JP7101596B2 - 車両の運転制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両の運転制御装置に関し、特に運転座席が運転可能領域よりも後方側にスライド可能な車両の運転制御技術に関する。

従来、自動車の運転座席は、安全性の観点から運転可能領域の範囲内でのみ当該座席を車両前後方向にスライド可能としていた。

近年、自動車の更なる使用性向上を目的として、例えば後部座席側から運転座席側へのウォークスルーや、着座時における後部座席側への良好なアクセス等を可能とするべく、運転座席を従来よりも後方側に延長してスライドさせたいといった要望がある。

例えば、特許文献１には、運転可能領域の後方に位置する運転不可領域にまで運転座席をスライド可能な車両が開示されている。この場合、運転座席の運転可能領域内でのスライドは、前後スライド用操作スイッチを操作することで実施され、運転可能領域から運転不可領域へのスライドは、降車スイッチを操作することで実施されることが開示されている。また、この車両の安全対策として、運転座席が運転不可領域にあることを運転座席の下方に設置した二つのリミットスイッチにより検知したとき、エンジンの始動を許容しない制御手法が開示されている。

特開２００７－１６８４６９号公報

このように、特許文献１では、二つのリミットスイッチを使用して運転座席の位置を検知し、検知した運転座席の位置情報に基づいてエンジンの始動を許容しない制御を行っている。しかしながら、リミットスイッチを用いた運転制御手段だと、リミットスイッチの故障等により運転座席の位置を検知できない場合も考えられるため、運転に際しての安全性が完全に担保されているとは言い難い。また、この特許文献に記載のスライド制御手段だと、複数の操作スイッチを使い分けることで運転座席のスライド範囲を切替えているが、例えば操作スイッチの押し間違えや誤動作等による運転座席の予期しないスライド動作に対する安全対策については何ら記載されていない。例えば運転座席のスライド動作に関連する各種要素の状態を検知するセンサを設ければ、この種の予期しないスライド動作を未然に防止することはできるが、センサの数が増える分だけ安全対策に必要なコストが高騰するといった問題がある。

以上の事情に鑑み、本発明では、運転座席を運転可能領域よりも後方側にまでスライド可能な構造を採る場合であっても、安全性に優れた車両の運転制御を低コストに実施可能とすることを、解決すべき技術課題とする。

前記課題の解決は、本発明に係る車両の運転制御装置によって達成される。すなわち、この運転制御装置は、運転可能領域と、運転可能領域の後方に設定される運転不可領域とにわたってスライド可能な運転座席を有する車両の運転を制御するための装置であって、運転座席が運転可能領域の後方端にあるときに運転座席と当接して運転不可領域へのスライドを規制可能な規制部材と、規制部材を制御する制御部とを備え、規制部材は、運転不可領域へのスライドを規制可能な規制位置と、運転座席との当接を回避可能な回避位置との間で移動可能とされ、制御部は、規制部材が規制位置にないことを検知した場合、運転座席が運転不可領域にあると判断して、車両の運転に関する動作を制御する点をもって特徴付けられる。なお、ここでいう「車両の運転に関する動作」には、例えばシフトレバーの操作など車両の運転に直接関わる動作が含まれると共に、運転座席の運転不可領域へのスライドを規制する動作など、車両の運転を安全な状態で開始するための動作が含まれる。

このように、本発明では、運転座席と当接して運転不可領域へのスライドを規制可能な規制部材を設けるようにした。このように規制部材で運転座席のスライドを機械的に規制することにより、運転座席の予期しない運転不可領域へのスライドを確実に防止することができる。また、本構成によれば、運転座席のスライドを機械的に防止するための部材（規制部材）を、運転座席のスライド位置を検知するための部材（センサターゲット）として利用することで、簡易に運転座席の位置を検知して、運転座席が運転不可領域にある状態での運転を防止でき、又は運転可能領域に復帰するまで運転の開始を防止することができる。これにより、コストの高騰を極力抑えつつ安全性を高めた運転制御装置を提供することが可能となる。

また、本発明に係る運転制御装置においては、運転座席が運転不可領域内の任意の位置にあるときに、運転座席により規制部材の規制位置への移動が規制されるようにしてもよい。

