WO2015154915A1 - Verfahren zur unfallvermeidung oder unfallfolgenverminderung in einem fahrzeug - Google Patents

Verfahren zur unfallvermeidung oder unfallfolgenverminderung in einem fahrzeug Download PDF

Info

Publication number
WO2015154915A1
WO2015154915A1 PCT/EP2015/054047 EP2015054047W WO2015154915A1 WO 2015154915 A1 WO2015154915 A1 WO 2015154915A1 EP 2015054047 W EP2015054047 W EP 2015054047W WO 2015154915 A1 WO2015154915 A1 WO 2015154915A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
vehicle
vital data
security system
medical device
mobile medical
Prior art date
Application number
PCT/EP2015/054047
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Thomas Fuehrer
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch Gmbh filed Critical Robert Bosch Gmbh
Publication of WO2015154915A1 publication Critical patent/WO2015154915A1/de

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
    • B60K28/02—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver
    • B60K28/06—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver responsive to incapacity of driver
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
    • B60K28/02—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver
    • B60K28/06—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver responsive to incapacity of driver
    • B60K28/066—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver responsive to incapacity of driver actuating a signalling device
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B60W30/09—Taking automatic action to avoid collision, e.g. braking and steering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B60W30/095—Predicting travel path or likelihood of collision
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/12—Limiting control by the driver depending on vehicle state, e.g. interlocking means for the control input for preventing unsafe operation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/70—Services for machine-to-machine communication [M2M] or machine type communication [MTC]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2503/00—Evaluating a particular growth phase or type of persons or animals
    • A61B2503/20—Workers
    • A61B2503/22—Motor vehicles operators, e.g. drivers, pilots, captains
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0002—Remote monitoring of patients using telemetry, e.g. transmission of vital signals via a communication network
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6887—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient mounted on external non-worn devices, e.g. non-medical devices
    • A61B5/6893—Cars
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/74—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means
    • A61B5/746—Alarms related to a physiological condition, e.g. details of setting alarm thresholds or avoiding false alarms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0001—Details of the control system
    • B60W2050/0002—Automatic control, details of type of controller or control system architecture
    • B60W2050/0004—In digital systems, e.g. discrete-time systems involving sampling
    • B60W2050/0005—Processor details or data handling, e.g. memory registers or chip architecture
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/143—Alarm means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/22—Psychological state; Stress level or workload
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/221—Physiology, e.g. weight, heartbeat, health or special needs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/223—Posture, e.g. hand, foot, or seat position, turned or inclined
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/229—Attention level, e.g. attentive to driving, reading or sleeping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/26—Incapacity
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2302/00—Responses or measures related to driver conditions
    • B60Y2302/05—Leading to automatic stopping of the vehicle
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/80—Services using short range communication, e.g. near-field communication [NFC], radio-frequency identification [RFID] or low energy communication

