KR20160070203A - 차량용 탑승자 보호 방법 - Google Patents

차량용 탑승자 보호 방법 Download PDF

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Abstract

차량이 정차된 상태에서 현재 변속단을 검출하고, 조수석 도어와 후석 도어의 개폐 여부를 판단하며, 조수석 도어와 후석 도어가 폐쇄된 상태에서는 주행을 허용하되 조수석 도어 또는 후석 도어가 개방된 상태에서는 변속단을 주행 불가능한 변속단으로 전환하여 차량 구동을 제한하는 제어 로직이 포함된 차량용 탑승자 보호 방법이 소개된다.

Description

차량용 탑승자 보호 방법 {PASSENGER SAFETY METHOD FOR VEHICLE}
본 발명은 조수석 도어 또는 후석 도어가 열린 상태일 경우 차량 구동을 제한함으로써 탑승자의 안전 사고를 방지하는 차량용 탑승자 보호 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 자동 변속기를 탑재한 차량은 운전자가 변속 레버를 주행가능 변속단(D, 2, L, R)에 위치시켰을 경우, 변속 레버와 맞물려진 인히비터 스위치의 위치를 감지하여 자동 변속기의 유압 회로를 제어함으로써, 선택된 변속 레인지에서 전진 또는 후진이 가능하게 되어 있다.
최근에는 안전사고를 방지하기 위해, 주행가능 변속단으로 차량 구동시 도어가 개방되지 않도록 하는 기술이 적용되고 있다.
더 나아가, 전자식 변속 시스템(Shift By Wire)이 적용된 차량은 기계적으로 로드와 케이블로 변속기와 연결되어 있지 않아 상황에 따라 변속조건을 제어할 수 있는 특징이 있는데, 이를 이용하여 운전석 도어와 시트벨트 조건 등에 따라 운전자가 도어를 개방하면, 자동적으로 변속단을 P단으로 전환하여 안전을 확보하고 있다.
하지만, 차량 도어가 개방된 상태에서 차량의 시동 후 차량이 구동되어 주행되는 경우에 대한 안전 보호 방안이 제시되지 않음에 따라 탑승자가 차량에 탑승하는 상태 또는 도어가 열린 상태에서 주행됨에 따라 접촉사고가 발생되는 문제가 있다.
종래의 KR20-1999-0020287 A에 개시된 "차량의 도어개방 경고장치"는 '차량에 설치되어 있는 사이드미러의 미러하우징과 미러 사이에 경고색을 띈 랜즈가 부착설치되고, 이 랜즈의 내측에는 경고용 램프가 적어도 하나 이상 설치되는 한편, 차량의 도어 일측에는 도어의 개방에 따라 온/오프되는 접촉스위치가 설치되어 밧데리전원을 상기 램프에 인가하여 램프를 점등시키는 구조로 된 차량의 도어개방 경고장치'를 제시한다.
그러나 이러한 종래의 기술에 의하더라도 운전자의 부주의로 도어가 개방된 상태에서 차량 주행이 허용되는바, 탑승자의 안전을 확실히 확보하지 못하는 문제가 있다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
KR 20-1999-0020287 A (1999. 06. 15)
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 조수석 도어 또는 후석 도어가 개방된 상태에서는 차량이 구동되어 주행되는 것을 제한함으로써 탑승자의 안전 사고가 방지되도록 하는 차량용 탑승자 보호 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량용 탑승자 보호 방법은 차량이 정차된 상태에서 현재 변속단을 검출하고, 조수석 도어와 후석 도어의 개폐 여부를 판단하며, 조수석 도어와 후석 도어가 폐쇄된 상태에서는 주행을 허용하되 조수석 도어 또는 후석 도어가 개방된 상태에서는 변속단을 주행 불가능한 변속단으로 전환하여 차량 구동을 제한하는 제어 로직이 포함된다.
