JP7226410B2 - 車載インターフェース装置 - Google Patents

Description

本明細書は、車両の運転制御に関わる指示をオペレータから受け付ける車載インターフェース装置を開示する。

近年、タッチパネルを有し、当該タッチパネルへのタッチ操作により、車両に対する各種操作指示を受け付ける車載インターフェース装置が知られている。例えば、特許文献１には、センタと通信可能な業務車両に搭載される車載端末機が開示されている。この車載端末機は、タッチパネルを有しており、このタッチパネルを操作することで、センタからのメッセージを受信したり、車両の状態をセンタに送信したりできる。

また、近年では、車両の運転の自動化が進み、ハンドルやアクセルペダル等の機械的な操作入力部がなくなった車両がある。かかる車両では、車両の運転制御に関わる指示も、車載インターフェース装置に設けられたタッチパネルを介して受け付ける。すなわち、この場合、タッチパネルには、車両の走行に関する操作スイッチ、灯火に関する操作スイッチ等を含む複数の操作スイッチが表示され、オペレータは、これらの操作スイッチを操作することで、車両の運転操作を行う。

特開２００５－２２２２３１号公報

ここで、こうしたタッチパネルには、上述した操作スイッチの他に、車両からのメッセージも表示される。メッセージは、特定のイベントが発生した場合にのみ表示されるもので、その緊急度およびオペレータの応答の要否は、メッセージの種類によって異なる。例えば、メッセージには、「自動運転モード移行ＯＫ」等のように、車両の現在の状態を通知するだけであり、オペレータの応答が不要なメッセージがある。また、メッセージには、「緊急停止が必要です。緊急停止スイッチを押下してください」等のように、緊急性が高く、オペレータの迅速な対応が必要なメッセージもある。

タッチパネルには、こうしたメッセージと、各種操作スイッチと、が同時に表示されることになる。そのため、画面の表示が煩雑となり、オペレータがメッセージを見逃す場合があった。こうした見逃しは、緊急性の高いメッセージの場合、大きな問題となる。また、従来、タッチパネルのサイズの関係上、緊急性の高いメッセージと、当該メッセージの応答に必要なスイッチと、を同じ画面に表示することができなかった。その結果、オペレータは、緊急性の高いメッセージを確認した後、別の画面に切り替える必要があり、緊急性の高いメッセージに対する応答に時間がかかっていた。こうした問題は、タッチパネルのサイズを大きくし、緊急性の高いメッセージと、当該メッセージの応答に必要なスイッチと、を同じ画面に表示することで解消できる。しかし、タッチパネルのサイズは、設計要件によって決まっており、大きくすることが困難な場合が多い。

そこで、本明細書では、タッチパネルのサイズを抑えつつ、緊急性の高いメッセージが発生した場合に、オペレータが迅速に応答できる車載インターフェース装置を開示する。

本明細書で開示する車載インターフェース装置は、画像を表示するとともに、オペレータの画面へのタッチ操作を検知するタッチパネルと、前記タッチパネルの表示を制御するとともに、前記オペレータのタッチ操作に応じた信号を車両コントローラに出力するＩ／Ｆコントローラと、を備え、前記Ｉ／Ｆコントローラは、第一緊急度であるとともに所定の運転制御に対応付けられた第一メッセージと、第一緊急度よりも緊急性が低い第二緊急度であるとともに運転制御が対応付けられていない第二メッセージと、をそれぞれイベントと対応付けて記憶しており、車両の走行に関する操作スイッチを含む複数の操作スイッチを、前記イベントの発生と無関係に、前記タッチパネルに、表示させる一方で、前記イベントの発生時には、対応するメッセージを前記タッチパネルに表示させ、前記第一メッセージの表示期間中に、前記第一メッセージの表示領域へのタッチ操作が検知された場合、前記第一メッセージに対応する前記運転制御の実行を指示する信号を前記車両コントローラに出力し、さらに、前記Ｉ／Ｆコントローラは、前記イベントの発生時には、前記複数の操作スイッチが表示されている前記タッチパネルの画面を切り替えることなく、対応するメッセージを前記複数の操作スイッチが表示されている前記タッチパネルの画面に表示させる、ことを特徴とする。

緊急度に応じてレベル分けして管理するとともに、第一メッセージそのものをスイッチとして機能させることで、オペレータは、緊急性の高い第一メッセージに対して迅速に応答でき、また、タッチパネルのサイズを抑えることができる。

