KR20130000063A - 도어 개방에 따른 차량의 출발제어장치 및 방법 - Google Patents

도어 개방에 따른 차량의 출발제어장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

도어 개방에 따른 차량의 출발제어장치 및 방법을 개시한다. 본 발명의 일 측면에 따른 차량의 출발제어장치는, 차량 도어의 개방상태를 검출하는 도어센서와, 도어센서를 통해 도어의 개방상태가 감지된 경우, 그 시점에서 차량 변속레버의 설정위치를 검출하는 변속레버 위치검출센서와, 도어센서 및 변속레버 위치검출센서에서 출력된 신호를 기반으로 차량 안전출발과 관련한 제어명령을 출력하는 제어부와, 제어부 출력명령에 의해 변속레버의 이동을 제한하는 인터락 수단(interlock device) 및, 제어부 출력명령에 따라 도어 개방상태에서의 출발위험 경고음을 출력하는 경고음 출력수단을 포함하여 구성되는 것을 요지로 한다.

Description

도어 개방에 따른 차량의 출발제어장치 및 방법{A starting control unit and methods for vehicle when door opened}
본 발명은 차량의 출발제어장치 및 방법에 관한 것으로, 상세하게는 도어가 개방된 상태에서 출발하는 것을 방지하여 탑승자의 안전을 도모할 수 있도록 한 도어 개방에 따른 차량의 출발제어장치 및 방법에 관한 것이다.
종래에는 엔진 시동 후 차량의 각 도어가 열려있거나 완전히 닫혀있지 않은 경우, 차량의 계기판에 마련된 도어 개방 램프가 켜지게 되고, 운전자가 이를 통해 도어의 개방 상태를 인식할 수 있도록 되어 있다. 즉, 차량에는 시동이 걸려 있는 상태에서 도어가 개방된 경우, 계기판의 도어램프가 켜져 운전자에게 도어가 개방된 상태임을 알려주는 시스템이 일반적으로 채택되고 있다.
위와 같은 시스템은 도어 개방되어 램프에 불이 켜지더라도 계기판을 육안으로 직접 확인하지 않는다면 도어의 개방상태를 인식할 수 없다는 단점이 있다. 즉, 운전자가 계기판을 확인하지 않고 임의로 차량을 출발시킨 경우에는 이를 제재하거나 경고할 수 없게 되어 있다. 이에 따라, 도어가 열린 상태로 차량을 출발시키는 개문발차(開門發車)에 의한 안전사고가 빈번하게 발생하고 있다.
본 발명이 해결하려는 기술적 과제는, 차량의 도어가 개방된 상태에서 변속레버 설정위치에 따라 변속레버 동작을 제한하거나 경고음을 출력함으로써, 개문발차 및 그에 따른 안전사고를 보다 근본적으로 해소할 수 있도록 하는 도어 개방에 따른 차량의 출발제어장치 및 방법을 제공하고자 하는 것이다.
과제를 해결 수단으로서 본 발명의 일 측면에 따르면, 도어가 개방된 상태에서의 차량 출발을 제어하기 위한 안전장치로서, 차량 도어의 개방상태를 검출하는 도어센서; 상기 도어센서를 통해 도어의 개방상태가 감지된 경우, 그 시점에서 차량 변속레버의 설정위치를 검출하는 변속레버 위치검출센서; 상기 도어센서 및 변속레버 위치검출센서에서 출력된 신호를 기반으로 차량 안전출발과 관련한 제어명령을 출력하는 제어부; 상기 제어부 출력명령에 의해 변속레버의 이동을 제한하는 인터락 수단(interlock device); 및 상기 제어부 출력명령에 따라 도어 개방상태에서의 출발위험 경고음을 출력하는 경고음 출력수단;을 포함하는 도어 개방에 따른 차량의 출발제어장치를 제공한다.
본 실시예에서 상기 도어센서는, 광을 조사하는 발광부와, 발광부에서 조사된 광 중 반사광을 받아들이는 수광부로 이루어진 광 센서일 수 있으며, 이 경우 상기 광 센서는 도어 폐쇄 시 도어 자유단이 접촉하는 차체 필러부에 하나씩 장치될 수 있다.
