JP5997410B1

JP5997410B1 - 運転者異常発生検出器及びこれを用いた安全装置

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Publication number: JP5997410B1
Application number: JP2016105661A
Authority: JP
Inventors: 勇大森
Original assignee: 勇大森
Priority date: 2016-05-10
Filing date: 2016-05-10
Publication date: 2016-09-28
Anticipated expiration: 2036-05-10
Also published as: WO2017195807A1; JP2017202816A

Abstract

【課題】最初の姿勢変化が生じた後に、深刻な状態に陥った時に、より正確に異常発生を検出可能な運転者異常発生検出器を提供する。【解決手段】本発明の運転者異常発生検出器は、運転者の姿勢変化を検出する姿勢変化センサと、検出した姿勢変化が予め想定される異常発生時の姿勢変化であって、その変化量が予め定めた範囲を超えた場合に、運転者に異常の発生であるのか、否かについての確認を求め、応答がない場合、異常発生検出信号を出力する確認部と、確認の求めに対し運転者から異常の発生でない旨の応答があった場合、予め定めた時間が経過するまでは、予め定めた範囲よりも狭い範囲を定め、該狭い範囲を超えた場合、確認部に、運転者に異常の発生であるのか、否かについての確認を行わせる特別監視モード制御部とを備えたことを特徴とする。当該構成により、運転者の異常発生検出精度を高め、運転者だけでなく、周りの歩行者の命を守ることができる。【選択図】図１

Description

本発明は、自動車等の乗り物において運転者の体調不良、居眠り、心臓不良等の状態を検出し、安全を確保するための運転者異常発生検出器及びこれを用いた安全装置に関する。

従来運転者の体調不良を検出するため、運転姿勢を監視するタイプの検出器（特許文献１）、居眠りを検出するため顔の温度上昇を監視するタイプの検出器（特許文献２）を備えた安全装置が知られている。

特開２０１１−５７１３４号公報特開２００８−１０２７７７号公報

人は、体調異常が始まってから、または眠気を感じ始めてから、１〜２分の短い時間に深刻な状態に陥ることは少なく、実際には、その後数分から約４０分の間に深刻な状態、具体的には運転できない、気を失ってしまう、寝てしまう等の状態に至ることが多い。しかし、上記従来の検出器では、最初の異変が生じてからも、特にその検出感度を変えることなく処理を続ける。誤検出防止を考慮すれば、感度は中程度又は低感度に設定されることが多く、前記深刻な状況の発生を検出できない恐れがある。

本発明は、上記従来例の問題を解決するためになされたものであり、最初の姿勢変化が生じた後に、深刻な状態に陥った時に、より正確に異常発生を検出可能な運転者異常発生検出器及びこれを用いた安全装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明は、乗り物の運転中に運転者に異常が発生したことを検出する運転者異常発生検出器において、運転者の姿勢変化を検出する姿勢変化センサと、前記検出した姿勢変化が予め想定される異常発生時の姿勢変化であって、その変化量が予め定めた範囲を超えた場合に、運転者に異常の発生であるのか、否かについての確認を求め、応答がない場合、異常発生検出信号を出力する確認部と、前記確認の求めに対し運転者から異常の発生でない旨の応答があった場合、予め定めた時間Ｔ１が経過するまでは、前記予め定めた範囲よりも狭い範囲を定め、当該狭い範囲を超えた場合、前記確認部に、運転者に異常の発生であるのか、否かについての確認を行わせる特別監視モード制御部と、を備えたことを特徴とする。

前記運転者異常発生検出器において、運転者の心電図波形を検知する心電図波形センサを備え、前記特別監視モード制御部は、心電図波形センサにより得られる心電図波形をモニタし、不整脈、心室細動又は心房細動を検知した場合に、前記確認部に、運転者に異常の発生であるのか、否かについての確認を行わせることが好ましい。

