CN114205747A - 无人驾驶车辆的乘车方法、装置、设备、存储介质及终端 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及无人驾驶车辆的乘车方法、装置、设备、存储介质及终端，其方法包括检测车内是否有载客资源信息，若有，则生成服务资源标签，同时，使服务资源标签与预设的与其一一对应的无线通信模块结合，形成待连接服务信息；检测是否有终端的乘车连接服务请求，当接收到终端的乘车连接服务请求时，使乘车连接服务请求与待连接服务信息配对，此时向该终端提供网络连接服务及提供乘客上车。解决了现有的无人售票方案存在操作不便的问题。本申请具有自动感知乘客的上下车状态，改善了操作便利性，实现了用户侧的无感知认证，同时，基于现有的车辆设备，无需额外配备摄像头等昂贵设备的效果。

Description

无人驾驶车辆的乘车方法、装置、设备、存储介质及终端
技术领域
本申请涉及自动驾驶技术领域，尤其是涉及无人驾驶车辆的乘车方法、装置、设备、存储介质及终端。
背景技术
无人售票降低了公交运营成本。特别地，在如自动驾驶小巴等运营模式下，因自动化要求高，更需要采用无人售票的方式。
现有的无人售票方案主要包括：使用二维码认证方式进行识别消费，以及，增加摄像头获取人脸，通过图像识别消费。其中，二维码认证方式操作不便，图像识别方式则需额外配备摄像头并基于数据库和图像识别算法进行识别，识别时间长且设备成本较高。
针对上述中的相关技术，发明人认为现有的无人售票方案存在有操作不便的缺陷。
发明内容
为了改善操作便利性，本申请提供了无人驾驶车辆的乘车方法、装置、设备、存储介质及终端。
第一方面，本申请提供一种无人驾驶车辆的乘车方法，具有改善操作便利性的特点。
本申请是通过以下技术方案得以实现的：
一种无人驾驶车辆的乘车方法，包括以下步骤：
检测车内是否有载客资源信息，若有，则生成服务资源标签；
同时，使所述服务资源标签与预设的与其一一对应的无线通信模块结合，形成待连接服务信息；
检测是否有终端的乘车连接服务请求，当接收到终端的乘车连接服务请求时，使所述乘车连接服务请求与所述待连接服务信息配对，此时向该终端提供网络连接服务及提供乘客上车。
通过采用上述技术方案，当无人驾驶车辆驶达停靠站点时，先检测车内是否有载客资源信息，以判断车内是否有空座位供待上车乘客坐下；若车内有载客资源信息，则生成服务资源标签，同时，使服务资源标签与预设的与其一一对应的无线通信模块结合，形成待连接服务信息，以等待乘客接入；检测是否有终端的乘车连接服务请求，当有终端的乘车连接服务请求时，车端接收到该终端的乘车连接服务请求，使该乘车连接服务请求与待连接服务信息配对，完成认证，此时向该终端提供网络连接服务及提供乘客上车，此时该终端与车辆本体建立网络连接，即可判断乘客已上车；进而一种无人驾驶车辆的乘车方法能自动感知乘客的上车状态，用户端无需进行任何操作，实现了用户侧的无感知认证，改善了操作便利性，同时，在现有的车辆设备下即可实现终端和车辆本体的联网和认证，无需额外配备摄像头等昂贵设备，设备成本低。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：在生成服务资源标签的同时，还包括以下步骤：
控制车门打开；
并在提供网络连接服务后，等待预设时间以供乘客上车。
通过采用上述技术方案，当无人驾驶车辆驶达停靠站点，且生成服务资源标签的同时，控制车门打开，以在有空座位时使乘客能进入车内；并在提供网络连接服务后，等待预设时间以供乘客上车，在时间上保证了乘客能顺利上车，设计人性化。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：在提供网络连接服务的同时，还包括以下步骤：
控制车门打开以供乘客上车。
通过采用上述技术方案，当无人驾驶车辆驶达停靠站点，并生成服务资源标签，且在提供网络连接服务的同时，控制车门打开以供乘客上车，即在有空座位和有终端的乘车连接服务请求的情况下，才控制车门打开，减少了行驶过程中车门的打开次数，以进一步提高无人驾驶车辆的运行效率。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述载客资源信息为座位信息，所述服务资源标签包括座位ID。
通过采用上述技术方案，若车内有载客资源信息，即座位信息，生成的服务资源标签即为座位ID，以标识车辆本体内的各个空座位，利于调配。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述乘车连接服务请求包括终端ID信息。
