KR101960912B1 - 차량 제어 시스템 및 방법, 이를 수행하기 위한 기록 매체 - Google Patents

차량 제어 시스템 및 방법, 이를 수행하기 위한 기록 매체 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량 제어 시스템 및 방법을 개시한다. 본 발명의 일 측면에 따른 차량 제어 시스템은, 운전자의 핸들 파지 여부를 감지하는 파지 센서 및 핸들의 온도를 상승시키는 열선을 포함하는 스티어링 휠; 및 상기 운전자의 핸들 파지 여부에 따라 차량의 운행 상태를 제어하거나 차량의 기능을 제어하는 차량 제어 장치;를 포함한다.

Description

차량 제어 시스템 및 방법, 이를 수행하기 위한 기록 매체{VEHICLE CONTROLL SYSTEM AND METHOD, RECORDING MEDIUM FOR PERFORMING THE METHOD}
본 발명은 차량 제어 시스템 및 방법, 이를 수행하기 위한 기록 매체에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 스티어링 휠에 포함되는 센서를 이용하여 운전자의 핸들 감지 여부를 판단하고, 상기 판단 결과에 따라 차량의 운행 상태 및 차량의 기능을 제어하는 차량 제어 시스템 및 방법, 이를 수행하기 위한 기록 매체에 관한 것이다.
스티어링 휠은 자동차에 설치되어 조향을 결정하는 것으로, 운전자의 손과 직접 접촉된다. 이때, 상기 스티어링 휠은 온도가 너무 낮을 경우 사용자에게 불편감을 줄 수 있고, 이에 따라 자동차의 조향을 불안정하게 하여 사고가 유발될 수 있다.
이에 따라 스티어링 휠의 온도가 낮아 발생하는 문제점을 해결하기 위해 스티어링 휠에 열선을 삽입하고, 상기 열선이 발열됨에 따라 스티어링 휠의 온도를 높일 수 있는 장치가 개발되었다. 하지만, 이러한 장치는 운전자가 스위치 전원을 수동으로 온/오프(on/off)하여 상기 열선을 동작시킴으로써, 차량의 운행중에는 운전자의 시선을 분산시켜 사고가 발생할 위험이 높아지는 문제점이 있다. 또한, 운전자가 스위치를 온(on)시킨 후, 차량에서 하차한 경우 스티어링 휠의 온도가 계속적으로 높아지는 문제점이 발생할 수 있다.
그리고, 차량을 운행 중에 운전자에게 이상이 발생하는 경우(예컨대, 졸음 운전 또는 신체 이상으로 인한 의식불명 등) 사고가 발생할 수 있는데, 운전자가 파지하는 스티어링 휠(운전대)을 이용하여 사고 발생을 미연에 방지할 수 있는 기술에 대한 연구가 필요한 실정이다.
한국등록특허 제10-1689092호(2017.01.02 공고)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 스티어링 휠에 포함되는 센서를 이용하여 운전자의 핸들 감지 여부를 판단하고, 상기 판단 결과에 따라 차량의 운행 상태 및 차량의 기능을 제어하는 차량 제어 시스템 및 방법, 이를 수행하기 위한 기록 매체를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 일 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허청구범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 차량 제어 시스템은, 운전자의 핸들 파지 여부를 감지하는 파지 센서 및 핸들의 온도를 상승시키는 열선을 포함하는 스티어링 휠; 및 상기 운전자의 핸들 파지 여부에 따라 차량의 운행 상태를 제어하거나 차량의 기능을 제어하는 차량 제어 장치;를 포함한다.
상기 차량 제어 장치는, 미리 설정된 제 1 임계시간 이내에 상기 핸들 파지가 감지되지 않는 경우, 운전자에게 사고에 대한 경각심을 일깨우기 위한 경고를 송출하며, 상기 차량 제어 장치가 상기 경고를 송출한 후, 미리 설정된 제 2 임계시간 이내에 핸들 파지를 감지하지 못하는 경우, 상기 차량 제어 장치는, 상기 차량의 주행 모드를 자율 주행 모드로 변경할 수 있다.
상기 차량 제어 장치는, 운전자의 의해 자율 주행 모드가 선택되어 차량이 주행 중에 미리 설정된 시간 이내에 운전자의 핸들 파지 여부가 감지되지 않는 경우, 운전자에게 경고를 송출한 후, 차량의 주행 모드를 변경할 수 있다.
상기 차량 제어 장치는, 상기 핸들 파지가 감지되면, 상기 열선의 동작을 활성화시켜 핸들의 온도를 상승시킬 수 있다.
상기 파지 센서 및 열선은 상기 운전자가 파지할 수 있는 일정 영역에 다수 개의 블록 형태로 분리되어 설치될 수 있으며, 상기 차량 제어 장치는, 상기 스티어링 휠의 전체 핸들 영역 중 어느 하나의 영역에 설치된 파지 센서로부터 핸들 파지 여부를 감지하는 경우, 상기 핸들 파지 여부가 감지된 영역의 열선만 활성화시켜 핸들의 온도를 부분적으로 상승시킬 수 있다.
상기 파지 센서 및 열선은 상기 운전자가 파지할 수 있는 일정 영역에 다수 개의 블록 형태로 분리되어 설치될 수 있으며, 상기 차량 제어 장치는, 데이터베이스에 미리 저장된 운전자의 파지 영역 정보를 이용하여, 운전자에 의해 파지되는 빈도수가 높은 핸들의 일정 영역에 포함되는 열선만을 활성화시켜 미리 설정된 온도까지 핸들의 온도를 상승시키고, 상기 운전자에 의해 파지되는 빈도수가 높은 핸들의 일정 영역을 제외한 핸들의 영역은 열선을 비활성화하거나 열선을 활성화하되 운전자가 미열만 감지할 수 있도록 핸들의 온도를 상승시킬 수 있다.