Definitions

  • the invention relates to a method for accident prevention or accident consequence reduction in a vehicle according to the preamble of claim 1.
  • a method is known from DE 198 01 009 C1, in which biometric sensors in a vehicle determine vital data of the driver.
  • the biometric sensors include pressure sensors on the steering wheel, which determine the strength of the clasp by the driver's hand, from which the muscle contraction of the hand is closed. Other sensors can be used to determine skin resistance, blood pressure, heart rate, sweat secretion or reflections of the pupils or eyelids and the driver's facial expressions. If the evaluation of the vital data indicates that the driver is in an emergency or stress situation, the automatic braking process is initiated and, if appropriate, a belt tensioner is actuated automatically. However, this is done only in the event that it is determined via additional sensors, which determine the change in the gas or brake pedal position, that the change of the pedal position exceeds a speed limit.
  • the invention has for its object to reduce the risk of accidents and injury in vehicles that are controlled by medically monitored drivers. This object is achieved with the features of claim 1.
  • the dependent claims indicate expedient developments.
  • the mobile medical device with which at least a vital function of the driver is monitored.
  • the mobile medical device may be used to monitor heart rate, record an electrocardiogram (ECG), monitor blood glucose or blood count, or the like.
  • ECG electrocardiogram
  • the mobile medical device is not part of the vehicle, but represents a vehicle-independent assembly.
  • the mobile medical device is carried by the driver, it is either directly on the body of the driver or has a sensor on the body, the part of the medical mobile Device is connected to this or communicates wirelessly.
  • signals are transmitted directly or indirectly from the mobile medical device to a safety system in the vehicle.
  • an intervention in the safety system is automatically carried out.
  • This procedure has the advantage that the information can be exchanged between the mobile medical device and the safety system in the vehicle via a suitable data interface, so that various types of medical mobile devices can be used independently of the vehicle.
  • the detection and monitoring of the vital data of the driver is carried out in the specialized medical mobile device with high precision, so that accordingly an accurate data base is available for the assessment of whether the driver is restricted in his ability to drive. If the evaluation reveals that the determined vital data are outside a standard range, it must be assumed that a medical emergency occurs, after which the automatic intervention in the safety system of the vehicle is carried out.
  • the intervention in the safety system advantageously influences the driving state of the vehicle.
  • the safety system exemplifies the brake System and / or the steering system of the vehicle is intervened in order to take account of the emergency situation.
  • the vehicle can be maneuvered automatically to avoid an accident, wherein the intervention in the steering system is advantageously combined with an intervention in the brake system, so that the vehicle is braked as well as automatically steered.
  • a vehicle environment sensor system for example a radar system or an optical recognition system, in order to detect obstacles or the current traffic situation and to be able to maneuver the vehicle according to the traffic situation.
  • a radar system or an optical recognition system for example a radar system or an optical recognition system
  • GPS Global Positioning System
  • the medical mobile device sends signals directly to the security system or the vehicle computer.
  • the evaluation of the sensory vital data is carried out either in a computing unit of the mobile medical device or in the security system or the vehicle computer.
  • the decision as to whether the vital data are outside the normal range is also made there; In this case, an alarm signal is transmitted from the mobile medical device to the security system or the vehicle computer.
  • the security system performs an emergency response in response to the vital data being outside the normal range.
  • the data transmission directly or indirectly to the security system or the vehicle computer is preferably carried out wirelessly via radio signals.
  • the mobile medical device or a related unit is equipped with a transmitting unit and the safety system in the vehicle or the vehicle computer with a receiving unit, so that the radio signals can be sent and received accordingly.
  • an additional vehicle-independent structural unit is interposed between the mobile medical device and the security system in the vehicle or the vehicle computer, via which information is passed.
  • This additional module is in particular a smartphone which receives signals from the mobile medical device either via radio or via a cable connection and which in turn forwards signals either via radio or via cable connection to the safety system in the vehicle or the vehicle computer.
  • This embodiment has the advantage that an evaluation program can be installed on the smartphone, in which the vital data are evaluated and checked for exceeding or falling below the normal range, wherein an alarm signal is generated in the smartphone when the vital data is outside the normal range and the alarm signal is transmitted to the safety system in the vehicle or the vehicle computer.