通过采用上述技术方案，终端发送的乘车连接服务请求包括终端ID信息，以标识车内的各个终端设备。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括以下步骤：
当与所述车辆本体建立连接的终端位于对应的座位的预设区域范围之外或超过最大网络连接范围时，该终端与所述车辆本体断开连接，即与该终端对应的乘客已下车，此时，释放已配对的所述载客资源信息。
通过采用上述技术方案，当与车辆本体建立连接的终端位于对应的座位的预设区域范围之外或超过最大网络连接范围时，即无法满足联网条件，此时用户已经离开车辆本体，使得该终端与车辆本体断开连接，继而判断乘客已下车；同时，各个唯一设置的无线通信模块的联网区域标识车辆本体的所有座位，在乘客下车时，释放的已配对的载客资源信息对应车上的座位信息，即该座位当前为无人状态；进而一种无人驾驶车辆的乘车方法能自动感知乘客的下车状态，用户端无需进行任何操作，实现了用户侧的无感知认证，改善了操作便利性，同时，在现有的车辆设备下即可实现终端和车辆本体的联网和认证，无需额外配备摄像头等昂贵设备，设备成本低。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：当终端与所述车辆本体断开连接的同时，还包括以下步骤：
获取此时的所述终端的断开时间信息；
所述乘车连接服务请求由终端ID信息和接入时间信息结合形成，基于所述断开时间信息和所述接入时间信息，计算该终端对应的乘车费用信息，获得乘车费用信息。
通过采用上述技术方案，根据终端的断开时间信息和乘车连接服务请求的接入时间信息，即可计算乘客的乘车时长，进而基于单价可以计算对应的乘车费用信息，获得乘车费用信息，以用于计费。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述获得乘车费用信息的步骤前，还包括以下步骤：
预先绑定所述终端的第三方的支付账户；
在获得乘车费用信息后，将所述乘车费用信息发送至第三方，由第三方进行代扣费。
通过采用上述技术方案，计费之前，预先绑定终端的第三方的支付账户，以在获得乘车费用信息后，将乘车费用信息发送至第三方，由第三方进行代扣费，支付便捷。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述获得乘车费用信息的步骤前，还包括以下步骤：
在所述终端与所述车辆本体断开连接前，获取所述终端的预选目的地信息；
根据预选目的地信息先在所述终端上进行预扣费；
基于所述乘车费用信息对所述预扣费进行二次核对，获得核对结果；
按所述核对结果进行多返少补操作。
通过采用上述技术方案，在计费之前，在终端与车辆本体断开连接前，获取终端的预选目的地信息，以根据预选目的地信息先在终端上进行预扣费，并在获得乘车费用信息后再对预扣费进行二次核对，按照核对结果多返少补，多扣费用则向终端进行返费操作，少扣费用则向终端进行再扣费补差价，扣费方式更灵活。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：使所述乘车连接服务请求与所述待连接服务信息配对的同时，还包括以下步骤：
获取与所述服务资源标签对应的座位的重力信息和车门信号；
当所述重力信息增大且所述车门信号为开启时，向该终端提供网络连接服务。
通过采用上述技术方案，获取与服务资源标签对应的座位的重力信息，以进一步判断是否有人坐下；获取车门信号，以进一步判断此时车门是否开启，即大概率有乘客上下车；在完成认证的同时，重力信息增大且车门信号为开启，即判断终端为上车节点，感知条件更精确，使得自动感知乘客上车状态的结果更精准。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述释放已配对的所述载客资源信息的步骤前，还包括以下步骤：
获取与所述服务资源标签对应的座位的重力信息和车门信号；
当所述重力信息恢复初始值且所述车门信号为开启时，释放已配对的所述载客资源信息。
通过采用上述技术方案，获取与服务资源标签对应的座位的重力信息，以进一步判断是否有人离开座位；获取车门信号，以进一步判断此时车门是否开启，即大概率有乘客上下车；在释放已配对的载客资源信息的步骤前，当重力信息恢复初始值且车门信号为开启时，即判断终端为下车节点，感知条件更精确，使得自动感知乘客下车状态的结果更精准。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：使所述乘车连接服务请求与所述待连接服务信息配对时，还包括以下步骤：
