CN113196354A - 信息处理方法以及信息处理系统 - Google Patents

Abstract

一种信息处理方法，由计算机来执行，在该信息处理方法中，获得驾驶技能，该驾驶技能是指，乘坐自动驾驶汽车(5)的人是否能够驾驶可手动驾驶的自动驾驶汽车(5)以及能够驾驶的程度的至少其中一方，分别获得与多辆自动驾驶汽车(5)的每一辆的自动驾驶有关的规格，获得用于载送人的路线，根据规格的每一个和路线，分别判断脱离风险，该脱离风险包括，包括自动驾驶汽车(5)的自动驾驶系统脱离运行设计域的可能性以及脱离的程度的至少其中一方，按照脱离风险的每一个以及驾驶技能，从多辆自动驾驶汽车(5)选择用于人的载送的自动驾驶汽车(5)，并通知选择的自动驾驶汽车(5)。

Description

信息处理方法以及信息处理系统

技术领域

本公开涉及信息处理方法以及信息处理系统。

背景技术

例如专利文献1中公开了一种自动驾驶支援装置，该自动驾驶支援装置具备判断部以及控制部，所述判断部利用动态地图(Dynamic Map)数据，来判断自动驾驶汽车是否能够进行自动驾驶，在由判断部判断为能够进行自动驾驶的情况下，所述控制部允许基于动态地图数据的自动驾驶汽车的自动驾驶，在判断为不能进行自动驾驶的情况下，所述控制部使显示设备显示不可进行自动驾驶的通知。

(现有技术文献)

(专利文献)

专利文献1国际公开第2018/074586号

然而，在专利文献1公开的技术中存在运行效率降低的可能性。例如在专利文献1中，控制部在判断为不可进行自动驾驶的情况下，仅是将不可自动驾驶的通知显示到显示设备，一律地使用户停止自动驾驶汽车，因此会造成自动驾驶汽车的运行效率降低。

发明内容

于是，本公开的目的在于提供一种能够抑制自动驾驶汽车的运行效率降低的信息处理方法以及信息处理系统。

本公开的一个形态所涉及的信息处理方法由计算机来执行，在所述信息处理方法中，获得驾驶技能，该驾驶技能是指，乘坐自动驾驶汽车的人是否能够驾驶可手动驾驶的自动驾驶汽车以及能够驾驶的程度的至少其中一方，分别获得与多辆自动驾驶汽车的每一辆的自动驾驶有关的规格，获得用于载送所述人的路线，根据所述规格的每一个以及所述路线，分别判断脱离风险，该脱离风险包括，包括所述多辆自动驾驶汽车的自动驾驶系统脱离运行设计域的可能性以及脱离的程度的至少其中一方，按照所述脱离风险的每一个以及所述驾驶技能，从所述多辆自动驾驶汽车中选择用于所述人的载送的自动驾驶汽车，通知选择的自动驾驶汽车。

另外，其中一部分的具体的形态可以通过系统、方法、集成电路、计算机程序或计算机可读取的CD-ROM等记录介质来实现，也可以通过系统、方法、集成电路、计算机程序以及记录介质的任意组合来实现。

通过本公开的信息处理方法等，能够抑制自动驾驶汽车的运行效率的降低。

附图说明

图1是示出实施方式1中的信息处理系统的方框图。

图2是示出实施方式1中的信息处理系统的工作的流程图。

图3是示出实施方式2中的信息处理系统的方框图。

图4是示出实施方式2中的信息处理系统的工作的流程图。

图5是示出实施方式3中的信息处理系统的工作的流程图。

图6是示出实施方式4中的信息处理系统的工作的流程图。

图7是示出实施方式5中的信息处理系统的工作的流程图。

具体实施方式

本公开的一个形态所涉及的信息处理方法由计算机来执行，在所述信息处理方法中，获得驾驶技能，该驾驶技能是指，乘坐自动驾驶汽车的人是否能够驾驶可手动驾驶的自动驾驶汽车以及能够驾驶的程度的至少其中一方，分别获得与多辆自动驾驶汽车的每一辆的自动驾驶有关的规格，获得用于载送所述人的路线，根据所述规格的每一个以及所述路线，分别判断脱离风险，该脱离风险包括，包括所述多辆自动驾驶汽车的自动驾驶系统脱离运行设计域的可能性以及脱离的程度的至少其中一方，按照所述脱离风险的每一个以及所述驾驶技能，从所述多辆自动驾驶汽车中选择用于所述人的载送的自动驾驶汽车，通知选择的自动驾驶汽车。

据此，能够将与人的驾驶技能对应的脱离风险的自动驾驶汽车分配给人。因此，能够抑制自动驾驶系统脱离运行设计域，即使发生脱离，也能够抑制人的载送的运行停滞。因此，能够抑制自动驾驶汽车的运行效率的降低。

例如，针对驾驶技能低的人(驾驶技能为阈值以下的人)，分配脱离风险低的自动驾驶汽车。并且，针对驾驶技能高的人(驾驶技能比阈值高的人)，分配脱离风险高的(例如脱离风险比阈值高的)自动驾驶汽车。这是因为，脱离风险高的自动驾驶汽车即使从路线的运行设计域脱离，驾驶技能高的人也能够使自动驾驶汽车行驶。

本公开的其他的形态所涉及的信息处理系统具备：驾驶技能获得部，获得驾驶技能，该驾驶技能是指，乘坐自动驾驶汽车的人是否能够驾驶可手动驾驶的自动驾驶汽车以及能够驾驶的程度的至少其中一方；规格获得部，分别获得与多辆自动驾驶汽车的每一辆的自动驾驶有关的规格；路线计算部，算出用于载送所述人的路线；风险判断部，根据由所述规格获得部获得的所述规格的每一个以及由所述路线计算部算出的所述路线，分别判断脱离风险，该脱离风险包括，包括所述多辆自动驾驶汽车的自动驾驶系统脱离运行设计域的可能性以及脱离的程度的至少其中一方；选择部，按照由所述风险判断部判断的所述脱离风险的每一个以及由所述驾驶技能获得部获得的所述驾驶技能，从所述多辆自动驾驶汽车中选择用于所述人的载送的自动驾驶汽车；以及输出部，通知由所述选择部选择的自动驾驶汽车。

即使在这种信息处理系统中也能够实现与上述相同的作用效果。

在本公开的其他的形态所涉及的信息处理方法中，获得针对驾驶请求的所述人的容许性，在对用于所述人的载送的自动驾驶汽车进行选择时，也按照所述容许性，从所述多辆自动驾驶汽车中选择用于所述人的载送的自动驾驶汽车。

据此，例如，在有人的容许性的情况下，由于人有对手动驾驶状态的自动驾驶汽车进行驾驶的愿望，因此能够从与驾驶技能对应的自动驾驶汽车中，提示脱离风险高的自动驾驶汽车。并且，在没有人的容许性的情况下，由于人对手动驾驶状态的自动驾驶汽车进行驾驶的愿望低，因此能够从与驾驶技能对应的自动驾驶汽车的中，提示脱离风险低的自动驾驶汽车。由于人能够选择并预约这种自动驾驶汽车，因此，能够抑制要求并非所希望的手动驾驶。并且，能够抑制由于分配了脱离风险高的自动驾驶汽车而发生从运行设计域(ODD:Operational Design Domain)的脱离所造成的人的载送的停滞。因此，能够提高自动驾驶汽车的运行效率。