前記運転者異常発生検出器において、運転者の心電図波形を検知する心電図波形センサを備え、前記特別監視モード制御部は、心電図波形センサにより得られる心電図波形をモニタし、運転者のデマンド型ペースメーカが作動していることを検知した場合に、前記確認部に、運転者に異常の発生であるのか、否かについての確認を行わせることが好ましい。

前記運転者異常発生検出器において、前記予め定めた時間Ｔ１は４０分であることが好ましい。

本発明の安全装置は、前記何れかの運転者異常発生検出器と、前記運転者異常発生検出器の確認部により異常発生検出信号が出力された場合、前記乗り物を減速し動きを停止させる安全確保部とを備えたことを特徴とする。

前記安全装置において、乗り物前方にある障害物を検出する障害物センサを備え、前記安全確保部は、障害物センサによって、前方に障害物が検出されている場合には、当該障害物に衝突する前に乗り物を緊急停止させることが好ましい。

本発明によれば、運転者の姿勢変化の内、予め想定される異常発生時の姿勢変化を検出し、変化量が定めた範囲を超えた場合に、運転者に確認を行い、異常の発生でない旨の応答があった場合には、定めた時間Ｔ１が経過するまでの間、特別監視モードとして異常発生と判断する範囲を狭く、即ち高感度になるように設定する。当該構成を採用することにより、異常発生の疑いの少ない状況下では、比較的緩く監視を行うことで、通常の運転時に行われる動作を異常発生と誤検出することを防ぐ一方で、異常発生の可能性のある状況下では、高感度になるように設定することで、異常発生の検出精度を高める、ことができる。

本発明の一実施の形態に係る運転者異常発生検出器を備えた安全装置を備えた自動車のブロック構成図。安全装置の機能ブロック図。センサの配置を示す自動車の一部側面図。センサの配置を示す同自動車の一部平面図。安全装置において実行する処理のメインルーチンを示すフローチャート。異常と判断する姿勢変化及び異常と判断しない姿勢変化を示す図。アラート動作時にタッチパネル式ディスプレイに表示する確認画面。心電図波形からわかる異常発生内容について説明する図。異常発生と判断する範囲の特別監視モード設定の有無による違いを説明する図。安全確保処理のフローチャート。

本発明の運転者異常発生検出器は、乗り物の運転中に、運転者の姿勢変化の内、予め想定される異常発生時の姿勢変化を検出する検出部と、異常の発生の有無を確認し、異常発生の場合には異常発生信号を出力する確認部と、異常の発生でない旨の応答があった場合には、定めた時間Ｔ１が経過するまでの間、特別監視モードとして異常発生と判断する範囲を狭く、即ち高感度になるように設定する特別監視モード制御部とを備えている。検出部は、カーナビを操作する際の姿勢変化、煙草に火をつける際の姿勢変化、会話で行われる相槌により生じる姿勢変化等は省き、うつらうつらして舟をこいでいる際の姿勢変化、疲れて前方にうつむく姿勢変化又は後方にのけぞる姿勢変化を異常発生による姿勢変化として検知する。当該構成を採用することにより、異常発生の疑いの少ない状況下では、比較的緩く監視を行うことで、通常の運転時に行われる動作を異常発生と誤検出することを防ぐ一方で、異常発生の可能性のある状況下では、高感度になるように設定することで、異常発生の検出精度を高める、ことができる。

また、好ましい構成の運転者異常発生検出器は、心電図波形センサを備え、心電図波形に基づいて検知される（ａ）不整脈、心室細動又は心房細動の発生、（ｂ）運転者のデマンド型ペースメーカが作動、即ち自然脈が停止し、ペースメーカーがページング動作を開始した状態、のときに前記確認部に異常発生の有無を確認をさせる。当該構成を採用することにより、運転者異常発生検出器の異常の発生検出能力を高めることができる。

