CN102963281B - 一种多功能座椅集成控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种座椅电功能集成控制装置，其包括智能操控终端和集成在电路板上的电源单元、总线单元、微处理单元、若干座椅电功能控制单元；总线单元与智能操控终端和微处理单元建立通讯，智能操控终端对输入的操控座椅电功能的多路输入信号进行编码，再以协议方式通过总线单元发送至微处理单元；每一座椅电功能控制单元均与微处理单元建立连接，接收微处理单元针对该座椅电功能控制单元发出的控制信号，控制与该座椅电功能控制单元连接的座椅电功能执行单元。本发明将座椅所有电功能控制单元全部集成在一个电路板，且由智能操控终端进行控制，节省了座椅各类按键，又释放了空间，使得座椅制造成本降低，避免了误操作的现象发生。

Description

一种多功能座椅集成控制装置

技术领域

本发明涉及座椅电功能的控制技术领域，特别涉及一种装集成多种座椅电功能控制系统，并可配合图形操控的智能操控终端的多功能座椅集成控制装置。该多功能座椅集成控制装置改变了目前控制系统中的人机界面复杂、易误操作、占用过多空间，功能不易扩展的问题。

背景技术

随着电子技术的发展，座椅的电功能配置越来越高，具有位置调节系统，座椅加热通风系统等功能；但由于这些电功能各自成系统，具有各自电功能的操控界面，需要许多按键组合起来使用，这样就造成了目前多功能座椅的操控的按键多，操作复杂，易误操作；而且挤占了放置手臂的空间。

再者现在的有些实用的新技术，如无线充电，冷热杯托等没有及时集成到座椅周边位置以更好地方便客户。

同时在不同配置上的座椅的电功能是不同的，开关所在的支持组件也需要是不同的，这样零组件的通用性差，需要重新开发很多组件来与不同配置的开关对应；成本较高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对现有座椅电功能操控装置所存在的不足而提供一种座椅电功能集成控制装置，用来改变目前此类控制系统中的操控界面复杂、易误操作、占用过多空间，功能单一，成本较高的问题。

本发明所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现：

一种座椅电功能集成控制装置，包括一个壳体和安装所述壳体内的电路板，其特征在于，还包括：

一智能操控终端；

一集成在所述电路板上的电源单元，该电源单元与车身电源连接；

一集成在所述电路板上的微处理单元；

一集成在所述电路板上的总线单元，所述总线单元与所述智能操控终端和微处理单元建立通讯，智能操控终端对输入的操控座椅电功能的多路输入信号进行编码，再以协议方式通过总线单元发送至微处理单元；该总线单元将微处理单元针对多路输入信号的反馈信号传输至智能操控终端；

集成在所述电路板上的若干座椅电功能控制单元，每一座椅电功能控制单元均与所述微处理单元的一个输入输出口建立连接，接收微处理单元针对该座椅电功能控制单元发出的控制信号，并通过接收到的控制信号控制与该座椅电功能控制单元连接的座椅电功能执行单元；每一座椅电功能控制单元还接收与该座椅电功能控制单元连接的座椅电功能执行单元回馈的检测信号，并将检测信号馈送至所述微处理单元；

所述电源单元给所述微处理单元、总线单元和若干座椅电功能控制单元供电。

在本发明的一个优选实施例中，所述智能操控终端配置有图形操控系统，所述图形操控系统具有一指令输入操作界面。

在本发明的一个优选实施例中，所述智能操控终端为设置在头枕上的头枕显示器或设置在座椅扶手上的扶手显示器，所述头枕显示器或扶手显示器与所述总线单元连接。

在本发明的一个优选实施例中，所述智能操控终端为智能移动终端，在所述电路板上集成一无线通讯单元来取代总线单元，所述无线通讯单元与所述智能移动终端之间建立无线通讯连接，该无线通讯单元还与所述微处理单元通讯连接。

在本发明的一个优选实施例中，所述智能操控终端为智能移动终端，在所述电路板上集成一无线通讯单元，所述无线通讯单元与所述智能移动终端、总线单元之间建立无线通讯连接。

所述无线通讯单元为WIFI无线通讯单元或蓝牙无线通讯单元或ZIGBEE无线通讯单元。

为了防止智能操控终端不在车上或是损坏时应急使用，在本发明的一个优选实施例中，还包括一快捷按键，所述快捷按键配置在座椅或车门板上，该快捷按键与所述微处理单元连接，该快捷按键至少具有座椅的设计位置及舒适位置调节功能、充电功能等。

在本发明的一个优选实施例中，若干座椅电功能控制单元包括集成在所述电路板上的座椅位置控制单元、加热通风控制单元、腰托及按摩控制接口；所述座椅位置控制单元与座椅电功能执行单元中的头枕位置控制电机、靠背位置控制电机、座垫位置控制电机和腿托位置控制电机连接；所述加热通风控制单元与座椅电功能执行单元中的加热通风装置连接；所述腰托及按摩控制接口与座椅电功能执行单元中的腰托及按摩控制单元连接，所述腰托及按摩控制单元与腰托气泵、按摩气阀组连接，按摩气阀组与若干气袋组连接。

在本发明的一个优选实施例中，若干座椅电功能控制单元还包括充电控制单元和杯托控制单元，所述充电控制单元与座椅电功能执行单元中的无线充电系统连接，所述杯托控制单元与座椅电功能执行单元中的杯托加热制冷系统连接。

由于采用了上述技术方案，本发明将座椅所有电功能控制单元全部集成在一个电路板，且采用总线和智能操控终端进行控制，节省了座椅各类按键占用的空间，使得座椅制造成本降低，同时避免了误操作的现象发生。符合座椅发展趋势的要求。