この場合、前記Ｉ／Ｆコントローラは、前記第一メッセージの表示時には、前記複数の操作スイッチ全ての表示を隠すとともに前記複数の操作スイッチへのタッチ操作を無効にしてもよい。

かかる構成とすることで、第一メッセージがより目立ち、第一メッセージの見逃しを効果的に防止できる。また、他の操作スイッチを無効にすることで、不必要な操作スイッチをタッチする誤操作を防止できる。

また、前記Ｉ／Ｆコントローラは、前記第一メッセージの表示開始から所定のタイムアウト時間経過までの間に、前記第一メッセージの表示領域へのタッチ操作が検知されなかった場合には、前記第一メッセージに対応する前記運転制御の実行を指示する信号を前記車両コントローラに出力してもよい。

かかる構成とすることで、万一、オペレータが第一メッセージを見逃したとしても、必要な運転制御が実行される。

また、前記Ｉ／Ｆコントローラは、前記第二メッセージを、前記車両の走行に関する操作スイッチおよび灯火に関する操作スイッチを隠さない位置およびサイズで表示させてもよい。

かかる構成とすることで、緊急性が低い第二メッセージの表示期間中は、車両の走行に関する操作スイッチおよび灯火に関する操作スイッチを操作できる。そして、これにより、車両の安全性をより向上できる。

また、前記Ｉ／Ｆコントローラは、前記第二メッセージが表示されている期間中に、前記第一メッセージを表示する場合には、前記第一メッセージを、前記第二メッセージよりも前面側に重畳表示させてもよい。

かかる構成とすることで、第一メッセージがより目立ち、第一メッセージの見逃しを効果的に防止できる。

本明細書で開示する車載インターフェース装置によれば、タッチパネルのサイズを抑えつつ、緊急性の高いメッセージが発生した場合に、オペレータが迅速に応答できる。

インターフェース装置および車両コントローラの構成を示すブロック図である。 インターフェース装置の詳細な構成を示すブロック図である。 操作画面の一例を示す図である。 第二メッセージの表示例を示す図である。 第一メッセージの表示例を示す図である。 メッセージ一覧の表示例を示す図である。 第一メッセージの他の表示例を示す図である。 第一メッセージおよび第二メッセージを同時表示した状態を示す図である。

以下、図面を参照してインターフェース装置１０の構成について説明する。図１は、インターフェース装置１０および車両コントローラ５０の構成を示すブロック図である。また、図２は、インターフェース装置１０の詳細な構成を示すブロック図である。このインターフェース装置１０は、車両に搭載され、各種情報をオペレータに提供するとともに、車両の走行に関する指示をオペレータから受け付ける。なお、オペレータとは、車両に乗車し、当該車両の走行に関する指示を入力する人、いわゆる、運転手のことである。

インターフェース装置１０は、完全自動運転、半自動運転、および手動運転に切り替えが可能な車両に搭載される。ここで、完全自動運転とは、車両の外部に設けられたセンタからの指示に従って車両が自動的に走行する運転モードである。半自動運転は、センタと通信することなく、車両に設けられたセンサでの検知結果に基づいて、車両が、自律的に走行する運転モードである。手動運転は、オペレータが、運転タスクの全てを実行する運転モードである。本例では、車両は、主に完全自動運転または半自動運転で走行し、手動運転は、例外的にのみ選択されるようになっている。そのため、この車両には、従来の手動運転車両に搭載されていた機械的な入力装置、例えば、ハンドルやアクセルペダル等は搭載されていない。車両の走行に関する指示の多くは、インターフェース装置１０を介して入力される。なお、当然ながら、この車両の形態は一例であり、本明細書で開示されるインターフェース装置１０は、上記車両に限らず他の形態の車両に搭載されてもよい。

インターフェース装置１０は、図１に示すように、タッチパネル１２と、当該タッチパネル１２の表示を制御するとともに、タッチ操作に応じた信号を車両コントローラ５０に出力するＩ／Ｆコントローラ１４と、を備えている。タッチパネル１２は、図２に示すように、各種情報を表示する表示装置１６と、オペレータのタッチ操作を検出するタッチ検出装置１８と、を有する。