상기 제어 로직은, 차량이 정차된 상태에서, 현재 변속단을 검출하는 변속단체크단계; 조수석 도어와 후석 도어의 개폐 여부를 판단하는 도어체크단계; 주행 상태로 진입하고자 하는지 판단하는 주행판단단계; 및 현재 변속단이 주행 불가능한 변속단으로 검출되고, 조수석 도어 또는 후석 도어가 개방된 것으로 판정된 상태에서, 주행 상태로 진입하고자 할 경우 변속단을 주행 불가능한 변속단으로 고정되도록 하는 안전조치단계;를 포함한다.
상기 변속단체크단계를 통해 현재 변속단이 주행 불가능한 변속단으로 검출된 경우 상기 주행판단단계에서는 변속단을 주행 불가능한 변속단에서 주행 가능한 변속단으로 변속 시도시 주행 상태로 진입하려는 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
상기 주행판단단계는, 변속단체크단계를 통해 현재 변속단이 주행 불가능한 변속단으로 검출되고, 도어체크단계를 통해 조수석 도어와 후석 도어가 폐쇄된 것으로 판정되면, 주행 상태로 진입하고자 할 경우 차량이 정상적으로 구동되도록 하는 정상구동단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 안전조치단계는 변속단을 주행 불가능한 변속단으로 고정함과 동시에 운전자에게 경고 메시지를 송출하는 것을 특징으로 하는 차량용 탑승자 보호 방법.한다.
상기 주행판단단계는, 차량이 정차된 상태에서 변속단체크단계를 통해 현재 변속단이 주행 가능한 변속단으로 검출되고, 도어체크단계를 통해 조수석 도어 또는 후석 도어가 개방된 것으로 판정되면, 주행 상태로 진입하고자 할 경우 변속단을 주행 불가능한 변속단으로 전환하는 안전대처단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 변속단체크단계를 통해 현재 변속단이 주행 가능한 변속단으로 검출된 상태에서는 브레이크가 작동됨으로써 차량이 정차된 상태가 유지되는 것을 특징으로 한다.
상기 변속단체크단계를 통해 현재 변속단이 주행 가능한 변속단으로 검출되고, 브레이크가 작동된 경우 상기 주행판단단계에서는 브레이크 작동의 해제 시도시 주행 상태로 진입하려는 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
상기 주행판단단계는, 변속단체크단계를 통해 현재 변속단이 주행 가능한 변속단으로 검출되고, 브레이크가 작동되며, 도어체크단계를 통해 조수석 도어와 후석 도어가 폐쇄된 것으로 판정되면, 브레이크의 작동 해제시 차량이 정상적으로 구동되도록 하는 정상작동단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 안전대처단계는 변속단을 주행 불가능한 변속단으로 고정함과 동시에 운전자에게 경고 메시지를 송출하는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같은 구조로 이루어진 차량용 탑승자 보호 방법에 따르면, 조수석 도어 또는 후석 도어가 개방된 상태에서는 차량이 구동되어 주행되는 것을 제한함으로써 탑승자의 안전 사고가 방지되도록 한다.
이렇게, 탑승자에 대해서도 안전 사고를 고려함에 따라 안전성 및 신뢰성이 확보되어 품질이 향상된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 탑승자 보호 방법의 순서도.
도 2는 도 1에 도시된 차량용 탑승자 보호 방법을 설명하기 위한 순서도.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량용 탑승자 보호 방법에 대하여 살펴본다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 탑승자 보호 방법의 순서도이고, 도 2는 도 1에 도시된 차량용 탑승자 보호 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
본 발명은 전자식 변속 시스템(Shift By Wire)이 적용된 차량에 적용되는 것으로, 제어에 의해 변속단을 변경 및 설정 가능하다. 이러한 전자식 변속 시스템을 도어 개폐 여부와 연동하여 도어 개폐 여부에 따라 변속단이 특정 변속단으로 설정되도록 한다.
본 발명의 차량용 탑승자 보호 방법은 차량이 정차된 상태에서 현재 변속단을 검출하고, 조수석 도어와 후석 도어의 개폐 여부를 판단하며, 조수석 도어와 후석 도어가 폐쇄된 상태에서는 주행을 허용하되 조수석 도어 또는 후석 도어가 개방된 상태에서는 변속단을 주행 불가능한 변속단으로 전환하여 차량 구동을 제한하는 제어 로직이 포함된다.
