CN110077337A - 使用空间感知进行共乘计划的方法和装置 - Google Patents

使用空间感知进行共乘计划的方法和装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110077337A
CN110077337A CN201910043958.1A CN201910043958A CN110077337A CN 110077337 A CN110077337 A CN 110077337A CN 201910043958 A CN201910043958 A CN 201910043958A CN 110077337 A CN110077337 A CN 110077337A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
request
occupant
processor
physical parameter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910043958.1A
Other languages
English (en)
Inventor
帕特里克·劳伦斯·杰克逊·凡霍克
安东尼·梅拉蒂
哈米德·格尔吉里
丹尼尔·罗森布拉特
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ford Global Technologies LLC
Original Assignee
Ford Global Technologies LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ford Global Technologies LLC filed Critical Ford Global Technologies LLC
Publication of CN110077337A publication Critical patent/CN110077337A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/40Business processes related to the transportation industry
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B60R16/0231Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/015Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
    • B60R21/01512Passenger detection systems
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/3407Route searching; Route guidance specially adapted for specific applications
    • G01C21/3438Rendez-vous, i.e. searching a destination where several users can meet, and the routes to this destination for these users; Ride sharing, i.e. searching a route such that at least two users can share a vehicle for at least part of the route
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/20Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles
    • G08G1/202Dispatching vehicles on the basis of a location, e.g. taxi dispatching
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01Protocols
    • H04L67/12Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/44Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for communication between vehicles and infrastructures, e.g. vehicle-to-cloud [V2C] or vehicle-to-home [V2H]
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02Services making use of location information