表示装置１６は、Ｉ／Ｆコントローラ１４からの指示に応じて、各種画像を表示する。かかる表示装置１６は、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイで構成されてもよい。タッチ検出装置１８は、透明材料で構成されており、表示装置１６の前面に配置される。かかるタッチ検出装置１８は、オペレータによりタッチされた座標を検出する。タッチの検出態様は、タッチ入力に応じて生じる静電容量の変化を検知する静電式でもよいし、タッチ入力に応じて生じる微弱な圧力を検知する感圧式でもよい。いずれにしても、タッチパネル１２は、オペレータによりタッチされた座標をＩ／Ｆコントローラ１４に出力する。

Ｉ／Ｆコントローラ１４は、タッチパネル１２の表示を制御するとともに、オペレータのタッチ操作に応じた信号を車両コントローラ５０に出力する。こうしたＩ／Ｆコントローラ１４は、図２に示すように、プロセッサ２０と、記憶装置２２と、ビデオコントローラ２４と、Ｉ／Ｏコントローラ２６と、を有したコンピュータである。この「コンピュータ」には、コンピュータシステムを一つの集積回路に組み込んだマイクロコントローラも含まれる。また、プロセッサ２０とは、広義的なプロセッサを指し、汎用的なプロセッサ（例えばＣＰＵ：Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ、等）や、専用のプロセッサ（例えばＧＰＵ：Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ、ＡＳＩＣ：Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ、ＦＰＧＡ：Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ、プログラマブル論理デバイス、等）を含むものである。また、記憶装置２２は、半導体メモリ（例えばＲＡＭ、ＲＯＭ、ソリッドステートドライブ等）および磁気ディスク（例えば、ハードディスクドライブ等）の少なくとも一つを含んでもよい。

ビデオコントローラ２４は、プロセッサ２０の制御の下で表示装置１６の表示を制御する。Ｉ／Ｏコントローラ２６は、車両に搭載され他の機器、具体的には、タッチ検出装置１８や車両コントローラ５０との間でのデータの授受を制御する。なお、図１、図２では、Ｉ／Ｆコントローラ１４を単一のコンピュータとして図示しているが、Ｉ／Ｆコントローラ１４は、物理的に分離された複数のコンピュータで構成されてもよい。したがって、Ｉ／Ｆコントローラ１４は、複数のプロセッサ２０を有してもよい。

Ｉ／Ｆコントローラ１４と車両コントローラ５０は、各種データの授受のために、第一通信ライン６０を介して接続されている。第一通信ライン６０は、複数種類の信号を送受するシリアル通信のための通信ラインであり、例えば、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）通信プロトコルでのデータ送信のための通信ラインである。また、Ｉ／Ｆコントローラ１４は、一部のＥＣＵと、第二通信ライン６２を介して接続されている。第二通信ライン６２は、第一通信ライン６０による通信が途絶した場合に備えて設けられたサブの通信ラインである。

車両コントローラ５０は、図１に示すように、複数のＥＣＵ５２，５４，５６，５８で構成される。これら複数のＥＣＵの構成は、適宜変更可能である。図１の例では、車両コントローラ５０は、Ｉ／Ｆコントローラ１４と直接通信可能なメインＥＣＵ５２を備え、このメインＥＣＵ５２は、ブレーキＥＣＵ５４、電動パワーステアリングＥＣＵ（ＥＰＳ－ＥＣＵ）５６およびバッテリＥＣＵ５８等と通信可能となっている。また、一部のＥＣＵは、第一通信ライン６０を介した通信ができない場合でも、第二通信ライン６２を介して特定の信号を受信できる。例えば、第一通信ライン６０が途絶した場合でも、タッチパネル１２を介して緊急停止の操作入力がされ場合、緊急停止を指示する信号が、第二通信ライン６２を介して、一部のＥＣＵ（例えばブレーキＥＣＵ５４等）に入力される。

次に、タッチパネル１２に表示される操作画面について説明する。図３は、操作画面の一例を示す図である。Ｉ／Ｆコントローラ１４は、図３に示すように、タッチパネル１２に、複数の操作スイッチを表示させる。こうした複数の操作スイッチは、後述するイベントの発生とは無関係に、表示される。

