CN113159469A - 远程辅助系统、控制系统、相应的服务器、车辆和方法 - Google Patents

远程辅助系统、控制系统、相应的服务器、车辆和方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供用于提供出行服务的自动驾驶车辆的远程辅助系统、包括其的服务器，用于提供出行服务的自动驾驶车辆的控制系统、包括其的车辆以及相应的方法、计算机设备和计算机可读存储介质。该远程辅助系统包括：服务请求接收单元，用于接收用户提交的出行服务请求，其中，出行服务请求中包括用户预定的乘车位置、目的地位置以及乘车人数；车辆分配单元，响应于接收到出行服务请求，确定在距离乘车位置预设距离阈值范围内空余座位数量大于或等于乘车人数的自动驾驶车辆，并向该自动驾驶车辆发送任务指令，其中，任务指令中包括用户预定的乘车位置、目的地位置以及第一乘车人数。通过本发明可以有效地解决在实际乘车人数和预订乘车人数不相符的问题。

Description

远程辅助系统、控制系统、相应的服务器、车辆和方法
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，更具体而言，涉及一种用于提供出行服务的自动驾驶车辆的远程辅助系统、包括其的服务器，一种用于提供出行服务的自动驾驶车辆的控制系统、包括其的车辆以及相应的方法、计算机设备和计算机可读存储介质。
背景技术
在自动驾驶车辆作为提供出行服务的车辆使用时，由于自动驾驶车辆没有司机，因此可能会出现一系列的问题。例如，在服务费以乘客人数计费的情况下，当自动驾驶车辆到达乘客指定乘车地点时，如果因拟定乘客中有人因临时改变行程而导致实际乘车人数比用户预订的乘车人数少，则会导致该订车用户会支付更多的服务费，而如果在等待过程中如果有人临时希望同时出行，则会导致提供出行服务的车辆的服务商不能收取合理的服务费。无论哪种情况都是不合理的。并且，对于后一种情况，还可能会占用其他用户预定的座位，从而破坏其他订车用户的出行计划。
因此，本领域亟需能够解决在自动驾驶车辆作为提供出行服务的车辆使用时由于实际上车人数和预定人数不相符而产生的问题的技术方案。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提出了一种用于提供出行服务的自动驾驶车辆的能够基于实际上车人数调整服务策略的技术方案，以尽可能地减少服务费分歧和/或影响用户出行计划等情况的出现，旨在提升用户体验。
作为本发明第一方面，提供一种用于提供出行服务的自动驾驶车辆的远程辅助系统，包括：
服务请求接收单元，被配置为接收用户提交的出行服务请求，其中，所述出行服务请求中包括所述用户预定的乘车位置p1、目的地位置p2以及第一乘车人数n1；
车辆分配单元，被配置为：响应于接收到所述出行服务请求，确定在距离所述乘车位置p1预设距离阈值范围内空余座位数量大于或等于所述第一乘车人数n1的自动驾驶车辆，并向该自动驾驶车辆发送任务指令，其中，所述任务指令中包括所述用户预定的乘车位置p1、目的地位置p2以及第一乘车人数n1。
作为本发明第二方面，提供一种服务器，所述服务器包括根据本发明第一方面的远程辅助系统。
作为本发明第三方面，提供一种用于提供出行服务的自动驾驶车辆的控制系统，包括：
任务指令接收单元，被配置为接收任务指令，其中，所述任务指令中包括用户预定的乘车位置p1、目的地位置p2以及第一乘车人数n1；
乘客人数确定单元，被配置为：响应于接收到所述任务指令，在所述自动驾驶车辆到达所述乘车位置p1之前确定车上搭载的第二乘客人数n2，以及在所述自动驾驶车辆到达所述乘车位置p1并接到乘客后确定车上搭载的第三乘客人数n3；
数据处理单元，被配置为分析所述第三乘客人数n3减去所述第二乘客人数n2后所得差值δ与所述第一乘客人数n1之间的数值关系；以及
控制单元，被配置为：响应于所述数值关系，调整所述自动驾驶车辆的服务策略。
作为本发明第四方面，提供一种车辆，其中，所述车辆包括根据本发明第三方面的控制系统。
作为本发明第五方面，提供一种用于提供出行服务的自动驾驶车辆的远程辅助方法，包括：
接收用户提交的出行服务请求，其中，所述出行服务请求中包括所述用户预定的乘车位置p1、目的地位置p2以及第一乘车人数n1；
