JP2009056860A - クラッチペダルのインターロック装置およびドア開閉操作装置 - Google Patents

Abstract

【課題】クラッチペダルを備える車両において、より一層安全な状態での車両の発進を可能とするクラッチペダルのインターロック装置およびドア開閉操作装置を得る。
【解決手段】停車中に、クラッチペダル２が踏み込まれた状態にあるときに、インターロック装置５のプッシュロッド５１を退出位置Ａ２から保持位置Ａ１に移動させ、当該プッシュロッド５１によりクラッチペダル２をクラッチが切断される位置で保持されるようにした。
【選択図】図１

Description

本発明は、自動車等の車両に搭載されるクラッチペダルのインターロック装置およびドア開閉操作装置に関する。

バスやタクシー等の客運搬用車両では、インストルメントパネル等の運転席近傍に設けたドア開閉操作装置を運転者が操作することにより、乗降用ドアの開閉が行われるようになっている。

この場合に、ドアが開放した状態で運転者が誤ってアクセルペダルを踏込むなどして車両が誤発進しないよう、ドアの開放時にはアクセルペダルをアイドリング位置でロックさせるインターロック装置を設けて車両の誤発進防止装置を構成したものがある（例えば、特許文献１参照）。
特公昭６１−５９９３１号公報

しかしながら、上記従来の車両の誤発進防止装置を設けた車両であっても、クラッチペダルが設けられる車両である場合には、当該クラッチペダルを踏み込んでクラッチを切断した状態としておくのが望ましい。

そこで、本発明は、クラッチペダルを備える車両において、より一層安全な状態での車両の発進を可能とするクラッチペダルのインターロック装置およびドア開閉操作装置を得ることを目的とする。

本発明にあっては、停車中に、クラッチペダルが踏み込まれた状態にあるときに可動部材を退出位置から保持位置に移動させ、当該可動部材によってクラッチペダルをクラッチが切断される位置で保持するようにしたことを最も主要な特徴とする。

本発明によれば、停車時に、クラッチが切断された状態で維持されるため、駆動源からの不本意な動力伝達による車両の発進を、より一層確実に抑制することができる。

以下、本発明の好適な実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本実施形態にかかるクラッチペダルのインターロック装置およびドア開閉操作装置の概略構成を示す図である。

図１に示すように、クラッチペダル２は、支軸２１を中心として前後回動可能に車体側に取り付けられており、初期位置Ｐ１側（車両後方側、図１中では右側）に向けて（図１では反時計方向に）付勢されている。そして一般に知られるように、運転者が足でクラッチペダル２を踏み込むと、駆動源としてのエンジンとタイヤとの間に介在するクラッチ（図示せず）が切り離され（切断状態）、クラッチペダル２から足を離すと、付勢力によってクラッチペダル２が初期位置Ｐ１に戻されるとともに、クラッチが繋がるようになっている（接続状態）。

具体的には、ペダルレバー２２の支軸２１とクラッチペダルパッド２３との間に、クラッチマスターシリンダ３を作動するクレビス３１がクレビスピン３２を介して回動自在に連結されている。そして、クラッチペダル２の踏み込みにより、クレビス３１がクラッチマスターシリンダ３の図示省略したプッシュロッドを押し込んで油圧を発生させ、その油圧で図示省略したクラッチを切断するようになっている。

さらに、本実施形態では、運転者の操作に応じてドア（乗降用ドア，図示せず）を電動モータや空気圧等で開閉駆動するドア開閉操作装置４が設けられている。

そして、本実施形態では、停車中であって、かつクラッチペダル２が運転者の足で踏み込まれた状態にあるときに、可動部材としてのプッシュロッド５１によってクラッチペダル２をクラッチが切断される位置で保持するインターロック装置５を設けてある。

このインターロック装置５は、本実施形態では、初期位置Ｐ１にあるクラッチペダル２の車両後方側に位置しており、ペダルレバー２２を車両後方側から車両前方に向けてプッシュロッド５１で支持する（係止する）。プッシュロッド５１は、本体部５２に凸没可能に保持されており、コントローラ７からの信号に応じて動作する図外のアクチュエータによって、前方側の保持位置Ａ１と後方側の退出位置Ａ２との間で進退移動される。