즉, 본 발명은 현재 변속단과 조수석 도어와 후석 도어의 개폐 여부를 판단하고, 조수석 도어 또는 후석 도어가 개방된 상태에서 주행 상태로 진입시 변속단을 주행 불가능한 변속단으로 전환하여 차량 구동을 제한하는 것으로, 차량이 정차된 상태에서 주행하고자 할 경우 조수석 도어 또는 후석 도어 중 어느 하나의 도어라도 개방되어 있으면, 차량이 주행되지 못하도록 함으로써 탑승자의 안전 사고를 방지할 수 있다. 상기 차량의 정차상태를 판단하기 위해서는 변속단의 위치뿐만 아니라, 차량의 주행속도를 더 판단할 수 있다.
본 발명의 탑승자 보호 방법에 대한 제어 로직에 대해서 구체적으로 설명하면, 상기 제어 로직은 차량이 정차된 상태에서, 현재 변속단을 검출하는 변속단체크단계(S100); 조수석 도어와 후석 도어의 개폐 여부를 판단하는 도어체크단계(S200); 주행 상태로 진입하고자 하는지 판단하는 주행판단단계(S300); 및 현재 변속단이 주행 불가능한 변속단으로 검출되고, 조수석 도어 또는 후석 도어가 개방된 것으로 판정된 상태에서, 주행 상태로 진입하고자 할 경우 변속단을 주행 불가능한 변속단으로 고정되도록 하는 안전조치단계(S400);를 포함할 수 있다.
상기 변속단체크단계(S100)에서는 현재 변속단을 검출(S102)하여 현재 변속단이 주행 가능한 변속단인 D 단 혹은 R 단인지 또는 주행 불가능한 변속단인 N 단 혹은 P 단인지를 체크한다.
상기 도어체크단계(S200)에서는 현재 조수석 도어 또는 후석 도어가 개방 상태 또는 폐쇄 상태인지를 판단(S202)한다. 여기서, 조수석 도어와 후석 도어뿐만 아니라 운전석 도어까지 모두 포함하여 모든 좌석의 도어 개폐 여부를 판단하며, 이와 더불어 트렁크 도어의 개방 상태까지 더 파악하여 도어의 개폐 여부를 판별할 수 있다. 특히, 본 발명에서는 탑상자의 안전을 고려하기 위한 것으로, 조수석 도어와 후석 도어의 개폐 여부를 판단하도록 한다.
상기 주행판단단계(S300)에서는 차량이 주행 상태로 진입하고자 하는지 판단하는 것으로, 변속단을 주행 불가능한 변속단에서 주행 가능한 변속단으로 변속하거나, 브레이크가 작동된 상태에서 작동 해제되는 순간으로 판단할 수 있다.
상기의 변속단체크단계(S100), 도어체크단계(S200), 주행판단단계(S300)를 통해 현재 변속단이 주행 불가능한 변속단으로 검출되고, 조수석 도어 또는 후석 도어가 개방된 것으로 판정되며, 이러한 상태에서 차량이 주행 상태로 진입하고자 할 경우 변속단을 주행 불가능한 변속단으로 고정하는 안전조치단계(S400)를 수행함으로써 차량이 구동되는 것을 제한한다. 즉, 조수석 도어 또는 후석 도어 중 어느 하나라도 개방된 상태에서 차량 주행을 위한 시도가 확인되면, 즉각적으로 변속단을 주행이 불가능한 변속단인 N 단 혹은 P 단으로 전환함으로써 차량 구동이 제한되도록 하여 안전 사고를 방지할 수 있는 것이다.
상세하게, 상기 변속단체크단계(S100)를 통해 현재 변속단이 주행 불가능한 변속단으로 검출된 경우 상기 주행판단단계(S300)에서는 변속단을 주행 불가능한 변속단에서 주행 가능한 변속단으로 변속 시도시 주행 상태로 진입하려는 것으로 판단할 수 있다.