附图说明

图1为本发明实施例1多功能座椅集成控制装置的原理框图。

图2为本发明实施例1多功能座椅集成控制装置的电原理图。

图3为本发明实施例1多功能座椅集成控制装置中微处理单元的上电初始化及指令分类流程图。

图4为本发明实施例1多功能座椅集成控制装置中微处理单元的座椅位置调节步骤流程图。

图5为本发明实施例1多功能座椅集成控制装置中微处理单元的座椅靠背调节步骤流程图。

图6为本发明实施例1多功能座椅集成控制装置中微处理单元的座椅坐垫调节步骤流程图。

图7为本发明实施例1多功能座椅集成控制装置中微处理单元的座椅头枕调节步骤流程图。

图8为本发明实施例1多功能座椅集成控制装置中微处理单元的座椅腿托调节步骤流程图。

图9为本发明实施例1多功能座椅集成控制装置中微处理单元的座垫温度调节步骤流程图。

图10为本发明实施例1多功能座椅集成控制装置中微处理单元的座垫腰托调节步骤流程图。

图11为本发明实施例1多功能座椅集成控制装置中微处理单元的杯托冷热调节步骤流程图。

图12为本发明实施例1多功能座椅集成控制装置中微处理单元的无线充电步骤流程图。

图13为本发明实施例2多功能座椅集成控制装置的原理框图。

图14为本发明实施例2多功能座椅集成控制装置的电原理图。

图15为本发明实施例3两个座椅上的多功能座椅集成控制装置并联运行的原理框图。

图16为本发明实施例4两个座椅上的多功能座椅集成控制装置并联运行的原理框图。

具体实施方式

以下结合附图来详细描述本发明。

实施例1

参见图1，图中给出的座椅电功能集成控制装置，包括一个壳体(图中未示出)和安装壳体内的电路板100，在电路板100上集成有电源单元110、微处理单元130、总线单元120、座椅位置控制单元140、加热通风控制单元150、腰托及按摩控制单元160、充电控制单元170和杯托控制单元180。当然在电路板上还不局限于这些控制单元，可以按需求增加。

电源单元110由车身210提供电源，为防止座椅消耗电流太大，车身210提供的电源是由车身的引擎信号驱动，在车辆引擎没有启动时，车身是不给电源单元110供电的。

电源单元110给微处理单元130、总线单元120和座椅位置控制单元140、加热通风控制单元150、腰托及按摩控制接口160、充电控制单元170和杯托控制单元180供电。

该座椅电功能集成控制装置通过一个智能操控终端300进行控制，该智能操控终端300自身带有一个图形操控系统，图形操控系统具有一指令输入操作界面310。

智能操控终端300通过车身210与座椅电功能集成控制装置中的总线单元130有线连接，操控者通过操作智能操控终端300上的指令输入操作界面310输入指令，即可对座椅位置控制单元140、加热通风控制单元150、腰托及按摩控制单元160、充电控制单元170和杯托控制单元180进行操控。总线单元130为CAN总线或LIN总线。

智能操控终端300输入的操控座椅电功能的多路输入信号进行编码，再以协议方式通过总线单元120发送至微处理单元130，将编码后的多路输入信号输入微处理单元130，并将微处理单元130针对多路输入信号的反馈信号传输至智能操控终端300。智能操控终端300可以为设置在头枕上的头枕显示器或设置在座椅扶手上的扶手显示器。

座椅位置控制单元140与头枕位置控制电机141、靠背位置控制电机142、座垫位置控制电机143和腿托位置控制电机144连接；加热通风控制单元150与座椅上的加热通风装置150a连接；腰托及按摩控制接口160与腰托及按摩控制单元160a连接，而腰托及按摩控制单元160a与腰托气泵161a、按摩气阀组162a连接,按摩气阀组162a连接若干气袋组163a。充电控制单元170连接到座椅中的无线充电系统170a连接，杯托控制单元180与杯托中的加热制冷系统180a连接。

参见图2，微处理单元130为一微处理器U1,其上的电源输入口通过一个电压调整器U2连接到车身210，微处理器U1通过总线单元120中的总线驱动模块U3连接到车身210。智能操控终端300连接到车身210上，并与总线驱动模块U3有线连接。在微处理器U1上还连接有晶振模块U4、复位及定时模块U5。

微处理器U1通过杯托控制单元180中的驱动模块U6与杯托中的加热制冷系统180a连接，驱动模块U6给杯托加热制冷系统180a提供极性可反转的电源，完成杯托的加热、制冷、关闭功能。

微处理器U1通过充电控制单元170中的驱动模块U7与无线充电系统170a连接，驱动模块U7提供电源给无线充电系统170a完成无线充电的启动或停止。

加热通风控制单元150直接驱动座椅上的加热通风装置150a完成加热通风功能，其中加热通风控制单元150中的风机驱动模块U9一方面与微处理器U1连接，另一方面与加热通风装置150a中的风机151a连接，加热通风控制单元150中的加热丝驱动模块U10一方面与微处理器U1连接，另一方面与加热通风装置150a中的电加热组件152a连接，加热通风装置150a中的温度传感器NTC通过加热通风控制单元150的模数转换模块U11与微处理器U1连接。

座椅位置控制单元140中的模块U12、U13一方面与微处理器U1连接，另一方面与头枕位置控制电机141连接，驱动头枕位置控制电机141正反向转动，完成头枕的双向调节；座椅位置控制单元140中的模块U14、U15一方面与微处理器U1连接，另一方面与靠背位置控制电机142连接，驱动靠背位置控制电机142正反向转动，完成靠背的双向调节；座椅位置控制单元140中的模块U16、U17一方面与微处理器U1连接，另一方面与座垫位置控制电机143连接，驱动坐垫位置控制电机143正反向转动，完成坐垫的双向调节；座椅位置控制单元140中的模块U18、U19一方面与微处理器U1连接，另一方面与和腿托位置控制电机144连接，驱动腿托位置控制电机144正反向转动，完成腿托的双向调节。

微处理器U1通过腰托及按摩控制接口160中的接口回路模块U20与腰托及按摩控制单元160a连接。

微处理器U1的外围电路为本领域的公知常识，在此不在详细叙述。

参见图1本发明的操控方式是：用手指触摸智能操控终端300的指令输入操作界面310上的操控点，如向后拖动座椅靠背图形或点动靠背向后移动的按键图形，这时智能操控终端300的软件程序处理这一事件，把这一事件进行编码，并把事件对应的通信数据以一定的格式(按事先定义好的通信协议)通过总线单元130阀送至微处理单元130。

车身的引擎启动后，电源单元110由车身210提供电源，电源单元110给微处理单元130、总线单元120和座椅位置控制单元140、加热通风控制单元150、腰托及按摩控制单元160、充电控制单元170和杯托控制单元180上电。