响应于接收到所述出行服务请求，确定在距离所述乘车位置p1预设距离阈值范围内空余座位数量大于或等于所述第一乘车人数n1的自动驾驶车辆，并向该自动驾驶车辆发送任务指令，其中，所述任务指令中包括所述用户预定的乘车位置p1、目的地位置p2以及第一乘车人数n1。
作为本发明第六方面，提供一种用于自动驾驶车辆的控制方法，包括：
接收任务指令，其中，所述任务指令中包括用户预定的乘车位置p1、目的地位置p2以及第一乘车人数n1；
响应于接收到所述任务指令，在所述自动驾驶车辆到达所述乘车位置p1之前确定车上搭载的第二乘客人数n2，以及在所述自动驾驶车辆到达所述乘车位置p1并接到乘客后确定车上搭载的第三乘客人数n3；
分析所述第三乘客人数n3减去所述第二乘客人数n2后所得差值δ与所述第一乘客人数n1之间的数值关系；
响应于所述数值关系，调整所述自动驾驶车辆的服务策略。
作为本发明第七方面，提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现本发明第五方面的远程辅助方法或者本发明第六方面的控制方法。
作为本发明第八方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序在被处理器执行时实现本发明第五方面的远程辅助方法或者本发明第六方面的控制方法。
本发明有益技术效果：
利用本发明的技术方案，远程辅助系统(应用于服务器端，例如服务器)可以响应于用户的出行服务请求为用户分配符合要求的自动驾驶车辆，控制系统(应用于车辆端，例如所述自动驾驶车辆)可响应于为用户提供服务的指令，确定接到所述用户前后车内的乘客人数的差值，并基于所述差值与所述用户预订的乘车人数之间的数值关系，向用户发送对应确认请求，并基于用户对所述确认请求的响应调整所述自动驾驶车辆的服务策略(例如调整行驶状态、服务费等)，以在满足用户需求的同时提升用户体验。此外，远程辅助系统和/或控制系统还可以基于当前用户的实际上车人数情况调整为其他提交出行服务请求的用户提供服务的策略。例如在该自动驾驶车辆的空余座位数量小于其他用户的预订乘车人数时，提示该其他用户更换服务车辆或者取消订单等，从而尽最大可能地避免影响其他用户的出行计划，提升用户体验。
附图说明
以示例的方式参考以下附图描述本发明的非限制性且非穷举性实施例，其中：
图1是示出根据本发明的第一方面的一个实施例的用于提供出行服务的自动驾驶车辆的远程辅助系统的示意图；
图2是示出根据本发明的第三方面的一个实施例的用于提供出行服务的自动驾驶车辆的控制系统的示意图；
图3是示出根据本发明的第五方面的一个实施例的用于提供出行服务的自动驾驶车辆的远程辅助方法流程图；
图4是示出根据本发明的第六方面的一个实施例的用于提供出行服务的自动驾驶车辆的控制方法的流程图。
具体实施方式
为了使本发明的上述以及其他特征和优点更加清楚，下面结合附图进一步描述本发明。应当理解，本文给出的具体实施例是出于向本领域技术人员解释的目的，仅是示例性的，而非限制性的。
正如上文已经描述和下文将要描述的那样，本发明是在自动驾驶车辆作为出租车的背景下应运而生的。换言之，本发明的实施主要针对自动驾驶车辆。因此，在对本发明进行详细描述之前，首先对本发明实施所依赖的自动驾驶车辆进行简单描述。
自动驾驶车辆是能够自主驾驶而无需人为干预的车辆，其既可以包括完全能够自主驾驶的自动驾驶车辆，也包括具有自动驾驶模式的车辆。自动驾驶车辆安装有用于感测其周围环境状况的各种传感器和高度自动驾驶(HAD)地图。这些传感器可以包括但不局限于摄像机、激光雷达、毫米波雷达、超声波设备和/或车联网(Car-2-X)设备等。自动驾驶车辆可以利用所安装的这些传感器来感测在其周围的各种对象、障碍物或设施等。自动驾驶车辆例如可以通过全球导航卫星系统(GNSS)和/或其上安装的各种传感器的感测结果并结合HAD地图来检测或定位其自身的位置。自动驾驶车辆可以在地图上设计到达目的地的导航路线。自动驾驶车辆可以基于所安装的传感器的感测结果和定位结果来规划遵循该导航路线的道路，并且可以基于所规划的道路向其动力总成系统、转向系统和传动系统发送控制信号以控制这些系统来实施自动驾驶。这里，规划遵循导航路线的道路和控制总成系统、转向系统和传动系统来实施自动驾驶通常由自动驾驶车辆中的决策和道路规划模型来实现。
