JP4147253B2 - 電動パーキングブレーキ制御装置 - Google Patents
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Description
このような電動パーキングブレーキは、運転者が電気的なスイッチによって操作できるから、一般的な手動レバーや足踏みペダルによる操作に対して労力が低減される。
本発明の課題は、誤操作に対する安全性を向上した電動パーキングブレーキを提供することである。
請求項1の発明は、パーキングブレーキを駆動する電動アクチュエータを制御して前記パーキングブレーキの制動状態と解除状態とを移行させる電動パーキングブレーキ制御装置において、運転操作部への入力と車両の状態との少なくとも一方に応じて前記パーキングブレーキの前記制動状態と前記解除状態とを自動的に切換えるオートモードを備え、イグニッション電源がオンでありかつエンジンが停止している場合に、前記オートモードの機能を制限することを特徴とする電動パーキングブレーキ制御装置である。
請求項3の発明は、請求項1又は請求項2に記載の電動パーキングブレーキ制御装置において、前記オートモードの機能の制限は、スロットル操作と変速機シフト操作との少なくとも一方に応じた前記パーキングブレーキの前記制動状態から前記解除状態への自動移行の禁止を含むことを特徴とする電動パーキングブレーキ制御装置である。
請求項4の発明は、請求項1から請求項3までのいずれか1項に記載の電動パーキングブレーキ制御装置において、携帯機と通信して前記携帯機が保持する認証情報の照合を行なうセキュリティ装置と通信する機能を備え、前記オートモードの機能が制限されかつ前記セキュリティ装置による照合結果が正常である場合に、前記制動状態から前記解除状態へのマニュアル操作に応じた移行を許可することを特徴とする電動パーキングブレーキ装置である。
図1は、本実施例の電動パーキングブレーキを含む車両の構成を示す概略図である。図2は、図1の車両の回路構成を示すブロック図である。
車両は、パーキングブレーキ10、アクチュエータユニット20、バッテリ30、コントローラ40、操作スイッチ50、車両側ユニット60、イモビライザユニット70、警告灯80を備えている。
アクチュエータユニット20は、例えば直流(DC)モータの回転力を減速ギア列によって減速してリードスクリュを回転させ、このリードスクリュにネジ結合されたイコライザによってパーキングブレーキケーブル21を牽引し又は弛緩させるものである。
また、アクチュエータユニット20は、パーキングブレーキケーブル21に負荷される牽引力を調整することによって、制動状態におけるパーキングブレーキ10の制動力を調整する機能を備えている。この牽引力の調整は、アクチュエータユニット20がパーキングブレーキケーブル21を牽引するストロークを変化させることによって行われ、このためアクチュエータユニット20は、このストロークを検出するストロークセンサ20aが設けられている。
プラス端子31は、コントローラ40に配線(ハーネス)を介して接続されている。このプラス端子31からコントローラ40に電力を供給する配線は、図2に示すように、イグニッション配線31a、常時接続配線31bが設けられている。イグニッション配線31aは、その中間部にイグニッションスイッチISのオンオフと連動して導通、遮断が切換えられるイグニッションリレーIが挿入され、車両の走行用動力源であるエンジンのオン時に通電されるものである。また、常時接続配線31bは、イグニッションスイッチISの操作に関わらず、常時通電されているものである。
また、マイナス端子32は、車両の車体(ボディ)に対して接地されている。
ECU41は、操作スイッチ50、車両側ユニット60からの入力等に応じてパーキングブレーキ10の制動要否を判断し、この判断結果に応じてリレー42を制御するものである。
傾斜センサ43は、車両の前後方向に作用する加速度を検出する加速度センサを備え、その出力をECU41に入力するものである。
スロットルペダル(アクセルペダル)62は、運転者がエンジンの出力調整(スロットル操作)を行なうものであって、電子制御スロットルの制御等のため、その踏込量を検出するエンコーダが設けられている。このエンコーダは、その出力を車両側ユニット60のECUに伝達するものである。
