JP7108814B2 - 運転支援方法、運転支援プログラム及び車両制御装置 - Google Patents
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Description
運転支援方法は、車両(1)内の少なくとも1人の搭乗者の位置および状態の少なくとも一方を検知するステップを有する。また、運転支援方法は、検知した搭乗者の位置および状態の少なくとも一方に応じて、車両(1)内の複数の操作入力部(31)から、搭乗者が最も操作容易な操作入力部(31)を決定するステップを有する。さらに、運転支援方法は、イベントの発生に対して実行する予定の処理内容に対する同意要求を、車両(1)内において報知するステップを有する。さらに、運転支援方法は、最も操作容易な操作入力部(31)への同意操作を有効とするステップを有する。
項目1に記載の運転支援方法において、最も操作容易な操作入力部(31)を決定するステップでは、搭乗者に最も近接している操作入力部(31)を最も操作容易な操作入力部として決定する。
項目1または2に記載の運転支援方法において、複数の操作入力部(31)は、複数のタッチパネルディスプレイ(31)であり、同意要求を報知するステップでは、最も操作容易な操作入力部(31)に、処理内容に対する同意要求を表示する。
項目1から3のいずれかに記載の運転支援方法において、複数の操作入力部(31、93)には、搭乗者の携帯端末装置(9)が含まれる。
項目1から4のいずれかに記載の運転支援方法は、少なくとも1人の搭乗者が複数の搭乗者を含む場合、複数の搭乗者の権限または属性をもとに、複数の搭乗者の中から報知対象とすべき搭乗者を決定するステップをさらに有する。
項目1から5のいずれかに記載の運転支援方法において、車両(1)は自動運転車両であり、イベントの発生は、自動運転中に自動運転が継続困難になる事象の発生であり、イベントの発生に対して実行する予定の処理内容は、手動運転への切り替えである。
項目1から5のいずれかに記載の運転支援方法において、車両(1)は、少なくとも一部の運転操作を車両(1)が自律的に行う車両であり、イベントの発生は、車両(1)の外に合図またはメッセージを送る必要の発生であり、イベントの発生に対して実行する予定の処理内容は、車両(1)の外に合図またはメッセージを送る処理である。
運転支援プログラムは、車両(1)内の搭乗者の位置および状態の少なくとも一方を検知する処理をコンピュータに実行させる。また、運転支援プログラムは、検知した搭乗者の位置および状態の少なくとも一方に応じて、車両(1)内の複数の操作入力部(31)から、搭乗者が最も操作容易な操作入力部(31)を決定する処理をコンピュータに実行させる。さらに、運転支援プログラムは、イベントの発生に対して実行する予定の処理内容に対する同意要求を、車両(1)内において報知する処理をコンピュータに実行させる。さらに、運転支援プログラムは、最も操作容易な操作入力部(31)への同意操作を有効とする処理をコンピュータに実行させる。
車両制御装置(10)は、検知情報取得部(111)と、ユーザインタフェース制御部(112)と、を有する。検知情報取得部(111)は、車両(1)内の搭乗者の位置および状態の少なくとも一方を検知するための検知部(20)から、検知した搭乗者の位置および状態の少なくとも一方の検知情報を取得する。ユーザインタフェース制御部(112)は、取得された検知情報に応じて、車両(1)内の複数の操作入力部(31)から、搭乗者が最も操作容易な操作入力部(31)を決定する。また、ユーザインタフェース制御部(112)は、発生したイベントに対して実行する予定の処理内容に対する同意要求を車両(1)内において報知させ、最も操作容易な操作入力部(31)への同意操作を有効とする。
2 運転支援システム
3 ステアリングホイール
4 アクセルペダル
5 ブレーキペダル
6 ウインカスイッチ
7 ヘッドライトスイッチ
8 クラクションスイッチ
9 携帯端末装置
10 車両制御装置
11 処理部
12 I/O部
13 記録部
14 通信部
20 車室内状況検知部
20a,20b カメラ
30 UI部
31 タッチパネルディスプレイ
31a 第1タッチパネルディスプレイ
31b 第2タッチパネルディスプレイ