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本公开提供了“使用空间感知进行共乘计划的方法和装置”。一种系统,包括处理器,所述处理器被配置为接收车辆请求,所述车辆请求包括请求乘员的物理参数。所述处理器还被配置为向约车服务发送包括所述物理参数的请求。所述处理器还被配置为响应于所述请求,基于所述物理参数接收车辆的标识,所述车辆具有足够的空间以容纳所述请求乘员。此外,所述处理器被配置为接收来自所述请求乘员的对所述车辆的确认,并响应于所述确认请求使用所述车辆。

Description

使用空间感知进行共乘计划的方法和装置
技术领域
说明性实施例总体上涉及使用空间感知进行共乘计划的方法和装置。
背景技术
人们有各种体形和身材大小,这有时会在共享座位的情况下,诸如在公共汽车、火车和飞机上造成困难。随着共乘概念(诸如共享车辆、召唤车辆)的使用增加,这可能在更加狭窄的空间中产生潜在的新问题,这是因为大多数的车辆内部远不如大众交通选择那么宽敞。而且,例如,座椅并不总是如同在飞机上那样清楚地进行描述,因此可能都需要大量空间的试图共乘的两个人或三个人可能发现他们自己处于不舒适甚至是不可能的情况中。这可能导致尴尬和驾驶员的车费损失,且通常可能阻碍某些人甚至试图使用除了召唤的非共享搭乘之外的任何服务。甚至在那些情况下,如果一个六英尺十英寸的人召唤车辆,且驾驶员正在驾驶两门紧凑型车,也可能导致不舒适和/或不可能。
大多数车辆座椅可以按某种方式调整,且在未来,无人驾驶车辆可以包括更加可动态重新配置的座位。但即使座椅可以调整,当前几乎没有甚至根本没有用于解决试图共享已经被部分占用的搭乘的高大或其他庞大乘员的潜在不足的适应性。
发明内容
在第一个说明性实施例中,一种系统包括处理器,其被配置为接收车辆请求,所述车辆请求包括请求乘员的物理参数。所述处理器还被配置为向约车服务发送包括所述物理参数的请求。所述处理器还被配置为响应于所述请求,基于所述物理参数接收车辆的标识,所述车辆具有足够的空间以容纳所述请求乘员。此外,所述处理器被配置为接收来自所述请求乘员的对所述车辆的确认;并响应于所述确认请求使用所述车辆。
在第二个说明性实施例中,一种系统包括处理器,其被配置为接收车辆请求,所述车辆请求包括请求乘员的物理参数。所述处理器还被配置为基于所述物理参数确定具有足以容纳所述请求乘员的可用占用的车辆;以及通过将所述确定的车辆识别为可用车辆来响应所述请求。
在第三个说明性实施例中,一种系统包括处理器,其被配置为确定车辆正准备获得请求所述车辆作为约车的乘客。所述处理器还被配置为确定预先指定为乘员占用的座椅并提供识别所述确定的座椅的车辆内部的视觉指南。
附图说明
图1示出了说明性车辆计算系统;
图2示出了具有空间感知的约车的说明性过程;
图3示出了具有空间感知的说明性搭乘选项的选择过程;
图4示出了说明性座位辅助过程;
图5示出了另一个说明性搭乘选择过程;
图6示出了说明性搭乘请求队列处理过程;以及
图7示出了说明性驾驶员/车辆分配过程。
具体实施方式
按照需要,本文公开了详细实施例;然而,要理解的是,所公开的实施例仅仅是说明性的,且可以按各种形式和替代形式并入。附图不一定按比例绘制;一些特征可能会被放大或最小化以示出特定部件的细节。因此,本文所公开的具体结构细节和功能细节不应被解释为是限制性的,而是仅仅作为教导本领域技术人员以不同方式采用所要求保护的主题的代表性基础。
图1示出了用于车辆31的基于车辆的计算系统1(VCS)的示例框拓扑。这种基于车辆的计算系统1的示例是由福特汽车公司(THE FORD MOTOR COMPANY)制造的SYNC系统。启用了基于车辆的计算机系统的车辆可以包含位于车辆中的视觉前端接口4。如果接口设置有例如触摸屏显示器,则用户也能够与接口进行交互。在另一个说明性实施例中,通过按钮按压、具有自动语音识别的口语对话系统和语音合成来进行交互。
在图1所示的说明性实施例1中,处理器3控制基于车辆的计算系统的操作中的至少一些部分。设于车辆内的处理器允许对命令和程序进行车上处理。此外,处理器连接到非永久性存储装置5和永久性存储装置7。在这个说明性实施例中,非永久性存储装置是随机存取存储器(RAM),且永久性存储装置是硬盘驱动器(HDD)或快闪存储器。一般来说,永久性(非暂时性)存储器可包括在计算机或其他装置断电时维护数据的所有形式的存储器。这些存储器包括但不限于HDD、CD、DVD、磁带、固态驱动器、便携式USB驱动器、以及任何其他合适形式的永久性存储器。
处理器还设置有允许用户与处理器交互的许多不同的输入。在这个说明性实施例中,提供了传声器29、辅助输入25(用于输入33)、USB输入23、GPS输入24、屏幕4(其可以是触摸屏显示器)、以及蓝牙(BLUETOOTH)输入15。还提供了输入选择器51,以允许用户在各种输入之间交换。传声器和辅助连接器的输入在被传递到处理器之前由转换器27从模拟转换为数字。虽然未示出,但与VCS通信的许多车辆部件和辅助部件可使用车辆网络(诸如但不限于CAN总线)来与VCS(或其部件)来回传递数据。
系统的输出可包括但不限于视觉显示器4和扬声器13或立体声系统输出。扬声器连接到放大器11,并通过数模转换器9从处理器3接收放大器11的信号。还可沿着分别在19和21处示出的双向数据流将输出传输到诸如PND 54的远程蓝牙装置或诸如车辆导航装置60的USB装置。