上述のように構成することで、運転座席が運転不可領域にあるとき、規制部材の規制位置への移動を確実に規制することができる。従って、運転座席が運転不可領域にあるにも関わらず運転可能領域にあると誤って判断する事態を確実に防止して、運転開始時の安全性をさらに向上させることが可能となる。また、規制部材とその上方で当接する部材（例えば運転座席本体の下部や当該下部に取付けられたスライド用のアッパーレールなど）の位置や長さを調整するだけで、容易に上述した規制状態を作り出せるので、コストの面でも特に問題はない。

以上のように、本発明に係る車両の運転制御装置によれば、運転座席を運転可能領域よりも後方側にまでスライド可能な構造を採る場合であっても、安全性に優れた車両の運転制御を低コストに実施することが可能となる。

本発明の一実施形態に係る運転制御装置を搭載した車両を平面視した図である。 図１に示す車両の要部側面図である。 図２に示す運転座席が運転不可領域の後方端にあるときの要部側面図である。 図１に示す車両及び運転座席の電気的接続構造を模式的に示す図である。 図１に示す運転座席をロングスライドモードに切り替える際の制御の流れを示すフローチャートである。 図１に示す運転座席がロングスライドモード中における制御の流れを示すフローチャートである。 図１に示す車両の運転に関する動作を制御する際の流れを示すフローチャートである。 本発明の他の実施形態に係る車両の運転に関する動作を制御する際の流れを示すフローチャートである。

以下、本発明の一実施形態に係る車両の運転制御装置の内容を図面に基づき説明する。

図１は、本実施形態に係る車両１の平面図、図２は、図１に示す車両１の要部側面図をそれぞれ示している。図１に示すように、本実施形態に係る車両１は、運転座席２と助手席３とが隙間なく隣接配置されてなる、いわゆるベンチシート４を有しており、運転座席２をその運転可能領域５から運転不可領域６にわたってスライド可能な構成を成している。そして、運転座席２を運転不可領域６の少なくとも後方端にまでスライドさせた状態では、運転座席２と助手席３との間に、搭乗者が後部座席７側と運転座席２側とを往来（いわゆるウォークスルー）可能な程度のスペース８が形成される。

また、車両１は、図２に示すように、運転座席２を車両１の前後方向に沿ってスライド可能とするためのスライド機構９を有する。ここで、スライド機構９は、フロア１０側に設けられるロアレール１１と、運転座席２側に設けられロアレール１１と嵌まり合うアッパーレール１２と、ロアレール１１に対するアッパーレール１２のスライドをロックするスライドロック装置１３と、スライドロック装置１３によるスライドロック状態を解除する第一ロック解除装置１４を有する。ここで、ロアレール１１とアッパーレール１２はともに車両１の前後方向に沿って伸び、各レール１１，１２の前後方向位置及び前後方向寸法は、運転座席２のスライド可能範囲（運転可能領域５と運転不可領域６）に応じて適宜に設定される。スライドロック装置１３はばね等の付勢力で機械的にスライドをロックするよう構成されている。また、第一ロック解除装置１４は、第一手動操作部としてのループハンドルを主に有し、運転座席２に着座中の搭乗者が手動で操作可能な位置に配設されている。よって、第一ロック解除装置１４の操作を行わない状態では、スライドロック装置１３による運転座席２のスライドロックは自動的に実施され、第一ロック解除装置１４の操作を行ったときのみ、運転座席２のスライドロックが解除されるようになっている。

また、本実施形態では、車両１は、第一ロック解除装置１４とは別に、スライドロック装置１３によるスライドロック状態を解除する第二ロック解除装置１５をさらに備える。ここで第二ロック解除装置１５は、運転座席２の後方側（後部座席７側）から操作可能に構成され、運転座席２の背面２ａに設けられた第二手動操作部としてのハンドル１６と、ハンドル１６とスライドロック装置１３とを連結し又は非連結とする連結状態切替装置１７とを有する。連結状態切替装置１７とハンドル１６、連結状態切替装置１７とスライドロック装置１３とはそれぞれケーブル１８，１９で機械的に接続されており、連結状態切替装置１７によりハンドル１６とスライドロック装置１３とが連結された状態では、ハンドル１６の操作力でスライドロック装置１３による運転座席２のスライドロック状態を解除可能とされている。