本発明の一実施の形態に係る運転者異常発生検出器１と、当該検出器１を備えた安全装置５０を備えている乗り物の一例として自動車１００について説明する。

図１に示すように、自動車１００は、安全装置５０と、エンジン、ブレーキペダル及びハンドル等を含むその他の部品７０とで構成されている。安全装置５０は、中央演算処理装置ＣＰＵ５１と、制御プログラム及びシステムプログラムを記録しているＲＯＭ５２と、ワークエリアとして用いられるＲＡＭ５３と、ブレーキ制御部５４と、ハザードランプ５５と、ディスプレイモニタ５６とを備えている。ブレーキ制御部５４は、ＣＰＵ５１の停止命令に応じて動作し、車速を減速するように働く。ハザードランプ５５は、ＣＰＵ５１の点灯命令に応じて点滅を行う。ディスプレイモニタ５６は、タッチパネル式のポインティングデバイス及びスピーカを内蔵しており、自動車１００のフロント部分の運転者によって操作可能な位置に設けられている。

さらに、安全装置５０は、その他の部品７０の制御（例えばアクセル調節）を行って減速して動きを停止し、さらに、エンジンを停止させる機能を有するエンジン制御部５７と、頭前後動センサ５８と、頭左右動センサ５９と、心電図波形センサ６０と、障害物センサ６１とを備えている。頭前後動センサ５８は、運転席にいる運転者の頭部の前後動の移動量を検出する。頭左右動センサ５９は、運転者の頭部の左右の移動方向及び移動量を検出する。ＣＰＵ５１は、頭前後動センサ５８及び頭左右動センサ５９の出力に基づいて運転者の頭の前後左右斜め方向への移動方向及び移動量を知る。心電図波形センサ６０は、運転席に着席している運転者の心電図波形を検出し、心電図波形データを出力する。例えば非接触で運転者の心電図波形データを計測する心電図波形センサ６０については、特許第４７３８９５８号（心電図計測装置）、特許第５３６８９０４号（車両用心電計測装置）等に示されている。

図２に示すように、安全装置５０は、大きく分けて、運転者異常発生検出器１と、運転者異常発生検出器１から出力される異常発生検出信号を受けて動作する安全確保部１０との２つの機能ブロックで構成されている。

運転者異常発生検出器１は、センサ２、確認部３、特別監視モード制御部４とを含む。センサ２は、図１に示した頭前後動センサ５８と、頭左右動センサ５９と、心電図波形センサ６０とを含んでおり、運転者の姿勢変化及び心臓の異常発生を検出する。確認部３は、検出した姿勢変化が予め想定される異常発生時の姿勢変化であって、その変化量が予め定めた範囲を超えた場合と、心臓に異常が検出された場合とに運転者に異常の発生であるのか、否かについての確認を求め、応答がない場合に異常発生検出信号を出力する。特別監視モード制御部４は、確認の求めに対し運転者から異常の発生でない旨の応答があった場合、予め定めた時間Ｔ１が経過するまでは、予め定めた範囲よりも狭い範囲を定め、姿勢の変化量が当該狭い範囲を超えた場合、確認部３に、運転者に異常の発生であるのか、否かについての確認を行わせる。確認部３は、ＣＰＵ５１がＲＯＭ５２に記録している制御プログラムを実行し、タッチパネル式のディスプレイモニタ５６に確認画面及びタッチボタンを表示させることにより実現される。特別監視モード制御部４は、ＣＰＵ５１がＲＯＭ５２に記録している制御プログラムを実行することにより実現される。

安全確保部１０は、ＣＰＵ５１がＲＯＭ５２に記録している制御プログラムを実行し、ディスプレイモニタ５６の備えるスピーカから警告音を鳴らし、ブレーキ制御部５４を制御してブレーキをかけ、ハザードランプ５５を点灯させ、エンジン制御部５７を制御してエンジンへの燃料供給量を減少させることにより実現される。