在本公开的其他的形态所涉及的信息处理方法中，获得所述人的身体状态，在对用于所述人的载送的自动驾驶汽车进行选择时，也按照所述身体状态，从所述多辆自动驾驶汽车中选择用于所述人的载送的自动驾驶汽车。

据此，例如在乘坐自动驾驶汽车的人的身体状态良好的情况下，从与驾驶技能对应的自动驾驶汽车中，提示脱离风险高的自动驾驶汽车。并且，在乘坐自动驾驶汽车的人的身体状态不是良好的情况下，从自动驾驶汽车中，提示脱离风险低的自动驾驶汽车。这样，通过按照人是否为能够驾驶的身体状态，来分配与身体状态对应的脱离风险的自动驾驶汽车，从而能够抑制身体状态实际上为不能驾驶的人被分配到脱离风险高的自动驾驶汽车，这样能够抑制ODD的脱离，抑制人的载送的停滞。因此，能够使自动驾驶汽车的运行效率提高。

在本公开的其他的形态所涉及的信息处理方法中，在对用于所述人的载送的自动驾驶汽车进行选择时，在具有所述驾驶技能或所述驾驶技能为阈值以上的情况下，从所述多辆自动驾驶汽车中选择具有所述脱离风险或所述脱离风险为阈值以上的自动驾驶汽车。

据此，能够将脱离风险高的自动驾驶汽车分配给驾驶技能高的人。因此，即使发生了从ODD的脱离，由于能够由人来驾驶，因此能够抑制自动驾驶汽车的运行效率的降低。

在本公开的其他的形态所涉及的信息处理方法中，具有所述脱离风险或所述脱离风险为阈值以上的自动驾驶汽车是，与所述多辆自动驾驶汽车之中的其他的自动驾驶汽车相比，所述脱离风险高且所述人所受到的利益大的自动驾驶汽车。

据此，能够促使驾驶技能高的人利用脱离风险高的自动驾驶汽车。由于利用脱离风险高的自动驾驶汽车的人增加，因此能够提高自动驾驶汽车的运行效率。例如，驾驶技能高的人能够被分配到具有如下的利益的自动驾驶汽车，这些利益是指，能够在希望的时间中利用、降低自动驾驶汽车的成本、乘坐舒适的座椅、充实的自动驾驶汽车内的设备等。

在本公开的其他的形态所涉及的信息处理方法中，在对用于所述人的载送的自动驾驶汽车进行选择时，在没有所述驾驶技能或所述驾驶技能比阈值低的情况下，从所述多辆自动驾驶汽车中选择没有所述脱离风险或所述脱离风险比阈值低的自动驾驶汽车。

据此，能够将脱离风险低的自动驾驶汽车分配到驾驶技能低的人。因此，能够抑制ODD脱离的发生。

在本公开的其他的形态所涉及的信息处理方法中，没有所述脱离风险或所述脱离风险比阈值低的自动驾驶汽车是，与所述多辆自动驾驶汽车之中的其他的自动驾驶汽车相比，所述脱离风险低的自动驾驶汽车。

据此，能够将脱离风险比其他的自动驾驶汽车低的自动驾驶汽车，分配给驾驶技能低的人。

在本公开的其他的形态所涉及的信息处理方法中，在没有所述脱离风险或所述脱离风险比所述阈值低的自动驾驶汽车没有被选择的情况下，将获得的所述路线变更为其他的路线，所述其他的路线是与获得的所述路线相比，所述脱离风险低的路线。

据此，能够向没有驾驶技能或驾驶技能低的人，提供比获得的路线的脱离风险低的路线。因此，载送了没有驾驶技能或驾驶技能低的人的自动驾驶汽车能够以不脱离ODD的状态容易地移动。

在本公开的其他的形态所涉及的信息处理方法中，在没有所述脱离风险或所述脱离风险比所述阈值低的自动驾驶汽车没有被选择的情况下，通知用于提高所述人的所述驾驶技能的建议。

据此，能够促使驾驶技能低的人提高驾驶技能。

在本公开的其他的形态所涉及的信息处理方法中，按照关于被选择的所述自动驾驶汽车的所述脱离风险以及所述驾驶技能，算出监视资源，该监视资源是用于监视被选择的所述自动驾驶汽车的资源，按照算出的所述监视资源、被选择的所述自动驾驶汽车的所述规格以及所述路线，算出关于由被选择的所述自动驾驶汽车进行的所述人的载送的成本，通知算出的所述成本。

据此，能够向预定乘坐自动驾驶汽车的人，提示包括被选择的自动驾驶汽车的监视在内的自动驾驶所需要的总共的成本。

在本公开的其他的形态所涉及的信息处理方法中，按照被选择的所述自动驾驶汽车针对所述规格以及所述路线的所述脱离风险，算出停止风险，该停止风险是被选择的所述自动驾驶汽车在所述路线上停止的可能性，通知算出的所述停止风险。

据此，能够向预定乘坐自动驾驶汽车的人，事先提示停止风险。例如，人能够在理解停止风险的基础上，来预约并决定自动驾驶汽车的车辆调度。由于也存在只要移动到目的地的中途或目的地附近就可以的人，因此可以适用于这种情况。

在本公开的其他的形态所涉及的信息处理方法中，按照被选择的所述自动驾驶汽车针对所述规格以及所述路线的所述脱离风险，决定被选择的所述自动驾驶汽车的行驶控制，根据决定的行驶控制，生成行驶计划，通知生成的行驶计划。

据此，能够向预定乘坐自动驾驶汽车的人提示行驶计划。因此，人能够将行驶计划所示的移动时间、路线等是否适合自身的需求作为判断的材料。例如，在针对人提示了多个行驶计划的情况下，该人能够选择所希望的行驶计划。

以下将要说明的实施方式均为本公开的一个具体例子。以下的实施方式所示的数值、形状、材料、构成要素、构成要素的配置位置等为一个例子，其主旨并非是对本公开进行限定。并且，对于以下的实施方式的构成要素之中的没有记载在独立技术方案的构成要素，将作为任意的构成要素来说明。并且，在所有的实施方式中，可以对每个内容进行组合。

以下参照附图，对本公开的一个形态所涉及的信息处理方法以及信息处理系统进行具体说明。

(实施方式1)

<构成：信息处理系统1>

图1是示出实施方式1中的信息处理系统1的方框图。

如图1所示，信息处理系统1是按照用户的需求，将具有自动驾驶功能以及手动驾驶功能的车辆即自动驾驶汽车5调度到用户的系统。信息处理系统1通过从使用终端装置3等的用户，获得示出出发日期时间、出发地以及目的地等的信息，从而能够根据获得的信息，将与用户相符的自动驾驶汽车5进行车辆调度。自动驾驶汽车5可以从自动驾驶状态切换为手动驾驶状态，也可以从手动驾驶状态切换为自动驾驶状态。由信息处理系统1、终端装置3以及一辆以上的自动驾驶汽车5构成了自动驾驶系统。用户是利用信息处理系统1的人的一个例子。

信息处理系统1例如为了共享车服务(Ride-sharing Service)、约车服务(Ride-hailing Service)等，而适用于自动驾驶汽车5所提供的共享型利用形态。

共享车服务是将车辆作为移动手段，使想要乘坐该车辆的用户相联结的服务的总称。即，共享车是指，希望向目的地移动的用户通过乘坐到其他的用户正在乘坐的车辆，从而从出发地载送到目的地或离目的地近的位置的车辆的合乗。