상기 스티어링 휠의 일측에는 사용자의 터치 동작에 의해 활성화되는 차량의 기능을 동작시키기 위한 리모컨부를 더 포함하고, 상기 리모컨부는, 사용자가 미리 설정된 일정 시간 이내에 연속으로 터치하거나 또는 위, 아래 방향으로 드래그하는 동작에 의해 기능이 활성화될 수 있다.
상기 차량 제어 장치는, 졸음방지 모드가 수행될 수 있으며, 상기 졸음방지 모드가 수행되는 경우, 주기적으로 핸들의 파지 여부 및 특정영역의 터치 여부를 모니터링하여, 미리 설정된 시간 이내에 핸들의 파지 여부 및 특정영역의 터치가 감지되지 않으면, 경고를 송출할 수 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 측면에 따른 운전자의 핸들 파지 여부를 감지하는 파지 센서 및 핸들의 온도를 상승시키는 열선을 포함하는 스티어링 휠을 포함하는 차량 제어 시스템에서의 차량 제어 방법은, 차량 제어 장치가, 상기 운전자의 핸들 파지 여부를 감지하는 단계; 및 차량 제어 장치가, 상기 운전자의 핸들 파지 여부에 따라 차량의 운행 상태를 제어하거나 차량의 기능을 제어하는 단계;를 포함한다.
상기 상기 운전자의 핸들 파지 여부에 따라 차량의 운행 상태를 제어하거나 차량의 기능을 제어하는 단계에서, 상기 차량 제어 장치는, 미리 설정된 제 1 임계시간 이내에 상기 핸들 파지가 감지되지 않는 경우, 운전자에게 사고에 대한 경각심을 일깨우기 위한 경고를 송출하며, 상기 차량 제어 장치가 상기 경고를 송출한 후, 미리 설정된 제 2 임계시간 이내에 핸들 파지를 감지하지 못하는 경우, 상기 차량 제어 장치는, 상기 차량의 주행 모드를 자율 주행 모드로 변경할 수 있다.
상기 상기 운전자의 핸들 파지 여부에 따라 차량의 운행 상태를 제어하거나 차량의 기능을 제어하는 단계에서, 상기 차량 제어 장치는, 상기 핸들 파지가 감지되면, 상기 열선의 동작을 활성화시켜 핸들의 온도를 상승시킬 수 있다.
상기 파지 센서 및 열선은 상기 운전자가 파지할 수 있는 일정 영역에 다수 개의 블록 형태로 분리되어 설치될 수 있으며, 상기 상기 운전자의 핸들 파지 여부에 따라 차량의 운행 상태를 제어하거나 차량의 기능을 제어하는 단계에서, 상기 차량 제어 장치는, 상기 스티어링 휠의 전체 핸들 영역 중 어느 하나의 영역에 설치된 파지 센서에 의해 핸들 파지 여부를 감지하는 경우, 상기 핸들 파지 여부가 감지된 영역의 열선만 활성화시켜 핸들의 온도를 부분적으로 상승시킬 수 있다.
상기 파지 센서 및 열선은 상기 운전자가 파지할 수 있는 일정 영역에 다수 개의 블록 형태로 분리되어 설치될 수 있으며, 상기 상기 운전자의 핸들 파지 여부에 따라 차량의 운행 상태를 제어하거나 차량의 기능을 제어하는 단계에서, 상기 차량 제어 장치는, 데이터베이스에 미리 저장된 운전자의 파지 영역 정보를 이용하여, 운전자에 의해 파지되는 빈도수가 높은 핸들의 일정 영역에 포함되는 열선만을 활성화시켜 미리 설정된 온도까지 핸들의 온도를 상승시키고, 상기 운전자에 의해 파지되는 빈도수가 높은 핸들의 일정 영역을 제외한 핸들의 영역은 열선을 비활성화하거나 열선을 활성화하되 운전자가 미열만 감지할 수 있도록 핸들의 온도를 상승시킬 수 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 측면에 따른 기록 매체는, 차량 제어 방법을 수행하기 위한, 컴퓨터 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체일 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 스티어링 휠의 파지 여부를 감지하고, 운전자에 의해 스티어링 휠이 파지되는 것으로 감지되는 경우, 차량의 기능 중 하나인 열선을 제어하여 운전자가 수동으로 스위치를 켜고 끄는 수고로움을 덜어줄 수 있다. 이에 따라, 운전자는 운전에만 집중할 수 있어 사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 운전자에 의해 스티어링 휠이 파지되지 않는 것으로 감지되는 경우, 운전자의 상태에 따라 경고를 송출하거나 또는 주행모드를 자율 주행 모드로 변경함으로써 운전자의 이상에 따른 사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용들과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 시스템의 개략적인 구성도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 파지 센서 및 열선이 설치된 스티어링 휠의 일 예를 도시한 도면,
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 파지 센서 및 열선이 설치된 스티어링 휠의 일 예를 도시한 도면,
도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 리모컨부가 포함된 스티어링 휠의 일 예를 도시한 도면,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 방법의 흐름을 도시한 도면,
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량 제어 방법의 흐름을 도시한 도면,
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 차량 제어 방법의 흐름을 도시한 도면이다.
상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 “…부” 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 시스템의 개략적인 구성도, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 파지 센서 및 열선이 설치된 스티어링 휠의 일 예를 도시한 도면, 도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 파지 센서 및 열선이 설치된 스티어링 휠의 일 예를 도시한 도면, 도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 리모컨부가 포함된 스티어링 휠의 일 예를 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 차량 제어 시스템은 스티어링 휠(110) 및 차량 제어 장치(130)를 포함할 수 있으며, 차량의 내부에 구비될 수 있다.