複数のスイッチは、走行に関するスイッチ３０を含む。走行に関するスイッチ３０には、例えば、完全自動運転モードを選択するための「ＡＵＴＯ」スイッチ、半自動運転モードを選択するための「ｓｅｍｉ－ＡＵＴＯ」スイッチ、手動運転モードを選択するための「ＭＡＮＵＡＬ」スイッチ、減速を指示するための「ＳＬＯＷ ＤＯＷＮ」スイッチ等が含まれる。また、複数のスイッチは、灯火に関するスイッチ３２も含む。灯火に関するスイッチ３２には、例えば、方向指示灯の点灯を指示するスイッチや、ヘッドライトの点灯方向を指示するスイッチ等が含まれる。さらに、複数のスイッチは、後述するメッセージの一覧の表示を指示するためのメッセージ表示スイッチ３４も含む。このメッセージ表示スイッチ３４については、後に詳説する。

タッチ検出装置１８は、オペレータによるタッチ操作を検出した場合、当該タッチ操作された座標を、Ｉ／Ｆコントローラ１４に出力する。Ｉ／Ｆコントローラ１４は、タッチされた座標に対応するスイッチを特定し、特定されたスイッチに応じた制御信号を必要に応じて、車両コントローラ５０に出力する。例えば、「ＳＬＯＷ ＤＯＷＮ」スイッチの表示領域へのタッチ操作が検出された場合、Ｉ／Ｆコントローラ１４は、減速を指示する制御信号を車両コントローラ５０に出力する。車両コントローラ５０は、この制御信号に基づいて、車両が減速するように、車両の走行を制御する。

また、Ｉ／Ｆコントローラ１４は、イベントが発生した場合には、当該イベントに対応するメッセージをタッチパネル１２に表示させる。ここで、イベントとは、オペレータに情報を通知したり、オペレータからの指示を求めたりする必要がある事象のことである。かかるイベントには、車両が、所定の状態に変化した場合、例えば、センタからの指示により停車した場合や、完全自動運転への移行が可能になった場合等が含まれる。また、イベントには、エラーが発生した場合、例えば、センタとの通信エラーが発生した場合や、車内ＬＡＮの通信エラーが発生した場合等が含まれる。さらに、イベントには、オペレータの指示が必要な場合、例えば、半自動運転モードで運転している際に、他の車両の追い越しの要否の問い合わせが必要な場合等が含まれる。

こうしたイベントと、それに対応するメッセージは、互いに対応付けられて、Ｉ／Ｆコントローラ１４の記憶装置２２に記憶されている。Ｉ／Ｆコントローラ１４は、イベントが発生した場合には、この記憶装置２２に記憶された情報を参照し、対応するメッセージを、タッチパネル１２に表示させる。

ここで、記憶装置２２には複数種類のメッセージが記憶されているが、こうした複数種類のメッセージの緊急度は、その種類に応じて異なる。例えば、「センタ指示で停車」のように、車両の状態を通知するメッセージは、緊急度が乏しく、オペレータが見逃したとしても大きな問題は生じない。一方、何らかの重大なエラーが発生した場合には、オペレータに緊急停止スイッチの操作を求めるメッセージを表示する必要がある。こうした緊急停止スイッチの操作を求めるメッセージは、緊急度が高く、オペレータが確実に閲覧することが求められる。そこで、本例では、複数種類のメッセージを、緊急度に応じて、少なくとも、２段階以上にレベル分けして管理し、緊急度に応じて異なる態様でメッセージを表示させる。

具体的には、Ｉ／Ｆコントローラ１４の記憶装置２２には、第一緊急度の第一メッセージ３６と、第一緊急度よりも緊急性が低い第二緊急度の第二メッセージ３８と、がそれぞれ、イベントと対応付けて記憶されている。図４は、第二メッセージ３８の表示例を、図５は、第一メッセージ３６の表示例を、それぞれ示している。

第二メッセージ３８は、緊急性の低いメッセージであり、オペレータの見逃しが許容されるメッセージである。かかる第二メッセージ３８としては、例えば、センタとの通信エラーが発生したことを通知するメッセージ等が含まれる。こうした第二メッセージ３８は、図４に示すように、走行に関するスイッチ３０および灯火に関するスイッチ３２を隠さない位置およびサイズで表示される。かかる位置およびサイズにすることで、第二メッセージ３８の表示中でも、車両の安全に関わる操作を問題なく、行うことができる。

