CN112890514B - 一种可切换形态的多功能沙发及计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种可切换形态的多功能沙发，包括沙发座和沙发靠背，所述沙发靠背内设有吹风装置、加热装置以及温控装置，所述沙发可设为“清凉形态”或者“温暖形态”，当所述沙发处于“清凉形态”时，所述吹风装置被切换至待机状态，通过设置于所述沙发座上的控制面板能够启动并调节所述吹风装置的吹风强度，当所述沙发处于“温暖形态”时，所述加热装置被切换至待机状态，通过所述控制面板能够启动所述加热装置并设置目标温度，所述温控装置通过检测温度对所述加热装置进行实时调整使沙发表面稳定在目标温度。本发明在不同季节通过切换形态能够提供降温和保温两种效果，更加人性化。

Description

一种可切换形态的多功能沙发及计算机存储介质

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种可切换形态的多功能沙发。

背景技术

沙发是一种常见的家具，能够提供多个舒适的座位，但目前的沙发主要以外形以及舒适度作为设计要点，很少有在功能上作出改进的设计，功能性单一，同时在不同的季节环境下会产生一些不适感。

现在已经开发出了很多沙发，经过我们大量的检索与参考，发现现有的沙发有如公开号为KR200264781Y1，KR2020150000381U和KR1020160004153A所公开的装置，包括：沙发框架、靠背垫、座垫；沙发框架包括：底座、靠背、一对扶手；靠背垫、座垫内部设置多个加热装置；底座顶面设置有多个压力传感器；扶手内部设置有控制模块、无线传输模块、供电模块、计时器、语音装置、操作面板；压力传感器检测底座顶面受到的压力，当检测到底座顶面受到压力时，向控制模块发送信号，通过控制模块控制计时器进行计时，当计时器记录时间超过提示时间时，计时器向控制模块发送反馈信号，进而通过控制模块控制语音装置进行语音提醒。该装置虽然有加热功能，但加热效果不够稳定，同时没有降温或吹风装置，在天气炎热的时候无法给使用者提供舒适的环境。

发明内容

本发明的目的在于，针对所存在的不足，提出了一种可切换形态的多功能沙发，

为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：

一种可切换形态的多功能沙发，包括沙发座和沙发靠背，所述沙发靠背内设有吹风装置、加热装置以及温控装置，所述沙发设为“清凉形态”或者“温暖形态”，当所述沙发处于“清凉形态”时，所述吹风装置能够从所述沙发靠背内吹出凉风，当所述沙发处于“温暖形态”时，所述加热装置能够对所述沙发靠背进行加热，所述温控装置通过检测温度对所述加热装置进行实时调整使沙发表面稳定在目标温度；

进一步的，所述沙发靠背内设有调节机构，所述调节机构包括中心转轴、连接板、限位板和两个安装板，所述吹风装置和所述加热装置分别安装与安装板上，所述中心转轴贯穿在所述连接板轴线上，所述安装板转动连接在所述连接板的两侧，所述限位板用于固定所述安装板在转动过程中的平面朝向；

进一步的，所述安装板上设有滑槽，所述滑槽内装有滑杆，所述限位板上设有两条相互平行的滑道，所述滑道之间的距离为所述滑杆的长度，所述滑杆两端设有凸起，所述凸起嵌于所述滑道内；

进一步的，所述沙发靠背表面为镂空靠板，所述沙发靠背两侧设有倒“U”形滑轨，所述滑轨间装有加热垫，当所述沙发处于“温暖形态”时，所述加热垫覆盖在所述镂空靠板上并与所述加热装置电性连接，当所述沙发处于清凉状态时，所述加热垫移动至所述沙发靠背后侧使所述吹风装置的风能通过镂空靠板吹向人体背部；

进一步的，所述加热垫通过导热管与所述加热装置相连，所述温控装置包括安装于加热垫内部的第一温度传感器、安装于所述导热管的第二温度传感器以及与所述加热装置相连的智控模块，所述第一温度传感器检测到的温度为T₁(t)，所述第二温度传感器检测到的温度为T₂(t)，所述加热装置在所述智控模块控制下的加热功率为P(t)，通过实时调整所述加热功率P(t)，使T₁(t)稳定在目标温度T₀；

进一步的，所述智控模块计算出导热管的导热效率η(t)为：

其中k₁为加热垫的比热系数，k₂为导热管的比热系数，；

所述智控模块需要调整的加热功率ΔP为：

其中，α、β、μ三个参数通过实际测试进行数值调整；

进一步的，所述沙发座内部设有足浴箱，所述足浴箱能够从所述沙发座内部抽出，所述足浴箱的两侧设有可伸出的足板，所述足板上设有若干小孔，所述足板内部设有风扇和加热器，通过启动所述风扇与加热器能够从小孔中产生热风干燥足部；