作为本发明第一方面，提供了一种用于提供出行服务的自动驾驶车辆的远程辅助系统。图1示意性示出根据本发明的第一方面的一个实施例的用于自动驾驶车辆的远程辅助系统100。
远程辅助系统100包括服务请求接收单元110和车辆分配单元120，且两者之间通信地耦合。该远程辅助系统100可作为服务器端设置在服务器上，并可分别与用户(用户端)以及自动驾驶车辆(车辆端)进行通信。
需要说明的是，在本文中，提供出行服务的自动驾驶车辆特指可预订、可租赁的提供接送服务的自动驾驶车辆，例如自动驾驶出租车、或者可作为顺风车的私家自动驾驶车辆等。
服务请求接收单元110可以被配置为接收用户提交的出行服务请求，其中，所述出行服务请求中包括所述用户预定的乘车位置p1、目的地位置p2以及乘车人数n1。这里，用户可通过多种方式例如安装于智能手机的应用(App)(用户端)向位于服务器上的远程辅助系统100提交出行服务请求。并且，用户提交出行服务请求的方式与现有的方式基本是相同的，只是需要额外地输入乘车人数。
车辆分配单元120可以被配置为响应于接收到所述出行服务请求，确定在距离所述乘车位置p1预设距离阈值范围内空余座位数量大于或等于所述第一乘车人数n1的自动驾驶车辆，并向该自动驾驶车辆发送任务指令，其中，所述任务指令中包括所述用户预定的乘车位置p1、目的地位置p2以及第一乘车人数n1。
图1中还示出了可以可选地被包括在远程辅助系统100中的信息获取单元130，信息获取单元130可以进行以下配置：
-信息获取单元130被配置成适于连接至所述自动驾驶车辆内部和/或外部的能够提供GNSS位置和地图数据的源，并从所述源获取GNSS位置和地图数据，其中信息获取单元130与所述源之间的连接可以是无线连接，例如经由移动网络(3G、4G或5G等)或Wi-Fi等的连接；和/或
-信息获取单元130被配置成适于例如经由移动网络(3G、4G或5G等)或Wi-Fi等与所述自动驾驶车辆通信，以获取所述自动驾驶车辆的相关信息，例如，GNSS位置和地图数据、车辆的当前载客人数以及车辆的规定限载人数等。
例如，信息获取单元130可以获取所述的距离所述乘车位置p1预设距离阈值范围内的多辆自动驾驶车辆的相关信息，并将该相关信息发送给车辆分配单元120，车辆分配单元120根据接收到的所述相关信息筛选出空余座位数量大于或等于所述第一乘车人数n1的自动驾驶车辆作为接受任务指令的目标车辆。进一步地，如果同时有多辆自动驾驶车辆满足空余座位数量大于或等于所述第一乘车人数n1的条件，则可以从中选择距离所述乘车位置p1距离最近的作为接受任务指令的目标车辆。确定出自动驾驶车辆后，车辆分配单元120可以向该自动驾驶车辆发送上述任务指令，以指派该车向用户提供服务。
作为本发明第二方面，提供一种服务器，其中，所述服务器包括本发明所述的远程辅助系统。
作为本发明第三方面，提供了一种用于提供出行服务的自动驾驶车辆的控制系统。图2示意性示出根据本发明的第三方面的一个实施例的用于提供出行服务的自动驾驶车辆的控制系统200。
该控制系统200包括任务指令接收单元210、乘客人数确定单元220、数据处理单元230以及控制单元240，并且各个单元之间可通信地耦合。该控制系统200可设置于在自动驾驶车辆上，并且可与图1所示实施例中的远程辅助系统100通信。
任务指令接收单元210可以被配置为接收任务指令，其中，所述任务指令中包括用户预定的乘车位置p1、目的地位置p2以及第一乘车人数n1。
乘客人数确定单元220可以被配置为：响应于接收到所述任务指令，在所述自动驾驶车辆到达所述乘车位置p1之前确定车上搭载的第二乘客人数n2，以及在所述自动驾驶车辆到达所述乘车位置p1并接到乘客后确定车上搭载的第三乘客人数n3。
例如，乘客人数确定单元220可以通过安装于所述自动驾驶车辆内的传感装置检测位于该自动驾驶车辆内的检测信号，并根据所述检测信号确定所述第二乘客人数n2和所述第三乘客人数n3。
