CN105691386A - 用于车辆乘员的安全方法 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种用于车辆乘员的安全方法，其可以包括这样的控制逻辑：在车辆停止时检测当前挡位；确定副驾驶车门和后排车门是否打开；并且在副驾驶车门和后排车门关闭的情况下允许行驶，但是在副驾驶车门或后排车门打开的情况下通过将挡位改变至不可行驶挡位处来限制车辆行驶。

Description

用于车辆乘员的安全方法
技术领域
本发明总体上涉及用于车辆乘员的安全方法，其在副驾驶车门或后排车门打开的情况下，通过限制车辆行驶而防止乘员遭遇安全事故。
背景技术
本领域技术人员已知，当驾驶员将换挡杆置于可行驶挡位(例如，D、2、L和R)时，具有自动变速器的车辆通过感测禁动开关(其与换挡杆接合以控制自动变速器的液压回路)的位置，可以以选择的挡位向前和向后移动。
现今，为了防止安全事故，应用了这样的技术：在可行驶挡位处行驶时，车门不会打开。
另外，由于应用了线控换挡系统的车辆不机械连接至具有连杆或线缆的变速器，所以其特点是根据情况来控制换挡状况。因此，根据驾驶员车门和安全带的情况，当驾驶员打开车门时，挡位自动切换到P挡位以保证安全。
但是，对于车辆在车门打开时起动并行驶的情况，当没有安全防护措施时，当车辆在有乘员上车或车门打开的情况下行驶时会发生事故。
为了解决该问题，当车门打开时，通过使灯发光而进行指示。在此情况下，由于驾驶员的粗心导致车辆在车门打开的情况下行驶，所以无法保证乘员的安全。
公开于本发明的背景部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的各个方面旨在提供用于车辆乘员的安全方法，其在副驾驶车门或后排车门打开的情况下，通过限制车辆行驶而防止乘员遭遇安全事故。
为了达到上述目标，本发明提供了用于车辆乘员的安全方法。所述方法包括：控制逻辑，其用于：在车辆停止的状态下检测当前挡位；确定副驾驶车门和后排车门是否打开；以及在副驾驶车门和后排车门关闭的情况下允许行驶，但是在副驾驶车门或后排车门打开的情况下，通过将挡位改变至不可行驶挡位来限制车辆行驶。
控制逻辑可以包括：挡位检查步骤，其用于在车辆停止时检测当前挡位；车门检查步骤，其用于确定副驾驶车门和后排车门是否打开；行驶确定步骤，其用于确定车辆是否将要进入行驶模式；以及安全防护步骤，其用于在检测到当前挡位处于不可行驶挡位并且确定副驾驶车门或后排车门打开的情况下，当车辆进入行驶模式时，将挡位固定于不可行驶挡位。
在挡位检查步骤检测到当前挡位处于不可行驶挡位时，在挡位从不可行驶挡位切换至可行驶挡位的情况下，可以确定车辆将要进入行驶模式。
行驶确定步骤可以进一步包括正常行驶步骤，其用于在通过挡位检查步骤检测到当前挡位处于不可行驶挡位，并且通过车门检查步骤确定副驾驶车门和后排车门关闭时，使得车辆能够正常行驶。
在安全防护步骤中，挡位可以固定至不可行驶挡位，同时将警告信息发送给驾驶员。
行驶确定步骤可以进一步包括安全动作步骤，其用于在车辆停止状态下，当通过挡位检查步骤检测到当前挡位处于可行驶挡位并且通过车门检查步骤确定副驾驶车门和后排车门打开时，将挡位改变至不可行驶挡位。
在通过挡位检查步骤检测当前挡位处于可行驶挡位的情况下，通过操作制动器可以使车辆保持停止。
在挡位检查步骤中检测当前挡位处于可行驶挡位并且制动器操作时，在行驶确定步骤中可以确定在制动器操作被释放时车辆将要进入行驶模式。
行驶确定步骤可以进一步包括正常操作步骤，其用于当通过挡位检查步骤检测到当前挡位处于可行驶挡位、制动器操作并且通过车门检查步骤确定副驾驶车门和后排车门关闭时，使得车辆在制动器操作被释放时可以正常行驶。
在安全动作步骤中，挡位可以固定至不可行驶挡位，同时将警告信息发送给驾驶员。
通过纳入本文的附图以及随后与附图一起用于说明本发明的某些原理的具体描述，本发明的方法和装置所具有的其它特征和优点将更为具体地变得清楚或得以阐明。
附图说明
图1为根据本发明的实施方案的用于车辆乘员的安全方法的流程图；以及
图2为用于说明图1所示的用于车辆乘员的安全方法的流程图。