セレクトレバー(シフトレバー)63は、オートマティックトランスミッションのレンジを選択する変速機シフト操作部であって、選択されたポジションを検出し、このポジションに関する情報を車両側ユニット60のTCUに伝達するものである。
一方、コントローラ40は、車両が走行状態から停止状態に移行したと判断した場合には、パーキングブレーキ10の制動要と判断し、アクチュエータユニット20に駆動電力を供給してパーキングブレーキ10を解除状態から制動状態に移行させる。
ここで、キーKは、ユーザが携行する携帯機であって、各キーについて固有の携帯機側識別情報であるキー側IDコードを保持する図示しないICチップと、このICチップに接続され、車両側との通信を行う図示しない通信部とを備えている。
また、イモビライザユニット70は、キーKとの間で通信を行う通信部71を備えている。
CAN通信システムは、車載LAN装置の一種であって、コントローラ40、車両側ユニット60、イモビライザユニット70が相互に通信することを可能とするものである。
図3は、本実施例における通常オートモードと制限オートモードとの選択動作を示すフローチャートである。以下、ステップ毎に順を追って説明する。
コントローラ40のECU41は、イグニッション配線31aの通電有無を検出することによって、ユーザによるイグニッションスイッチISの操作によって設定されるイグニッション電源のオンオフ(イグニッションリレーIのオンオフ)を判断する。
イグニッション電源がオンの場合は、ステップS02に進み、オフの場合は処理を終了する(リターン)。
ECU41は、ユーザによる操作スイッチ50の操作によって設定される電動パーキングブレーキのオートモードのオンオフ(選択有無)を判断する。
オートモードがオンの場合は、ステップS03に進み、オフの場合は処理を終了する(リターン)。
ECU41は、車両側ユニット50に含まれるエンジン制御ユニットとCAN通信システムを介して通信し、エンジンの出力軸が正常に回転しているラン状態(運転状態)か、出力軸が回転を停止しているストップ状態(停止状態)かを検出する。この検出は、例えばエンジンの回転数を検出することによって行なわれる。
エンジンがラン状態である場合は、正規の運転者が運転席に着座して通常の運転操作を行う状態であると推定してステップS04に進み、ストップ状態である場合は、正規の運転者が運転席から離れているか、又は、通常の運転操作を意図しないものと推定してステップS05に進む。
ECU41は、通常オートモードによる電動パーキングブレーキの制御を行なう。
通常オートモードは、パーキングブレーキ10が制動状態である場合に、シフト連動及びスロットル(アクセル)連動による解除状態への自動移行(以下、「自動解除」と称する)を行なうものである。
また、スロットル連動による自動解除は、ドライブ(D)、リバース(R)等の走行時に用いられるポジションにおいて、例えば車両の停止をECU41が検出してパーキングブレーキ10を自動的に制動状態とした後に、スロットルペダル62(アクセルペダル)の踏み込み操作に応じて、パーキングブレーキ10を解除するものである。
ECU41は、通常オートモードよりも機能が制限された制限オートモードによる電動パーキングブレーキの制御を行なう。
制限オートモードは、上述した通常オートモードにおけるシフト連動及びスロットル連動による自動解除を禁止したものである。このため、この状態においては、セレクトレバー63及びスロットルペダル62の一切の操作に関わらず、パーキングブレーキ10は制動状態に維持される。このとき、警告灯80は点灯され、ユーザに対して制限オートモードが選択されたことを表示する。
ここで、一旦この制限オートモードが選択された場合であっても、図3に示す一連の処理は繰り返し行なわれているため、エンジンが始動された場合や、イグニッション電源がオフとされた場合には、直ちに通常オートモードに復帰するようになっている。
(1)イグニッション電源がオフでありエンジンが停止している場合に、通常オートモードから制限オートモードに移行してシフト連動及びスロットル連動によるパーキングブレーキ10の自動解除を禁止することによって、例えば運転者が車両を離れた間における子供のいたずらや、運転者がエンジンを始動せずにナビゲーション装置等を操作していた場合における誤操作によって、通常オートモードであればパーキングブレーキ10が解除される操作を行った場合であっても、パーキングブレーキ10は制動状態に維持されるから、安全性を向上することができる。