図３に示されるように、車１００の運転席の背もたれ部分には、その上部に運転手２００の頭の前後動の移動量を検出する頭前後動センサ５８が設けられ、頭前後動センサ５８の少し下側に、運転手２００の心電図波形データを得るための心電図波形センサ６０が設けられている。頭部前後動センサ６０は、例えば赤外線距離センサを用いる。心電図波形センサ６０は、図示するような非接触型のものが好ましいが、これに限定するものでは無く、運転者２００に直接電極を取り付けて計測するものでも使用可能である。

車１００のフロントパネル付近には、頭左右動センサ５９が設けられており、車１００のボディ前方、例えばエンジンルーム前方又はフロントバンパーの内側に障害物センサ６１が設けられている。頭左右動センサ５９は、例えば撮像素子を有しており、画像処理により運転者２００の頭部を認識し、その左右動の移動方向及び移動量を求め得るものを用いる。障害物センサ６１は、例えば超音波センサを用いる。頭左右動センサ５９及び障害物センサ６１の配置位置の一例については図４に、より分かり易く示してある。

運転者異常発生検出器１は、運転者２００がデマンド型の心臓ペースメーカ２０１を有している場合も考慮している。

ＣＰＵ５１が実行する、ＲＯＭ５２に記録してある制御プログラムのメインルーチンを図５に示す。まず、エンジン始動を待機する（ステップＳ１でＮｏ）。エンジンが始動すると（ステップＳ１でＹｅｓ）、モード値ｍｏｄｅ＝０に設定してセンサ初期設定を行う（ステップＳ２）。運転者２００が、通常の運転時に生じ得る姿勢変化は検出せずに、うつらうつらして舟をこいでいる際の姿勢変化、疲れて前方にうつむく姿勢変化又は後方にのけぞる姿勢変化を異常発生として検出するように、頭前後動センサ５８と頭左右動センサ５９とが異常発生と判断する移動量の閾値を設定する。ＣＰＵ５１は閾値を超える移動量の姿勢変化があったときに、異常発生と判断する。移動量は、ほとんどの運転者は、特に用事がない限り、頭を殆んど動かさずに運転している、という事実に基づいて定める。即ち、各センサ５８、５９は、運転開始時、及び、定めた間隔毎に、前記運転者２００の頭の位置を基準位置として認識し、姿勢変化によって生じる前記基準位置からの移動距離を移動量として検出する。誤検出を防ぐため、通常の運転時に頻繁に起こり得る程度の移動量より大きな値で、感度が低くなりすぎない値に設定する。具体的な値は、異常発生の検出率と誤検出との実験データに基づいて定める。移動量の閾値によって、異常発生と判断する範囲が定められる。

異常発生と判断する移動量の閾値を設定した後にセンサ５８、５９、６０、６１を始動させる（ステップＳ３）。頭前後動センサ５８と頭左右動センサ５９の検出値に基づいて、運転者２００の頭が基準位置から図６に示す両矢印２１０〜２１５のどの方向にどれだけ移動したのかを認識する。また、心電図波形センサ６０により、運転者２００の心電図波形データを取得し、異常がないか調べる。その結果、運転者２００の姿勢変化の向きが、カーナビを操作する際の姿勢変化、煙草に火をつける際の姿勢変化で検出される両矢印２１０以外の向きで、例えば両矢印２１２の向きであれば、会話で行われる相槌により生じる姿勢変化程度の移動量よりも大きな、予め定めた移動量の閾値を超えた場合（ステップＳ４でＹｅｓ）、異常発生と判断する範囲を超えたため、運転者２００に異常の発生であるのか、否かについての確認を求めるアラート動作を実行する（ステップＳ５）。具体的には、図７に示す安全確認画面をタッチパネル式のディスプレイモニタ５６に表示させる。運転者から安全確認ボタン５９ａが押下（タッチ）された場合には（ステップＳ６でＹｅｓ）、ステップＳ８〜Ｓ１０の特別監視モードを設定する処理へと進む。一方で予め定めた時間Ｔ０（例えば２０秒）内にタッチボタン５９ａが押下されず、運転者２００からの応答がない場合（ステップＳ６でＮｏ）、異常発生検出信号を出力し、ステップＳ７の安全確保処理を実行する。