스티어링 휠(110)은 운전자의 조작에 의해 바퀴의 방향을 조정하여 차량의 운행 방향을 설정할 수 있는 것으로, 핸들을 포함하는 운전대일 수 있다.
상기 스티어링 휠(110)은 파지 센서(111) 및 열선(113)을 포함할 수 있다. 이때, 파지 센서(111)는 운전자의 핸들 파지 여부를 감지할 수 있다. 파지 센서(111)는, 스티어링 휠(110)에 포함된 핸들을 운전자의 손이 감싸 접촉되는 경우 운전자가 핸들을 파지한 것으로 인지할 수 있다. 파지 센서(111)는 운전자의 핸들 파지 여부를 감지하기 위한 센서로, 압력 센서, 압전 센서 및 촉각 센서(접촉 센서) 등일 수 있다. 한편, 열선(113)은 핸들의 온도를 상승시키는 구성일 수 있다. 상기 열선(113)은, 겨울철과 같이 온도가 낮은 경우 운전자가 핸들을 파지하였을 때, 운전자가 온도 저하로 인해 발생할 수 있는 불쾌감을 방지하기 위해, 핸들의 온도를 상승시킬 수 있다. 또한, 상기 열선(113)은, 겨울철과 같이 온도가 낮은 경우, 핸들의 온도를 상승시켜 운전자가 핸들을 파지하지 않거나, 잘못된 핸들의 파지에 따라 조향을 불안정하게 하여 발생할 수 있는 차량 사고를 방지할 수 있다. 상기 열선(113)은 후술하는 차량 제어 장치(130)에 의해 미리 설정된 범위 이내의 온도까지 핸들의 온도가 상승되도록 발열량이 제어될 수 있다.
한편, 상기 파지 센서(111) 및 열선(113)은 도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 핸들의 내부에 포함될 수 있다. 한편 도 2 내지 도 3을 설명함에 있어서, 그 구분을 명확하게 하기 위해 파지 센서(111)는 점선으로 표시하고, 열선(113)은 실선으로 표시하였다.
먼저, 도 2를 참조하면, 파지 센서(111) 및 열선(113)은 스티어링 휠(110)의 핸들 내부에 전체적으로 형성될 수 있다. 하지만, 이에 한하지 않으면, 파지 센서(111) 및 열선(113)은 도 3에 도시된 바와 같이, 스티어링 휠(110)의 핸들 내부에 전체적으로 형성되되, 일부 영역별로 구분되어 다수 개의 블록(E) 형태로 설치될 수 있다. 다시 말해, 상기 파지 센서(111) 및 열선(113)은 운전자가 파지할 수 있는 일정 영역에 다수 개의 블록(E) 형태로 분리되어 설치될 수 있다. 한편, 일부 영역별로 구분되어 다수 개의 블록 형태로 설치되는 파지 센서(111) 및 열선(113)은 이에 한하지 않으며, 사용자에 의해 임의적인 개수로 설정될 수 있다. 이때, 상기 파지 센서(111) 및 열선(113)은 운전자가 파지할 수 있는 일정 영역에 다수 개의 블록(E) 형태로 분리되어 설치되는 경우, 같은 위치에 배치되는 것이 바람직하다. 이에 따라, 파지 센서(111)가 특정 영역에서 운전자의 핸들 파지를 감지하는 경우, 파지된 영역의 열선(113)만을 동작시켜 해당 부위의 핸들만 온도를 상승시킬 수 있다. 즉, 파지 센서(111)가 특정 영역에서 운전자의 핸들 파지를 감지하는 경우, 상기 특정 영역의 핸들만 온도가 상승할 수 있도록, 열선(113)은 개별적으로 제어될 수 있다.
차량 제어 장치(130)는 운전자의 핸들 파지 여부에 따라 차량의 운행 상태를 제어할 수 있다. 차량 제어 장치(130)는 운전자의 핸들 파지 여부에 따라 차량의 기능을 제어할 수 있다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 운전자의 핸들 파지 여부는, 상기 스티어링 휠(110)의 내부에 설치된 파지 센서(111)로부터 수신되는 입력 신호를 통해 판단할 수 있다. 차량 제어 장치(130)는 미리 설정된 임계시간 이내에 핸들 파지가 감지되지 않는 경우, 운전자에게 사고에 대한 경각심을 일깨우기 위해 경고를 송출할 수 있다. 이때, 경고는 경고음, 진동 등과 같이 운전자가 인식할 수 있는 것이면 관계없다. 경고음은 차량의 내부에 설치된 스피커(미도시)를 통해 송출될 수 있다. 이때, 상기 경고음은 "핸들을 파지하십시오"와 같은 메시지 및/또는 싸이렌과 같은 알람음일 수 있다. 예컨대, 차량 제어 장치(130)는 사전에 제 1 임계시간(예컨대, 5초)을 설정해두고, 상기 제 1 임계시간(예컨대, 5초)이 초과하였음에도 운전자의 핸들 파지 여부를 감지하지 못하는 경우, 운전자에게 이상이 있다고 판단(예컨대, 졸음운전 등)하고, 경각심을 일깨우기 위해 경고를 송출할 수 있다. 또한, 상기 차량 제어 장치(130)는 상기 경고를 송출함과 동시에 주변 차량에게도 차량의 운전자가 이상이 있음을 알려 방어운전을 할 수 있도록, 헤드라이트의 깜빡임 등과 같은 경고 신호를 송출할 수도 있다.