进一步的，所述足浴箱内设有按摩组件，所述按摩组件包括多个能够振动的球体，通过设置所述球体的振动模式能够形成多种按摩效果；

一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中包括一种可切换形态的多功能沙发程序，所述可切换形态的多功能沙发程序被处理器执行时，实现一种可切换形态的多功能沙发的步骤。

本发明所取得的有益效果是：

该多功能沙发在沙发靠背内设置吹风装置和加热装置，并通过一个调节机构使其能够在狭小的空间内进行切换，所述靠背前侧通过一个可移动的加热垫覆盖在镂空靠板上对吹风装置和加热装置进行匹配，使在天气炎热时能够直接靠在清凉材质的镂空靠背上并享受靠背内吹出的风，天气凉爽时又能靠在被加热装置加热的加热垫上，该沙发还添加了足浴功能，并能提供多种模式的足部按摩效果。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

图1为沙发靠背结构框架示意图。

图2为调节机构俯视示意图。

图3为安装板在滑道内移动效果俯视示意图。

图4为按摩组件中球体的振幅与沙发座检测到的压力关系示意图。

图5为“温暖形态”下温度控制效果示意图。

图中：中心转轴1、连接板2、安装板3。

具体实施方式

为了使得本发明的目的.技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统.方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统.方法.特征和优点都包括在本说明书内.包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例一。

一种可切换形态的多功能沙发，包括沙发座和沙发靠背，所述沙发靠背内设有吹风装置、加热装置以及温控装置，所述沙发设为“清凉形态”或者“温暖形态”，当所述沙发处于“清凉形态”时，所述吹风装置能够从所述沙发靠背内吹出凉风，当所述沙发处于“温暖形态”时，所述加热装置能够对所述沙发靠背进行加热，所述温控装置通过检测温度对所述加热装置进行实时调整使沙发表面稳定在目标温度；

所述沙发靠背内设有调节机构，所述调节机构包括中心转轴、连接板、限位板和两个安装板，所述吹风装置和所述加热装置分别安装与安装板上，所述中心转轴贯穿在所述连接板轴线上，所述安装板转动连接在所述连接板的两侧，所述限位板用于固定所述安装板在转动过程中的平面朝向；

所述安装板上设有滑槽，所述滑槽内装有滑杆，所述限位板上设有两条相互平行的滑道，所述滑道之间的距离为所述滑杆的长度，所述滑杆两端设有凸起，所述凸起嵌于所述滑道内；

所述沙发靠背表面为镂空靠板，所述沙发靠背两侧设有倒“U”形滑轨，所述滑轨间装有加热垫，当所述沙发处于“温暖形态”时，所述加热垫覆盖在所述镂空靠板上并与所述加热装置电性连接，当所述沙发处于清凉状态时，所述加热垫移动至所述沙发靠背后侧使所述吹风装置的风能通过镂空靠板吹向人体背部；

所述加热垫通过导热管与所述加热装置相连，所述温控装置包括安装于加热垫内部的第一温度传感器、安装于所述导热管的第二温度传感器以及与所述加热装置相连的智控模块，所述第一温度传感器检测到的温度为T₁(t)，所述第二温度传感器检测到的温度为T₂(t)，所述加热装置在所述智控模块控制下的加热功率为P(t)，通过实时调整所述加热功率P(t)，使T₁(t)稳定在目标温度T₀；

所述智控模块计算出导热管的导热效率η(t)为：

其中k₁为加热垫的比热系数，k₂为导热管的比热系数，；

所述智控模块需要调整的加热功率ΔP为：

其中，α、β、μ三个参数通过实际测试进行数值调整；

所述沙发座内部设有足浴箱，所述足浴箱能够从所述沙发座内部抽出，所述足浴箱的两侧设有可伸出的足板，所述足板上设有若干小孔，所述足板内部设有风扇和加热器，通过启动所述风扇与加热器能够从小孔中产生热风干燥足部；

所述足浴箱内设有按摩组件，所述按摩组件包括多个能够振动的球体，通过设置所述球体的振动模式能够形成多种按摩效果；

一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中包括一种可切换形态的多功能沙发程序，所述可切换形态的多功能沙发程序被处理器执行时，实现一种可切换形态的多功能沙发的步骤。

实施例二。

一种可切换形态的多功能沙发，包括沙发座和沙发靠背，所述沙发靠背内设有吹风装置、加热装置以及温控装置，所述沙发设为“清凉形态”或者“温暖形态”，当所述沙发处于“清凉形态”时，所述吹风装置能够从所述沙发靠背内吹出凉风，当所述沙发处于“温暖形态”时，所述加热装置能够对所述沙发靠背进行加热，所述温控装置通过检测温度对所述加热装置进行实时调整使沙发表面稳定在目标温度；

所述沙发靠背内设有调节机构，所述调节机构包括中心转轴、连接板、限位板和两个安装板，所述吹风装置和所述加热装置分别安装与安装板上，所述中心转轴贯穿在所述连接板轴线上，所述安装板转动连接在所述连接板的两侧，所述限位板用于固定所述安装板在转动过程中的平面朝向；

所述安装板上设有滑槽，所述滑槽内装有滑杆，所述限位板上设有两条相互平行的滑道，所述滑道之间的距离为所述滑杆的长度，所述滑杆两端设有凸起，所述凸起嵌于所述滑道内；

所述沙发靠背表面为镂空靠板，所述沙发靠背两侧设有倒“U”形滑轨，所述滑轨间装有加热垫，当所述沙发处于“温暖形态”时，所述加热垫覆盖在所述镂空靠板上并与所述加热装置电性连接，当所述沙发处于清凉状态时，所述加热垫移动至所述沙发靠背后侧使所述吹风装置的风能通过镂空靠板吹向人体背部；

所述加热垫通过导热管与所述加热装置相连，所述温控装置包括安装于加热垫内部的第一温度传感器、安装于所述导热管的第二温度传感器以及与所述加热装置相连的智控模块，所述第一温度传感器检测到的温度为T₁(t)，所述第二温度传感器检测到的温度为T₂(t)，所述加热装置在所述智控模块控制下的加热功率为P(t)，通过实时调整所述加热功率P(t)，使T₁(t)稳定在目标温度T₀；

所述智控模块计算出导热管的导热效率η(t)为：

其中k₁为加热垫的比热系数，k₂为导热管的比热系数，；

所述智控模块需要调整的加热功率ΔP为：

其中，α、β、μ三个参数通过实际测试进行数值调整；

所述沙发座内部设有足浴箱，所述足浴箱能够从所述沙发座内部抽出，所述足浴箱的两侧设有可伸出的足板，所述足板上设有若干小孔，所述足板内部设有风扇和加热器，通过启动所述风扇与加热器能够从小孔中产生热风干燥足部；

所述足浴箱内设有按摩组件，所述按摩组件包括多个能够振动的球体，通过设置所述球体的振动模式能够形成多种按摩效果；

一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中包括一种可切换形态的多功能沙发程序，所述可切换形态的多功能沙发程序被处理器执行时，实现一种可切换形态的多功能沙发的步骤；

基于此设计了一种可切换形态的多功能沙发，包括沙发座和沙发靠背，所述沙发靠背内设有吹风装置、加热装置以及温控装置，所述沙发可设为“清凉形态”或者“温暖形态”，当所述沙发处于“清凉形态”时，所述吹风装置被切换至待机状态，所述加热装置被切换至休眠状态，通过设置于所述沙发座上的控制面板能够启动并调节所述吹风装置的吹风强度，当所述沙发处于“温暖形态”时，所述吹风装置被切换至休眠状态，所述加热装置被切换至待机状态，通过所述控制面板能够启动所述加热装置并设置目标温度，所述温控装置通过检测温度对所述加热装置进行实时调整使沙发表面稳定在目标温度；

所述吹风装置和所述加热装置安装于调节机构上，所述调节机构包括中心转轴、连接板、限位板和两个安装板，所述中心转轴贯穿在所述连接板轴线上，所述安装板的一侧分别与所述连接板的两侧转动连接，所述安装板与位于其上方的限位板连接，所述安装板始终处于与沙发靠背面平行的状态，所述吹风装置和所述加热装置分别安装于安装板上，所述中心转轴与驱动电机相连，通过转动所述中心转轴能够调整吹风装置与加热装置的相对位置关系，位于前方的装置通过触点接入电源电路并处于待机状态，位于后方的装置则脱离电源电路处于休眠状态；

所述中心转轴的两端设有轴承，所述轴承与连接板之间设有缓冲片，所述轴承外侧设有紧固螺栓，所述连接板的两侧设有空心柱，所述安装板的一端设有转动轴，所述转动轴置于所述空心柱内实现转动连接，所述安装板上设有滑槽，所述滑槽内装有一定长度的滑杆，所述限位板上设有两条相互平行的滑道，所述滑道之间的距离为所述滑杆的长度，所述滑杆两端设有凸起，所述凸起嵌于所述滑道内，当所述中心转轴转动时，所述滑杆同时在所述滑道和所述滑槽内移动，并使所述安装板能够始终保持同一个平面方向；

所述沙发靠背表面为镂空靠板，所述沙发靠背两侧设有滑轨，所述滑轨呈倒“U”形，所述滑轨间设有一层加热垫，所述加热垫由柔性材质制成并具有较强的弹性及形变能力，所述加热垫能够在所述滑轨内移动至靠背前侧或后侧，所述滑轨外侧设有保护罩用于防止所述加热垫脱离滑轨，当所述加热垫位于所述沙发靠背前侧时，所述加热垫通过导热管与所述处于待机状态的加热装置相连，当所述加热垫位于沙发靠背后侧时，所述吹风装置产生的流动空气能够通过所述镂空靠板对使用者进行降温。

实施例三。

一种可切换形态的多功能沙发，包括沙发座和沙发靠背，所述沙发靠背内设有吹风装置、加热装置以及温控装置，所述沙发设为“清凉形态”或者“温暖形态”，当所述沙发处于“清凉形态”时，所述吹风装置能够从所述沙发靠背内吹出凉风，当所述沙发处于“温暖形态”时，所述加热装置能够对所述沙发靠背进行加热，所述温控装置通过检测温度对所述加热装置进行实时调整使沙发表面稳定在目标温度；

所述沙发靠背内设有调节机构，所述调节机构包括中心转轴、连接板、限位板和两个安装板，所述吹风装置和所述加热装置分别安装与安装板上，所述中心转轴贯穿在所述连接板轴线上，所述安装板转动连接在所述连接板的两侧，所述限位板用于固定所述安装板在转动过程中的平面朝向；

所述安装板上设有滑槽，所述滑槽内装有滑杆，所述限位板上设有两条相互平行的滑道，所述滑道之间的距离为所述滑杆的长度，所述滑杆两端设有凸起，所述凸起嵌于所述滑道内；

所述沙发靠背表面为镂空靠板，所述沙发靠背两侧设有倒“U”形滑轨，所述滑轨间装有加热垫，当所述沙发处于“温暖形态”时，所述加热垫覆盖在所述镂空靠板上并与所述加热装置电性连接，当所述沙发处于清凉状态时，所述加热垫移动至所述沙发靠背后侧使所述吹风装置的风能通过镂空靠板吹向人体背部；

所述加热垫通过导热管与所述加热装置相连，所述温控装置包括安装于加热垫内部的第一温度传感器、安装于所述导热管的第二温度传感器以及与所述加热装置相连的智控模块，所述第一温度传感器检测到的温度为T₁(t)，所述第二温度传感器检测到的温度为T₂(t)，所述加热装置在所述智控模块控制下的加热功率为P(t)，通过实时调整所述加热功率P(t)，使T₁(t)稳定在目标温度T₀；

所述智控模块计算出导热管的导热效率η(t)为：

其中k₁为加热垫的比热系数，k₂为导热管的比热系数，；

所述智控模块需要调整的加热功率ΔP为：

其中，α、β、μ三个参数通过实际测试进行数值调整；

所述沙发座内部设有足浴箱，所述足浴箱能够从所述沙发座内部抽出，所述足浴箱的两侧设有可伸出的足板，所述足板上设有若干小孔，所述足板内部设有风扇和加热器，通过启动所述风扇与加热器能够从小孔中产生热风干燥足部；

所述足浴箱内设有按摩组件，所述按摩组件包括多个能够振动的球体，通过设置所述球体的振动模式能够形成多种按摩效果；

一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中包括一种可切换形态的多功能沙发程序，所述可切换形态的多功能沙发程序被处理器执行时，实现一种可切换形态的多功能沙发的步骤；

基于此设计了一种可切换形态的多功能沙发，包括沙发座和沙发靠背，所述沙发靠背内设有吹风装置、加热装置以及温控装置，所述沙发可设为“清凉形态”或者“温暖形态”，当所述沙发处于“清凉形态”时，所述吹风装置被切换至待机状态，所述加热装置被切换至休眠状态，通过设置于所述沙发座上的控制面板能够启动并调节所述吹风装置的吹风强度，当所述沙发处于“温暖形态”时，所述吹风装置被切换至休眠状态，所述加热装置被切换至待机状态，通过所述控制面板能够启动所述加热装置并设置目标温度，所述温控装置通过检测温度对所述加热装置进行实时调整使沙发表面稳定在目标温度；

所述吹风装置和所述加热装置安装于调节机构上，所述调节机构包括中心转轴、连接板、限位板和两个安装板，所述中心转轴贯穿在所述连接板轴线上，所述安装板的一侧分别与所述连接板的两侧转动连接，所述安装板与位于其上方的限位板连接，所述安装板始终处于与沙发靠背面平行的状态，所述吹风装置和所述加热装置分别安装于安装板上，所述中心转轴与驱动电机相连，通过转动所述中心转轴能够调整吹风装置与加热装置的相对位置关系，位于前方的装置通过触点接入电源电路并处于待机状态，位于后方的装置则脱离电源电路处于休眠状态；

所述中心转轴的两端设有轴承，所述轴承与连接板之间设有缓冲片，所述轴承外侧设有紧固螺栓，所述连接板的两侧设有空心柱，所述安装板的一端设有转动轴，所述转动轴置于所述空心柱内实现转动连接，所述安装板上设有滑槽，所述滑槽内装有一定长度的滑杆，所述限位板上设有两条相互平行的滑道，所述滑道之间的距离为所述滑杆的长度，所述滑杆两端设有凸起，所述凸起嵌于所述滑道内，当所述中心转轴转动时，所述滑杆同时在所述滑道和所述滑槽内移动，并使所述安装板能够始终保持同一个平面方向；

所述沙发靠背表面为镂空靠板，所述沙发靠背两侧设有滑轨，所述滑轨呈倒“U”形，所述滑轨间设有一层加热垫，所述加热垫由柔性材质制成并具有较强的弹性及形变能力，所述加热垫能够在所述滑轨内移动至靠背前侧或后侧，所述滑轨外侧设有保护罩用于防止所述加热垫脱离滑轨，当所述加热垫位于所述沙发靠背前侧时，所述加热垫通过导热管与所述处于待机状态的加热装置相连，当所述加热垫位于沙发靠背后侧时，所述吹风装置产生的流动空气能够通过所述镂空靠板对使用者进行降温；

所述温控装置包括安装于加热垫内部的第一温度传感器、安装于所述导热管的第二温度传感器以及与所述加热装置相连的智控模块，所述第一温度传感器检测到的温度为T₁(t)，所述第二温度传感器检测到的温度为T₂(t)，所述加热装置在所述智控模块控制下的加热功率为P(t)，通过实时调整所述加热功率P(t)，使T₁(t)始终稳定在通过所述控制面板设定的目标温度T₀；

所述智控模块通过收集温度传感器的检测数据计算出导热管的导热效率η(t)：

其中k₁为加热垫的比热系数，k₂为导热管的比热系数，k₁和k₂通过对实物进行实际测试所得；

所述智控模块需要调整的加热功率ΔP为：

其中，α、β、μ三个参数通过实际测试进行数值调整使T₁(t)的稳定性更加良好，α、β、μ的初始值分别为0.5、0.3、0.2，并通过下述方式进行调整；

参数α的调整：

T₁(t)的初始温度为T₀′，T₁(t)到达T₀后的第一个峰值温度为T_T，从温度T₀′到T₀的时间为Δt_α，从T₀到T_T的时间为Δt′_α，计算α的调整指数A：

当A为正时增大α的值，为负时减小α的值，且A的绝对值越大α的调整幅度也越大；

参数β的调整：

T₂(t)从初始温度到达第一个峰值温度T_T的时间为ΔT_β，从峰值温度T_T开始后10秒内的平均温度为

计算β的调整指数B：

当B为正时增大β的值，为负时减小β的值，且B的绝对值越大β的调整幅度也越大；

参数μ的调整：

T₁(t)从第一个峰值温度T_T后的峰值/谷值温度记作T_pi，每个峰值/谷值时间的时间间隔记作Δt_i，计算μ的调整指数C：

动态调整μ使得所述调整指数C尽可能小。

实施例四。

一种可切换形态的多功能沙发，包括沙发座和沙发靠背，所述沙发靠背内设有吹风装置、加热装置以及温控装置，所述沙发设为“清凉形态”或者“温暖形态”，当所述沙发处于“清凉形态”时，所述吹风装置能够从所述沙发靠背内吹出凉风，当所述沙发处于“温暖形态”时，所述加热装置能够对所述沙发靠背进行加热，所述温控装置通过检测温度对所述加热装置进行实时调整使沙发表面稳定在目标温度；

所述沙发靠背内设有调节机构，所述调节机构包括中心转轴、连接板、限位板和两个安装板，所述吹风装置和所述加热装置分别安装与安装板上，所述中心转轴贯穿在所述连接板轴线上，所述安装板转动连接在所述连接板的两侧，所述限位板用于固定所述安装板在转动过程中的平面朝向；

所述安装板上设有滑槽，所述滑槽内装有滑杆，所述限位板上设有两条相互平行的滑道，所述滑道之间的距离为所述滑杆的长度，所述滑杆两端设有凸起，所述凸起嵌于所述滑道内；

所述沙发靠背表面为镂空靠板，所述沙发靠背两侧设有倒“U”形滑轨，所述滑轨间装有加热垫，当所述沙发处于“温暖形态”时，所述加热垫覆盖在所述镂空靠板上并与所述加热装置电性连接，当所述沙发处于清凉状态时，所述加热垫移动至所述沙发靠背后侧使所述吹风装置的风能通过镂空靠板吹向人体背部；

所述加热垫通过导热管与所述加热装置相连，所述温控装置包括安装于加热垫内部的第一温度传感器、安装于所述导热管的第二温度传感器以及与所述加热装置相连的智控模块，所述第一温度传感器检测到的温度为T₁(t)，所述第二温度传感器检测到的温度为T₂(t)，所述加热装置在所述智控模块控制下的加热功率为P(t)，通过实时调整所述加热功率P(t)，使T₁(t)稳定在目标温度T₀；

所述智控模块计算出导热管的导热效率η(t)为：

其中k₁为加热垫的比热系数，k₂为导热管的比热系数，；

所述智控模块需要调整的加热功率ΔP为：

其中，α、β、μ三个参数通过实际测试进行数值调整；

所述沙发座内部设有足浴箱，所述足浴箱能够从所述沙发座内部抽出，所述足浴箱的两侧设有可伸出的足板，所述足板上设有若干小孔，所述足板内部设有风扇和加热器，通过启动所述风扇与加热器能够从小孔中产生热风干燥足部；

所述足浴箱内设有按摩组件，所述按摩组件包括多个能够振动的球体，通过设置所述球体的振动模式能够形成多种按摩效果；

一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中包括一种可切换形态的多功能沙发程序，所述可切换形态的多功能沙发程序被处理器执行时，实现一种可切换形态的多功能沙发的步骤；

基于此设计了一种可切换形态的多功能沙发，包括沙发座和沙发靠背，所述沙发靠背内设有吹风装置、加热装置以及温控装置，所述沙发可设为“清凉形态”或者“温暖形态”，当所述沙发处于“清凉形态”时，所述吹风装置被切换至待机状态，所述加热装置被切换至休眠状态，通过设置于所述沙发座上的控制面板能够启动并调节所述吹风装置的吹风强度，当所述沙发处于“温暖形态”时，所述吹风装置被切换至休眠状态，所述加热装置被切换至待机状态，通过所述控制面板能够启动所述加热装置并设置目标温度，所述温控装置通过检测温度对所述加热装置进行实时调整使沙发表面稳定在目标温度；

所述吹风装置和所述加热装置安装于调节机构上，所述调节机构包括中心转轴、连接板、限位板和两个安装板，所述中心转轴贯穿在所述连接板轴线上，所述安装板的一侧分别与所述连接板的两侧转动连接，所述安装板与位于其上方的限位板连接，所述安装板始终处于与沙发靠背面平行的状态，所述吹风装置和所述加热装置分别安装于安装板上，所述中心转轴与驱动电机相连，通过转动所述中心转轴能够调整吹风装置与加热装置的相对位置关系，位于前方的装置通过触点接入电源电路并处于待机状态，位于后方的装置则脱离电源电路处于休眠状态；

所述中心转轴的两端设有轴承，所述轴承与连接板之间设有缓冲片，所述轴承外侧设有紧固螺栓，所述连接板的两侧设有空心柱，所述安装板的一端设有转动轴，所述转动轴置于所述空心柱内实现转动连接，所述安装板上设有滑槽，所述滑槽内装有一定长度的滑杆，所述限位板上设有两条相互平行的滑道，所述滑道之间的距离为所述滑杆的长度，所述滑杆两端设有凸起，所述凸起嵌于所述滑道内，当所述中心转轴转动时，所述滑杆同时在所述滑道和所述滑槽内移动，并使所述安装板能够始终保持同一个平面方向；

所述沙发靠背表面为镂空靠板，所述沙发靠背两侧设有滑轨，所述滑轨呈倒“U”形，所述滑轨间设有一层加热垫，所述加热垫由柔性材质制成并具有较强的弹性及形变能力，所述加热垫能够在所述滑轨内移动至靠背前侧或后侧，所述滑轨外侧设有保护罩用于防止所述加热垫脱离滑轨，当所述加热垫位于所述沙发靠背前侧时，所述加热垫通过导热管与所述处于待机状态的加热装置相连，当所述加热垫位于沙发靠背后侧时，所述吹风装置产生的流动空气能够通过所述镂空靠板对使用者进行降温；

所述温控装置包括安装于加热垫内部的第一温度传感器、安装于所述导热管的第二温度传感器以及与所述加热装置相连的智控模块，所述第一温度传感器检测到的温度为T₁(t)，所述第二温度传感器检测到的温度为T₂(t)，所述加热装置在所述智控模块控制下的加热功率为P(t)，通过实时调整所述加热功率P(t)，使T₁(t)始终稳定在通过所述控制面板设定的目标温度T₀；

所述智控模块通过收集温度传感器的检测数据计算出导热管的导热效率η(t)：

其中k₁为加热垫的比热系数，k₂为导热管的比热系数，k₁和k₂通过对实物进行实际测试所得；

所述智控模块需要调整的加热功率ΔP为：

其中，α、β、μ三个参数通过实际测试进行数值调整使T₁(t)的稳定性更加良好，α、β、μ的初始值分别为0.5、0.3、0.2，并通过下述方式进行调整；

参数α的调整：

T₁(t)的初始温度为T₀′，T₁(t)到达T₀后的第一个峰值温度为T_T，从温度T₀′到T₀的时间为Δt_α，从T₀到T_T的时间为Δt′_α，计算α的调整指数A：

当A为正时增大α的值，为负时减小α的值，且A的绝对值越大α的调整幅度也越大；

参数β的调整：

T₂(t)从初始温度到达第一个峰值温度T_T的时间为ΔT_β，从峰值温度T_T开始后10秒内的平均温度为

计算β的调整指数B：

当B为正时增大β的值，为负时减小β的值，且B的绝对值越大β的调整幅度也越大；

参数μ的调整：

T₁(t)从第一个峰值温度T_T后的峰值/谷值温度记作T_pi，每个峰值/谷值时间的时间间隔记作Δt_i，计算μ的调整指数C：

动态调整μ使得所述调整指数C尽可能小；

所述沙发座内部设有足浴箱，所述足浴箱数量与所述沙发的座位数量相同，所述足浴箱的前部设有两个滚轮，所述沙发座底部设有限位滑槽，所述限位滑槽前方连有支撑杆，所述足浴箱的两侧设有限位轮，所述限位轮嵌于所述限位滑槽内，所述支撑杆用于支撑所述足浴箱并防止所述限位轮移出所述限位滑槽，所述足浴箱底部连有排水软管，所述排水软管连接至蓄水槽，所述蓄水槽位于所述沙发座后侧底部，所述蓄水槽能够从所述沙发座中抽出，所述足浴箱的两侧设有可伸出的足板，所述足板上设有若干小孔，所述足板内部设有风扇和加热器，通过启动所述风扇与加热器能够从小孔中产生热风干燥足部；

所述足浴箱内设有按摩组件，所述沙发座内设有压力传感器，通过所述压力传感器能够评估使用者的体型，并使所述按摩组件以对应的按摩强度对使用者的足部进行按摩，所述按摩组件包括多个能够振动的球体，振动幅度为W，所述压力传感器检测到的压力为F，振动幅度W与压力F之间的关系为：

其中，W₀、F₀、W₁均可通过控制面板进行设定，ΔF为档位差值；

所述球体以矩阵形式排布，通过控制面板能够设置按摩的模式，包括普通模式、水平波浪模式和竖直波浪模式，

在所述普通模式下，处于(x，y)坐标的球体的振动函数为：

Z＝W·sin(π·t+(x+y)·π)；

在水平波浪模式下，处于(x，y)坐标的球体的振动函数为：

在竖直波浪模式下，处于(x，y)坐标的球体的振动函数为：

虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。

在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如，已经示出了众所周知的电路，过程，算法，结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。

综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。

Claims (2)

1.一种可切换形态的多功能沙发，包括沙发座和沙发靠背，所述沙发靠背内设有吹风装置、加热装置以及温控装置，所述沙发设为“清凉形态”或者“温暖形态”，当所述沙发处于“清凉形态”时，所述吹风装置能够从所述沙发靠背内吹出凉风，当所述沙发处于“温暖形态”时，所述加热装置能够对所述沙发靠背进行加热，所述温控装置通过检测温度对所述加热装置进行实时调整使沙发表面稳定在目标温度，所述沙发靠背内设有调节机构，所述调节机构包括中心转轴、连接板、限位板和两个安装板，所述吹风装置和所述加热装置分别安装于安装板上，所述中心转轴贯穿在所述连接板轴线上，所述安装板转动连接在所述连接板的两侧，所述限位板用于固定所述安装板在转动过程中的平面朝向，所述安装板上设有滑槽，所述滑槽内装有滑杆，所述限位板上设有两条相互平行的滑道，所述滑道之间的距离为所述滑杆的长度，所述滑杆两端设有凸起，所述凸起嵌于所述滑道内，所述沙发靠背表面为镂空靠板，所述沙发靠背两侧设有倒“U”形滑轨，所述滑轨间装有加热垫，当所述沙发处于“温暖形态”时，所述加热垫覆盖在所述镂空靠板上并与所述加热装置电性连接，当所述沙发处于“清凉形态”时，所述加热垫移动至所述沙发靠背后侧使所述吹风装置的风能通过镂空靠板吹向人体背部，所述加热垫通过导热管与所述加热装置相连，所述温控装置包括安装于加热垫内部的第一温度传感器、安装于所述导热管的第二温度传感器以及与所述加热装置相连的智控模块，所述第一温度传感器检测到的温度为T₁(t)，所述第二温度传感器检测到的温度为T₂(t)，所述加热装置在所述智控模块控制下的加热功率为P(t)，通过实时调整所述加热功率P(t)，使T₁(t)稳定在目标温度T₀，所述智控模块计算出导热管的导热效率η(t)为：

其中k₁为加热垫的比热系数，k₂为导热管的比热系数；所述智控模块需要调整的加热功率ΔP为：

其中，α、β、μ三个参数通过实际测试进行数值调整使T₁(t)的稳定性更加良好，α、β、μ的初始值分别为0.5、0.3、0.2，并通过下述方式进行调整；

参数α的调整：

T₁(t)的初始温度为T₀′，T₁(t)到达T₀后的第一个峰值温度为T_T，从温度T₀′到T₀的时间为Δt_α，从T₀到T_T的时间为Δt′_α，计算α的调整指数A：

当A为正时增大α的值，为负时减小α的值，且A的绝对值越大α的调整幅度也越大；

参数β的调整：

T₂(t)从初始温度到达第一个峰值温度T_T的时间为ΔT_β，从峰值温度T_T开始后10秒内的平均温度为

计算β的调整指数B：

当B为正时增大β的值，为负时减小β的值，且B的绝对值越大β的调整幅度也越大；

参数μ的调整：

T₁(t)从第一个峰值温度T_T后的峰值/谷值温度记作T_pi，每个峰值/谷值时间的时间间隔记作Δt_i，计算μ的调整指数C：

动态调整μ使得所述调整指数C尽可能小；

所述沙发座内部设有足浴箱，所述足浴箱内设有按摩组件，所述沙发座内设有压力传感器，通过所述压力传感器能够评估使用者的体型，并使所述按摩组件以对应的按摩强度对使用者的足部进行按摩，所述按摩组件包括多个能够振动的球体，振动幅度为W，所述压力传感器检测到的压力为F，振动幅度W与压力F之间的关系为：

其中，W₁为基础振幅，W₀为变动振幅基数，F₀为对照压力值，W₀、F₀、W₁均可通过控制面板进行设定，ΔF为档位差值；

所述球体以矩阵形式排布，通过控制面板能够设置按摩的模式，包括普通模式、水平波浪模式和竖直波浪模式，

在所述普通模式下，处于(x，y)坐标的球体的振动函数为：

Z＝W·sin(π·t+(x+y)·π)；

在水平波浪模式下，处于(x，y)坐标的球体的振动函数为：

在竖直波浪模式下，处于(x，y)坐标的球体的振动函数为：

。

2.如权利要求1所述的一种可切换形态的多功能沙发，所述足浴箱能够从所述沙发座内部抽出，所述足浴箱的两侧设有可伸出的足板，所述足板上设有若干小孔，所述足板内部设有风扇和加热器，通过启动所述风扇与加热器能够从小孔中产生热风干燥足部。

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