具体地，在一个实施例中，所述传感装置可以包括安装于自动驾驶车辆内部的摄像头，该摄像头可以拍摄车内乘客的面部图像或者上半身图像并发送给乘客人数确定单元220。该乘客人数确定单元220可利用图像识别技术从摄像头所拍摄的图像中识别出乘客的图像并计数，从而确定出车内乘客的数量。在确定第三乘客人数n3时，所述传感装置还可以包括车门开关感应器，所述摄像头可以在响应于车门开关感应器检测到车门开启又关闭后开始拍摄。在另一个实施例中，所述传感装置可以包括安装于自动驾驶车辆内部的车座上的压力传感器，当该车座有人坐下时压力传感器被触发并向乘客人数确定单元220发送触发信号。乘客人数确定单元220根据接收到的触发信号计数确定车内被占用的座位数，从而确定车内乘客人数。在确定第三乘客人数n3时，所述传感装置还可以包括车门开关感应器，所述乘客人数确定单元220根据在所述车门开关感应器检测到车门开启又关闭后接收到的来自压力传感器的触发信号计数确定第三乘客人数n3。可以理解，上文所述的车门开关传感器仅仅是示例性的，任何其他可以检测车门开启和关闭的传感器均可以用于本发明中。
数据处理单元230可以被配置为分析所述第三乘客人数n3减去所述第二乘客人数n2后所得差值δ与所述第一乘客人数n1之间的数值关系。
这里，所述第三乘客人数n3减去所述第二乘客人数n2后所得差值δ即为该自动驾驶车辆到达所述乘车位置p1后接到的实际乘客人数。而所述第一乘客人数n1是所述用户预定的乘车人数。
其中，所述数值关系包括以下情况之一：差值δ等于所述第一乘客人数n1；差值δ小于所述第一乘客人数n1；或差值δ大于所述第一乘客人数n1。
如能理解的，差值δ等于所述第一乘客人数n1表示接到的实际乘客人数与预定的乘车人数相等；差值δ小于所述第一乘客人数n1表示接到的实际乘客人数小于预定的乘车人数；差值δ大于所述第一乘客人数n1表示接到的实际乘客人数大于预定的乘车人数。
控制单元240可以被配置为：响应于所述数值关系，调整所述自动驾驶车辆的服务策略。这里，所述服务策略可以包括车辆的行驶状态调整以及服务费的调整，但是不限于此。
在一个实例中，控制单元240可被进一步配置为：响应于所述差值δ等于所述第一乘客人数n1，控制所述自动驾驶车辆向所述目的地位置p2行驶。即，在自动驾驶车辆到达所述乘车位置p1后接到的实际乘客人数与预定的乘车人数相等时，控制单元240可控制该自动驾驶车辆即刻出发。
在另一个实例中，控制单元240可被进一步配置为：响应于所述差值δ小于所述第一乘客人数n1或者所述差值δ大于所述第一乘客人数n1，向所述用户发送相应的确认请求，并根据所述用户对所述确认请求的响应调整所述自动驾驶车辆的服务策略。例如，控制单元240可通过配置有远程辅助系统100的服务器经由移动网络或Wi-Fi等与用户通信，例如向用户的智能手机发送是否等待未上车人员的确认请求。控制单元240也可通过车载显示设备和/或音频设备以音频和/或视频的形式向用户提示所述确认请求。
在一个具体实施例中，控制单元240被进一步配置为：响应于所述差值δ小于所述第一乘客人数n1，向所述用户发送是否等待未上车人员的确认请求，并且，如果所述用户确认等待，则控制所述自动驾驶车辆等待预设等待时间并且任选地计算等待时间内的服务费，并在所述预设等待时间之后控制所述自动驾驶车辆向所述目的地位置p2行驶，如果所述用户确认开车，则控制所述自动驾驶车辆向所述目的地位置p2行驶，并且任选地基于所述差值δ重新计算服务费。
在本文中，在使用术语“任选地”来修饰某一选项时，表示包括该选项和不包括该选项这两种情况。以表述“控制所述自动驾驶车辆等待预设等待时间并且任选地计算等待时间内的服务费”为例，其可以解读为“控制所述自动驾驶车辆等待预设等待时间”和“控制所述自动驾驶车辆等待预设等待时间并且计算等待时间内的服务费”这两种情况。
例如，所述确认请求可以在车载显示设备的屏幕显示为“您预定三位乘车人，但是现在只有两位上车，是否现在开车？”，同时可在车载显示设备的屏幕上显示“是”和“否”选项以供用户选择。如果用户选择“是”则表明用户确认开车，此时控制单元240可以控制所述自动驾驶车辆向所述目的地位置p2行驶，并且任选地可以基于实际的上车人数计算服务费。如果用户选择“否”则表明用户确认等待，此时控制单元240可以控制所述自动驾驶车辆等待预设等待时间，(任选地，同时可借助所述车载显示设备向用户以倒计时方式可视化所述预设等待时间的剩余时间并且任选地开始等待服务计费)，在所述预设等待时间之后控制所述自动驾驶车辆向所述目的地位置p2行驶，其中，预设等待时间可以根据用户需求设定也可根据经验值设定，例如，5分钟、10分钟等。另外地或者替代地，所述确认请求也可以由车载音频设备播放，并在用户回答“是”或“否”后作出类似的服务策略。