  • the evaluation does not take place in the software application on the smartphone, but in the mobile medical device or the security system or the vehicle computer;
  • the smartphone is used only for data transmission from the mobile medical device to the security system or the vehicle computer.
  • the vehicle computer may optionally be part of the safety system, such as a brake system or a steering system.
  • the vehicle computer is an arithmetic unit that is an integral part of the safety system.
  • Execution as an independent computer unit such as a Regel upon. Control unit that is integrated into the vehicle and communicates with one or more safety systems in the vehicle.
  • the determination and evaluation of the vital data, which are detected in the mobile medical device with information of a
  • Interior sensor technology can be combined, via which a validation and reliability of the vital data can be done. For example, as
  • Interior sensor system installed an interior camera for driver monitoring, for example, with the typical head movements in drowsiness of the driver or a distraction of the driver, for example when telephoning, can be detected.
  • a sensor for detecting the pedal operation or sensors on the steering wheel via which the electrical skin resistance or the pressure exerted by the driver when embracing the steering wheel pressure is detected, can be detected and taken into account in the evaluation of the vital data. This makes it possible to make a decision, in particular in borderline cases in which the vital data are close to the standard limits, as to whether there actually is an emergency situation justifying the autonomous intervention in the safety system in the vehicle, or just a stress or stress situation to be considered below the emergency situation Distraction situation in which no or only a reduced intervention in the safety system is carried out.
  • the method of avoiding or reducing an accident occurs in a system having various components including the mobile medical device for acquiring the vital data, the in-vehicle safety system for influencing the vehicle state, and a data transmission device for directly or indirectly collecting data from the vehicle mobile medical device to the security system or the vehicle computer to transfer.
  • the evaluation of the vital data and optionally the generation of the alarm signal to trigger the automatic intervention in the safety system are carried out as described above.
  • a measurement of vital data of the driver is first carried out by means of a mobile medical device.
  • the mobile medical device can monitor heart rate, record an electrocardiogram, monitor current blood glucose or blood counts.
  • the mobile medical device is an independent unit to which the driver is connected, for example by sticking a sensor on the skin, whose data are either evaluated directly in the sensor itself or transmitted to an associated computer unit of the mobile medical device and evaluated there the computer unit is connected to the sensor via electrical cables or receives the data by radio.
  • the measured vital data are transmitted by means of a data transmission device to a smartphone, in which the evaluation of the received vital data also takes place.
  • the evaluation it is checked according to method step 12 whether the vital data lies outside of an assigned standard range, ie exceeds or falls below the normal range.
  • the measurement of the vital data in step 10 the transfer to the smartphone in step 11 and the evaluation on the smartphone in step 12 are advantageously carried out continuously, optionally including a discontinuous measurement, transmission and / or evaluation comes into consideration, for example, in a fixed rhythm ,
  • step 12 If the evaluation in step 12 shows that the vital data does not lie outside the assigned normal range, the no-branching ("N") is returned to the first procedural step 10, in which the renewed measurement and transmission of the vital data takes place at the fixed rhythm or continuously ,
  • step 12 If, on the other hand, the evaluation in step 12 reveals that the vital data are outside the assigned standard range, the YES branch ("Y") is advanced to the next method step 13, according to which an alarm or control signal is transmitted from the smartphone 12 to a control unit in the vehicle transfer becomes.
  • the transmission is preferably carried out by radio, wherein optionally also a transmission by data cable comes into consideration.
  • the alarm signal leads to the generation of control signals, which are supplied to a safety system in the vehicle in the next method step 14 and lead there to influence the safety system.
  • the safety system is in particular the brake system in the vehicle, possibly also the steering system. Since the vital data reflect the driving condition of the driver, in the case of vital data lying outside the normal range, the safety system in the vehicle is automatically influenced in such a way that the vehicle is transferred to a state of higher safety.
  • the vehicle is preferably decelerated automatically to a standstill and possibly steered automatically into an area in which the risk to the driver or other road users is excluded or at least reduced.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