在一个说明性实施例中,系统1使用蓝牙收发器15与用户的漫游装置53(例如,蜂窝电话、智能电话、PDA或具有无线远程网络连接的任何其他装置)进行通信17。然后,可使用漫游装置(以下称为ND)53来通过例如与蜂窝塔57的通信55与车辆31外部的网络61进行通信59。在一些实施例中,塔57可以是Wi-Fi接入点。
ND 53与蓝牙收发器15之间的示例性通信由信号14表示。
可通过按钮52或类似输入来指示配对ND 53和蓝牙收发器15。因此,指示CPU将车载蓝牙收发器与漫游装置中的蓝牙收发器配对。
可利用例如数据计划、声载数据或与ND 53相关联的DTMF音调在CPU 3与网络61之间传达数据。替代地,可能期望包括具有天线18的车载调制解调器63,以便通过语音频带在CPU 3与网络61之间传达16数据。然后,可使用ND 53来通过例如与蜂窝塔57的通信55与车辆31外部的网络61进行通信59。在一些实施例中,调制解调器63可与塔57建立通信20,以与网络61进行通信。作为一个非限制性示例,调制解调器63可以是USB蜂窝调制解调器且通信20可以是蜂窝通信。
在一个说明性实施例中,处理器设置有操作系统,所述操作系统包括用于与调制解调器应用软件进行通信的API。调制解调器应用软件可访问蓝牙收发器上的嵌入式模块或固件,以完成与远程蓝牙收发器(诸如存在于漫游装置中的蓝牙收发器)的无线通信。蓝牙是IEEE 802PAN(个人区域网络)协议的子集。IEEE 802LAN(局域网)协议包括Wi-Fi,并且与IEEE 802PAN具有相当大的交叉功能。两者都适用于车辆内的无线通信。可在此领域中使用的另一通信手段是自由空间光学通信(诸如IrDA)和非标准化消费者IR协议。
在另一个实施例中,ND 53包括用于语音频带或宽带数据通信的调制解调器。在声载数据的实施例中,当漫游装置的所有者能够在传送数据时通过装置进行谈话时,可实现称为频分复用的技术。在其他时候,当所有者未在使用装置时,数据传送可使用整个带宽(在一个示例中为300Hz至3.4kHz)。虽然频分复用对于车辆与互联网之间的模拟蜂窝通信来说可能是常见的,并且仍在使用,但它已在很大程度上被用于数字蜂窝通信的码域多址(CDMA)、时域多址(TDMA)、空域多址(SDMA)的混合所替代。如果用户具有与漫游装置相关联的数据计划,则数据计划可能允许宽带传输,并且系统可使用更宽的带宽(加速数据传送)。在又一个实施例中,ND 53被安装到车辆31的蜂窝通信装置(未示出)所替代。在又一个实施例中,ND 53可以是能够通过例如(但不限于)802.11g网络(即,Wi-Fi)或Wi-Max网络进行通信的无线局域网(LAN)装置。
在一个实施例中,传入数据可经由声载数据或数据计划传送通过漫游装置、通过车载蓝牙收发器并进入车辆的内部处理器3中。例如,就某些临时数据而言,数据可存储在HDD或其他存储介质7上,直到不再需要数据为止。
可与车辆交互的附加源包括具有例如USB连接56和/或天线58的个人导航装置54、具有USB 62或其他连接的车辆导航装置60、车载GPS装置24、或者具有至网络61的连接的远程导航系统(未示出)。USB是一类串行网络化协议之一。IEEE 1394(FireWireTM(Apple)、i.LINKTM(Sony)和LynxTM(德州仪器))、EIA(电子工业协会)串行协议、IEEE 1284(Centronics端口)、S/PDIF(Sony/Philips Digital互连格式)和USB-IF(USB实施者论坛)构成了装置间串行标准的基干。大多数协议可实施用于电通信或光学通信。
此外,CPU可与多种其他辅助装置65进行通信。这些装置可通过无线67连接或有线69连接进行连接。辅助装置65可包括但不限于个人媒体播放器、无线健康装置、便携式计算机等。
此外,或替代地,CPU可使用例如Wi-Fi(IEEE 803.11)71收发器而连接到基于车辆的无线路由器73。这可允许CPU在本地路由器73的范围中连接到远程网络。
除了由位于车辆中的车辆计算系统执行示例性过程之外,在某些实施例中,还可由与车辆计算系统通信的计算系统执行示例性过程。这样的系统可以包括但不限于无线装置(例如但不限于移动电话)或通过无线装置连接的远程计算系统(例如但不限于服务器)。此类系统可以统称为车辆相关计算系统(VACS)。在某些实施例中,VACS的特定部件可取决于系统的特定实现方式来执行过程的特定部分。作为示例而非限制,如果过程具有与配对的无线装置发送或接收信息的步骤,则很可能无线装置未在执行过程的所述部分,因为无线装置不会与本身“发送和接收”信息。本领域的普通技术人员将理解何时不适合于将特定的计算系统应用于给定的解决方案。
在本文论述的说明性实施例中的每一个中,示出可由计算系统执行的过程的示例性非限制性示例。关于每个过程,为了执行过程的有限的目的,执行过程的计算系统可能被配置为执行过程的专用处理器。所有过程并不需要全部都执行,并且被理解为可执行以实现本发明的要素的过程类型的示例。可根据需要在示例性过程中添加或移除附加步骤。
关于在附图中描述的示出说明性过程流的说明性实施例,应注意,为了执行这些附图所示示例性方法中的一些或全部,可暂时启用通用处理器作为专用处理器。当执行提供指令以执行方法中的一些或全部步骤的代码时,处理器可暂时重新用作专用处理器,直到所述方法完成为止。在另一个示例中,在适当的程度上,根据预先配置的处理器起作用的固件可致使处理器充当为执行所述方法或其一些合理变型而提供的专用处理器。