第二メッセージ３８は、対応するメッセージを提示するだけであり、当該第二メッセージ３８の表示領域は、スイッチとして機能しない。したがって、第二メッセージ３８の表示領域をタッチ操作しても、何の処理も行われない。第二メッセージ３８は、表示開始後、予め規定されたタイムアウト時間が経過すれば、自動的に、表示終了となる。また、第二メッセージ３８は、緊急性を感じさせない配色、例えば、背景色が緑色等の配色で表示される。

Ｉ／Ｆコントローラ１４は、表示終了した第二メッセージ３８をログとして記憶している。メッセージ表示スイッチ３４の表示領域へのタッチ操作が検知された場合、Ｉ／Ｆコントローラ１４は、図６に示すように、ログとして記憶されている第二メッセージ３８の一覧４０を表示する。この場合、一覧４０に表示される第二メッセージ３８の個数は、特に限定されない。したがって、現在から所定時間過去までの期間に表示された第二メッセージ３８を全て表示するのでもよいし、予め規定された個数だけを表示するようにしてもよい。いずれにしても、メッセージ表示スイッチ３４の操作で、表示済みの第二メッセージ３８の一覧４０を表示することで、オペレータは、第二メッセージ３８を見逃しても、後から確認できる。表示されたメッセージ一覧４０は、メッセージ表示スイッチ３４を再度、タッチ操作することで、閉じることができる。

第一メッセージ３６は、緊急性の高いメッセージであり、オペレータが確実かつ迅速に閲覧することが求められるメッセージである。こうした第一メッセージ３６には、例えば、重大イベントが発生し、車両の緊急停止が必要であることを通知するメッセージが含まれる。また、第一メッセージ３６には、所定の運転制御が対応付けられている。例えば、車両の緊急停止が必要であることを通知するメッセージには、「車両の緊急停止」という運転制御が対応付けられている。Ｉ／Ｆコントローラ１４は、第一メッセージ３６の表示領域へのタッチ操作が検出されれば、対応付けられた運転制御の実行を指示する信号を車両コントローラ５０に出力する。換言すれば、第一メッセージ３６は、情報を通知するメッセージとして機能するとともに、対応付けられた運転制御の実行を指示するための操作スイッチとしても機能する。

例えば、Ｉ／Ｆコントローラ１４と車両コントローラ５０との間の、第一通信ライン６０による通信が途絶した場合、オペレータの様々な指示が車両コントローラ５０に届かなくなるため、安全な走行が妨げられる恐れがある。そこで、かかる場合、Ｉ／Ｆコントローラ１４は、緊急停止が必要であることを通知する第一メッセージ３６をタッチパネル１２に表示する。また、この場合、第一メッセージ３６そのものが、緊急停止スイッチとして機能する。具体的には、第一通信ライン６０による通信途絶というイベントが発生した場合、タッチパネルには、図５に示すように、第一メッセージ３６として、「緊急停止が必要です ここをタッチしてください」というメッセージが表示される。この第一メッセージ３６の表示領域へのタッチ操作が検知された場合、Ｉ／Ｆコントローラ１４は、第二通信ライン６２を介して緊急停止信号を、車両コントローラ５０に出力する。このように第一メッセージ３６そのものをスイッチとして機能させることで、別途スイッチを設ける必要がなく、オペレータは、必要な操作指示を迅速に行える。また、メッセージそのものがスイッチとして機能するため、メッセージとスイッチとを別々に表示する場合に比べて必要なスペースを低減でき、タッチパネル１２のサイズを小さく抑えることができる。

また、第一メッセージ３６を表示開始してから、所定のタイムアウト時間が経過するまで、第一メッセージ３６へのタッチ操作が検知されなかった場合、Ｉ／Ｆコントローラ１４は、第一メッセージ３６の表示を終了するとともに、第一メッセージ３６に対応する運転制御の実行を指示する信号を、車両コントローラ５０に出力する。図５の例では、タイムアウト時間が経過するまで、第一メッセージ３６へのタッチ操作が検知されなかった場合、Ｉ／Ｆコントローラ１４は、第二通信ライン６２を介して緊急停止を指示する信号を車両コントローラ５０に出力する。このように、オペレータのタッチ操作がなくても、所定の運転制御を実行することで、必要な運転制御が確実に行える。なお、第一メッセージ３６には、タイムアウトするまでの時間をカウントする画像が含まれてもよい。また、こうした第一メッセージ３６のタイムアウトの時間は、第二メッセージ３８のタイムアウトの時間より短くてもよい。第一メッセージ３６のタイムアウト時間を短くすることで、緊急停止を早期に実行できる。また、逆に、第二メッセージ３８のタイムアウトを、第一メッセージ３６のタイムアウトの時間より短くしてもよい。第二メッセージ３８の表示を早期に終了することで、画面が煩雑になることを防止できる。

