CN108312930A - 用于车辆的承载构件控制系统和方法 - Google Patents

用于车辆的承载构件控制系统和方法 Download PDF

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Abstract

本发明属于汽车技术领域，具体提供一种用于车辆的承载构件控制系统和方法。本发明旨在解决现有汽车的承载构件不具有自动调节功能，很容易对乘客的上下车造成不便的问题。为此，本发明的承载构件控制系统包括承载构件控制器；所述承载构件控制方法包括：通过承载构件控制器获取车门的开闭状态、车辆的启停状态以及车辆的碰撞情况；如果车门开启，车辆处于停稳状态，并且车辆未被碰撞，则说明乘客具有下车需求，并且车辆已经在安全状态下停稳，此时，承载构件控制器能够控制承载构件自动回到初始位置，以便有效保证乘客在无需手动控制承载构件回到初始位置的情况下即可方便下车，从而极大程度地提高乘客的乘车体验。

Description

用于车辆的承载构件控制系统和方法
技术领域
本发明属于汽车技术领域，具体提供一种用于车辆的承载构件控制系统和方法。
背景技术
随着人们生活水平的不断提高，汽车已经逐渐成为人们日常生活中不可缺少的一部分，随着汽车行业的高速发展，用户开始对汽车的舒适性提出越来越高的要求。具体地，现有很多汽车上都设置有腿托；腿托通常与车座相连，在汽车的行驶过程中，乘客可以将腿部放置在腿托上，以便使得自己的腿部可以得到充分舒展从而极大程度地提高汽车的舒适度。
进一步地，现有汽车的腿托的位置都必须依靠乘客手动控制调节，如果乘客在乘车过程中将腿托调节至较高位置，当该乘客下车时就必须再次将腿托调回至底部位置才能方便下车。或者如果上一个乘客在乘车过程中将腿托调节至较高位置，但是，该乘客在下车时却并没有将腿托调回至底部位置，在此情形下，下一个乘客在上车时就必须先将腿托调节至底部位置才能方便上车。
相应地，本领域需要一种新的用于车辆的承载构件控制系统和方法来解决上述问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了用于车辆的承载构件控制方法，所述承载构件控制方法包括下列步骤：获取所述车辆的状态；根据所述车辆的状态，选择性地调节所述承载构件的位置。作为示例，该承载构件可以是腿托。
在上述用于车辆的承载构件控制方法的技术方案中，所述车辆包括车门，“获取所述车辆的状态”的步骤具体包括：获取所述车门的开闭状态；“根据所述车辆的状态，选择性地调节所述承载构件的位置”的步骤具体包括：根据所述车门的开闭状态，选择性地调节所述承载构件的位置。
在上述用于车辆的承载构件控制方法的技术方案中，“根据所述车门的开闭状态，选择性地调节所述承载构件的位置”的步骤具体包括：如果所述车门开启，则使所述承载构件回到初始位置。
在上述用于车辆的承载构件控制方法的技术方案中，“获取所述车辆的状态”的步骤还包括：在“获取所述车门的开闭状态”的基础上，获取所述车辆的启停状态；“根据所述车辆的状态，选择性地调节所述承载构件的位置”的步骤进一步包括：根据所述车门的开闭状态和所述车辆的启停状态，选择性地调节所述承载构件的位置。
在上述用于车辆的承载构件控制方法的技术方案中，“根据所述车门的开闭状态和所述车辆的启停状态，选择性地调节所述承载构件的位置”的步骤又进一步包括：如果所述车门开启，并且所述车辆处于停稳状态，则使所述承载构件回到初始位置。
在上述用于车辆的承载构件控制方法的技术方案中，“获取所述车辆的状态”的步骤还包括：在“获取所述车门的开闭状态以及获取所述车辆的启停状态”的基础上，进一步获取所述车辆的碰撞情况；“根据所述车辆的状态，选择性地调节所述承载构件的位置”的步骤又进一步包括：根据所述车门的开闭状态、所述车辆的启停状态以及所述车辆的碰撞情况，选择性地调节所述承载构件的位置。
在上述用于车辆的承载构件控制方法的技术方案中，“根据所述车门的开闭状态、所述车辆的启停状态以及所述车辆的碰撞情况，选择性地调节所述承载构件的位置”的步骤再进一步包括：如果所述车门开启，所述车辆处于停稳状态，并且所述车辆未被碰撞，则使所述承载构件回到初始位置。
在上述用于车辆的承载构件控制方法的技术方案中，“获取所述车辆的状态”的步骤还包括：在“获取所述车门的开闭状态、获取所述车辆的启停状态以及获取所述车辆的碰撞情况”的基础上，进一步获取所述承载构件的当前位置；“根据所述车辆的状态，选择性地调节所述承载构件的位置”的步骤还进一步包括：根据所述车门的开闭状态、所述车辆的启停状态、所述车辆的碰撞情况以及所述承载构件的当前位置，选择性地调节所述承载构件的位置。