また、連結状態切替装置１７は第一モータ２０を有する。この場合、第一モータ２０の駆動状態（例えば駆動オンとオフ、あるいは回転方向）を切替えることにより、ハンドル１６とスライドロック装置１３との連結状態と非連結状態とが切替できるようになっている。

また、車両１は、運転座席２の運転不可領域６へのスライドを規制するスライド規制部２１と、スライド規制部２１による規制状態を解除するための規制解除スイッチ２２，２３とをさらに備える。本実施形態では、スライド規制部２１は、運転座席２と当接して運転座席２の運転不可領域６へのスライドを規制可能な規制部材２４と、規制部材２４の位置を検知する位置検知部２５と、規制部材２４を駆動する駆動部としての第二モータ２６とを有する。

この場合、一方の規制解除スイッチ２２は、インパネ２７の前面など運転座席２に着座中の搭乗者がアクセス可能な位置に配設される。また、他方の規制解除スイッチ２３は、運転座席２の背面２ａなど後部座席７側にいる搭乗者がアクセス可能な位置に配設される。

規制部材２４は、例えば上下方向に移動可能に構成され、運転座席２又は運転座席２と一体的に移動する部材、ここではアッパーレール１２と当接可能な位置（規制位置Ｐ１）と、運転座席２との当接を回避可能な位置（回避位置Ｐ２）との間で移動可能とされている。規制部材２４が規制位置Ｐ１にいるとき（図２中、実線で示す状態のとき）、規制部材２４と運転座席２に設けられたアッパーレール１２とが当接し、運転座席２の当接位置よりも後方側へのスライドが規制される。また、規制部材２４が回避位置Ｐ２にいるとき（図２中、二点鎖線で示す状態のとき）、規制部材２４とアッパーレール１２との当接が回避され、運転座席２の上記当接位置より後方側へのスライドが許容される。ここで、運転座席２が運転可能領域５の後方端にあるときに、規制位置Ｐ１にある規制部材２４とアッパーレール１２とが当接するように、規制部材２４の前後方向位置が設定されることで、規制部材２４が規制位置Ｐ１にあるとき、運転座席２の運転不可領域６へのスライドを規制可能としている。

また、本実施形態では、図３に示すように、運転座席２が運転不可領域６内に移動した状態において、規制部材２４の規制位置Ｐ１への移動が運転座席２又は運転座席２と一体に設けられた部材（ここではアッパーレール１２）により規制される。すなわち、運転座席２が運転不可領域６内の何れの位置にあるときにおいても、規制部材２４がその上方でアッパーレール１２と干渉し、それ以上の上昇ができないように、アッパーレール１２の位置及び前後方向寸法が設定されている。

位置検知部２５は、例えばリミットスイッチなどの接触式センサで構成することができるが、もちろん非接触式センサなどで構成することも可能である。また、変位センサなどでより正確に規制部材２４の位置を検知してもよい。また、位置検知部２５の数は本実施形態では一つであるが、コスト面で問題ないのであれば、必要に応じて二つ以上設けてもよい。

第二モータ２６は、例えば軸回転運動を傾動（揺動）運動に変換して駆動力を出力し、当該傾動する出力部（図示しないレバー部など）に連結された規制部材２４が上記傾動に伴って上下方向に移動可能に構成される。なお、この場合、例えば図示は省略するが、ターンオーバースプリングを規制部材２４とスライド規制部２１の固定側との間に配設して、規制部材２４が規制位置Ｐ１にあるときには規制部材２４を上方に付勢し、規制部材２４が回避位置Ｐ２にあるときには規制部材２４を下方に付勢するようにしてもよい。

次に、本実施形態の車両１の制御に関する構成について、図４に基づき説明する。

上述した各種要素の電気制御に用いられる制御部２８は、例えばボデーのＥＣＵであり、この制御部２８には、運転座席２の前面側の規制解除スイッチ２２と、背面側の規制解除スイッチ２３と、規制部材２４の位置検知部２５と、規制状態切替用の第二モータ２６と、連結状態切替用の第一モータ２０とが電気的に接続されている。また、この制御部２８には、トランスミッション（図示は省略）のミッションレンジを検知するニュートラルスタートスイッチなどのミッションレンジ検知部２９と、シフトレバー３０（図１及び図２を参照）のミッションレンジを検知するインヒビタースイッチなどのシフトレバーレンジ検知部３１と、シフトレバーボタン３２（図１及び図２を参照）の操作状態を検知するシフトレバーボタン検知部３３と、イグニッション（図示は省略）の状態を検知するイグニッション検知部３４と、ブレーキ（図示は省略）の状態を検知するブレーキ検知部３５とが電気的に接続されている。