应当了解，所附附图并非按比例地绘制，显示了说明本发明的基本原理的各种特征的略微简化的画法。本文所公开的本发明的具体设计特征(包括例如具体尺寸、方向、位置和形状)将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。
在这些图中，贯穿附图的多幅图，附图标记涉及本发明的相同或等同的部分。
具体实施方式
下面将详细参考本发明的各个实施方案，这些实施方案的示例被显示在附图中并描述如下。尽管本发明将与示例性实施方案相结合进行描述，应当理解本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方案。相反，本发明旨在不但覆盖这些示例性实施方案，而且覆盖可以被包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种选择形式、修改形式、等价形式及其它实施方案。
下面将参考所附附图对本发明的实施方案进行具体描述。
现在引用附图，在这些附图中，相同的附图标记在不同附图中使用，用来表示相同的或相似的元件。
图1为根据本发明的示例性实施方案的用于车辆乘员的安全方法的流程图，图2为用于说明图1所示的用于车辆乘员的安全方法的流程图。
本发明应用至应用了线控换挡系统的车辆，因此通过控制可以改变并设定车辆的挡位。通过将这样的线控换挡系统与车门是否打开互连，根据车门是否打开来将挡位设定为特定挡位。
根据本发明的示例性实施方案的用于车辆乘员的安全方法包括这样的控制逻辑：在车辆停止时检测当前挡位；确定副驾驶车门和后排车门是否打开；并且在副驾驶车门和后排车门关闭的情况下允许行驶，但是在副驾驶车门或后排车门打开的情况下通过将挡位改变至不可行驶挡位处来限制车辆行驶。
换言之，本发明用于：确定当前挡位；确定副驾驶车门和后排车门是否打开；以及当车辆在副驾驶车门或后排车门打开的情况下进入行驶模式时，通过将挡位改变至不可行驶挡位来限制车辆行驶。因此，本发明通过在副驾驶车门和后排车门中的任意一个打开的情况下阻止车辆行驶，可以避免乘员遇到安全事故。为了确定车辆的停止状态，除了挡位外还可以另外对车辆的行驶速度进行确定。
具体而言，根据本发明的示例性实施方案的用于车辆乘员的安全方法的控制逻辑可以包括：挡位检查步骤(S100)，其用于检测当前挡位；车门检查步骤(S200)，其用于确定副驾驶车门和后排车门是否打开；行驶确定步骤(S300)，其用于确定车辆是否进入行驶模式；以及安全防护步骤(S400)，在检测当前挡位在不可行驶挡位并且副驾驶车门或后排车门打开的情况下，当车辆进入行驶模式时，安全防护步骤(S400)用于将挡位固定至不可行驶挡位。
在挡位检查步骤(S100)，检测当前挡位(步骤S110)以检查当前挡位处于N挡位或P挡位(其为不可行驶挡位)(S112)，还是处于D挡位或R挡位(其为可行驶挡位)(S114)。
在车门检查步骤(S200)，确定副驾驶车门或后排车门是打开还是关闭(S202)。这里，对所有车门(不仅包括副驾驶车门和后排车门还包括驾驶员车门)进行确定，并且可以进一步额外地确定行李箱门是否打开。具体而言，本发明的示例性实施方案中，确定副驾驶车门和后排车门是否打开，从而考虑乘员的安全。
在行驶确定步骤(S300)中，确定车辆是否将要进入行驶模式，在挡位从不可行驶挡位切换至可行驶挡位或制动器操作被释放时，确定车辆将要进入行驶模式。
经过挡位检查步骤(S100)，车门检查步骤(S200)和行驶确定步骤(S300)，检测当前挡位在不可行驶挡位，确定副驾驶车门或后排车门打开，并且在此状态下，当车辆进入行驶模式时，通过执行用于将挡位固定至不可行驶挡位的安全防护步骤(S400)来限制车辆行驶。换言之，当确认在副驾驶车门和后排车门中的至少一个打开的情况下车辆进入行驶模式时，通过立即将挡位改变为N挡位或P挡位(N挡位或P挡位为不可行驶挡位)来限制车辆行驶。
具体而言，在通过挡位检查步骤(S100)检测到当前挡位在不可行驶挡位的情况下，当挡位从不可行驶挡位切换至可行驶挡位时，可以在行驶确定步骤(S300)确定车辆将要进入行驶模式(S302)。