在上述用于车辆的承载构件控制方法的技术方案中，“根据所述车门的开闭状态、所述车辆的启停状态、所述车辆的碰撞情况以及所述承载构件的当前位置，选择性地调节所述承载构件的位置”的步骤再进一步包括：如果所述车门开启，所述车辆处于停稳状态，所述车辆未被碰撞，并且所述承载构件未处于初始位置，则使所述承载构件回到初始位置。
在上述用于车辆的承载构件控制方法的技术方案中，在“获取所述车辆的状态”的步骤之前，所述承载构件控制方法还包括：获取所述承载构件的自动调节功能是否开启；“获取所述车辆的状态”的步骤具体包括：如果所述承载构件的自动调节功能处于开启状态，则获取所述车辆的状态。
本领域技术人员能够理解的是，在本发明的用于车辆的承载构件控制方法的技术方案中，所述承载构件控制方法包括：获取所述车门的开闭状态，以便有效判断乘客是否具有下车需求；获取所述车辆的启停状态，以便有效判断乘客是否在安全状态下准备下车；获取所述车辆的碰撞情况，以便有效判断自动放下所述承载构件是否会对乘客造成二次伤害；如果所述车门开启，所述车辆处于停稳状态，并且所述车辆未被碰撞，则说明乘客具有下车需求，并且所述车辆已经在安全状态下停稳，此时，使所述承载构件自动回到初始位置，以便有效保证乘客在无需手动控制所述承载构件回到初始位置的情况下即可方便下车，从而极大程度地提高乘客的乘车体验。
本发明还提供了一种用于车辆的承载构件控制系统，所述承载构件控制系统包括承载构件控制器，所述承载构件控制器用于执行下列操作：获取所述车辆的状态；根据所述车辆的状态，选择性地调节所述承载构件的位置。
在上述用于车辆的承载构件控制系统的技术方案中，所述车辆包括车门，在“获取所述车辆的状态”的操作中，所述承载构件控制器获取所述车门的开闭状态；在“根据所述车辆的状态，选择性地调节所述承载构件的位置”的操作中，所述承载构件控制器根据所述车门的开闭状态，选择性地调节所述承载构件的位置。
在上述用于车辆的承载构件控制系统的技术方案中，在“根据所述车门的开闭状态，选择性地调节所述承载构件的位置”的操作中，如果所述车门开启，则所述承载构件控制器使所述承载构件回到初始位置。
在上述用于车辆的承载构件控制系统的技术方案中，在“获取所述车辆的状态”的操作中，在“获取所述车门的开闭状态”的基础上，所述承载构件控制器还获取所述车辆的启停状态；在“根据所述车辆的状态，选择性地调节所述承载构件的位置”的操作中，所述承载构件控制器根据所述车门的开闭状态和所述车辆的启停状态，选择性地调节所述承载构件的位置。
在上述用于车辆的承载构件控制系统的技术方案中，在“根据所述车门的开闭状态和所述车辆的启停状态，选择性地调节所述承载构件的位置”的操作中，如果所述车门开启并且所述车辆处于停稳状态，则所述承载构件控制器使所述承载构件回到初始位置。
在上述用于车辆的承载构件控制系统的技术方案中，在“获取所述车辆的状态”的操作中，在“获取所述车门的开闭状态以及获取所述车辆的启停状态”的基础上，所述承载构件控制器进一步获取所述车辆的碰撞情况；在“根据所述车辆的状态，选择性地调节所述承载构件的位置”的操作中，所述承载构件控制器根据所述车门的开闭状态、所述车辆的启停状态以及所述车辆的碰撞情况，选择性地调节所述承载构件的位置。
在上述用于车辆的承载构件控制系统的技术方案中，在“根据所述车门的开闭状态、所述车辆的启停状态以及所述车辆的碰撞情况，选择性地调节所述承载构件的位置”的操作中，如果所述车门开启，所述车辆处于停稳状态，并且所述车辆未被碰撞，则所述承载构件控制器使所述承载构件回到初始位置。
在上述用于车辆的承载构件控制系统的技术方案中，在“获取所述车辆的状态”的操作中，在“获取所述车门的开闭状态、获取所述车辆的启停状态以及获取所述车辆的碰撞情况”的基础上，所述承载构件控制器进一步获取所述承载构件的当前位置；在“根据所述车辆的状态，选择性地调节所述承载构件的位置”的操作中，所述承载构件控制器根据所述车门的开闭状态、所述车辆的启停状态、所述车辆的碰撞情况以及所述承载构件的当前位置，选择性地调节所述承载构件的位置。
在上述用于车辆的承载构件控制系统的技术方案中，在“根据所述车门的开闭状态、所述车辆的启停状态、所述车辆的碰撞情况以及所述承载构件的当前位置，选择性地调节所述承载构件的位置”的操作中，如果所述车门开启，所述车辆处于停稳状态，所述车辆未被碰撞，并且所述承载构件未处于初始位置，则所述承载构件控制器使所述承载构件回到初始位置。
在上述用于车辆的承载构件控制系统的技术方案中，在“获取所述车辆的状态”的操作之前，所述承载构件控制器还获取所述承载构件的自动调节功能是否开启；在“获取所述车辆的状态”的操作中，如果所述承载构件的自动调节功能处于开启状态，则所述承载构件控制器获取所述车辆的状态。
在上述用于车辆的承载构件控制系统的技术方案中，所述承载构件为所述车辆的腿托和/或脚托。