ＣＰＵ５１は、ステップＳ５、Ｓ６において、センサ５８、５９により検出した姿勢変化が予め想定される異常発生時の姿勢変化であって、その変化量が予め定めた範囲を超えた場合に、運転者に異常の発生であるのか、否かについての確認を求め、予め定めた時間Ｔ０内に応答がない場合、異常発生検出信号を出力する確認部として機能している。

他方、頭の動きは検出されなかった場合で（ステップＳ４でＮｏ）、心電図波形センサ６０によって検出された心電図波形データから、心臓の異常を検出する。心臓の異常は、周知の波形認識技術により、例えば図８（ａ）に示すように、正常心拍２５１が検出されていたところ、刺激信号（スパイク）２５１が検出され始めた場合に、自然脈が無くなったためにデマンド型のペースメーカーが作動した場合として検出される。また、心臓の異常は、例えば図８（ｂ）に示すように、正常心拍２５３が検出されていたところ、不整脈２５４が検出された場合、図８（ｃ）に示すように、正常心拍２５５が検出されていたところ、心室細動２５６が検出された場合、さらには図８（ｄ）に示すように、不整脈２５７中に心房細動２５８が検出された場合として検出される。再度図５を参照する。ペースメーカの作動が検出がされた場合（ステップＳ１１でＹｅｓ）、または、不整脈、心室細動又は心房細動が検知された場合（ステップＳ１２でＹｅｓ）、ステップＳ５のアラート動作処理を実行する。心電図波形センサ６０によって検出された心電図波形データから、ペースメーカ作動検出がされず（ステップＳ１１でＮｏ）、不整脈、心室細動又は心房細動が検出されなかった場合（ステップＳ１２でＮｏ）、エンジンが停止されるまでの間（ステップＳ１３でＮｏ）、ステップＳ４に戻り、上記ステップＳ４〜Ｓ７、Ｓ１１〜Ｓ１３の処理を繰り返す。エンジンが停止された場合には（ステップＳ１３でＹｅｓ）、制御プログラムの終了処理を行う（ステップＳ１４）。なお、心臓の異常の場合には、急性心不全による急死も考えられるため、ＣＰＵ５１は、異常を検出した場合（ステップＳ１２でＹｅｓ）、アラート動作（ステップＳ５）を行った後に、ステップＳ６で予め定めた時間Ｔ０の経過を待たずに、又は時間Ｔ０を一時的に０に設定し、直ちにステップ７の安全確保処理へと進む（ステップＳ６でＮｏ）構成を採用してもよい。

ステップＳ４でアラート動作処理を行い、運転者２００により安全確認ボタン５９ａが押下（タッチ）された後、または、運転者により安全確認ボタン５９ａが押下されず、安全確保処理（ステップＳ７）が実行された後、モード値ｍｏｄｅ＝１に設定して特別監視モードをオンにする処理を行う（ステップＳ８）。図９に示すように、特別監視モード非設定時（ｍｏｄｅ＝０）には、両矢印２１２で示される範囲（例えば２０ｃｍ）をこえて姿勢変化があったときに、うつらうつらして舟をこいでいる際の姿勢変化、疲れて前方にうつむく姿勢変化又は後方にのけぞる姿勢変化があったと判断する。両矢印２１２で示す範囲は、両矢印２２０で示される、会話で行われる相槌により生じる姿勢変化の範囲（例えば１０ｃｍ）よりも広い。特別監視モード設定時（ｍｏｄｅ＝１）には、移動量の閾値が低い値、即ち、異常発生と判断する範囲が両矢印２２１で示す範囲（例えば１５ｃｍ）に狭められ、より少ない姿勢変化で異常発生と判断されるように設定される。予め定めた時間Ｔ１（例えば４０分）が経過するまでの間（ステップＳ９でＮｏ）、ステップＳ４に戻り、上記ステップＳ４〜Ｓ９、Ｓ１１〜Ｓ１４の処理を繰り返す。予め定めた時間Ｔ１が経過した場合（ステップＳ９でＹｅｓ）、モード値ｍｏｄｅ＝０に戻し、特別監視モードの設定をオフにした後に（ステップＳ１０）、ステップＳ４に戻る。