在另一个具体实施例中，控制单元240被进一步配置为：响应于所述差值δ大于所述第一乘客人数n1，向所述用户发送是否请多余人员下车的确认请求，并且，如果所述用户确认请多余人员下车，则控制所述自动驾驶车辆等待直至所述差值δ等于所述第一乘客人数n1时再开始向所述目的地位置p2行驶；如果所述用户确认不请多余人员下车，则控制所述自动驾驶车辆等待预设等待时间然后开始向所述目的地位置p2行驶，并且任选地基于所述差值δ重新计算服务费。
例如，所述确认请求可以在车载显示设备的屏幕显示为“您预定三位乘车人，但是现在已有四位上车，是现在开车还是请多余人员下车？”，同时可在车载显示设备的屏幕上显示“请多余人员下车”和“现在开车”两个选项以供用户选择。如果用户选择“请多余人员下车”，控制单元240可以控制自动驾驶车辆等待，直至确定所述差值δ等于所述第一乘客人数n1，即表明所述用户已经请多余人员下车。此时，控制单元240可以控制所述自动驾驶车辆向所述目的地位置p2行驶。如果用户选择“现在开车”，则表明用户确认不请多余人员下车，此时控制单元240可以控制自动驾驶车辆等待预设等待时间，(任选地，同时可借助所述车载显示设备向用户可视化所述预设等待时间的倒计时)，然后控制该自动驾驶车辆向目的地位置p2行驶，并且任选地可同步地基于实际上车人数(即，所述差值δ)重新计算服务费。
在上述两个具体实施例中，控制单元240均可与自动驾驶车辆的导航系统通信，该导航系统可以基于所述乘车位置p1和所述目的地位置p2规划导航行驶路线，控制单元240可响应于用户的选择控制所述自动驾驶车辆沿所述导航行驶路线行驶。
此外，如果该自动驾驶车辆同时还要为其他提交出行服务请求的用户提供服务，则可以基于当前用户的实际情况及时调整，以避免影响其他用户的行程。例如，其他用户与当前用户的目的地相同，但是，当前用户实际上车人数比预订乘车人数多，从而占用了其他用户的预订座位。此时，控制单元240可以向远程辅助系统100报告这一情况，并可借助远程辅助系统100向该其他用户发送更换服务车辆和/或取消订单的提示。
作为本发明第四方面，本发明提供一种车辆，其中，所述车辆包括本发明第三方面所述的控制系统。例如，所述车辆可以为自动驾驶车辆，例如本发明所述的自动驾驶车辆。
作为本发明第五方面，本发明提供了一种用于提供出行服务的自动驾驶车辆的远程辅助方法。图3示意性示出根据本发明的第五方面的一个实施例的用于提供出行服务的自动驾驶车辆的远程辅助方法300，该远程辅助方法可利用如上文描述的本发明的远程辅助系统100实施。
如图3所示，所述远程辅助方法300包括：
S310：接收用户提交的出行服务请求，其中，所述出行服务请求中包括所述用户预定的乘车位置p1、目的地位置p2以及乘车人数n1；
S320：响应于接收到所述出行服务请求，确定在距离所述乘车位置p1预设距离阈值范围内空余座位数量大于或等于所述第一乘车人数n1的自动驾驶车辆，并向该自动驾驶车辆发送任务指令，其中，所述任务指令中包括所述用户预定的乘车位置p1、目的地位置p2以及第一乘车人数n1。
作为本发明第六方面，提供了一种用于提供出行服务的自动驾驶车辆的控制方法。图4示意性示出根据本发明第六方面的一个实施例的用于提供出行服务的自动驾驶车辆的控制方法400，该控制方法400可利用如上文描述的本发明的控制系统200实施。
如图4所示，所述用于自动驾驶车辆的控制方法400包括：
S410：接收任务指令，其中，所述任务指令中包括用户预定的乘车位置p1、目的地位置p2以及第一乘车人数n1；
S420：响应于接收到所述任务指令，在所述自动驾驶车辆到达所述乘车位置p1之前确定车上搭载的第二乘客人数n2，以及在所述自动驾驶车辆到达所述乘车位置p1并接到乘客后确定车上搭载的第三乘客人数n3；
S430：分析所述第三乘客人数n3减去所述第二乘客人数n2后所得差值δ与所述第一乘客人数n1之间的数值关系；