更新所述载客资源信息；
若检测到车内无载客资源信息，且在任一乘客下车前，使所述车辆本体的车门信号始终保持为关闭。
通过采用上述技术方案，当完成认证时，即有乘客上车，此时获得乘客所在的座位信息，基于获得的座位信息，更新载客资源信息，实时更新车辆本体内的座位状态，以全面掌握该车的实时载客情况，利于控制乘客数量不超过额定乘员数；若检测到车内无载客资源信息时，即当前车辆本体的座位均为使用状态，此时车内满载，故在乘客下车前使该车辆本体的车门信号始终保持为关闭，停止继续接收乘客，以保证车内的乘客数量符合要求，同时，行驶效率更高。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：相邻的所述预设区域范围无交叉。
通过采用上述技术方案，使相邻的预设区域范围无交叉，以保证乘客每次只能接入一个无线通信模块，避免了乘客在某个座位坐下后，因预设区域范围交叉，能连接到相邻座位的无线通信模块而造成乘车连接服务请求与待连接服务信息配对时因选择情况多而混乱的情况，利于保证感知结果的准确性。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：任一车辆本体设置唯一车辆ID信息，所述待连接服务信息还包括车辆ID信息。
通过采用上述技术方案，任一车辆本体设置唯一车辆ID信息，配置形成的待连接服务信息均还包括车辆ID信息，以借助车辆ID信息标识每一辆车，进而便于实现多辆车的整体监管。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括以下步骤：
使所述终端启动蓝牙传输开关；
当接收到所述终端的乘车连接服务请求前，使所述乘车连接服务请求与所述待连接服务信息配对，完成认证，建立连接；
当向所述终端发送其他服务请求前，先与所述终端进行蓝牙匹配，匹配成功时，则与所述终端建立蓝牙连接，并成功发送所述其他服务请求。
通过采用上述技术方案，联网方式包括无线通信模块和蓝牙两种形式；当用于获知乘客是否上下车时，使乘车连接服务请求与待连接服务信息配对，完成认证，建立连接，操作便捷；而当需要获知终端的其他信息时，如用户私密信息等，先与终端先进行蓝牙匹配，匹配成功时，则与终端建立蓝牙连接，并成功发送所述其他服务请求，进而终端的其他信息才能传输至车辆本体，保证了终端信息的安全性，设计更灵活科学。
第二方面，本申请提供一种无人驾驶车辆的乘车装置，具有改善操作便利性的特点。
本申请是通过以下技术方案得以实现的：
一种无人驾驶车辆的乘车装置，包括：
资源配置模块，用于检测车内是否有载客资源信息，若有，则生成一个服务资源标签；
资源生成模块，用于使所述服务资源标签与预设的与其一一对应的无线通信模块结合，形成待连接服务信息；
认证模块，用于检测是否有终端的乘车连接服务请求，并在收到该终端的乘车连接服务请求，使所述乘车连接服务请求与所述待连接服务信息配对，此时向该终端提供网络连接服务及提供乘客上车；
感知模块，用于感知向该终端提供网络连接服务的信息，此时与该终端对应的乘客已上车。
第三方面，本申请提供一种终端通信方法，具有改善操作便利性的特点。
本申请是通过以下技术方案得以实现的：
一种终端通信方法，包括以下步骤：
搜寻车辆本体的待连接服务信息；
当获取到所述待连接服务信息时，发送乘车连接服务请求。
第四方面，本申请提供一种设备，具有改善操作便利性的特点。
本申请是通过以下技术方案得以实现的：
一种设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序以实现上述一种无人驾驶车辆的乘车方法的步骤。
第五方面，本申请提供一种存储介质，具有改善操作便利性的特点。
本申请是通过以下技术方案得以实现的：
一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述一种无人驾驶车辆的乘车方法的步骤。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1、检测车内是否有载客资源信息，以判断车内是否有空座位供待上车乘客坐下；若车内有载客资源信息，则生成服务资源标签，同时，使服务资源标签与预设的与其一一对应的无线通信模块结合，形成待连接服务信息，以等待乘客接入；当任一终端进入车辆本体的与任一座位一一对应的预设区域范围内时，即满足联网条件，车端接收到该终端的乘车连接服务请求，使该乘车连接服务请求与待连接服务信息配对，完成认证，此时向该终端提供网络连接服务，该终端与车辆本体建立连接，即可判断乘客已上车，实现了用户侧的无感知认证，改善了操作便利性，且设备成本低；