상기 차량 제어 장치(130)는 상기 경고를 송출한 후, 미리 설정된 임계시간 이내에 핸들 파지가 감지되지 않는 경우, 차량을 제어할 수 있다. 예컨대, 차량 제어 장치(130)는 사전에 제 2 임계시간(예컨대, 3초)을 설정해두고, 상기 제 2 임계시간(예컨대, 3초)이 초과하였음에도 운전자의 핸들 파지 여부를 감지하지 못하는 경우, 운전자에게 이상이 있다고 판단(예컨대, 의식 불명 등)하고, 차량을 제어할 수 있다. 이때, 상기 차량 제어 장치(130)는 차량의 속도를 감속시킬 수 있다. 또한, 상기 차량 제어 장치(130)는 차량의 속도를 감속시킴과 동시에 차량의 주행 모드를 자율 주행 모드로 변경하여 차량이 자동으로 주행되도록 할 수도 있다. 한편, 차량 제어 장치(130)는 상기 자율 주행 모드로 변경되어 차량이 주행 중에 운전자의 핸들 파지 여부를 감지하는 경우, 사용자 주행 모드로 변경할 수도 있다.
또한, 차량 제어 장치(130)는 운전자에 의해 자율 주행 모드가 선택되고 자율 주행 모드로 차량이 주행 중, 미리 설정된 시간 이내에 운전자의 핸들 파지 여부를 감지하지 못하는 경우, 운전자에게 경고를 송출할 수도 있다. 차량 제어 장치(130)는 상기 경고를 송출 후, 차량의 주행 모드를 변경하거나, 자율 주행 모드를 오프(OFF) 상태로 전환할 수 있다. 이때, 상기 변경된 차량의 주행 모드는 크루즈 모드일 수 있다. 보다 자세하게, 상기 차량 제어 장치(130)는 상기 자율 주행 모드로 변경되어 차량이 주행 중에 미리 설정된 시간 이내에 핸들 파지가 감지 되지 않을 경우, 운전자의 상태를 환기시키기 위해 경고를 송출 후, 차량의 주행 모드를 변경하거나, 자율 주행 모드를 오프(OFF) 상태로 전환할 수 있다. 이처럼 차량 제어 장치(130)는, 자율 주행 모드 상태에서 상술한 바와 같이 운전자에게 경고를 송출하고 주행 모드를 변경하는 이유는, 운전자는 차량이 자율 주행 중에 있더라도 도로의 주행 상태를 상시 인지하여 사고나 차량에 문제가 발생할 경우 이에 대응할 수 있어야 하기 때문이다.
한편, 차량 제어 장치(130)는 핸들 파지가 감지되면, 열선(113)의 동작을 활성화시켜 핸들의 온도를 상승시킬 수 있다. 차량 제어 장치(130)는 미리 설정된 온도까지만 핸들의 온도가 상승하도록 열선(113)을 제어할 수 있다. 이때, 차량 제어 장치(130)는 도 2에 도시된 바와 같이, 핸들 파지가 감지되는 경우, 열선(113)을 동작시켜 핸들 전체의 온도를 상승시킬 수 있다. 반면, 도 3에 도시된 바와 같이 파지 센서(111) 및 열선(113)이 운전자가 파지할 수 있는 일정 영역에 다수 개의 블록(E) 형태로 분리되어 설치되는 경우, 운전자가 파지하는 핸들의 일정 영역에만 열선(113)의 동작을 활성화시켜 온도를 상승시킬 수 있다. 즉, 차량 제어 장치(130)는, 스티어링 휠(110)의 전체 핸들 영역 중 어느 하나의 영역에 설치된 파지 센서(111)로부터 핸들 파지 여부를 감지하는 경우, 상기 핸들 파지 여부가 감지된 영역의 열선(113)만 활성화시켜 해당하는 핸들 영역의 온도만을 부분적으로 상승시킬 수 있다.
또한, 차량 제어 장치(130)는 사전에 데이터베이스에 운전자의 파지 영역 정보를 저장할 수 있다. 상기 차량 제어 장치(130)는, 주기적으로 운전자의 파지 영역을 분석하고, 분석된 파지 영역 정보를 데이터베이스에 저장할 수 있다. 이때, 데이터베이스에 저장되는 파지 영역 정보는 사용자의 파지 빈도수가 높은 영역 및 그 이외의 영역으로 분류되어 저장될 수 있다. 이때, 차량 제어 장치(130)는 상기 운전자의 파지 영역 정보를 이용하여, 운전자에 의해 파지되는 빈도수가 높은 핸들의 일정 영역에 포함되는 열선(113)만을 활성화시킬 수 있다. 이때, 차량 제어 장치(130)는 미리 설정된 온도까지만 핸들의 온도가 상승하도록 열선(113)을 제어할 수 있다. 한편, 차량 제어 장치(130)는 상기 운전자에 의해 파지되는 빈도수가 높은 핸들의 일정 영역을 제외한 핸들의 영역을 비활성화할 수 있다. 또한, 차량 제어 장치(130)는 상기 운전자에 의해 파지되는 빈도수가 높은 핸들의 일정 영역을 제외한 핸들의 영역에는 운전자가 미열만 감지할 수 있도록 핸들의 온도를 상승시킬 수 있다. 이때, 핸들의 온도를 상승시키거나 운전자가 미열만 감지할 수 있도록 하는 것은, 차량 제어 장치(130)가 해당 영역의 열선(113)의 발열량을 부분적으로 제어함에 따라 가능할 수 있다.