Bei einem Verfahren zur Unfallvermeidung oder Unfallfolgenverminderung werden Vitaldaten des Fahrers in einem mobilen medizinischen Gerät ermittelt, das direkt oder indirekt mit einem Sicherheitssystem im Fahrzeug kommuniziert, wobei für den Fall, dass die Vitaldaten außerhalb eines Normbereiches liegen, ein selbsttätiger Eingriff in das Sicherheitssystem durchgeführt wird.

Description

Beschreibung Titel
Verfahren zur Unfallvermeidung oder Unfallfolgenverminderung in einem Fahrzeug
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Unfallvermeidung oder Unfallfolgenverminderung in einem Fahrzeug nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.
Stand der Technik
Aus der DE 198 01 009 Cl ist ein Verfahren bekannt, bei dem biometrische Sensoren in einem Fahrzeug Vitaldaten des Fahrers ermitteln. Die biometrischen Sensoren umfassen Drucksensoren am Lenkrad, die die Stärke der Umklammerung durch die Hand des Fahrers ermitteln, woraus auf die Muskelkontraktion der Hand geschlossen wird. Über weitere Sensoren können der Hautwiderstand, der Blutdruck, der Puls, die Schweißsekretion oder Reflexe der Pupillen oder eines Augenlids sowie die Mimik des Fahrers ermittelt werden. Ergibt die Auswertung der Vitaldaten, dass sich der Fahrer in einer Not- oder Stresssituation befindet, wird der automatische Bremsvorgang eingeleitet und gegebenenfalls ein Gurtstraffer automatisch betätigt. Dies wird jedoch nur für den Fall durchgeführt, dass über zusätzliche Sensoren, welche die Änderung der Gas- oder Bremspedalstellung ermitteln, festgestellt wird, dass die Änderung der Pedalstellung einen Geschwindigkeitsgrenzwert übersteigt.
Offenbarung der Erfindung
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Unfall- und Verletzungsrisiko in Fahrzeugen zu verringern, die von medizinisch überwachten Fahrern gesteuert werden. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Die Unteransprüche geben zweckmäßige Weiterbildungen an.
Mithilfe des erfindungsgemäßen Verfahrens können Unfälle in Fahrzeugen vermieden werden oder zumindest die Unfallfolgen vermindert werden, falls sich der Fahrer in einer medizinischen Notsituation befindet. Voraussetzung ist die medizinische Überwachung des Fahrers mithilfe eines mobilen medizinischen Gerätes, mit dem zumindest eine Vitalfunktion des Fahrers überwacht wird. Mithilfe des mobilen medizinischen Geräts kann beispielsweise die Herzfrequenz überwacht, ein Elektrokardiogramm (EKG) aufgezeichnet, der Blutzucker oder das Blutbild überwacht werden oder dergleichen. Das mobile medizinische Gerät ist nicht Bestandteil des Fahrzeugs, sondern stellt eine vom Fahrzeug unabhängige Baueinheit dar. Das mobile medizinische Gerät wird vom Fahrer mitgeführt, es befindet sich entweder unmittelbar am Körper des Fahrers oder weist einen Sensor am Körper auf, der Teil des medizinischen mobilen Gerätes ist und mit diesem verbunden ist oder drahtlos kommuniziert.
Beim erfindungsgemäßen Verfahren werden vom mobilen medizinischen Gerät direkt oder indirekt Signale an ein Sicherheitssystem im Fahrzeug übermittelt. Für den Fall, dass die Vitaldaten außerhalb eines Normbereiches liegen, wird selbsttätig ein Eingriff in das Sicherheitssystem durchgeführt. Diese Vorgehensweise hat den Vorteil, dass über eine geeignete Datenschnittstelle die Informationen zwischen dem mobilen medizinischen Gerät und dem Sicherheitssystem im Fahrzeug ausgetauscht werden können, so dass verschiedenartige medizinische mobile Geräte fahrzeugunabhängig eingesetzt werden können. Die Erfassung und Überwachung der Vitaldaten des Fahrers erfolgt in dem spezialisierten medizinischen mobilen Gerät mit hoher Präzision, so dass dementsprechend eine genaue Datengrundlage für die Beurteilung zur Verfügung steht, ob der Fahrer in seiner Fahrtüchtigkeit eingeschränkt ist. Ergibt die Auswertung, dass die ermittelten Vitaldaten außerhalb eines Normbereiches liegen, muss von einem medizinischen Notfall ausgegangen werden, woraufhin der selbsttätige Eingriff in das Sicherheitssystem des Fahrzeugs durchgeführt wird.
Mit dem Eingriff in das Sicherheitssystem wird vorteilhafterweise der Fahrzustand des Fahrzeugs beeinflusst. Das Sicherheitssystem stellt beispielhaft das Brems- System und/oder das Lenksystem des Fahrzeugs dar, in das eingegriffen wird, um der Notfallsituation Rechnung zu tragen. So ist es insbesondere zweckmäßig, über den Eingriff in das Bremssystem das Fahrzeug abzubremsen, gegebenenfalls bis zum Stillstand. Bei einem Eingriff in das Lenksystem kann das Fahrzeug selbsttätig zur Vermeidung eines Unfalls manövriert werden, wobei der Eingriff in das Lenksystem vorteilhafterweise mit einem Eingriff in das Bremssystem kombiniert wird, so dass das Fahrzeug sowohl abgebremst als auch selbsttätig gelenkt wird. Gegebenenfalls werden zusätzliche Informationen aus einer Fahr- zeug-Umfeldsensorik berücksichtigt, beispielsweise einem Radarsystem oder einem optischen Erkennungssystem, um Hindernisse oder die aktuelle Verkehrssituation erfassen und das Fahrzeug der Verkehrssituation entsprechend manövrieren zu können. Des Weiteren ist es zweckmäßig, die aktuelle Fahrzeugposition aus der Umfeldsensorik zu bestimmen, insbesondere die Position des Fahrzeugs auf der Straße, wobei vorteilhafterweise Informationen aus einem im Fahrzeug verbauten Ortungssystem wie zum Beispiel ein Global Positioning System (GPS), das in einem Navigationssystem eingebaut sein kann, berücksichtigt werden.