2、当与车辆本体建立连接的终端位于对应的座位的预设区域范围之外或超过最大网络连接范围时，即无法满足联网条件，此时用户已经离开车辆本体，使得该终端与车辆本体断开连接，继而判断乘客已下车；同时，各个唯一设置的无线通信模块的联网区域标识车辆本体的所有座位，在乘客下车时，释放的已配对的载客资源信息对应车上的座位信息，即该座位当前为无人状态；实现了用户侧的无感知认证，改善了操作便利性，且设备成本低；
3、获取与服务资源标签对应的座位的重力信息，以进一步判断是否有人坐下或起立；获取车门信号，以进一步判断此时车门是否开启，即大概率有乘客上下车；进而判断条件更精确，使得自动感知乘客上车或下车状态的结果更精准；
4、根据终端的断开时间信息和乘车连接服务请求的接入时间信息，即可计算乘客的乘车时长，进而基于单价可以计算对应的乘车费用信息，获得乘车费用信息，以用于计费；
5、计费之前，预先绑定终端的第三方的支付账户，以在获得乘车费用信息后，将乘车费用信息发送至第三方，由第三方进行代扣费，支付便捷；
6、在计费之前，在终端与车辆本体断开连接前，获取终端的预选目的地信息，以根据预选目的地信息先在终端上进行预扣费，并在获得乘车费用信息后再对预扣费进行二次核对，按照核对结果多返少补，多扣费用则向终端进行返费操作，少扣费用则向终端进行再扣费补差价；
7、当完成认证时，即有乘客上车，此时获得乘客所在的座位信息，基于获得的座位信息，更新载客资源信息，实时更新车辆本体内的座位状态，以全面掌握该车的实时载客情况，利于控制乘客数量不超过额定乘员数；若检测到车内无载客资源信息时，即当前车辆本体的座位均为使用状态，此时车内满载，故在乘客下车前使该车辆本体的车门信号始终保持为关闭，停止继续接收乘客，以保证车内的乘客数量符合要求，同时，行驶效率更高；
8、联网方式包括无线通信模块和蓝牙两种形式；当用于获知乘客是否上下车时，使乘车连接服务请求与待连接服务信息配对，完成认证，建立连接，操作便捷；而当需要获知终端的其他信息时，如用户私密信息等，先与终端先进行蓝牙匹配，匹配成功时，则与终端建立蓝牙连接，并成功发送所述其他服务请求，进而终端的其他信息才能传输至车辆本体，保证了终端信息的安全性，设计更灵活科学。
附图说明
图1是本申请其中一实施例无人驾驶车辆的乘车方法的主要流程图。
图2是本申请其中一实施例无人驾驶车辆的乘车方法的具体流程图。
图3是本申请其中一实施例无人驾驶车辆感知乘客上下车时防止相邻座位信息错误感知的流程示意图。
图4是本申请其中一实施例基于认证、重力信息和车门信号联合感知乘客上下车的方法流程示意图。
图5是本申请其中一实施例基于车辆本体的座位状态进行反馈控制的流程示意图。
图6是本申请其中一实施例一种无人驾驶车辆的乘车装置的结构框图。
具体实施方式
本具体实施例仅仅是对本申请的解释，其并不是对本申请的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。
下面结合说明书附图对本申请实施例作进一步详细描述。
参照图1，本申请实施例提供一种无人驾驶车辆的乘车方法，所述方法的主要步骤描述如下。
S1:检测车内是否有载客资源信息，若有，则生成服务资源标签；
S2:同时，使服务资源标签与预设的与其一一对应的无线通信模块结合，形成待连接服务信息；
S3:检测是否有终端的乘车连接服务请求，当接收到该终端的乘车连接服务请求，并使乘车连接服务请求与待连接服务信息配对，完成认证，此时向该终端提供网络连接服务及提供乘客上车。
进一步地，S3:完成认证后，还包括以下步骤：
S4:当与车辆本体建立连接的终端位于对应的座位的预设区域范围之外或超过最大网络连接范围时，该终端与车辆本体断开连接，即与该终端对应的乘客已下车，此时，释放已配对的载客资源信息。
进一步地，在生成服务资源标签的同时，还包括以下步骤：
控制车门打开；
并在提供网络连接服务后，等待预设时间以供乘客上车。
具体地，当车辆本体到站时，先检测车内是否有载客资源信息，以判断车内是否有空座位供待上车乘客坐下。载客资源信息为座位信息，服务资源标签包括座位ID。
若车内有载客资源信息，则生成服务资源标签，且控制车门打开，同时，使服务资源标签与预设的与其一一对应的无线通信模块结合，形成待连接服务信息，以等待乘客接入。
预设的无线通信模块包括WiFi，且为车辆本体的座位分配唯一对应的无密WiFi热点。