이와는 다르게, 상기 도어센서는, 도어 오픈 링크에 장치되고, 상기 도어 오프 링크 굴절각이 지정된 굴절각을 초과하여 벌어진 경우, 도어 개방과 관련한 전기적 신호를 출력하는 각도검출센서일 수 있다.
또한 상기 인터락 수단은, 상기 도어센서에 의한 도어 개방상태 검출신호가 온(ON) 상태이고 상기 변속레버 위치검출센서를 통해 변속기 설정위치가 주차 또는 중립위치로 검출된 경우, 상기 제어부 명령에 따라 동작하여 변속레버의 이동을 제한하는 구성일 수 있다.
바람직하게 상기 인터락 수단은, 모터구동에 따라 샤프트가 출몰하면서 상기 변속레버의 이동을 제한하는 전기구동식 인터락 장치 또는 실린더 엑츄에이터 타입 인터락 장치일 수 있다.
또한 상기 경고음 출력수단은, 상기 도어센서에 의한 도어 개방상태 검출신호가 온(ON) 상태이고 상기 변속레버 위치검출센서를 통해 변속기 설정위치가 주차 또는 중립 이외의 위치로 검출된 경우, 상기 제어부 명령에 따라 동작하는 구성일 수 있다.
과제를 해결 수단으로서 본 발명의 다른 측면에 따르면, 차량 도어의 개방상태를 검출하는 단계(S100); 도어가 개방된 경우 차량 변속레버의 설정위치를 검출하는 단계(S200); 및 도어의 개방여부 검출신호 및 변속레버 설치위치의 검출신호를 기반으로 차량의 안전출발과 관련한 제어를 행하는 단계(S300);를 포함하는 도어 개방에 따른 차량의 출발 제어방법을 제공한다.
여기서 상기 S300 단계에서는, 도어 개방이 검출된 상태에서 변속레버의 위치에 따라서, 변속레버의 이동을 제한하기 위한 기계적 제어와 운전자에게 출발위험 경고음을 출력하는 음성제어가 선택적으로 이루어질 수 있다.
본 발명의 실시예에 의한 도어 개방에 따른 차량의 출발제어장치 및 방법에 따르면, 도어 개방 시 변속레버 설정위치에 따라 변속레버의 동작을 제한하여 차량 출발이 이루어지지 못하게 하거나 경고음을 출력함으로써 운전자에게 도어 개방상태를 인식시킨다. 이에 따라, 개문발차 및 그에 따른 안전사고 예컨대, 탑승자가 차 밖으로 떨어지거나 도어 개방상태로 주행함에 따른 차량손상과 같은 안전사고를 적극적으로 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 측면에 따른 차량 출발제어장치의 전체적인 구성을 개략적으로 나타낸 개략 구성도.
도 2는 본 발명에 적용되는 도어센서의 일 실시예를 나타낸 도면.
도 3은 본 발명의 다른 측면에 따른 차량 출발제어방법에 의해 수행되는 제어과정을 개략적으로 나타낸 블록 구성도.
도 4는 본 발명의 다른 측면에 따른 차량 출발제어방법 구현을 위한 제어로직을 나타내는 플로우 챠트.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어 공지된 구성에 대해서는 그 상세한 설명은 생략하며, 또한 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 소지가 있는 구성에 대해서도 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 측면에 따른 차량 출발제어장치의 전체적인 구성을 개략적으로 나타낸 개략 구성도이며, 도 2는 본 발명에 적용되는 도어센서의 일 실시예를 나타낸 도면이다.
도 1 내지 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 측면에 따른 차량 출발제어장치는 차량이 멈춰있는 상태에서 차량 도어의 개방상태를 검출하는 도어센서(10)를 포함한다. 이때 상기 도어센서(10)는 바람직하게, 도어 폐쇄 시 도어 자유단이 접촉하게 되는 차체 필러부(센터 필러 및 리어 필러)에 하나씩 장치되는 광 센서 또는 각 도어 오픈 링크에 장치되는 각도검출센서일 수 있다.