退出位置Ａ２は、プッシュロッド５１がクラッチペダル２の動作（回動）に干渉しない位置に設定してある。

保持位置Ａ１は、プッシュロッド５１によって保持されたクラッチペダル２が、クラッチが切断されるクラッチ切断位置Ｐ２と最踏込位置Ｐ３より踏み込み手前側の位置Ｐ４との間に位置するように、設定される。クラッチペダル２は、位置（被保持位置）Ｐ５でプッシュロッド５１に保持される。このとき、クラッチペダル２の被保持位置Ｐ５と最踏込位置Ｐ３との間には、踏み込み余裕代θｍを設定しておく。

さらに、このインターロック装置５には、クラッチペダル２が被保持位置Ｐ５よりさらに踏み込まれた状態にあることを検出するペダル踏み込みセンサ６が設けられる。本実施形態では、クラッチペダル２が最踏込位置Ｐ３に到達したときに、当該クラッチペダル２のペダルレバー２２によって押圧される押圧スイッチとして設けられている。したがって、本実施形態では、クラッチペダル２が運転者の足によって踏み込まれて最踏込位置Ｐ３に到達した際に、ペダルレバー２２によって押圧スイッチがＯＮされ、このＯＮ信号により、クラッチペダル２の最踏込位置Ｐ３での踏み込みが検知される。

このとき、上述したように、被保持位置Ｐ５と最踏込位置Ｐ３との間には、踏み込み余裕代θｍが設定されるため、プッシュロッド５１によってクラッチペダル２が被保持位置Ｐ５に保持されていることが運転者の足による踏み込みと誤検知されることが抑制される。

また、運転者の足によるクラッチペダル２の踏み込みが解除されると、付勢力によってクラッチペダル２は初期位置Ｐ１側に戻されるため、押圧スイッチがＯＦＦされ、ペダル踏み込みセンサ６は非検知状態となる。

かかるインターロック装置５の作動、すなわちプッシュロッド５１の進退は、コントローラ７（例えばＥＣＵ等）によって制御される。このコントローラ７には、ペダル踏み込みセンサ６からの検知信号、車速信号の他、ドア開閉操作装置４からドアの開閉状態がわかる信号が入力される。また、コントローラ７は、インターロック装置５に対してプッシュロッド５１の作動を指示する信号を出力する他、ドア開閉操作装置４に対して、ドアの操作を許容するか或いは禁止するかを示す許否信号を出力する。

図２は、クラッチペダルのインターロック装置の動作の一例を示すフローチャートである。以下、この図２を参照しながら、コントローラ７による各部の制御について説明する。

まず、図示しないイグニッションスイッチのＯＮによって制御が開始されると、コントローラ７は、車速信号を取得し、車両が停止状態にあるか否かを判定する（ステップＳ１）。

ステップＳ１で停車状態（すなわち車速＝０）にある場合、コントローラ７は、ペダル踏み込みセンサ６からの検知信号に基づいて、クラッチペダル２が踏み込み状態にあるか否かを判定する（ステップＳ２）。

ステップＳ２でクラッチペダル２が踏み込み状態にある場合、コントローラ７は、ドア開閉操作装置４に対し、ドアの開操作を許容する許容信号を出力する（ステップＳ３）。したがって、このとき、運転者がドアの開操作を行うと、ドア開閉操作装置４によってドアが開放される。

このステップＳ３では、クラッチペダル２の踏み込み状態が継続されている状態、すなわち、ペダル踏み込みセンサ６からの信号が出力中であるときにのみ、ドアの開閉操作が許容される。こうすることで、ドアの開操作は、クラッチペダル２の踏み込みが前提となる。したがって、ドアが開いた状態での駆動源からの不本意な動力伝達による車両の誤発進を、より一層確実に抑制することができる。

さらに、ステップＳ２でクラッチペダル２が踏み込み状態にある場合、コントローラ７は、ドア開閉操作装置４からの信号に基づいてドアの開閉状態を判定する（ステップＳ４）。

そして、ステップＳ４でドアが開状態にあることが判定された場合、コントローラ７は、インターロック装置５を作動させる（ステップＳ５）。このとき、インターロック装置５はプッシュロッド５１を退出位置Ａ２から保持位置Ａ１まで移動させる。したがって、ドアが開状態にあるときに、運転者がクラッチペダル２から足を離してクラッチペダル２の踏み込みを解除したとしても、クラッチが切断されたまま維持されることになり、ドアが開いた状態での駆動源からの不本意な動力伝達による車両の誤発進を、より一層確実に抑制することができる。