또한, 차량 제어 장치(130)는 운전자의 입력에 따라 졸음방지 모드를 수행할 수 있다. 상기 졸음방지 모드는 운전자가 별도의 버튼(졸음방지 버튼)을 누르는 경우 활성화되어 수행될 수 있다. 또한, 상기 졸음방지 모드는, 상술한 버튼 이외에 미리구비된 센서를 통해 운전자로부터 미리 설정된 동작(예컨대, 문지름 및/또는 특정 터치입력 등)을 입력받는 경우 활성화되어 수행될 수도 있다. 차량 제어 장치(130)는 졸음방지 모드가 수행되는 경우, 주기적으로 핸들의 파지 여부 및 졸음방지를 위해 설정된 특정영역의 터치 여부를 모니터링 할 수 있다. 이때, 특정영역은 사전에 미리 설정되어 지정될 수 있다. 또한, 특정영역은 운전자가 핸들을 파지한 상태에서 엄지 또는 검지로 터치 가능한 영역일 수 있다. 차량 제어 장치(130)는 주기적으로 핸들의 파지 여부를 모니터링하여, 미리 설정된 시간 이내에 핸들의 파지 여부가 감지되지 않으면, 경고를 송출하여 운전자의 졸음으로 인한 사고를 미연에 방지할 수 있다. 보다 자세하게, 차량 제어 장치(130)는 주기적으로 핸들의 파지 여부를 모니터링하고, 상기 특정영역에 터치가 감지되지 않으면, 경고를 송출할 수 있다. 반면, 차량 제어 장치(130)는 주기적으로 핸들 파지 여부 및/또는 졸음방지를 위해 설정된 특정영역의 터치 여부를 모니터링하고, 미리 설정된 시간 이내에 핸들 파지 여부 및/또는 특정영역의 터치가 감지되면, 운전자가 정상적인 상태(졸음 운전 상태가 아님)로 차량을 운전하고 있다고 판단할 수 있다. 또한, 차량 제어 장치(130)는 미리 설정된 시간 이내에 핸들의 파지 여부가 감지되더라도, 특정영역의 터치가 감지되지 않으면, 운전자가 졸음 상태에 있다고 판단하여 경고를 송출할 수도 있다. 이때, 차량 제어 장치(130)는 상기 핸들의 파지 여부가 감지된 시점 및/또는 특정영역의 터치가 감지된 시점으로부터 다시 재카운트하여 미리 설정된 시간 이내에 핸들 파지 여부 및/또는 특정영역의 터치 여부를 모니터링할 수 있다.
한편, 상기 스티어링 휠(110)은 차량의 기능을 제어할 수 있는 리모컨부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 예컨대 리모컨부는, 볼륨의 크기 조절 버튼, 블루투스 연결된 핸드폰의 통화 연결 및 종료 버튼, 라디오 주파수 설정 버튼 등과 같이 차량에서 제공하는 사용자 편의와 관련한 다양한 기능들을 조작할 수 있는 터치 형상의 버튼을 포함할 수 있다. 이때, 본 실시예에 따른 상기 리모컨부는, 터치 센서를 포함하는 터치 패널의 형태로 스티어링 휠(110)의 일측에 설치될 수 있다. 한편, 상기 리모컨부는 스티어링 휠(110)의 일측에 설치되되, 운전자가 핸들을 파지하였을 경우, 핸들이 파지된 상태에서 터치될 수 있는 영역에 설치되는 것이 바람직하다. 보다 상세하게, 상기 리모컨부는 운전자가 핸들을 파지하였을 경우, 핸들이 파지된 상태에서 엄지 손가락에 의해 터치될 수 있는 영역에 설치되는 것이 바람직하다. 상기 리모컨부는, 도 4의 (a) 내지 (c)에 도시된 바와 같이, 운전자가 핸들을 파지하였을 경우, 핸들이 파지된 상태에서 엄지 손가락에 의해 터치될 수 있는 다양한 영역(A, B, C)에 설치될 수 있다. 하지만, 이에 한하지 않으며, 도 4에 도시된 영역 이외에도, 운전자가 핸들을 파지하였을 경우, 핸들이 파지된 상태에서 엄지 손가락에 의해 터치될 수 있는 영역이라면 어느 곳이든 관계없다. 이에 따라, 운전자는 핸들을 파지한 상태에서 안전하게 주행하면서, 엄지 손가락을 통해 리모컨부를 터치하여 차량의 기능을 제어할 수 있다. 이때, 리모컨부는 초기에는 비활성화되어 있다가, 운전자의 특정 동작에 의해 활성화될 수 있다. 예컨대, 상기 리모컨부는 운전자가 리모컨부의 터치 패널을 미리 설정된 일정 시간 이내에 두번 연속으로 터치하는 동작 및/또는 리모컨부를 상부에서 하부 또는 좌에서 우로 드래그하는 동작에 의해 활성화될 수 있다. 하지만, 리모컨부를 활성화하기 위한 운전자의 특정 동작은 이에 한하지 않으며, 사용자의 설정에 의해 다양한 동작 방법이 선택되어 이용될 수 있다. 상술한 바와 같은 본 실시예에 따른 리모컨부는, 운전자가 핸들을 파지하였을 경우, 엄지 손가락만 움직여 만질 수 있는 영역에 설치됨에 따라, 운전자의 시야 이동 및 버튼 조작 등에 따른 사고 발생의 위험 요소를 감소시킬 수 있다. 또한, 본 실시예에 따른 리모컨부는, 터치 센서를 포함하는 터치 패널로 형성하여 미리 정의된 사용자 동작을 입력하는 경우에만 활성화되므로, 운전자가 핸들을 조작함에 있어서 실수로 돌출된 리모컨 버튼을 누름에 따라 발생하는 기능의 오동작을 방지할 수 있다(예컨대, 종래에는 사용자의 편의를 위해 차량의 일부 기능을 차량 핸들의 일측에 돌출된 형식의 버튼으로 구비하였음).