도어센서(10)로서 광 센서(10a)가 적용된 경우 이 광 센서(10a)는, 도어 자유단을 향해 광을 조사하는 발광부(미도시)와, 이 발광부에서 조사된 광 중 도어 자유단 측에 반사되어 되돌아오는 반사광을 받아들이는 수광부(미도시)를 포함하는 구성일 수 있으며, 각도검출센서(미도시)인 경우에는, 도어 오프 링크 굴절각이 지정된 굴절각을 초과하여 벌어졌을 때 도어 개방과 관련한 전기적 신호를 출력하는 구성일 수 있다.
위와 같이 광 센서 또는 각도검출센서를 도어센서로 적용하면, 차량차량의 운행에 큰 지장을 초래하지 않는 미세한 각도로 도어가 개방된 상태에서는 차량 출발방지와 관련한 제어를 생략하고, 차량이 출발할 수 없을 정도로 도어가 개방된 경우 즉, 사람이 승차 또는 하차가 가능할 정도로 와이드 오픈(Wide-open)된 경우에 한하여, 출발방지와 관련한 제어가 행해지는 시스템을 구현할 수 있다.
도 2에서 하나의 광 센서(10a)에서 연장된 두 개의 선 안쪽에 도시된 영역은 광 센서(10a)에 의한 도어 개방여부 판별에 기준이 되는 영역이다. 즉, 광 센서에 의해 구획된 광 조사영역 밖으로 도어가 존재하면, 발광부에서 조사된 광이 다시 수광부로 반사되지 않기 때문에 이 경우를 안전운행이 곤란할 정도로 판단하여 도어 와이드 오픈에 관련한 명령을 출력하고, 도어가 상기 광 영역 내에 존재하면 안전한 것으로 판단하여 명령 출력을 생략한다.
위와 같은 구성의 도어센서를 적용하면, 사람이 승차 또는 하차할 수 있을 정도로 도어가 개방된 상태에 한하여 사람이 승차 또는 하차 중인 것으로 인식하는 시스템을 구현할 수 있어, 도어 와이드 오픈 상태에서의 차량 움직임에 따른 인명사고 및 차량손상을 좀 더 적극적으로 방지할 수 있다.
상기 도어센서(10)를 통해 개방상태가 감지되면, 변속레버 위치검출센서(20)에 의해 도어 개방이 감지된 시점에서 차량 변속레버의 설정위치를 검출한다. 상기 변속레버 위치검출센서(20)는, 운전자 조작에 의한 변속레버의 위치를 감지하고 그 위치에 상응하는 위치신호를 출력하는 위치검출센서(20)일 수 있다. 그러나 이에 한정되지 않고, 변속기를 구성하는 기어조합을 기반으로 주행, 후진, 주차, 중립상태를 검출하는 것일 수도 있다.
상기 도어센서(10) 및 변속레버 위치검출센서(20)에서 출력된 신호는 제어부(ECU, 30)로 전달된다. 그리고 제어부(30)는 해당 센서들의 신호를 기반으로 차량의 안전출발과 관련한 제어명령을 출력한다. 즉, 상기 제어부(30)는 도어센서(10)에 의한 도어의 개방여부 및 도어가 개방된 상태에서의 변속레버 위치정보를 제공받아 해당 정보가 차량이 안전하게 출발함에 있어 부합되지 않는 경우에 차량 출발을 제어하기 위한 명령을 출력한다.
제어부(30) 출력은 두 개의 명령신호로 구분될 수 있다. 하나는 도어가 개방되어 있고 변속레버가 주차(P) 또는 중립(N)에 위치하는 경우 출력되는 신호이고, 다른 하나는 도어가 개방되어 있고 변속레버가 주차(P) 또는 중립(N) 이외의 위치인 경우 출력되는 신호이다. 전자에 의한 출력신호로서 변속레버의 이동을 제한하는 인터락 수단(interlock device, 40)이 작동되고, 후자에 의한 출력신호에 의해서는 경고음 출력수단(50)이 작동된다.
즉, 인터락 수단(40)은 도어센서(10)에 의한 도어 개방상태 검출신호가 온(ON)이고 상기 변속레버 위치검출센서(20)를 통해 변속기 설정위치가 주차(P) 또는 중립(N)위치로 검출된 경우, 제어부(30) 명령에 따라 동작하여 변속레버의 이동을 제한하고, 경고음 출력수단(50)은 도어는 개방되고 상기 변속레버 위치검출센서(20)를 통해 변속기 설정위치가 주차 또는 중립 이외의 위치로 검출된 경우, 제어부(30) 명령에 따라 출발위험 경고음을 출력한다.
