CN104802742B - 用于避免事故或者减轻事故后果的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于避免事故的方法，其中借助生物计量的传感装置来获取车辆乘员的生命数据，并且对于所述生命数据处于标准范围之外的情况来说，在所述车辆中的安全系统中实施紧急情况预备措施。

Description

用于避免事故或者减轻事故后果的方法

技术领域

本发明涉及一种用于避免事故或者减轻事故后果的方法。

背景技术

在DE 198 01 009 C1中说明了一种方法，在该方法中车辆中的生物计量的传感装置获取驾驶员的生命数据，并且在识别出紧急或者紧张情况时导入自动的制动过程并且必要时自动地操纵安全带拉紧器。所述生物计量的传感器包括方向盘上的压力传感器，所述压力传感器获取由驾驶员的手抓握的强度，从中推断出该手的肌肉收缩情况。此外，还能够使用用于获取皮肤电阻、血压、脉搏、汗液分泌物或者瞳孔的或眼睑的反射以及用于获取驾驶员的表情的传感器。

如果所获取到的生命机能有能够推断出紧急或者紧张情况的变化、例如血压的剧烈上升，那么就导入自动的制动过程并且必要时导入安全带拉紧。除了所述生物计量的传感器，也能够用传感技术来获取加速踏板位置或者制动踏板位置的变化，并且将其用于对紧急或者紧张情况进行评估。

发明内容

本发明的任务是，降低车辆中的事故及伤害风险。

该任务按照本发明通过一种用于避免事故或者减轻事故后果的方法、一种用于实施所述方法的调节器或者控制器、一种具有所述调节器或者控制器的安全系统以及一种具有所述安全系统的车辆得到解决。有利的改进方案在以下说明中描述。在用于避免事故或者减轻事故后果的方法中，借助生物计量的传感装置来获取车辆乘员的生命数据，从所述生命数据中能够推断出所述车辆乘员的当前的健康状态，并且根据所述生命数据来对所述车辆实施干预，其特征在于，对于所述生命数据处于标准范围之外的情况来说，作为干预在所述车辆中的安全系统中实施紧急情况预备措施，其中，作为紧急情况预备措施对车辆中的安全系统的触发阈值进行更改，其中，所述安全系统涉及被动安全系统和/或主动安全系统，其中，所述被动安全系统包括安全带拉紧器和/或安全气囊和/或车身侧的能够调整的结构单元，并且所述主动安全系统包括制动系统和/或转向系统和/或主动的底盘系统和/或马达驱动装置。

借助按本发明的方法，当车辆乘员处于医学的紧急情况中时，能够避免车辆中的事故或者至少减轻事故后果。所述紧急情况借助车辆中的生物计量的传感装置来确定，所述生物计量的传感装置记录车辆乘员的生命数据。对所述生命数据进行分析，其中对于所述生命数据处于标准范围之外的情况来说，在车辆中实施与安全相关的干预。这种干预是车辆中的一个或者多个安全系统中的紧急情况预备措施。

所述车辆乘员尤其驾驶员；不过必要时同乘人员也在考虑之列。

这种实施方式的优点在于，还在紧急情况本身出现之前就已经能够在较早的时期采取紧急情况预备措施。由此在实际出现紧急情况、例如事故时缩短用于实施所述紧急措施的时间。但也能够通过所述预备措施在必要时防止事故，因为例如对于制动干预来说缩短了反应时间。然而至少减轻了所出现的事故的严重性。

作为生物计量的传感器，例如考虑在电容的或者感应的基础上起作用的心电图系统，例如方向盘中或者换挡杆中的传感器。此外，必要时能够通过雷达或者超声波来检测心脏功能。此外，能够对乘员的面容和表情、脸色以及特定的运动模式、尤其姿势和表情进行分析，由所述姿势和表情能够推断出乘员的健康状态。也能够考虑对皮肤电阻的获取、对呼吸的监控如呼吸频率和深度、车内空间中空气的化学成分从而对所呼出的呼气进行监控、对脑电流的监控或者对通过心脏活动（心冲击描记图）引起的加速度大小或者压力大小的监控。能够使用一个或者多个生物计量的传感器，并且对所述生物计量的传感器的数据进行分析。

就超过标准范围的情况对车辆乘员的这些生命数据进行检验。例如能够检查，车辆乘员的血压是否处于阈值之上或者说血压变化是否超过相应的阈值。如果所述生命数据处于所分配的标准范围之外，则必须认为车辆乘员存在至少有苗头的紧急情况，随后在车辆中至少一个安全系统中采取紧急情况预备措施。

按照一种有利的实施方式，对车辆中至少一个安全系统的触发阈值进行更改。在此尤其降低所述安全系统的触发阈值，从而使得一旦车辆中的、必要时驾驶员的特征参量或者状态参量超过或者低于所分配的阈值，就更早或者更快地触发所述安全系统。更改所述触发阈值是一种预备措施，该预备措施还不意味着对相关的安全系统的安全功能的真正触发。不过尤其对于存在多个安全系统的情况来说，还是能够已经触发所述安全系统的一部分并且对于剩余的安全系统中的一个或者多个安全系统来说更改触发阈值。