本领域技术人员能够理解的是，在本发明的用于车辆的承载构件控制系统的技术方案中，本发明的承载构件控制系统包括承载构件控制器；所述承载构件控制器能够获取所述车门的开闭状态，以便有效判断乘客是否具有下车需求；所述承载构件控制器还能够获取所述车辆的启停状态，以便有效判断乘客是否在安全状态下准备下车；此外，所述承载构件控制器还能够获取所述车辆的碰撞情况，以便有效判断自动放下所述承载构件是否会对乘客造成二次伤害；如果所述车门开启，所述车辆处于停稳状态，并且所述车辆未被碰撞，则说明乘客具有下车需求，并且所述车辆已经在安全状态下停稳，此时，所述承载构件控制器能够使所述承载构件自动回到初始位置，以便有效保证乘客在无需手动控制所述承载构件回到初始位置的情况下即可方便下车，从而极大程度地提高乘客的乘车体验。
方案1：一种用于车辆的承载构件控制方法，其特征在于，所述承载构件控制方法包括下列步骤：获取所述车辆的状态；根据所述车辆的状态，选择性地调节所述承载构件的位置。
方案2：根据方案1所述的用于车辆的承载构件控制方法，其特征在于，所述车辆包括车门，“获取所述车辆的状态”的步骤具体包括：获取所述车门的开闭状态；“根据所述车辆的状态，选择性地调节所述承载构件的位置”的步骤具体包括：根据所述车门的开闭状态，选择性地调节所述承载构件的位置。
方案3：根据方案2所述的用于车辆的承载构件控制方法，其特征在于，“根据所述车门的开闭状态，选择性地调节所述承载构件的位置”的步骤具体包括：如果所述车门开启，则使所述承载构件回到初始位置。
方案4：根据方案2所述的用于车辆的承载构件控制方法，其特征在于，“获取所述车辆的状态”的步骤还包括：在“获取所述车门的开闭状态”的基础上，获取所述车辆的启停状态；“根据所述车辆的状态，选择性地调节所述承载构件的位置”的步骤进一步包括：根据所述车门的开闭状态和所述车辆的启停状态，选择性地调节所述承载构件的位置。
方案5：根据方案4所述的用于车辆的承载构件控制方法，其特征在于，“根据所述车门的开闭状态和所述车辆的启停状态，选择性地调节所述承载构件的位置”的步骤又进一步包括：如果所述车门开启，并且所述车辆处于停稳状态，则使所述承载构件回到初始位置。
方案6：根据方案4所述的用于车辆的承载构件控制方法，其特征在于，“获取所述车辆的状态”的步骤还包括：在“获取所述车门的开闭状态以及获取所述车辆的启停状态”的基础上，进一步获取所述车辆的碰撞情况；“根据所述车辆的状态，选择性地调节所述承载构件的位置”的步骤又进一步包括：根据所述车门的开闭状态、所述车辆的启停状态以及所述车辆的碰撞情况，选择性地调节所述承载构件的位置。
方案7：根据方案6所述的用于车辆的承载构件控制方法，其特征在于，“根据所述车门的开闭状态、所述车辆的启停状态以及所述车辆的碰撞情况，选择性地调节所述承载构件的位置”的步骤再进一步包括：如果所述车门开启，所述车辆处于停稳状态，并且所述车辆未被碰撞，则使所述承载构件回到初始位置。
方案8：根据方案6所述的用于车辆的承载构件控制方法，其特征在于，“获取所述车辆的状态”的步骤还包括：在“获取所述车门的开闭状态、获取所述车辆的启停状态以及获取所述车辆的碰撞情况”的基础上，进一步获取所述承载构件的当前位置；“根据所述车辆的状态，选择性地调节所述承载构件的位置”的步骤还进一步包括：根据所述车门的开闭状态、所述车辆的启停状态、所述车辆的碰撞情况以及所述承载构件的当前位置，选择性地调节所述承载构件的位置。
方案9：根据方案8所述的用于车辆的承载构件控制方法，其特征在于，“根据所述车门的开闭状态、所述车辆的启停状态、所述车辆的碰撞情况以及所述承载构件的当前位置，选择性地调节所述承载构件的位置”的步骤再进一步包括：如果所述车门开启，所述车辆处于停稳状态，所述车辆未被碰撞，并且所述承载构件未处于初始位置，则使所述承载构件回到初始位置。
方案10：根据方案1至9中任一项所述的用于车辆的承载构件控制方法，其特征在于，在“获取所述车辆的状态”的步骤之前，所述承载构件控制方法还包括：获取所述承载构件的自动调节功能是否开启；“获取所述车辆的状态”的步骤具体包括：如果所述承载构件的自动调节功能处于开启状态，则获取所述车辆的状态。
方案11：一种用于车辆的承载构件控制系统，其特征在于，所述承载构件控制系统包括承载构件控制器，所述承载构件控制器用于执行下列操作：获取所述车辆的状态；根据所述车辆的状态，选择性地调节所述承载构件的位置。
方案12：根据方案11所述的用于车辆的承载构件控制系统，其特征在于，所述车辆包括车门，在“获取所述车辆的状态”的操作中，所述承载构件控制器获取所述车门的开闭状态；在“根据所述车辆的状态，选择性地调节所述承载构件的位置”的操作中，所述承载构件控制器根据所述车门的开闭状态，选择性地调节所述承载构件的位置。
方案13：根据方案12所述的用于车辆的承载构件控制系统，其特征在于，在“根据所述车门的开闭状态，选择性地调节所述承载构件的位置”的操作中，如果所述车门开启，则所述承载构件控制器使所述承载构件回到初始位置。