ここで、上述した通り、タイムアウト時間の経過前は、第一メッセージ３６の表示領域をタッチすることで、オペレータが希望するタイミングで対応する運転制御を実行できる。その結果、対応する運転制御を、適切なタイミングで実行することができる。例えば、緊急停止の場合、車両の停止位置は、交差点から離れていることが望ましい。本例によれば、第一メッセージ３６が表示された後、車両が、交差点から離れたタイミングで第一メッセージ３６をタッチすることで、適切なタイミングで車両を緊急停止できる。その一方で、万一、オペレータが第一メッセージ３６を見逃したり、第一メッセージ３６への対応が遅れたりしても、タイムアウト時間が経過すれば、対応する運転制御を自動的に実行する。これにより、必要な運転制御を確実に実行できる。

ここで、Ｉ／Ｆコントローラ１４は、第一メッセージ３６の表示時には、図５に示すように、第一メッセージ３６の表示領域以外の領域をグレーアウト表示し、第一メッセージ３６以外の操作スイッチへのタッチ操作を無効にする。したがって、第一メッセージ３６の表示時には、走行に関するスイッチ３０や灯火に関するスイッチ３２をタッチしても、無効となる。かかる構成とすることで、オペレータは、より確実に、第一メッセージ３６に気づくことができ、第一メッセージ３６の見逃しを効果的に防止できる。また、他の操作スイッチを全て無効にすることで、不必要なスイッチへの誤操作を防止でき、必要なスイッチ操作をより確実に行うことができる。

なお、本例では、第一メッセージ３６の表示領域以外の領域をグレーアウト表示しているが、オペレータが第一メッセージ３６以外の操作スイッチが無効であることを認識できるのであれば、他の表示形態を採用してもよい。例えば、図７に示すように、第一メッセージ３６を、他の操作スイッチすべてを隠す位置およびサイズで表示してもよい。かかる構成とすれば、オペレータは、物理的に、他の操作スイッチにタッチできないため、他の操作スイッチが無効であることを認識できる。また、第一メッセージ３６は、第二メッセージ３８とは異なる配色で表示されてもよい。例えば、第一メッセージ３６は、その背景を赤地にする等、緊急性を連想する配色としてもよい。

ここで、第一メッセージ３６に対応するイベントと第二メッセージ３８に対応するイベントがほぼ同時に発生し、第二メッセージ３８を表示する期間中に、第一メッセージ３６を表示する場合がある。この場合、Ｉ／Ｆコントローラ１４は、第一メッセージ３６を、第二メッセージ３８よりも、前面側に重畳表示させる。したがって、第二メッセージ３８の表示範囲が、第一メッセージ３６の表示範囲と重なっている場合、第二メッセージ３８の重なり部分は、第一メッセージ３６に隠れて見えなくなる。また、第二メッセージ３８の表示範囲が、第一メッセージ３６の表示範囲と、重なっていない場合でも、図８に示すように、第二メッセージ３８は、他の操作スイッチと同様に、グレーアウトした状態で表示される。かかる構成とすることで、第一メッセージ３６がより目立ち、オペレータが第一メッセージ３６の存在により確実に気づくことができる。

以上の説明で明らかなとおり、本例では、第一メッセージ３６を目立つ形態で表示するとともに、当該第一メッセージ３６そのものを、当該第一メッセージ３６に対応付けられた運転制御の実行を指示するためのスイッチとして機能させている。かかる構成とすることで、必要な運転制御の実行を指示するスイッチを別途設ける必要がない。その結果、タッチパネルのサイズを抑えつつ、緊急性の高いメッセージが発生した場合に、オペレータが迅速に応答できる。なお、これまで、説明した構成は一例であり、第一メッセージ３６と第一メッセージ３６よりも緊急性が低い第二メッセージ３８を、それぞれイベントと対応付けて記憶しておき、イベントの発生時に、対応するメッセージをタッチパネル１２に表示させ、第一メッセージ３６の表示期間中に、第一メッセージ３６の表示領域へのタッチ操作が検知された場合、第一メッセージ３６に対応する運転制御を実行するのであれば、その他の構成は、適宜、変更されてもよい。