ＣＰＵ５１は、ステップＳ８〜Ｓ１０において、確認部の確認の求め（ステップＳ５）に対し運転者から異常の発生でない旨の応答があった場合（ステップＳ６でＹｅｓ）、予め定めた時間Ｔ１が経過するまでは、前記予め定めた範囲よりも狭い範囲を定め、当該狭い範囲を超えた場合、前記確認部に、運転者に異常の発生であるのか、否かについての確認を行わせる特別監視モード制御部として機能する。

図１０は、安全確保処理（ステップＳ７）のサブルーチンを示す。ステップＳ６の処理に応じて異常発生検出信号を受けた場合（ステップＳ２０でＹｅｓ）、自動車１００を減速して動きを停止させて、運転者の安全を確保する安全確保処理を実行する。まず、ディスプレイモニタ５６が備えているスピーカから警告音を鳴らす（ステップＳ２１）。警告音は音声又はアラーム音の何れか又は両方を用いてもよい。この際、ディスプレイモニタ５６の表示画面をフラッシュ点滅させて運転者が気づき、自らブレーキを踏む操作を促す。次にハザードランプ５５を点滅させる（ステップＳ２２）。エンジン制御部５７から走行速度を確認する（ステップＳ２３）。走行速度に応じた停止処理を行う（ステップＳ２４）。具体的にはエンジン制御部５７を制御してエンジンへの燃料供給を停止させ、ブレーキ制御部５４を制御して運転者及び後続車にとって急ブレーキとならないが、できるだけ短距離で動きを停止するようにブレーキをかける。障害物センサ６１により前方に人、車、建物などの障害物が確認された場合には（ステップＳ２５でＹｅｓ）、緊急停止処理として障害物に衝突する前に自動車１００を停止させるように急ブレーキをかける（ステップＳ２６）。障害物が検出されていない場合には（ステップＳ２５でＮｏ）、ステップＳ２４の停止処理を継続する。自動車１００が停止しておらず（ステップＳ２７でＮｏ）、ブレーキが踏まれていない場合（ステップＳ２８でＮｏ）、ステップＳ２１に戻る。自動車が未だ停止していないが（ステップＳ２７でＮｏ）、運転者２００が気づいてブレーキを踏んだ場合（ステップＳ２８でＹｅｓ）、図５に示すメインルーチンのステップＳ５に戻り、アラート動作処理を行う。自動車１００が停止した場合（ステップＳ２７でＹｅｓ）、警告音を止め（ステップＳ２９）、メインルーチンに戻り、ステップＳ８の処理へと進む。

ＣＰＵ５１は、ステップＳ７の安全確保処理（ステップＳ２０〜Ｓ２９）を実行している間は、異常発生検出信号に応じて自動車１００を停止させる、そして、障害物センサによって前方に障害物が検出されている場合には当該障害物に衝突する前に自動車１００を緊急停止させる安全確保部として機能する。

以上の処理を実行することにより、運転者異常発生検出器１は、異常発生の疑いの少ない状況下では、比較的緩く監視を行うことで、通常の運転時に行われる動作を異常発生と誤検出することを防ぐ一方で、異常発生の可能性のある状況下では、高感度になるように特別監視モードを設定することで、異常発生の検出精度を高める。運転者異常発生検出器１及びこれを用いた安全装置５０は、最初の姿勢変化が生じた後に、深刻な状態に陥った時に、より正確に異常発生を検出することができる。この機能により、安全装置５０を備えた自動車１００は、運転者の安全を守るだけでなく、周りにいる歩行者の命を守ることができる。

