CN208106580U - 一种远程油门切换控制系统 - Google Patents
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Abstract
一种远程油门切换控制系统，包括主油门、远程油门、切换控制器、发动机ECU、仪表、远程油门切换开关、空挡开关、离合器开关以及驻车开关，主油门、远程油门、发动机ECU均与切换控制器信号连接，切换控制器包括诊断保护模块，诊断保护模块的输入端与远程油门切换开关、空挡开关、离合器开关、驻车开关相连接，仪表用于将车速信号输出至诊断保护模块，诊断保护模块用于在远程油门切换开关打开时根据空挡开关、离合器开关、驻车开关的信号以及车速信号判断是否切换至远程油门，在远程油门出现故障时发出切换至主油门的命令。该设计不仅保障了整车的安全可靠，而且避免了远程油门与主油门的故障干涉。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车电子电气控制领域，具体涉及一种远程油门切换控制系统，适用于保障整车的安全可靠、避免远程油门与主油门之间的故障干涉。
背景技术
当前，工程机械油门主要采用主油门（驾驶室内的油门）和远程油门（驾驶室外的油门）对发动机转速进行控制，其中，主油门用于控制车辆行驶，远程油门用于控制车载装置。显然，只有具有良好的主油门和远程油门切换机制才能保障车辆的安全。
目前远程油门切换系统通常采用以下两种方案：
一、将远程油门并入主油门，通过远程油门切换开关切换，两路油门共用电与地；
二、通过远程油门转换器来切换主油门与远程油门，远程油门转换器通过车速或者切换开关在内部切换后，通过硬线信号连接至发动机控制器ECU。
对于第一种方案，该设计会使得在远程油门出现电路故障的同时干涉到主油门，导致行车安全问题，而对于第二种方案，若后装油门为非认证油门容易对ECM产生损坏，若车速信号不正确则会导致两路油门不能正确切换，也容易产生整车安全问题。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术存在的整车安全问题，提供一种能够保证整车安全的远程油门切换控制系统。
为实现以上目的，本实用新型的技术方案如下：
一种远程油门切换控制系统，包括主油门、远程油门、切换控制器、发动机ECU、仪表，所述主油门、远程油门、发动机ECU均与切换控制器信号连接；
所述系统还包括远程油门切换开关、空挡开关、离合器开关以及驻车开关，所述切换控制器包括诊断保护模块，所述诊断保护模块的输入端与远程油门切换开关、空挡开关、离合器开关、驻车开关的一端相连接，远程油门切换开关、空挡开关、离合器开关、驻车开关的另一端接地；
所述仪表用于将车速信号输出至诊断保护模块；
所述诊断保护模块用于在远程油门切换开关打开时根据空挡开关、离合器开关、驻车开关的信号以及车速信号判断是否切换至远程油门，还用于在远程油门出现故障时发出切换至主油门的命令。
所述切换控制器还包括信号处理及油门百分比计算模块、油门切换模块，所述油门切换模块的输入端与诊断保护模块的输出端相连接，油门切换模块的输出端与主油门、远程油门的输入端相连接，主油门、远程油门的输出端通过信号处理及油门百分比计算模块与发动机ECU相连接；
所述信号处理及油门百分比计算模块用于将采集的油门踏板电压信号进行滤波处理后根据油门踏板分压电路的K值计算出实际油门百分比、并将实际油门百分比信号传输至ECU。
所述主油门的电源端口、油门踏板电压信号输出端口、接地端口分别与切换控制器的一号电源端口、一号油门踏板电压信号采集端口、一号接地端口对应连接，所述远程油门的电源端口、油门踏板电压信号输出端口、接地端口分别与切换控制器的二号电源端口、二号油门踏板电压信号采集端口、二号接地端口对应连接。
所述发动机ECU与切换控制器之间、仪表与切换控制器之间均通过CAN总线连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
1、本实用新型一种远程油门切换控制系统中切换控制器包括与远程油门切换开关、空挡开关、离合器开关以及驻车开关相连接的诊断保护模块，该诊断保护模块一方面用于在远程油门切换开关打开时根据空挡开关、离合器开关、驻车开关的信号以及车速信号判断是否切换至远程油门，保证了切换至远程油门时整车处于静止的状态，另一方面，其还用于在远程油门出现故障，如远程油门踏板线路故障或控制损坏时发出切换至主油门的命令，远程油门失效，有效保障了整车的安全。因此，本实用新型保障了整车的安全。