Es kommen verschiedene Möglichkeiten der Kommunikation zwischen dem mobilen medizinischen Gerät und dem Sicherheitssystem oder einem Fahrzeugrechner im Fahrzeug in Betracht. Gemäß einer vorteilhaften Ausführung sendet das medizinische Mobilgerät Signale unmittelbar an das Sicherheitssystem oder den Fahrzeugrechner. Die Auswertung der sensorisch ermittelten Vitaldaten erfolgt entweder in einer Recheneinheit des mobilen medizinischen Geräts oder in dem Sicherheitssystem oder dem Fahrzeugrechner. Bei einer Auswertung der Vitaldaten in dem mobilen medizinischen Gerät wird auch dort die Entscheidung gefällt, ob die Vitaldaten außerhalb des Normbereiches liegen; in diesem Fall wird ein Alarmsignal von dem mobilen medizinischen Gerät an das Sicherheitssystem oder den Fahrzeugrechner übermittelt. Es ist aber auch möglich, die Auswertung der Vitaldaten im Sicherheitssystem oder im Fahrzeugrechner durchzuführen, in diesem Fall werden die Vitaldaten von dem medizinischen mobilen Gerät an das Sicherheitssystem oder den Fahrzeugrechner übermittelt.
In jedem Fall führt das Sicherheitssystem eine der Notsituation entsprechend Reaktion durch, wenn die Vitaldaten außerhalb des Normbereiches liegen. Die Datenübermittlung direkt oder indirekt an das Sicherheitssystem oder den Fahrzeugrechner erfolgt bevorzugt auf drahtlose Weise über Funksignale. Dementsprechend ist das mobile medizinische Gerät oder eine hiermit zusammenhängende Baueinheit mit einer Sendeeinheit ausgestattet und das Sicherheitssystem im Fahrzeug oder der Fahrzeugrechner mit einer Empfangseinheit, so dass die Funksignale entsprechend ausgesandt und empfangen werden können.
Gemäß noch einer weiteren vorteilhaften Ausführung ist zwischen das mobile medizinische Gerät und das Sicherheitssystem im Fahrzeug oder dem Fahrzeugrechner noch eine zusätzliche, fahrzeugunabhängige Baueinheit zwischengeschaltet, über die Informationen laufen. Bei dieser zusätzlichen Baueinheit handelt es sich insbesondere um ein Smartphone, das von dem mobilen medizinischen Gerät entweder über Funk oder über einen Kabelanschluss Signale empfängt und das seinerseits entweder über Funk oder über Kabelanschluss Signale an das Sicherheitssystem im Fahrzeug oder den Fahrzeugrechner weiterleitet. Diese Ausführung hat den Vorteil, dass auf dem Smartphone ein Auswertungsprogramm installiert sein kann, in welchem die Vitaldaten ausgewertet und auf Über- oder Unterschreitung des Normbereichs überprüft werden, wobei im Smartphone ein Alarmsignal erzeugt wird, wenn die Vitaldaten außerhalb des Normbereiches liegen und das Alarmsignal an das Sicherheitssystem im Fahrzeug oder den Fahrzeugrechner übermittelt wird. Hierbei können vorhandene Datenschnittstellen zwischen Smartphone und Sicherheitssystem oder Fahrzeugrechner ausgenutzt werden, ebenso eventuell vorhandene Datenschnittstellen zwischen dem medizinischen mobilen Gerät und dem Smartphone. Gegebenenfalls erfolgt die Auswertung nicht in der Softwareapplikation auf dem Smartphone, sondern im mobilen medizinischen Gerät oder dem Sicherheitssystem oder dem Fahrzeugrechner; in diesem Fall dient das Smartphone nur zur Datenübermittlung von dem mobilen medizinischen Gerät an das Sicherheitssystem oder den Fahrzeugrechner.
Der Fahrzeugrechner kann gegebenenfalls Bestandteil des Sicherheitssystems wie zum Beispiel einem Bremssystem oder einem Lenksystem sein. Es handelt sich in diesem Fall bei dem Fahrzeugrechner um eine Recheneinheit, die integrierter Bestandteil des Sicherheitssystems ist. In Betracht kommt aber auch eine Ausführung als eigenständige Rechnereinheit wie zum Beispiel einem Regelbzw. Steuergerät, das in das Fahrzeug integriert ist und mit einem oder mehreren Sicherheitssystemen im Fahrzeug kommuniziert.
Gegebenenfalls kann die Ermittlung und Auswertung der Vitaldaten, die in dem mobilen medizinischen Gerät erfasst werden, mit Informationen einer
Innenraumsensorik kombiniert werden, über die eine Validierung und Zuverlässigkeitsprüfung der Vitaldaten erfolgen kann. Beispielsweise ist als