또한, 상기 스티어링 휠(110)은 손 온도 감지 센서(미도시)를 더 포함할 수 있다. 이때, 손 온도 감지 센서는, 운전자가 핸들을 파지하는 경우 상기 운전자의 손 온도를 측정할 수 있다. 이때, 차량 제어 장치(130)는, 상기 온도 감지 센서가 측정한 운전자의 손 온도에 따라 열선(113)의 발열량을 제어하여 핸들의 온도를 미리 설정된 범위 이내에서 상승시킬 수 있다. 이때, 상기 상승시킬 수 있는 미리 설정된 범위는 온도 감지 센서가 측정한 운전자의 손 온도에서 3도 이내일 수 있다. 예컨대, 차량 제어 장치(130)는, 상기 손 온도 감지 센서가 측정한 운전자의 손 온도가 25도인 경우, 열선(113)의 발열량을 제어하여 핸들의 온도가 28도까지만 상승되도록 열선(113)의 발열량을 제어할 수 있다.
이하, 도 5 및 도 6을 통해 상술한 차량 제어 시스템에서의 차량 제어 방법에 대해 설명하기로 한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 방법의 흐름을 도시한 도면이다.
본 실시예를 설명함에 있어서, 스티어링 휠(110)에 포함되는 파지 센서(111) 및 열선(113)은 도 2에 도시된 바와 같이, 스티어링 휠(110)의 핸들 내부에 전체적으로 형성되어 있는 것으로 가정한다.
도 5를 참조하면, 차량 제어 장치(130)는 운전자의 핸들 파지 여부를 감지한다(S510).
차량 제어 장치(130)는 상기 운전자의 핸들 파지 여부에 따라 차량의 운행 상태를 제어하거나 차량의 기능을 제어할 수 있다(S530).
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량 제어 방법의 흐름을 도시한 도면이다.
본 실시예를 설명함에 있어서, 스티어링 휠(110)에 포함되는 파지 센서(111) 및 열선(113)은 도 2에 도시된 바와 같이, 스티어링 휠(110)의 핸들 내부에 전체적으로 형성되어 있는 것으로 가정한다.
도 6을 참조하면, 차량 제어 장치(130)는 운전자의 핸들 파지 여부를 감지한다(S610).
차량 제어 장치(130)는 상기 운전자의 핸들 파지 여부 감지 결과, 미리 설정된 제 1 임계시간 이내에 핸들 파지가 감지되는 경우, 열선(113)의 동작을 활성화시켜 핸들의 온도를 상승시킬 수 있다(S620)(S630).
차량 제어 장치(130)는 상기 운전자의 핸들 파지 여부 감지 결과, 미리 설정된 제 1 임계시간 이내에 핸들 파지가 감지되지 않는 경우, 운전자에게 사고에 대한 경각심을 일깨우기 위한 경고를 송출할 수 있다(S620)(S640).
차량 제어 장치(130)는 상기 경고를 송출한 후, 미리 설정된 제 2 임계시간 이내에 핸들 파지를 감지하는 경우, 열선(113)의 동작을 활성화시켜 핸들의 온도를 상승시킬 수 있으며 반면, 상기 미리 설정된 제 2 임계시간 이내에 핸들 파지를 감지하지 못하는 경우, 차량의 속도를 감속시키고, 차량의 주행 모드를 자율 주행 모드로 변경할 수 있다(S650)(S660).
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 차량 제어 방법의 흐름을 도시한 도면이다.
본 실시예를 설명함에 있어서, 스티어링 휠(110)에 포함되는 파지 센서(111) 및 열선(113)은 도 3에 도시된 바와 같이, 스티어링 휠(110)의 핸들 내부에 전체적으로 형성되되, 일부 영역별로 구분되어 다수 개의 블록 형태로 설치되는 것으로 가정한다. 다시 말해, 상기 파지 센서(111) 및 열선(113)은 운전자가 파지할 수 있는 일정 영역에 다수 개의 블록 형태로 분리되어 설치될 수 있다. 이때, 상기 파지 센서(111) 및 열선(113)은 운전자가 파지할 수 있는 일정 영역에 다수 개의 블록 형태로 분리되어 설치되는 경우, 같은 위치에 배치되는 것이 바람직하다.
도 7을 참조하면, 차량 제어 장치(130)는 운전자의 핸들 파지 여부를 감지한다(S710).
차량 제어 장치(130)는 상기 운전자의 핸들 파지 여부 감지 결과, 스티어링 휠(110)의 전체 핸들 영역 중 어느 하나의 영역에 설치된 파지 센서(111)에 의해 핸들 파지 여부를 감지하는 경우, 상기 핸들 파지 여부가 감지된 영역의 열선(113)만 활성화시켜 핸들의 온도를 부분적으로 상승시킬 수 있다(S720)(S730). 다시 말해, 차량 제어 장치(130)는 상기 운전자의 핸들 파지 여부 감지 결과, 미리 설정된 제 1 임계시간 이내에 부분적인 핸들 파지가 감지되는 경우, 상기 부분적으로 핸들 파지가 감지된 영역에 포함되는 열선(113)만 활성화시켜 핸들의 온도를 부분적으로 상승시킬 수 있다.
차량 제어 장치(130)는 상기 운전자의 핸들 파지 여부 감지 결과, 스티어링 휠(110)의 전체 핸들 영역 중 어느 하나의 영역에 설치된 파지 센서(111)에 의해 핸들 파지 여부를 감지하지 못하는 경우, 운전자에게 사고에 대한 경각심을 일깨우기 위한 경고를 송출할 수 있다(S720)(S740).