このうち、各規制解除スイッチ２２，２３については、各規制解除スイッチ２２，２３の操作により規制解除スイッチ２２，２３がオン又はオフになったことを制御部２８が検知したとき、制御部２８は、検知結果に基づいて、各モータ２０，２６を制御する。言い換えると、制御部２８は、検知結果に基づいて、運転座席２のスライドに関する制御を行う。また、制御部２８は、位置検知部２５と、ミッションレンジ検知部２９と、シフトレバーレンジ検知部３１と、シフトレバーボタン検知部３３と、イグニッション検知部３４と、ブレーキ検知部３５とから受けた検知結果に基づいて、各モータ２０，２６を制御すると共に、車両１の運転に関する制御を行う。

車両１が以上の構成を採る場合、本実施形態に係る車両１の運転制御装置は、少なくとも規制部材２４と、位置検知部２５と、第二モータ２６と、制御部２８と、シフトレバーボタン３２、及びシフトレバーボタン検知部３３とを備え、好ましくはさらにミッションレンジ検知部２９と、シフトレバーレンジ検知部３１と、イグニッション検知部３４、及びブレーキ検知部３５とを備える。

また、本実施形態に係る運転座席２のスライド制御装置は、連結状態切替装置１７（第一モータ２０）と、スライド規制部２１（規制部材２４、位置検知部２５、第二モータ２６）と、規制解除スイッチ２２（２３）と、制御部２８と、ミッションレンジ検知部２９と、シフトレバーレンジ検知部３１とを備える。

以下、運転座席２のスライドに関する制御と、車両１の運転に関する制御の詳細を順に説明する。

＜ロングスライドモードに移行する際の制御＞
運転座席２を通常のスライドモード（運転可能領域５内でのスライドを可能にするモード）からロングスライドモード（運転可能領域５及び運転不可領域６内でのスライドを可能にするモード）へ移行する場合、まず前面側の規制解除スイッチ２２又は背面側の規制解除スイッチ２３を操作する（ステップＳ１０１）。これにより、制御部２８は、図５に示すように、ミッションレンジ検知部２９で得たミッションレンジについての検知結果に基づいて、規制部材２４の駆動の可否を判断する（ステップＳ１０２）。なお、この際、検知結果の信頼性向上のために、ミッションレンジ検知部２９に加えて、シフトレバーレンジ検知部３１で得た検知結果に基づいて、規制部材２４の駆動の可否を判断してもよい。

そして、ミッションレンジがパーキングレンジであることを検知した場合、制御部２８は、第二モータ２６を駆動させて規制部材２４を規制位置Ｐ１から回避位置Ｐ２に向けて移動させる（ステップＳ１０３）。また、制御部２８は、第一モータ２０を駆動させてハンドル１６とスライドロック装置１３とが連結した状態に切替える（ステップＳ１０４）。これにより、スライド規制部２１による運転座席２のスライド規制状態が解除されるので、例えば運転座席２下部の第一ロック解除装置１４を操作することによりスライドロック装置１３によるスライドロックが解除され、運転座席２を運転可能領域５の後方端からさらに運転不可領域６にまでスライドさせることが可能となる。あるいは、ハンドル１６の操作によりスライドロックが解除され、運転座席２を運転不可領域６にまでスライドさせることが可能となる。なお、本実施形態に係る構成では、第一ロック解除装置１４又はハンドル１６の操作を解除することで、スライドロック装置１３によるスライドロックが生じ、上記操作解除位置又はその近傍で運転座席２の移動が規制される。