2、本实用新型一种远程油门切换控制系统中主油门的电源端口、油门踏板电压信号输出端口、接地端口分别与切换控制器的一号电源端口、一号油门踏板电压信号采集端口、一号接地端口对应连接，所述远程油门的电源端口、油门踏板电压信号输出端口、接地端口分别与切换控制器的二号电源端口、二号油门踏板电压信号采集端口、二号接地端口对应连接，即主油门、远程油门各自采用完全独立的供电信号，有效避免了远程油门与主油门之间的故障干涉。因此，本实用新型避免了远程油门与主油门之间的故障干涉。
3、本实用新型一种远程油门切换控制系统中发动机ECU与切换控制器之间、仪表与切换控制器之间均通过CAN总线连接，有效避免了电信号干扰，在保护ECU的同时也更加安全可靠。因此，本实用新型不仅安全可靠，而且能够保护ECU。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1中切换控制器的结构框图。
图中：主油门1、远程油门2、切换控制器3、诊断保护模块31、信号处理及油门百分比计算模块32、油门切换模块33、一号电源端口34、一号油门踏板电压信号采集端口35、一号接地端口36、二号电源端口37、二号油门踏板电压信号采集端口38、二号接地端口39、发动机ECU4、仪表5、远程油门切换开关6、空挡开关7、离合器开关8、驻车开关9。
具体实施方式
下面结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
参见图1、图2，一种远程油门切换控制系统，包括主油门1、远程油门2、切换控制器3、发动机ECU4、仪表5，所述主油门1、远程油门2、发动机ECU4均与切换控制器3信号连接；
所述系统还包括远程油门切换开关6、空挡开关7、离合器开关8以及驻车开关9，所述切换控制器3包括诊断保护模块31，所述诊断保护模块31的输入端与远程油门切换开关6、空挡开关7、离合器开关8、驻车开关9的一端相连接，远程油门切换开关6、空挡开关7、离合器开关8、驻车开关9的另一端接地；
所述仪表5用于将车速信号输出至诊断保护模块31；
所述诊断保护模块31用于在远程油门切换开关6打开时根据空挡开关7、离合器开关8、驻车开关9的信号以及车速信号判断是否切换至远程油门2，还用于在远程油门2出现故障时发出切换至主油门1的命令。
所述切换控制器3还包括信号处理及油门百分比计算模块32、油门切换模块33，所述油门切换模块33的输入端与诊断保护模块31的输出端相连接，油门切换模块33的输出端与主油门1、远程油门2的输入端相连接，主油门1、远程油门2的输出端通过信号处理及油门百分比计算模块32与发动机ECU4相连接；
所述信号处理及油门百分比计算模块32用于将采集的油门踏板电压信号进行滤波处理后根据油门踏板分压电路的K值计算出实际油门百分比、并将实际油门百分比信号传输至ECU4。
所述主油门1的电源端口、油门踏板电压信号输出端口、接地端口分别与切换控制器3的一号电源端口34、一号油门踏板电压信号采集端口35、一号接地端口36对应连接，所述远程油门2的电源端口、油门踏板电压信号输出端口、接地端口分别与切换控制器3的二号电源端口37、二号油门踏板电压信号采集端口38、二号接地端口39对应连接。
所述发动机ECU4与切换控制器3之间、仪表5与切换控制器3之间均通过CAN总线连接。
本实用新型的原理说明如下：
本实用新型采用两路完全独立供电的油门电路，并通过远程油门切换开关状态、车辆空挡状态、驻车状态、离合器状态以及车速信号综合判断是否切换至远程油门2，若是，主油门1失效，远程油门2有效，随后切换控制器3内部的信号处理及油门百分比计算模块32将油门踏板信号转换为油门百分比，并通过CAN总线、采取报文发送油门百分比请求给发动机ECU4。若远程油门2故障，立即切换至主油门，远程油门失效。
实施例1：