즉, 변속단체크단계(S100)를 통해 현재 변속단이 주행 불가능한 변속단인 N 단 혹은 P 단일 경우 현재 차량의 주행이 제한되어 정차된 상태이며, 이러한 상태에서 주행판단단계(S300)를 통해 주행 상태의 진입을 판단시 변속단이 주행 불가능한 변속단에서 주행 가능한 변속단인 D 단 혹은 R 단으로 변속 시도가 있을 경우 차량이 주행하려하는 것으로 판단하는 것이다.
이처럼, 변속단체크단계(S100)를 통해 현재 변속단이 주행 불가능한 변속단으로 검출된 경우, 주행판단단계(S300)에서는 주행 시도에 대한 판단을 주행 불가능한 변속단에서 주행 가능한 변속단으로 변속이 시도되는지 여부를 검출하여 판정할 수 있다. 이에 따라, 조수석 도어 또는 후석 도어가 개방된 것으로 판정된 경우 안전조치단계(S400)에서는 운전자가 주행 가능한 변속단으로 변속을 시도하더라도, 주행 불가능한 변속단인 N 단 혹은 P 단으로 강제 전환하여 고정함으로써 조수석 도어와 후석 도어를 완전히 폐쇄 후 차량이 정상적으로 구동되도록 할 수 있다.
한편, 상기 주행판단단계(S300)는, 변속단체크단계(S100)를 통해 현재 변속단이 주행 불가능한 변속단으로 검출되고, 도어체크단계(S200)를 통해 조수석 도어와 후석 도어가 폐쇄된 것으로 판정되면, 주행 상태로 진입하고자 할 경우 차량이 정상적으로 구동되도록 하는 정상구동단계(S500);를 더 포함할 수 있다.
즉, 현재 변속단이 주행 불가능한 변속단인 N 단 혹은 P 단으로 정차 상태에 있으며, 조수석 도어와 후석 도어가 폐쇄된 것으로 판정되면 탑승자가 차량에 완전히 탑승하거나 하차한 상태로서, 안정적인 주행이 가능하다. 이러한 경우 운전자가 주행 상태로 진입하고자 변속단을 주행 가능한 변속단인 D 단 혹은 R 단으로 변속 시도시 해당 변속을 허용함으로써 정상적으로 차량이 구동되도록 하는 정상구동단계(S500)를 수행한다. 이렇게, 조수석 도어와 후석 도어가 완전히 폐쇄된 안정적인 조건에서 차량이 구동되도록 함으로써 조수석 도어와 후석 도어가 개방된 상태에서 주행함에 따른 안전사고를 방지할 수 있다.
한편, 상기 안전조치단계(S400)는 변속단을 주행 불가능한 변속단으로 고정함과 동시에 운전자에게 경고 메시지를 송출할 수 있다.
이렇게, 안전조치단계(S400)에서는 조수석 도어 또는 후석 도어가 개방된 상태임에 따라 변속단을 주행 불가능한 변속단으로 전환 및 고정하여 차량 구동을 제한하는 것으로, 이와 더불어 운전자에게 경고 메시지를 송출하여 차량 도어가 개방된 상태임을 인지시킬 수 있다.
이러한 경고 메시지는 클러스터에 경고등뿐만 아니라, 경고음을 지속적으로 전달하여 개방된 도어를 폐쇄하도록 유도함이 바람직하다.
한편, 상기 주행판단단계(S300)는, 차량이 정차된 상태에서 변속단체크단계(S100)를 통해 현재 변속단이 주행 가능한 변속단으로 검출되고, 도어체크단계(S200)를 통해 조수석 도어 또는 후석 도어가 개방된 것으로 판정되면, 주행 가능한 상태로 진입하고자 할 경우 변속단을 주행 불가능한 변속단으로 고정되도록 하는 안전대처단계(S600);를 더 포함할 수 있다.
즉, 차량이 정차된 상태에서 현재 변속단이 주행 가능한 변속단으로 검출된 상태로서, 이미 변속단이 주행 가능한 변속단인 D 단 혹은 R 단에 위치된 것이다. 단, 차량이 정차된 상태에서 주행 가능한 변속단으로 검출된 상태는 브레이크가 작동된 것으로, 운전자가 운행 중 일시적으로 차량을 정시시킨 상황이 될 수 있다.