したがって、メッセージの内容や表示する位置およびサイズ等は、適宜変更されてもよい。また、本例では、第一メッセージ３６を表示している期間中、他の操作スイッチを全て無効にしているが、誤操作を防止できるのであれば、他の操作スイッチの全てまたは一部を有効のまま維持してもよい。また、本例では、第一メッセージ３６を表示開始してからタイムアウト時間が経過した場合、対応する運転制御を自動的に実行しているが、第一メッセージ３６へのタッチ操作がない限り、対応する運転制御を実行しない構成としてもよい。

１０ インターフェース装置、１２ タッチパネル、１４ Ｉ／Ｆコントローラ、１６ 表示装置、１８ タッチ検出装置、２０ プロセッサ、２２ 記憶装置、２４ ビデオコントローラ、２６ Ｉ／Ｏコントローラ、３０ 走行に関するスイッチ、３２ 灯火に関するスイッチ、３４ メッセージ表示スイッチ、３６ 第一メッセージ、３８ 第二メッセージ、４０ メッセージ一覧、５０ 車両コントローラ、５２ メインＥＣＵ、５４ ブレーキＥＣＵ、５６ ＥＰＳ－ＥＣＵ、５８ バッテリＥＣＵ、６０ 第一通信ライン、６２ 第二通信ライン。

Claims (5)

1. 画像を表示するとともに、オペレータの画面へのタッチ操作を検知するタッチパネルと、
   前記タッチパネルの表示を制御するとともに、前記オペレータのタッチ操作に応じた信号を車両コントローラに出力するＩ／Ｆコントローラと、
   を備え、前記Ｉ／Ｆコントローラは、
   第一緊急度であるとともに所定の運転制御に対応付けられた第一メッセージと、第一緊急度よりも緊急性が低い第二緊急度であるとともに運転制御が対応付けられていない第二メッセージと、をそれぞれイベントと対応付けて記憶しており、
   車両の走行に関する操作スイッチを含む複数の操作スイッチを、前記イベントの発生と無関係に、前記タッチパネルに、表示させる一方で、前記イベントの発生時には、対応するメッセージを前記タッチパネルに表示させ、
   前記第一メッセージの表示期間中に、前記第一メッセージの表示領域へのタッチ操作が検知された場合、前記第一メッセージに対応する前記運転制御の実行を指示する信号を前記車両コントローラに出力し、
   さらに、前記Ｉ／Ｆコントローラは、前記イベントの発生時には、前記複数の操作スイッチが表示されている前記タッチパネルの画面を切り替えることなく、対応するメッセージを前記複数の操作スイッチが表示されている前記タッチパネルの画面に表示させる、
   ことを特徴とする車載インターフェース装置。
2. 請求項１に記載の車載インターフェース装置であって、
   前記Ｉ／Ｆコントローラは、前記第一メッセージの表示時には、前記複数の操作スイッチ全ての表示を隠すとともに前記複数の操作スイッチへのタッチ操作を無効にする、ことを特徴とする車載インターフェース装置。
3. 請求項１または２に記載の車載インターフェース装置であって、
   前記Ｉ／Ｆコントローラは、前記第一メッセージの表示開始から所定のタイムアウト時間経過までの間に、前記第一メッセージの表示領域へのタッチ操作が検知されなかった場合には、前記第一メッセージに対応する前記運転制御の実行を指示する信号を前記車両コントローラに出力する、ことを特徴とする車載インターフェース装置。
4. 請求項１から３のいずれか１項に記載の車載インターフェース装置であって、
   前記Ｉ／Ｆコントローラは、前記第二メッセージを、前記車両の走行に関する操作スイッチおよび灯火に関する操作スイッチを隠さない位置およびサイズで表示させる、ことを特徴とする車載インターフェース装置。
5. 請求項１から４のいずれか１項に記載の車載インターフェース装置であって、
   前記Ｉ／Ｆコントローラは、前記第二メッセージが表示されている期間中に、前記第一メッセージを表示する場合には、前記第一メッセージを、前記第二メッセージよりも前面側に重畳表示させる、ことを特徴とする車載インターフェース装置。

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