Innenraumsensorik eine Innenraumkamera zur Fahrerüberwachung installiert, mit der beispielsweise typische Kopfbewegungen bei Schläfrigkeit des Fahrers oder eine Ablenkung des Fahrers, zum Beispiel beim Telefonieren, erfasst werden können. Auch eine Sensorik zur Erfassung der Pedalbetätigung oder Sensoren am Lenkrad, über die der elektrische Hautwiderstand oder der vom Fahrer beim Umfassen des Lenkrades ausgeübte Druck erfasst wird, können erfasst und bei der Auswertung der Vitaldaten berücksichtigt werden. Dies ermöglicht es insbesondere in Grenzfällen, in denen die Vitaldaten in der Nähe der Normgrenzen liegen, eine Entscheidung zu fällen, ob tatsächlich eine Notfallsituation vorliegt, die den autonomen Eingriff in das Sicherheitssystem im Fahrzeug rechtfertigt, oder nur eine unterhalb der Notfallsituation anzusehende Stress- oder Ablenkungssituation, bei der kein oder nur ein verminderter Eingriff in das Sicherheitssystem durchgeführt wird.
Das Verfahren zur Unfallvermeidung oder Unfallfallfolgenverminderung läuft in einem System mit verschiedenen Komponenten ab, zu denen das mobile medizinische Gerät zur Erfassung der Vitaldaten gehört, darüber hinaus das Sicherheitssystem im Fahrzeug zur Beeinflussung des Fahrzeugzustands und eine Datenübertragungseinrichtung, um auf direktem oder indirektem Wege Daten von dem mobilen medizinischen Gerät an das Sicherheitssystem oder den Fahrzeugrechner zu übertragen. Die Auswertung der Vitaldaten und gegebenenfalls die Erzeugung des Alarmsignals zur Auslösung des selbsttätigen Eingriffs in das Sicherheitssystem werden wie vorbeschrieben durchgeführt.
Weitere Vorteile und zweckmäßige Ausführungen sind den weiteren Ansprüchen, der Figurenbeschreibung und der Zeichnung zu entnehmen, in der ein Ablaufschema zur Durchführung des Verfahrens dargestellt ist. In dem Ablaufschema wird zunächst in einem ersten Verfahrensschritt 10 mittels eines mobilen medizinischen Geräts eine Messung von Vitaldaten des Fahrers durchgeführt. Mithilfe des mobilen medizinischen Geräts kann zum Beispiel die Herzfrequenz überwacht, ein Elektrokardiogramm aufgezeichnet, der aktuelle Blutzuckergehalt oder das Blutbild überwacht werden. Das mobile medizinische Gerät stellt eine eigenständige Baueinheit dar, an die der Fahrer angeschlossen ist, beispielsweise durch Aufkleben eines Sensors auf die Haut, dessen Daten entweder unmittelbar im Sensor selbst ausgewertet oder an eine zugehörige Rechnereinheit des mobilen medizinischen Geräts übertragen und dort ausgewertet werden, wobei die Rechnereinheit über elektrische Kabel mit dem Sensor verbunden ist oder die Daten per Funk empfängt.
Im nächsten Verfahrensschritt 11 werden die gemessenen Vitaldaten mithilfe einer Datenübertragungseinrichtung an ein Smartphone übertragen, in welchem auch die Auswertung der empfangenen Vitaldaten erfolgt. Bei der Auswertung wird gemäß Verfahrensschritt 12 überprüft, ob die Vitaldaten außerhalb eines zugeordneten Normbereiches liegen, also den Normbereich über- oder unterschreiten. Die Messung der Vitaldaten im Schritt 10, die Übertragung auf das Smartphone im Schritt 11 und die Auswertung auf dem Smartphone im Schritt 12 erfolgt vorteilhafterweise fortlaufend, wobei gegebenenfalls auch eine diskontinuierliche Messung, Übertragung und/oder Auswertung in Betracht kommt, beispielsweise in einem festgelegten Rhythmus.
Ergibt die Auswertung im Schritt 12, dass die Vitaldaten nicht außerhalb des zugeordneten Normbereiches liegen, wird der Nein-Verzweigung („N") folgend wieder zum ersten Verfahrensschritt 10 zurückgekehrt, in welchem im festgelegten Rhythmus oder kontinuierlich die erneute Messung und Übertragung der Vitaldaten erfolgt.
Ergibt dagegen die Auswertung im Schritt 12, dass die Vitaldaten außerhalb des zugeordneten Normbereiches liegen, wird der Ja- Verzweigung („Y") folgend zum nächsten Verfahrensschritt 13 fortgeschritten, gemäß dem ein Alarm- oder Steuersignal von dem Smartphone 12 auf ein Steuergerät im Fahrzeug übertragen wird. Die Übertragung erfolgt vorzugsweise per Funk, wobei gegebenenfalls auch eine Übertragung per Datenkabel in Betracht kommt.
In dem Steuergerät 13 führt das Alarmsignal zur Erzeugung von Steuersignalen, die im nächsten Verfahrensschritt 14 einem Sicherheitssystem im Fahrzeug zugeführt werden und dort zu einer Beeinflussung des Sicherheitssystems führen. Bei dem Sicherheitssystem handelt es sich insbesondere um das Bremssystem im Fahrzeug, gegebenenfalls zusätzlich auch das Lenksystem. Da die Vitaldaten den Fahrzustand des Fahrers widerspiegeln, wird bei außerhalb des Normbereiches liegenden Vitaldaten das Sicherheitssystem im Fahrzeug in selbsttätiger Weise so beeinflusst, dass das Fahrzeug in einen Zustand höherer Sicherheit überführt wird. Bei einer selbsttätigen Beeinflussung des Bremssystems, gegebenenfalls bei zusätzlicher Beeinflussung des Lenksystems wird das Fahrzeug vorzugsweise bis zum Stillstand selbsttätig abgebremst und gegebenenfalls selbsttätig in einen Bereich gelenkt, in welchem die Gefährdung des Fahrers oder weiterer Verkehrsteilnehmer ausgeschlossen oder zumindest reduziert ist.

