CN103358910A - 一种车辆及其油门踏板与车门互锁控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆及其油门踏板与车门互锁控制装置，其中控制装置包括电控单元（1）；电子油门踏板（2），接于所述电控单元（1）输出端；还包括车门开关（3），接于所述电控单元（1）输入端，其闭合状态对应车门的关闭位置，断开状态对应车门未关闭或非正常关闭位置；所述电控单元（1）在车门开关（3）处于断开状态时，屏蔽所述电子油门踏板功能，所述电控单元（1）在车门开关（3）处于闭合状态时，恢复所述电子油门踏板功能。该控制装置在发动机启动后，若车门未关闭或关闭不正常时，可控制车辆不能起步行驶，只有在车门正常关闭后才能正常行驶，从而确保行车安全。

Description

一种车辆及其油门踏板与车门互锁控制装置

技术领域

本发明涉及发动机技术领域，特别是对客车、公交车等车辆的整车油门踏板与车门进行互锁的控制装置。本发明还涉及设有所述控制装置的车辆。

背景技术

随着技术的飞速发展及用户对电控发动机新技术的认可，越来越多的电控功能被应用于发动机上。

发动机的电子油门控制系统主要由油门踏板、踏板位移传感器、ECU（电控单元）、数据总线、伺服电动机和节气门执行机构组成，位移传感器安装在油门踏板内部，随时监测油门踏板的位置。

当监测到油门踏板高度位置有变化，会瞬间将此信息送往ECU，ECU对该信息和其它系统传来的数据信息进行运算处理，计算出控制信号，通过线路传输至伺服电动机继电器，伺服电动机驱动节气门执行机构。由于电子油门系统是通过ECU来调整节气门的，因此电子油门系统可以设置各种功能来改善驾驶的安全性和舒适性。

从行车安全角度来讲，车辆在行驶过程中，如果车门没有关闭或关闭不正常是非常危险的，不仅容易造成驾驶员视线被遮挡，还很容易产生交通事故，尤其是在车辆转向时，甚至会将车内的乘客或者物品甩出，而客车、公交车等乘坐人员较多的车辆，为了确保乘客的生命财产安全，对行车安全的要求更高。

针对此类安全要求，以往所采取的措施仅仅是依靠驾驶员在行车前检查车门是否正常关闭，确保安全后，再启动油门踏板上路行驶，显然，这种完全依靠人来判断的方法，不仅会增加驾驶员的劳动量，而且对驾驶员的经验和素质有较高要求，即便如此，有时依然会出现误判，并不能完全确保行车安全。

对此，公开号为CN202243018U的实用新型专利公开了一种汽车车门及发动机盖未关闭限速系统，它包括发动机控制单元、车门开关、发动机转速传感器、车速传感器和油门控制机构，所述车门开关一端搭铁，一端接发动机控制单元的输入端口，所述发动机转速传感器、车速传感器的信号输出端接发动机控制单元的不同输入端口，所述油门控制机构接发动机控制单元的输出端口。

由于将车门开关信号、发动机转速信号和车速信号引入发动机控制单元的输入端口，当车门未关闭时，发动机控制单元通过减小油门控制机构的喷油量自动将车速限制在安全范围内，从而防止安全事故的发生，保护乘驾人员的人身安全。

但是，该系统仅适用于车辆在行驶过程中，车门意外开启的情况，并不能限制车辆在车门未关闭的情况下正常起步，依然存在安全隐患。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种油门踏板与车门互锁控制装置。该装置在发动机启动后，若车门未关闭或关闭不正常时，可控制车辆不能起步行驶，只有在车门正常关闭后才能正常行驶，从而确保行车安全。