不一定需要驾驶控制或甚至前向座椅的无人驾驶车辆可以包括显著的可重新配置的车辆座位,其在一些配置中可类似于小型起居室。无论座椅面向前、向内或其他,座位可以在舱室内部的空间内为某种程度地模块化、可收起、可移动和/或可重新配置的。
同时,高级用户配置文件已经能够测量和存储物理个人偏好和参数。这些特性的检索和使用以及特性收集在共同拥有和共同未决的申请美国序列号15/015,559中进行了讨论,所述申请通过引用全部并入本文。
随着自动化约车机会的增加并变得越来越受欢迎,人们可能会变得更加舒适地与陌生人共乘。在某些情况下,如果服务车辆有限,这可能是唯一可用的选项。此外,当车辆变得更普遍自主(AV)时,车辆的使用可以是基于订购的,且某些较低价格的选项可能需要共乘。为了充分利用车辆而不是失去一整类可能的客户,这些车辆能够被调度和/或重新配置为适应预期的具有各种身材大小的用户则将是有用的。因此,说明性实施例提供了约车和AV利用场景的空间感知方面。
图2示出了具有空间感知的约车的说明性过程。例如,这个过程将在用户的移动装置上运行,并允许用户观察并从各种可用车辆选择可能的座位配置选项。用户还可以指定空间或即时性是否是优先级的,这是因为用户可能愿意在全部或部分的旅程中暂时不舒适以更快地获得搭乘。
在这个说明性示例中,所述过程使用201用户配置文件(其可以包括在装置上或从远程帐户访问的)以在对车辆的请求中包括203用户的物理偏好、参数和约束。通过将参数传送到计划过程,计划过程可利用指定的参数来最佳地管理各个用户的用户偏好和可用的车辆空间以最大化或优化旅行者服务。
如果请求返回舒适的205或可能的207车辆的指示符,本地过程可以向用户显示车辆内部的线框图、图像或甚至3D模型,其显示出当前占用以及用户将坐在何处。例如,就可能的腿部和肘部空间而言,模型甚至可以接近用于在车辆内部用户的可用空间。“舒适的”车辆可以是完全适应任何用户物理参数和偏好的车辆,且“可能的”车辆可以是可用的,但可能是不舒适的车辆。
如果既没有舒适的甚至也没有可能的当前车辆,则所述过程可以使请求排队209以用于未来履行,例如,如果仅存在不舒适的选项,则允许用户等待“更好的”选项。如果用户认可213可能的车辆,则所述过程可以向用户认可的具体车辆发送请求。
许多当前的约车系统依赖于用户愿意使用某些种类的车辆,但是没有专门为某些用户指定各个车辆,除非那些是一个区域中唯一车辆。这些模型可以适合于适应空间感知模型和/或用户接受模型,由此驾驶员必须同意车费且用户必须认可车辆。在没有驾驶员同意车费的AV模型中,去除了变量中的一个,且某些模型还可以呈现“接受或离开”的格式,其中舒适的车辆或可能的车辆是基于满足某些乘员参数的最小约束“自动”接受的(例如,如果乘员是四英尺三英寸高,则该人必须接受能够容纳其的车辆,而不是等待半空的大型运动型多用途车)。
图3示出了具有空间感知的说明性搭乘选项的选择过程。在这个示例中,所述过程在调度服务器(或多个服务器)或能够接收和评估乘客参数和车辆参数的其他集中式系统上运行。在一些示例中,中央服务器可以仅接收和广播每个车辆的可用参数,从而允许各个装置决定给定的车辆是否适当。
在这个过程中,集中式系统接收对车辆的请求,在这个示例中,所述请求还包括用于一个或多个预期乘员的参数。如果代表多个乘员请求车辆,则请求过程可能要求用户指定乘员的数量。用户还可以指定配置文件的标识符,从而允许应用从服务器或通过与存储预期乘客的配置文件的各个装置的通信来调用配置文件。
中央调度过程可以保持跟踪当前车辆乘员配置和/或预期乘员配置(用于尚未被完全占用的派遣车辆)。因此,系统可以保持了解可用的空的空间和/或座位重新配置的选项,且当接收到乘员参数时,系统可以对在适当位置并具有足够空间内的可能的开放式车辆进行建模303。如果需要座位变化和/或座椅重新配置以容纳乘客,系统还可以发送使乘客改变座椅的请求(当这样做安全时),和/或可以发送进行座位重新配置的请求(可能需要腾空车辆,这具体取决于重新配置的形式)。
如果所述过程能够定位“舒适的”305和/或“可能的”307车辆或车辆组,则所述过程可以返回311所识别的车辆,以及如果本地装置将要执行视觉建模所需的任何参数。如果所述过程执行建模或图像呈现(因此用户可以看到所提出的配置),则所述过程可以返回完成的模型和/或图像。如果选择313所提议车辆中的一个,则所述过程可以通知315当前乘客容纳新乘客所需的任何移动或变化。如果没有选择或可选择的车辆,则所述过程可以使请求排队309以便稍后进行处理。
图4示出了说明性座位辅助过程。在这个示例中,所述过程将特定用户重新配置和/或引导至座椅。在这个示例中,所述过程使用照明来将用户引导至给定的座椅,且可以使用多种颜色,例如,用于将多个乘员引导至座椅(例如,在每个乘员装置上或在单个装置上的乘员姓名旁边呈现不同的颜色,从而指示预期的座位)。如果需要重新配置,则所述过程可以请求腾空车辆或移动乘客以适应重新配置。
在这个示例中,所述过程确定401是否即将抵达新乘员处。如果即将抵达,则所述过程还可以确定403预期用于新乘员的座椅当前是否被占用了。如果座椅被占用了,则所述过程可以警示当前坐在座椅上的人其座椅被指定给了另一个人。