상기 인터락 수단(40)은 제어부(30) 명령에 따라 동작하여 변속레버의 이동을 제한하는 구성 예를 들어, 모터구동에 따라 샤프트가 출몰하면서 상기 변속레버의 이동을 제한하는 전기구동식 인터락 장치 또는 실린더 엑츄에이터 타입 인터락 장치일 수 있으며, 상기 경고음 출력수단(50)은 제어부(30)와 전기적인 연결관계를 갖는 스피커 또는 전자석(電磁石)과 진동편(振動片)의 조합으로 경고음(信號音)을 발생시키는 버저(buzzer)일 수 있다.
다음은 상기한 구성의 차량의 출발제어장치에 의해 수행되는 도어 개방상태에서의 차량 출발제어방법과 관련하여 본 발명에 따른 상기 출발제어장치의 동작과 연계하여 살펴보기로 한다.
도 3은 본 발명의 다른 측면에 따른 차량 출발제어방법에 의해 수행되는 제어과정을 개략적으로 나타낸 블록 구성도이며, 도 4는 상기 차량 출발제어방법 구현을 위한 제어로직을 나타내는 플로우 챠트이다.
먼저 도 3을 참조하면, 본 발명의 다른 측면에 따른 도어 개방 시 차량의 출발제어방법은, 차량 도어의 개방상태를 검출하는 단계(S100), 도어가 개방된 경우 차량 변속레버의 설정위치를 검출하는 단계(S200) 및 도어의 개방여부 검출신호 및 변속레버 설치위치의 검출신호를 기반으로 차량의 안전출발과 관련한 제어를 행하는 단계(S300)를 포함한다.
도 4의 플로우 챠트를 통해 도어 개방 시 본 발명의 다른 측면에 따른 제어방법에 의해 차량 출발이 제어되는 과정을 보다 구체적으로 살펴보기로 한다.
도 4를 참조하면, 차량이 멈춰있는 상태에서 도어가 개방되면, 도어센서(10)가 그 도어 개방과 관련한 신호를 검출한다. 그리고 변속레버 위치검출센서(20)는 상기 도어센서(10)에 의해 도어 개방이 감지된 시점에서의 차량 변속레버의 설정위치에 대한 정보를 출력한다. 이때 변속레버의 위치에 따라서, 변속레버의 이동을 제한하기 위한 기계적 제어와 운전자에게 출발위험 경고음을 출력하는 음성제어가 선택적으로 이루어진다.
구체적으로, 도어센서(10)에 의해 도어 개방신호가 검출되었고 변속레버 위치검출센서(20)를 통해 변속기 설정위치가 주차 또는 중립(P 또는 N)위치로 검출된 경우라면, 제어부(30)는 인터락 수단(40)을 통해 변속레버의 이동을 제한하는 기계적 제어를 실행한다. 즉, 도어가 개방된 경우 제어부(30)에 의한 인터락 수단(40)의 작동으로 주차(P)에 위치한 변속레버의 이동이 제한되고, 따라서 차량을 출발시킬 수 없게 된다.
이와는 다르게, 도어센서(10)에 의해 도어 개방신호가 검출되었고 변속레버 위치검출센서(20)를 통해 변속기 설정위치가 주차 또는 중립 이외의 위치 즉, 주행(D), 후진(R), 저속(1 또는 2) 위치로 검출된 경우라면, 제어부(30)는 도어가 개방되어 있음을 경고하기 위한 출발위험 경고음을 출력하는 음성제어를 실행한다. 따라서 운전자는 이를 통해 도어가 개방된 것을 명확히 인식할 수 있게 된다.
이상에서 살펴본 본 발명의 실시예에 의한 도어 개방에 따른 차량의 출발제어장치 및 방법에 따르면, 도어 개방 시 변속레버 설정위치에 따라 변속레버의 동작을 제한하여 차량 출발이 이루어지지 못하게 하거나 경고음을 출력함으로써 운전자에게 도어 개방상태를 인식시킨다. 이에 따라, 개문발차 및 그에 따른 안전사고 예컨대, 탑승자가 차 밖으로 떨어지거나 도어 개방상태로 주행함에 따른 안전사고를 적극적으로 방지할 수 있다.
