JP2021088278A - 車両運転支援装置 - Google Patents

Abstract

【課題】運転者が意図しない方向に車両が発進することを防止できる車両運転支援装置を提供する。【解決手段】車両運転支援装置は、車両１００のシフトレバー６０の設定位置が変更されたときに変更後のシフトレバーの設定位置の発声又は車両の運転者の意図する車両の発進方向の発声を車両の運転者に要求し、運転者が発声したシフトレバーの設定位置又は車両の発進方向と変更後のシフトレバーの設定位置又は変更後のシフトレバーの設定位置により定まる車両の発進方向とが一致する場合、車両の発進を許可し、運転者が発声したシフトレバーの設定位置又は車両の発進方向と変更後のシフトレバーの設定位置又は変更後のシフトレバーの設定位置により定まる車両の発進方向とが一致しない場合、車両の発進を禁止する。【選択図】 図３

Description

本発明は、車両運転支援装置に関する。

運転者が車両を発進させようとしたときに車両の発進方向を予測し、予測した発進方向に障害物が存在すると判断した場合、車両の発進を禁止する車両運転支援装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００５−１５３６６０号公報

車両の発進方向に障害物が存在しないときでも、「運転者が車両を発進させようとしている方向」と「運転者が設定したシフトレバーの位置により定まる車両の発進方向」とが異なる場合、運転者が意図しない方向に車両が発進し、その結果、運転者が慌ててしまう可能性がある。

本発明は、上述した課題に対処するためになされたものである。即ち、本発明の目的の１つは、運転者が意図しない方向に車両が発進することを防止できる車両運転支援装置を提供することにある。

本発明に係る車両駐車支援装置は、車両のシフトレバーの設定位置が変更されたときに変更後の前記シフトレバーの設定位置の発声又は前記車両の運転者の意図する前記車両の発進方向の発声を前記車両の運転者に要求する。

そして、本発明に係る車両運転支援装置は、「前記運転者が発声した前記シフトレバーの設定位置又は前記車両の発進方向」と「前記変更後の前記シフトレバーの設定位置又は前記変更後の前記シフトレバーの設定位置により定まる前記車両の発進方向」とが一致する場合、前記車両の発進を許可し、「前記運転者が発声した前記シフトレバーの設定位置又は前記車両の発進方向」と「前記変更後の前記シフトレバーの設定位置又は前記変更後の前記シフトレバーの設定位置により定まる前記車両の発進方向」とが一致しない場合、車両の発進を禁止する。

これによれば、運転者の意図する車両の発進方向が「シフトレバーの設定位置により定まる車両の発進方向」と一致しない場合、車両の発進が禁止される。このため、運転者が意図しない方向に車両が発進することを防止することができる。

本発明の構成要素は、後述する実施形態に限定されるものではない。本発明の他の目的、他の特徴及び付随する利点は、以下の図面を参照しつつ記述される本発明の実施形態についての説明から容易に理解されるであろう。

図１は、本発明の実施形態に係る車両運転支援装置及びその車両運転支援装置が適用される車両を示した図である。 図２は、図１に示したＥＣＵのＣＰＵが実行するルーチンを示したフローチャートである。 図３は、図１に示したＥＣＵのＣＰＵが実行するルーチンを示したフローチャートである。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係る車両運転支援装置について説明する。図１に示したように、本発明の実施形態に係る車両運転支援装置１０は、車両１００に搭載される。

車両１００には、駆動トルク発生装置２０及びブレーキ装置３０も搭載されている。駆動トルク発生装置２０は、車両１００を走行させるために車両１００の駆動輪に加えられるトルク（以下「車両駆動トルク」）を発生する。駆動トルク発生装置２０は、内燃機関及びモータの少なくとも１つからなる。ブレーキ装置３０は、車両１００を制動するために車両１００の車輪に加える制動力を発生する。

車両運転支援装置１０は、ＥＣＵ９０を備える。ＥＣＵ９０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びインターフェースを備える。