本实施例中，通过在车辆本体，如自动驾驶minibus上设置多个路由器，采用有线路由再挂无线路由的方式，在车上信号最弱的位置放置第一个路由器，再使第一个路由器上的网线连接第二个路由器，将第一个路由器作为主路由，把其WAN口连接到主线上并进行上网设置，确保主路由能上网后，再从主路由的LAN口引出网线，直接连接到第二个路由的LAN或WAN口上，且第二个路由的IP与主路由的IP不同，依次类推，完成所有路由器的设置，以进行无线信号发射；同时，根据车上的座位合理分布无线路由的位置，使得乘客在车上不同座位能连接到不同的WiFi热点。
进一步地，参照图2，当任一终端进入车辆本体的与任一座位一一对应的预设区域范围内时，终端与车辆本体满足联网条件，车辆本体接收到该终端的乘车连接服务请求，并使乘车连接服务请求与待连接服务信息配对，完成认证，并向该终端提供网络连接服务，即该终端与车辆本体建立连接，终端连接车辆本体上的预设区域范围内的座位对应的无密WiFi热点。
进而使车上设置的无线通信模块的联网区域范围与车上座位一一对应，借助各个唯一设置的无线通信模块的联网区域标识车辆本体的所有座位，通过已连接的无线通信模块，获知乘客上车后所处的座位信息，且此时该座位为使用状态，以进一步判断上车乘客的位置，更精确地识别乘客已上车。
其中，S31:乘车连接服务请求包括终端ID信息和接入时间信息，待连接服务信息包括座位ID信息和与座位对应的WiFi信息，乘车连接服务请求与待连接服务信息配对，形成终端ID信息+接入时间信息+座位ID信息+与座位对应的WiFi信息，即与S32:预设的认证信息：任一终端ID信息+接入时间信息+任一座位ID信息+与座位对应的WiFi信息保持一致，此时S33:完成认证，终端与车辆本体建立连接，判断终端为上车节点，即乘客已上车，此时乘客位于车内的与任一座位一一对应的预设区域范围内或最大网络连接范围内。
进一步地，参照图3，S21:使服务资源标签与预设的与其一一对应的无线通信模块结合，形成待连接服务信息，且使相邻的预设区域范围无交叉，以保证乘客每次只能接入一个无线通信模块，避免了乘客在某个座位坐下后，因预设区域范围交叉，能连接到相邻座位的无线通信模块而造成乘车连接服务请求与待连接服务信息配对时因选择情况多而混乱的情况，利于保证感知结果的准确性。
S22:使乘车连接服务请求与待连接服务信息配对，使配对形成的结果与预设的任一终端ID信息+接入时间信息+任一座位ID信息+与座位对应的WiFi信息的认证信息比较，以进行识别认证。进一步地，参照图2，S41:当与车辆本体建立连接的终端位于对应的座位的预设区域范围之外或超过最大网络连接范围时，此时终端和车辆本体之间无法满足联网条件，即用户已经离开车辆本体，使得该终端与车辆本体断开连接，继而判断乘客已下车。
此时，乘车连接服务请求包括断开的终端ID信息，待连接服务信息包括断开的座位ID信息和与断开的座位ID信息一一对应的WiFi信息，再使乘车连接服务请求与待连接服务信息配对，形成终端ID信息+座位ID信息+与座位对应的WiFi信息。
此时S42:再使配对形成的结果与预设的任一终端ID信息+接入时间信息+任一座位ID信息+与座位对应的WiFi信息的认证信息比较，以进行识别认证，判断形成的终端ID信息+座位ID信息+与座位对应的WiFi信息与预设的认证信息是否一致。
因形成的终端的接入时间信息缺失，使得匹配形成的结果与预设的认证信息：任一终端ID信息+接入时间信息+任一座位ID信息+与座位对应的WiFi信息不一致，此时，S43:认证失败，判断终端为下车节点，即乘客已下车。
同时，释放已配对的载客资源信息，各个唯一设置的无线通信模块的联网区域标识车辆本体的所有座位，在乘客下车时，释放的已配对的载客资源信息对应车上的座位信息，即该座位当前为无人状态。进一步地，当终端与车辆本体断开连接的同时，
获取此时的终端的断开时间信息；
又乘车连接服务请求由终端ID信息和接入时间信息结合形成，基于断开时间信息和接入时间信息，计算该终端对应的乘车费用信息，基于断开时间信息和接入时间信息之差得到时长因子，再使时长因子与预设单价因子相乘，获得乘车费用信息，以实现计费目的。
进一步地，获得乘车费用信息的步骤前，还包括以下步骤：
预先绑定终端的第三方的支付账户；
在获得乘车费用信息后，将乘车费用信息发送至第三方，由第三方进行代扣费。
进而在计费之前，预先绑定终端的第三方的支付账户，以在获得乘车费用信息后，将乘车费用信息发送至第三方，由第三方进行代扣费，支付便捷。
进一步地，获得乘车费用信息的步骤前，还包括以下步骤：
在终端与车辆本体断开连接前，获取终端的预选目的地信息；
根据预选目的地信息先在终端上进行预扣费；
基于乘车费用信息对预扣费进行二次核对，获得核对结果；
按核对结果进行多返少补操作。