此外，对于车辆中存在多个安全系统的情况来说，能够使这些安全系统的触发阈值彼此一致。这种处理方式允许一种分级的方法，该方法具有时间上彼此先后相随的、例如对不同的安全系统的触发阈值进行更改的步骤。因此，例如能够调整车辆中代表安全系统的回拉机构、例如安全带或者驾驶座椅来稳定车辆乘员，与此相对地，另一安全系统、例如安全气囊则还未被触发。安全气囊的触发例如只有在车辆的车身中出现较高的减速或者变形时才能够被触发，其中为此能够更改、尤其提高触发阈值。如果通过所述生物计量的传感器确定了所述车辆乘员的有苗头的紧急情况，就能够激活所述安全带拉紧器或者驾驶员座椅，从而稳定车辆乘员。而安全气囊则能够即使在离开行车道并且由于不平的地面引起振动时还被抑制，其方式就是提高所述安全气囊的触发阈值，从而只有在出现更高的力时才触发所述安全气囊并且由此还提供所述安全气囊的安全功能。

所述安全系统原则上涉及所有用于提供被动安全的保护措施例如安全带拉紧器、安全气囊、能够调整的驾驶员座椅、车窗玻璃以及车辆顶蓬的关闭等等。此外，不过也能够通过对所述触发阈值的更改来影响车辆中的主动安全系统例如制动系统、转向系统、主动的底盘系统或者马达驱动装置。只要这样的主动系统是驾驶员辅助系统的组成部分，就能够通过对所述触发阈值的更改来影响所述驾驶员辅助系统的功能、例如电子稳定性程序（ESP）。

原则上借助来自所述生物计量的传感装置的生命数据来确定紧急状况。但是必要时能够额外地考虑车辆传感装置的数据，通过所述车辆传感装置能够探测车辆状态。所述车辆传感装置例如是车辆中用于获取关于纵向动力及横向动力如车速、纵向及横向加速度以及车轮转速的测量值的惯性传感装置。

此外，也能够使用环境传感装置，通过所述环境传感装置能够记录所述车辆的环境中出现的事件和/或车辆位置，从而例如能够确定离开行车道的情况。也对转向角传感装置以及用于检测车辆中的踏板操纵情况或者其他的操作元件的传感装置加以考虑。此外，也能够考虑车内空间传感装置，通过所述车内空间传感装置例如能够记录驾驶员的重量或者其在驾驶员座椅上的位置。

作为另一项用于通过对生命数据的获取来确定所出现的或者有苗头的紧急状况这种情况的措施，也能够发送紧急呼救。将所述紧急呼救例如发送给控制中心，在所述控制中心中接收来自车辆传感装置的当前的数据、尤其车辆乘员的生命数据以及车辆的位置，随后能够在所述控制中心中采取救援措施。紧急呼救的发送能够在事故出现之前或者之后进行，其中如果借助所述生物计量的传感装置获取到车辆乘员所面临的或者所出现的无行驶能力状态，则还在事故之前就产生紧急呼救。

所述方法在车辆中的调节器或者说控制器中执行，所述调节器或者控制器必要时能够是驾驶员辅助系统的组成部分。

附图说明

其他的优点和有利的实施方式能够从附图说明和附图中得知，在附图中示出了一种用于实施用来避免事故或者减轻事故后果的方法的流程图。

具体实施方式

借助在流程图中所示出的方法，对于机动车的驾驶员在行驶期间遭受突然的健康损害这种情况来说能够避免事故或者至少减轻事故后果。为了能够确定这一点，车辆中有生物计量的传感装置，借助该生物计量的传感装置能够测量驾驶员的生命数据。所述生物计量的传感装置尤其是一个或者多个用于对驾驶员的心脏活动进行监控的传感器，例如是用于获取心电图（EKG）、脉搏、血压等的感应的或者电容的传感器。作为补充方案或者替代方案，也能够存在其他能够测量呼吸活动或者皮肤电阻的生物计量的传感器。

所述车辆有利地额外地配备了车辆传感装置，用所述车辆传感装置能够获取关于纵向及横向动力的车辆状态参量、例如车速、加速度和车轮转速。此外，所述车辆能够配备环境传感装置，所述环境传感装置例如能够在雷达基础上获取所述车辆相对于第三车辆的间距。所述环境传感装置也能够包括基于视频的系统，例如用于确定所述车辆相对于行车道侧面边缘的间距。此外，所述车辆有利地配备了定位系统（GPS-Global PositioningSystem），从而能够确定当前的车辆位置。