駆動トルク発生装置２０及びブレーキ装置３０は、ＥＣＵ９０に電気的に接続されている。ＥＣＵ９０は、駆動トルク発生装置２０の作動状態を制御することにより、駆動トルク発生装置２０の発生する車両駆動トルクを制御することができる。又、ＥＣＵ９０は、ブレーキ装置３０の作動状態を制御することにより、ブレーキ装置３０の発生する制動力を制御することができる。

更に、ＥＣＵ９０は、スピーカー４０、ディスプレイ４５及びマイク５０に電気的に接続されている。ＥＣＵ９０は、後述するように各種の指令信号をスピーカー４０に送信する。スピーカー４０は、ＥＣＵ９０から受信した指令信号に応じた音を発生する。又、ＥＣＵ９０は、後述するように各種の指令信号をディスプレイ４５に送信する。ディスプレイ４５は、ＥＣＵ９０から受信した指令信号に応じた画像を表示する。又、マイク５０は、車両１００の車室内の音を検出し、検出した音を表す信号をＥＣＵ９０に送信する。ＥＣＵ９０は、その信号に基づいてマイク５０が検出した音を把握する。

更に、ＥＣＵ９０には、アクセルペダル操作量センサ７１、ブレーキペダル操作量センサ７２及びシフトレバーポジションセンサ７３が電気的に接続されている。

アクセルペダル操作量センサ７１は、車両１００のアクセルペダル２１の操作量を検出し、検出した操作量を表す信号をＥＣＵ９０に送信する。ＥＣＵ９０は、その信号に基づいてアクセルペダル２１の操作量をアクセルペダル操作量ＡＰとして取得し、取得したアクセルペダル操作量ＡＰに基づいて駆動トルク発生装置２０の作動状態を制御する。

ブレーキペダル操作量センサ７２は、車両１００のブレーキペダル３１の操作量を検出し、検出した操作量を表す信号をＥＣＵ９０に送信する。ＥＣＵ９０は、その信号に基づいてブレーキペダル３１の操作量をブレーキペダル操作量ＢＰとして取得し、取得したブレーキペダル操作量ＢＰに基づいてブレーキ装置３０の作動状態を制御する。

シフトレバーポジションセンサ７３は、車両１００のシフトレバー６０が設定されている位置を検出し、検出した位置を表す信号をＥＣＵ９０に送信する。ＥＣＵ９０は、その信号に基づいてシフトレバー６０が設定されている位置をシフト位置ＳＦＴとして取得する。本例において、シフトレバー６０の設定可能なシフト位置ＳＦＴは、ドライブ位置ＤＲ、ニュートラル位置ＮＴ、リバース位置ＲＶ及びパーキング位置ＰＫである。

シフトレバー６０がドライブ位置ＤＲに設定されている場合、車両１００の駆動輪に車両駆動トルクが加えられると、車両１００は前進する。又、シフトレバー６０がニュートラル位置ＮＴに設定されている場合、車両駆動トルクは駆動輪に加えられない。又、シフトレバー６０がリバース位置ＲＶに設定されている場合、駆動輪に車両駆動トルクが加えられると、車両１００は後退する。又、シフトレバー６０がパーキング位置ＰＫに設定されている場合、車両駆動トルクは駆動輪に加えられず且つ車両１００の車輪に対してパーキングブレーキが加えられる。

＜車両運転支援装置の作動の概要＞
次に、車両運転支援装置１０の作動の概要について説明する。車両運転支援装置１０は、シフトレバー６０がドライブ位置ＤＲ又はリバース位置ＲＶの何れかに設定されたとき、シフト位置発声要求指令信号をスピーカー４０及びディスプレイ４５に送信する。スピーカー４０は、シフト位置発声要求指令信号を受信すると、現在のシフト位置ＳＦＴの発声を運転者に促す音声（以下「シフト位置発声要求音声」）を発する。又、ディスプレイ４５は、シフト位置発生要求指令信号を受信すると、現在のシフト位置ＳＦＴの発声を運転者に促す画像（以下「シフト位置発声要求画像」）を表示する。尚、車両運転支援装置１０は、シフト位置発声要求指令信号をスピーカー４０及びディスプレイ４５の何れか一方にのみ送信するように構成されてもよい。