Claims

Ansprüche
1. Verfahren zur Unfallvermeidung oder Unfallfolgenverminderung in einem Fahrzeug, bei dem Vitaldaten des Fahrers ermittelt und in Abhängigkeit der Vitaldaten ein Eingriff in das Fahrzeug durchgeführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Vitaldaten in mindestens einem mobilen medizinischen Gerät ermittelt werden, das direkt oder indirekt mit einem Sicherheitssystem oder einem Fahrzeugrechner im Fahrzeug kommuniziert, und für den Fall, dass die Vitaldaten außerhalb eines Normbereichs liegen, ein selbsttätiger Eingriff in das Sicherheitssystem durchgeführt wird, wobei über das Sicherheitssystem der Fahrzeugzustand beeinflussbar ist.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das mobile medizinische Gerät Signale unmittelbar an das Sicherheitssystem oder den Fahrzeugrechner im Fahrzeug sendet.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die ermittelten Vitaldaten im mobilen medizinischen Gerät ausgewertet werden und für den Fall, dass die Vitaldaten außerhalb des Normbereichs liegen, ein Alarmsignal an das Sicherheitssystem oder den Fahrzeugrechner gesandt wird.
4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die ermittelten Vitaldaten im Sicherheitssystem oder dem Fahrzeugrechner ausgewertet werden.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das mobile medizinische Gerät Signale an ein Smartphone sendet, welches mit dem Sicherheitssystem oder einem Fahrzeugrechner im Fahrzeug kommuniziert.
Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die ermittelten Vitaldaten im Smartphone ausgewertet werden und für den Fall, dass die Vitaldaten außerhalb des Normbereichs liegen, ein Alarmsignal an das Sicherheitssystem oder den Fahrzeugrechner gesandt wird.
Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die ermittelten Vitaldaten vom Smartphone an das Sicherheitssystem oder den Fahrzeugrechner gesandt und dort ausgewertet werden.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Sicherheitssystem das Brems- und/oder Lenksystem des Fahrzeugs ist und ein selbsttätiger Eingriff in das Brems- und/oder Lenksystem durchgeführt wird.
Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem festgestellten medizinischen Notfall das Fahrzeug zum Stillstand gebracht wird.
10. System zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 9, mit einem mobilen medizinischen Gerät zur Erfassung von Vitaldaten des Fahrers, mit einem Sicherheitssystem im Fahrzeug zur Beeinflussung des
Fahrzeugzustands und mit einer Datenübertragungsrichtung zur direkten oder indirekten Kommunikation mit dem Sicherheitssystem oder einem Fahrzeugrechner im Fahrzeug.
1 1 Fahrzeug mit einem Sicherheitssystem nach Anspruch 10.
PCT/EP2015/054047 2014-04-10 2015-02-26 Verfahren zur unfallvermeidung oder unfallfolgenverminderung in einem fahrzeug WO2015154915A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014206960.2 2014-04-10
DE102014206960.2A DE102014206960A1 (de) 2014-04-10 2014-04-10 Verfahren zur Unfallvermeidung oder Unfallfolgenverminderung in einem Fahrzeug

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2015154915A1 true WO2015154915A1 (de) 2015-10-15

Family

ID=52598741

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2015/054047 WO2015154915A1 (de) 2014-04-10 2015-02-26 Verfahren zur unfallvermeidung oder unfallfolgenverminderung in einem fahrzeug

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102014206960A1 (de)
WO (1) WO2015154915A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017220300A1 (de) * 2016-06-21 2017-12-28 Robert Bosch Gmbh Verfahren und vorrichtung zur absicherung einer vollautomatischen bewegung eines fahrzeuges

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015224889A1 (de) * 2015-12-10 2017-06-14 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Müdigkeitsermittlung
DE102016203398A1 (de) 2016-03-02 2017-09-07 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Vorrichtung zum Steuern der Längsführung eines zum zumindest teilautomatisierten Fahren ausgebildeten Fahrzeugs
FR3061472B1 (fr) * 2016-12-29 2019-10-11 Arnaud Chaumeil Securite concernant un engin et une personne equipee d'un dispositif medical

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19801009C1 (de) * 1998-01-14 1999-04-22 Daimler Chrysler Ag Verfahren und Vorrichtung zum Abbremsen eines Fahrzeugs
EP0963734A1 (de) * 1998-06-10 1999-12-15 Ditec GmbH Vorrichtung zur Aufzeichung und Übertragung von medizinischen Daten
DE10126224A1 (de) * 2001-05-30 2002-12-12 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Charakterisierung des Zustandes des Fahrers eines Kraftfahrzeuges
EP1688086A1 (de) * 2005-02-08 2006-08-09 Deutsche Telekom AG Vorrichtung zur Überwachung von Vitalwerten Gebrechlicher
DE102007046037B3 (de) * 2007-09-26 2009-04-16 Siemens Ag Vorrichtung zur Erhöhung der Sicherheit im Straßenverkehr
US20130070043A1 (en) * 2011-09-19 2013-03-21 Nir Geva Vehicle driver monitor and a method for monitoring a driver
DE102011086241A1 (de) * 2011-11-14 2013-05-16 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum sicheren Abstellen eines Fahrzeuges
DE102012000629A1 (de) * 2012-01-14 2013-07-18 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren, Vorrichtung und Mobilgerät zur Müdigkeitserkennung eines Fahrers eines Fahrzeugs