换言之，在挡位检查步骤(S100)中，在当前挡位处于N挡位或P挡位(N挡位或P挡位为不可行驶挡位)的情况下，限制车辆当前行驶而使其停止。此时，当在行驶确定步骤(S300)中确定车辆进入行驶模式时，在挡位从不可行驶挡位切换至D挡位或R挡位(D挡位或R挡位为可行驶挡位)的情况下，确定车辆将要行驶。
类似地，在通过挡位检查步骤(S100)检测当前挡位在不可行驶挡位的情况下，通过检测挡位是否从不可行驶挡位切换至可行驶挡位，可以在行驶确定步骤(S300)确定是否进入行驶模式。因此，当确定副驾驶车门或后排车门打开时，即使驾驶员尝试将挡位切换至可行驶挡位，挡位也会被强制改变至N挡位或P挡位(步骤S402)并且在安全防护步骤(S400)固定，并且在副驾驶车门和后排车门完全关闭后车辆可以正常行驶。
另外，在通过挡位检查步骤(S100)检测到当前挡位在不可行驶挡位、并且通过车门检查步骤(S200)确定副驾驶车门和后排车门关闭时，行驶确定步骤(S300)可以进一步包括正常行驶步骤(S500)，该正常行驶步骤(S500)用于当车辆进入行驶模式时使车辆可以正常行驶。
换言之，当确定当前挡位处于N挡位或P挡位(N挡位或P挡位为不可行驶挡位)、车辆停止并且副驾驶车门和后排车门关闭时，处于乘员已经完全进入车辆或完全离开车辆的状态，因此可以安全行驶。在此情况下，执行正常行驶步骤(S500)，通过在驾驶员尝试将挡位切换至D挡位或R挡位(D挡位或R挡位为可行驶挡位)时允许相应的换挡来使得车辆正常行驶(S502)，从而进入行驶模式。类似地，通过使得车辆在可靠条件(其中副驾驶车门和后排车门完全关闭)下行驶可以防止在副驾驶车门和后排车门打开时会发生的安全事故。
另外，在安全防护步骤(S400)中，可以将挡位固定至不可行驶挡位，并且可以同时将警告信息发送给驾驶员。
类似地，在安全防护步骤(S400)中，在由于副驾驶车门或后排车门打开而通过将挡位改变至不可行驶挡位并将其固定来限制车辆行驶时，可以通过将警告信息发送给驾驶员而指示车辆门打开的状态。
这样的警告信息不仅可以通过警报灯还可以通过警报声音而连续地传送给组合仪表，并且可以将打开的车门关闭。
另外，当通过挡位检查步骤(S100)在车辆停止时检测到当前挡位在不可行驶挡位、并且通过车门检查步骤(S200)确定副驾驶车门或后排车门打开时，行驶确定步骤(S300)可以进一步包括安全动作步骤(S600)，该安全动作步骤(S600)用于当车辆进入可行驶模式时使挡位固定于不可行驶挡位。
换言之，在车辆停止的情况下检测到当前挡位处于可行驶挡位，并且所述挡位处于D挡位或R挡位(其为可行驶挡位)。但是，在车辆停止时检测到挡位处于可行驶挡位的状态表示制动器正在操作(步骤S304)，这可能是驾驶员暂时停车的情况。
在此情况下，当确定副驾驶车门或后排车门打开，并且车辆将要进入可行驶模式时，挡位改变至N挡位或P挡位(其为不可行驶挡位)并且固定(步骤S602)。
另外，在通过挡位检查步骤(S100)检测到当前挡位处于可行驶挡位并且制动器操作时，在行驶确定步骤(S300)中可以确定在制动器操作被释放时车辆进入行驶模式。
换言之，当通过挡位检查步骤(S100)确定当前挡位处于D挡位或R挡位(其为可行驶挡位)时，根据制动器操作，车辆当前处于可行驶状态并保持停止状态。在此状态下，在行驶确定步骤(S300)中，当制动器操作被释放时，确定车辆进入行驶模式。
类似地，当通过挡位检查步骤(S100)检测到当前挡位处于可行驶挡位时，通过检测制动器操作是否被释放，可以在行驶确定步骤(S300)对是否行驶进行确定。因此，当确定副驾驶车门或后排车门打开时，在安全动作步骤(S600)，当驾驶员释放施加给制动踏板的压力以将制动器操作释放时，挡位强制改变为N挡位或P挡位并且被固定，在副驾驶车门和后排车门完全关闭后车辆可以正常行驶。
另外，在通过挡位检查步骤(S100)检测到当前挡位处于可行驶挡位，制动器操作，并且通过车门检查步骤(S200)确定副驾驶车门和后排车门处于关闭状态时，行驶确定步骤(S300)可以进一步包括正常操作步骤(S700)，该正常操作步骤(S700)用于使得车辆在制动器操作释放时正常行驶。