(2)制限オートモードが選択された場合であっても、イモビライザユニット70の照合結果が正常な場合には操作スイッチ50のマニュアル操作によるパーキングブレーキ10の解除を受け付けることによって、例えばエンジンが故障して始動できない場合等であっても、パーキングブレーキ10の解除を可能とし、車両の移動等を行なうことができる。
(3)制限オートモードが選択された場合であっても、エンジンが始動され、またはイグニッション電源がオフとされれば、自動的に通常オートモードに復帰するから、操作が煩雑となることを防止し、使い勝手を向上することができる。
本発明は、以上説明した実施例に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の技術的範囲内である。
(1)実施例は、イグニッション電源がオンであってエンジンが停止している場合に、通常オートモードよりも機能が制限された制限オートモードが選択されるが、本発明はこれに限らず、例えば、このような場合には、オートモードの選択が禁止され、マニュアルモードによる操作のみを受け付けるようにしてもよい。また、実施例の制限オートモードは、スロットル連動及びシフト連動による自動解除を禁止しているが、例えば、マニュアルトランスミッション装着車の場合は、クラッチ操作と連動した自動解除を禁止するようにしてもよい。
(2)実施例のパーキングブレーキは、フットブレーキ用のブレーキディスクの内径側に配置されたドラムを用いるものであるが、パーキングブレーキの形式は他の形式であってもよく、例えば、フットブレーキ用のディスクブレーキ及びドラムブレーキとその摩擦材を共用し、パーキングブレーキと一体化したものであってもよい。
(3)実施例のパーキングブレーキは、ボディ側に固定された電動アクチュエータを用い、パーキングブレーキケーブルを介してパーキングブレーキを駆動するものであったが、本発明はこれに限らず、例えば電動アクチュエータをホイールハブ側に設けてパーキングブレーキと一体化したいわゆるビルトイン型の電動パーキングブレーキにも適用することができる。
20 アクチュエータユニット
30 バッテリ
I イグニッションリレー
IS イグニッションスイッチ
40 コントローラ
50 操作スイッチ
60 車両側ユニット
62 スロットルペダル
63 セレクトレバー
70 イモビライザユニット
80 警告灯
Claims (4)
- パーキングブレーキを駆動する電動アクチュエータを制御して前記パーキングブレーキの制動状態と解除状態とを移行させる電動パーキングブレーキ制御装置において、
運転操作部への入力と車両の状態との少なくとも一方に応じて前記パーキングブレーキの前記制動状態と前記解除状態とを自動的に切換えるオートモードを備え、
イグニッション電源がオンでありかつエンジンが停止している場合に、前記オートモードの機能を制限すること
を特徴とする電動パーキングブレーキ制御装置。 - 請求項1に記載の電動パーキングブレーキ制御装置において、
前記オートモードは、通常オートモードと、前記通常オートモードに対して、前記運転操作部への入力に応じた前記制動状態から前記解除状態への自動移行を制限した制限オートモードとを備え、
前記オートモードの機能の制限は、前記通常オートモードから前記制限オートモードへの移行であること
を特徴とする電動パーキングブレーキ制御装置。 - 請求項1又は請求項2に記載の電動パーキングブレーキ制御装置において、
前記オートモードの機能の制限は、スロットル操作と変速機シフト操作との少なくとも一方に応じた前記パーキングブレーキの前記制動状態から前記解除状態への自動移行の禁止を含むこと
を特徴とする電動パーキングブレーキ制御装置。 - 請求項1から請求項3までのいずれか1項に記載の電動パーキングブレーキ制御装置において、
携帯機と通信して前記携帯機が保持する認証情報の照合を行うセキュリティ装置と通信する機能を備え、
前記オートモードの機能が制限されかつ前記セキュリティ装置による照合結果が正常である場合に、前記制動状態から前記解除状態へのマニュアル操作に応じた移行を許可すること
を特徴とする電動パーキングブレーキ制御装置。
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