JP2016058090A - 運転者および半自動運転システムのための車両モードの管理 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】制限が最も少ない許容可能な運転状態の推定が行われS102、次に現在の運転状態の推定が行われるS104。許容可能な運転状態が、現在の運転状態よりも制限がより多い場合は、現在の運転状態を補正するために警告または要求が生成されるS106。許容可能な運転状態が、現在の運転状態よりも制限が少なく、所定の基準が満たされる場合は、現在の自動化レベルよりも高い自動化レベルを運転者に提案するS108。運転者に前に発行した警告に従うように強制するために、必要であれば強制行動を実施するS110。
【選択図】図1
Description
Claims (19)
- 装置であって、
半自動運転システムの制限が最も少ない許容可能な運転状態を、1つ以上の脅威と1つ以上のセンサの性能に基づいて判定し、
現在の運転状態と将来の運転状態を、運転者の注意状態と操縦状態に基づいて判定し、
前記現在の運転状態を、前記将来の運転状態に整合させるために前記運転者に警告を提供し、
前記運転者が前記警告に反応しないときは、運転の相互作用または注意を強制するように構成される処理回路を備えることを特徴とする装置。 - 前記処理回路は、
前記1つ以上の脅威が安全性に対する脅威であるのか、快適性に対する脅威であるのかを判定し、
前記1つ以上の脅威が運転者により感知されるのか、システムにより感知されるのかを判定し、
前記1つ以上の脅威に対する前記運転者の所望の行動を判定し、
前記1つ以上の脅威に対する優先順位を、関連付けられている発生時間に基づいて判定するように更に構成される、請求項1に記載の装置。 - 前記処理回路は、前記1つ以上の脅威に対する運転者の反応時間を、運転者の注意時間、道路上に目をやる時間、およびハンドル上に手を置く時間に基づいて判定するように更に構成される、請求項2に記載の装置。
- 前記処理回路は、前記1つ以上の脅威に対する前記発生時間を、前記運転者の反応時間と比較して、前記制限が最も少ない許容可能な運転状態を判定するように更に構成される、請求項3に記載の装置。
- 前記処理回路は、前記運転者が1つ以上の前の要求に従ったことを判定するように更に構成される、請求項1に記載の装置。
- 前記処理回路は、前記将来の運転状態が、所定の時間以内には1つ以上の警告を生成しないと判定するように更に構成される、請求項5に記載の装置。
- 前記将来の運転状態は、前記制限が最も少ない許容可能な運転状態に設定される、請求項6に記載の装置。
- 前記警告は、注意警告と操縦警告を含む、請求項1に記載の装置。
- 前記警告は、前記将来の運転状態が、前記現在の運転状態と現在のレーン追尾制御状態の少なくとも1つよりも制限が多いときに提供される、請求項8に記載の装置。
- 前記処理回路は、前記現在のレーン追尾制御状態を、レーン追尾制御システムの自動化レベルに基づいて判定するように更に構成される、請求項9に記載の装置。
- 前記処理回路は、前記運転者が前記警告に従うためにかかる時間量を判定するように更に構成される、請求項1に記載の装置。
- 前記処理回路は、前記運転者が前記警告に従うためにかかる前記時間量が第1所定閾値よりも大きいときに、前記運転の相互作用を強制するように更に構成される、請求項11に記載の装置。
- 前記処理回路は、1つ以上の強制介入を実施することにより前記運転の相互作用を強制するように更に構成される、請求項12に記載の装置。
- 前記処理回路は、強制履歴における強制イベント数を第2所定閾値と比較するように更に構成される、請求項1に記載の装置。
- 前記処理回路は、前記半自動運転システムとの係合を解除するための安全なシナリオを判定するように更に構成される、請求項14に記載の装置。
- 前記処理回路は、前記強制履歴における前記強制イベント数が前記第2所定閾値よりも大きいときに、前記半自動運転システムとの係合を解除するように更に構成される、請求項15に記載の装置。
- 方法であって、
半自動運転システムの制限が最も少ない許容可能な運転状態を、1つ以上の脅威とセンサの性能に基づいて判定することと、
現在の運転状態と将来の運転状態を、運転者の注意状態と操縦状態に基づいて判定することと、
前記現在の運転状態を、前記将来の運転状態に整合させるために前記運転者に警告を提供することと、
前記運転者が前記警告に反応しないときは、運転の相互作用または注意を強制することと、を備えることを特徴とする方法。 - 回路により実行されたときに、前記回路に、請求項17に記載の前記方法を行わせる実行可能な指令を含んでいる非一時的コンピュータ読取り可能記憶媒体。
- システムであって、
脅威データと運転者監視データを得るための1つ以上のセンサと、
コントローラであって、
半自動運転システムの制限が最も少ない許容可能な運転状態を、1つ以上の脅威とセンサの性能に基づいて判定し、
現在の運転状態と将来の運転状態を、運転者の注意状態と操縦状態に基づいて判定し、
前記現在の運転状態を、前記将来の運転状態に整合させるために前記運転者に警告を提供し、
前記運転者が前記警告に反応しないときは、運転の相互作用と注意を強制するように構成されるプロセッサを含んでいるコントローラと、を備えることを特徴とするシステム。
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