换言之，在当前挡位处于D挡位或R挡位(其为可行驶挡位)并且确定副驾驶车门和后排车门关闭时，车辆处于在行驶期间安全得到保证的状态，当制动器操作释放时车辆可以正常行驶(操作S702)。类似地，通过使车辆在可靠条件(其中副驾驶车门和后排车门完全关闭)下行驶，可以防止在副驾驶车门和后排车门打开的情况下车辆行驶时会发生的安全事故。
另外，在安全动作步骤(S600)中，可以将挡位固定至不可行驶挡位，并且可以同时将警告信息发送给驾驶员。
在安全动作步骤(S600)中，在由于副驾驶车门或后排车门打开而通过将挡位改变至不可行驶挡位并将其固定来限制车辆行驶时，可以通过将警告信息发送给驾驶员而通知车辆门打开的状态。
这样的警告信息不仅可以通过警报灯还可以通过警报声音而连续地传送给组合仪表，并且可以将打开的车门关闭。
根据具有上述结构的用于车辆乘员的安全方法，在副驾驶车门或后排车门打开时通过限制车辆行驶可以防止安全事故。
类似地，通过考虑乘员的安全事故，可以保证安全性和可靠性以提高车辆的质量。
为了方便解释和精确限定所附权利要求，术语“上”、“下”、“内”和“外”被用于参考附图中所显示的这些特征的位置来描述示例性实施方案的特征。
前面对本发明具体示例性实施方案所呈现的描述是出于说明和描述的目的。前面的描述并不旨在成为穷举的，也并不旨在把本发明限制为所公开的精确形式，显然，根据上述教导很多改变和变化都是可能的。选择示例性实施方案并进行描述是为了解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员能够实现并利用本发明的各种示例性实施方案及其不同选择形式和修改形式。本发明的范围意在由所附权利要求书及其等价形式所限定。

Claims (10)

1.一种用于车辆乘员的安全方法，所述方法包括：
控制逻辑，其用于：在车辆停止的状态下检测当前挡位；确定副驾驶车门和后排车门是否打开；以及在副驾驶车门和后排车门关闭的情况下允许行驶，但是在副驾驶车门或后排车门打开的情况下，通过将挡位改变至不可行驶挡位来限制车辆行驶。
2.根据权利要求1所述的用于车辆乘员的安全方法，其中控制逻辑包括：
挡位检查步骤，其用于在车辆停止时检测当前挡位；
车门检查步骤，其用于确定副驾驶车门和后排车门是否打开；
行驶确定步骤，其用于确定车辆是否将要进入行驶模式；以及
安全防护步骤，其用于在检测到当前挡位处于不可行驶挡位并且确定副驾驶车门或后排车门打开的情况下，当车辆进入行驶模式时，将挡位固定于不可行驶挡位。
3.根据权利要求2所述的用于车辆乘员的安全方法，其中，在挡位检查步骤检测到当前挡位处于不可行驶挡位时，在挡位从不可行驶挡位切换至可行驶挡位的情况下，确定车辆将要进入行驶模式。
4.根据权利要求2所述的用于车辆乘员的安全方法，其中，行驶确定步骤进一步包括正常行驶步骤，其用于在通过挡位检查步骤检测到当前挡位处于不可行驶挡位，并且通过车门检查步骤确定副驾驶车门和后排车门关闭时，使得车辆能够正常行驶。
5.根据权利要求2所述的用于车辆乘员的安全方法，其中，在安全防护步骤中，挡位固定至不可行驶挡位，同时将警告信息发送给驾驶员。
6.根据权利要求2所述的用于车辆乘员的安全方法，其中，行驶确定步骤进一步包括安全动作步骤，其用于在车辆停止状态下，当通过挡位检查步骤检测到当前挡位处于可行驶挡位并且通过车门检查步骤确定副驾驶车门和后排车门打开时，将挡位改变至不可行驶挡位。
7.根据权利要求6所述的用于车辆乘员的安全方法，在通过挡位检查步骤检测当前挡位处于可行驶挡位的情况下，通过操作制动器来使车辆保持停止。
8.根据权利要求7所述的用于车辆乘员的安全方法，其中，在挡位检查步骤中检测当前挡位处于可行驶挡位并且制动器操作时，在行驶确定步骤中确定在制动器操作被释放时车辆将要进入行驶模式。
9.根据权利要求7所述的用于车辆乘员的安全方法，其中，行驶确定步骤进一步包括正常操作步骤，其用于当通过挡位检查步骤检测到当前挡位处于可行驶挡位、制动器操作并且通过车门检查步骤确定副驾驶车门和后排车门关闭时，使得车辆在制动器操作被释放时能够正常行驶。
10.根据权利要求6所述的用于车辆乘员的安全方法，其中，在安全动作步骤中，挡位固定至不可行驶挡位，同时将警告信息发送给驾驶员。
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