本发明的第二目的是提供一种设有所述油门踏板与车门互锁控制装置的车辆。

为实现上述第一目的，本发明提供一种油门踏板与车门互锁控制装置，包括：

电控单元；

电子油门踏板，接于所述电控单元输出端；还包括：

车门开关，接于所述电控单元输入端，其闭合状态对应车门的关闭位置，断开状态对应车门未关闭或非正常关闭位置；

所述电控单元在车门开关处于断开状态时，屏蔽所述电子油门踏板功能，所述电控单元在车门开关处于闭合状态时，恢复所述电子油门踏板功能。

优选地，所述车门开关包括车前门位置开关和车后门位置开关。

优选地，进一步包括继电器；

所述车前门位置开关和车后门位置开关与电源和继电器的线圈相互串联，形成前级控制回路；

所述继电器的触点接于所述电控单元输入端，形成次级控制回路。

优选地，所述电控单元具有远程油门切换开关针脚；

所述继电器的触点借接于所述远程油门切换开关针脚，所述电控单元在标定时屏蔽远程油门故障。

优选地，所述远程油门的最低工作转速与发动机怠速相一致。

优选地，所述电控单元标定的远程油门切换时间小于等于500毫秒。

优选地，所述继电器为常闭型电磁继电器。

优选地，所述电源为车载电瓶。

为实现上述第二目的，本发明还提供一种车辆，包括车身和发动机，并设有上述任一项所述的油门踏板与车门互锁控制装置，所述车门位置开关设于所述车身的车门处。

优选地，具体为客车或公交车。

本发明所提供的油门踏板与车门互锁控制装置，在车辆启动后，若车门未关闭或关闭不正常，则车门开关处于断开状态，电控单元收到车门开关的状态信号后，确认车门没有完全关闭，通过内部逻辑转换屏蔽电子油门踏板功能，此时电子油门踏板不起作用，车辆不能起步行驶。当车门正常关闭时，车门开关处于闭合状态，电控单元收到车门开关的状态信号后，确认车门已完全关闭可以行车，通过内部逻辑转换恢复电子油门踏板功能，车辆正常运行，即车门未关闭或关闭不正常时，电子油门踏板不工作，只有车门正常关闭后，电子油门踏板才正常工作，显著提高了车辆的安全性能。

本发明提供的车辆设有上述油门踏板与车门互锁控制装置，由于油门踏板与车门互锁控制装置具有上述技术效果，因此采用该控制装置的车辆也应具备相应的技术效果。

附图说明

图1为本发明所提供油门踏板与车门互锁控制装置的工作逻辑图；

图2为本发明所提供油门踏板与车门互锁控制装置的第一种ECU线路连接图；

图3为本发明所提供油门踏板与车门互锁控制装置的第二种ECU线路连接图；

图4为本发明所提供油门踏板与车门互锁控制装置的第三种ECU线路连接图；

图5为图4中各主要元器件在车辆上的安装位置示意图。

图中：

1.电控单元  2.电子油门踏板  3.车门开关  3-1.车前门位置开关3-2.车后门位置开关  4.继电器  5.电源  6.车身  7.发动机

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1、图2，图1为本发明所提供油门踏板与车门互锁控制装置的工作逻辑图；图2为本发明所提供油门踏板与车门互锁控制装置的一种具体实施方式的ECU线路连接图。

在一种具体实施方式中，本发明提供的油门踏板与车门互锁控制装置适用于柴油发动机车辆，主要包括电控单元1（ECU）、电子油门踏板2以及车门开关3等元器件。

其中，电子油门踏板2接于电控单元1的输出端，车门开关3接于电控单元1的输入端，其在车门关闭时处于闭合状态，在车门未关闭或非正常关闭时处于断开状态，从而实现对车门状态的监测，具体可采用行程开关或触发开关等实现这一功能。

具体地，该柴油发动机采用EDC7电控共轨系统，车门开关3的一个触点连接于ECU的针脚1.25，车门开关3的另一触点连接于ECU的针脚1.24，形成信号反馈回路。

当柴油发动机采用EDC17电控共轨系统时，车门开关3的一个触点连接于ECU的针脚K13，车门开关3的另一触点连接于ECU的针脚K87，形成信号反馈回路（见图3）。

电控单元1的控制策略是在车门开关3处于断开状态时，屏蔽电子油门踏板功能，电控单元1在车门开关3处于闭合状态时，恢复电子油门踏板功能，工作原理如下：

车辆启动后，若车门未关闭，车门开关3不吸合，通过ECU内部逻辑标定，在ECU接收到未吸合信号时，使电子油门踏板2失效，直至车门开关吸合，电子油门踏板2才可以正常工作，从而确保行车安全。

请参考图4、图5，图4为本发明所提供油门踏板与车门互锁控制装置的第三种ECU线路连接图；图5为图4中各主要元器件在车辆上的安装位置示意图。

在另一种具体实施方式中，本发明提供的油门踏板与车门互锁控制装置同样适用于柴油发动机车辆，主要包括电控单元1（ECU）、电子油门踏板2以及车门开关3等元器件。

其中，电子油门踏板2接于电控单元1的输出端，车门开关3包括车前门位置开关3-1和车后门位置开关3-2，与上述实施例的不同之处在于，其车门开关并未直接与ECU连接，而是进一步设置了继电器4，这里采用常闭型电磁继电器。

电子油门踏板2位于驾驶室底部，车前门位置开关3-1和车后门位置开关3-2分别设于前车门和后车门上方，继电器4大体位于车体中部，电源5（即车载电瓶）和电控单元1连同发动机7一起设于车体尾部。