이상의 본 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시 예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
10 : 도어센서
20 : 변속레버 위치검출센서
30 : 제어부
40 : 인터락 수단(Interlock device)
50 : 경고음 출력수단

Claims (8)

  1. 도어가 개방된 상태에서의 차량 출발을 제어하기 위한 안전장치로서,
    차량 도어의 개방상태를 검출하는 도어센서;
    상기 도어센서를 통해 도어의 개방상태가 감지된 경우, 그 시점에서 차량 변속레버의 설정위치를 검출하는 변속레버 위치검출센서;
    상기 도어센서 및 변속레버 위치검출센서에서 출력된 신호를 기반으로 차량 안전출발과 관련한 제어명령을 출력하는 제어부;
    상기 제어부 출력명령에 의해 변속레버의 이동을 제한하는 인터락 수단(interlock device); 및
    상기 제어부 출력명령에 따라 도어 개방상태에서의 출발위험 경고음을 출력하는 경고음 출력수단;을 포함하는 도어 개방에 따른 차량의 출발제어장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 도어센서는,
    광을 조사하는 발광부와, 발광부에서 조사된 광 중 반사광을 받아들이는 수광부로 이루어진 광 센서며,
    상기 광 센서는 도어 폐쇄 시 도어 자유단이 접촉하는 차체 필러부에 하나씩 장치되는 것을 특징으로 하는 도어 개방에 따른 차량의 출발제어장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 도어센서는, 도어 오픈 링크에 장치되고, 상기 도어 오프 링크 굴절각이 지정된 굴절각을 초과하여 벌어진 경우, 도어 개방과 관련한 전기적 신호를 출력하는 각도검출센서인 것을 특징으로 하는 도어 개방에 따른 차량의 출발제어장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 인터락 수단은, 상기 도어센서에 의한 도어 개방상태 검출신호가 온(ON) 상태이고, 상기 변속레버 위치검출센서를 통해 변속기 설정위치가 주차 또는 중립위치로 검출된 경우 상기 제어부 명령에 따라 동작하여 변속레버의 이동을 제한하는 것을 특징으로 하는 도어 개방에 따른 차량의 출발제어장치.
  5. 제 1 항 또는 제 4 항에 있어서,
    상기 인터락 수단은, 모터구동에 따라 샤프트가 출몰하면서 상기 변속레버의 이동을 제한하는 전기구동식 인터락 장치 또는 실린더 엑츄에이터 타입 인터락 장치인 것을 특징으로 하는 도어 개방에 따른 차량의 출발제어장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 경고음 출력수단은, 상기 도어센서에 의한 도어 개방상태 검출신호가 온(ON) 상태이고, 상기 변속레버 위치검출센서를 통해 변속기 설정위치가 주차 또는 중립 이외의 위치로 검출된 경우 상기 제어부 명령에 따라 동작하는 것을 특징으로 하는 도어 개방에 따른 차량의 출발 제어장치.
  7. 차량 도어의 개방상태를 검출하는 단계(S100);
    도어가 개방된 경우 차량 변속레버의 설정위치를 검출하는 단계(S200); 및
    도어의 개방여부 검출신호 및 변속레버 설치위치의 검출신호를 기반으로 차량의 안전출발과 관련한 제어를 행하는 단계(S300);를 포함하는 도어 개방에 따른 차량의 출발 제어방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 S300 단계에서는,
    S100 단계를 통해 도어 개방이 검출되고 S200 단계를 통해 변속레버가 주차 또는 중립상태에 위치한 것이 검출된 경우, 변속레버의 이동을 제한하기 위한 기계적 제어와,
    S100 단계를 통해 도어 개방이 검출되고 S200 단계를 통해 변속레버의 설정위치가 주차 또는 중립 이외의 위치에 존재하는 것이 검출된 경우, 운전자에게 출발위험 경고음을 출력하는 음성제어가 선택적으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 도어 개방에 따른 차량의 출발 제어방법.
KR1020110060528A 2011-06-22 2011-06-22 도어 개방에 따른 차량의 출발제어장치 및 방법 KR101734485B1 (ko)

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