由于可能不需要试图使用户在物理上离开座椅(如果不是不可能的话),说明性实施例利用了配置文件更新过程,例如,如果不让出座椅的话,这可能使用户评级降低。根据实现方式,较低的评级可能会降低车辆的可用性或甚至阻止使用一段时间。罚款也可以是适用的,因此在这个示例中,在所述过程警示405乘员之后,所述过程可以基于乘员是否按要求移动座椅来更新407用户的配置文件。在一些情况下,可以允许用户占用任何座椅直到请求移动,因此只有在用户没有及时地改变座椅时才会产生负面配置文件。
如果预期的用户座椅未被占用或是腾空的,则所述过程可以照亮409座椅和/或至座椅的路径。如上所述,各种彩色灯可用于照明,以识别用于各个乘员的适当座椅。一个或多个乘员装置也可以相应地显示适当的颜色。一旦到达目的地,所述过程还可以打开411对应于预期座椅的门或多个门。
图5示出了另一个说明性搭乘选择过程。所述过程允许系统在可重新配置的车辆和标准车辆之间进行选择。在所述示例中,由于标准车辆具有固定配置,因此可以首先“保留”其以有利于向可重新配置的车辆分配任务,这是因为固定配置的车辆可能必然仅适应某些物理特性。当然,可以应用完全相反的推理,且也可以使用相反的过程,这取决于所选择的实现方式。
这里,所述过程接收501包括对应于“非典型”特性(基于预定义)的物理特性的请求。例如,如果大多数车辆可以容纳6英尺或更小的乘客,且用户是6英尺5英寸,则这可能是“非典型”特性。在这个示例中,如果任何可重新配置的车辆是可用的503,所述过程将选择507可重新配置的选项并使车辆进行调整以容纳用户。否则,所述过程将找到505合适或可用的标准固定配置的车辆以供使用。
在另一个模型中,实施者可以决定最好保留可重新配置的车辆以用于最坏情况,且可以在请求可重新配置的车辆之前首先使用所有可用的标准车辆,这基本上是相反的模型。
图6示出了说明性搭乘请求队列处理过程。当由于请求无法进行处理(或出于其他原因),集中式系统和本地移动装置系统对请求进行排队时,会发生这个过程。由于本地用户可能已取消所述请求,因此所述过程从中央队列获得请求601并试图检查603本地装置以确保所述请求仍是待处理的605。由于本地用户可能已经找到不同的搭乘或以其他方式取消了请求,但是装置可能还未通知远程队列,所述过程在完成请求之前检查所述请求在移动装置上是否仍然是待处理的。这可有助于避免将车辆不适当地派遣到不再需要其的一方。如果请求仍然是待处理的,则系统处理607所述请求。
图7示出了说明性驾驶员/车辆分配过程。这是车辆空间感知适应可如何用于在各个地理区域内分配车辆资源的说明性示例。某些场所的人可能具有与普通民众不同的物理特性,且出席某些事件的人也可能具有不同的物理特性。随着时间的推移,或者使用其他已知的人口统计数据,可以通过根据预期的某些乘客类型分配车辆来更好地适应这些特性。例如,如果轮椅贸易展正在进行中并且预计会有大量人员参加,则可以派遣可以容纳轮椅的比正常的车辆组更大的车辆组来在会展周围的区域巡逻。
某些体育迷、音乐迷、食品迷和其他潜在的乘员可以具有可观察到的物理人口特性,且由于车辆可能适应这些特性,系统不仅可以派遣足够数量的车辆以服务于事件或需求,而且实际上还派遣了具有适当适应性的车辆。这可以简单到如前面的示例中所述,将用于团体参加事件的大量多乘客车辆派遣到专用车辆。
在这个示例中,所述过程获得701对应于特定事件、事件类型、地理区域等的利用数据。可以跟踪已使用的和未使用的占用空间的所述过程确定703用于一个时间段的可用的未使用占用。所述过程还可以获得关于不可用空间的度量,其将是现有车辆基础设施无法适应或立即适应的物理用户要求。收集的数据然后可用于重新配置事件或区域的模型,因此如果中央系统通过战略性地派遣车辆巡逻某些区域来管理需求和供应,则模型应更好地反映人群的短期或长期需要。
说明性实施例允许约车和AV搭乘的供给,其具有对请求用户的物理特性的适应性。这可以导致增加的共乘和提高的空间利用率,以及为现有解决方案可能无法满足的民众的额外方面开创共享机会。
虽然上文描述了示例性实施例,但并不意味着这些实施例描述了本发明的所有可能形式。相反,本说明书中所使用的词语为描述性而非限制性词语,并且应理解,可在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种改变。另外,各种实现实施例的特征可以逻辑方式组合以根据情形产生本文描述的实施例的合适的变型。
根据本发明,提供了一种系统,其具有处理器,所述处理器被配置为接收车辆请求,所述车辆请求包括请求乘员的物理参数;响应于所述请求向约车服务发送包括所述物理参数的请求;基于所述物理参数接收车辆的标识,所述车辆具有足够的空间以容纳所述请求乘员;接收来自所述请求乘员的对所述车辆的确认;以及响应于所述确认请求使用所述车辆。
根据一个实施例,所述物理参数包括乘员高度。
根据一个实施例,所述物理参数包括乘员重量。
根据一个实施例,所述物理参数包括乘员肢长。
根据一个实施例,所述处理器被配置为响应于接收到所述车辆的标识显示所述车辆内部的视图。
根据一个实施例,所述视图包括在由所述接收的所述车辆的标识识别的位置中的其他当前的乘员。
根据一个实施例,所述处理器被配置为响应于接收到所述车辆的标识显示包括所述请求乘员的模型的所述车辆内部的视图。
根据一个实施例,所述视图是二维视图。
根据一个实施例,所述视图是三维视图。
根据本发明,提供了一种系统,其具有处理器,所述处理器被配置为接收车辆请求,所述车辆请求包括请求乘员的物理参数;基于所述物理参数确定具有足以容纳所述请求乘员的可用占用的车辆;以及通过将所述确定的车辆识别为可用车辆来响应所述请求。