シフトレバー６０がドライブ位置ＤＲに設定され、スピーカー４０からシフト位置発声要求音声が発せられ且つディスプレイ４５にシフト位置発声要求画像が表示された後、運転者が「ドライブ位置」と発声した場合、「運転者が発声したシフト位置」と「現在のシフト位置ＳＦＴ」とが一致する。この場合、車両運転支援装置１０は、車両１００の発進を許可する。この場合、車両運転支援装置１０は、アクセルペダル２１が運転者により踏み込まれたとき、駆動トルク発生装置２０から車両駆動トルクが発生されるように駆動トルク発生装置２０の作動状態を制御する。従って、この場合、運転者は、アクセルペダル２１を踏み込むことにより、車両１００を前進方向に発進させることができる。

尚、シフトレバー６０がドライブ位置ＤＲに設定され、スピーカー４０からシフト位置発声要求音声が発せられ且つディスプレイ４５にシフト位置発声要求画像が表示された後、運転者が「ドライブ」又は「前進」等と発声した場合、「運転者の意図する車両１００の発進方向」と「現在のシフト位置ＳＦＴによって定まる車両１００の発進方向」とが一致している。従って、車両運転支援装置１０は、シフトレバー６０がドライブ位置ＤＲに設定され、スピーカー４０からシフト位置発声要求音声が発せられ且つディスプレイ４５にシフト位置発声要求画像が表示された後、運転者が「ドライブ」又は「前進」等と発声した場合、車両１００の発進を許可するように構成されてもよい。

又、スピーカー４０は、シフトレバー６０がドライブ位置ＤＲに設定されているときにシフト位置発声要求指令信号を受信した場合、運転者の意図する車両１００の発進方向の発声を運転者に促す音声を発するように構成されてもよい。同様に、ディスプレイ４５は、シフトレバー６０がドライブ位置ＤＲに設定されているときにシフト位置発声要求指令信号を受信した場合、運転者の意図する車両１００の発進方向の発声を運転者に促す画像を表示するように構成されてもよい。

一方、シフトレバー６０がドライブ位置ＤＲに設定され、スピーカー４０からシフト位置発声要求音声が発せられ且つディスプレイ４５にシフト位置発声要求画像が表示された後、運転者が「ドライブ位置ＤＲ」とは異なるシフト位置を発声した場合、「運転者が発声したシフト位置」と「現在のシフト位置ＳＦＴ」とが一致しない。この場合、車両運転支援装置１０は、車両１００の発進を禁止する。この場合、車両運転支援装置１０は、アクセルペダル２１が運転者により踏み込まれても、駆動トルク発生装置２０から車両駆動トルクを発生させない。このため、車両１００は発進しない。更に、この場合、車両運転支援装置１０は、シフト位置確認要求指令信号をスピーカー４０及びディスプレイ４５に送信する。スピーカー４０は、シフト位置確認要求指令信号を受信すると、シフトレバー６０が設定されている位置の確認を促す音声（以下「シフト位置確認要求音声」）を運転者に発する。又、ディスプレイ４５は、シフト位置確認要求指令信号を受信すると、シフトレバー６０が設定されている位置の確認を促す画像（以下「シフト位置確認要求画像」）を表示する。

又、シフトレバー６０がリバース位置ＲＶに設定され、スピーカー４０からシフト位置発声要求音声が発せられ且つディスプレイ４５にシフト位置発声要求画像が表示された後、運転者が「リバース位置」と発声した場合、「運転者が発声したシフト位置」と「現在のシフト位置ＳＦＴ」とが一致する。この場合、車両運転支援装置１０は、車両１００の発進を許可する。この場合、車両運転支援装置１０は、アクセルペダル２１が運転者により踏み込まれたとき、駆動トルク発生装置２０から車両駆動トルクが発生されるように駆動トルク発生装置２０の作動状態を制御する。従って、この場合、運転者は、アクセルペダル２１を踏み込むことにより、車両１００を後退方向に発進させることができる。