并且，约车服务是，希望向目的地移动的用户将车辆作为移动手段，通过请求向希望地点的车辆的调度，从而能够从希望地点载送到目的地的服务。另外，在约车服务中，在从希望地点载送到目的地时，也可以让其他的用户乘车，而能够成为共享车服务。

关于信息处理系统1的构成，将进行具体说明。

信息处理系统1具备:预约控制部21、用户管理部22、车辆管理部23、路线计算部24、风险估计部25、匹配部26、车辆调度控制部27、以及通信部28。

[预约控制部21]

预约控制部21是一处理部，在用户进行自动驾驶汽车5的预约时，以使适于用户的自动驾驶汽车5与用户相联结的方式，对用户管理部22、匹配部26、路线计算部24等进行控制。预约控制部21在经由通信部28从终端装置3获得了用户的预约信息时，将预约信息中包括的示出用户的需求、用户技能等的信息发送到用户管理部22。并且，预约控制部21将预约信息中包括的示出用户的出发地的出发地信息、以及示出用户的目的地的目的地信息，发送到路线计算部24。并且，预约控制部21将预约信息中包括的出发地信息、目的地信息、示出从出发地出发的时刻的出发时刻信息、示出到达目的地的到达时刻的到达时刻信息，输出到匹配部26。另外，出发时刻以及到达时刻的输出是任意的。

在此，预约信息包括关于将要乘坐自动驾驶汽车5的用户的出发地信息、目的地信息、出发时刻信息、到达时刻信息、用户的需求信息、示出驾驶技能的技能信息等。需求信息例如是示出针对用户的驾驶请求的用户的容许性、自动驾驶汽车5的车型、最大乘坐人数、车身尺寸、以及禁烟车辆的有无等的信息。容许性包括容许的有无或容许度。具体而言，容许性示出具有驾驶技能的用户是否有以手动驾驶状态来驾驶自动驾驶汽车5的愿望、或允许哪种程度的手动驾驶。技能信息是示出在自动驾驶汽车5将要切换为手动驾驶状态时，是否能够驾驶自动驾驶汽车5(例如是否有驾驶许可证)的信息、合计驾驶时间等的信息。驾驶技能中的驾驶可以是通过方向盘以及踏板等手动驾驶中的一般的操作装置的驾驶，也可以是通过紧急停止键或触控面板等操作装置的简略的驾驶。

并且，预约控制部21在用户进行预约时选择了一辆以上的自动驾驶汽车5的情况下，将示出与用户的预约信息相应的自动驾驶汽车5的候选的候选信息，经由通信部28输出到终端装置3。

[用户管理部22]

用户管理部22作为驾驶技能获得部，从预约信息中获得技能信息以及需求信息并进行管理，所述技能信息示出驾驶技能，该驾驶技能是乘坐自动驾驶汽车5的用户是否能够驾驶可手动驾驶的自动驾驶汽车5以及能够驾驶的程度的至少一个。

并且，用户管理部22存储需求信息中包括的用户的容许性。

另外，用户管理部22也可以获得示出用户的身体状态的身体状态信息来进行管理。身体状态是健康状态、是否有喝醉的状态或饮酒的程度等。身体状态信息例如可以从用户在进行预约时通过用户的输入来获得，也可以从用户的脸部的摄像图像来估计。

并且，用户管理部22将获得的技能信息以及需求信息，按照每个用户来存储。用户管理部22每当从预约控制部21获得技能信息以及需求信息时，就更新获得的信息。用户管理部22将技能信息以及需求信息输出到匹配部26。

[车辆管理部23]

车辆管理部23作为规格获得部，获得与多辆自动驾驶汽车5的自动驾驶有关的规格，并分别进行管理。在此，与自动驾驶有关的规格是指，自动驾驶汽车5的车型、行驶能力、感测能力、处理能力。作为车型有轿车、面包车等车辆分类、大小、形状等。作为行驶能力有加速力、最高速度、制动力、最小回转半径等回转能力等。作为感测能力有感测距离、感测角度、分辨率、感测对象等。另外，感测可以包括物体或场景等的检测。作为处理能力有处理速度、同时处理任务数量、存储容量等。另外，作为其他的规格有自动驾驶汽车5的车型、最大乘坐人数、座椅的种类、物主、排气量、禁烟的有无、耗油量、油箱容量、电池容量等。另外，关于“规格”，在没有特殊的指定的情况下，基本上是指与自动驾驶有关的规格。车辆管理部23按照匹配部26的请求，输出示出自动驾驶汽车5的规格的车辆性能信息。

[路线计算部24]

路线计算部24在从处理控制部21获得了出发地信息以及目的地信息时，算出用于载送用户的路线的候选，从而获得该路线的候选。路线计算部24例如根据被存放在没有图示的存储装置等的地图信息，算出从用户的出发地到目的地的一个以上的路线。例如，路线计算部24算出映射了从用户的出发地到目的地成为最短距离的路线、按照道路的状况而算出的代替路线等的地图上的路线。路线计算部24将作为算出的路线的候选(结果)的路线信息输出到匹配部26。

[风险估计部25]

风险估计部25作为风险判断部，根据每个规格和路线信息所示的路线，对包括具备自动驾驶汽车5的自动驾驶系统脱离运行设计域的可能性以及脱离的程度的至少一方的脱离风险分别进行估计(换而言之，进行判断)。

在此，脱离风险是一指标，在某个规格的自动驾驶汽车5沿着路线行驶的情况下，示出从被设定在路线的运行设计域脱离的可能性。运行设计域是自动驾驶系统应该起到作用而被设计的条件。作为条件有与地理、道路、环境、交通状况、速度、临时的极限、以及驾驶模式有关的条件。ODD以在满足所有的条件的情况下，自动驾驶系统能够正常工作的方式而被设定。换而言之，可以说自动驾驶系统被设计成不脱离ODD。另外，在某个条件没有满足的情况下，由于会妨碍自动驾驶，因此请求手动驾驶状态的切换或行驶停止等。

风险估计部25在获得了经由匹配部26得到的路线信息以及车辆性能信息时，按照每个路线信息，对每辆自动驾驶汽车5的脱离风险进行估计。路线信息包括静态的信息和动态的信息，静态的信息是指道路的宽度、转弯的状况、车道数量等，动态的信息(或准静态的信息)是指是否有施工、天气、混乱程度、事故发生频度等。车辆性能信息所示的性能高的自动驾驶汽车5由于行驶性能或安全性能高，因此容易被估计成脱离风险相对比较低。并且，车辆性能信息所示的性能低的自动驾驶汽车5由于比性能高的自动驾驶汽车5在行驶性能或安全性能上低，因此容易估计成脱离风险相对比较高。

风险估计部25将风险信息输出到匹配部26，所述风险信息是按照每个路线估计的各个自动驾驶汽车5的脱离风险的判断结果。

[匹配部26]

匹配部26作为选择部，针对预约了自动驾驶汽车5的载送的用户，按照每个路线的各个自动驾驶汽车5的脱离风险以及驾驶技能，从多辆自动驾驶汽车5中选择用于用户的载送的一辆以上的自动驾驶汽车5。即，匹配部26选择与用户的需求以及用户的驾驶技能相符的一辆以上的自动驾驶汽车5，将选择的一辆以上的自动驾驶汽车5的候选输出到预约控制部21。

具体而言，匹配部26从预约控制部21获得出发时刻信息以及到达时刻信息，从用户管理部22获得技能信息以及需求信息，从车辆管理部23获得车辆性能信息，从路线计算部24获得路线信息。并且，匹配部26通过将车辆性能信息以及路线信息等输出到风险估计部25，从而，从风险估计部25获得风险信息。匹配部26从多辆自动驾驶汽车5中，选择满足获得的这些信息的一辆以上的自动驾驶汽车5。