方案14：根据方案13所述的用于车辆的承载构件控制系统，其特征在于，在“获取所述车辆的状态”的操作中，在“获取所述车门的开闭状态”的基础上，所述承载构件控制器还获取所述车辆的启停状态；在“根据所述车辆的状态，选择性地调节所述承载构件的位置”的操作中，所述承载构件控制器根据所述车门的开闭状态和所述车辆的启停状态，选择性地调节所述承载构件的位置。
方案15：根据方案14所述的用于车辆的承载构件控制系统，其特征在于，在“根据所述车门的开闭状态和所述车辆的启停状态，选择性地调节所述承载构件的位置”的操作中，如果所述车门开启并且所述车辆处于停稳状态，则所述承载构件控制器使所述承载构件回到初始位置。
方案16：根据方案15所述的用于车辆的承载构件控制系统，其特征在于，在“获取所述车辆的状态”的操作中，在“获取所述车门的开闭状态以及获取所述车辆的启停状态”的基础上，所述承载构件控制器进一步获取所述车辆的碰撞情况；在“根据所述车辆的状态，选择性地调节所述承载构件的位置”的操作中，所述承载构件控制器根据所述车门的开闭状态、所述车辆的启停状态以及所述车辆的碰撞情况，选择性地调节所述承载构件的位置。
方案17：根据方案16所述的用于车辆的承载构件控制系统，其特征在于，在“根据所述车门的开闭状态、所述车辆的启停状态以及所述车辆的碰撞情况，选择性地调节所述承载构件的位置”的操作中，如果所述车门开启，所述车辆处于停稳状态，并且所述车辆未被碰撞，则所述承载构件控制器使所述承载构件回到初始位置。
方案18：根据方案17所述的用于车辆的承载构件控制系统，其特征在于，在“获取所述车辆的状态”的操作中，在“获取所述车门的开闭状态、获取所述车辆的启停状态以及获取所述车辆的碰撞情况”的基础上，所述承载构件控制器进一步获取所述承载构件的当前位置；在“根据所述车辆的状态，选择性地调节所述承载构件的位置”的操作中，所述承载构件控制器根据所述车门的开闭状态、所述车辆的启停状态、所述车辆的碰撞情况以及所述承载构件的当前位置，选择性地调节所述承载构件的位置。
方案19：根据方案18所述的用于车辆的承载构件控制系统，其特征在于，在“根据所述车门的开闭状态、所述车辆的启停状态、所述车辆的碰撞情况以及所述承载构件的当前位置，选择性地调节所述承载构件的位置”的操作中，如果所述车门开启，所述车辆处于停稳状态，所述车辆未被碰撞，并且所述承载构件未处于初始位置，则所述承载构件控制器使所述承载构件回到初始位置。
方案20：根据方案11至19中任一项所述的用于车辆的承载构件控制系统，其特征在于，在“获取所述车辆的状态”的操作之前，所述承载构件控制器还获取所述承载构件的自动调节功能是否开启；在“获取所述车辆的状态”的操作中，如果所述承载构件的自动调节功能处于开启状态，则所述承载构件控制器获取所述车辆的状态。
方案21：根据方案11至19中任一项所述的用于车辆的承载构件控制系统，其特征在于，所述承载构件为所述车辆的腿托和/或脚托。
附图说明
图1是本发明的用于车辆的承载构件控制方法的主要步骤流程图；
图2是本发明的用于车辆的承载构件控制方法的第一实施例的步骤流程图；
图3是本发明的用于车辆的承载构件控制方法的第二实施例的步骤流程图；
图4是本发明的用于车辆的承载构件控制方法的第三实施例的步骤流程图；
图5是本发明的用于车辆的承载构件控制方法的第四实施例的步骤流程图。
具体实施方式
下面参照附图来描述本发明的实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，尽管本申请中按照特定顺序描述了本发明的方法的各个步骤，但是这些顺序并不是限制性的，在不偏离本发明的基本原理的前提下，本领域技术人员可以按照不同的顺序来执行所述步骤。
基于背景技术中提出的现有汽车的腿托不具有自动调节功能，很容易对乘客的上下车造成不便，从而极大程度地影响用户体验的问题，本发明提供了一种用于车辆的承载构件控制方法和系统，所述承载构件控制方法能够通过获取车辆的不同状态来有效推断乘客的操作意愿，从而对所述承载构件的位置进行相应的调节，进而有效提高乘客的乘车体验。
本发明的用于车辆的承载构件控制系统包括承载构件控制器，所述承载构件控制器能够获取所述车辆的状态，并且根据所述车辆的状态，选择性地调节所述承载构件的位置。具体地，所述承载构件控制器能够获取所述车门的开闭状态、所述车辆的启停状态以及所述车辆的碰撞情况；并且所述承载构件控制器还能够根据所述车门的开闭状态、所述车辆的启停状态以及所述车辆的碰撞情况，选择性地调节所述承载构件的位置。进一步地，所述承载构件控制器还能够获取所述承载构件的自动调节功能是否开启以及所述承载构件的位置，并且所述承载构件控制器能够根据所述承载构件是否处于初始位置，选择性地获取所述承载构件的自动调节功能是否开启；此外，所述承载构件控制器还能够根据所述承载构件的自动调节功能是否处于开启状态，选择性地获取所述车辆的状态。
