CN112236180B - 用于优化睡眠质量的睡眠阶段相依温度控制及学习方法 - Google Patents

用于优化睡眠质量的睡眠阶段相依温度控制及学习方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种床，其包括用于例如基于用户的时间及历史使用模式来控制睡眠表面的温度的组件。在一些实施例中，基于指示所述用户的睡眠状态的信息来控制所述睡眠表面的所述温度。在一些实施例中，动态调整所述温度以便为所述用户实现特定的睡眠状态及/或睡眠模式。在一些实施例中，温度调整的温度及时序在多个睡眠期内反复予以调整，以便为所述用户实现睡眠状态及/或睡眠质量的改进。

Description

用于优化睡眠质量的睡眠阶段相依温度控制及学习方法
背景技术
本发明大体上涉及睡眠环境，且更具体地涉及睡眠环境的温度控制。
睡眠是人们普遍需要的。睡眠提供许多生理上的益处，且许多人通常希望夜晚睡个好觉。不幸的是，即便在有足够的睡眠时间及准备时，有些人也可能无法获得良好质量的睡眠。
发明内容
一些方面提供：在预期用户在睡眠表面上睡觉的时间之前，将所述睡眠表面的至少一部分设置为第一温度；接收用户在睡眠表面上睡着的指示；响应于接收用户在睡眠表面上睡着的指示，将睡眠表面的至少所述部分设置为第二温度达一段时间，所述第二温度低于所述第一温度。在一些实施例中，所述时间段是用户的第一睡眠时期。在一些实施例中，所述第一睡眠时期是用户的前两个睡眠循环。在一些实施例中，所述第一睡眠时期是用户的前三个睡眠循环。
在一些实施例中，第一时间段由预定时间段指示。在一些实施例中，第一时间段由生物测定传感器的处理指示，所述生物测定传感器的处理指示用户的睡眠阶段。
在一些实施例中，通过加热或冷却提供到睡眠表面的空气，将睡眠表面的至少所述部分设置为第一及第二温度。在一些实施例中，使用热电装置执行空气的加热或冷却。在一些实施例中，所述热电装置是珀耳帖(Peltier)装置。在一些实施例中，使用电阻加热装置将睡眠表面的至少所述部分设置为第一及第二温度。在一些实施例中，使用电阻加热装置及热电装置两者将睡眠表面的至少所述部分设置为第一及第二温度。
在一些实施例中，用户在睡眠表面上睡着的指示包含已达到一天中的预定时间的指示。在一些实施例中，用户在睡眠表面上睡着的指示包含在用户在睡眠表面上的指示之后的时间流逝。在一些实施例中，用户在睡眠表面上的指示是由经配置用于感测睡眠表面上的压力的压力传感器提供。在一些实施例中，用户在睡眠表面上睡着的指示是通过处理来自生物测定传感器的信息而提供的指示，所述处理来自生物测定传感器的信息指示用户的睡眠阶段。
一些实施例的一些方面进一步包含：存储在睡眠表面的至少所述部分设置为第二温度的时期期间用户处于睡眠时期中的深度非快速眼动(非REM)睡眠阶段或慢波睡眠阶段的时间指示；随后将所述睡眠表面的至少所述部分设置为不同温度达用户的两个睡眠循环所指示的时间段，所述不同温度低于所述第二温度；确定在睡眠表面的至少所述部分设置为所述不同温度的时期期间用户处于睡眠时期中的深度非快速眼动(非REM)睡眠阶段的时间指示是否大于第二温度的时间指示；及如果是，将第二温度设置为所述不同温度。在一些实施例中，通过处理来自生物测定传感器的信息来确定用户的睡眠阶段。
一些实施例的一些方面进一步包含：在用户睡着且在用户唤醒之前的第三时间将睡眠表面的至少所述部分设置为第三温度。在实施例中，第三时间是预定时间。在一些实施例中，预定时间是用户预期唤醒之前的预定持续时间的时间。一些实施例的一些方面进一步包含：确定在用户唤醒前刻的时间用户的睡眠阶段不是最浅睡眠阶段，及响应于确定在用户唤醒前刻的时间用户的睡眠阶段不是最浅睡眠阶段而改变第三时间及/或改变第三温度。在一些实施例中，通过处理来自生物测定传感器的信息来确定在唤醒时间前刻用户的睡眠阶段。在一些实施例中，使用来自运动及/或压力传感器的信息来确定用户唤醒的时间。在一些实施例中，基于用户的警报时间来确定用户唤醒的时间。在一些实施例中，通过关闭睡眠表面的温度控制及让身体自然地调控睡眠表面温度来实现第三温度。
一些实施例的一些方面提供一种床，其具有：温度可调整的睡眠表面；及控制器，其经配置用于监测一天中的时间及基于一天中的时间来命令睡眠表面的温度调整。在一些实施例中，控制器额外地或代替地经配置用于接收来自压力及/或生物测定传感器的信息，及基于来自生物测定传感器的信息来确定用户的睡眠阶段，及基于关于用户的睡眠阶段的信息来命令睡眠表面的温度调整。在一些实施例中，睡眠表面的温度可使用电阻加热器调整。在一些实施例中，睡眠表面的温度可使用强制空气或其它流体加热及/或冷却调整。在一些实施例中，床的强制空气加热及/或冷却系统的空气至少部分地使用热电装置来执行。在一些实施例中，热电装置是珀耳帖装置。在一些实施例中，控制器经配置用于在预期用户躺在睡眠表面上时将床的睡眠表面的温度设置为第一温度，及在预期用户在睡眠表面上睡着时将床的睡眠表面的温度设置为第二温度，第二温度低于第一温度。在一些实施例中，控制器经进一步配置用于在预期用户已完成某一数量的睡眠循环时停止将床的睡眠表面的温度设置为第二温度。在一些实施例中，睡眠循环的数量是两个睡眠循环。在一些实施例中，睡眠循环的数量是三个睡眠循环。在一些实施例中，基于一天中的时间来确定预期用户躺在睡眠表面上的时间。在一些实施例中，基于来自压力及/或运动传感器的信息来确定预期用户躺在睡眠表面上的时间。在一些实施例中，基于一天中的时间来确定预期用户在睡眠表面上睡着的时间。在一些实施例中，基于来自生物测定传感器的信息来确定预期用户在睡眠表面上睡着的时间。在一些实施例中，基于一天中的时间来确定预期用户已完成所述数量的睡眠循环的时间。在一些实施例中，基于来自生物测定传感器的信息确定预期用户已完成所述数量的睡眠循环的时间。在一些实施例中，基于来自生物测定传感器的历史信息来预定预期用户已完成所述数量的睡眠循环的时间。
在一些实施例中，控制器经进一步配置(在一些实施例中反复地)用于：确定用户在前两个睡眠循环期间经历深度非REM睡眠阶段的时间段；在至少一些后续发生的所述数量的睡眠循环期间，命令睡眠表面的温度为不同于第二温度的温度；确定用户在至少一些后续发生的其中睡眠表面温度不同于第二温度的前两个睡眠循环期间是否经历深度非REM睡眠阶段；及如果用户在后续发生的其中温度不同于第二温度的前两个睡眠循环期间在深度非REM睡眠阶段中经历较长时间段，那么将第二温度的值改变为不同于第二温度的温度。
一些实施例提供一种用于调节睡眠环境的方法，其包含：接收用户处于睡眠表面上的指示；及在接收所述用户处于所述睡眠表面上的所述指示之后，将所述睡眠表面的至少一部分设置为第一温度达第一时间段，所述第一时间段小于预期所述用户在睡眠时期期间在所述睡眠表面上睡着的总时间段。
在一些实施例中，所述睡眠表面的至少所述部分的所述设置发生在接收所述用户在所述睡眠表面上睡着的指示之后。在一些实施例中，所述第一温度低于在所述用户处于所述睡眠表面上之后及在所述睡眠表面的至少一部分被设置为所述第一温度之前所述睡眠表面的稳定温度。在一些实施例中，所述第一温度低于接收所述用户在所述睡眠表面上睡着的指示时所述睡眠表面的温度。在一些实施例中，所述用户在所述睡眠表面上睡着的所述指示基于来自生物测定传感器的信息。在一些实施例中，所述用户在所述睡眠表面上睡着的所述指示包含在接收所述用户在所述睡眠表面上的指示之后的时间段。在一些实施例中，所述用户处于所述睡眠表面上的所述指示由指示所述睡眠表面上的压力的压力传感器提供。在一些实施例中，所述第一时间段是所述用户的第一睡眠循环。在一些实施例中，所述第一时间段是所述用户的前两个睡眠循环。在一些实施例中，所述第一时间段是所述用户的前三个睡眠循环。在一些实施例中，所述第一时间段是预定时间段。一些实施例进一步包含通过处理来自生物测定传感器的信息来确定所述用户的睡眠阶段。在一些实施例中，所述第一时间段在所述用户的所述确定睡眠阶段为REM主导睡眠阶段时结束。一些实施例进一步包含：确定所述用户在所述第一时间段期间经历慢波睡眠阶段的时间量；对于后续睡眠时期，接收所述用户在所述睡眠表面上睡着的进一步指示；及在接收所述用户在所述睡眠表面上睡着的所述进一步指示之后，在所述后续睡眠时期期间，将所述睡眠表面的部分设置为第二温度达所述第一时间段；确定所述用户在所述后续睡眠时期的所述第一时间段期间经历慢波睡眠阶段的时间量；确定所述用户在所述后续睡眠时期的所述第一时间段期间经历慢波睡眠阶段的时间量长于所述用户在所述第一时间段期间经历慢波睡眠阶段的所述时间量；及响应于确定所述用户在所述后续睡眠时期的所述第一时间段期间经历慢波睡眠阶段的所述时间量长于所述用户在所述第一时间段期间经历慢波睡眠阶段的所述时间量，在进一步后续睡眠时期期间的所述第一时间段期间，将所述睡眠表面的所述部分设置为所述第二温度。