なお、ステップＳ１で車速が０でないことが判定された場合（ステップＳ１でＮＯ）、ステップＳ２でクラッチペダル２が踏み込み状態にないことが判定された場合（ステップＳ２でＮＯ）、およびステップＳ４でドアが閉状態であることが判定された場合（ステップＳ４でＮＯ）には、ステップＳ１に戻る。

次に、コントローラ７は、ペダル踏み込みセンサ６からの信号に基づいて、クラッチペダル２が再度踏み込まれたか否かを判定する（ステップＳ６）。なお、本実施形態の場合、ステップＳ６の判定時には、インターロック装置５が作動中、すなわち、プッシュロッド５１が保持位置Ａ１に位置していることになる。したがって、プッシュロッド５１の位置の判定は不要である。

このステップＳ６で、クラッチペダル２が再度の踏み込み状態、すなわち、一旦クラッチペダル２の踏み込みが解除された（ペダル踏み込みセンサ６による非検知状態となった）後、再度クラッチペダル２の踏み込み状態が確認された場合、コントローラ７は、ドア開閉操作装置４に対し、ドアの閉操作を許容する許容信号を出力する（ステップＳ７）。したがって、このとき、運転者がドアの閉操作を行うと、ドア開閉操作装置４によってドアが閉じられる。

このステップＳ７でも、クラッチペダル２が踏み込み状態が継続されている状態、すなわち、ペダル踏み込みセンサ６からの信号が出力中であるときにのみ、ドアの開閉操作が許容される。これにより、ドアの閉操作はクラッチペダル２の踏み込みが前提となるから、ドアが閉じた後にクラッチペダル２が接続されることになる。すなわち、ドアが開いたままの状態で駆動源からの不本意な動力伝達による車両の発進を、より一層確実に抑制することができる。

そして、コントローラ７は、ドア開閉操作装置４からの信号に基づいてドアの開閉状態を判定する（ステップＳ８）。

このステップＳ８では、ドアが閉じられている状態であるときにのみ、コントローラ７は、インターロック装置５の作動を解除する（ステップＳ９）。このとき、インターロック装置５はプッシュロッド５１を保持位置Ａ１から退出位置Ａ２まで移動させる。したがって、インターロックの解除は、ドアが閉じられていることが前提となるから、これにより、ドアが開いた状態でインターロックが解除されて車両が不本意に発進するのを抑制することができる。

なお、ステップＳ６でクラッチペダル２が再度の踏み込み状態にないことが判定された場合（ステップＳ６でＮＯ）、およびステップＳ８でドアが開状態であることが判定された場合（ステップＳ８でＮＯ）には、ステップＳ６に戻る。

以上の本実施形態にかかるクラッチペダル２のインターロック装置５は、停車中に、クラッチペダル２が踏み込まれた状態にあるときに、プッシュロッド５１を退出位置Ａ２から保持位置Ａ１に移動させ、当該プッシュロッド５１によってクラッチペダル２をクラッチが切断される被保持位置Ｐ５で保持するようにした。このため、停車時に、運転者がクラッチペダル２から足を離したとしても、クラッチが切断された状態で維持されることになるため、駆動源からの不本意な動力伝達による車両の発進を、より一層確実に抑制することができる。

また、本実施形態にかかるインターロック装置５は、プッシュロッド５１が保持位置Ａ１にあり、かつクラッチペダル２が再度踏み込まれた状態にあるときに、当該プッシュロッド５１を保持位置Ａ１から退出位置Ａ２に移動させる。これにより、インターロック装置５によるインターロック解除が、クラッチペダル２の踏み込みによってクラッチが切断された状態で行われることになるため、インターロック解除に応じて不本意に車両が発進するのを抑制することができる。

また、本実施形態にかかるインターロック装置５は、ドアの開閉状態がわかるドア開閉状態信号を取得し、プッシュロッド５１が保持位置Ａ１にあり、ドアが閉じられており、かつクラッチペダル２が再度踏み込まれた状態にあるときに、当該プッシュロッド５１を保持位置Ａ１から退出位置Ａ２に移動させる。これにより、インターロック装置５によるインターロック解除が、ドアが閉じている状態で行われることになるため、インターロック解除に応じてドアが開いた状態で不本意に車両が発進するのを抑制することができる。