更具体而言，匹配部26在进行用于用户的载送的自动驾驶汽车5的选择时，有驾驶技能或驾驶技能在阈值以上的情况下，从多辆自动驾驶汽车5中选择有脱离风险或脱离风险在阈值以上的一辆以上的自动驾驶汽车5。例如，匹配部26针对驾驶技能为阈值以上的用户，选择脱离风险高的一辆以上的自动驾驶汽车5。脱离风险高的自动驾驶汽车5由于容易发生ODD脱离，因此是被要求手动驾驶的可能性高的自动驾驶汽车5。即，针对驾驶技能高的用户，即使切换成手动驾驶状态，也能够使自动驾驶汽车5行驶，因此，匹配部26选择脱离风险高的一辆以上的自动驾驶汽车5。另外，匹配部26针对驾驶技能为阈值以上的用户，在脱离风险低的自动驾驶汽车5有空余的情况下，也可以选择该自动驾驶汽车5。

并且，例如，匹配部26在进行用于用户的载送的自动驾驶汽车5的选择时，在没有驾驶技能或驾驶技能比阈值低的情况下，从多辆自动驾驶汽车5中选择没有脱离风险或脱离风险比阈值低的一辆以上的自动驾驶汽车5。例如，匹配部26对于驾驶技能比阈值低的用户，选择脱离风险低的一辆以上的自动驾驶汽车5。脱离风险低的自动驾驶汽车5是不要求驾驶本身或不要求高的驾驶技能的自动驾驶汽车5。在此，没有脱离风险或脱离风险比阈值低的自动驾驶汽车5是，比多辆自动驾驶汽车5之中的其他的自动驾驶汽车5，脱离风险低的自动驾驶汽车5。对于驾驶技能低的用户而言，若切换成手动驾驶状态，则会有不能使自动驾驶汽车5行驶的可能性，匹配部26从多辆自动驾驶汽车5中选择脱离风险低的一辆以上的自动驾驶汽车5。在此，驾驶技能比阈值低的用户是指，不能驾驶手动驾驶状态的自动驾驶汽车5、或在限定的条件下能够驾驶手动驾驶状态的自动驾驶汽车5。限定的条件例如有时间上的条件或操作内容的条件等。

而且，匹配部26在进行用于用户的载送的自动驾驶汽车5的选择时，也可以按照需求信息中包括的容许性，从多辆自动驾驶汽车5中选择用于用户的载送的一辆以上的自动驾驶汽车5。例如，匹配部26即使驾驶技能为阈值以上，若没有容许性，也会选择脱离风险低的一辆以上的自动驾驶汽车5。即，针对即使驾驶技能高而没有容许性的用户，由于即便切换到手动驾驶状态也不能驾驶自动驾驶汽车5，因此，匹配部26选择脱离风险低的一辆以上的自动驾驶汽车5。

并且，匹配部26还可以按照用户的身体状态，从多辆自动驾驶汽车5中选择用于用户的载送的自动驾驶汽车5。例如，匹配部26针对虽然驾驶技能为阈值以上，但是身体状态不佳的用户，选择脱离风险低的一辆以上的自动驾驶汽车5。这是因为身体状态不佳的用户会出现难于正常驾驶的情况。

这样，匹配部26从选择的一辆以上的自动驾驶汽车5之中，按照驾驶技能，选择能够在路线信息所示的路线上从用户所希望的出发时刻至到达时刻之间行驶的一辆以上的自动驾驶汽车5。

匹配部26生成包括成为候选的自动驾驶汽车5、成为候选的路线的候选信息。具体而言，候选信息可以包括：作为选择的结果的一辆以上的自动驾驶汽车5的候选、一辆以上的自动驾驶汽车5的候选的每一辆将要行驶的路线、一辆以上的自动驾驶汽车5的每一辆的规格、一辆以上的自动驾驶汽车5的候选的每一辆的优点(即利益)。匹配部26经由预约控制部21以及通信部28，将候选信息发送到终端装置3。在此，优点是行驶在路线上的自动驾驶汽车5的行驶时间等时间上的成本、车辆的性能、设备以及金额上的成本等观点上的优点。作为优点的观点例如有乘车时间、针对希望时间段的适合度、静音功能、座椅的质量、使用费等。另外，也可以将优点和缺点一同包括在候选信息中。并且，除此之外，候选信息还可以包括出发地信息、目的地信息、出发时刻信息、到达时刻信息等预约信息、以及用户的容许性等。

有脱离风险或脱离风险为阈值以上的自动驾驶汽车5是，与多辆自动驾驶汽车5之中的其他的自动驾驶汽车5相比，脱离风险高且用户所受到的利益高的自动驾驶汽车5。即，在脱离风险高的自动驾驶汽车5中，与脱离风险低的自动驾驶汽车5(即其他的自动驾驶汽车5)相比，具有座椅质量高、使用费便宜等利益(换而言之，优惠)。

并且，匹配部26经由通信部28以及预约控制部21，作为针对候选信息的应答，从终端装置3获得示出用户所希望的自动驾驶汽车5以及路线等的决定信息。匹配部26将决定信息输出到车辆调度控制部27并进行通知。在此，决定信息包括确定用户所希望的自动驾驶汽车5的车辆信息、自动驾驶汽车5将要行驶的预定的路线信息、出发地信息、目的地信息、出发时刻信息、到达时刻信息、需求信息、技能信息等。

[车辆调度控制部27]

车辆调度控制部27在从匹配部26获得了决定信息时，为了对获得的决定信息的车辆信息所示的自动驾驶汽车5进行调度，而经由通信部28等将车辆调度指示命令发送到自动驾驶汽车5。即，车辆调度控制部27以出发时刻信息所示的时刻以及出发地信息所示的出发地，对车辆信息所示的自动驾驶汽车5进行调度。在此，车辆调度指示命令包括车辆信息、自动驾驶汽车5将要行驶的预定的路线信息、出发地信息、目的地信息、出发时刻信息、到达时刻信息等。

并且，车辆调度控制部27在向自动驾驶汽车5发送车辆调度指示命令的同时，经由通信部28等，将预约结果信息发送到终端装置3。预约结果信息是示出用户所希望的调度车辆的预约被决定的结果的信息，被预约的调度车辆满足用户所希望的自动驾驶汽车5、路线信息、出发地信息、目的地信息、出发时刻信息以及到达时刻信息等条件。

[通信部28]

通信部28是经由未图示的网络，能够与终端装置3以及自动驾驶汽车5进行无线或有线通信的通信模块。通信部28可以从终端装置3接收预约信息，可以将候选信息发送到终端装置3，可以接收示出用户所决定的自动驾驶汽车5等的决定信息。并且，通信部28在决定了由车辆调度控制部27调度的自动驾驶汽车5时，可以将车辆调度指示命令发送到该自动驾驶汽车5，也可以将预约结果信息发送到终端装置3。通信部28是输出部的一个例子。

[终端装置3]

终端装置3是经由网络等，以能够通信的方式与信息处理系统1连接的个人计算机、智能手机或平板电脑终端等。终端装置3通过接受用户对自动驾驶汽车5的预约输入，从而将预约信息发送到信息处理系统1，接收由匹配部26生成的候选信息。并且，终端装置3针对通知的候选信息，从一辆以上的自动驾驶汽车5的候选中，将用户所希望的自动驾驶汽车5等的决定信息，发送到信息处理系统1。