参见图1、图2，一种远程油门切换控制系统，包括主油门1、远程油门2、切换控制器3、与切换控制器3通过CAN总线连接的发动机ECU4、与切换控制器3通过CAN总线连接的仪表5、远程油门切换开关6、空挡开关7、离合器开关8以及驻车开关9，所述主油门1的电源端口、油门踏板电压信号输出端口、接地端口分别与切换控制器3的一号电源端口34、一号油门踏板电压信号采集端口35、一号接地端口36对应连接，所述远程油门2的电源端口、油门踏板电压信号输出端口、接地端口分别与切换控制器3的二号电源端口37、二号油门踏板电压信号采集端口38、二号接地端口39对应连接，所述切换控制器3包括诊断保护模块31、信号处理及油门百分比计算模块32、油门切换模块33，所述诊断保护模块31的输入端与远程油门切换开关6、空挡开关7、离合器开关8、驻车开关9的一端相连接，远程油门切换开关6、空挡开关7、离合器开关8、驻车开关9的另一端接地，所述油门切换模块33的输入端与诊断保护模块31的输出端相连接，油门切换模块33的输出端与主油门1、远程油门2的输入端相连接，主油门1、远程油门2的输出端通过信号处理及油门百分比计算模块32与发动机ECU4相连接，所述仪表5用于将车速信号输出至诊断保护模块31，所述诊断保护模块31用于在远程油门切换开关6打开时根据空挡开关7、离合器开关8、驻车开关9的信号以及车速信号判断是否切换至远程油门2，还用于在远程油门2出现故障时发出切换至主油门1的命令，所述信号处理及油门百分比计算模块32用于将采集的油门踏板电压信号进行滤波处理后根据油门踏板分压电路的K值计算出实际油门百分比、并将实际油门百分比信号传输至ECU4。
Claims (4)
1.一种远程油门切换控制系统，包括主油门（1）、远程油门（2）、切换控制器（3）、发动机ECU（4）、仪表（5），所述主油门（1）、远程油门（2）、发动机ECU（4）均与切换控制器（3）信号连接，其特征在于：
所述系统还包括远程油门切换开关（6）、空挡开关（7）、离合器开关（8）以及驻车开关（9），所述切换控制器（3）包括诊断保护模块（31），所述诊断保护模块（31）的输入端与远程油门切换开关（6）、空挡开关（7）、离合器开关（8）、驻车开关（9）的一端相连接，远程油门切换开关（6）、空挡开关（7）、离合器开关（8）、驻车开关（9）的另一端接地；
所述仪表（5）用于将车速信号输出至诊断保护模块（31）；
所述诊断保护模块（31）用于在远程油门切换开关（6）打开时根据空挡开关（7）、离合器开关（8）、驻车开关（9）的信号以及车速信号判断是否切换至远程油门（2），还用于在远程油门（2）出现故障时发出切换至主油门（1）的命令。
2.根据权利要求1所述的一种远程油门切换控制系统，其特征在于：
所述切换控制器（3）还包括信号处理及油门百分比计算模块（32）、油门切换模块（33），所述油门切换模块（33）的输入端与诊断保护模块（31）的输出端相连接，油门切换模块（33）的输出端与主油门（1）、远程油门（2）的输入端相连接，主油门（1）、远程油门（2）的输出端通过信号处理及油门百分比计算模块（32）与发动机ECU（4）相连接；
所述信号处理及油门百分比计算模块（32）用于将采集的油门踏板电压信号进行滤波处理后根据油门踏板分压电路的K值计算出实际油门百分比、并将实际油门百分比信号传输至ECU（4）。
3.根据权利要求1或2所述的一种远程油门切换控制系统，其特征在于：
所述主油门（1）的电源端口、油门踏板电压信号输出端口、接地端口分别与切换控制器（3）的一号电源端口（34）、一号油门踏板电压信号采集端口（35）、一号接地端口（36）对应连接，所述远程油门（2）的电源端口、油门踏板电压信号输出端口、接地端口分别与切换控制器（3）的二号电源端口（37）、二号油门踏板电压信号采集端口（38）、二号接地端口（39）对应连接。
4.根据权利要求1所述的一种远程油门切换控制系统，其特征在于：所述发动机ECU（4）与切换控制器（3）之间、仪表（5）与切换控制器（3）之间均通过CAN总线连接。
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN109443774A (zh) * | 2018-12-26 | 2019-03-08 | 绵阳亿丰达智能装备有限公司 | 一种发动机热式台转速控制系统及其方法 |
| CN113623080A (zh) * | 2021-08-25 | 2021-11-09 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 一种专用车辆远程油门的控制系统 |
| CN114455470A (zh) * | 2022-01-25 | 2022-05-10 | 潍柴动力股份有限公司 | 模式切换方法、装置、电子设备和存储介质 |
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