一方、ステップＳ１０２でミッションレンジがパーキングレンジ以外のレンジであることを検知した場合、制御部２８は、規制部材２４による運転座席２のスライド規制状態を維持すると共に（ステップＳ１０５）、ハンドル１６とスライドロック装置１３との非連結状態を維持する（ステップＳ１０６）。すなわち、規制部材２４が規制位置Ｐ１にある状態を維持し、又は第二モータ２６を駆動して規制部材２４を規制位置Ｐ１に移動させる。また、制御部２８は、ハンドル１６とスライドロック装置１３との非連結状態を維持し、又は第一モータ２０の駆動により非連結状態に切替える。これにより、第一ロック解除装置１４の操作による運転座席２の運転不可領域６への移動は規制され、又はハンドル１６の操作は無効になり、背面２ａ側からのスライドロック解除操作はできない状態となる。

また、運転座席２を運転不可領域６にまでスライド可能な状態とした場合（ステップＳ１０３，Ｓ１０４の処理を行った場合）、制御部２８は、公知の手段によりステップＳ１０１で規制解除スイッチ２２（２３）が操作された後、予め設定した所定の時間（例えば５秒）が経過したか否かを判断し（ステップＳ１０７）、未だ所定の時間が経過していないと判断した場合には、スライド規制が解除された状態を維持する（ステップＳ１０８）。一方、所定の時間が経過したと判断した場合には、制御部２８は、第二モータ２６を駆動させて規制部材２４を回避位置Ｐ２から規制位置Ｐ１に向けて移動させると共に（ステップＳ１０９）、第一モータ２０を駆動させてハンドル１６とスライドロック装置１３とを非連結の状態に切替える（ステップＳ１１０）。これにより、スライド規制部２１による運転座席２のスライドが規制され、またハンドル１６によるスライドロック解除動作が無効となる。すなわち、規制解除スイッチ２２（２３）を操作してから所定時間の後、自動的に運転座席２がロングスライド規制状態に切替えられる。

＜ロングスライドモード中の制御＞
また、上述のように、運転座席２を運転不可領域６にまでスライド可能な状態とした後、規制解除スイッチ２２（２３）を操作した場合（ステップＳ２０１）、図６に示すように、制御部２８は、ステップＳ１０１で規制解除スイッチ２２（２３）が操作された後、予め設定した所定の時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ２０２）。そして、未だ所定時間が経過していないと判断した場合には、規制部材２４の位置を位置検知部２５で検知し、規制部材２４が回避位置Ｐ２にあるか否かを判断する（ステップＳ２０３）。そして、規制部材２４が回避位置Ｐ２にあると判断した場合には、続けて背面２ａ側のハンドル１６の連結状態を図示しない検知部で検知し、ハンドル１６がスライドロック装置１３と連結状態にあるか否かを判断する（ステップＳ２０４）。そして、ハンドル１６が連結状態にあると判断した場合、制御部２８は、何れの規制解除スイッチ２２，２３の操作についても無効とする処理を行う（ステップＳ２０５）。

一方、ステップＳ２０３において、規制部材２４が回避位置Ｐ２にないと判断した場合、制御部２８は、第二モータ２６を再び駆動させて規制部材２４を回避位置Ｐ２に向けて移動させる（ステップＳ２０６）。これにより、スライド規制部２１による運転座席２のスライド規制状態が解除される。

また、ステップＳ２０４において、ハンドル１６がスライドロック装置１３と連結状態にないと判断した場合、制御部２８は、第一モータ２０を再び駆動させてハンドル１６とスライドロック装置１３とを連結状態に切替える（ステップＳ２０７）。これにより、ハンドル１６によるスライドロックの解除操作が可能となる。

なお、ステップＳ２０２において、規制解除スイッチ２２（２３）が操作された後、所定時間が経過したと判断された場合、制御部２８は、図５に示す制御フローのステップＳ１０２に進む。すなわち、既に運転座席２はロングスライドモードから通常のスライドモードに移行した状態であるから、改めて、通常のスライドモードからロングスライドモードに移行する際の制御を行う。

次に、車両１の運転に関する制御の一例を図７に基づいて説明する。

＜車両の運転を開始する際の制御＞
まず運転座席２の周囲（本実施形態ではインパネ２７の前面）に設置されたシフトレバー３０のシフトレバーボタン３２を操作する（ステップＳ３０１）。これにより、制御部２８は、シフトレバーボタン検知部３３によりシフトレバーボタン３２の操作が成されたこと（オンであること）を検知し、シフトレバー３０をパーキングレンジ以外のレンジに変更可能とするための制御を開始する。具体的には、まず、位置検知部２５で得た検知結果に基づいて規制部材２４の位置が規制位置Ｐ１であるか否かを判断する（ステップＳ３０２）。そして、検知結果に基づき、規制部材２４が規制位置Ｐ１にあると判断した場合、制御部２８はステップＳ３０３に進む。