进而在计费之前，在终端与车辆本体断开连接前，获取终端的预选目的地信息，以根据预选目的地信息先在终端上进行预扣费，并在获得乘车费用信息后再对预扣费进行二次核对，按照核对结果多返少补，多扣费用则向终端进行返费操作，少扣费用则向终端进行再扣费补差价，扣费方式更灵活。
进一步地，当车辆本体有多辆时，如两辆、三辆、四辆等等，使任一车辆本体设置唯一车辆ID信息，此时，待连接服务信息包括车辆ID信息，即待连接服务信息为车辆ID信息+座位ID信息+与座位对应的WiFi信息，S22：预设的认证信息为任一终端ID信息+接入时间信息+任一车辆ID信息+该车辆ID下的座位ID信息+与座位对应的WiFi信息，以借助车辆ID信息标识每一辆车，便于实现多辆车的整体监管。
进一步地，获取与服务资源标签对应的座位的重力信息，以进一步判断是否有人离开座位；获取车门信号，以进一步判断此时车门是否开启，继而判断大概率有乘客上下车。
参照图4，S3:在完成认证的同时，还包括以下步骤：
S03:获取与服务资源标签对应的座位的重力信息和车门信号；当重力信息增大且车门信号为开启时，向该终端提供网络连接服务，判断该终端为上车节点。
本实施例中，可借助重力传感器获取与服务资源标签对应的座位的重力信息，以进一步判断是否有人坐下；可借助车辆的主控器获取车门信号信息，以进一步判断此时车门是否开启，继而判断大概率有乘客上下车；当配对形成终端ID信息+接入时间信息+座位ID信息+与座位对应的WiFi信息，同时，重力信息增大且车门信号为开启，判断终端为上车节点，即乘客已上车，进而感知条件更精确，使得自动感知乘客上车状态的结果更精准。
进一步地，S4:在释放已配对的载客资源信息的步骤前，还包括以下步骤：
S04:获取与服务资源标签对应的座位的重力信息和车门信号；当重力信息恢复初始值且车门信号为开启时，判断终端为下车节点，并释放已配对的载客资源信息。
当配对形成终端ID信息+座位ID信息+与座位对应的WiFi信息，同时，重力信息恢复初始值且车门信号为开启，判断终端为下车节点，即乘客已下车，进而感知条件更精确，使得自动感知乘客下车状态的结果更精准。
本实施例中，当重力信息与之前相比减小时，也可以判断为乘客离开座位。
进一步地，参照图5，S3:当完成认证时或S4:在释放已配对的载客资源信息时，还包括以下步骤：
S52:更新载客资源信息；
S53:若检测到车内无载客资源信息，且在任一乘客下车前，使车辆本体的车门信号始终保持为关闭。
具体地，根据乘车连接服务请求，即是否有接入时间信息进行判断。当完成认证时，即乘车连接服务请求包括接入时间信息，判断乘客已上车，再根据此时连接的座位ID信息，更新载客资源信息,标记该座位为使用状态；在释放已配对的载客资源信息时，因乘车连接服务请求中有断开时间信息且无接入时间信息，则判断乘客已下车，再根据此时断开连接的座位ID信息，更新载客资源信息,标记该座位为无人状态。故通过实时更新车辆本体的座位状态，有利于辅助管理人员全面掌握该车的实时载客情况，利于控制乘客数量不超过额定乘员数。同时，在车内满载且无乘客下车前使该车辆本体的车门信号始终保持为关闭状态，停止继续接收乘客，使得行驶效率更高。
进一步地，在提供网络连接服务后，等待预设时间以供乘客上车，以在时间上保证了乘客能顺利上车，设计人性化。
进一步地，在提供网络连接服务的同时，还包括以下步骤：
控制车门打开以供乘客上车。
即当无人驾驶车辆驶达停靠站点，并生成服务资源标签，且在提供网络连接服务的同时，控制车门打开以供乘客上车，即在有空座位和有终端的乘车连接服务请求的情况下，才控制车门打开，减少了行驶过程中车门的打开次数，以进一步提高无人驾驶车辆的运行效率。此时车门信号为开启。
进一步地，在接收到乘客的上车确认信息后，车辆本体控制车门关闭，以进一步确认乘客的上车状态，提高了识别的准确率，此时车门信号为关闭。
进一步地，终端与车辆本体建立连接的步骤还包括：
使终端启动蓝牙传输开关；
当接收到终端的乘车连接服务请求前，使乘车连接服务请求与待连接服务信息配对，完成认证，建立连接；
当向终端发送其他服务请求前，先与终端进行蓝牙匹配，匹配成功时，则与终端建立蓝牙连接，并成功发送其他服务请求。
进而本方案的联网方式设置为WiFi和蓝牙两种传输形式。
当终端的ID信息、接入时间信息、断开时间信息传输至车辆本体时，使终端连接预设区域范围内的座位对应的无密WiFi热点。
当终端的其他信息传输至车辆本体时，车辆本体需先与终端进行蓝牙匹配，匹配成功时，则与终端建立蓝牙连接，并成功发送其他服务请求。