S440：响应于所述数值关系，调整所述自动驾驶车辆的服务策略。
所述数值关系包括以下情况之一：差值δ等于所述第一乘客人数n1；差值δ小于所述第一乘客人数n1；或差值δ大于所述第一乘客人数n1。
在一个实施例中，所述响应于所述数值关系，调整所述自动驾驶车辆的服务策略，包括：响应于所述差值δ等于所述第一乘客人数n1，控制所述自动驾驶车辆向所述目的地位置p2行驶。
在另一个实施例中，所述响应于所述数值关系，调整所述自动驾驶车辆的服务策略，包括：响应于所述差值δ小于所述第一乘客人数n1或者所述差值δ大于所述第一乘客人数n1，向所述用户发送相应的确认请求，并根据所述用户对所述确认请求的响应调整所述自动驾驶车辆的服务策略。
在一个具体实施例中，所述响应于所述数值关系，调整所述自动驾驶车辆的服务策略，包括：响应于所述差值δ小于所述第一乘客人数n1，向所述用户发送是否等待未上车人员的确认请求，并且
-如果所述用户确认等待，则控制所述自动驾驶车辆等待预设等待时间并且任选地计算等待时间内的服务费，并在所述预设等待时间之后控制所述自动驾驶车辆向所述目的地位置p2行驶，
-如果所述用户确认开车，则控制所述自动驾驶车辆向所述目的地位置p2行驶，并且任选地基于所述差值δ重新计算服务费。
在另一个具体实施例中，所述响应于所述数值关系，调整所述自动驾驶车辆的服务策略，包括：响应于所述差值δ大于所述第一乘客人数n1，向所述用户发送是否请多余人员下车的确认请求，并且
-如果所述用户确认请多余人员下车，则控制所述自动驾驶车辆等待直至所述差值δ等于所述第一乘客人数n1时再开始向所述目的地位置p2行驶；
-如果所述用户确认不请多余人员下车，则控制所述自动驾驶车辆等待预设等待时间然后开始向所述目的地位置p2行驶，并且任选地基于所述差值δ重新计算服务费。
在一个实施例中，所述确定车上搭载的第二乘客人数n2和确定车上搭载的第三乘客人数n3，包括：通过安装于所述自动驾驶车辆上的传感装置检测位于该自动驾驶车辆内的检测信号，并根据所述检测信号确定所述第二乘客人数n2和所述第三乘客人数n3。
应理解，本发明的远程辅助系统100、控制系统200的各个单元可全部或部分地通过软件、硬件、固件或其组合来实现。所述各单元各自可以硬件或固件形式内嵌于计算机设备的处理器中或独立于所述处理器，也可以软件形式存储于计算机设备的存储器中以供处理器调用来执行所述各单元的操作。所述各单元各自可以实现为独立的部件或模块，或者两个或更多个单元可实现为单个部件或模块。
本领域普通技术人员应理解，图1中示出的远程辅助系统100的示意图以及图2示出的控制系统200的示意图仅仅是与本发明的方案相关的部分结构的示例性说明框图，并不构成对体现本发明的方案的计算机设备、处理器或计算机程序的限定。具体的计算机设备、处理器或计算机程序可以包括比图中所示更多或更少的部件或模块，或者组合或拆分某些部件或模块，或者可具有不同的部件或模块布置。
作为本发明第七方面，提供了一种计算机设备，其包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可由处理器执行的计算机指令，所述计算机指令在由所述处理器执行时指示所述处理器执行本发明第五方面的远程辅助方法或本发明第六方面的控制方法的各步骤。该计算机设备可以广义地为服务器、车载终端，或任何其他具有必要的计算和/或处理能力的电子设备。在一个实施例中，该计算机设备可包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、通信接口等。该计算机设备的处理器可用于提供必要的计算、处理和/或控制能力。该计算机设备的存储器可包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质中或上可存储有操作系统、计算机程序等。该内存储器可为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口和通信接口可用于与外部的设备通过网络连接和通信。该计算机程序被处理器执行时执行本发明的远程辅助方法或控制方法的步骤。