车前门位置开关3-1和车后门位置开关3-2与电源5和继电器4的线圈相互串联，形成前级控制回路，继电器4的触点接于电控单元1的输入端，形成次级控制回路，通过继电器4实现车门状态信号的反馈。

在车辆启动后，若车前门位置开关3-1没吸合或者车后门位置开关3-2没吸合，常闭型电磁继电器一直处于闭合状态，ECU收到继电器闭合开关信号后认为车门没有完全关闭通过内部逻辑转换屏蔽电子油门踏板功能，只有当车前门位置开关3-1及车后门位置开关3-2全部吸合后，常闭型电磁继电器断开，ECU收到继电器断开信号后认为车门已完全关闭可以行车，于是恢复电子油门踏板功能，车辆正常运行。

为充分利用ECU的功能，引入的常闭型电磁电器可借接于ECU远程油门切换开关针脚。

ECU远程油门切换开关针脚的原本功能是在其导通（按下开关）后，车辆行车油门踏板不起作用，远程油门踏板（一般吊车或其他特种车，吊装驾驶室内使用手柄油门）起作用，所以在车门没有完全闭合时，相当于该开关一直闭合，发动机工作一直受远程油门控制，所以行车油门踏板不起作用，当车门完全关闭后，相当于远程油门切换开关断开，这时行车油门正常工作。可见，通过针脚借用及功能标定实现车门与油门踏板互锁控制，更加简洁、便利。

需要说明的是，由于客车及公交车的发动机不接远程油门踏板，因此在借用其远程油门切换开关针脚后，ECU标定时需要屏蔽远程油门相关故障，从而实现针脚功能的转变。并且，为了避免车门开关在吸合、断开两种状态之间转换时出现转速差，可以使远程油门的最低工作转速与发动机怠速保持一致，同时，标定远程油门切换时间在合理范围内，一般小于等于500毫秒，以便在车门关闭后，电子油门踏板能迅速恢复功能，实现起步。

当然，上述实施例仅是本发明的优选方案，具体并不局限于此，在此基础上可根据实际需要作出具有针对性的调整，从而得到不同的实施方式。由于可能实现的方式较多，这里就不再一一举例说明。

为实现上述第二目的，本发明还提供一种车辆，可以是客车或公交车，包括车身6和发动机7，并设有上文所述的油门踏板与车门互锁控制装置，所述车门开关3设于车身6的车门处，其余结构请参考现有技术，本文不再赘述。

以上对本发明所提供的车辆及其油门踏板与车门互锁控制装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种油门踏板与车门互锁控制装置，包括：

电控单元（1）；

电子油门踏板（2），接于所述电控单元（1）输出端；

其特征在于，还包括：

车门开关（3），接于所述电控单元（1）输入端，其闭合状态对应车门的关闭位置，断开状态对应车门未关闭或非正常关闭位置；

所述电控单元（1）在车门开关（3）处于断开状态时，屏蔽所述电子油门踏板功能，所述电控单元（1）在车门开关（3）处于闭合状态时，恢复所述电子油门踏板功能。

2.根据权利要求1所述的油门踏板与车门互锁控制装置，其特征在于，所述车门开关（3）包括车前门位置开关（3-1）和车后门位置开关（3-2）。

3.根据权利要求2所述的油门踏板与车门互锁控制装置，其特征在于，进一步包括继电器（4）；

所述车前门位置开关（3-1）和车后门位置开关（3-2）与电源（5）和继电器（4）的线圈相互串联，形成前级控制回路；

所述继电器（4）的触点接于所述电控单元（1）输入端，形成次级控制回路。

4.根据权利要求3所述的油门踏板与车门互锁控制装置，其特征在于，所述电控单元（1）具有远程油门切换开关针脚；

所述继电器（4）的触点借接于所述远程油门切换开关针脚，所述电控单元（1）在标定时屏蔽远程油门故障。

5.根据权利要求4所述的油门踏板与车门互锁控制装置，其特征在于，所述远程油门的最低工作转速与发动机怠速相一致。

6.根据权利要求5所述的油门踏板与车门互锁控制装置，其特征在于，所述电控单元（1）标定远程油门切换时间小于等于500毫秒。

7.根据权利要求3至6任一项所述的油门踏板与车门互锁控制装置，其特征在于，所述继电器（4）为常闭型电磁继电器。

8.根据权利要求7所述的油门踏板与车门互锁控制装置，其特征在于，所述电源（5）为车载电瓶。

9.一种车辆，包括车身（6）和发动机（7），其特征在于，设有上述权利要求1至8任一项所述的油门踏板与车门互锁控制装置，所述车门开关（3）设于所述车身（6）的车门处。

10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，具体为客车或公交车。

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