下面结合图3至图12所示的流程图来说明各个控制单元的工作原理。

参见图3，微处理单元上电后，进入到步骤P100进行上电初始化，上电初始化过程中主要完成座椅位置的标定：如驱动靠背电机转动，靠背向一个方向移动，靠背到达机械止点后，电机会发生堵转，此时通过此电机的电流会增加到正常工作电流的3～5倍，同时靠背电机上的位置传感器不再输出变化的位置信息；微处理单元会依据这些信息来判断座椅靠背已达到机械止点，记下此时的座椅靠背位置信息，同时确定座椅靠背位置的软止点，一个到达机械止点前的位置，下一次座椅靠背移动时只到此软止点，以防止电机经常发生堵转。以同样的方法完成靠背另一个方向的初始化。以此类推，完成座椅的座垫、头枕、腿托各个方向的初始化。

同时微处理单元一方面通过加热通风控制单元检测加热通风装置的加热丝及温度传感器是否存在断路、短路、接地等故障，另一方面通过杯托控制单元检测杯托的加热制冷系统是否存在断路、短路、接地等故障，再一方面通过充电控制单元检测无线充电系统连接是否存在断路、短路、接地等故障，如果有故障，微处理单元要保留这些信息，并以一定的格式发送出去，通知客户进行维修。如果加热通风装置、杯托的加热制冷系统、无线充电系统不存在断路、短路、接地等故障，则初始化完成。

上电初始化完成后，微处理单元处于步骤P105状态，会随时接收智能操控终端发送过来的指令信息。当微处理单元接收到智能操控终端发送过来的指令信息后，则进入到步骤P110，对智能操控终端发送过来的指令信息进行解码。

微处理单元对智能操控终端发送过来的指令信息进行解码后，进入到步骤P114中对解码后的指令信息进行判断，智能操控终端发送过来的指令信息属于那一类指令信息。如果是座椅位置调节类指令P125，程序跳转到座椅位置调节步骤P200；如果是加热通风类指令P130，程序跳转到座垫温度及通风调节步骤P300；如果是腰托按摩类指令P135，程序跳转到腰托及按摩调节步骤P400；如果是冷热杯托类指令P140，程序跳转到杯托冷热调节步骤P500；如果是无线充电类指令P145，程序跳转到无线充电步骤P600。

参见图4，微处理单元进入到座椅位置调节步骤P200后，首先判断智能操控终端发送过来的指令信息是属于那一类座椅位置调节信息，若属于座椅靠背位置调节指令信息，则进入到座椅靠背调节步骤210，若属于座椅座垫位置调节指令信息，则进入到座椅坐垫调节步骤220，若属于座椅头枕位置调节指令信息，则进入到座椅头枕调节步骤230，若属于座椅腿托位置调节指令信息，则进入到座椅头枕调节步骤240。

参见图5，进入到座椅靠背调节步骤210后，首先进入到座椅靠背调节指令判断步骤P211，判断智能操控终端发送过来的座椅靠背位置调节指令信息是为座椅靠背向后移动指令信息还是为座椅靠背向前移动指令信息，如果是座椅靠背向后移动指令信息，则进入到靠背是否已到最后位置检测步骤P212，如果座椅靠背处于最后位置，程序跳转到步骤P217,微处理单元通过座椅位置控制单元使靠背电机停止工作，靠背不再向后移动结束座椅靠背的调节。如果座椅靠背不是处于最后位置，进入步骤P213，微处理单元通过座椅位置控制单元使靠背电机工作，驱动座椅靠背向后移动。同时微处理单元处于是否有靠背向后移动停止指令接收步骤P214。如果在是否有靠背向后移动停止指令接收步骤P214中接收到靠背向后移动停止指令时，程序跳转到步骤P217,微处理单元通过座椅位置控制单元使靠背电机停止工作，靠背不再向后移动结束座椅靠背的调节。如果没有接收到靠背向后移动停止指令，微处理单元通过座椅位置控制单元使靠背电机工作，驱动座椅靠背继续向后移动。在靠背向后移动过程中，微处理单元处于步骤P216状态下，不断判断靠背向后移动是否到最后位置(软止点)，如果没有，则重复步骤P213至步骤216。若靠背向后移动到最后位置(软止点)，则进入步骤P217,微处理单元通过座椅位置控制单元使靠背电机停止工作，靠背不再向后移动结束座椅靠背的调节。

如果是座椅靠背向前移动指令信息，则进入到靠背是否已到最前位置检测步骤P212a，如果座椅靠背处于最前位置，程序跳转到步骤P217a,微处理单元通过座椅位置控制单元使靠背电机停止工作，靠背不再向前移动结束座椅靠背的调节。如果座椅靠背不是处于最前位置，进入步骤P213a，微处理单元通过座椅位置控制单元使靠背电机工作，驱动座椅靠背向前移动。同时微处理单元处于是否有靠背向前移动停止指令接收步骤P214a。如果在是否有靠背向前移动停止指令接收步骤P214a中接收到靠背向前移动停止指令时，程序跳转到步骤P217a,微处理单元通过座椅位置控制单元使靠背电机停止工作，靠背不再向前移动结束座椅靠背的调节。如果没有接收到靠背向前移动停止指令，微处理单元通过座椅位置控制单元使靠背电机工作，驱动座椅靠背继续向前移动。在靠背向前移动过程中，微处理单元处于步骤P216a状态下，不断判断靠背向前移动是否到最前位置(软止点)，如果没有，则重复步骤P213a至步骤216a。若靠背向前移动到最前位置(软止点)，则进入步骤P217a,微处理单元通过座椅位置控制单元使靠背电机停止工作，靠背不再向前移动结束座椅靠背的调节。

参见图6，进入到座椅座垫调节步骤220后，首先进入到座椅座垫调节指令判断步骤P221，判断智能操控终端发送过来的座椅座垫位置调节指令信息是为座椅座垫向上移动指令信息还是为座椅座垫向下移动指令信息。如果是座椅座垫向上移动指令信息，则进入到座垫是否已到最上位置检测步骤P222，如果座椅座垫处于最上位置，程序跳转到步骤P227,微处理单元通过座椅位置控制单元使座垫电机停止工作，座垫不再向上移动结束座椅座垫的调节。如果座椅座垫不是处于最上位置，进入步骤P223，微处理单元通过座椅位置控制单元使座垫电机工作，驱动座椅座垫向上移动。同时微处理单元处于是否有座垫向上移动停止指令接收步骤P224。如果在是否有座垫向后移动停止指令接收步骤P214中接收到座垫向上移动停止指令时，程序跳转到步骤P227,微处理单元通过座椅位置控制单元使座垫电机停止工作，座垫不再向上移动结束座椅座垫的调节。如果没有接收到座垫向上移动停止指令，微处理单元通过座椅位置控制单元使座垫电机工作，驱动座椅座垫继续向上移动。在座垫向上移动过程中，微处理单元处于步骤P226状态下，不断判断座垫向上移动是否到最上位置(软止点)，如果没有，则重复步骤P223至步骤226。若座垫向上移动到最上位置(软止点)，则进入步骤P227,微处理单元通过座椅位置控制单元使坐垫电机停止工作，座垫不再向上移动结束座椅靠背的调节。