이러한 상태에서, 조수석 도어 또는 후석 도어가 개방된 것으로 판정되고, 주행 가능한 상태로 진입하고자 할 경우 변속단을 주행 불가능한 변속단인 N 단 혹은 P 단으로 전환하여 고정한다.
한편, 상기 변속단체크단계(S100)를 통해 현재 변속단이 주행 가능한 변속단으로 검출되고, 브레이크가 작동된 경우 상기 주행판단단계(S300)에서는 브레이크 작동의 해제 시도시 주행 상태로 진입하려는 것으로 판단할 수 있다.
즉, 변속단체크단계(S100)를 통해 현재 변속단이 주행 가능한 변속단인 D 단 혹은 R 단일 경우 현재 차량의 주행이 가능한 상태이며, 브레이크가 작동됨에 따라 차량이 정차 상태를 유지한다. 이러한 상태에서, 주행판단단계(S300)를 통해 주행 상태의 진입을 판단시 브레이크의 작동이 해제되는 경우 주행 상태에 진입하고자 하는 것으로 판단하는 것이다.
이처럼, 변속단체크단계(S100)를 통해 현재 변속단이 주행 가능한 변속단으로 검출된 경우, 주행판단단계(S300)에서는 주행 시도에 대한 판단을 브레이크의 작동 해제 여부를 검출하여 판정할 수 있다. 이에 따라, 조수석 도어 또는 후석 도어가 개방된 것으로 판정된 경우 안전대처단계(S600)에서는 운전자가 브레이크 페달에 가하는 답력을 해제하여 브레이크가 작동 해제되면, 변속단을 주행 불가능한 변속단인 N 단 혹은 P 단으로 강제 전환하여 고정함으로써 조수석 도어와 후석 도어를 완전히 폐쇄 후 차량이 정상적으로 구동되도록 유도할 수 있다.
한편, 상기 주행판단단계(S300)는, 변속단체크단계(S100)를 통해 현재 변속단이 주행 가능한 변속단으로 검출되고, 브레이크가 작동되며, 도어체크단계(S200)를 통해 조수석 도어와 후석 도어가 폐쇄된 것으로 판정되면, 브레이크의 작동 해제시 정상적으로 차량이 구동되도록 하는 정상작동단계(S700);를 더 포함할 수 있다.
즉, 현재 변속단이 주행 가능한 변속단인 D 단 혹은 R 단으로 주행 가능한 상태에 있으며, 조수석 도어와 후석 도어가 폐쇄된 것으로 판정되면, 주행시 안전이 확보된 상태로서, 브레이크의 작동 해제시 차량이 정상적으로 구동되도록 한다. 이렇게, 조수석 도어와 후석 도어가 완전히 폐쇄된 안정적인 조건에서 차량이 구동되도록 함으로써 도어 개방된 상태에서 주행함에 따른 안전사고를 방지할 수 있다.
한편, 상기 안전대처단계(S600)는 변속단을 주행 불가능한 변속단으로 고정함과 동시에 운전자에게 경고 메시지를 송출할 수 있다.
안전대처단계(S600)에서는 조수석 도어 또는 후석 도어가 개방된 상태임에 따라 변속단을 주행 불가능한 변속단으로 전환 및 고정하여 차량 구동을 제한하는 것으로, 이와 더불어 운전자에게 경고 메시지를 송출하여 도어가 개방된 상태임을 인지킬 수 있다.
이러한 경고 메시지는 클러스터에 경고등뿐만 아니라, 경고음을 지속적으로 전달하여 개방된 도어를 폐쇄하도록 유도함이 바람직하다.
상술한 바와 같은 구조로 이루어진 차량용 탑승자 보호 방법에 따르면, 조수석 도어 또는 후석 도어가 개방된 상태에서는 차량이 구동되어 주행되는 것을 제한함으로써 탑승자의 안전 사고가 방지되도록 한다.