作为本发明第八方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在由处理器执行时实现本发明第五方面或第六方面的方法的步骤。在一个实施例中，所述计算机程序被分布在网络耦合的多个计算机设备或处理器上，以使得所述计算机程序由一个或多个计算机设备或处理器以分布式方式存储、访问和执行。单个方法步骤/操作，或者两个或更多个方法步骤/操作，可以由单个计算机设备或处理器或由两个或更多个计算机设备或处理器执行。一个或多个方法步骤/操作可以由一个或多个计算机设备或处理器执行，并且一个或多个其他方法步骤/操作可以由一个或多个其他计算机设备或处理器执行。一个或多个计算机设备或处理器可以执行单个方法步骤/操作，或执行两个或更多个方法步骤/操作。
本领域普通技术人员可以理解，本发明的远程辅助方法以及控制方法的全部或部分步骤可以通过计算机程序来指示相关的硬件如计算机设备或处理器完成，所述的计算机程序可存储于非暂时性计算机可读存储介质中，该计算机程序被执行时实现本发明的远程辅助方法以及控制方法的步骤。根据情况，本文中对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器的示例包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、闪存、磁带、软盘、磁光数据存储装置、光学数据存储装置、硬盘、固态盘等。易失性存储器的示例包括随机存取存储器(RAM)、外部高速缓冲存储器等。
以上描述的各技术特征可以任意地组合。尽管未对这些技术特征的所有可能组合进行描述，但这些技术特征的任何组合都应当被认为由本说明书涵盖，只要这样的组合不存在矛盾。
尽管结合实施例对本发明进行了描述，但本领域技术人员应理解，上文的描述和附图仅是示例性而非限制性的，本发明不限于所公开的实施例。在不偏离本发明的精神的情况下，各种改型和变体是可能的。

Claims (13)

1.一种用于提供出行服务的自动驾驶车辆的远程辅助系统，包括：
服务请求接收单元，被配置为接收用户提交的出行服务请求，其中，所述出行服务请求中包括所述用户预定的乘车位置p1、目的地位置p2以及乘车人数n1；
车辆分配单元，被配置为：响应于接收到所述出行服务请求，确定在距离所述乘车位置p1预设距离阈值范围内空余座位数量大于或等于所述第一乘车人数n1的自动驾驶车辆，并向该自动驾驶车辆发送任务指令，其中，所述任务指令中包括所述用户预定的乘车位置p1、目的地位置p2以及第一乘车人数n1。
2.一种服务器，包括根据权利要求1所述的远程辅助系统。
3.一种用于提供出行服务的自动驾驶车辆的控制系统，包括：
任务指令接收单元，被配置为接收任务指令，其中，所述任务指令中包括用户预定的乘车位置p1、目的地位置p2以及第一乘车人数n1；
乘客人数确定单元，被配置为：响应于接收到所述任务指令，在所述自动驾驶车辆到达所述乘车位置p1之前确定车上搭载的第二乘客人数n2，以及在所述自动驾驶车辆到达所述乘车位置p1并接到乘客后确定车上搭载的第三乘客人数n3；
数据处理单元，被配置为分析所述第三乘客人数n3减去所述第二乘客人数n2后所得差值δ与所述第一乘客人数n1之间的数值关系，其中所述数值关系包括以下情况之一：差值δ等于所述第一乘客人数n1、差值δ小于所述第一乘客人数n1、或差值δ大于所述第一乘客人数n1；以及
控制单元，被配置为：响应于所述数值关系，调整所述自动驾驶车辆的服务策略。
4.根据权利要求3所述的控制系统，其中，所述控制单元被进一步配置为：
响应于所述差值δ等于所述第一乘客人数n1，控制所述自动驾驶车辆向所述目的地位置p2行驶；或者
响应于所述差值δ小于所述第一乘客人数n1或者所述差值δ大于所述第一乘客人数n1，向所述用户发送相应的确认请求，并根据所述用户对所述确认请求的响应调整所述自动驾驶车辆的服务策略。
5.根据权利要求4所述的控制系统，其中，所述控制单元被进一步配置为：
响应于所述差值δ小于所述第一乘客人数n1，向所述用户发送是否等待未上车人员的确认请求，并且
-如果所述用户确认等待，则控制所述自动驾驶车辆等待预设等待时间并且任选地计算等待时间内的服务费，并在所述预设等待时间之后控制所述自动驾驶车辆向所述目的地位置p2行驶，或
-如果所述用户确认开车，则控制所述自动驾驶车辆向所述目的地位置p2行驶，并且任选地基于所述差值δ重新计算服务费；