ステップＳ３０３では、制御部２８は、ミッションレンジ検知部２９で得た検知結果に基づいて、又はミッションレンジ検知部２９及びシフトレバーレンジ検知部３１で得た検知結果に基づいて、ミッションレンジがパーキングレンジであるか否かを判断する。そして、ミッションレンジがパーキングレンジであると判断した場合、制御部２８はステップＳ３０４に進む。

ステップＳ３０４では、制御部２８は、イグニッション検知部３４で得た検知結果に基づいて、イグニッションがオンであるか否かを判断する。そして、イグニッションがオンの状態であると判断した場合、制御部２８はステップＳ３０５に進む。

ステップＳ３０５では、制御部２８は、ブレーキ検知部３５で得た検知結果に基づいて、ブレーキがオンであるか否かを判断する。そして、ブレーキがオンの状態であると判断した場合、すなわち、規制部材２４が規制位置Ｐ１にあること、ミッションレンジがパーキングレンジであること、イグニッションがオンであること、及びブレーキがオンであることの四条件を全て満たした場合、制御部２８は、シフトレバーのロックを解除する処理を行う（ステップＳ３０６）。これにより、運転者は、シフトレバー３０をパーキングレンジ以外のレンジ（ドライブレンジなど）に変更して、運転を開始することが可能となる。

一方、ステップＳ３０２で規制部材２４が規制位置Ｐ１にないと判断した場合、又はステップＳ３０３でミッションレンジがパーキングレンジにないと判断した場合、又はステップＳ３０４でイグニッションがオンの状態でないと判断した場合、又はステップＳ３０５でブレーキがオンの状態でないと判断した場合、制御部２８は、シフトレバーのロック状態を維持する（ステップＳ３０７）。すなわち、制御部２８は、運転開始の条件を満たしていないと判断して、運転の開始を規制する。

このように、本発明に係る車両１の運転制御装置では、運転座席２と当接して運転不可領域６へのスライドを規制可能な規制部材２４を設けるようにした。このように規制部材２４で運転座席２のスライドを機械的に規制することにより、運転座席２の予期しない運転不可領域６へのスライドを確実に防止することができる。また、本構成によれば、運転座席２のスライドを機械的に防止するための部材（規制部材２４）を、運転座席２のスライド位置を検知するための部材（センサターゲット）として利用することで、簡易に運転座席２の位置を検知して、運転座席２が運転不可領域６にある状態での運転を防止することができる。これにより、コストの高騰を極力抑えつつ安全性を高めた運転制御を実施することが可能となる。

もちろん、本実施形態に係る車両１によれば、運転座席２を運転不可領域６の少なくとも後方端にまでスライドさせた状態では、運転座席２と助手席３との間に、搭乗者が後部座席７側と運転座席２側とを往来（いわゆるウォークスルー）可能な程度のスペース８が形成されるので、安全性を確保しつつも、車両１の使用性向上を図ることができる。また、運転座席２の前面側に規制解除スイッチ２２、運転座席２の下部に第一ロック解除装置１４をそれぞれ設けると共に、運転座席２の背面２ａに規制解除スイッチ２３と第二ロック解除装置１５を構成するハンドル１６をそれぞれ設けたので、運転座席２側と後部座席７側の双方から運転座席２を運転不可領域６までスライドさせることができる。よって、安全性だけでなく運転座席２の操作性にも優れる。

また、本実施形態では、運転座席２が運転不可領域６内の任意の位置にあるときに、運転座席２と一体的に設けたアッパーレール１２により規制部材２４の規制位置Ｐ１への移動が規制されるようにした（図３を参照）。これにより、運転座席２が運転不可領域６にあるとき、規制部材２４の規制位置Ｐ１への移動を確実に規制することができる。従って、運転座席２が運転不可領域６にあるにも関わらず運転可能領域５にあると誤って判断する事態を確実に防止して、運転開始時の安全性をさらに向上させることが可能となる。もちろん、意図的に運転座席２を運転不可領域６にスライドさせた状態としたままとすれば、所定時間の後もロングスライドモードを維持できるので、使用性の点でも好適である。また、規制部材２４とその上方で当接するアッパーレール１２の位置や長さを調整するだけで、容易に上述した規制状態を作り出せるので、コスト面でも優位である。