이렇게, 탑승자에 대해서도 안전 사고를 고려함에 따라 안전성 및 신뢰성이 확보되어 품질이 향상된다.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
S100:변속단체크단계 S200:도어체크단계
S300:주행판단단계 S400:안전조치단계
S500:정상구동단계 S600:안전대처단계
S700:정상작동단계

Claims (10)

  1. 차량이 정차된 상태에서 현재 변속단을 검출하고, 조수석 도어와 후석 도어의 개폐 여부를 판단하며, 조수석 도어와 후석 도어가 폐쇄된 상태에서는 주행을 허용하되 조수석 도어 또는 후석 도어가 개방된 상태에서는 변속단을 주행 불가능한 변속단으로 전환하여 차량 구동을 제한하는 제어 로직이 포함된 차량용 탑승자 보호 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어 로직은,
    차량이 정차된 상태에서, 현재 변속단을 검출하는 변속단체크단계;
    조수석 도어와 후석 도어의 개폐 여부를 판단하는 도어체크단계;
    주행 상태로 진입하고자 하는지 판단하는 주행판단단계; 및
    현재 변속단이 주행 불가능한 변속단으로 검출되고, 조수석 도어 또는 후석 도어가 개방된 것으로 판정된 상태에서, 주행 상태로 진입하고자 할 경우 변속단을 주행 불가능한 변속단으로 고정되도록 하는 안전조치단계;를 포함하는 차량용 탑승자 보호 방법.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 변속단체크단계를 통해 현재 변속단이 주행 불가능한 변속단으로 검출된 경우 상기 주행판단단계에서는 변속단을 주행 불가능한 변속단에서 주행 가능한 변속단으로 변속 시도시 주행 상태로 진입하려는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량용 탑승자 보호 방법.
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 주행판단단계는, 변속단체크단계를 통해 현재 변속단이 주행 불가능한 변속단으로 검출되고, 도어체크단계를 통해 조수석 도어와 후석 도어가 폐쇄된 것으로 판정되면, 주행 상태로 진입하고자 할 경우 차량이 정상적으로 구동되도록 하는 정상구동단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 탑승자 보호 방법.
  5. 청구항 2에 있어서,
    상기 안전조치단계는 변속단을 주행 불가능한 변속단으로 고정함과 동시에 운전자에게 경고 메시지를 송출하는 것을 특징으로 하는 차량용 탑승자 보호 방법.
  6. 청구항 2항에 있어서,
    상기 주행판단단계는, 차량이 정차된 상태에서 변속단체크단계를 통해 현재 변속단이 주행 가능한 변속단으로 검출되고, 도어체크단계를 통해 조수석 도어 또는 후석 도어가 개방된 것으로 판정되면, 주행 상태로 진입하고자 할 경우 변속단을 주행 불가능한 변속단으로 전환하는 안전대처단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 탑승자 보호 방법.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 변속단체크단계를 통해 현재 변속단이 주행 가능한 변속단으로 검출된 상태에서는 브레이크가 작동됨으로써 차량이 정차된 상태가 유지되는 것을 특징으로 하는 차량용 탑승자 보호 방법.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 변속단체크단계를 통해 현재 변속단이 주행 가능한 변속단으로 검출되고, 브레이크가 작동된 경우 상기 주행판단단계에서는 브레이크 작동의 해제 시도시 주행 상태로 진입하려는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량용 탑승자 보호 방법.
  9. 청구항 7에 있어서,
    상기 주행판단단계는, 변속단체크단계를 통해 현재 변속단이 주행 가능한 변속단으로 검출되고, 브레이크가 작동되며, 도어체크단계를 통해 조수석 도어와 후석 도어가 폐쇄된 것으로 판정되면, 브레이크의 작동 해제시 차량이 정상적으로 구동되도록 하는 정상작동단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 탑승자 보호 방법.
  10. 청구항 6에 있어서,
    상기 안전대처단계는 변속단을 주행 불가능한 변속단으로 고정함과 동시에 운전자에게 경고 메시지를 송출하는 것을 특징으로 하는 차량용 탑승자 보호 방법.
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