根据一个实施例,所述处理器被配置为基于从多个可能的车辆接收的指示当前占用的报告来确定所述车辆。
根据一个实施例,所述处理器被配置为基于从多个可能的车辆接收的指示当前乘员座位位置的报告来确定所述车辆。
根据一个实施例,所述物理参数包括乘员高度。
根据一个实施例,所述物理参数包括乘员重量。
根据一个实施例,所述物理参数包括乘员肢长。
根据一个实施例,所述处理器被配置为确定乘员座位变化将允许可能的车辆适应所述请求乘员的物理特性并向所述可能的车辆发送请求所述座位变化的请求。
根据一个实施例,所述请求包括使乘员改变座椅的请求。
根据一个实施例,所述请求包括使所述车辆重新配置可重新配置的座椅的请求。
根据一个实施例,所述处理器被配置为基于预定义的舒适性参数确定足以适应所述物理参数的第一车辆以及基于预定义的可能性参数确定足以适应所述物理参数的第二车辆,所述可能性参数比所述舒适性参数适应更紧密的乘员装载。
根据本发明,提供了一种系统,其具有处理器,所述处理器被配置为确定车辆正准备获得请求所述车辆作为约车的乘客,确定预先指定为乘员占用的座椅并提供识别所述确定的座椅的车辆内部的视觉指南。

Claims (15)

1.一种系统,其包括:
处理器,所述处理器被配置为:
接收车辆请求,所述车辆请求包括请求乘员的物理参数;
向约车服务发送包括所述物理参数的请求;
响应于所述请求,基于所述物理参数接收车辆的标识,所述车辆具有足够的空间以容纳所述请求乘员;
接收来自所述请求乘员的对所述车辆的确认;以及
响应于所述确认请求使用所述车辆。
2.如权利要求1所述的系统,其中所述物理参数包括乘员高度。
3.如权利要求1所述的系统,其中所述物理参数包括乘员重量。
4.如权利要求1所述的系统,其中所述物理参数包括乘员肢长。
5.如权利要求1所述的系统,其中所述处理器被配置为响应于接收到所述车辆的标识显示所述车辆内部的视图。
6.如权利要求5所述的系统,其中所述视图包括在由所述接收的所述车辆的标识识别的位置中的其他当前的乘员。
7.如权利要求1所述的系统,其中所述处理器被配置为响应于接收到所述车辆的标识显示包括所述请求乘员的模型的所述车辆内部的视图。
8.如权利要求7所述的系统,其中所述视图是二维视图。
9.如权利要求7所述的系统,其中所述视图是三维视图。
10.一种系统,其包括:
处理器,所述处理器被配置为:
接收车辆请求,所述车辆请求包括请求乘员的物理参数;
基于所述物理参数确定具有足以容纳所述请求乘员的可用占用的车辆;以及
通过将所述确定的车辆识别为可用车辆来响应所述请求。
11.如权利要求10所述的系统,其中所述处理器被配置为基于从多个可能的车辆接收的指示当前占用的报告来确定所述车辆。
12.如权利要求10所述的系统,其中所述处理器被配置为基于从多个可能的车辆接收的指示当前乘员座位位置的报告来确定所述车辆。
13.如权利要求10所述的系统,其中所述物理参数包括乘员高度。
14.如权利要求10所述的系统,其中所述物理参数包括乘员重量。
15.如权利要求10所述的系统,其中所述物理参数包括乘员肢长。
CN201910043958.1A 2018-01-22 2019-01-17 使用空间感知进行共乘计划的方法和装置 Pending CN110077337A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/876,915 US10755578B2 (en) 2018-01-22 2018-01-22 Method and apparatus for ride-share planning using spatial awareness
US15/876,915 2018-01-22

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110077337A true CN110077337A (zh) 2019-08-02

Family

ID=67145326

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910043958.1A Pending CN110077337A (zh) 2018-01-22 2019-01-17 使用空间感知进行共乘计划的方法和装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10755578B2 (zh)
CN (1) CN110077337A (zh)
DE (1) DE102019101458A1 (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11378408B2 (en) * 2018-03-02 2022-07-05 Uber Technologies, Inc. Route coordination and navigation based on user proximity to points of interest
US11047700B2 (en) 2019-02-01 2021-06-29 Uber Technologies, Inc. Navigation and routing based on image data