なお、本発明は、上記各種実施形態の構成に限られず、発明の趣旨を変更しない範囲で種々の変形が可能である。例えばデマンド型の心臓ペースメーカーは、正常の自然脈の時にはセンシング動作を行うのみで、信号を出力したりしていないが、不整脈が検知されたときには電気刺激信号（スパイク）を周期的に出力する。一般の電気回路と同様に、電気刺激信号の出力に伴って、信号ノイズが放射される。また、最近のペースメーカーは、２４時間心電図波形のモニタリングを可能にするため、通信機能を有しているものもある。心電図波形センサ６１に加えて、ペースメーカーの指導を検出するために、前記信号ノイズ及び通信機能により発せられる信号の中から、電気刺激信号の出力を検出するセンサを備えてもよい。

本発明の運転者異常発生検出器１の用途は、自動車１００に限定されずに、運転者の体調不良、居眠り、心臓不良等の状態を検出し、安全を確保する必要のある乗り物全般に用いることができる。

１運転者異常発生検出器
２センサ
３確認部
４特別監視モード制御部
１０安全確保部
５０安全装置
５１ＣＰＵ
５２ＲＯＭ
５３ＲＡＭ
５４ブレーキ制御部
５５ハザードランプ
５６タッチパネル式ディスプレイモニタ
５７エンジン制御部
５８頭前後動センサ
５９頭左右動センサ
６０心電図波形センサ
６１障害物センサ
１００自動車

Claims

乗り物の運転中に運転者に異常が発生したことを検出する運転者異常発生検出器において、
運転者の姿勢変化を検出する姿勢変化センサと、
前記検出した姿勢変化が予め想定される異常発生時の姿勢変化であって、その変化量が予め定めた範囲を超えた場合に、運転者に異常の発生であるのか、否かについての確認を求め、応答がない場合、異常発生検出信号を出力する確認部と、
前記確認の求めに対し運転者から異常の発生でない旨の応答があった場合、予め定めた時間Ｔ１が経過するまでは、前記予め定めた範囲よりも狭い範囲を定め、当該狭い範囲を超えた場合、前記確認部に、運転者に異常の発生であるのか、否かについての確認を行わせる特別監視モード制御部と、を備えたことを特徴とする運転者異常発生検出器。
運転者の心電図波形を検知する心電図波形センサを備え、
前記特別監視モード制御部は、心電図波形センサにより得られる心電図波形をモニタし、不整脈、心室細動又は心房細動を検知した場合に、前記確認部に、運転者に異常の発生であるのか、否かについての確認を行わせる、請求項１に記載の運転者異常発生検出器。
運転者の心電図波形を検知する心電図波形センサを備え、
前記特別監視モード制御部は、心電図波形センサにより得られる心電図波形をモニタし、運転者のデマンド型ペースメーカが作動していることを検知した場合に、前記確認部に、運転者に異常の発生であるのか、否かについての確認を行わせる、請求項１または請求項２に記載の運転者異常発生検出器。
前記予め定めた時間Ｔ１は４０分である、請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載の運転者異常発生検出器。
請求項１乃至請求項４の何れか一項に記載の運転者異常発生検出器と、
前記運転者異常発生検出器の確認部により異常発生検出信号が出力された場合、前記乗り物を停止させる安全確保部とを備えたことを特徴とする安全装置。
乗り物前方にある障害物を検出する障害物センサを備え、
前記安全確保部は、障害物センサによって、前方に障害物が検出されている場合には、当該障害物に衝突する前に乗り物を緊急停止させる、請求項５に記載の安全装置。