尚、シフトレバー６０がリバース位置ＲＶに設定され、スピーカー４０からシフト位置発声要求音声が発せられ且つディスプレイ４５にシフト位置発声要求画像が表示された後、運転者が「リバース」又は「後退」等と発声した場合、「運転者の意図する車両１００の発進方向」と「現在のシフト位置ＳＦＴによって定まる車両１００の発進方向」とが一致している。従って、車両運転支援装置１０は、シフトレバー６０がリバース位置ＲＶに設定され、スピーカー４０からシフト位置発声要求音声が発せられ且つディスプレイ４５にシフト位置発声要求画像が表示された後、運転者が「リバース」又は「後退」等と発声した場合、車両１００の発進を許可するように構成されてもよい。

又、スピーカー４０は、シフトレバー６０がリバース位置ＲＶに設定されているときにシフト位置発声要求指令信号を受信した場合、運転者の意図する車両１００の発進方向の発声を運転者に促す音声を発するように構成されてもよい。同様に、ディスプレイ４５は、シフトレバー６０がリバース位置ＲＶに設定されているときにシフト位置発声要求指令信号を受信した場合、運転者の意図する車両１００の発進方向の発声を運転者に促す画像を表示するように構成されてもよい。

一方、シフトレバー６０がリバース位置ＲＶに設定され、スピーカー４０からシフト位置発声要求音声が発せられ且つディスプレイ４５にシフト位置発声要求画像が表示された後、運転者が「リバース位置ＲＶ」とは異なるシフト位置を発声した場合、「運転者が発声したシフト位置」と「現在のシフト位置ＳＦＴ」とが一致しない。この場合、車両運転支援装置１０は、車両１００の発進を禁止する。この場合、車両運転支援装置１０は、アクセルペダル２１が運転者により踏み込まれても、駆動トルク発生装置２０から車両駆動トルクを発生させない。このため、車両１００は発進しない。更に、この場合、車両運転支援装置１０は、シフト位置確認要求指令信号をスピーカー４０及びディスプレイ４５に送信する。スピーカー４０は、シフト位置確認要求指令信号を受信すると、シフト位置確認要求音声を運転者に発する。又、ディスプレイ４５は、シフト位置確認要求指令信号を受信すると、シフト位置確認要求画像を表示する。

車両運転支援装置１０によれば、運転者が発声したシフト位置が現在のシフト位置ＳＦＴと一致しない場合、車両１００の発進が禁止される。このため、運転者が意図しない方向に車両１００が発進することを防止することができる。

＜車両運転支援装置の具体的な作動＞
次に、車両運転支援装置１０の具体的な作動について説明する。車両運転支援装置１０のＥＣＵ９０のＣＰＵは、図２に示したルーチンを所定時間の経過毎に実行するようになっている。従って、所定のタイミングになると、ＣＰＵは、図２のステップ２００から処理を開始し、その処理をステップ２１０に進め、シフトレバー６０がドライブ位置ＤＲ又はリバース位置ＲＶの何れかに設定されたか否かを判定する。

ＣＰＵは、ステップ２１０にて「Ｙｅｓ」と判定した場合、処理をステップ２２０に進め、発進方向確認完了フラグＸの値を「０」に設定する。その後、ＣＰＵは、処理をステップ２９５に進め、本ルーチンを一旦終了する。一方、ＣＰＵは、ステップ２１０にて「Ｎｏ」と判定した場合、処理をステップ２９５に進め、本ルーチンを一旦終了する。

更に、ＣＰＵは、図３に示したルーチンを所定時間の経過毎に実行するようになっている。従って、所定のタイミングになると、ＣＰＵは、図３のステップ３００から処理を開始し、その処理をステップ３１０に進め、発進方向確認完了フラグＸの値が「０」であるか否かを判定する。

ＣＰＵは、ステップ３１０にて「Ｙｅｓ」と判定した場合、処理をステップ３２０に進め、スピーカー４０及びディスプレイ４５にシフト位置発声要求指令信号を送信する。これにより、スピーカー４０からシフト位置発声要求音声が発せられ、ディスプレイ４５にシフト位置発声要求画像が表示される。その後、ＣＰＵは、処理をステップ３３０に進め、運転者がシフト位置を発声したか否かを判定する。この判定は、マイク５０から送信される信号に基づいて行われる。