以上、本発明の一実施形態について述べたが、本発明に係る車両の運転制御装置は、その趣旨を逸脱しない範囲において、上記以外の構成を採ることも可能である。

例えば上記実施形態では、車両１の運転制御において、規制部材２４の位置が規制位置Ｐ１であるか否かを判断し（ステップＳ３０２）、規制部材２４が規制位置Ｐ１にあると判断した場合、制御部２８はステップＳ３０３に進み、規制部材２４が規制位置Ｐ１にないと判断した場合、制御部２８は、運転開始の条件を満たしていないとして、シフトレバーのロック状態を維持する（ステップＳ３０７）場合を例示したが、もちろんこれ以外の制御形態を採ることも可能である。図８は、その一例（本発明の他の実施形態）に係る車両の運転制御の流れを示している。図８に示すように、この制御では、図７に示す制御の場合と同様、まずシフトレバーボタン３２の操作により（ステップＳ３０１）、位置検知部２５で得た検知結果に基づいて規制部材２４の位置が規制位置Ｐ１であるか否かを判断する（ステップＳ３０２）。そして、検知結果に基づき、規制部材２４が規制位置Ｐ１にあると判断した場合、制御部２８はステップＳ３０３に進む。

一方、検知結果に基づき、規制部材２４が規制位置Ｐ１にないと判断した場合、制御部２８は、第二モータ２６により規制部材２４を規制位置Ｐ１に向けて駆動すると共に（ステップＳ３０８）、第一モータ２０によりハンドル１６をスライドロック装置１３に対して非連結状態に切替える（ステップＳ３０９）。これにより、運転座席２はスライド規制部２１によって運転不可領域６へのスライドが規制された状態となる。またハンドル１６によるスライドロック解除動作が無効となる。然る後、制御部２８は次のステップであるステップＳ３０３に進む。ステップＳ３０３以降の処理は図７に示す場合と同じである。

本実施形態の制御方法によれば、運転者が運転動作を開始するに当たって必ず行うべき動作（シフトレバーボタン３２の操作）でもって、確実に運転座席２の運転不可領域６へのスライドが規制された状態にすることができる。よって、例えば規制部材２４を規制位置Ｐ１に向けて駆動させるためのスイッチを新たに設けることなく、簡便に運転座席２のロングスライドを規制して、運転開始可能な状態にすることが可能となる。

なお、図示は省略するが、安全性をさらに高める目的でステップＳ３０８，Ｓ３０９の処理を行った後、再びステップＳ３０２に戻り、スライド規制状態の再確認を行ってもよい。ただ、運転座席２が運転不可領域６にある場合、規制部材２４の規制位置Ｐ１への移動が運転座席２により規制されるので、ステップＳ３０２，Ｓ３０３を自動的に繰り返すように制御すると、無駄な動作の繰り返しとなるおそれもある。よって、このような事態を考慮する場合には、例えばインパネのディスプレイに運転座席２の位置表示を行う等して、運転座席２の着座者に注意（運転座席２の前方側へのスライド）を促すようにしてもよい。

また、上記実施形態では、運転座席２が運転不可領域６内の任意の位置にあるときに、運転座席２又は運転座席２に一体的に設けた部材（上記実施形態ではアッパーレール１２）により規制部材２４の規制位置Ｐ１への移動が規制されるようにした場合を例示したが、もちろんこれには限られない。例えば図示は省略するが、運転座席２が運転不可領域６内にスライドすることにより可動して、規制部材２４の規制位置Ｐ１への移動を規制する規制装置を設けてもかまわない。

また、上記実施形態では、規制解除スイッチ２２（２３）の操作を、規制部材２４の回避位置Ｐ２への移動開始条件として、規制部材２４の駆動を制御すると共に、上記規制解除スイッチ２２（２３）の操作をしてから所定時間が経過することを、規制部材２４の規制位置Ｐ１への移動開始条件として、規制部材２４の駆動を制御した場合を例示したが、もちろんこれ以外の制御形態を採ることも可能である。例えば図示は省略するが、規制解除スイッチ２２（２３）とは別に規制開始スイッチを設け、このスイッチの操作を規制部材２４の規制位置Ｐ１への移動開始条件として、規制部材２４の駆動を制御することも可能である。あるいは、規制解除スイッチ２２（２３）に、規制解除操作と規制開始操作の双方の機能を持たせるようにしても構わない。