US11933623B1 (en) 2020-09-25 2024-03-19 Wells Fargo Bank, N.A. Apparatuses, computer-implemented methods, and computer program products for dynamic travel transactions
US12026734B1 (en) * 2020-09-25 2024-07-02 Wells Fargo Bank, N.A. Sensing devices and methods for dynamic travel transactions
DE102021206484A1 (de) 2021-06-23 2022-12-29 Volkswagen Aktiengesellschaft Sitzvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, Anordnung für ein Kraftfahrzeug sowie Verfahren

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009149519A1 (en) * 2008-06-12 2009-12-17 Winwick Business Solutions Pty Ltd System for cultivation and processing of microorganisms and products therefrom
US9308879B2 (en) * 2008-08-06 2016-04-12 Honeywell International Inc. Method, system, and apparatus of vehicle and fleet operator profile automation and deployment
US8688532B2 (en) * 2009-12-11 2014-04-01 General Motors Llc Real-time ride share system
US20110301997A1 (en) * 2010-06-04 2011-12-08 Ecology & Environment, Inc. System and method for managing fleet vehicles or employee owned vehicles
US9229905B1 (en) * 2011-04-22 2016-01-05 Angel A. Penilla Methods and systems for defining vehicle user profiles and managing user profiles via cloud systems and applying learned settings to user profiles
JP2013093239A (ja) * 2011-10-26 2013-05-16 Sumitomo Electric Ind Ltd 溶融塩電池装置及び溶融塩電池装置の制御方法
US9317983B2 (en) * 2012-03-14 2016-04-19 Autoconnect Holdings Llc Automatic communication of damage and health in detected vehicle incidents
US9488982B2 (en) 2013-02-03 2016-11-08 Michael H Gurin Systems for a shared vehicle
US9663112B2 (en) 2014-10-09 2017-05-30 Ford Global Technologies, Llc Adaptive driver identification fusion
US20160320195A1 (en) * 2015-04-29 2016-11-03 Ford Global Technologies, Llc Ride-sharing long-term ride-share groups
US20160320194A1 (en) * 2015-04-29 2016-11-03 Ford Global Technologies, Llc Ride-sharing user path disturbances and user re-routing
GB2539467A (en) 2015-06-17 2016-12-21 Ford Global Tech Llc A method for adjusting a component of a vehicle
US10099636B2 (en) * 2015-11-27 2018-10-16 Bragi GmbH System and method for determining a user role and user settings associated with a vehicle
US9896002B2 (en) * 2016-03-30 2018-02-20 Lear Corporation Vehicle seat assembly and method of occupant accommodation