ＣＰＵは、ステップ３３０にて「Ｙｅｓ」と判定した場合、処理をステップ３４０に進め、「運転者が発声したシフト位置」が「現在のシフト位置ＳＦＴ」と一致するか否かを判定する。

ＣＰＵは、ステップ３４０にて「Ｙｅｓ」と判定した場合、処理をステップ３５０に進め、車両１００の発進を許可する。次いで、ＣＰＵは、処理をステップ３６０に進め、発進方向確認完了フラグＸの値を「１」に設定する。その後、ＣＰＵは、処理をステップ３９５に進め、本ルーチンを一旦終了する。

一方、ＣＰＵは、ステップ３４０にて「Ｎｏ」と判定した場合、処理をステップ３７０に進め、車両１００の発進を禁止する。次いで、ＣＰＵは、処理をステップ３８０に進め、スピーカー４０及びディスプレイ４５にシフト位置確認要求指令信号を送信する。これにより、スピーカー４０からシフト位置確認要求音声が運転者に発せられ、ディスプレイ４５にシフト位置確認要求画像が表示される。その後、ＣＰＵは、処理をステップ３９５に進め、本ルーチンを一旦終了する。

又、ＣＰＵは、ステップ３３０にて「Ｎｏ」と判定した場合、処理をステップ３９０に進め、車両１００の発進を禁止する。その後、ＣＰＵは、処理をステップ３９５に進め、本ルーチンを一旦終了する。

又、ＣＰＵは、ステップ３１０にて「Ｎｏ」と判定した場合、処理をステップ３９５に進め、本ルーチンを一旦終了する。

ＣＰＵが図２及び図３に示したルーチンを実行することにより、運転者が発声したシフト位置が現在のシフト位置ＳＦＴと一致しない場合、車両１００の発進が禁止される。このため、運転者が意図しない方向に車両１００が発進することを防止することができる。

尚、本発明は、上記実施形態に限定されることはなく、本発明の範囲内において種々の変形例を採用することができる。

例えば、運転者の顔を撮影できるドライバーモニターが搭載されている車両が知られている。こうした車両に車両運転支援装置１０が搭載されている場合、車両運転支援装置１０は、シフトレバー６０がドライブ位置ＤＲ及びリバース位置ＲＶの何れかに設定されたときにドライバーモニターによって撮影された運転者の顔の画像から運転者の視線の向き取得し、その取得した視線の向きが現在のシフト位置ＳＦＴによって定まる車両の発進方向と一致し且つ運転者の発声したシフト位置が現在のシフト位置ＳＦＴと一致した場合、車両１００の発進を許可するように構成されてもよい。この場合、取得した視線の向きが現在のシフト位置ＳＦＴによって定まる車両の発進方向と一致しないとき、或いは、運転者の発声したシフト位置が現在のシフト位置ＳＦＴと一致しないとき、車両運転支援装置１０は、車両１００の発進を禁止する。

１０…車両運転支援装置、２０…駆動トルク発生装置、３０…ブレーキ装置、４０…スピーカー、４５…ディスプレイ、５０…マイク、６０…シフトレバー、７３…シフトレバーポジションセンサ、９０…ＥＣＵ、１００…車両

Claims (1)

1. 車両のシフトレバーの設定位置が変更されたときに変更後の前記シフトレバーの設定位置の発声又は前記車両の運転者の意図する前記車両の発進方向の発声を前記車両の運転者に要求し、
   前記運転者が発声した前記シフトレバーの設定位置又は前記車両の発進方向と前記変更後の前記シフトレバーの設定位置又は前記変更後の前記シフトレバーの設定位置により定まる前記車両の発進方向とが一致する場合、前記車両の発進を許可し、
   前記運転者が発声した前記シフトレバーの設定位置又は前記車両の発進方向と前記変更後の前記シフトレバーの設定位置又は前記変更後の前記シフトレバーの設定位置により定まる前記車両の発進方向とが一致しない場合、車両の発進を禁止する、
   ように構成された車両運転支援装置。

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