もちろん、本発明に係る運転制御装置は、運転可能領域５と、運転不可領域６とにわたってスライド可能な運転座席２を有する車両１の運転を制御するための装置である限りにおいて任意であり、具体的には、上述したように、運転不可領域６へのスライドを規制可能な規制位置Ｐ１と、運転座席２との当接を回避可能な回避位置Ｐ２との間で移動可能とされる規制部材２４と、規制部材２４が規制位置Ｐ１にないことを検知した場合、運転座席２が運転不可領域６にあると判断して、車両１の運転に関する動作を制御する制御部２８とを備える限りにおいて、任意の構成を採り得る。

１ 車両
２ 運転座席
３ 助手席
４ ベンチシート
５ 運転可能領域
６ 運転不可領域
７ 後部座席
８ スペース
９ スライド機構
１０ フロア
１１ ロアレール
１２ アッパーレール
１３ スライドロック装置
１４ 第一ロック解除装置
１５ 第二ロック解除装置
１６ ハンドル
１７ 連結状態切替装置
１８，１９ ケーブル
２０ 第一モータ
２１ スライド規制部
２２，２３ 規制解除スイッチ
２４ 規制部材
２５ 位置検知部
２６ 第二モータ
２７ インパネ
２８ 制御部
２９ ミッションレンジ検知部
３０ シフトレバー
３１ シフトレバーレンジ検知部
３２ シフトレバーボタン
３３ シフトレバーボタン検知部
３４ イグニッション検知部
３５ ブレーキ検知部
Ｐ１ 規制位置
Ｐ２ 回避位置

Claims (2)

1. 運転可能領域と、前記運転可能領域の後方に設定される運転不可領域とにわたってスライド可能な運転座席を有する車両の運転を制御するための装置であって、
   前記運転座席が前記運転可能領域の後方端にあるときに前記運転座席と当接して前記運転不可領域へのスライドを規制可能な規制部材と、
   前記規制部材による前記スライドの規制状態を解除する第一及び第二の規制解除スイッチと、
   前記運転座席のスライド動作をロックするスライドロック装置と、
   前記スライドロック装置による前記運転座席のスライドロック状態を解除する第一及び第二のロック解除装置と、
   前記規制部材を制御する制御部とを備え、
   前記規制部材は、前記運転不可領域へのスライドを規制可能な規制位置と、前記運転座席との当接を回避可能な回避位置との間で移動可能とされ、
   前記制御部は、前記規制部材が前記規制位置にないことを検知した場合、前記運転座席が前記運転不可領域にあると判断して、前記車両の運転に関する動作を制御し、
   前記第一の規制解除スイッチ及び前記第一のロック解除装置の操作部が、前記運転座席に着座中の搭乗者がアクセス可能な位置に配設されると共に、
   前記第二の規制解除スイッチ及び前記第二のロック解除装置の操作部が、後部座席側にいる搭乗者がアクセス可能な位置に配設される、車両の運転制御装置。
2. 運転可能領域と、前記運転可能領域の後方に設定される運転不可領域とにわたってスライド可能な運転座席を有する車両の運転を制御するための装置であって、
   前記運転座席が前記運転可能領域の後方端にあるときに前記運転座席と当接して前記運転不可領域へのスライドを規制可能な規制部材と、
   前記規制部材を制御する制御部とを備え、
   前記規制部材は、前記運転不可領域へのスライドを規制可能な規制位置と、前記運転座席との当接を回避可能な回避位置との間で移動可能とされ、
   前記制御部は、前記規制部材が前記規制位置にないことを検知した場合、前記運転座席が前記運転不可領域にあると判断して、前記車両の運転に関する動作を制御すると共に、
   前記運転座席が前記運転不可領域内の任意の位置にあるときに、前記運転座席により前記規制部材の前記規制位置への移動が規制されるようにした、車両の運転制御装置。

Images