如果是座椅座垫向下移动指令信息，则进入到座垫是否已到最下位置检测步骤P222a，如果座椅座垫处于最下位置，程序跳转到步骤P227a,微处理单元通过座椅位置控制单元使座垫电机停止工作，座垫不再向下移动结束座椅座垫的调节。如果座椅座垫不是处于最下位置，进入步骤P223a，微处理单元通过座椅位置控制单元使座垫电机工作，驱动座椅座垫向下移动。同时微处理单元处于是否有座垫向下移动停止指令接收步骤P224a。如果在是否有座垫向下移动停止指令接收步骤P224a中接收到座垫向下移动停止指令时，程序跳转到步骤P227a,微处理单元通过座椅位置控制单元使座垫电机停止工作，座垫不再向下移动结束座椅座垫的调节。如果没有接收到座垫向下移动停止指令，微处理单元通过座椅位置控制单元使座垫电机工作，驱动座椅座垫继续向下移动。在座垫向下移动过程中，微处理单元处于步骤P226a状态下，不断判断座垫向下移动是否到最下位置(软止点)，如果没有，则重复步骤P223a至步骤226a。若座垫向下移动到最下位置(软止点)，则进入步骤P227a,微处理单元通过座椅位置控制单元使座垫电机停止工作，座垫不再向下移动结束座椅座垫的调节。

参见图7，进入到座椅头枕调节步骤230后，首先进入到座椅头枕调节指令判断步骤P231，判断智能操控终端发送过来的座椅头枕位置调节指令信息是为座椅头枕向上移动指令信息还是为座椅头枕向下移动指令信息，如果是座椅头枕向上移动指令信息，则进入到头枕是否已到最上位置检测步骤P232，如果座椅头枕处于最上位置，程序跳转到步骤P237,微处理单元通过座椅位置控制单元使头枕电机停止工作，头枕不再向上移动结束座椅头枕的调节。如果座椅头枕不是处于最上位置，进入步骤P233，微处理单元通过座椅位置控制单元使头枕电机工作，驱动座椅头枕向上移动。同时微处理单元处于是否有头枕向上移动停止指令接收步骤P234。如果在是否有头枕向上移动停止指令接收步骤P234中接收到头枕向上移动停止指令时，程序跳转到步骤P237,微处理单元通过座椅位置控制单元使头枕电机停止工作，头枕不再向上移动结束座椅头枕的调节。如果没有接收到头枕向上移动停止指令，微处理单元通过座椅位置控制单元使头枕电机工作，驱动座椅头枕继续向上移动。在头枕向上移动过程中，微处理单元处于步骤P236状态下，不断判断头枕向上移动是否到最上位置(软止点)，如果没有，则重复步骤P233至步骤236。若头枕向上移动到最上位置(软止点)，则进入步骤P237,微处理单元通过座椅位置控制单元使头枕电机停止工作，头枕不再向后移动结束座椅头枕的调节。

如果是座椅头枕向下移动指令信息，则进入到头枕是否已到最下位置检测步骤P232a，如果座椅头枕处于最下位置，程序跳转到步骤P237a,微处理单元通过座椅位置控制单元使头枕电机停止工作，头枕不再向下移动结束座椅头枕的调节。如果座椅头枕不是处于最下位置，进入步骤P233a，微处理单元通过座椅位置控制单元使头枕电机工作，驱动座椅头枕向下移动。同时微处理单元处于是否有头枕向下移动停止指令接收步骤P234a。如果在是否有头枕向下移动停止指令接收步骤P224a中接收到头枕向下移动停止指令时，程序跳转到步骤P237a,微处理单元通过座椅位置控制单元使头枕电机停止工作，头枕不再向下移动结束座椅头枕的调节。如果没有接收到头枕向下移动停止指令，微处理单元通过座椅位置控制单元使头枕电机工作，驱动座椅头枕继续向下移动。在头枕向下移动过程中，微处理单元处于步骤P236a状态下，不断判断头枕向下移动是否到最下位置(软止点)，如果没有，则重复步骤P233a至步骤236a。若头枕向下移动到最下位置(软止点)，则进入步骤P237a,微处理单元通过座椅位置控制单元使头枕电机停止工作，头枕不再向下移动结束座椅头枕的调节。

参见图8，进入到座椅腿托调节步骤240后，首先进入到座椅腿托调节指令判断步骤P241，判断智能操控终端发送过来的座椅腿托位置调节指令信息是为座椅腿托向后移动指令信息还是为座椅腿托向前移动指令信息，如果是座椅腿托向后移动指令信息，则进入到腿托是否已到最后位置检测步骤P242，如果座椅腿托处于最后位置，程序跳转到步骤P247,微处理单元通过座椅位置控制单元使腿托电机停止工作，腿托不再向后移动结束座椅腿托的调节。如果座椅腿托不是处于最后位置，进入步骤P243，微处理单元通过座椅位置控制单元使腿托电机工作，驱动座椅腿托向后移动。同时微处理单元处于是否有腿托向后移动停止指令接收步骤P244。如果在是否有腿托向后移动停止指令接收步骤P244中接收到腿托向后移动停止指令时，程序跳转到步骤P247,微处理单元通过座椅位置控制单元使腿托电机停止工作，腿托不再向后移动结束座椅腿托的调节。如果没有接收到腿托向后移动停止指令，微处理单元通过座椅位置控制单元使腿托电机工作，驱动座椅腿托继续向后移动。在腿托向后移动过程中，微处理单元处于步骤P246状态下，不断判断腿托向后移动是否到最后位置(软止点)，如果没有，则重复步骤P243至步骤246。若腿托向后移动到最后位置(软止点)，则进入步骤P247,微处理单元通过座椅位置控制单元使腿托电机停止工作，腿托不再向后移动结束座椅腿托的调节。