차량 제어 장치(130)는 상기 경고를 송출한 후, 미리 설정된 제 2 임계시간 이내에 핸들 파지를 감지하는 경우, 열선(113)의 동작을 활성화시켜 핸들의 온도를 상승시킬 수 있으며 반면, 상기 미리 설정된 제 2 임계시간 이내에 핸들 파지를 감지하지 못하는 경우, 차량의 속도를 감속시키고, 차량의 주행 모드를 자율 주행 모드로 변경할 수 있다(S750)(S760). 다시 말해, 차량 제어 장치(130)는 상기 경고를 송출한 후, 미리 설정된 제 2 임계시간 이내에 핸들 파지를 감지하는 경우, 상기 감지된 핸들 파지 영역이 스티어링 휠(110)의 전체 핸들 영역 중 어느 하나의 영역에 설치된 파지 센서(111)에 의해 감지된 경우, 핸들 파지 여부가 감지된 영역의 열선(113)만 활성화시켜 핸들의 온도를 부분적으로 상승시킬 수 있다.
상술한 바와 같은 본 발명에 따르면, 스티어링 휠(110)의 파지 여부를 감지하고, 운전자에 의해 스티어링 휠(110)이 파지되는 것으로 감지되는 경우, 차량의 기능 중 하나인 열선(113)을 제어하여 운전자가 수동으로 스위치를 켜고 끄는 수고로움을 덜어줄 수 있다. 이에 따라, 운전자는 운전에만 집중할 수 있어 사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다. 또한, 운전자에 의해 스티어링 휠(110)이 파지되지 않는 것으로 감지되는 경우, 운전자의 상태에 따라 경고를 송출하거나 또는 주행모드를 자율 주행 모드로 변경함으로써 운전자의 이상에 따른 사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 실시예에 따른 방법들은 애플리케이션으로 구현되거나 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령어의 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 프로그램 명령어, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록되는 프로그램 명령어는, 본 발명을 위한 특별히 설계되고 구성된 것들이거니와 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체의 예에는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media) 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령어를 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령어의 예에는, 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함된다. 상기 하드웨어 장치는 본 발명에 따른 처리를 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
본 명세서는 많은 특징을 포함하는 반면, 그러한 특징은 본 발명의 범위 또는 특허청구범위를 제한하는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 또한, 본 명세서의 개별적인 실시예에서 설명된 특징들은 단일 실시예에서 결합되어 구현될 수 있다. 반대로, 본 명세서의 단일 실시예에서 설명된 다양한 특징들은 개별적으로 다양한 실시예에서 구현되거나, 적절히 결합되어 구현될 수 있다.
도면에서 동작들이 특정한 순서로 설명되었으나, 그러한 동작들이 도시된 바와 같은 특정한 순서로 수행되는 것으로 또는 일련의 연속된 순서, 또는 원하는 결과를 얻기 위해 모든 설명된 동작이 수행되는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정 환경에서 멀티태스킹 및 병렬 프로세싱이 유리할 수 있다. 아울러, 상술한 실시예에서 다양한 시스템 구성요소의 구분은 모든 실시예에서 그러한 구분을 요구하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 상술한 앱 구성요소 및 시스템은 일반적으로 단일 소프트웨어 제품 또는 멀티플 소프트웨어 제품에 패키지로 구현될 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것은 아니다.
110 : 스티어링 휠
111 : 파지 센서
113 : 열선
130 : 차량 제어 장치

Claims (14)

  1. 운전자의 핸들 파지 여부를 감지하는 파지 센서 및 핸들의 온도를 상승시키는 열선을 포함하는 스티어링 휠; 및
    상기 운전자의 핸들 파지 여부에 따라 차량의 운행 상태를 제어하거나 차량의 기능을 제어하는 차량 제어 장치;를 포함하고,
    상기 파지 센서 및 열선은 상기 운전자가 파지할 수 있는 일정 영역에 다수 개의 블록 형태로 분리되어 설치될 수 있으며,
    상기 차량 제어 장치는,
    데이터베이스에 미리 저장된 운전자의 파지 영역 정보를 이용하여, 운전자에 의해 파지되는 빈도수가 높은 핸들의 일정 영역에 포함되는 열선만을 활성화시켜 미리 설정된 온도까지 핸들의 온도를 상승시키고, 상기 운전자에 의해 파지되는 빈도수가 높은 핸들의 일정 영역을 제외한 핸들의 영역은 열선을 비활성화하거나 열선을 활성화하되 운전자가 미열만 감지할 수 있도록 핸들의 온도를 상승시키고,
    운전자가 핸들을 파지하는 경우, 운전자의 손 온도를 측정할 수 있는 손 온도 감지 센서;를 더 포함하고,
    상기 차량 제어 장치는,
    상기 손 온도 감지 센서가 측정한 운전자의 손 온도에 따라 열선의 발열량을 제어하여 핸들의 온도를 미리 설정된 범위 이내에서 상승시키는 것을 특징으로 하는 차량 제어 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 차량 제어 장치는,
    미리 설정된 제 1 임계시간 이내에 상기 핸들 파지가 감지되지 않는 경우, 운전자에게 사고에 대한 경각심을 일깨우기 위한 경고를 송출하며,
    상기 차량 제어 장치가 상기 경고를 송출한 후, 미리 설정된 제 2 임계시간 이내에 핸들 파지를 감지하지 못하는 경우,
    상기 차량 제어 장치는,
    상기 차량의 주행 모드를 자율 주행 모드로 변경하는 차량 제어 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 차량 제어 장치는,
    운전자의 의해 자율 주행 모드가 선택되고 차량이 주행 중에 미리 설정된 시간 이내에 운전자의 핸들 파지 여부가 감지되지 않는 경우, 운전자에게 경고를 송출한 후, 차량의 주행 모드를 변경하는 차량 제어 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 차량 제어 장치는,
    상기 핸들 파지가 감지되면,
    상기 열선의 동작을 활성화시켜 핸들의 온도를 상승시키는 차량 제어 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 파지 센서 및 열선은 상기 운전자가 파지할 수 있는 일정 영역에 다수 개의 블록 형태로 분리되어 설치될 수 있으며,
    상기 차량 제어 장치는,
    상기 스티어링 휠의 전체 핸들 영역 중 어느 하나의 영역에 설치된 파지 센서로부터 핸들 파지 여부를 감지하는 경우,
    상기 핸들 파지 여부가 감지된 영역의 열선만 활성화시켜 핸들의 온도를 부분적으로 상승시키는 차량 제어 시스템.