本领域技术人员能够理解的是，所述承载构件控制器可以是车辆自带的ECU(车辆控制器)中的一个控制模块，也可以是单独设置的承载构件控制器。优选地，乘客可以通过所述车辆的HMI(汽车人机交互系统)来开启或关闭所述承载构件的自动调节功能，当然，进一步优选地，乘客还可以通过其他移动端来开启或关闭所述承载构件的自动调节功能。此外，需要说明的是，本发明并不对所述承载构件的调节方式作任何限制，例如，所述承载构件的位置可以通过转动方式进行调节，也可以通过升降方式进行调节。
需要说明的是，以下将以所述承载构件为车座腿托时的情况进行详细说明，但是，所述承载构件显然还可以是所述车辆的脚托等具有承载功能的构件。首先参阅图1，该图是本发明的用于车辆的承载构件控制方法的主要步骤流程图，在该具例中，以腿托作为承载构件的示例。如图1所示，所述承载构件控制方法主要包括下列步骤：
S1：获取车辆的状态；
S2：根据车辆的状态，选择性地调节车座腿托的位置。
可以理解的是，在步骤S1中，所述承载构件控制器能够获取所述车辆的状态；然后在步骤S2中，所述承载构件控制器能够根据所述车辆的不同状态来有效推断乘客的操作意愿，然后选择性地调节所述车座腿托的位置，以便有效解决现有汽车的车座腿托不具有自动调节功能，很容易对乘客的上下车造成不便的问题，进而极大程度地提高乘客的乘车体验。
接着参阅图2，该图本发明的用于车辆的承载构件控制方法的第一实施例的步骤流程图。如图2所示，所述承载构件控制方法的第一实施例具体包括下列步骤：
S11：判断车座腿托的自动调节功能是否处于开启状态；如果是，则执行步骤S12；如果不是，则执行步骤S15；
S12：获取车门的开闭状态；
S13：判断车门是否开启；如果是，则执行步骤S14；如果不是，则执行步骤S15；
S14：使车座腿托回到初始位置；
S15：使车座腿托保持当前位置。
进一步地，在步骤S11中，所述承载构件控制器能够判断所述车座腿托的自动调节功能是否处于开启状态；由于不同的乘客可能具有不同的使用需求，因此，当乘客不想使用该功能时，乘客可以在所述车辆的HMI或者其他的移动终端将此功能关闭，以便所述承载构件控制系统能够根据乘客的使用需求提供不同操作，从而有效提高乘客的使用体验。具体地，在此功能关闭的情况下，所述承载构件控制器能够使所述车座腿托保持在当前位置。同时，在此功能开启的情况下，所述承载构件控制器还需要进一步获取所述车辆的其他状态，以便充分了解乘客的操作需求。需要说明的是，所述承载构件控制器可以通过设置在车门上的红外传感器来检测所述车门的开闭状态，当然，技术人员也可以通过其他方式对所述车门的开闭状态进行检测。
进一步地，在步骤S12中，所述承载构件控制器能够获取所述车门的开闭状态；可以理解的是，如果乘客开启车门，则说明乘客具有下车需求；同时，如果乘客没有开启车门，则说明乘客肯定没有下车需求。因此，在步骤S13中，所述承载构件控制器需要根据所述车门是否开启的情况来执行不同的操作步骤。具体地，如果所述车门开启，则说明乘客具有下车需求；此时，执行步骤S14：所述承载构件控制器控制所述车座腿托回到初始位置，以便乘客下车，从而有效解决现有汽车的车座腿托不具有自动调节功能，很容易对乘客的上下车造成不便的问题，进而最大程度地提高乘客体验。但是，如果所述车门没有开启，则说明乘客没有下车需求，此时，执行步骤S15：所述承载构件控制器控制所述车座腿托保持当前位置，从而有效节省操作步骤。需要说明的是，本实施例中所述的车门都是与所述车座腿托相邻的车门。
接着参阅图3，该图本发明的用于车辆的承载构件控制方法的第二实施例的步骤流程图。如图3所示，所述承载构件控制方法的第二实施例具体包括下列步骤：
S21：获取车辆的碰撞情况；
S22：判断车辆是否未被碰撞；如果不是，则执行步骤S23；如果是，则执行步骤S24；
S23：使车座腿托保持当前位置；
S24：获取车辆的其他状态。
进一步地，在步骤S21中，所述承载构件控制器能够获取所述车辆的碰撞情况。如果所述车辆发生碰撞，则说明乘客的腿部极有可能已经受到伤害，如果此时贸然将所述车座腿托放下很可能会对乘客造成二次伤害；同时，如果所述车辆没有发生碰撞，则所述承载构件控制器还需要进一步获取所述车辆的其他状态，以便有效判断乘客的操作需求。需要说明的是，所述承载构件控制器可以通过车辆雷达来检测所述车辆是否发生碰撞，当然，技术人员也可以根据实际产品自行设定检测所述车辆是否发生碰撞的方式。
具体地，在步骤S22中，所述承载构件控制器能够根据所述车辆的碰撞情况来执行不同的操作步骤；进一步地，如果所述车辆被碰撞，此时，乘客的腿部很可能已经受到伤害，如果贸然将所述车座腿托回到初始位置很可能对乘客的腿部造成二次伤害，因此，执行步骤S23，即所述承载构件控制器控制所述车座腿托保持当前位置，以便有效避免乘客腿部受到二次伤害，从而最大程度地保护乘客安全。同时，如果所述车辆未被碰撞，则所述承载构件控制器还需要进一步获取所述车辆的其他状态，以便有效判断乘客的操作需求，此时，执行步骤S24，即获取所述车辆的其他状态，以便所述承载构件控制器能够根据所述车辆的其他状态进一步判断乘客的操作需求。
接着参阅图4，该图本发明的用于车辆的承载构件控制方法的第三实施例的步骤流程图。如图4所示，所述承载构件控制方法的第三实施例具体包括下列步骤：
S31：判断车座腿托的自动调节功能是否处于开启状态；如果是，则执行步骤S32；如果不是，则执行步骤S37；
S32：获取车辆的启停状态；
S33：判断车辆是否处于停稳状态；如果是，则执行步骤S34；如果不是，则执行步骤S37；
S34：提示乘客是否使车座腿托回到初始位置，获取乘客选择；
S35：判断用户是否想要将车座腿托回到初始位置；如果是，则执行步骤S36；如果不是，则执行步骤S37；
S36：使车座腿托回到初始位置；
S37：使车座腿托保持当前位置。
进一步地，在步骤S31中，所述承载构件控制器能够判断所述车座腿托的自动调节功能是否处于开启状态；由于不同的乘客可能具有不同的使用需求，因此，当乘客不想使用该功能时，乘客可以在所述车辆的HMI或者其他的移动终端将此功能关闭，以便所述承载构件控制系统能够根据乘客的使用需求提供不同操作，从而有效提高乘客的使用体验。具体地，在此功能关闭的情况下，所述承载构件控制器能够使所述车座腿托保持在当前位置。同时，在此功能开启的情况下，所述承载构件控制器还需要进一步获取所述车辆的其他状态，以便充分了解乘客的操作需求。可以理解的是，步骤S31只是本实施例中的一种可选方式，换言之，所述承载构件控制器也可以不对所述车座腿托的自动调节功能是否处于开启状态进行判断。需要说明的是，所述承载构件控制器可以通过所述车辆的加速度传感器和轮速传感器对所述车辆的启停状态进行检测，当然，技术人员也可以根据实际产品需求设定其他方式对所述车辆的启停状态进行检测。
具体地，在步骤S32中，所述承载构件控制器能够获取所述车辆的启停状态；由于乘客在车辆未停稳时下车十分危险，因此，如果车辆未停稳时，所述车座腿托的位置也不应该进行调节。在步骤S33中，所述承载构件控制器能够通过判断所述车辆是否处于停稳状态来执行不同的操作步骤；如果所述车辆未处于停稳状态，此时下车很容易对乘客的生命安全造成严重威胁，因此，执行步骤S37，即所述承载构件控制器不会对所述车座腿托的位置进行调节，以便提醒乘客不要在车辆未停稳时贸然下车，与此同时，所述车辆还可以通过其他方式提醒乘客：车未停稳，不要下车。如果所述车辆已经停稳，所述承载构件控制器还有必要对所述车辆的停止原因进行有效判断；例如，所述车辆可能只是在十字路口短暂停止，也可能是在停车位上长时间停止。因此，在步骤S34中，所述承载构件控制器能够提示乘客是否需要使所述车座腿托回到初始位置，并且获取乘客的选择，以便有效判断乘客的操作意愿。本领域技术人员能够理解的是，本实施例中所述的提示乘客选择是否需要使所述车座腿托回到初始位置的步骤仅是一种可选方案，所述承载构件控制器也可以在不提示乘客选择的情况下直接将所述车座腿托回至初始位置。
进一步地，在步骤S35中，所述承载构件控制器能够根据乘客的选择判断乘客是否想要将车座腿托回到初始位置。如果乘客想要将车座腿托回到初始位置，则执行步骤S36，即所述承载构件控制器使所述车座腿托回到初始位置；同时，如果乘客不想要将车座腿托回到初始位置，则执行步骤S37，即所述承载构件控制器使所述车座腿托保持当前位置；从而最大程度地遵循乘客意愿进行操作，并且有效方便用户操作。
接着参阅图5，该图是本发明的用于车辆的承载构件控制方法的第四实施例的步骤流程图。以下将结合图5对本发明的承载构件控制系统运行本发明的承载构件控制方法的第四实施例时的情况进行详细说明，如图5所示，所述承载构件控制方法的第四实施例具体包括下列步骤：
S101：判断车座腿托的自动调节功能是否处于开启状态；如果是，则执行步骤S102；如果不是，则执行步骤S111；
S102：获取车门的开闭状态；
S103：判断车门是否开启；如果是，则执行步骤S104；如果不是，则执行步骤S111；
S104：获取车辆的启停状态；
S105：判断车辆是否处于停稳状态；如果是，则执行步骤S106；如果不是，则执行步骤S111；
S106：获取车辆的碰撞情况；
S107：判断车辆是否未被碰撞；如果是，则执行步骤S108；如果不是，则执行步骤S111；
S108：获取车座腿托的当前位置；
S109：判断车座腿托是否未处于初始位置；如果是，则执行步骤S110；如果不是，则执行步骤S111；
S110：使车座腿托回到初始位置；
S111：使车座腿托保持当前位置。
进一步地，在步骤S101中，所述承载构件控制器能够判断所述车座腿托的自动调节功能是否处于开启状态；由于不同的乘客可能具有不同的使用需求，因此，当乘客不想使用该功能时，乘客可以在所述车辆的HMI或者其他的移动终端将此功能关闭，以便所述承载构件控制系统能够根据乘客的使用需求提供不同操作，从而有效提高乘客的使用体验。具体地，在此功能关闭的情况下，所述承载构件控制器能够使所述车座腿托保持在当前位置。同时，在此功能开启的情况下，所述承载构件控制器还需要进一步获取所述车辆的其他状态，以便充分了解乘客的操作需求。
进一步地，在步骤S102中，所述承载构件控制器能够获取所述车门的开闭状态；可以理解的是，如果乘客开启车门，则说明乘客可能具有下车需求；同时，如果乘客没有开启车门，则说明乘客肯定没有下车需求。因此，在步骤S103中，所述承载构件控制器需要根据所述车门是否开启的情况来执行不同的操作步骤。具体地，如果所述车门没有开启，则说明乘客没有下车需求，此时，执行步骤S111：所述承载构件控制器控制所述车座腿托保持当前位置，从而有效节省操作步骤。如果所述车门开启，则说明乘客可能具有下车需求，此时，所述承载构件控制器则还需要对所述车辆的其他状态进行有效判断，即执行步骤S104。可以理解的是，本实施例中所述的车门都是与所述车座腿托相邻的车门。
进一步地，在步骤S104中，所述承载构件控制器能够获取所述车辆的启停状态；由于乘客在所述车辆未停稳时下车十分危险，因此，如果车辆未停稳时，所述车座腿托的位置也不应该进行调节。具体地，在步骤S105中，所述承载构件控制器能够通过判断所述车辆是否处于停稳状态来执行不同的操作步骤；如果所述车辆未处于停稳状态，此时下车很容易对乘客的生命安全造成严重威胁，因此，执行步骤S111，即所述承载构件控制器不会对所述车座腿托的位置进行调节，以便提醒乘客不要在车辆未停稳时贸然下车，与此同时，所述车辆还可以通过其他方式提醒乘客：车未停稳，不要下车。如果所述车辆已经停稳，所述承载构件控制器还有必要对所述车辆的停稳原因进行有效判断，以便选择最优的操作步骤。
进一步地，如果所述车门开启，并且所述车辆处于停稳状态；则执行步骤S106，即所述承载构件控制器能够获取所述车辆的碰撞情况，以便对所述车辆的停稳原因进行有效判断。可以理解的是，如果所述车辆发生碰撞并且处于停稳状态，则说明乘客的腿部极有可能已经受到伤害，如果此时贸然将所述车座腿托放下很可能会对乘客造成二次伤害；如果所述车辆没有发生碰撞，则说明司机已经安全停车，同时，由于乘客已经开启所述车门，因此，乘客具有下车需求并且能够安全下车。
具体地，在步骤S107中，所述承载构件控制器能够根据所述车辆的碰撞情况来执行不同的操作步骤；进一步地，如果所述车辆被碰撞，则说明所述车辆并非安全停车，此时，乘客的腿部很可能已经受到伤害，如果贸然将所述车座腿托回到初始位置很可能对乘客的腿部造成二次伤害，因此，执行步骤S111，即所述承载构件控制器控制所述车座腿托保持当前位置，以便有效避免乘客腿部受到二次伤害，从而最大程度地保护乘客安全。同时，如果所述车辆未被碰撞，则说明司机已经安全停车，此时，所述承载构件控制器判断乘客在安全条件下具有下车需求，接着执行步骤S108，即获取所述车座腿托的当前位置，以便进一步有效判断所述车座腿托是否需要回到初始位置。
需要说明的是，所述车座腿托还具有手动调节功能，即乘客也可以根据使用需求自行调节所述车座腿托的位置。优选地，所述车座腿托的手动调节功能优先于所述车座腿托的自动调节功能，即当乘客手动调节所述车座腿托时，所述车座腿托的自动调节动作将被打断，从而使得所述车座腿托的调节能够始终遵循乘客意愿，进而有效提高乘坐体验。此外，乘客还可以通过手动调节功能随时调节所述车座腿托的位置，例如，当所述车辆因碰撞而停止时，救援人员开启车门，所述承载构件控制系统为了避免乘客受到二次伤害而使得所述车座腿托保持在当前位置；但是，当救援人员开启车门后，救援人员可以通过手动调节的方式将所述车座腿托调节至最佳救援位置，以便及时救治受伤乘客，进而有效提高车辆的安全性能。
进一步地，在步骤S108中，所述承载构件控制器能够获取所述车座腿托的当前位置；可以理解的是，如果所述车座腿托本来就位于初始位置，则没必要对所述车座腿托的位置进行调节。因此，在步骤S109中，所述承载构件控制器需要判断所述车座腿托是否未处于初始位置，以便根据所述车座腿托的当前位置来有效判断所述车座腿托的位置是否还需要调节。
具体地，在步骤S109中，如果所述车座腿托本来就处于初始位置，则说明当所述车座腿托处于当前位置时已经不影响乘客下车，此时，所述承载构件控制器无需对所述车座腿托的位置再进行调节，即执行步骤S111：使所述车座腿托保持当前位置即可；以便在有效保证乘客能够方便下车的情况下，还能够有效节省操作。同时，如果所述车座腿托未处于初始位置，则说明所述承载构件控制器需要使所述车座腿托收回至初始位置。此时，执行步骤S110，所述承载构件控制器控制所述车座腿托回到初始位置，以便乘客下车，从而有效解决现有汽车的车座腿托不具有自动调节功能，很容易对乘客的上下车造成不便的问题，进而最大程度地提高乘客体验。需要说明的是，所述车座腿托的初始位置可以由技术人员根据实际使用情况自行设定。
最后需要说明的是，由于所述承载构件控制器运行本发明的控制方法控制脚托的过程与控制腿托的过程相同，在此就不再赘述。同时，由于本发明的承载构件控制方法中的很多判断条件都属于平行判断条件；因此，技术人员可以根据实际使用情况自行调节所述承载构件控制方法中的部分步骤的顺序，例如步骤S103和S105以及步骤S103和S107就可以调换顺序。换言之，上述实施例均是本发明的实施方案，并不作为对本发明保护范围的限制。本领域技术人员在实际使用本发明时，可以根据需要适当添加或删减一部分步骤，或者调换不同步骤之间的顺序。这种改变并没有超出本发明的基本原理，属于本发明的保护范围。
至此，已经结合附图描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于车辆的承载构件控制方法，其特征在于，所述承载构件控制方法包括下列步骤：
获取所述车辆的状态；
根据所述车辆的状态，选择性地调节所述承载构件的位置。
2.根据权利要求1所述的用于车辆的承载构件控制方法，其特征在于，所述车辆包括车门，“获取所述车辆的状态”的步骤具体包括：
获取所述车门的开闭状态；
“根据所述车辆的状态，选择性地调节所述承载构件的位置”的步骤具体包括：
根据所述车门的开闭状态，选择性地调节所述承载构件的位置。
3.根据权利要求2所述的用于车辆的承载构件控制方法，其特征在于，“根据所述车门的开闭状态，选择性地调节所述承载构件的位置”的步骤具体包括：
如果所述车门开启，则使所述承载构件回到初始位置。
4.根据权利要求2所述的用于车辆的承载构件控制方法，其特征在于，“获取所述车辆的状态”的步骤还包括：
在“获取所述车门的开闭状态”的基础上，获取所述车辆的启停状态；
“根据所述车辆的状态，选择性地调节所述承载构件的位置”的步骤进一步包括：
根据所述车门的开闭状态和所述车辆的启停状态，选择性地调节所述承载构件的位置。
5.根据权利要求4所述的用于车辆的承载构件控制方法，其特征在于，“根据所述车门的开闭状态和所述车辆的启停状态，选择性地调节所述承载构件的位置”的步骤又进一步包括：
如果所述车门开启，并且所述车辆处于停稳状态，则使所述承载构件回到初始位置。
6.根据权利要求4所述的用于车辆的承载构件控制方法，其特征在于，“获取所述车辆的状态”的步骤还包括：
在“获取所述车门的开闭状态以及获取所述车辆的启停状态”的基础上，进一步获取所述车辆的碰撞情况；
“根据所述车辆的状态，选择性地调节所述承载构件的位置”的步骤又进一步包括：
根据所述车门的开闭状态、所述车辆的启停状态以及所述车辆的碰撞情况，选择性地调节所述承载构件的位置。
7.根据权利要求6所述的用于车辆的承载构件控制方法，其特征在于，“根据所述车门的开闭状态、所述车辆的启停状态以及所述车辆的碰撞情况，选择性地调节所述承载构件的位置”的步骤再进一步包括：
如果所述车门开启，所述车辆处于停稳状态，并且所述车辆未被碰撞，则使所述承载构件回到初始位置。
8.根据权利要求6所述的用于车辆的承载构件控制方法，其特征在于，“获取所述车辆的状态”的步骤还包括：
在“获取所述车门的开闭状态、获取所述车辆的启停状态以及获取所述车辆的碰撞情况”的基础上，进一步获取所述承载构件的当前位置；
“根据所述车辆的状态，选择性地调节所述承载构件的位置”的步骤还进一步包括：
根据所述车门的开闭状态、所述车辆的启停状态、所述车辆的碰撞情况以及所述承载构件的当前位置，选择性地调节所述承载构件的位置。
9.根据权利要求8所述的用于车辆的承载构件控制方法，其特征在于，“根据所述车门的开闭状态、所述车辆的启停状态、所述车辆的碰撞情况以及所述承载构件的当前位置，选择性地调节所述承载构件的位置”的步骤再进一步包括：
如果所述车门开启，所述车辆处于停稳状态，所述车辆未被碰撞，并且所述承载构件未处于初始位置，则使所述承载构件回到初始位置。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的用于车辆的承载构件控制方法，其特征在于，在“获取所述车辆的状态”的步骤之前，所述承载构件控制方法还包括：
获取所述承载构件的自动调节功能是否开启；
“获取所述车辆的状态”的步骤具体包括：
如果所述承载构件的自动调节功能处于开启状态，则获取所述车辆的状态。
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