如果是座椅腿托向前移动指令信息，则进入到腿托是否已到最前位置检测步骤P242a，如果座椅腿托处于最前位置，程序跳转到步骤P247a,微处理单元通过座椅位置控制单元使腿托电机停止工作，腿托不再向前移动结束座椅腿托的调节。如果座椅腿托不是处于最前位置，进入步骤P243a，微处理单元通过座椅位置控制单元使腿托电机工作，驱动座椅腿托向前移动。同时微处理单元处于是否有腿托向前移动停止指令接收步骤P244a。如果在是否有腿托向前移动停止指令接收步骤P244a中接收到腿托向前移动停止指令时，程序跳转到步骤P247a,微处理单元通过座椅位置控制单元使腿托电机停止工作，腿托不再向前移动结束座椅腿托的调节。如果没有接收到腿托向前移动停止指令，微处理单元通过座椅位置控制单元使腿托电机工作，驱动座椅腿托继续向前移动。在腿托向前移动过程中，微处理单元处于步骤P246a状态下，不断判断腿托向前移动是否到最前位置(软止点)，如果没有，则重复步骤P243a至步骤246a。若腿托向前移动到最前位置(软止点)，则进入步骤P247a,微处理单元通过座椅位置控制单元使腿托电机停止工作，腿托不再向前移动结束座椅腿托的调节。

参见图9，进入座垫温度调节步骤P300后，首先进入到座垫温度调节指令判断步骤P310，判断智能操控终端发送过来的座垫温度调节指令是为座垫加热指令还是座垫通风控制指令，如果为座垫加热指令，则进入座垫加热控制步骤P320，如果为座垫通风控制指令，则进入座垫通风控制步骤P330。

进入座垫加热控制步骤P320后，判断智能操控终端发送过来的座垫加热指令。若座垫加热指令为关闭座垫加热指令，则进入关闭座垫加热步骤P320a；若座垫加热指令为座垫一档加热指令，则进入座垫一档加热步骤P320b；若座垫加热指令为座垫二档加热指令，则进入座垫二档加热步骤P320c；若座垫加热指令为座垫三档加热指令，则进入座垫三档加热步骤P320d。

进入关闭座垫加热步骤P320a后，首先进入加热通风装置的加热丝是否加热判断步骤P321a，若加热通风装置的加热丝在加热状态，微处理单元进入停止加热步骤P322a，通过加热通风控制单元断开加热丝电源，停止加热至结束步骤P323a。若加热通风装置的加热丝没有处于加热状态，程序跳转至结束步骤P323a。

进入座垫一档加热步骤P320b后，微处理单元直接进入到座垫一档温度检测步骤P321b，通过加热通风控制单元和加热通风装置中的温度传感器检测座垫是否达到一档加热温度，若达到一档加热温度，微处理单元进入驱动加热通风装置的加热丝停止加热步骤P324b，通过加热通风控制单元驱动加热通风装置的加热丝停止加热；若没有达到一档加热温度，微处理单元进入驱动加热通风装置的加热丝进行加热步骤P322b，通过加热通风控制单元驱动加热通风装置的加热丝进行加热；同时微处理单元处于座垫温度检测步骤P323b，在座垫温度检测步骤P323b中，微处理单元不断通过加热通风控制单元和加热通风装置中的温度传感器检测座垫是否达到一档加热温度，若没有则返回至微处理器进入驱动加热通风装置的加热丝进行加热步骤P322b，通过加热通风控制单元驱动加热通风装置的加热丝继续进行加热。若达到一档加热温度，微处理单元进入驱动加热通风装置的加热丝停止加热步骤P324b，通过加热通风控制单元驱动加热通风装置的加热丝停止加热。

进入座垫二档加热步骤P320c后，微处理单元直接进入到座垫二档温度检测步骤P321c，通过加热通风控制单元和加热通风装置中的温度传感器检测座垫是否达到二档加热温度，若达到二档加热温度，微处理单元进入驱动加热通风装置的加热丝停止加热步骤P324c，通过加热通风控制单元驱动加热通风装置的加热丝停止加热；若没有达到二档加热温度，微处理单元进入驱动加热通风装置的加热丝进行加热步骤P322c，通过加热通风控制单元驱动加热通风装置的加热丝进行加热；同时微处理单元处于座垫温度检测步骤P323c，在座垫温度检测步骤P323c中，微处理单元不断通过加热通风控制单元和加热通风装置中的温度传感器检测座垫是否达到二档加热温度，若没有则返回至微处理器进入驱动加热通风装置的加热丝进行加热步骤P322c，通过加热通风控制单元驱动加热通风装置的加热丝继续进行加热。若达到二档加热温度，微处理单元进入驱动加热通风装置的加热丝停止加热步骤P324c，通过加热通风控制单元驱动加热通风装置的加热丝停止加热。

进入座垫三档加热步骤P320d后，微处理单元直接进入到座垫三档温度检测步骤P321d，通过加热通风控制单元和加热通风装置中的温度传感器检测座垫是否达到三档加热温度，若达到三档加热温度，微处理单元进入驱动加热通风装置的加热丝停止加热步骤P324d，通过加热通风控制单元驱动加热通风装置的加热丝停止加热；若没有达到三档加热温度，微处理单元进入驱动加热通风装置的加热丝进行加热步骤P322d，通过加热通风控制单元驱动加热通风装置的加热丝进行加热；同时微处理单元处于座垫温度检测步骤P323d，在座垫温度检测步骤P323d中，微处理单元不断通过加热通风控制单元和加热通风装置中的温度传感器检测座垫是否达到三档加热温度，若没有则返回至微处理器进入驱动加热通风装置的加热丝进行加热步骤P322d，通过加热通风控制单元驱动加热通风装置的加热丝继续进行加热。若达到三档加热温度，微处理单元进入驱动加热通风装置的加热丝停止加热步骤P324d，通过加热通风控制单元驱动加热通风装置的加热丝停止加热。

微处理单元进入座垫通风控制步骤P330后，微处理单元直接进入到座垫通风检测步骤P331，检测加热通风装置的风机是否处于工作状态，若风机处于通风工作状态，程序直接跳转至结束步骤P335；若风机没有处于通风工作状态，微处理单元进入驱动风机工作步骤P332，通过加热通风控制单元驱动加热通风装置的风机工作，同时微处理单元处于接收是否有通风停止指令接收步骤P333。如果在接收是否有通风停止指令接收步骤P333中接收到通风停止指令时，程序跳转到结束步骤P335,微处理单元通过加热通风控制单元驱动加热通风装置的风机停止工作。如果没有接收到通风停止指令，微处理单元通过加热通风控制单元驱动加热通风装置的风机继续工作盘334至结束步骤P335。

参见图10，微处理单元进入到腰托调节步骤P400后，首先进入到腰托指令判断步骤P410，判断智能操控终端发送过来的腰托调节指令是为腰托调节控制指令还是按摩指令，如果为腰托调节控制指令，则进入腰托调节控制步骤P420，如果为按摩指令，则进入按摩控制步骤P430。

微处理单元进入腰托调节控制步骤P420后，首先判断智能操控终端发送过来的腰托调节指令，若为腰托向前移动指令，则进入腰托向前移动控制步骤P420a，若为腰托向后移动指令，则进入腰托向后移动控制步骤P420b，若为腰托向上移动指令，则进入腰托向上移动控制步骤P420c，若为腰托向下移动指令，则进入腰托向下移动控制步骤P420d。

进入腰托向前移动控制步骤P420a后，进入腰托向前调节状态判断步骤P421a，判断腰托是否处于向前调节状态，若腰托处于向前调节状态，程序跳转至结束步骤423a，若腰托没有处于向前调节状态，微处理单元进入到驱动接口电路使腰托向前移动步骤P422a，驱动接口回路使腰托向前移动至结束步骤423a。

进入腰托向前移动控制步骤P420b后，进入腰托向后调节状态判断步骤P421b，判断腰托是否处于向后调节状态，若腰托处于向后调节状态，程序跳转至结束步骤423b，若腰托没有处于向后调节状态，微处理单元进入到驱动接口电路使腰托向后移动步骤P422a，驱动接口回路使腰托向后移动至结束步骤423a。

进入腰托向上移动控制步骤P420c后，进入腰托向上调节状态判断步骤P421c，判断腰托是否处于向上调节状态，若腰托处于向上调节状态，程序跳转至结束步骤423c，若腰托没有处于向上调节状态，微处理单元进入到驱动接口电路使腰托向上移动步骤P422c，驱动接口回路使腰托向上移动至结束步骤423c。

进入腰托向下移动控制步骤P420d后，进入腰托向下调节状态判断步骤P421d，判断腰托是否处于向下调节状态，若腰托处于向下调节状态，程序跳转至结束步骤423d，若腰托没有处于向下调节状态，微处理单元进入到驱动接口电路使腰托向下移动步骤P422d，驱动接口回路使腰托向下移动至结束步骤423d。

进入按摩控制步骤P430后，进入按摩状态判断步骤P431，判断腰托是否处于按摩状态，若腰托处于按摩状态，程序跳转至结束步骤433，若腰托没有处于按摩状态，微处理单元进入到驱动接口电路使腰托按摩步骤P432，驱动接口回路使腰托按摩至结束步骤433。

参见图11，微处理单元进入到杯托冷热调节步骤P500后，首先判断智能操控终端发送过来的冷热杯托类指令，若发送过来的是冷热杯托类指令为关闭杯托冷热指令，则进入到关闭杯托冷热步骤P510，若发送过来的是加热指令，则进入到杯托加热步骤P520，若发送过来的是制冷指令，则进入杯托制冷步骤P530。

微处理单元进入到关闭杯托冷热步骤P510后，进入杯托状态判断步骤P511，判断杯托是否处于加热状态或制冷状态，若杯托没有处于加热或制冷状态，则程序跳转至结束步骤P513，若杯托处于加热或制冷状态，微处理单元则进入杯托停止加热或制冷步骤P512，驱动杯托控制单元停止杯托加热或制冷。

微处理单元进入到杯托加热步骤P520后，进入杯托是否处于加热状态判断步骤521，判断杯托中的加热垫是否处于加热状态，若杯托中的加热垫没有处于加热状态，则程序跳转至结束步骤P523，若杯托中的加热垫处于停止加热状态，微处理单元则进入杯托中的加热垫加热步骤P522，驱动杯托控制单元使杯托中的加热垫加热。

微处理单元进入到杯托制冷步骤P530后，进入杯托是否处于制冷状态判断步骤531，判断杯托中的制冷元件是否处于制冷状态，若杯托中的制冷元件没有处于制冷状态，则程序跳转至结束步骤P533；若杯托中的制冷元件处于停止制冷状态，微处理单元则进入杯托中的制冷元件制冷步骤P532，驱动杯托控制单元使杯托中的制冷元件制冷。

参见图12，微处理单元进入到无线充电步骤P600后，首先判断智能操控终端发送过来的无线充电类指令，若发送过来的是无线充电类指令为关闭充电指令，则进入到关闭充电步骤P610，若发送过来的是启动无线充电指令，则进入到无线充电步骤P620。

微处理单元进入到关闭充电步骤P610后，则进入无线充电系统是否处于充电状态判断步骤P611,判断无线充电系统是否处于充电状态，若无线充电系统处于停止充电状态，程序跳转至结束步骤P613；若无线充电系统处于充电状态，则进入到停止充电步骤P612，微处理单元驱动充电控制单元关闭无线充电系统至结束步骤P613。

微处理单元进入到无线充电步骤P620后，则进入无线充电系统是否处于充电状态判断步骤P621，判断无线充电系统是否处于充电状态，若无线充电系统处于已充电状态，程序跳转至结束步骤P623；若无线充电系统处于停止充电状态，则进入到启动充电步骤P622，微处理单元驱动充电控制单元启动无线充电系统进行充电至结束步骤P623。

本实施例的微处理单元120可以收集各功能单元的工作状态，把这些状态进行规定的协议格式进行编码，反馈到操控智能操控终端300上，与智能操控终端300实行双向通信；这样的指令输入操作界面310可以设计得更加友好，操控者可以清楚地了解座椅电功能的各种工作状态。

实施例2

参见图13，该实施例与实施例1的区别为：智能操控终端300为移动智能终端300a，例如为智能手机或平板电脑，用户可以利用智能手机或平板电脑登陆官网，下载图形操控系统，在桌面上生成一指令输入操作界面310a。另外在电路板100上集成一无线通讯单元190来取代总线单元130，该无线通讯单元190为WIFI无线通讯单元或蓝牙无线通讯单元或ZIGBEE无线通讯单元，其与智能移动终端300a之间建立无线通讯连接，该无线通讯单元190还与微处理单元110通讯连接。

为了防止移动智能终端300a不在车上或是损坏时应急使用，本实施例的座椅电功能集成控制装置的还包括一快捷按键200，快捷按键200配置在座椅上，该快捷按键与微处理单元110连接，该快捷按键200至少具有座椅的设计位置及舒适位置调节功能、充电功能等。

参见图14，微处理单元130为一微处理器U1,其上的电源输入口通过一个电压调整器U2连接到车身210，在微处理器U1连接一无线通讯单元190，该无线通讯单元190为WIFI无线通讯单元或蓝牙无线通讯单元或ZIGBEE无线通讯单元。移动智能终端与无线通讯单元190建立通讯连接。在微处理器U1上还连接有晶振模块U4、复位及定时模块U5。

微处理器U1通过杯托控制单元180中的驱动模块U6与杯托中的加热制冷系统180a连接，驱动模块U6给杯托加热制冷系统180a提供极性可反转的电源，完成杯托的加热、制冷、关闭功能。

微处理器U1通过充电控制单元190中的驱动模块U7与无线充电系统170a连接，驱动模块U7提供电源给无线充电系统170a完成无线充电的启动或停止。

加热通风控制单元150直接驱动座椅上的加热通风装置150a完成加热通风功能，其中加热通风控制单元150中的风机驱动模块U9一方面与微处理器U1连接，另一方面与加热通风装置150a中的风机151a连接，加热通风控制单元150中的风机驱动模块U10一方面与微处理器U1连接，另一方面与加热通风装置150a中的电加热组件152a连接，加热通风装置150a中的温度传感器NTC通过加热通风控制单元150的模数转换模块U11与微处理器U1连接。

座椅位置控制单元140中的模块U12、U13一方面与微处理器U1连接，另一方面与头枕位置控制电机141连接，驱动头枕位置控制电机141正反向转动，完成头枕的双向调节；座椅位置控制单元140中的模块U14、U15一方面与微处理器U1连接，另一方面与靠背位置控制电机142连接，驱动靠背位置控制电机142正反向转动，完成靠背的双向调节；座椅位置控制单元140中的模块U16、U17一方面与微处理器U1连接，另一方面与座垫位置控制电机143连接，驱动坐垫位置控制电机143正反向转动，完成坐垫的双向调节；座椅位置控制单元140中的模块U18、U19一方面与微处理器U1连接，另一方面与和腿托位置控制电机144连接，驱动腿托位置控制电机144正反向转动，完成腿托的双向调节。

微处理器U1的外围电路为本领域的公知常识，在此不在详细叙述。

上述各个控制单元的工作原理同实施例1。

实施例3

由于后排的中央扶手只有一个，如果由两个座椅电功能集成控制装置控制两个座椅，中央扶手上的杯托及充电组件只有一个，这时可以由一个座椅电功能集成控制装置来完成对无线充电系统170a和杯托中的加热制冷系统180a的控制。为了方便描述，将两个座椅分为主座椅和副座椅。

参见图15，图中给出的两个座椅电功能集成控制装置，其中主座椅中的座椅电功能集成控制装置结构与实施例1相同，副座椅中的座椅电功能集成控制装置在电路板100＇上集成有电源单元110＇、微处理单元130＇、总线单元120＇、座椅位置控制单元140＇、加热通风控制单元150＇、腰托及按摩控制接口160＇。

电源单元110＇由车身210提供电源，为防止座椅消耗电流太大，车身210提供的电源是由车身的引擎信号驱动，在车辆引擎没有启动时，车身是不给电源单元110＇供电的。

电源单元110＇给微处理单元130＇、总线单元120＇、座椅位置控制单元140＇、加热通风控制单元150＇、腰托及按摩控制接口160＇供电。

主座椅和副座椅的座椅电功能集成控制装置中的总线单元120、120＇并接后接到车身210上。在智能操控终端300进入到主座椅或副座椅中的座椅电功能集成控制装置中后，总线单元120、120＇分别将智能操控终端300输入的操控座椅电功能的多路输入信号进行编码，再以协议方式在智能操控终端300与微处理单元130、130＇之间建立通讯连接，将编码后的多路输入信号输入微处理单元130、130＇，并将微处理单元130、130＇针对多路输入信号的反馈信号传输至智能操控终端300。

操控者通过操作智能操控终端300上的指令输入操作界面310输入指令，即可对主座椅的座椅电功能集成控制装置中的座椅位置控制单元140、加热通风控制单元150、腰托及按摩控制接口160、充电控制单元170和杯托控制单元180进行操控。或对副座椅的座椅电功能集成控制装置中的座椅位置控制单元140＇、加热通风控制单元150＇、腰托及按摩控制接口160＇进行操控。

主座椅中的座椅位置控制单元140与头枕位置控制电机141、靠背位置控制电机142、座垫位置控制电机143和腿托位置控制电机144连接，分别驱动头枕位置控制电机141、靠背位置控制电机142、座垫位置控制电机143和腿托位置控制电机144正反向转动，完成主座椅中的头枕、靠背、坐垫和腿托的双向调节。

加热通风控制单元150与座椅上的加热通风装置150a连接，直接驱动主座椅上的加热通风装置150a完成加热通风功能。

腰托及按摩控制接口160与腰托及按摩控制单元160a连接，而腰托及按摩控制单元160a与腰托气泵161a、按摩气阀组162a连接,按摩气阀组162a连接若干气袋组163a，实现腰托的位置调节和按摩。

充电控制单元170连接到座椅中的无线充电系统170a连接，充电控制单元170提供电源给无线充电系统170a完成无线充电的启动或停止。

杯托控制单元180与杯托中的加热制冷系统180a连接，杯托控制单元180给杯托加热制冷系统180a提供极性可反转的电源，完成杯托的加热、制冷、关闭功能。

副座椅中的座椅位置控制单元140＇与头枕位置控制电机141＇、靠背位置控制电机142＇、座垫位置控制电机143＇和腿托位置控制电机144＇连接，分别驱动头枕位置控制电机141＇、靠背位置控制电机142＇、座垫位置控制电机143＇和腿托位置控制电机144＇正反向转动，完成副座椅中的头枕、靠背、坐垫和腿托的双向调节。

加热通风控制单元150＇与座椅上的加热通风装置150a＇连接，直接驱动副座椅上的加热通风装置150a＇完成加热通风功能。

腰托及按摩控制接口160＇与腰托及按摩控制单元160a＇连接，而腰托及按摩控制单元160a＇与腰托气泵161a＇、按摩气阀组162a＇连接,按摩气阀组162a＇连接若干气袋组163a＇，实现副座椅中的腰托的位置调节和按摩。

该实施例主座椅中的各个控制单元的工作原理同实施例1，副座椅中的各个控制单元的工作原理同实施例1。

实施例4

该实施例与实施例3的区别为：参见图16，智能操控终端300为移动智能终端300a，例如为智能手机或平板电脑，用户可以利用智能手机或平板电脑登陆官网，下载图形操控系统，在桌面上生成一指令输入操作界面310a。另外在主座椅的座椅电功能集成控制装置中的电路板100上集成一无线通讯单元180来取代总线单元130，该无线通讯单元180为WIFI无线通讯单元或蓝牙无线通讯单元或ZIGBEE无线通讯单元，其与智能移动终端300a之间建立无线通讯连接，该无线通讯单元180还与微处理单元130通讯连接。

为了防止移动智能终端300a不在车上或是损坏时应急使用，本实施例主座椅的座椅电功能集成控制装置中还包括一快捷按键200，快捷按键200配置在座椅上，该快捷按键与微处理单元130连接，该快捷按键200至少具有座椅的设计位置及舒适位置调节功能、充电功能等。

主座椅的座椅电功能集成控制装置中的微处理单元130与副座椅的座椅电功能集成控制装置中的微处理单元130＇之间通过总线120＇连接。

该实施例的其余结构同实施例3。该实施例主座椅中的各个控制单元的工作原理和副座椅中的各个控制单元的工作原理同实施例1。

Claims (4)

1.一种座椅电功能集成控制装置，包括一个壳体和安装所述壳体内的电路板，其特征在于，还包括：

一智能操控终端；

一集成在所述电路板上的电源单元，该电源单元与车身电源连接；

一集成在所述电路板上的微处理单元；

一集成在所述电路板上的总线单元，所述总线单元与所述智能操控终端和微处理单元建立通讯，智能操控终端对输入的操控座椅电功能的多路输入信号进行编码，再以协议方式通过总线单元发送至微处理单元；该总线单元将微处理单元针对多路输入信号的反馈信号传输至智能操控终端；

集成在所述电路板上的若干座椅电功能控制单元，每一座椅电功能控制单元均与所述微处理单元的一个输入输出口建立连接，接收微处理单元针对该座椅电功能控制单元发出的控制信号，并通过接收到的控制信号控制与该座椅电功能控制单元连接的座椅电功能执行单元；每一座椅电功能控制单元还接收与该座椅电功能控制单元连接的座椅电功能执行单元回馈的检测信号，并将检测信号馈送至所述微处理单元；

所述电源单元给所述微处理单元、总线单元和若干座椅电功能控制单元供电；

所述智能操控终端为智能移动终端，在所述电路板上集成一无线通讯单元，所述无线通讯单元与所述智能移动终端、总线单元之间建立无线通讯连接；

若干座椅电功能控制单元包括集成在所述电路板上的座椅位置控制单元、加热通风控制单元、腰托及按摩控制接口；所述座椅位置控制单元与座椅电功能执行单元中的头枕位置控制电机、靠背位置控制电机、座垫位置控制电机和腿托位置控制电机连接；所述加热通风控制单元与座椅电功能执行单元中的加热通风装置连接；所述腰托及按摩控制接口与座椅电功能执行单元中的腰托及按摩控制单元连接，所述腰托及按摩控制单元与腰托气泵、按摩气阀组连接，按摩气阀组与若干气袋组连接；

若干座椅电功能控制单元还包括充电控制单元和杯托控制单元，所述充电控制单元与座椅电功能执行单元中的无线充电系统连接，所述杯托控制单元与座椅电功能执行单元中的杯托加热制冷系统连接；

所述微处理单元为一微处理器,其上的电源输入口通过一个电压调整器连接到车身，在微处理器连接一无线通讯单元，该无线通讯单元为WIFI无线通讯单元或蓝牙无线通讯单元或ZIGBEE无线通讯单元；移动智能终端与无线通讯单元建立通讯连接；在微处理器上还连接有晶振模块、复位及定时模块；

微处理器通过杯托控制单元中的驱动模块与杯托中的加热制冷系统连接，驱动模块给杯托加热制冷系统提供极性可反转的电源，完成杯托的加热、制冷、关闭功能；

微处理器通过充电控制单元中的驱动模块与无线充电系统连接，驱动模块提供电源给无线充电系统完成无线充电的启动或停止；

加热通风控制单元直接驱动座椅上的加热通风装置完成加热通风功能，其中加热通风控制单元中的风机驱动模块一方面与微处理器连接，另一方面与加热通风装置中的风机连接，加热通风控制单元中的风机驱动模块一方面与微处理器连接，另一方面与加热通风装置中的电加热组件连接，加热通风装置中的温度传感器NTC通过加热通风控制单元的模数转换模块与微处理器连接；

座椅位置控制单元中的第一模块、第二模块一方面与微处理器连接，另一方面与头枕位置控制电机连接，驱动头枕位置控制电机正反向转动，完成头枕的双向调节；座椅位置控制单元中的第三模块、第四模块一方面与微处理器连接，另一方面与靠背位置控制电机连接，驱动靠背位置控制电机正反向转动，完成靠背的双向调节；座椅位置控制单元中的第五模块、第六模块一方面与微处理器连接，另一方面与座垫位置控制电机连接，驱动坐垫位置控制电机正反向转动，完成坐垫的双向调节；座椅位置控制单元中的第七模块、第八模块一方面与微处理器连接，另一方面与和腿托位置控制电机连接，驱动腿托位置控制电机正反向转动，完成腿托的双向调节。

2.如权利要求1所述的座椅电功能集成控制装置，其特征在于，所述智能操控终端配置有图形操控系统，所述图形操控系统具有一指令输入操作界面。

3.如权利要求1或2所述的座椅电功能集成控制装置，其特征在于，所述智能操控终端为设置在头枕上的头枕显示器或设置在座椅扶手上的扶手显示器，所述头枕显示器或扶手显示器与所述总线单元连接。

4.如权利要求1所述的座椅电功能集成控制装置，其特征在于，还包括一快捷按键，所述快捷按键配置在座椅上，该快捷按键与所述微处理单元连接，该快捷按键至少具有座椅的设计位置及舒适位置调节功能、充电功能。