  6. 삭제
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 스티어링 휠의 일측에는 사용자의 터치 동작에 의해 활성화되는 차량의 기능을 동작시키기 위한 리모컨부를 더 포함하고,
    상기 리모컨부는,
    사용자가 미리 설정된 일정 시간 이내에 연속으로 터치하거나 또는 위, 아래 방향으로 드래그하는 동작에 의해 기능이 활성화되는 차량 제어 시스템.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 차량 제어 장치는,
    졸음방지 모드가 수행될 수 있으며, 상기 졸음방지 모드가 수행되는 경우, 주기적으로 핸들의 파지 여부 또는 특정영역의 터치 여부를 모니터링하여, 미리 설정된 시간 이내에 핸들의 파지 여부 또는 특정영역의 터치가 감지되지 않으면, 경고를 송출하는 차량 제어 시스템.
  9. 운전자의 핸들 파지 여부를 감지하는 파지 센서 및 핸들의 온도를 상승시키는 열선을 포함하는 스티어링 휠을 포함하는 차량 제어 시스템에서의 차량 제어 방법에 있어서,
    차량 제어 장치가, 상기 운전자의 핸들 파지 여부를 감지하는 단계; 및
    차량 제어 장치가, 상기 운전자의 핸들 파지 여부에 따라 차량의 운행 상태를 제어하거나 차량의 기능을 제어하는 단계;를 포함하고,
    상기 파지 센서 및 열선은 상기 운전자가 파지할 수 있는 일정 영역에 다수 개의 블록 형태로 분리되어 설치될 수 있으며,
    상기 운전자의 핸들 파지 여부에 따라 차량의 운행 상태를 제어하거나 차량의 기능을 제어하는 단계에서,
    상기 차량 제어 장치는,
    상기 스티어링 휠의 전체 핸들 영역 중 어느 하나의 영역에 설치된 파지 센서에 의해 핸들 파지 여부를 감지하는 경우,
    상기 핸들 파지 여부가 감지된 영역의 열선만 활성화시켜 핸들의 온도를 부분적으로 상승시키고,
    운전자가 핸들을 파지하는 경우, 운전자의 손 온도를 측정할 수 있는 손 온도 감지 센서;를 더 포함하고,
    상기 운전자의 핸들 파지 여부에 따라 차량의 운행 상태를 제어하거나 차량의 기능을 제어하는 단계에서,
    상기 차량 제어 장치는,
    상기 손 온도 감지 센서가 측정한 운전자의 손 온도에 따라 열선의 발열량을 제어하여 핸들의 온도를 미리 설정된 범위 이내에서 상승시키는 것을 특징으로 하는 차량 제어 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 운전자의 핸들 파지 여부에 따라 차량의 운행 상태를 제어하거나 차량의 기능을 제어하는 단계에서,
    상기 차량 제어 장치는, 미리 설정된 제 1 임계시간 이내에 상기 핸들 파지가 감지되지 않는 경우, 운전자에게 사고에 대한 경각심을 일깨우기 위한 경고를 송출하며,
    상기 차량 제어 장치가 상기 경고를 송출한 후, 미리 설정된 제 2 임계시간 이내에 핸들 파지를 감지하지 못하는 경우,
    상기 차량 제어 장치는,
    상기 차량의 주행 모드를 자율 주행 모드로 변경하는 차량 제어 방법.
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 운전자의 핸들 파지 여부에 따라 차량의 운행 상태를 제어하거나 차량의 기능을 제어하는 단계에서,
    상기 차량 제어 장치는,
    상기 핸들 파지가 감지되면,
    상기 열선의 동작을 활성화시켜 핸들의 온도를 상승시키는 차량 제어 방법.
  12. 삭제
  13. 제 9 항에 있어서,
    상기 파지 센서 및 열선은 상기 운전자가 파지할 수 있는 일정 영역에 다수 개의 블록 형태로 분리되어 설치될 수 있으며,
    상기 운전자의 핸들 파지 여부에 따라 차량의 운행 상태를 제어하거나 차량의 기능을 제어하는 단계에서,
    상기 차량 제어 장치는,
    데이터베이스에 미리 저장된 운전자의 파지 영역 정보를 이용하여, 운전자에 의해 파지되는 빈도수가 높은 핸들의 일정 영역에 포함되는 열선만을 활성화시켜 미리 설정된 온도까지 핸들의 온도를 상승시키고, 상기 운전자에 의해 파지되는 빈도수가 높은 핸들의 일정 영역을 제외한 핸들의 영역은 열선을 비활성화하거나 열선을 활성화하되 운전자가 미열만 감지할 수 있도록 핸들의 온도를 상승시키는 차량 제어 방법.
  14. 제 9 항 내지 제 11 항 및 제 13 항 중 어느 한 항에 따른 차량 제어 방법을 수행하기 위한, 컴퓨터 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체.
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