31c 第3タッチパネルディスプレイ
31d 第4タッチパネルディスプレイ
31e 第5タッチパネルディスプレイ
32 物理ボタン
33 スピーカ
40 自動運転制御装置
41 処理部
42 I/O部
43 記録部
50 センサ
60 外部ディスプレイ
93 タッチパネルディスプレイ
111 検知情報解析部
112 UI制御部
113 連携部
114 対象者決定部
311,314 同意要求画面
312,315 OKキー
313,316 NGキー
M1 ルームミラー
S1 右前シート
S2 左前シート
S3 右後シート
S4 左後シート
T1 テーブル
Claims (8)
- 車両内の搭乗者の位置および顔の向きを検知するための検知部が、前記 車両内の少なくとも1人の搭乗者の位置および顔の向きを検知するステップと、
ユーザインタフェース制御部が、 検知した前記搭乗者の位置および顔の向きに応じて、前記車両内の複数の操作入力部のうち、前記搭乗者の視野範囲内に存在する操作入力部から、前記搭乗者が最も操作容易な操作入力部を決定するステップと、
前記複数の操作入力部は、複数のタッチパネルディスプレイであり、前記ユーザインタフェース制御部が、イベントの発生に対して実行する予定の処理内容に対する同意要求を、前記最も操作容易な操作入力部に表示することによって報知するステップと、
前記ユーザインタフェース制御部が、 前記最も操作容易な操作入力部への同意操作を有効とするステップと、
を有する運転支援方法。 - 前記最も操作容易な操作入力部を決定するステップでは、前記ユーザインタフェース制御部が、前記搭乗者の視野範囲内に存在する操作入力部のうち、前記搭乗者に最も近接している操作入力部を前記最も操作容易な操作入力部として決定する、
請求項1に記載の運転支援方法。 - 前記複数の操作入力部には、前記搭乗者の携帯端末装置が含まれる、
請求項1または2に記載の運転支援方法。 - 前記少なくとも1人の搭乗者が複数の搭乗者である場合、対象者決定部が、前記複数の搭乗者の権限または属性をもとに、前記複数の搭乗者の中から報知対象とすべき搭乗者を決定するステップをさらに有する、
請求項1から3のいずれかに記載の運転支援方法。 - 前記車両は自動運転車両であり、
前記イベントの発生は、自動運転中に自動運転が継続困難になる事象の発生であり、
前記イベントの発生に対して実行する予定の処理内容は、手動運転への切り替えである、
請求項1から4のいずれかに記載の運転支援方法。 - 前記車両は、少なくとも一部の運転操作を車両が自律的に行う車両であり、
前記イベントの発生は、前記車両の外に合図またはメッセージを送る必要の発生であり、
前記イベントの発生に対して実行する予定の処理内容は、前記車両の外に合図またはメッセージを送る処理である、
請求項1から4のいずれかに記載の運転支援方法。 - 車両内の搭乗者の位置および顔の向きを検知する処理と、
検知した前記搭乗者の位置および顔の向きに応じて、前記車両内の複数の操作入力部のうち、前記搭乗者の視野範囲内に存在する操作入力部から、前記搭乗者が最も操作容易な操作入力部を決定する処理と、
前記複数の操作入力部は、複数のタッチパネルディスプレイであり、イベントの発生に対して実行する予定の処理内容に対する同意要求を、前記最も操作容易な操作入力部に表示することによって報知する処理と、
前記最も操作容易な操作入力部への同意操作を有効とする処理と、
をコンピュータに実行させる運転支援プログラム。 - 車両内の搭乗者の位置および顔の向きを検知するための検知部から、検知した前記搭乗者の位置および顔の向きの検知情報を取得する検知情報取得部と、
取得された検知情報に応じて、前記車両内の複数の操作入力部のうち、前記搭乗者の視野範囲内に存在する操作入力部から、前記搭乗者が最も操作容易な操作入力部を決定するユーザインタフェース制御部と、を備え、
前記複数の操作入力部は、複数のタッチパネルディスプレイであり、前記ユーザインタフェース制御部は、イベントの発生に対して実行する予定の処理内容に対する同意要求を、前記最も操作容易な操作入力部に表示することによって報知させ、前記最も操作容易な操作入力部への同意操作を有効とする、
車両制御装置。
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