当用于获知乘客是否上下车时，使乘车连接服务请求与待连接服务信息配对，完成认证，建立连接，操作便捷；而当需要获知终端的其他信息时，如用户私密信息等，先与终端进行蓝牙匹配，匹配成功时，则与终端建立蓝牙连接，并成功发送所述其他服务请求，进而终端的其他信息才能传输至车辆本体，保证了终端信息的安全性，设计更灵活科学。
综上，一种无人驾驶车辆的乘车方法通过检测车内是否有载客资源信息，以判断车内是否有空座位供待上车乘客坐下；若车内有载客资源信息，则生成一个服务资源标签，且控制车门打开，同时，使服务资源标签与预设的与其一一对应的无线通信模块结合，形成待连接服务信息，以等待乘客接入；当任一终端进入车辆本体的与任一座位一一对应的预设区域范围内时，即满足联网条件，车端接收到该终端的乘车连接服务请求，使该乘车连接服务请求与待连接服务信息配对，完成认证，此时向该终端提供网络连接服务，该终端与车辆本体建立连接，即可判断乘客已上车，并通过已连接的无线通信模块，获知乘客上车后所处的座位信息，此时该座位为使用状态；实现了用户侧的无感知认证，改善了操作便利性，且设备成本低。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
参照图6，本申请实施例还提供一种无人驾驶车辆的乘车装置，该一种无人驾驶车辆的乘车装置与上述实施例中一种无人驾驶车辆的乘车方法一一对应。该一种无人驾驶车辆的乘车装置包括：
资源配置模块，用于检测车内是否有载客资源信息，若有，则生成一个服务资源标签；
资源生成模块，用于使所述服务资源标签与预设的与其一一对应的无线通信模块结合，形成待连接服务信息；
认证模块，用于检测是否有终端的乘车连接服务请求，并在收到该终端的乘车连接服务请求，使所述乘车连接服务请求与所述待连接服务信息配对，完成认证，此时向该终端提供网络连接服务及提供乘客上车；
感知模块，用于感知向该终端提供网络连接服务的信息，此时与该终端对应的乘客已上车。
进一步地，一种无人驾驶车辆的乘车装置还包括：
通信模块，用于在接收到终端的乘车连接服务请求时，使乘车连接服务请求与待连接服务信息配对，完成认证，建立连接；当向终端发送其他服务请求前，先与终端进行蓝牙匹配，匹配成功时，则与终端建立蓝牙连接，并成功发送其他服务请求；
反馈控制模块，用于当车辆本体的座位均为使用状态时，在乘客下车前使车辆本体的车门信号始终保持为关闭状态。
关于一种无人驾驶车辆的乘车装置的具体限定可以参见上文中对于一种无人驾驶车辆的乘车方法的限定，在此不再赘述。上述一种无人驾驶车辆的乘车装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种终端通信方法，该方法的步骤描述如下。
搜寻车辆本体的待连接服务信息；
当获取到待连接服务信息时，并发送乘车连接服务请求。
在一个实施例中，提供了一种设备，该设备包括计算机设备，该计算机设备可以是服务器。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种无人驾驶车辆的乘车方法。
在一个实施例中，提供了一种存储介质，该存储介质包括计算机可读存储介质，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
S1:检测车内是否有载客资源信息，若有，则生成服务资源标签；
S2:同时，使服务资源标签与预设的与其一一对应的无线通信模块结合，形成待连接服务信息；
S3:当任一终端进入车辆本体的与任一座位一一对应的预设区域范围内时，接收到该终端的乘车连接服务请求，并使乘车连接服务请求与待连接服务信息配对，完成认证，此时向该终端提供网络连接服务及提供乘客上车。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述系统的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

Claims (16)

1.一种无人驾驶车辆的乘车方法，其特征在于，包括以下步骤：
检测车内是否有载客资源信息，若有，则生成服务资源标签；
使所述服务资源标签与预设的与其一一对应的无线通信模块结合，形成待连接服务信息；
检测是否有终端的乘车连接服务请求，当接收到终端的乘车连接服务请求时，使所述乘车连接服务请求与所述待连接服务信息配对，此时向该终端提供网络连接服务及提供乘客上车。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆的乘车方法，其特征在于，
在生成服务资源标签的同时，还包括以下步骤：
控制车门打开；
并在提供网络连接服务后，等待预设时间以供乘客上车。