并且，终端装置3在获得了预约结果信息时，接收并通知用户所希望的条件，用户所希望的条件例如是所希望的自动驾驶汽车5、路线信息、出发地信息、目的地信息、出发时刻信息、到达时刻信息以及需求信息等。通知可以由显示、声音输出等来实现。

[自动驾驶汽车5]

自动驾驶汽车5是经由网络等，以能够通信的方式来与信息处理系统1连接的车辆。自动驾驶汽车5可以按照行驶的环境，从自动驾驶状态切换为手动驾驶状态，也可以从手动驾驶状态切换为自动驾驶状态。例如，在自动驾驶困难的环境下，自动驾驶汽车5为了切换为手动驾驶，而催促用户进行手动驾驶。例如，自动驾驶汽车5按照用户的驾驶技能，在自动驾驶困难的环境下，催促用户进行手动驾驶。

另外，即使在因自动驾驶汽车5脱离ODD，由用户切换为手动驾驶状态，当ODD脱离被解除时，也可以从手动驾驶状态切换为自动驾驶状态。在这种情况下，用户结束自动驾驶汽车5的驾驶。

<工作>

利用图2对以上这种构成的信息处理系统1的工作进行说明。

图2是示出实施方式1中的信息处理系统1的工作的流程图。

首先，用户通过操作终端装置3，来输入用户的出发地、用户的目的地、用户的需求、用户的驾驶技能等预约信息。终端装置3将预约信息发送到信息处理系统1。在终端装置3中任意地被输入出发地的出发时刻、以及到达目的地的到达时刻的至少其中一方。

信息处理系统1的预约控制部21判断是否获得预约信息(S11)。在预约控制部21不获得用户的预约信息的情况下(S11的“否”)，信息处理系统1结束处理。

在预约控制部21获得用户的预约信息时(S11的“是”)，用户管理部22从预约控制部21获得预约信息中包括的需求信息以及技能信息等(S12)。

用户管理部22将技能信息以及需求信息输出到匹配部26。

并且，路线计算部24在从预约控制部21获得出发地信息以及目的地信息等时，算出用于载送用户的路线的候选(S13)。路线计算部24将作为算出的路线的候选的路线信息，输出到匹配部26。

并且，车辆管理部23按照来自匹配部26的要求，将与该要求对应的自动驾驶汽车5的车辆性能信息输出到匹配部26。匹配部26获得车辆性能信息(S14)。

并且，风险估计部25在获得经由匹配部26而获得的路线信息以及车辆性能信息时，按照路线信息所示的各个路线，来分别估计自动驾驶汽车5的脱离风险(S15)。风险估计部25根据车辆性能信息所示的自动驾驶汽车5的规格、路线信息所示的路线中的道路宽度等静态的信息、以及道路施工的有无、道路的混乱状况、道路上的行人的多与少、事故多发地点的有无等动态的信息，来估计自动驾驶汽车5的脱离风险。风险估计部25按照各个自动驾驶汽车5以及各个路线，对脱离风险进行估计。

例如，风险估计部25在路线信息所示的路线中存在人的密集程度高的地点的情况下，与性能高的自动驾驶汽车5相比，性能低的自动驾驶汽车5被估计为脱离风险高。

脱离风险越高，自动驾驶汽车5就越容易切换为手动驾驶状态，因此要求用户具有高的驾驶技能。并且，脱离风险越低，自动驾驶汽车5就不容易切换为手动驾驶状态，因此，用户的驾驶技能的高低则不会成为问题。

另外，关于步骤S13以及S14的处理，也可以并行执行。

匹配部26根据技能信息以及风险信息，选择路线以及自动驾驶汽车5的候选(S16)。具体而言，匹配部26从用户管理部22获得技能信息以及需求信息，从风险估计部25获得风险信息，获得被估计了风险的路线以及车辆的列表。于是，匹配部26按照该列表中的每个路线，进行以下的处理。匹配部26在有驾驶技能或驾驶技能为阈值以上的情况下，即可以驾驶的情况下，从列表中的多辆自动驾驶汽车5中，选择有脱离风险或脱离风险为阈值以上的一辆以上的自动驾驶汽车5。并且，匹配部26即使有驾驶技能或驾驶技能为阈值以上，但是在用户的容许性比阈值低的情况下，从列表中的多辆自动驾驶汽车5中，选择脱离风险低的或脱离风险比阈值低的一辆以上的自动驾驶汽车5。并且，匹配部26在没有驾驶技能或驾驶技能比阈值低的情况下，从列表中的多辆自动驾驶汽车5中选择没有脱离风险或脱离风险比阈值低的一辆以上的自动驾驶汽车5。

匹配部26将包括选择的自动驾驶汽车5以及路线的候选信息，经由通信部28等发送到终端装置3(S17)。具体而言，匹配部26从预约控制部21获得出发时刻信息以及到达时刻信息等。于是，匹配部26按照列表中的各个路线，根据出发时刻信息以及到达时刻信息等，从由列表中选择的一辆以上的自动驾驶汽车5中，将能够在该路线上从用户所希望的出发时刻至到达时刻之间行驶的一辆以上的自动驾驶汽车5，作为候选来选择。匹配部26生成包括作为候选而被选择的自动驾驶汽车5以及路线的候选信息，并经由通信部28发送到终端装置3。

虽然没有进行图示，终端装置3在获得了候选信息时，对获得的候选信息进行显示。用户从被显示的候选信息中，决定所希望的自动驾驶汽车5、路线等。终端装置3将决定了自动驾驶汽车5以及路线等的决定信息，发送到信息处理系统1。

信息处理系统1判断是否获得决定信息(S18)。

信息处理系统1在不获得决定信息的情况下(S18的“否”)，信息处理系统1将处理返回到步骤S18。另外，信息处理系统1在即使经过了规定期间也不获得决定信息的情况下，结束处理。

并且，信息处理系统1在获得决定信息的情况下(S18的“是”)，信息处理系统1的匹配部26将决定信息输出到车辆调度控制部27。车辆调度控制部27在从匹配部26获得了决定信息时，为了对获得的决定信息所示的自动驾驶汽车5进行调度，而将车辆调度指示命令，经由通信部28等发送到自动驾驶汽车5。即，车辆调度控制部27进行控制，以使决定信息的车辆信息所示的自动驾驶汽车5被调度到出发地(S19)。据此，接收了车辆调度指示命令的自动驾驶汽车5以能够在出发时刻到达出发地的方式来移动。

并且，车辆调度控制部27在向自动驾驶汽车5发送车辆调度指示命令的同时，也将预约结果信息，经由通信部28等发送到终端装置3(S20)。据此，在终端装置3显示预约结果信息，该预约结果信息示出用户的所希望的自动驾驶汽车5的车辆调度的预约结果。于是，信息处理系统1结束处理。

<作用效果>

接着，对本实施方式中的信息处理方法以及信息处理系统1的作用效果进行说明。

如以上所述，通过本实施方式中的信息处理方法以及信息处理系统1，能够将与人的驾驶技能相对应的脱离风险的自动驾驶汽车5分配给人。因此，能够抑制自动驾驶系统脱离运行设计域，即使脱离，也能够抑制人的载送运行的停滞。从而能够抑制自动驾驶汽车5的运行效率的降低。