所述流程图中的方法步骤1表示车辆中的传感装置中的测量值记录情况，所述传感装置包括所述生物计量的传感器、所述用于获取状态参量的车辆传感装置以及所述环境传感装置。通过所述传感装置能够连续地产生测量数据，其中从所述由生物计量的传感器提供的生命数据中能够推断出驾驶员的或者必要时同乘人员的当前的健康状态。

在接下来的方法步骤2中检查，所述生命数据是否处于允许的标准范围之外。按所述生物计量的传感器的数目和种类，在步骤2中能够实施不同的查询，例如关于血压的水平和变化、关于心率以及关于呼吸活动的查询。如果所有被查询的生命数据均处于相应的标准范围之内，则紧跟着所述否-分支（“N”）又朝所述方法的开始返回到步骤1，并且在有规律的时间间隔中通过所述传感装置重新记录所述生命数据。

而如果驾驶员的在步骤2中所检查的生命数据处于标准范围之外，则必须认为紧急情况当前出现或者至少有苗头出现，随后紧跟着所述是-分支（“Y”）来向前推进到下一个方法步骤3。关于所述向前推进的判断要么能够借助每次单个的对于生命值的查询来作出，只要所述相关的生命值处于所述标准范围之外。但是也能够实现更为复杂的查询策略，并且只有不同的生命数据处于所述标准范围之外或者处于所定义的范围边界之内时才向前推进到下一个方法步骤3。

在接下来的方法步骤3中，在车辆中的一个或者多个安全系统中对触发阈值进行更改。在这里尤其涉及被动安全系统、例如安全带拉紧器或者安全气囊系统，其中由于驾驶员的健康状态变差而优选降低所述触发阈值。这导致还未实施对于所述安全系统的触发，而是仅仅更改所述触发阈值，从而使得较小的触发性的事件就足以使相关的安全系统得到触发。因此是一种紧急情况预备措施。

在方法步骤3中对触发阈值的更改也能够意味着提高。例如可能有利的是，朝相反的方法更改不同的安全系统的触发阈值，例如降低所述安全带拉紧器的触发阈值并且同时提高安全气囊系统的触发阈值。由此能够考虑到一些行驶情况，在这些行驶情况中由于驾驶员的健康状态变差而存在着提高了的无意之中离开车道的可能性。在此能够预料的、较高的、由于路面不平而作用于车辆的力能够通过所述被激活的安全带拉紧系统导入到车辆座椅或者说车身结构中。同时，在这个阶段中由于提高了的触发阈值还没有触发所述安全气囊；只有在出现高得多的力时例如在碰撞到障碍物时才触发所述安全气囊。这种处理方式保证，在并非务必需要所述安全气囊的时刻还没有消耗作为最后的救援措施的安全气囊系统。

此外，在步骤3中也能够对主动安全系统、例如制动系统、转向系统、主动的底盘系统或者驱动系统的触发阈值进行更改。也考虑到上级的驾驶员辅助系统、例如电子稳定性程序（ESP）。

在与按照步骤3更改触发阈值并行的情况下，按照步骤4能够发送紧急呼救。优选根据健康的损害的严重程度作出关于发出紧急呼救的判断，其方式为：只有在一个或者多个生命数据显著地偏离所分配的标准范围时才将所述紧急呼救发送给控制中心，在所述控制中心中能够采取救援措施。优选与所述紧急呼救一起传输其他的数据、尤其关于车辆的当前的停车位置的数据。

Claims (9)

1.用于避免事故或者减轻事故后果的方法，其中借助生物计量的传感装置来获取车辆乘员的生命数据，从所述生命数据中能够推断出所述车辆乘员的当前的健康状态，并且根据所述生命数据来对所述车辆实施干预，其特征在于，对于所述生命数据处于标准范围之外的情况来说，作为干预在所述车辆中的安全系统中实施紧急情况预备措施，其中，作为紧急情况预备措施对车辆中的安全系统的触发阈值进行更改，其中，所述安全系统涉及被动安全系统和/或主动安全系统，其中，所述被动安全系统包括安全带拉紧器和/或安全气囊和/或车身侧的能够调整的结构单元，并且所述主动安全系统包括制动系统和/或转向系统和/或主动的底盘系统和/或马达驱动装置。

2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，使车辆中的至少两个安全系统的触发阈值彼此一致。

3.按权利要求1所述的方法，其特征在于，所述安全系统是能够调整的车辆座椅。

4.按权利要求1所述的方法，其特征在于，通过生物计量的传感装置来测量心脏功能。

5.按权利要求1所述的方法，其特征在于，借助所述生命数据并且额外地借助用于对表征车辆状态的测量值进行探测的车辆传感装置的数据来获取紧急状况。

6.按权利要求1所述的方法，其特征在于，如果所述生命数据处于所述标准范围之外，则发送紧急呼救。

7.用于实施按权利要求1到6中任一项所述的方法的调节器或者控制器。

8.车辆中具有按权利要求7所述的调节器或者控制器的安全系统。

9.具有按权利要求8所述的安全系统的车辆。

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