3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆的乘车方法，其特征在于，
在提供网络连接服务的同时，还包括以下步骤：
控制车门打开以供乘客上车。
4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆的乘车方法，其特征在于，
所述载客资源信息为座位信息，所述服务资源标签包括座位ID。
5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆的乘车方法，其特征在于，
还包括以下步骤：
当与所述车辆本体建立连接的终端位于对应的座位的预设区域范围之外或超过最大网络连接范围时，该终端与所述车辆本体断开连接，即与该终端对应的乘客已下车，此时，释放已配对的所述载客资源信息。
6.根据权利要求5所述的一种无人驾驶车辆的乘车方法，其特征在于，
当终端与所述车辆本体断开连接的同时，还包括以下步骤：
获取此时的所述终端的断开时间信息；
所述乘车连接服务请求由终端ID信息和接入时间信息结合形成，基于所述断开时间信息和所述接入时间信息，计算该终端对应的乘车费用信息，获得乘车费用信息。
7.根据权利要求6所述的一种无人驾驶车辆的乘车方法，其特征在于，
所述获得乘车费用信息的步骤前，还包括以下步骤：
预先绑定所述终端的第三方的支付账户；
在获得乘车费用信息后，将所述乘车费用信息发送至第三方，由第三方进行代扣费。
8.根据权利要求6所述的一种无人驾驶车辆的乘车方法，其特征在于，
所述获得乘车费用信息的步骤前，还包括以下步骤：
在所述终端与所述车辆本体断开连接前，获取所述终端的预选目的地信息；
根据预选目的地信息先在所述终端上进行预扣费；
基于所述乘车费用信息对所述预扣费进行二次核对，获得核对结果；
按所述核对结果进行多返少补操作。
9.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆的乘车方法，其特征在于，使所述乘车连接服务请求与所述待连接服务信息配对的同时，还包括以下步骤：
获取与所述服务资源标签对应的座位的重力信息和车门信号；
当所述重力信息增大且所述车门信号为开启时，向该终端提供网络连接服务。
10.根据权利要求5所述的一种无人驾驶车辆的乘车方法，其特征在于，所述释放已配对的所述载客资源信息的步骤前，还包括以下步骤：
获取与所述服务资源标签对应的座位的重力信息和车门信号；
当所述重力信息恢复初始值且所述车门信号为开启时，释放已配对的所述载客资源信息。
11.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆的乘车方法，其特征在于，使所述乘车连接服务请求与所述待连接服务信息配对时，还包括以下步骤：
更新所述载客资源信息；
若检测到车内无载客资源信息，且在任一乘客下车前，使所述车辆本体的车门信号始终保持为关闭。
12.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆的乘车方法，其特征在于，还包括以下步骤：
使所述终端启动蓝牙传输开关；
当接收到所述终端的乘车连接服务请求前，使所述乘车连接服务请求与所述待连接服务信息配对，完成认证，建立连接；
当向所述终端发送其他服务请求前，先与所述终端进行蓝牙匹配，匹配成功时，则与所述终端建立蓝牙连接，并成功发送所述其他服务请求。
13.一种无人驾驶车辆的乘车装置，其特征在于，包括：
资源配置模块，用于检测车内是否有载客资源信息，若有，则生成服务资源标签；
资源生成模块，用于使所述服务资源标签与预设的与其一一对应的无线通信模块结合，形成待连接服务信息；
认证模块，用于检测是否有终端的乘车连接服务请求，并在接收到终端的乘车连接服务请求时，使所述乘车连接服务请求与所述待连接服务信息配对，此时向该终端提供网络连接服务及提供乘客上车；
感知模块，用于感知向终端提供网络连接服务的信息，此时与该终端对应的乘客已上车。
14.一种终端通信方法，其特征在于，包括以下步骤：
搜寻车辆本体的待连接服务信息；
当获取到所述待连接服务信息时，并发送乘车连接服务请求。
15.一种设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序以实现权利要求1-12任意一项所述方法的步骤。
16.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-12任意一项所述方法的步骤。
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