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19801009C1 (de) * 1998-01-14 1999-04-22 Daimler Chrysler Ag Verfahren und Vorrichtung zum Abbremsen eines Fahrzeugs
EP0963734A1 (de) * 1998-06-10 1999-12-15 Ditec GmbH Vorrichtung zur Aufzeichung und Übertragung von medizinischen Daten
DE10126224A1 (de) * 2001-05-30 2002-12-12 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Charakterisierung des Zustandes des Fahrers eines Kraftfahrzeuges
EP1688086A1 (de) * 2005-02-08 2006-08-09 Deutsche Telekom AG Vorrichtung zur Überwachung von Vitalwerten Gebrechlicher
DE102007046037B3 (de) * 2007-09-26 2009-04-16 Siemens Ag Vorrichtung zur Erhöhung der Sicherheit im Straßenverkehr
US20130070043A1 (en) * 2011-09-19 2013-03-21 Nir Geva Vehicle driver monitor and a method for monitoring a driver
DE102011086241A1 (de) * 2011-11-14 2013-05-16 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum sicheren Abstellen eines Fahrzeuges
DE102012000629A1 (de) * 2012-01-14 2013-07-18 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren, Vorrichtung und Mobilgerät zur Müdigkeitserkennung eines Fahrers eines Fahrzeugs

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017220300A1 (de) * 2016-06-21 2017-12-28 Robert Bosch Gmbh Verfahren und vorrichtung zur absicherung einer vollautomatischen bewegung eines fahrzeuges

Also Published As

Publication number Publication date
DE102014206960A1 (de) 2015-10-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102014212746B4 (de) Autonomes fahrzeug mit fahrer-anwesenheits- und physiologischer überwachung
EP2987154B1 (de) Verfahren und system zur vermeidung eines auffahrens eines folgefahrzeugs auf ein unmittelbares vorausfahrzeug sowie verwendung des systems
EP2877360B1 (de) Verfahren und fahrerassistenzsystem zum betreiben eines fahrzeugs bei einer gesundheitlichen störung eines fahrers
EP3003769B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur notfallassistenz
DE102014209071A1 (de) Mobiltelefonkamera zur fahrerzustandseinschätzung
DE102014011864A1 (de) Überwachung eines teilautonomen Fahrvorgangs eines Kraftfahrzeugs
DE102015206200A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Aufmerksamkeitserkennung eines Fahrzeugführers
DE102008028844A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Fahrerunterstützung mittels Fahrerassistenzsystemen
CN104802742B (zh) 用于避免事故或者减轻事故后果的方法
DE102013223439A1 (de) Verfahren zum Absetzen eines Notrufs in einem Fahrzeug
WO2015154915A1 (de) Verfahren zur unfallvermeidung oder unfallfolgenverminderung in einem fahrzeug
WO2002096694A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur charakterisierung des zustandes des fahrers eines kraftfahrzeuges
DE102016007483B4 (de) Verfahren zum Steuern mindestens einer Kraftfahrzeugkomponente sowie ein System umfassend ein Kraftfahrzeug und eine anziehbare Vorrichtung
DE102016206694B4 (de) Assistenzsystem und Verfahren eines hochautomatisierten Fahrzeugs zur Verbesserung des Zusammenwirkens mit anderen Verkehrsteilnehmern
DE102012023245A1 (de) Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
DE102017200841A1 (de) Situatives Sperren eines mobilen Endgerätes in einem Kraftfahrzeug zur Erhöhung der Sicherheit
DE102013225064A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs
DE102017002204A1 (de) Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems
DE102018216180A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Notfallassistenzsystems für ein Kraftfahrzeug, Notfallassistenzsystem und Kraftfahrzeug
DE102018210593A1 (de) Fahrtüchtigkeitserkennungsvorrichtung für ein Fahrzeug
DE102015010727A1 (de) Vorrichtung zur Notfallüberwachung eines Insassen eines Fahrzeugs
DE102017203328A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
DE102014100965B4 (de) Fahrerassistenzsystem
DE102023000923A1 (de) Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs
DE102014013581A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Überwachung eines Gesundheitszustandes

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 15707601

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 15707601

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1