或者
响应于所述差值δ大于所述第一乘客人数n1，向所述用户发送是否请多余人员下车的确认请求，并且
-如果所述用户确认请多余人员下车，则控制所述自动驾驶车辆等待直至所述差值δ等于所述第一乘客人数n1时再开始向所述目的地位置p2行驶，或
-如果所述用户确认不请多余人员下车，则控制所述自动驾驶车辆等待预设等待时间然后开始向所述目的地位置p2行驶，并且任选地基于所述差值δ重新计算服务费。
6.根据权利要求3-5中任一项所述的控制系统，其中，所述乘客人数确定单元被进一步配置为：
通过安装于所述自动驾驶车辆上的传感装置检测位于该自动驾驶车辆内的检测信号，并根据所述检测信号确定所述第二乘客人数n2和所述第三乘客人数n3。
7.一种车辆，包括根据权利要求3-6中任一项所述的控制系统。
8.一种用于提供出行服务的自动驾驶车辆的远程辅助方法，包括：
接收用户提交的出行服务请求，其中，所述出行服务请求中包括所述用户预定的乘车位置p1、目的地位置p2以及乘车人数n1；
响应于接收到所述出行服务请求，确定在距离所述乘车位置p1预设距离阈值范围内空余座位数量大于或等于所述第一乘车人数n1的自动驾驶车辆，并向该自动驾驶车辆发送任务指令，其中，所述任务指令中包括所述用户预定的乘车位置p1、目的地位置p2以及第一乘车人数n1。
9.一种用于提供出行服务的自动驾驶车辆的控制方法，包括：
接收任务指令，其中，所述任务指令中包括用户预定的乘车位置p1、目的地位置p2以及第一乘车人数n1；
响应于接收到所述任务指令，在所述自动驾驶车辆到达所述乘车位置p1之前确定车上搭载的第二乘客人数n2，以及在所述自动驾驶车辆到达所述乘车位置p1并接到乘客后确定车上搭载的第三乘客人数n3；
分析所述第三乘客人数n3减去所述第二乘客人数n2后所得差值δ与所述第一乘客人数n1之间的数值关系，其中所述数值关系包括以下情况之一：差值δ等于所述第一乘客人数n1、差值δ小于所述第一乘客人数n1、或差值δ大于所述第一乘客人数n1；
响应于所述数值关系，调整所述自动驾驶车辆的服务策略。
10.根据权利要求9所述的控制方法，其中，所述响应于所述数值关系，调整所述自动驾驶车辆的服务策略，包括：
响应于所述差值δ等于所述第一乘客人数n1，控制所述自动驾驶车辆向所述目的地位置p2行驶；或者
响应于所述差值δ小于所述第一乘客人数n1或者所述差值δ大于所述第一乘客人数n1，向所述用户发送相应的确认请求，并根据所述用户对所述确认请求的响应调整所述自动驾驶车辆的服务策略。
11.根据权利要求10所述的控制方法，其中，所述响应于所述数值关系，调整所述自动驾驶车辆的服务策略，包括：
响应于所述差值δ小于所述第一乘客人数n1，向所述用户发送是否等待未上车人员的确认请求，并且
-如果所述用户确认等待，则控制所述自动驾驶车辆等待预设等待时间并且任选地计算等待时间内的服务费，并在所述预设等待时间之后控制所述自动驾驶车辆向所述目的地位置p2行驶，或
-如果所述用户确认开车，则控制所述自动驾驶车辆向所述目的地位置p2行驶，并且任选地基于所述差值δ重新计算服务费；
或者
响应于所述差值δ大于所述第一乘客人数n1，向所述用户发送是否请多余人员下车的确认请求，并且
-如果所述用户确认请多余人员下车，则控制所述自动驾驶车辆等待直至所述差值δ等于所述第一乘客人数n1时再开始向所述目的地位置p2行驶，或
-如果所述用户确认不请多余人员下车，则控制所述自动驾驶车辆等待预设等待时间然后开始向所述目的地位置p2行驶，并且任选地基于所述差值δ重新计算服务费。
12.根据权利要求9-11中任一项所述的控制方法，其中，所述确定车上搭载的第二乘客人数n2和确定车上搭载的第三乘客人数n3，包括：
通过安装于所述自动驾驶车辆上的传感装置检测位于该自动驾驶车辆内的检测信号，并根据所述检测信号确定所述第二乘客人数n2和所述第三乘客人数n3。
13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序在被处理器执行时实现权利要求8或10-12中任一项所述的方法。
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