また、本実施形態にかかるインターロック装置５は、クラッチペダル２がプッシュロッド５１による被保持位置Ｐ５よりさらに踏み込まれた状態にあることを検出するペダル踏み込みセンサ６を備え、当該ペダル踏み込みセンサ６からペダル踏み込み状態信号を取得する。このため、ペダル踏み込みセンサ６において、運転者の足によるクラッチペダル２の踏み込みと、プッシュロッド５１によるクラッチペダル２の被保持位置Ｐ５での保持とを容易に区別できるようになって、当該ペダル踏み込みセンサ６の誤作動を抑制することができる。

さらに、本実施形態にかかるインターロック装置５では、ペダル踏み込みセンサ６をクラッチペダル２の最踏込位置Ｐ３で押圧されてＯＮされるスイッチとして構成したため、ペダル踏み込みセンサ６を比較的簡素な構成として、より安価に得ることができる。

また、本実施形態にかかるドア開閉操作装置４は、ペダル踏み込み状態信号を取得し、停車中に、クラッチペダル２が踏み込まれた状態にあるときにのみドアの開操作または閉操作を許容する。このため、ドアの開閉操作中に車両が不本意に発進するのをより一層確実に抑制することができる。

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態には限定されず、種々の変形が可能である。例えば、ドア開閉状態信号は、センサ等から直接取得してもよい。

また、ペダル踏み込みセンサは、インターロック装置の可動部材による保持と区別して、被保持位置よりさらに運転者の足で踏み込まれたことを検知できるものであれば良く、上記スイッチ以外の構成としてもよい。

さらに、インターロック装置の構成や配置、可動部材の動作方式やクラッチペダルの保持方式等も、上記実施形態には限定されず、種々の変形が可能である。

本発明の一実施形態にかかるクラッチペダルのインターロック装置およびドア開閉操作装置の概略構成を示す図である。 本発明の一実施形態にかかるクラッチペダルのインターロック装置およびドア開閉操作装置による制御フローの一例を示す図である。

符号の説明

２ クラッチペダル
４ ドア開閉操作装置
５ インターロック装置
５１ プッシュロッド（可動部材）
６ ペダル踏み込みセンサ
Ａ１ 保持位置
Ａ２ 退出位置
Ｐ５ 被保持位置

Claims (6)

1. クラッチが切断される位置でクラッチペダルを保持する保持位置と、クラッチペダルの動作に干渉しない退出位置との間で移動可能な可動部材を備え、
   クラッチペダルが踏み込まれた状態にあることがわかるペダル踏み込み状態信号を取得し、
   停車中に、クラッチペダルが踏み込まれた状態にあるときに前記可動部材を退出位置から保持位置に移動させ、当該可動部材によってクラッチペダルをクラッチが切断される位置で保持するようにしたことを特徴とするクラッチペダルのインターロック装置。
2. 前記可動部材が保持位置にあり、かつクラッチペダルが再度踏み込まれた状態にあるときに、前記可動部材を前記保持位置から退出位置に移動させることを特徴とする請求項１に記載のクラッチペダルのインターロック装置。
3. ドアの開閉状態がわかるドア開閉状態信号を取得し、
   前記可動部材が保持位置にあり、ドアが閉じられており、かつクラッチペダルが再度踏み込まれた状態にあるときに、前記可動部材を前記保持位置から退出位置に移動させることを特徴とする請求項２に記載のクラッチペダルのインターロック装置。
4. 前記クラッチペダルが前記可動部材による被保持位置よりさらに踏み込まれた状態にあることを検出するペダル踏み込みセンサを備え、
   前記ペダル踏み込みセンサから前記ペダル踏み込み状態信号を取得することを特徴とする請求項１〜３のうちいずれか一つに記載のクラッチペダルのインターロック装置。
5. 請求項１〜４のうちいずれか一つに記載のクラッチペダルのインターロック装置を搭載する車両に設けられ、車両ドアの開操作または閉操作の許否を切り替えるドア開閉操作装置であって、
   前記ペダル踏み込み状態信号を取得し、
   停車中に、クラッチペダルが踏み込まれた状態にあるときにのみドアの開操作または閉操作を許容することを特徴とするドア開閉操作装置。
6. 請求項５に記載のドア開閉操作装置およびクラッチペダルのインターロック装置を備えることを特徴とする車両。

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