在一些实施例中，所述第一温度基于指示所述第一温度的存储的第一值，且其中一些实施例进一步包含：存储所述用户在所述第一时间段期间处于慢波睡眠阶段的时间量的指示；随后将所述睡眠表面的所述部分设置为不同温度达至少第二时间段；确定所述用户在其中所述睡眠表面设置为不同温度的第二时间段中处于慢波睡眠阶段的时间量大于所述用户在所述第一时间段期间处于慢波睡眠阶段的所述时间量；及响应于关于所述用户处于慢波睡眠阶段的所述时间量的所述确定，将所述第一值设置为反映所述不同温度的值。在一些实施例中，所述随后将所述睡眠表面的所述部分设置为所述不同温度发生在后续睡眠时期期间，以将所述睡眠表面的所述部分设置为所述第一温度。一些实施例进一步包含：在将所述第一值设置为反映所述不同温度的值之后的一段时间内，接收所述用户在所述睡眠表面上睡着的进一步指示，及在接收所述用户在所述睡眠表面上睡着的所述进一步指示之后，将所述睡眠表面的所述部分设置为所述不同温度。在一些实施例中，所述不同温度比所述第一温度低最多5华氏度。一些实施例进一步包含在预期所述用户睡在所述睡眠表面上的时间之前将所述睡眠表面的所述部分设置为第三温度。在一些实施例中，所述第三温度大于所述第一温度。在一些实施例中，通过加热或冷却所述睡眠表面来将所述睡眠表面的所述部分设置为所述第一温度。在一些实施例中，使用热电装置执行所述睡眠表面的所述加热或冷却。一些实施例进一步包含在所述用户睡着时将所述睡眠表面的所述部分设置为第四温度。在一些实施例中，在预期所述用户唤醒之前的所述预定时间将所述睡眠表面的所述部分设置为所述第四温度。在一些实施例中，在预期用户唤醒之前的所述预定时间长于所述睡眠表面达到所述第四温度所需的时间，使得在预期所述用户唤醒之前达到所述第四温度。一些实施例进一步包含：确定所述用户的睡眠阶段不是唤醒前刻的最浅睡眠阶段；及响应于所述确定，将所述预定时间设置为后续睡眠时期的较早时间。一些实施例进一步包含：确定所述用户的睡眠阶段不是唤醒前刻的最浅睡眠阶段；及响应于所述确定，将所述第四温度设置为高于所述第四温度的温度以用于后续睡眠时期。一些实施例进一步包含：对于后续睡眠时期，在预期所述用户从所述后续睡眠时期唤醒之前的所述预定时间将所述睡眠表面的所述部分设置为不是所述第四温度的不同温度；确定相较于先前睡眠时期的预期唤醒时间，所述用户是在更接近于所述后续睡眠时期的预期唤醒时间唤醒；及响应于所述确定，在预期所述用户唤醒之前的所述预定时间将所述睡眠表面的所述部分设置为所述不同温度以用于进一步的后续睡眠时期。一些实施例进一步包含：对于后续睡眠时期，在与预期所述用户从所述后续睡眠时期唤醒之前的所述预定时间不同的时间，将所述睡眠表面的所述部分设置为所述第四温度；确定相较于先前睡眠时期的预期唤醒时间，所述用户是在更接近于所述后续睡眠时期的预期唤醒时间唤醒；及响应于所述确定，在与预期所述用户唤醒之前的所述预定时间不同的时间将所述睡眠表面的所述部分设置为所述第四温度以用于进一步的后续睡眠时期。在一些实施例中，使用生物测定传感器来确定所述用户的睡眠阶段。在一些实施例中，在多个睡眠时期内将所述睡眠表面的所述部分设置为不同温度，且将所述用户处于慢波睡眠阶段的时间量确定为统计计算值。
一些实施例提供一种床，其包含：温度可调整的睡眠表面；及控制器，其经配置用于基于关于所述睡眠表面的用户的信息来命令所述睡眠表面的温度调整。
在一些实施例中，关于所述睡眠表面的所述用户的信息包含一天中的时间信息及关于所述用户的预期睡眠时间的信息。在一些实施例中，所述控制器经配置用于在一天中预期所述用户睡觉的时间命令所述睡眠表面的温度调整为第一温度，及在一天中预期所述用户睡觉的时间之后的预定量时间，停止命令所述睡眠表面的温度调整为所述第一温度。在一些实施例中，所述预定量时间是其中预期所述用户已完成预定数量的睡眠循环的时间量。在一些实施例中，所述预定数量的睡眠循环是两个睡眠循环。在一些实施例中，所述预定数量的睡眠循环是三个睡眠循环。在一些实施例中，所述控制器经配置用于在一天中预期所述用户睡觉的时间之前命令所述睡眠表面的温度调整为第二温度。在一些实施例中，所述第二温度高于所述第一温度。在一些实施例中，关于所述睡眠表面的所述用户的所述信息包含用户的睡眠阶段。一些实施例进一步包含耦合到所述控制器的生物测定传感器，且其中所述控制器经进一步配置用于确定所述用户的睡眠阶段。在一些实施例中，所述控制器经配置用于基于指示用户睡着的所述用户的睡眠阶段来命令将所述睡眠表面的温度调整为第一温度。在一些实施例中，所述控制器经配置用于在所述用户已完成预定时间段之后停止命令将所述睡眠表面的温度调整为所述第一温度。在一些实施例中，基于所述用户的确定睡眠阶段，所述预定时间段是至少几个睡眠循环。在一些实施例中，所述预定数量的睡眠循环是三个睡眠循环。在一些实施例中，所述预定数量的睡眠循环是两个睡眠循环。在一些实施例中，所述控制器经配置用于：确定所述用户在所述预定时间段期间经历慢波睡眠阶段的所述时间量；命令后续睡眠时期的所述预定时间段期间所述睡眠表面的温度为与所述第一温度不同的温度；确定所述用户在其中所述睡眠表面温度与所述第一温度不同的所述预定时间段期间经历慢波睡眠阶段的所述时间量；及如果所述用户在其中所述温度与所述第一温度不同的所述预定时间段期间在慢波睡眠阶段中经历较长时间段，那么将所述第一温度的值改变为与所述第一温度不同的温度。在一些实施例中，所述控制器经配置用于：确定所述用户在所述预定时间段期间经历慢波睡眠阶段的所述时间量；从远程服务器接收与所述第一温度不同的温度值；命令后续睡眠时期的所述预定时间段期间所述睡眠表面的温度为与所述第一温度不同的温度；确定所述用户在其中所述睡眠表面温度与所述第一温度不同的所述预定时间段期间经历慢波睡眠阶段的所述时间量；向所述远程服务器提供所述时间量的信息；及从所述远程服务器接收新值用作所述第一温度。在一些实施例中，所述控制器经配置用于反复地：确定用户经历慢波睡眠阶段的时间段；命令至少一个后续睡眠时期的所述预定时间段期间所述睡眠表面的温度为与所述第一温度不同的温度；确定在其中所述睡眠表面温度与所述第一温度不同的至少一个后续睡眠时期期间，所述用户在慢波睡眠阶段是否经历较长时间段；及如果在其中所述温度与所述第一温度不同的所述至少一个后续睡眠时期期间，所述用户在慢波睡眠阶段中经历较长时间段，那么将所述第一温度的值改变为与所述第一温度不同的温度。一些实施例进一步包含耦合到所述控制器的热电装置，所述热电装置经配置用于加热或冷却待提供到所述温度可调整的睡眠表面的空气或流体。在一些实施例中，所述控制器经进一步配置用于命令包括床的房间的室温调整，连同命令睡眠表面的温度调整。一些实施例进一步包含当预期用户唤醒时激活灯。
本发明的这些方面及其它方面在审阅本发明后将得到更充分的理解。
附图说明
图1是根据本发明的方面的床的半框图。
图2是根据本发明的方面的用于调整睡眠表面的温度的过程的流程图。
图3是根据本发明的方面的床的示意性展开透视图。
图4是图3的床的透视图，说明根据本发明的方面的温度传感器定位。
图5说明根据本发明的方面的床基底中的加热/冷却组件。
图6说明根据本发明的方面的具有图5的温度控制单元的图3的床的气流。
图7是根据本发明的方面的用于基于时间调整睡眠表面的温度的过程的进一步流程图。
图8是根据本发明的方面的用于基于睡眠状态及时间来调整睡眠表面的温度的过程的进一步流程图。
图9是根据本发明的方面的睡眠状态及温度操作的时序图。
图10是根据本发明的方面的用于在确定睡眠时间的一部分期间睡眠表面的温度的过程的流程图。
图11是根据本发明的方面的用于基于唤醒条件来调整睡眠表面的预唤醒温度相关操作的过程的流程图。
图12是根据本发明的方面的用于基于唤醒条件来调整睡眠表面的预唤醒温度相关操作的过程的进一步流程图。
图13是根据本发明的方面的用于确定睡前时间的睡眠表面的温度的过程的流程图。
具体实施方式
图1是根据本发明的方面的床111的半框图。图1的床包括作为上表面的睡眠表面113。在各种实施例中，睡眠表面可为床垫的顶部表面，且在一些实施例中，本身可由多个部件(可分离或不可分离)组成的床垫可坐在底座的顶部上，其中床垫及底座视为床。然而，在各种实施例中，床可包括其它部件，且在一些实施例中，各种部件可组合成一或多个可分离或不可分离的物品。图1的床在形式上通常可为长方体，然而可代替地使用其它形式，且在各种实施例中可容纳各种组件及材料且可由多个可分离的组件及/或层组成。通常，一个用户或多个用户(取决于床)睡在睡眠表面上。
图1的床包括加热/冷却组件121。加热/冷却组件用于调整睡眠表面的温度。在一些实施例中，加热/冷却组件包括热电装置，例如珀耳帖装置。在一些实施例中，加热/冷却装置包含热泵。在一些实施例中，加热/冷却组件可仅仅是加热组件，例如电阻加热器，其在一些实施例中可邻近睡眠表面或为睡眠表面的部分。在一些实施例中，加热/冷却组件可仅仅是冷却组件，例如空气调节装置，其在一些实施例中可邻近睡眠表面或为睡眠表面的部分。在一些实施例中，加热及/或冷却系统包括加热及/或冷却装置的组合。在图1的实施例中，加热/冷却组件被说明为在床内、远离睡眠表面。在此类实施例中，可提供允许在加热/冷却组件与睡眠表面之间进行热传递的过道。例如，在一些实施例中，在加热/冷却组件与睡眠表面之间提供气道过道，且一些实施例包括其它组件，例如一或多个风扇，以协助热向睡眠表面或远离睡眠表面传导。在一些实施例中，在可使用其它流体(例如液体或在使用期间可在气态与液态之间改变的流体)来控制睡眠表面的温度的情况下，可使用例如管的其它流体路径结构来使流体在主动加热及/或冷却组件与睡眠表面之间移动。总体上，在一些实施例中，温度控制系统可包括加热及/或加热/冷却组件及其它流体(包括气体流体)控制组件，例如风扇。所述床还可包括第二加热/冷却组件123。例如，在提供睡眠表面的不同部分之间的温度差异时，例如对于在通常由两个人使用的床上由不同用户用于睡觉的床的不同侧，或者对于给定的睡眠者的身体的不同区域，使用第二加热/冷却组件可能是合乎需要的。在其它实施例中，代替地或另外可使用通风口或其它装置或结构来改变整个睡眠表面的温度。
加热/冷却组件通常受控制器119的控制。如图1中说明，控制器容纳在床内。在各种实施例中，控制器可容纳在床垫、基底中或位于床的外部。在一些实施例中，控制器包括一或多个处理器。在一些实施例中，控制器由多于一个处理器组成，且控制器可被分割且容纳在至少两个单独的物理外壳中，每一物理外壳具有至少一个处理器。在一些实施例中，控制器通过有线或无线通信电路(其可包括例如天线114)耦合到网络。在此类实施例中，控制器可(例如通过可包括因特网的网络130)耦合到远程服务器131，在一些实施例中，所述远程服务器131可执行本文中归属于控制器的各种功能。在一些实施例中，控制器经配置用于通过由控制器执行的程序指令来命令加热/冷却组件的操作，以便产生期望的睡眠表面温度。在这样做时，控制器接收来自温度传感器115a、b的信号。温度传感器定位在睡眠表面内或邻近睡眠表面，且提供睡眠表面的温度指示。在一些实施例中，温度传感器由睡眠者穿戴，提供睡眠者身体或穿戴传感器的身体部分的温度指示，且可有线或无线连接到控制器。在一些实施例中，第一温度传感器115a经定位以确定用户的腿(或在一些实施例中是脚)可能预期放置的区域中的睡眠表面的温度，且第二温度传感器115b经定位以确定用户的躯干预期放置的区域中的睡眠表面的温度。另外，一些实施例包括用于感测床周围的环境室温的可选温度传感器112。在一些实施例中，期望的睡眠表面温度可至少部分地取决于环境室温。图1的实施例展示可被视为床的脚一侧上的温度传感器112，然而在各种实施例中，温度传感器112可位于其它处。
在许多实施例中，控制器还可维持一天中的时间或一年中的时间的记录，且控制器可经配置用于基于一天中的时间或一年中的时间来命令温度的调整。例如，在一些实施例中，控制器可经配置用于在一天中的第一特定时间(例如，在一天中预期用户为了睡眠而躺在睡眠表面上的某个时间或稍早之前的某个时间)命令睡眠表面的温度为第一温度。在一些实施例中，第一温度可被视为温暖温度。在一些实施例中，第一温度可为至少部分基于环境室温的温度。在一些实施例中，控制器可经配置用于在一天中的第二特定时间(例如，预期用户在睡眠表面上入睡的时间或稍后(例如15分钟后))命令睡眠表面的温度为第二温度。在一些实施例中，第二温度可被视为凉爽温度。在一些实施例中，第二温度也可为至少部分基于环境室温的温度。在其中控制器还命令睡眠表面的温度为第一温度的实施例中(且非所有实施例中都是这样)，第二温度低于第一温度。在一些实施例中，控制器还经配置用于在一天中的第三特定时间(例如预期用户已完成两个完整睡眠循环的时间，或稍后)停止命令睡眠表面的温度为第二温度。在一些实施例中，控制器可经配置用于在一天中的第三特定时间(例如，在预期用户唤醒的时间之前的时间，例如，在预期用户唤醒的时间之前30或45分钟的时间)命令睡眠表面的温度为第三温度(其可与第一温度相同)。
例如，在一些实施例中，控制器可经配置用于在一年中的第一特定时间(例如，在冬季期间的时间，冬季白天时间段较短且睡眠者可通常比较早上床，而在夏季时睡眠者可通常比较晚上床)命令睡眠表面的温度为第一温度。在一些实施例中，第一温度还可取决于一年中的时间而变化，在一些实施例中，例如在冬季期间，第一温度可设置为较温暖的温度，而在夏季期间，第一温度可设置为较凉爽的温度。在一些实施例中，第一温度可设置为与环境温度的目标温差，例如在冬季期间，第一温度可设置为比环境温度高固定量的温度，而在夏季期间，第一温度可设置为比环境温度低固定量的温度。在一些实施例中，控制器可经配置用于在一天中的第二特定时间(例如，预期用户在睡眠表面上入睡的时间，或稍后(例如15分钟后))命令睡眠表面的温度为第二温度。在一些实施例中，此第二温度还可取决于一年中的时间，例如在冬季期间，第二温度可设置为较温暖的温度，而在夏季期间，第二温度可设置为较凉爽的温度。在一些实施例中，第二温度也可为至少部分地基于环境室温的温度。在一些实施例中，第二温度可设置为与环境温度的目标温差，例如，在冬季期间，第二温度可设置为比环境温度高固定量的温度，而在夏季期间，第二温度可设置为比环境温度低固定量的温度。在其中控制器还命令睡眠表面的温度为第一温度的实施例中(且非所有实施例中都是这样)，第二温度低于第一温度。在一些实施例中，控制器可经配置用于在一天中的第三特定时间(例如，预期用户唤醒的时间之前的时间，例如，预期用户唤醒的时间之前30或45分钟的时间)命令睡眠表面的温度为第三温度(其可与第一温度相同)。与本段中所描述的第一及第二温度一样，在一些实施例中，此第三温度也可取决于一年中的时间。
在一些实施例中，控制器可包括无线通信接口。在此类实施例中，用户可通过使用能够无线通信的装置向控制器提供关于在睡眠表面上进行睡眠的预期时间的信息，及在一些实施例中，提供关于预期唤醒时间的信息。能够无线通信的装置例如可为智能手机或其它装置。
在一些实施例中，控制器还可从压力传感器117及/或生物测定传感器118接收信息。压力传感器可位于睡眠表面下，且提供睡眠表面上的压力指示。或者，压力传感器可位于控制器中且经由气管连接到睡眠表面下方的气室，以测量气室中的压力。生物测定传感器可位于睡眠表面中或睡眠表面下，且可提供心率指示、呼吸信息或者关于睡眠表面上的用户的其它生物测定信息。在一些实施例中，生物测定传感器可在用户穿戴的物件例如衬衫或腕带中，其中生物测定传感器与控制器进行有线或无线通信。在一些实施例中，生物测定传感器如J.Kelly等人在“家庭睡眠监测装置的最新发展(Recent Developments inHome Sleep-Monitoring Devices)”(ISRN神经病学，第2012卷，文章ID768794)中所讨论或是所讨论的物品的部分，出于所有目的将其揭示内容并入本文中。
在一些实施例中，控制器使用来自压力传感器的信息以确定用户何时躺在睡眠表面上及离开睡眠表面。在一些此类实施例中，控制器可基于来自压力传感器的信息来确定一天中用户躺在睡眠表面上以进行睡觉的时间，及由此确定来推断白天/夜晚用户在睡眠表面上入睡的时间(例如，通过假设用户躺在睡眠表面上的时间与用户在睡眠表面上入睡的时间之间的经设置预定义时间段)。在一些实施例中，控制器可通过同时监测压力传感器何时指示用户躺在睡眠表面上及监测压力传感器何时指示相对恒定的压力(指示用户部分没有运动)或替代地监测位于床上的运动传感器的输出来确定用户已入睡。类似地，控制器可相反地基于来自压力传感器的信息来确定用户已经唤醒及/或离开床。
在一些实施例中，控制器使用来自生物测定传感器的信息来确定用户的睡眠阶段。在一些实施例中，用户的睡眠阶段可被视为非REM睡眠的四个阶段(阶段N1、N2、N3、N4，其中阶段N3及N4被视为深度非REM睡眠或“慢波”睡眠)及一个REM睡眠阶段。在此类实施例中，可认为用户通常在单个夜晚的睡眠中经历四个完整的睡眠循环，其中前两个睡眠循环是非REM主导的，而后两个睡眠循环是REM主导的。前两个睡眠循环通常包括阶段N1、N2、N3、N4及REM，而后两个睡眠循环通常只包括阶段N1、N2及REM阶段。可使用来自生物测定传感器的信息，例如以利用或模仿多导睡眠图技术的方式来确定用户的睡眠阶段。在一些实施例中，控制器通过使用其处理器中的一或多者以基于来自生物测定传感器的信息来计算睡眠阶段而确定用户的睡眠阶段。在一些实施例中，控制器通过其通信接口与远程计算服务器通信，且远程计算服务器基于通过通信接口发送的生物测定传感器信息来计算睡眠阶段，且可将睡眠阶段信息发送回控制器。
在其中控制器使用来自生物测定传感器的信息来确定用户的睡眠阶段的实施例中，控制器可基于用户何时入睡、何时完成两个睡眠循环等来命令睡眠表面的温度，而不是将这些命令基于一天中预期用户入睡、完成两个睡眠循环等的时间。
在一些实施例中，控制器自适应地修改控制器可对睡眠表面命令的时间及/或温度，且在一些实施例中以反复方式这样做。在各种实施例中，用于确定改进结果(例如，更长的慢波睡眠持续时间、在最浅睡眠循环中唤醒或更大的不间断总睡眠量)的反复过程可应用于如图9所示的时序参数(t1、t2、t3、t4、t5)及温度参数(T1、T2、T3、T4、TA1、TA2、TA3、TA4)中的一者、一些或每一者。例如，在一些实施例中，控制器可命令睡眠表面在前两个睡眠循环期间温度稍微低于(或高于)第二温度T2(例如比第二温度低3或5℉)，且在时间段t3期间监测用户的深度非REM睡眠的持续时间。如果在较凉爽(或较温暖)温度下的深度非REM睡眠的持续时间大于其中睡眠表面设置为第二温度T2的深度非REM睡眠的持续时间，那么将第二温度的值替换为所述较凉爽(或较温暖)温度的值。就此而言，考虑到睡眠阶段的确定可能不总是准确的，在一些实施例中，在更新或替换用于第二温度的值之前，可在将睡眠表面设置为各种温度的情况下监测多个夜晚的睡眠。此外，在一些实施例中，控制器有时可在一些夜晚不命令睡眠表面的任何温度，其中控制器只监测前两个睡眠循环期间深度非REM睡眠的持续时间，以便确定用于稍后在不同温度值下比较的基线。在一些实施例中，此用于确定第二温度的替换值的计算是在控制器中的处理器上执行，且在其它实施例中，此计算是在通过网络连接到控制器的远程服务器上执行。
类似地，在一些实施例中，控制器可确定唤醒时用户的睡眠阶段，且在一些实施例中，取决于唤醒时的睡眠阶段，在用户的预期唤醒时间之前的时间段内反复地修改加热及/或温度曲线。例如，如果用户从不是最浅非REM睡眠阶段N1的睡眠阶段唤醒，那么控制器可增加命令温度T3及/或持续时间t4，以用于将来加热睡眠表面。如果增加的温度及/或持续时间值导致用户在较浅非REM睡眠阶段唤醒，那么这些新值可用于替换T3及/或t4的原始值。在一些实施例中，在更新或替换当前使用的值之前，可将睡眠表面设置为多种值来监测多个夜晚的睡眠。在一些实施例中，此用于确定这些替换值的计算是在控制器中的处理器上执行，且在其它实施例中，此计算是在通过网络耦合到控制器的远程服务器上执行。在一些实施例中，控制器可被视为使用温度来唤醒用户，其中控制器例如命令加热以提高用户的核心温度，以自然地将用户从深度睡眠中叫醒且进入较浅睡眠阶段。提高用户的核心温度可有助于唤醒用户(人的自然昼夜节律可与身体核心温度有关)。
图2是根据本发明的方面的用于调整睡眠表面的温度的过程的流程图。在一些实施例中，所述过程由具有加热及/或冷却组件的床来执行。在一些实施例中，所述过程由具有加热及/或冷却组件的床的控制器执行。在一些实施例中，过程由控制器执行，控制器可为处理器，且在其它实施例中，此计算是在通过网络耦合到控制器的远程服务器上执行。在一些实施例中，处理器接收指示床的睡眠表面或其附近的一或多个温度的信息。在一些实施例中，处理器从压力传感器接收指示睡眠表面的至少一部分上的压力的信息，且在一些实施例中，处理器接收来自床的生物测定传感器或与床的用户相关联的信息。
在框211中，所述过程确定用户是否在床的睡眠表面上睡着。在一些实施例中，所述过程基于一天中的时间的指示来确定用户在睡眠表面上睡着，其中例如处理器维持一天中的时间的指示。在一些实施例中，所述过程基于来自压力传感器的用户在睡眠表面上(在一些实施例中相对静止，且在一些实施例中还基于用户已在睡眠表面上达预定持续时间)的指示来确定用户在睡眠表面上睡着。在一些实施例中，所述过程基于来自生物测定传感器的信息确定用户在睡眠表面上睡着。
如果没有确定用户在睡眠表面上睡着，那么所述过程重复框211的操作。否则，所述过程继续到框213。
在框213中，所述过程命令或设置睡眠表面的温度为某一温度。在一些实施例中，所述温度是本文别处讨论的第二温度。在一些实施例中，所述温度是比确定用户睡着之前(在一些实施例中，确定用户睡着之前刻)睡眠表面的温度更凉爽的温度。在一些实施例中，所述过程通过发出命令或引起床的加热及/或冷却组件的操作来命令或设置睡眠表面的温度。在一些实施例中，所述过程基于由提供此类指示的温度传感器提供的睡眠表面温度指示来命令或设置睡眠表面的温度。因此，所述过程可命令或设置睡眠表面的温度为比确定用户睡着之前(在一些实施例中，确定用户睡着之前刻)由温度传感器提供的睡眠表面温度的指示更凉爽的温度。在一些实施例中，温度可比确定用户睡着之前(在一些实施例中，确定用户睡着之前刻)由温度传感器指示的睡眠表面温度低最多5华氏度。在一些实施例中，确定用户睡着之前的时间是在用户进入床后的时间，且在一些实施例中，至少一个温度传感器或多个温度传感器指示睡眠表面已达到稳定温度(例如考虑到由于用户的身体热量而加热睡眠表面)。
在框215中，所述过程确定是否已完成夜晚睡眠的第一部分。在一些实施例中，夜晚睡眠的第一部分是两个完整睡眠循环。在一些实施例中，所述两个完整睡眠循环是夜晚睡眠的前两个睡眠循环。在一些实施例中，夜晚睡眠的第一部分是夜晚睡眠的非REM主导部分。在一些实施例中，所述过程基于一天中的时间来确定夜晚睡眠的第一部分是否已完成。在一些实施例中，所述过程基于来自压力传感器的信息及一天中的时间的任何指示来确定夜晚睡眠的第一部分是否已完成。在一些实施例中，所述过程基于在用户入睡后已经过预定量的时间来确定夜晚睡眠的第一部分是否已完成。在一些实施例中，所述过程代替地或另外基于来自生物测定传感器的信息来确定夜晚睡眠的第一部分是否已完成。
如果过程确定夜晚睡眠的第一部分已完成，那么过程继续到框217。在框217中，所述过程停止命令或设置睡眠表面的温度为所述温度。在一些实施例中，在睡眠的第一部分后关闭温度控制允许身体的自然体温温暖睡眠表面，且允许在REM主导的后两个睡眠循环期间相对较温暖的温度。
在框219中，所述过程确定是否应开始唤醒序列。在一些实施例中，所述过程确定唤醒序列应在一天中用户的预期唤醒时间之前的预定时间开始。在一些实施例中，基于用户的先前唤醒时间来确定预期唤醒时间。在一些实施例中，例如当压力传感器指示运动(所述运动指示用户的移动)时，用户的先前唤醒时间基于来自压力或生物测定传感器的信息。在一些实施例中，预期唤醒时间被确定为一天中由用户指示为期望唤醒时间的时间。在一些实施例中，用户预期唤醒时间之前的预定时间是在5到90分钟之间，在一些实施例中是在10到60分钟之间，且在一些实施例中是在15到45分钟之间。
如果过程确定唤醒序列应开始，那么过程进入框221。在框221中，所述过程设置或命令睡眠表面的温度为另一温度。在一些实施例中，另一温度是本文讨论的第三温度。在一些实施例中，所述过程还可激活一或多个照明装置，例如通过无线连接耦合到控制器的照明装置。在一些实施例中，所述过程还可激活一或多个扩散器，例如通过无线连接耦合到控制器的扩散器。在框222中，所述过程接着确定用户是否醒来且已离开床。在一些实施例中，如果压力传感器或生物测定传感器指示用户已离开睡眠表面，那么所述过程停止设置或命令睡眠表面的温度为另一温度，或所述过程关闭温度控制系统。
在一些实施例中，所述过程还在期望或预期唤醒时激活警报。在温度系统未按用户期望唤醒时间完全唤醒用户的情况下，激活警报可有助于唤醒用户。在一些实施例中，警报是音频警报。在一些实施例中，警报是运动警报，例如通过对床中的气室或致动器装置充气或放气而提供的运动。在一些实施例中，警报是光警报，其中通过无线连接连接到控制器的一或多个照明装置被激活。在一些实施例中，警报是气味警报，例如由气味扩散器提供。在一些实施例中，警报包括音频、运动或光与温度控制系统的组合。
此后过程返回。
图3是根据本发明的方面的床的示意性展开透视图。在一些实施例中，图3的床可用作图1的床。在一些实施例中，图3的床还可在图2的过程中使用。
图3的床包括大体上长方体基底311。所述基底在其上表面中包括一或多个孔312，从而提供通向所述基底的大致开放的内部的入口。例如，基底的内部可包括加热/冷却组件，且在一些实施例中，包括用于控制加热/冷却组件及床的其它可控制方面的控制器(然而在各种实施例中，控制器可位于床结构中、上或周围的其它地方)。床的上表面中的孔可提供从加热/冷却组件朝向床的睡眠表面323的气流。在许多实施例中，腿部在基底的隅角或其它部分下延伸，例如，以允许在使用时将基底抬离地板。在此类实施例中，基底还可包括基底的下表面中的孔，例如以提供进一步的气流。在一些实施例中，且如图3所说明，基底实际上可为两个单独的基底，其彼此并排配置而定位。
床的床垫在基底的顶上。床垫由核心313组成，其中核心上方有网状泡沫层317(以边框319为界)，且网状泡沫上方有泡沫垫321。与基底一样，核心是大体上长方体形式，其中尺寸与基底的大体上相同。所述核心包括从核心的上表面延伸穿过核心到核心的下表面的孔。所述孔允许气流从基底到网状泡沫。网状泡沫使气流从核心扩散，使得空气可扩散到达泡沫垫。其它实施例可使用其它材料，例如其它类型的开放式结构化纤维，其执行类似的扩散气流功能。
图3实施例中的泡沫垫还包括从泡沫垫的上表面穿过所述垫到泡沫垫的下表面的孔。泡沫垫的上表面提供床的睡眠表面。
在操作中，加热/冷却组件在控制器的命令下使所需温度的空气离开基底，且通过核心、网状泡沫及垫流到睡眠表面。
图4是图3的床的透视图，说明根据本发明的方面的温度传感器定位。图4的床包括四个温度传感器，可能同时使用床睡觉的两个用户中的每一用户各两个温度传感器。温度传感器位于泡沫垫中，就在床的睡眠表面323下。在图4的床中，温度传感器411a、b被定位成分别有效地位于床的第一用户及第二用户的躯干下。温度传感器413a、b被定位成分别有效地位于床的第一用户及第二用户的腿下。在操作中，控制器在命令加热/冷却组件的操作中可利用来自温度传感器的信息。此外，在一些实施例中，为床的两个用户(或侧)中的每一者提供加热/冷却组件，允许在不同用户周围对床的睡眠表面进行不同的加热及/或冷却。其它实施例可进一步将每一用户侧分割为更多的温度区域，例如上部区域及下部区域，以允许每一用户的身体下部及上部具有不同的温度。
图5说明根据本发明的方面的床的基底中的加热/冷却组件。例如，可在图1或图3及4的床中使用加热/冷却组件及基底。
基底的内部容纳风扇511。风扇从基底的底部表面中的开口513抽吸空气，且将空气朝向热电装置515引导。在一些实施例中，热电装置是珀耳帖装置，且根据命令为空气提供加热及冷却。经加热或经冷却的空气通过上表面中的孔离开基底的上表面。
图6说明根据本发明的方面的具有图5的温度控制单元的图3的床的气流。
在图6中，引入的空气611通过基底下表面中的一或多个孔进入基底，在所述孔中，通过加热或冷却调节空气。经加热或经冷却的空气613流过核心313中的孔，且在网状泡沫层317中扩散。然后，扩散的经加热或经冷却的空气615流过泡沫垫321中的孔。另外，在一些实施例中，一些排出的空气617通过基底下表面中的进一步孔流出基底。在其它实施例中，空气可通过用于引导空气的管、或通道或其它结构引导到睡眠表面。
图7是根据本发明的方面的用于基于时间调整睡眠表面的温度的过程的进一步流程图。在一些实施例中，所述过程由具有加热及/或冷却组件的床来执行。在一些实施例中，所述过程由具有加热及/或冷却组件的床的控制器执行。在一些实施例中，所述过程由控制器执行，控制器可为处理器，且在其它实施例中，此计算是在通过网络耦合到控制器的远程服务器上执行。在一些实施例中，处理器接收指示床的睡眠表面或其附近的一或多个温度的信息。在一些实施例中，处理器从压力传感器接收指示睡眠表面的至少一部分上的压力的信息。在一些实施例中，图7的过程利用确定加热/冷却操作的时间来执行图2的过程。
在框711中，所述过程确定一天中的时间是否指示用户睡在床的睡眠表面上的时间。在一些实施例中，所述过程基于一天中的时间的指示来确定是用户睡眠的时间，其中例如处理器维持一天中的时间的指示。在一些实施例中，所述过程基于来自压力传感器或生物测定传感器的用户在睡眠表面上(在一些实施例中相对静止，且在一些实施例中还基于用户已在睡眠表面上达预定持续时间)的指示来确定用户睡眠的时间。
如果过程确定尚未到睡眠时间，那么所述过程重复框711的操作。否则，过程继续到框713。
在框713中，所述过程命令或设置睡眠表面的温度为某一温度。在一些实施例中，所述温度是本文别处讨论的第二温度。在一些实施例中，所述温度是比睡眠时间之前(在一些实施例中，睡眠时间的前刻)睡眠表面的温度更凉爽的温度。在一些实施例中，所述过程通过发出命令或引起床的加热及/或冷却组件的操作来命令或设置睡眠表面的温度。在一些实施例中，所述过程基于由提供此类指示的温度传感器提供的睡眠表面温度指示来命令或设置睡眠表面的温度。
在框715中，所述过程确定所述时间是否指示用户已完成夜晚睡眠时间的第一部分。在一些实施例中，夜晚睡眠时间的第一部分是用户完成两个完整睡眠循环的睡眠时间的一部分。在一些实施例中，预期用户在完成整个夜晚的睡眠时间的前60％之后已完成两个完整睡眠循环。因此，在一些实施例中，过程确定当前时间是否等于睡眠时的时间加上总睡眠时间的百分比(例如60％)。
如果过程确定夜晚睡眠的第一部分已完成，那么过程继续到框717。在框717中，所述过程停止命令或设置睡眠表面的温度为所述温度。
在框719中，所述过程确定是否应开始唤醒序列。在一些实施例中，如果一天中的时间是用户的预期唤醒时间之前的预定时间，那么所述过程确定唤醒序列应开始。在一些实施例中，预期唤醒时间被确定为一天中由用户指示为期望唤醒时间的时间。在一些实施例中，用户预期唤醒时间之前的预定时间是固定时间(例如，45分钟)。
如果所述过程确定唤醒序列应开始，那么所述过程进入框721。在框721中，所述过程设置或命令睡眠表面的温度为另一温度。在一些实施例中，另一温度是本文讨论的第三温度。在一些实施例中，如果压力传感器指示用户已离开睡眠表面，那么所述过程停止设置或命令睡眠表面的温度为另一温度。
在一些实施例中，所述过程还在期望或预期唤醒时激活警报。在一些实施例中，警报是音频警报。在一些实施例中，警报是运动警报，例如通过对床中的气室或致动器装置充气或放气而提供的运动。在一些实施例中，警报是光警报，其中通过无线连接连接到控制器的一或多个照明装置被激活。在一些实施例中，警报包括音频、运动或光与温度控制系统的组合。
此后过程返回。
图8是根据本发明的方面的用于基于睡眠状态及时间来调整睡眠表面的温度的过程的进一步流程图。在一些实施例中，所述过程由具有加热及/或冷却组件的床来执行。在一些实施例中，所述过程由具有加热及/或冷却组件的床的控制器执行。在一些实施例中，所述过程由控制器执行，控制器可为处理器，且在其它实施例中，此计算是在通过网络连接到控制器的远程服务器上执行。在一些实施例中，处理器接收指示床的睡眠表面或其附近的一或多个温度的信息。在一些实施例中，处理器从压力传感器接收指示睡眠表面的至少一部分上的压力的信息，且在一些实施例中，处理器接收来自床的生物测定传感器或与床的用户相关联的信息。
在框811中，所述过程确定一天中的时间是否指示用户为了睡眠而出现在床的睡眠表面上之前的预设时间。在一些实施例中，预设时间是用户例如使用与床的控制器通信的智能手机或手持遥控装置预设的时间。在一些实施例中，控制器基于床的先前使用(例如在前几天)及温度控制系统达到目标温度所需的时间来确定预设时间。在一些此类实施例中，控制器可例如使用压力传感器来确定用户在前几天何时进入床且相对静止。在一些此类实施例中，控制器可以一周中的某一天为基础来跟踪此类使用，允许一周中的不同天里预设时间不同。
如果过程确定是预设时间，那么过程继续到框813。
在框813中，所述过程将床加热或冷却，在大多数实施例中加热到第一温度。在一些实施例中，所述过程确定在用户进入床之前，睡眠表面是否已达到第一温度。在一些实施例中，可认为用户已在一天中的预定时间进入床。在一些实施例中，可基于来自床的压力传感器或其它传感器的信息而认为用户已进入床。在一些实施例中，如果在用户进入床之前，睡眠表面没有达到第一温度，那么所述过程将预设时间改为较早的时间。相反地，所述过程还可确定睡眠表面是否在比用户进入床更早的时间达到第一温度。如果所述更早的时间与用户进入床的时间之间的时间差大于预定时间量，那么过程可将预设时间更改为较晚的时间。
在框815中，所述过程确定用户是否在床的睡眠表面上睡着。在一些实施例中，所述过程基于来自生物测定传感器的信息确定用户在睡眠表面上睡着。
如果没有确定用户在睡眠表面上睡着，那么过程重复框815的操作。否则，过程继续到框817。
在框817中，过程命令或设置睡眠表面的温度为第二温度。在一些实施例中，所述温度是本文别处讨论的第二温度。在一些实施例中，所述第二温度是比所述第一温度更凉爽的温度。在一些实施例中，过程通过发出命令或引起床的加热及/或冷却组件的操作来命令或设置睡眠表面的温度。在一些实施例中，所述过程基于由提供此类指示的温度传感器提供的睡眠表面温度指示来命令或设置睡眠表面的温度。
在框819中，所述过程确定是否已完成夜晚睡眠的第一部分。在一些实施例中，夜晚睡眠的第一部分是两个完整睡眠循环。在一些实施例中，所述两个完整睡眠循环是夜晚睡眠的前两个睡眠循环。在一些实施例中，夜晚睡眠的第一部分是夜晚睡眠的非REM主导部分。在一些实施例中，所述过程基于来自生物测定传感器的信息来确定夜晚睡眠的第一部分是否已完成。在一些实施例中，如果来自生物测定传感器的信息指示用户的睡眠阶段是REM主导睡眠阶段，那么所述过程确定夜晚睡眠的第一部分已完成。
如果过程确定夜晚睡眠的第一部分已完成，那么过程继续到框821。在框821中，所述过程停止命令或设置睡眠表面的温度为第二温度。
在框821中，所述过程确定是否应开始唤醒序列。在一些实施例中，如果一天中的时间是用户的预期唤醒时间之前的预定时间，那么所述过程确定唤醒序列应开始。在一些实施例中，基于用户的先前唤醒时间来确定预期唤醒时间。在一些实施例中，例如当压力传感器指示运动(所述运动指示用户的移动)时，用户的先前唤醒时间基于来自压力传感器的信息。在一些实施例中，预期唤醒时间被确定为一天中由用户指示为期望唤醒时间的时间。在一些实施例中，用户预期唤醒时间之前的预定时间是45分钟。
如果过程确定唤醒序列应开始，那么过程进入框825。在框825中，过程设置或命令睡眠表面的温度为另一温度。在一些实施例中，另一温度是本文讨论的第三温度。在一些实施例中，如果压力传感器指示用户已离开睡眠表面，那么所述过程停止设置或命令睡眠表面的温度为另一温度。
在一些实施例中，所述过程还在期望或预期唤醒时激活警报。在一些实施例中，警报是音频警报。在一些实施例中，警报是运动警报，例如通过床中的气囊的充气或放气提供的运动。在一些实施例中，警报是光警报，其中一或多个照明装置被激活。
在框827中，所述过程确定用户是否已离开床。如果否，那么过程继续进行框825的操作。否则，所述过程在框829中停止命令或设置睡眠表面的温度，且此后过程返回。
图9是根据本发明的方面的睡眠状态及温度操作的时序图。在一些实施例中，温度操作由床的(或在一些实施例中与床相关联的)控制器命令。在一些实施例中，温度操作由图1的床执行，且在某些情况下，由床所在的房间或床所在的住宅或其它住房的加热/冷却设备执行。
时序图包括包括指示用户相对于床的状态的第一线，指示床睡眠表面温度控制的第二线，及指示床所在的房间的环境温度的第三线。
在第一时间，床睡眠表面的控制被关闭，且室温的控制独立于床控制器执行，其中例如由恒温器执行对室温的控制。在第二时间，在用户进入床之前，控制器命令睡眠表面的温度为目标进入温度T1。目标进入温度可为本文讨论的第一温度。在一些实施例中，控制器还命令房间/住宅温度控制器(例如，恒温器)以命令房间的环境温度为预定的第一室温TA2，在一些实施例中第一室温TA2可为69华氏度。控制器可通过与所述控制器包括在一起或床的且耦合到所述控制器的无线通信电路来命令房间/住宅温度控制器。在一些实施例中，控制器基于用户进入床的过去时间历史(例如由床的压力传感器或其它传感器指示)来确定第二时间。在一些实施例中，控制器通过从预期进入时间减去预定时间(例如30或45分钟)来确定第二时间。
在图9的时序图中，睡眠表面在预期进入时间之前的持续时间t1处达到目标温度T1。在一些实施例中，房间的环境温度也在类似的时间达到命令的温度。
在第三时间，用户进入床。在一些实施例中，控制器从床的传感器(例如压力传感器)接收用户进入床的指示。
在第四时间，用户开始睡觉。在一些实施例中，控制器从床的生物测定传感器接收信息，由此控制器可例如通过确定睡眠者已进入N1睡眠阶段来确定用户正在睡觉。在一些实施例中，控制器基于例如来自压力传感器或其它传感器的用户在一段时间内没有运动的指示来确定用户正在睡觉。
在图9的时序图中，在用户开始睡觉后，控制器命令睡眠表面的温度为凉爽的非REM温度T2，例如本文讨论的第二温度。控制器命令在用户的非REM主导睡眠时间段t3内将睡眠表面维持在此温度。在一些实施例中，非REM主导睡眠时间段t3是用户总睡眠时间段的预定百分比(例如60％)。在一些实施例中，非REM主导睡眠时间段t3是前两个阶段的持续时间，或前两个与前三个睡眠阶段之间的某个持续时间。在一些实施例中，在用户开始睡觉后，控制器命令房间/住宅温度控制器(例如，恒温器)以命令房间的环境温度为预定的第二室温TA2，第二室温TA2可比第一室温凉爽(例如66华氏度)。
在非REM主导睡眠时间段结束时，控制器停止命令睡眠表面的目标温度，直到预期用户唤醒之前的预定时间。
在用户唤醒时间之前的持续时间t4，例如在用户唤醒时间之前45分钟，控制器命令睡眠表面的温度为第三温度T3，例如本文讨论的第三温度。优选地，睡眠表面的温度在用户唤醒时间之前达到第三温度，且加热时间可被设置为使得所述睡眠表面在所述时间之前将达到第三温度(考虑到命令温度与睡眠表面达到所述温度的时间之间的延迟)。在一些实施例中，第三温度为72华氏度。在一些实施例中，控制器还命令房间/住宅温度控制器以将房间温度设置为预定的第三室温TA3，第三室温TA3也可比第二室温TA2温暖(例如72华氏度)。
最后，用户离开床，且在检测到用户从床传感器(例如压力传感器)离开时，控制器即关闭用于设置睡眠表面温度的加热/冷却组件，且停止对房间/住宅温度控制器或与房间/住宅温度控制器有关的控制(如有)。
图10是根据本发明的方面的用于确定在睡眠时间的一部分期间睡眠表面的温度的过程的流程图。在一些实施例中，所述过程由具有加热及/或冷却组件的床来执行。在一些实施例中，所述过程由具有加热及/或冷却组件的床的控制器执行。在一些实施例中，过程由控制器执行，控制器可为处理器，且在其它实施例中，此计算是在通过网络耦合到控制器的远程服务器上执行。在一些实施例中，处理器接收指示床的睡眠表面或其附近的一或多个温度的信息。在一些实施例中，处理器从压力传感器接收指示睡眠表面的至少一部分上的压力的信息，且在一些实施例中，处理器接收来自床的生物测定传感器或与床的用户相关联的信息。
在框1011中，所述过程命令睡眠表面的温度为某一温度，所述温度不同于所述过程将另外命令睡眠表面用于用户夜晚睡眠的第一部分的温度。在一些实施例中，如本文所讨论的，对于用户夜晚睡眠的第一部分，所述过程将另外命令睡眠表面为第二温度，且在框1011中，所述过程代替地命令睡眠表面的温度为某个其它温度。在一些实施例中，所述某个其它温度比第二温度低3到5华氏度，或者在一些实施例中，低最多5华氏度。在一些实施例中，通过远程服务器对床或床的控制器提供不同温度。在一些实施例中，远程服务器基于其它睡眠者的睡眠信息来确定不同温度。在各种实施例中，所述过程例如根据来自与床或用户相关联的传感器的信息指示，在用户入睡时或在用户入睡半小时内即执行框1011的操作。
在框1013中，所述过程监测用户的睡眠阶段。在一些实施例中，所述过程使用生物测定传感器监测用户的睡眠阶段。在一些实施例中，用户的睡眠阶段包括浅度睡眠阶段(例如睡眠阶段N1及N2)、深度睡眠阶段(例如阶段N3及N4)及REM睡眠阶段。在一些实施例中，深度睡眠阶段可被视为非REM慢波睡眠。
在框1015中，所述过程确定用户是否已完成两个完整睡眠循环。在一些实施例中，所述过程确定用户是否已完成至少两个完整睡眠循环，但不超过三个睡眠循环。如果否，那么所述过程在框1013中继续监测用户的睡眠阶段。否则，过程继续到框1017。
在框1017中，所述过程确定用户在非REM慢波睡眠中(其中温度命令为所述某个其它温度)花费的时间是否比在先前夜晚的前两个睡眠循环(或在一些实施例中，至少两个睡眠循环，但不超过三个睡眠循环)中(其中睡眠表面命令为第二温度)花费的时间更长。在一些实施例中，控制器对远程服务器提供关于睡眠阶段的监测的信息，由远程服务器进行确定。在一些实施例中，所述过程可在多个夜晚多次执行框1011到1015的操作，且使用平均值或某个其它统计计算值来确定用户是否在温度命令为所述某个其它温度的情况下经历了比温度命令为第二温度的情况下更多的非REM慢波睡眠。
如果过程确定用户在温度命令为所述某个其它温度的情况下经历了更多的非REM慢波睡眠，那么作为响应，所述过程在框1019中将第二温度改为所述某个其它温度。在一些实施例中，所述过程通过将存储器中指示睡眠表面将被命令的温度的值设置为所述某个其它温度来实现这点。另外或代替地，在一些实施例中，所述过程可改变在其期间监测及比较慢波睡眠时间的时间。例如，所述过程可将睡眠表面维持在第二温度下达更长时间段(例如进入第三睡眠循环)或更短时间段，且监测及比较慢波睡眠时间。在此类实施例中，所述过程可为第二温度的使用设置新的(更长或更短)时间段，以便增加慢波睡眠时间。
此后过程返回。
图11是根据本发明的方面的用于基于唤醒条件调整睡眠表面的预唤醒温度相关的操作的流程图。在一些实施例中，所述过程由具有加热及/或冷却组件的床来执行。在一些实施例中，所述过程由具有加热及/或冷却组件的床的控制器执行。在一些实施例中，过程由控制器执行，控制器可为处理器，且在其它实施例中，此计算是在通过网络耦合到控制器的远程服务器上执行。在一些实施例中，处理器接收指示床的睡眠表面或其附近的一或多个温度的信息。在一些实施例中，处理器从压力传感器接收指示睡眠表面的至少一部分上的压力的信息，且在一些实施例中，处理器接收来自床的生物测定传感器或与床的用户相关联的信息。
在框1111中，所述过程监测在睡眠表面上睡着的用户的睡眠阶段。在一些实施例中，所述过程使用生物测定传感器监测睡眠阶段。
在框1113中，所述过程确定用户是否已经唤醒。如果否，那么过程在框1111中继续监测用户的睡眠阶段。如果用户已唤醒，那么过程继续到框1115。
在框1115中，所述过程确定用户在唤醒前刻是否处于最浅睡眠阶段。在一些实施例中，最浅睡眠阶段是N1睡眠阶段。如果用户处于最浅睡眠阶段，那么过程返回。否则，过程继续到框1117及1119的操作。
在框1117中，所述过程增加作为唤醒序列的部分而将命令睡眠表面的温度，所述温度可视为本文其它地方讨论的第三温度。在框1119中，所述过程增加唤醒序列的总时间(且因此增加睡眠表面设置为第三温度的时间量)。在一些实施例中，仅执行框1117及1119中的一者的操作。
此后过程返回。
图12是根据本发明的方面的用于基于唤醒条件来调整睡眠表面的预唤醒温度相关操作的过程的进一步流程图。在一些实施例中，所述过程由具有加热及/或冷却组件的床来执行。在一些实施例中，所述过程由具有加热及/或冷却组件的床的控制器执行。在一些实施例中，过程由控制器执行，控制器可为处理器，且在其它实施例中，此计算是在通过网络耦合到控制器的远程服务器上执行。在一些实施例中，处理器接收指示床的睡眠表面或其附近的一或多个温度的信息。在一些实施例中，处理器从压力传感器接收指示睡眠表面的至少一部分上的压力的信息，且在一些实施例中，处理器接收来自床的生物测定传感器或与床的用户相关联的信息。
在框1211中，所述过程使用不同的时间及温度曲线来命令睡眠表面的温度，而不是当时的时间及温度曲线，以用作用户唤醒序列的部分。在一些实施例中，不同的时间及温度曲线由远程服务器提供给床。在一些实施例中，远程服务器使用关于其它睡眠者的信息来确定不同的时间及温度曲线。在一些实施例中，所述过程命令睡眠表面的温度为某一温度，所述温度不同于所述过程将另外命令睡眠表面用于用户唤醒序列的温度。在一些实施例中，如本文所讨论的，对于唤醒序列，所述过程将另外命令睡眠表面为第三温度，且在框1211中，所述过程代替地命令睡眠表面的温度为某个其它温度。在一些实施例中，所述某个其它温度比第三温度低或高3到5华氏度。在一些实施例中，代替地或另外地，所述过程在作为唤醒序列的部分时程序所做的不同的时间命令睡眠表面为某个其它温度。例如，所述过程可比作为唤醒序列的部分时所述过程所做的早或晚几分钟(例如5分钟)命令睡眠表面的温度为某个其它温度。
在框1213中，过程监测用户的睡眠阶段。在一些实施例中，所述过程监测用户是否睡着。在一些实施例中，所述过程通过确定用户是否在床上(例如使用压力传感器或运动传感器)来监测用户是否睡着。在一些实施例中，所述过程通过确定用户在床上的运动模式(或没有运动模式)是否与指示睡眠的模式相匹配来确定用户是否睡着，其中运动模式是由压力及/或运动传感器感测。在一些实施例中，所述过程使用生物测定传感器检测用户的睡眠阶段。在一些实施例中，用户的睡眠阶段包括浅睡眠阶段(例如睡眠阶段N1及N2)、深度或慢波睡眠阶段(例如阶段N3及N4)及REM睡眠阶段，其中缺少睡眠阶段指示用户清醒。
在框1215中，所述过程确定用户是否已唤醒。如果否，那么所述过程在框1213中继续监测用户的睡眠阶段。否则，过程继续到框1217。
在框1217中，所述过程确定相较于使用为用户设置的当时标准使用的时间及温度唤醒序列曲线，用户是否在使用不同的时间及温度曲线时在更接近于目标唤醒时间醒来。在一些实施例中，如果用户在目标唤醒时间后没有睡眠，那么所述过程仅考虑用户在更接近于目标唤醒时间唤醒。在一些实施例中，所述过程可在多个夜晚多次执行框1211到1215的操作，且使用平均值或某个其它统计计算值来确定相较于使用为用户设置的当时标准使用的时间及温度唤醒序列曲线，用户是否在使用不同的时间及温度曲线时在更接近于目标唤醒时间醒来。
如果过程确定用户在更接近于目标唤醒时间醒来，作为响应，所述过程在框1219中将当时标准使用的时间及温度唤醒序列曲线改为所述不同的时间及温度曲线。在一些实施例中，所述过程通过设置存储器中指示时间及温度曲线的一个值或若干值来实现这点。
此后过程返回。
图13是根据本发明的方面的用于确定睡前时间的睡眠表面的温度的过程的流程图。在一些实施例中，所述过程由具有加热及/或冷却组件的床来执行。在一些实施例中，所述过程由具有加热及/或冷却组件的床的控制器执行。在一些实施例中，过程由控制器执行，控制器可为处理器，且在其它实施例中，此计算是在通过网络耦合到控制器的远程服务器上执行。在一些实施例中，处理器接收指示床的睡眠表面或其附近的一或多个温度的信息。在一些实施例中，处理器从压力传感器接收指示睡眠表面的至少一部分上的压力的信息，且在一些实施例中，处理器接收来自床的生物测定传感器或与床的用户相关联的信息。
在框1311中，所述过程命令睡眠表面的温度为测试温度，作为调节床以供用户睡眠的部分。在一些实施例中，所述过程在例如如图8的过程的框811中确定的、指示为预设睡眠表面时间的时间进行此事。在一些实施例中，测试温度是与过程通常用于预调节床以供用户睡眠的温度不同的温度，所述温度可为本文别处讨论的第一温度。在一些实施例中，所述某个测试温度比第一温度低或高3到5华氏度，或低或高最多5华氏度。在一些实施例中，测试温度由远程服务器提供给床。在一些实施例中，测试温度基于关于其它睡眠者的信息确定。
在框1313中，过程监测用户的睡眠阶段。在一些实施例中，所述过程监测用户是否睡着。在一些实施例中，所述过程通过确定用户是否在床上(例如使用压力传感器或运动传感器)来监测用户是否睡着。在一些实施例中，所述过程通过确定用户在床上的运动模式(或没有运动模式)是否与指示睡眠的模式相匹配来确定用户是否睡着，其中运动模式是由压力及/或运动传感器感测。在一些实施例中，所述过程使用生物测定传感器检测用户的睡眠阶段。在一些实施例中，用户的睡眠阶段包括浅睡眠阶段(例如睡眠阶段N1及N2)、深度或慢波睡眠阶段(例如阶段N3及N4)及REM睡眠阶段，其中缺少睡眠阶段指示用户清醒。
在框1315中，所述过程确定用户是否入睡。如果否，那么所述过程在框1313中继续监测用户的睡眠阶段。否则，过程继续到框1317。
在框1317中，所述过程确定用户是否在睡眠表面被命令为测试温度的情况下比在第一温度的情况下更快入睡。在一些实施例中，所述过程可在多个夜晚多次执行框1311到1315的操作，且使用平均值或某个其它统计计算值来确定用户是否在睡眠表面命令为测试温度的情况下比睡眠表面命令为第一温度的情况下更快入睡。
如果所述过程确定用户更快入睡，那么作为响应，所述过程在框1319中将第一温度(用于预调节床以供用户睡觉的温度)改为测试温度。在一些实施例中，所述过程通过设置存储器中指示测试温度的一个值或若干值来实现这点。
此后过程返回。
尽管本发明已经关于各种实施例进行讨论，但是应所述认识到，本发明包含本揭示内容所支持的新颖的且非显而易见的技术方案。

Claims (33)

1.一种用于调节睡眠环境的方法，其包含：
接收用户处于睡眠表面上的指示；
在接收所述用户处于所述睡眠表面上的所述指示之后，将所述睡眠表面的至少一部分设置为第一温度达第一时间段，所述第一时间段小于预期所述用户在睡眠期期间在所述睡眠表面上睡着的总时间段，
其中所述第一温度基于指示所述第一温度的存储的第一值，
存储所述用户在所述第一时间段期间处于慢波睡眠阶段的时间量的指示；
随后将所述睡眠表面的所述部分设置为不同的温度达至少第二时间段；
确定所述用户在其中所述睡眠表面设置为所述不同的温度的所述第二时间段中处于慢波睡眠阶段的时间量大于所述用户在所述第一时间段期间处于慢波睡眠阶段的所述时间量；及
响应于关于所述用户处于所述慢波睡眠阶段的所述时间量的所述确定，将所述第一值设置为反映所述不同的温度的值。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述睡眠表面的至少一部分的所述设置发生在接收所述用户在所述睡眠表面上睡着的指示之后。
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一温度低于在所述用户处于所述睡眠表面上之后及在所述睡眠表面的所述至少一部分被设置为所述第一温度之前所述睡眠表面的稳定温度。
4.根据权利要求2所述的方法，其中所述第一温度低于接收所述用户在所述睡眠表面上睡着的所述指示时所述睡眠表面的温度。
5.根据权利要求2所述的方法，其中所述用户在所述睡眠表面上睡着的所述指示基于来自生物测定传感器的信息。
6.根据权利要求2所述的方法，其中所述用户在所述睡眠表面上睡着的所述指示包含在接收所述用户处于所述睡眠表面上的指示之后的时间段。
7.根据权利要求1所述的方法，其中所述用户处于所述睡眠表面上的所述指示由指示所述睡眠表面上的压力的压力传感器提供。
8.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一时间段是所述用户的第一睡眠循环。
9.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一时间段是所述用户的前两个睡眠循环。
10.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一时间段是所述用户的前三个睡眠循环。
11.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一时间段是预定时间段。
12.根据权利要求1所述的方法，其进一步包含通过处理来自生物测定传感器的信息来确定所述用户的睡眠阶段。
13.根据权利要求12所述的方法，其中所述第一时间段在所述用户的所述确定睡眠阶段为REM主导睡眠阶段时结束。
14.根据权利要求1所述的方法，其中所述随后将所述睡眠表面的所述部分设置为所述不同的温度发生在后续睡眠期期间，以将所述睡眠表面的所述部分设置为所述第一温度。
15.根据权利要求1所述的方法，其进一步包含在预期所述用户睡在所述睡眠表面上的时间之前将所述睡眠表面的所述部分设置为第三温度，其中所述第三温度大于所述第一温度。
16.根据权利要求1所述的方法，其中通过加热或冷却所述睡眠表面来将所述睡眠表面的所述部分设置为所述第一温度。
17.根据权利要求16所述的方法，其中使用热电装置执行所述睡眠表面的所述加热或冷却。
18.根据权利要求1所述的方法，其进一步包含在所述用户睡着时将所述睡眠表面的所述部分设置为第四温度，
其中在预期所述用户唤醒之前的预定时间将所述睡眠表面的所述部分设置为所述第四温度，及
其中所述在预期所述用户唤醒之前的所述预定时间长于所述睡眠表面达到所述第四温度所需的时间，使得在预期所述用户唤醒之前达到所述第四温度。
19.根据权利要求18所述的方法，其进一步包含：
确定所述用户的睡眠阶段不是唤醒前刻的最浅睡眠阶段；及
响应于所述确定，将所述预定时间设置为后续睡眠期的较早时间。
20.根据权利要求18所述的方法，其进一步包含：
确定所述用户的睡眠阶段不是唤醒前刻的最浅睡眠阶段；及
响应于所述确定，将所述第四温度设置为高于所述第四温度的温度以用于后续睡眠期。
21.根据权利要求18所述的方法，其进一步包含：
对于后续睡眠期，在预期所述用户从所述后续睡眠期唤醒之前的所述预定时间将所述睡眠表面的所述部分设置为不是所述第四温度的不同的温度；
确定相较于先前睡眠期的预期唤醒时间，所述用户是在更接近于所述后续睡眠期的所述预期唤醒时间唤醒；及
响应于所述确定，在预期所述用户唤醒之前的所述预定时间将所述睡眠表面的所述部分设置为所述不同的温度以用于进一步的后续睡眠期。
22.根据权利要求18所述的方法，其进一步包含：
对于后续睡眠期，在与预期所述用户从所述后续睡眠期唤醒之前的所述预定时间不同的时间，将所述睡眠表面的所述部分设置为所述第四温度；
确定相较于先前睡眠期的预期唤醒时间，所述用户是在更接近于所述后续睡眠期的所述预期唤醒时间唤醒；及
响应于所述确定，在与预期所述用户唤醒之前的所述预定时间不同的时间将所述睡眠表面的所述部分设置为所述第四温度以用于进一步的后续睡眠期。
23.根据权利要求19所述的方法，其中使用生物测定传感器来确定所述用户的所述睡眠阶段。
24.根据权利要求1所述的方法，其中在多个睡眠期内将所述睡眠表面的所述部分设置为所述不同的温度，且将所述用户处于慢波睡眠阶段的所述时间量确定为统计计算值。
25.一种床，其包含：
温度可调整的睡眠表面；
控制器，其经配置用于基于关于所述睡眠表面的用户的信息来命令所述睡眠表面的温度调整；及
耦合到所述控制器的生物测定传感器；其中所述控制器经配置以：
确定所述用户的睡眠阶段，
基于指示所述用户睡着的所述用户的睡眠阶段来命令所述睡眠表面的温度调整为第一温度，
基于所述用户的经确定的睡眠阶段，在所述用户已完成至少几个睡眠循环的预定时间段之后停止命令所述睡眠表面的所述温度调整为所述第一温度，
确定所述用户在所述预定时间段期间经历慢波睡眠阶段的时间量，
命令后续睡眠期的所述预定时间段期间所述睡眠表面的所述温度为与所述第一温度不同的温度，
确定所述用户在其中所述睡眠表面温度与所述第一温度不同的所述预定时间段期间经历慢波睡眠阶段的所述时间量，及
如果所述用户在其中所述温度与所述第一温度不同的所述预定时间段期间在慢波睡眠阶段中经历较长时间段，那么将所述第一温度的值改变为与所述第一温度不同的温度。
26.根据权利要求25所述的床，其中关于所述睡眠表面的所述用户的所述信息包含一天中的时间信息及关于所述用户的预期睡眠时间的信息。
27.根据权利要求25所述的床，其中所述控制器经配置用于在一天中预期所述用户睡觉的所述时间之前命令所述睡眠表面的温度调整为第二温度。
28.根据权利要求27所述的床，其中所述第二温度高于所述第一温度。
29.根据权利要求25所述的床，其中预定数量的睡眠循环是三个睡眠循环。
30.根据权利要求25所述的床，其中预定数量的睡眠循环是两个睡眠循环。
31.根据权利要求25所述的床，其中所述控制器经配置用于：
从远程服务器接收与所述第一温度不同的温度值以用作不同于所述第一温度的所述温度，
向所述远程服务器提供所述时间量的信息；及
从所述远程服务器接收新值以用作所述第一温度。
32.根据权利要求25所述的床，其进一步包含耦合到所述控制器的热电装置，所述热电装置经配置用于加热或冷却待提供到所述温度可调整的睡眠表面的空气或流体。
33.根据权利要求25所述的床，其中所述控制器经进一步配置用于命令包括床的房间的室温调整，连同命令所述睡眠表面的温度调整。
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