JP2018005468A - 車両の制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
最初に図1〜図14を参照して、本発明の第一実施形態について説明する。
図1は、本発明の第一実施形態に係る車両の自動運転システム100の構成を示すブロック図である。図2は、自動運転システム100を搭載した車両1の概略的な側面図である。図3は、自動運転システム100を搭載した車両1の内部を概略的に示す図である。
図4は、本実施形態において、自動運転システム100によって自動運転モード中に実施される運転支援操作の一覧を示した図である。本実施形態では、運転支援操作は、走行支援機能、視界支援機能及び渋滞時支援機能の3つの機能群に大別される。
そこで、本実施形態では、周辺環境情報、自車両情報及びドライバ情報の少なくとも1つに基づいて、複数の運転支援操作の実施可否をパッケージ化した運転支援パッケージが抽出され、抽出された運転支援パッケージと自車両のドライバの自動運転に対する熟練度とに基づいて、運転支援パッケージがドライバに提案される。
自動運転システム100は、熟練度判定部90と、パッケージ抽出部91と、パッケージ提案部92と、自動運転実行部93とを更に備える。本実施形態では、図1に示すように、熟練度判定部90、パッケージ抽出部91、パッケージ提案部92及び自動運転実行部93は電子制御ユニット80(車両の制御装置)の一部である。
以下、図11のフローチャートを参照して、車両の制御装置による車両制御を詳細に説明する。図11は、本発明の第一実施形態における車両制御の制御ルーチンを示すフローチャートである。本制御ルーチンは、ドライバによって自動運転モードが選択されている間、車両の制御装置(電子制御ユニット80)によって所定の時間間隔で繰り返し実行される。
以下、図14のフローチャートを参照して、車両1のドライバの自動運転に対する熟練度SLnを判定する方法について説明する。図14は、本発明の第一実施形態における熟練度判定処理の制御ルーチンを示すフローチャートである。本制御ルーチンは、ドライバによって自動運転モードが選択されている間、車両の制御装置(電子制御ユニット80)によって所定の時間間隔で繰り返し実行される。
第二実施形態に係る自動運転システムの構成及び制御は、以下に説明する点を除いて、基本的に第一実施形態に係る自動運転システムの構成及び制御と同様である。このため、以下、本発明の第二実施形態について、第一実施形態と異なる部分を中心に説明する。
図15は、本発明の第二実施形態における車両制御の制御ルーチンを示すフローチャートである。本制御ルーチンは、ドライバによって自動運転モードが選択されている間、車両の制御装置(電子制御ユニット80)によって所定の時間間隔で繰り返し実行される。図15におけるステップS301〜ステップS304は、図11におけるステップS101〜ステップS104と同様であることから説明を省略する。
第三実施形態に係る自動運転システムの構成及び制御は、以下に説明する点を除いて、基本的に第一実施形態に係る自動運転システムの構成及び制御と同様である。このため、以下、本発明の第三実施形態について、第一実施形態と異なる部分を中心に説明する。
図16は、本発明の第三実施形態における車両制御の制御ルーチンを示すフローチャートである。本制御ルーチンは、ドライバによって自動運転モードが選択されている間、車両の制御装置(電子制御ユニット80)によって所定の時間間隔で繰り返し実行される。図16におけるステップS401〜ステップS404は、図11におけるステップS101〜ステップS104と同様であることから説明を省略する。
10 周辺環境情報取得装置
20 車両情報取得装置
30 ドライバ情報取得装置
80 電子制御ユニット
90 熟練度判定部
91 パッケージ抽出部
92 パッケージ提案部
93 自動運転実行部
100 自動運転システム
Claims (1)
- 自車両の周辺環境状態に関する周辺環境情報を取得する周辺環境情報取得装置と、
自車両の状態に関する車両情報を取得する車両情報取得装置と、
自車両のドライバの状態に関するドライバ情報を取得するドライバ情報取得装置と
を備える車両を制御する車両の制御装置であって、
自車両のドライバの自動運転に対する熟練度を判定する熟練度判定部と、
前記周辺環境情報、前記車両情報及び前記ドライバ情報の少なくとも1つに基づいて、複数の運転支援操作の実施可否をパッケージ化した運転支援パッケージを抽出するパッケージ抽出部と、
前記パッケージ抽出部によって抽出された運転支援パッケージと、前記熟練度とに基づいて、運転支援パッケージを自車両のドライバに提案するパッケージ提案部と、
前記パッケージ提案部によって提案され且つ自車両のドライバによって承認された運転支援パッケージにおいて実施が許可されている運転支援操作を実行する自動運転実行部と
を備える、車両の制御装置。
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