例如，驾驶技能低的用户，被分配脱离风险低的自动驾驶汽车5。并且，驾驶技能高的用户，被分配脱离风险高的自动驾驶汽车5。脱离风险高的自动驾驶汽车5即使从路线的运行设计域脱离，驾驶技能高的用户也能够使自动驾驶汽车5行驶。这样，不论脱离风险高的自动驾驶汽车5，还是脱离风险低的自动驾驶汽车5都能够运转，从而能够提高自动驾驶汽车5的运行效率。

(实施方式2)

<构成>

利用图3对本实施方式的信息处理方法以及信息处理系统1的构成进行说明。

图3是示出实施方式2中的信息处理系统1的方框图。

关于本实施方式中的其他的构成，在没有特殊记载的情况下，与实施方式1相同，对于相同的构成赋予相同的符号，并省略有关的详细说明。

在本实施方式的自动驾驶系统中存在对自动驾驶汽车5进行远程监视或远程操作的操作员。用于操作员进行远程监视或远程操作的远程系统能够从远离的地点，从自动驾驶汽车5获得与自动驾驶汽车5有关的车辆信息，对自动驾驶汽车5进行远程监视或远程操作。

[匹配部26]

匹配部26在候选信息的生成时，按照针对被选择的一辆以上的自动驾驶汽车5的脱离风险以及驾驶技能，分别算出用于对被选择的一辆以上的自动驾驶汽车5进行监视的资源即监视资源。监视资源可以是操作员的资源(例如时间、工时)，也可以是监视处理中的计算量或通信量等计算资源。

匹配部26按照算出的监视资源、被选择的一辆以上的自动驾驶汽车5的规格以及路线，算出与被选择的一辆以上的自动驾驶汽车5进行的用户的载送有关的成本，将算出的成本，经由通信部28通知给用户。具体而言，匹配部26按照监视资源的大小、路线的行驶时间、自动驾驶汽车5的使用费等，算出时间上的成本或金额上的成本，将示出算出的结果的成本信息和候选信息，经由通信部28等发送到终端装置3。金额上的成本可以由价格来表现，也可以由积分来表现。

<工作>

利用图4对以上这种构成的信息处理系统1的工作进行说明。

图4是示出实施方式2中的信息处理系统1的工作的流程图。

对于与图2相同的处理赋予相同的编号，并适宜地省略说明。

在信息处理系统1的处理中，经过步骤S11至S16的处理后，匹配部26按照针对选择的一辆以上的自动驾驶汽车5的脱离风险以及驾驶技能，分别算出作为用于监视选择的一辆以上的自动驾驶汽车5的资源的监视资源(S21)。

接着，匹配部26按照算出的监视资源、被选择的一辆以上的自动驾驶汽车5的规格以及路线，算出与被选择的一辆以上的自动驾驶汽车5进行的用户的载送有关的成本(S22)。

接着，匹配部26将包括选择的一辆以上的自动驾驶汽车5的候选、路线信息所示的路线的候选等的候选信息和成本信息，经由通信部28等发送到终端装置3(S23)。

于是，信息处理系统1进入到步骤S18，进行与图2相同的处理。

<作用效果>

接着，对本实施方式中的信息处理方法以及信息处理系统1的作用效果进行说明。

如以上所述，在本实施方式中的信息处理方法以及信息处理系统1中，针对预定乘坐自动驾驶汽车5的用户，能够提供包括被选择的自动驾驶汽车5的监视的自动驾驶所需要的总共的成本。因此，该用户能够在掌握被提示的各个成本的基础上，来预约并决定所希望的自动驾驶汽车5。

即使在本实施方式中的信息处理方法以及信息处理系统1中，也能够实现与实施方式1相同的作用效果。

(实施方式3)

<构成>

对本实施方式的信息处理方法以及信息处理系统1的构成进行说明。

关于本实施方式中的其他的构成，在没有特殊说明的情况下，与实施方式1等相同，对于相同的构成赋予相同的编号并省略详细说明。

[匹配部26]

匹配部26按照针对被选择的一辆以上的自动驾驶汽车5的规格以及路线的脱离风险，算出停止风险，并通知算出的停止风险，该停止风险是被选择的一辆以上的自动驾驶汽车5在路线上停止的可能性。例如，作为候选信息，将与驾驶技能相应的路线以及自动驾驶汽车5的候选提示给用户，但是，各候选的脱离风险并非必需是相同的。脱离风险高的自动驾驶汽车5会有在路线上被切换成手动驾驶状态的可能性，或者会有停止行驶或中止行驶的可能性。另外，即使将脱离风险原本地提示给用户，用户也会有难于理解的情况。因此，匹配部26不仅是将候选信息，而且将算出的停止风险，经由通信部28等发送到终端装置3。

<工作>

利用图5，对以上这种构成的信息处理系统1的工作进行说明。

图5是示出实施方式3中的信息处理系统1的工作的流程图。

对于与图2相同的处理，赋予相同的编号，并适宜地省略说明。

在信息处理系统1的处理中，在经过步骤S11至S16的处理后，匹配部26按照针对被选择的一辆以上的自动驾驶汽车5的规格以及路线的脱离风险，算出停止风险，该停止风险是被选择的一辆以上的自动驾驶汽车5在路线上停止的可能性(S31)。

接着，匹配部26将候选信息以及停止风险，经由通信部28等发送到终端装置3，所述候选信息包括选择的一辆以上的自动驾驶汽车5的候选、以及路线信息所示的路线的候选(S32)。

于是，信息处理系统1进入步骤S18，进行与图2相同的处理。

<作用效果>

接着，对本实施方式中的信息处理方法以及信息处理系统1的作用效果进行说明。

如以上所述，在本实施方式中的信息处理方法以及信息处理系统1中，针对预定乘坐自动驾驶汽车5的用户，能够事先提示停止风险。例如，该用户能够在理解停止风险的基础上，来预约并决定自动驾驶汽车5的车辆调度。由于也存在只要能够移动到目的地的中途或接近目的地就可以的用户，因此能够适于这种情况。

即使在本实施方式中的信息处理方法以及信息处理系统1中，也能够实现与实施方式1等相同的作用效果。

(实施方式4)

<构成>

对本实施方式的信息处理方法以及信息处理系统1的构成进行说明。

关于本实施方式中的其他的构成，在没有特殊记载的情况下，与实施方式1等相同，对于相同的构成赋予相同的编号，并省略详细的说明。

[匹配部26]

匹配部26按照针对被选择的一辆以上的自动驾驶汽车5的规格以及路线的脱离风险，决定用于被选择的的每辆自动驾驶汽车5进行行驶的行驶控制，根据决定的行驶控制来生成行驶计划。在事先准备了行驶计划的情况下，可以通过对准备的行驶计划进行变更，来生成行驶计划。生成的行驶计划经由通信部28被通知到自动驾驶汽车5。具体而言，匹配部26按照脱离风险，对行驶计划中包括的速度、加速度、减速度、转向角等进行变更。例如，在脱离风险比阈值低的情况下，可以将速度、加速度、减速度、转向角等的容许范围设定得较大。并且，在脱离风险为阈值以上的情况下，可以将该容许范围设定得较小。

并且，匹配部26也可以根据生成的行驶计划，来更新预约信息。在预约信息被更新的情况下，匹配部26将更新的预约信息，经由通信部28等通知给终端装置3。在此，行驶计划是示出在路线上行驶的自动驾驶汽车5的行驶控制的信息，是示出路线上的自动驾驶汽车5的速度、加速度、减速度、转向角等的行驶控制的信息。

在此，即使相同的路线，也会有因自动驾驶汽车5的性能而行驶计划所示的速度、加速度、减速度等不同的情况。例如在路线上的规定区间中，性能高的自动驾驶汽车5能够以时速30km来行驶，而性能低的自动驾驶汽车5则会有仅能够以时速10km来行驶。若是这样，则会因选择的自动驾驶汽车5以及路线的候选，例如出现超过预定的到达时刻的情况。

于是，匹配部26按照生成的行驶计划，判断是否对预约信息进行更新。具体而言，匹配部26按照被选择的每辆自动驾驶汽车5，且依照行驶计划，在判断为至少对出发时刻以及到达时刻中的一方进行变更的情况下，将新的预约信息和候选信息，经由通信部28等发送到终端装置3，所述新的预约信息和候选信息是通过对经由预约控制部21而获得的出发时刻信息以及到达时刻信息进行变更而得到的。

<工作>

利用图6对以上这种构成的信息处理系统1的工作进行说明。

图6是示出实施方式4中的信息处理系统1的工作的流程图。

对于与图2相同的处理赋予相同的编号，并适宜地省略说明。

在信息处理系统1的处理中，在经过步骤S11至S16的处理后，匹配部26按照针对被选择的一辆以上的自动驾驶汽车5的规格以及路线的脱离风险，来决定用于被选择的每辆自动驾驶汽车5进行行驶的行驶计划(S41)。即，匹配部26按照脱离风险，决定示出路线上中的自动驾驶汽车5的速度、加速度、减速度、转向角等的行驶控制的信息。

匹配部26按照决定的行驶计划，来判断是否对出发时刻以及到达时刻的至少其中一方进行变更(S42)。

匹配部26在判断为对出发时刻以及到达时刻均不进行变更的情况下(S42的“否”)，进入到步骤S18，进行与图2相同的处理。

并且，匹配部26在对出发时刻以及到达时刻的其中至少一方进行变更的情况下(S42的“是”)，按照行驶计划以及原本的预约信息，对出发时刻信息以及到达时刻信息进行更新(S43)。

匹配部26将更新后的预约信息和候选信息，经由通信部28等发送到终端装置3(S44)。

于是，信息处理系统1进入到步骤S18，进行与图2相同的处理。

<作用效果>

接着，对本实施方式中的信息处理方法以及信息处理系统1的作用效果进行说明。

如以上所述，在本实施方式中的信息处理方法以及信息处理系统1中，针对预定乘坐自动驾驶汽车5的用户，能够提示行驶计划。因此，该用户能够将行驶计划所示的移动时间、路线等作为是否满足自己的需求的判断材料来使用。例如，在针对用户提示了多个行驶计划的情况下，该用户能够选择所希望的行驶计划。

在本实施方式中的信息处理方法以及信息处理系统1中也能够实现与实施方式1等相同的作用效果。

(实施方式5)

<构成>

对本实施方式的信息处理方法以及信息处理系统1的构成进行说明。

关于本实施方式中的其他的构成，在没有特殊的记载的情况下，与实施方式1相同，对于相同的构成赋予相同的编号，并省略详细的说明。

[匹配部26]

匹配部26针对没有驾驶技能或驾驶技能比阈值低的用户，在选择了没有脱离风险或脱离风险比阈值低的一辆以上的自动驾驶汽车5的情况下，将获得的路线变更为其他的路线。其他的路线是比获得的路线的脱离风险低的路线。

例如，针对没有驾驶技能或驾驶技能比阈值低的用户，若没有选择没有脱离风险或脱离风险比阈值低的一辆以上的自动驾驶汽车5，则不符合条件的自动驾驶汽车5被提示给用户并被预约，在这种情况下，即使该自动驾驶汽车5在路线上被切换成手动驾驶状态，用户也不能进行驾驶。因此，会有自动驾驶汽车5停止行驶或中止行驶的可能性。

因此，匹配部26在上述的情况下，将从路线计算部24获得的路线信息所示的路线，变更为其他的路线。即，匹配部26将路线变更为比原来的路线的脱离风险低或没有脱离风险的代替路线。匹配部26将代替路线的条件提供给路线计算部24，使路线计算部24搜索代替路线。

匹配部26在获得了代替路线时，生成代替的候选信息，将生成的代替的候选信息，经由通信部28等发送到终端装置3。具体而言，匹配部26按照代替路线中的脱离风险，重新选择自动驾驶汽车5的候选。从而生成包括重新选择的自动驾驶汽车5的候选和路线的候选的代替的候选信息。

并且，匹配部26也可以根据代替的候选信息来更新预约信息。例如，匹配部26将预约信息更新为代替的候选信息所示的路线以及自动驾驶汽车5能够预约的出发时刻、到达时刻等预约信息。于是，匹配部26经由通信部28，将更新的预约信息发送给终端装置3。

并且，匹配部26在针对没有驾驶技能或驾驶技能比阈值低的用户，没有选择没有脱离风险或脱离风险比阈值低的一辆以上的自动驾驶汽车5的情况下，则可以通知用于用户提高驾驶技能的建议。具体而言，匹配部26在若提高驾驶技能就能够选择成为候选的路线以及自动驾驶汽车5的情况下，生成示出上述建议的建议信息。生成的建议信息经由通信部28，被发送到终端装置3。关于没有提示给用户的自动驾驶汽车5的候选的原因，有用户的驾驶技能低的情况。在这种情况下，可以通过向用户建议接受提高驾驶技能的讲座，从而能够向用户提示候选信息，并且能够使可提示的候选信息增加。

<工作>

利用图7对以上这种构成的信息处理系统1的工作进行说明。

图7是示出实施方式5中的信息处理系统1的工作的流程图。

对于与图2相同的处理，赋予相同的编号，并适宜地省略说明。

在信息处理系统1的处理中，在经过步骤S11至S16的处理后，匹配部26判断是否有一辆以上的自动驾驶汽车5的候选(S51)。

在有一辆以上的自动驾驶汽车5的候选的情况下(S51的“是”)，进入到步骤S17，进行与图2相同的处理。

另外，在没有一辆以上的自动驾驶汽车5的候选的情况下(S51的“否”)，匹配部26使路线计算部24搜索代替路线，该代替路线是比步骤S16的原来的路线脱离风险低的路线，或者是没有脱离风险的路线(S52)。

匹配部26按照通过搜索而发现的代替路线，来生成代替的候选信息(S53)。具体而言，匹配部26按照代替路线中的脱离风险，来重新选择自动驾驶汽车5的候选。

匹配部26将生成的代替的候选信息，经由通信部28发送到终端装置3(S54)。

并且，匹配部26对用于提高用户的驾驶技能的建议进行通知(S55)。

于是，信息处理系统1进入到步骤S18，进行与图2相同的处理。

<作用效果>

接着，对本实施方式中的信息处理方法以及信息处理系统1的作用效果进行说明。

如以上所述，在本实施方式中的信息处理方法以及信息处理系统1中，能够催促驾驶技能低的人，提高驾驶技能。

并且，能够向没有驾驶技能或驾驶技能低的用户，提示比获得的路线的脱离风险低的路线。因此，载送没有驾驶技能或驾驶技能低的用户的自动驾驶汽车能够在不脱离ODD的状态下容易地移动。

在本实施方式中的信息处理方法以及信息处理系统1中也能够实现与实施方式1等相同的作用效果。

(其他的变形例等)

以上基于实施方式1至5对本公开进行了说明，本公开并非受这些实施方式1至5等限定。

例如，上述的各实施方式1至5所涉及的信息处理方法以及信息处理系统可以由利用了计算机的程序来实现，这些程序可以被存储在存储装置中。

并且，上述的各实施方式1至5所涉及的信息处理方法以及信息处理系统中包括的各处理部，典型地可以作为集成电路即LSI来实现。这些可以单独地被制成一个芯片，也可以将其中的一部分或全部制成一个芯片。

并且，集成电路化并非受LSI所限，也可以由专用电路或通用处理器来实现。还可以利用在LSI制造后可编程的FPGA(Field Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)、或能够对LSI内部的电路单元的连接或设定进行重新构筑的可重构处理器。

另外，在上述的各实施方式1至5中，各构成要素可以由专用的软件来构成，或者可以通过执行适于各构成要素的软件程序来实现。各构成要素可以由CPU或处理器等的程序执行部，读出并执行被记录在硬盘或半导体存储器等记录介质的软件程序来实现。

并且以上所使用的数字均为对本公开进行具体说明而示出的例子，本公开的实施方式1至5并非受这些例子中的数字所限。

并且，方框图中的功能块的分割为一个例子，可以将多个功能块作为一个功能块来实现，也可以将一个功能块分割为多个，还可以将一部分的功能转移到其他的功能块。并且，具有类似的功能的多个功能块的功能，可以由单一的硬件或软件并行或以时间分割的方式而被处理。

并且，流程图中的各步骤的执行顺序为对本公开进行具体说明的例子，也可以是上述以外的顺序。并且，上述的步骤的一部分可以与其他的步骤同时(并行)执行。

另外，针对实施方式1至5执行本领域技术人员所能够想到的各种变形而得到的形态、以及在不脱离本公开的主旨的范围内对实施方式1至5中的构成要素以及功能进行任意组合而实现的形态均包括在本公开内。

本公开能够适用于自动驾驶汽车、对自动驾驶汽车进行远程操作的装置、对自动驾驶汽车的状态进行提示的终端装置、或包括这些装置以及车辆的系统。

符号说明

1 信息处理系统

5 自动驾驶汽车

22 用户管理部(驾驶技能获得部)

23 车辆管理部(规格获得部)

24 路线计算部

25 风险估计部(风险判断部)

26 匹配部(选择部)

28 通信部(输出部)

Claims (13)

1.一种信息处理方法，由计算机来执行，

在所述信息处理方法中，

获得驾驶技能，该驾驶技能是指，乘坐自动驾驶汽车的人是否能够驾驶可手动驾驶的自动驾驶汽车以及能够驾驶的程度的至少其中一方，

分别获得与多辆自动驾驶汽车的每一辆的自动驾驶有关的规格，

获得用于载送所述人的路线，

根据所述规格的每一个以及所述路线，分别判断脱离风险，该脱离风险包括，包括所述多辆自动驾驶汽车的自动驾驶系统脱离运行设计域的可能性以及脱离的程度的至少其中一方，

按照所述脱离风险的每一个以及所述驾驶技能，从所述多辆自动驾驶汽车中选择用于所述人的载送的自动驾驶汽车，

通知选择的自动驾驶汽车。

2.如权利要求1所述的信息处理方法，

获得针对驾驶请求的所述人的容许性，

在对用于所述人的载送的自动驾驶汽车进行选择时，也按照所述容许性，从所述多辆自动驾驶汽车中选择用于所述人的载送的自动驾驶汽车。

3.如权利要求1或2所述的信息处理方法，

获得所述人的身体状态，

在对用于所述人的载送的自动驾驶汽车进行选择时，也按照所述身体状态，从所述多辆自动驾驶汽车中选择用于所述人的载送的自动驾驶汽车。

4.如权利要求1至3的任一项所述的信息处理方法，

在对用于所述人的载送的自动驾驶汽车进行选择时，在具有所述驾驶技能或所述驾驶技能为阈值以上的情况下，从所述多辆自动驾驶汽车中选择具有所述脱离风险或所述脱离风险为阈值以上的自动驾驶汽车。

5.如权利要求4所述的信息处理方法，

具有所述脱离风险或所述脱离风险为阈值以上的自动驾驶汽车是，与所述多辆自动驾驶汽车之中的其他的自动驾驶汽车相比，所述脱离风险高且所述人所受到的利益大的自动驾驶汽车。

6.如权利要求1至5的任一项所述的信息处理方法，

在对用于所述人的载送的自动驾驶汽车的选择时，在没有所述驾驶技能或所述驾驶技能比阈值低的情况下，从所述多辆自动驾驶汽车中选择没有所述脱离风险或所述脱离风险比阈值低的自动驾驶汽车。

7.如权利要求6所述的信息处理方法，

没有所述脱离风险或所述脱离风险比阈值低的自动驾驶汽车是，与所述多辆自动驾驶汽车之中的其他的自动驾驶汽车相比，所述脱离风险低的自动驾驶汽车。

8.如权利要求6或7所述的信息处理方法，

在没有所述脱离风险或所述脱离风险比所述阈值低的自动驾驶汽车没有被选择的情况下，将获得的所述路线变更为其他的路线，

所述其他的路线是与获得的所述路线相比，所述脱离风险低的路线。

9.如权利要求6至8的任一项所述的信息处理方法，

在没有所述脱离风险或所述脱离风险比所述阈值低的自动驾驶汽车没有被选择的情况下，通知用于提高所述人的所述驾驶技能的建议。

10.如权利要求1至9的任一项所述的信息处理方法，

按照关于被选择的所述自动驾驶汽车的所述脱离风险以及所述驾驶技能，算出监视资源，该监视资源是用于监视被选择的所述自动驾驶汽车的资源，

按照算出的所述监视资源、被选择的所述自动驾驶汽车的所述规格以及所述路线，算出关于由被选择的所述自动驾驶汽车进行的所述人的载送的成本，

通知算出的所述成本。

11.如权利要求1至10的任一项所述的信息处理方法，

按照被选择的所述自动驾驶汽车针对所述规格以及所述路线的所述脱离风险，算出停止风险，该停止风险是被选择的所述自动驾驶汽车在所述路线上停止的可能性，

通知算出的所述停止风险。

12.如权利要求1至11的任一项所述的信息处理方法，

按照被选择的所述自动驾驶汽车针对所述规格以及所述路线的所述脱离风险，决定被选择的所述自动驾驶汽车的行驶控制，

根据决定的行驶控制，生成行驶计划，

通知生成的行驶计划。

13.一种信息处理系统，具备：

驾驶技能获得部，获得驾驶技能，该驾驶技能是指，乘坐自动驾驶汽车的人是否能够驾驶可手动驾驶的自动驾驶汽车以及能够驾驶的程度的至少其中一方；

规格获得部，分别获得与多辆自动驾驶汽车的每一辆的自动驾驶有关的规格；

路线计算部，算出用于载送所述人的路线；

风险判断部，根据由所述规格获得部获得的所述规格的每一个以及由所述路线计算部算出的所述路线，分别判断脱离风险，该脱离风险包括，包括所述多辆自动驾驶汽车的自动驾驶系统脱离运行设计域的可能性以及脱离的程度的至少其中一方；

选择部，按照由所述风险判断部判断的所述脱离风险的每一个以及由所述驾驶技能获得部获得的所述驾驶技能，从所述多辆自动驾驶汽车中选择用于所述人的载送的自动驾驶汽车；以及

输出部，通知由所述选择部选择的自动驾驶汽车。

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