US11599833B2 (en) * 2016-08-03 2023-03-07 Ford Global Technologies, Llc Vehicle ride sharing system and method using smart modules
US10818188B2 (en) * 2016-12-13 2020-10-27 Direct Current Capital LLC Method for dispatching a vehicle to a user's location
US20180350024A1 (en) * 2017-06-06 2018-12-06 At&T Intellectual Property I, L.P. Baggage Management for Mobility-As-A-Service
US11493348B2 (en) * 2017-06-23 2022-11-08 Direct Current Capital LLC Methods for executing autonomous rideshare requests
US10829068B2 (en) * 2017-09-12 2020-11-10 Ford Global Technologies, Llc Method and apparatus for globalized portable occupant vehicle settings
US11410103B2 (en) * 2017-12-06 2022-08-09 International Business Machines Corporation Cognitive ride scheduling
US11465631B2 (en) * 2017-12-08 2022-10-11 Tesla, Inc. Personalization system and method for a vehicle based on spatial locations of occupants' body portions

Also Published As

Publication number Publication date
DE102019101458A1 (de) 2019-07-25
US20190228662A1 (en) 2019-07-25
US10755578B2 (en) 2020-08-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110077337A (zh) 使用空间感知进行共乘计划的方法和装置
CN103997511B (zh) 用于与车辆服务中心通信的系统
US20210241188A1 (en) Vehicle ride sharing system and method using smart modules
CN104765597B (zh) 针对应用类型用户界面模板的方法和系统
US20140163774A1 (en) System and method of determining occupant location using connected devices
CN102576308B (zh) 机动车辆软件应用和服务的集中化管理
US6961561B2 (en) Enhancing/limiting use of mobile electronic devices
US9679471B2 (en) Trainable transceiver and cloud computing system architecture systems and methods
CN102597954B (zh) 机动车辆软件应用和服务的集中化管理
CN104842904B (zh) 用于识别驾驶员装置的系统
JP4068095B2 (ja) 通信システム及び車載通信装置
CN104050991B (zh) 使用连接的装置来确定乘员位置的系统和方法
CN107886266A (zh) 用于协调食物配送的方法和设备
CN101341465A (zh) 用于处理域中多个用户偏好的系统和方法
US20140247348A1 (en) Virtual rent-a-car system and method with in-car concierge device
CN107054250A (zh) 用于交互式乘客通知的方法和系统
CN108372834A (zh) 用于智能模块的web呈现
CN111634213B (zh) 用于自动调节不同类型的车辆座椅的系统和方法
CN103797720A (zh) 集成了手机应用代理(hap)的移动集成平台(mip)
CN105245743B (zh) 驾驶员装置检测
CN105468354B (zh) 移动设备与车辆间的传感器合成和仲裁的方法及装置
CN109936559A (zh) 虚拟车辆表层
CN109484344A (zh) 用于全局化便携式乘员车辆设置的方法和设备
CN110225483A (zh) 用于车辆通信的方法和设备
CN107070962A (zh) 用于移动装置模拟车辆人机界面的方法和系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination