KR20120054821A - 차량 도어 충돌방지장치 및 그의 제어방법 - Google Patents

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유해찬
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김형수
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Abstract

본 발명은 차량 도어 충돌방지장치에 관한 것으로, 차량의 각 도어에 설치되어 도어를 잠금/해제 동작하는 도어잠금수단, 상기 차량의 주행속도를 감지하는 속도감지부, 상기 차량의 후방에 접근하는 차량을 감지하는 접근감지부, 상기 접근감지부의 감지신호에 기초하여 상기 접근 차량의 접근속도를 산출하는 접근속도 산출부, 도어 개방시 상기 접근 차량과 충돌 위험을 안내하는 위험안내수단 및 상기 속도감지부로부터 감지된 주행속도와 접근속도 산출부로부터 산출된 접근속도에 기초하여 상기 도어잠금수단 및 위험안내수단의 동작을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 위험안내수단은 상기 차량에 탑승한 운전자나 탑승자에게 위험을 안내하는 내부 안내수단과 상기 접근 차량에 위험을 안내하는 외부 안내수단을 포함하는 구성을 마련한다.
상기와 같은 차량 도어 충돌방지장치를 이용하는 것에 의해, 본 발명은 차량이 제 1속도 이상으로 주행한 후 제 2속도 이하로 정지하는 경우, 후방에 접근하는 차량의 접근 속도에 따라 충돌 위험 여부를 판단하여 충돌위험을 안내함으로써 도어 개방으로 인한 안전사고를 방지한다.

Description

차량 도어 충돌방지장치 및 그의 제어방법{COLLISION PROTECT APPARATUS FOR VEHICLE'S DOOR AND CONTROL METHOD THEREOF}
본 발명은 차량 도어 충돌방지장치 및 그의 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 도로변에 차량을 정차시킨 후 탑승객이 하차하는 경우, 차량에 접근 중인 차량과의 충돌로 인한 사고를 방지하는 차량도어 충돌 안전시스템 및 그의 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량의 도어에는 전동식으로 도어 잠금 및 해제할 수 있는 도어락 시스템이 설치되어 있다.
차량의 도어락 시스템은 주행 중 운전자나 탑승자의 오조작으로 인해 도어가 개방되는 것을 방지하기 위해, 도어 개방을 강제로 차단하기도 한다.
한편, 차량에 적용된 종래의 도어락 시스템은 탑승자가 다른 차량의 접근 여부를 확인하지 않고 도어를 개방하는 경우, 다른 차량이나 자전거, 오토바이(이하 '다른 차량'이라 함)와의 충돌로 인해 안전사고가 발생할 위험이 매우 큰 문제점이 있었다.
이러한 문제점을 해결하기 위한 기술의 일 예가 대한민국 특허 등록번호 제10-0217391호(1999년06월04일 등록, 이하 특허문헌 1이라 함) 등에 개시되어 있다.
도 1은 특허문헌 1에 따른 자동차 도어 안전개방 장치의 블록구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 특허문헌 1에 따른 자동차 도어 안전개방 장치는 도어가 로크 또는 언로크되도록 구동되는 도어 로킹부(1), 도어가 로크되도록 도어 로킹부(1)를 구동시키는 도어 로크 구동부(2), 도어가 언로크되도록 도어 로킹부(1)를 구동시키는 도어 언로크 구동부(3), 차량의 속도를 감지하는 제 1센서(4), 주변 차량의 속도 및 위치를 감지하는 제 2센서(5), 제 1 및 제 2센서(4,5)로부터 감지된 신호에 기초하여 탑승자가 하차할 경우, 다른 차량과 충돌가능성이 있다고 판단되면 도어 로크 구동부(2)로 구동신호를 입력하여 도어를 자동으로 로크시키도록 도어 로크 구동부(2)를 제어하는 마이컴(6)을 포함한다.
상기한 바와 같은 구성을 갖는 특허문헌 1에 따른 자동차 도어 안전개방장치 및 방법은 다른 차량의 속도 및 위치를 감지하고, 탑승자가 도어를 개방하여 하차할 경우, 개방된 도어 및 하차하는 탑승자가 다른 차량과 충돌할 가능성이 있다고 판단되면 도어를 자동으로 로크시켜 안전사고를 방지한다.
이와 함께, 특허문헌 1에 따른 자동차 도어 안전개방장치 및 방법은 충돌가능성이 있는 경우, 경음기(8) 및 경보등(9)을 구비하는 경보장치(7)를 이용해 운전자 또는 탑승자에게 경고 신호를 출력하도록 제어한다.
하지만, 특허문헌 1에 따른 자동차 도어 안전개방장치 및 방법은 이미 차량의 도어가 개방되는 도중에는 충돌 사고를 방지할 수 있는 방법이 없었고, 다른 차량에 충돌 위험을 알릴 수 있는 방법이 없었다.
따라서 다른 차량의 운전자는 정차한 차량에 탑승한 탑승자의 하차 여부를 정확히 알 수 없으므로, 마이컴이나 도어 로크 구동부, 도어 로킹부의 오작동이 발생하거나 정차한 차량의 운전자가 후방을 충분하게 살피지 않은 상태에서 도어를 언로크시키는 경우, 접근하는 차량과의 충돌사고를 완전하게 방지할 수 없는 문제점이 있었다.
한편, 최근에는 도어락 시스템에 차량의 주행속도가 미리 설정된 기준속도, 예컨대 40km/h를 초과하면 자동으로 각 도어에 설치된 도어래치를 잠금 동작하는 자동 도어락 기능이 부가되고 있다.
이는 주행 도중에 탑승자가 임의로 도어를 개방하지 못하게 하여 도어 개방으로 인한 안전사고를 방지하기 위한 것이다.
이러한 도어락 시스템은 운전자가 차량을 정차시킨 후 각 도어의 잠금 상태를 해제하도록 도어 조작 스위치를 조작하거나, 변속기 레버를 주차(P) 위치로 위치시키거나, 핸드 브레이크를 당기거나 또는 이그니션 키를 오프시킨 후 키를 빼면 각 도어의 잠금 상태를 해제하도록 해제 동작을 수행한다.
대한민국 특허 등록번호 제10-0217391호(1999년06월04일 등록)
본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 차량의 탑승자 하차시 후방에서 접근하는 차량을 감지하여 안전 사고를 방지하는 차량 도어 충돌방지장치 및 그의 제어방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 차량 정차시 후방에서 접근하는 차량에 도어 개방으로 인한 충돌 위험을 알릴 수 있는 차량 도어 충돌방지장치 및 그의 제어방법을 제공하는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 차량의 각 도어에 설치되어 도어를 잠금/해제 동작하는 도어잠금수단, 상기 차량의 주행속도를 감지하는 속도감지부, 상기 차량의 후방에 접근하는 차량을 감지하는 접근감지부, 상기 접근감지부의 감지신호에 기초하여 상기 접근 차량의 접근속도를 산출하는 접근속도 산출부, 도어 개방시 상기 접근 차량과 충돌 위험을 안내하는 위험안내수단 및 상기 속도감지부로부터 감지된 주행속도와 접근속도 산출부로부터 산출된 접근속도에 기초하여 상기 도어잠금수단 및 위험안내수단의 동작을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 위험안내수단은 상기 차량에 탑승한 운전자나 탑승자에게 위험을 안내하는 내부 안내수단과 상기 접근 차량에 위험을 안내하는 외부 안내수단을 포함한다.
상기 내부 안내수단은 차량의 계기판이나 각 도어에 구비되는 도어조작모듈에 설치되는 경고등과 차량의 도어나 천정에 설치되는 스피커를 포함하고, 상기 외부 안내수단은 차량의 경음기, 도난방지장치용 스피커 또는 위험안내용 스피커 중 하나 이상과 비상점멸등을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 접근감지부는 상기 차량의 사이드미러, 후면 글래스, 번호판 주변, 후측 범퍼 중 어느 한 곳 이상에 설치되는 초음파센서, 적외선센서, 레이저센서 중 어느 하나 이상이고, 상기 차량의 이그니션 키가 오프되면 배터리의 상시전원을 공급받아 미리 설정된 시간 동안 구동되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 본 발명은 (a) 속도감지부에서 감지된 차량의 주행속도가 제 1속도 이상이면 도어잠금수단을 잠금 동작시키는 단계, (b) 상기 차량의 주행속도가 제 2속도 미만이면 상기 도어잠금수단을 잠금 상태로 유지한 상태에서 후방에 접근하는 차량이 있는지 여부를 감지하는 단계, (c) 상기 제 (c)단계의 감지결과, 상기 접근 차량이 감지되면 접근속도 산출부에서 상기 접근 차량의 접근속도를 산출하는 단계 및 (d) 상기 산출된 접근속도가 미리 설정된 위험속도 이상이면 상기 도어잠금수단을 잠금 상태로 유지한 상태에서 위험안내수단을 통해 충돌위험을 안내하는 단계를 포함하고, 상기 제 (d)단계는 상기 위험안내수단의 내부 안내수단 및 외부 안내수단을 이용하여 운전자, 탑승자 및 접근 차량에 충돌위험을 안내한다.
상기 제 (d)단계는 상기 접근속도에 기초하여 상기 위험안내수단으로 구비된 스피커의 음량을 선택적으로 조절하여 충돌위험을 안내하는 것을 특징으로 한다.
상기 제 (d)단계는 (d1) 상기 접근속도가 10km/h 이상이면 상기 위험안내수단에 구비되는 스피커를 통해 제 1레벨의 음량으로 충돌위험을 안내하는 단계, (d2) 상기 접근속도가 30km/h 이상이면 상기 위험안내수단에 구비되는 스피커를 통해 상기 제 1레벨의 음량보다 큰 제 2레벨의 음량으로 충돌위험을 안내하는 단계 및 (d3) 상기 접근속도가 50km/h 이상이면 상기 위험안내수단에 구비되는 스피커를 통해 최대 음량인 제 3레벨의 음량으로 충돌위험을 안내하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 (e) 상기 제 (d)단계에서 충돌위험을 안내한 이후에 상기 접근 차량이 미감지되거나 상기 접근 차량의 접근속도가 위험속도 미만이면 상기 도어잠금수단을 잠금 해제시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이, 본 발명은 차량이 제 1속도 이상으로 주행한 후 제 2속도 이하로 정지하는 경우, 후방에 접근하는 차량의 접근 속도에 따라 충돌 위험 여부를 판단하여 충돌위험을 안내함으로써 도어 개방으로 인한 안전사고를 방지한다.
그리고 본 발명은 차량 주행 후 정지시에 후방에 접근하는 차량의 미감지시에만 도어잠금수단을 해제함에 따라 정지와 동시에 도어잠금수단의 해제 동작하는 경우에 발생할 수 있는 충돌 발생을 미연에 방지한다.
또 본 발명은 차량이 제 2속도 이하의 정지상태에서 충돌위험이 없는 경우 자동으로 도어잠금수단을 해제 동작시킴에 따라 운전자가 도어잠금수단을 수동으로 해제 동작시킬 필요가 없어 운전자 및 탑승자가 용이하게 하차할 수 있다.
또한 본 발명은 주행속도 40km/h 미만의 시내주행 시에는 도어잠금수단을 잠금/해제 동작시키지 않기 때문에 도어잠금수단의 불필요한 동작으로 인한 소음 및 불편함을 제거할 수 있다.
도 1은 종래기술에 따른 자동차 도어 안전개방 장치의 블록구성도.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량 도어 충돌방지장치의 구성도.
도 3은 도 2에 도시된 접근감지부의 설치위치 및 동작을 설명하는 동작 상태도.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량 도어 충돌 방지장치의 제어방법을 단계별로 설명하는 흐름도.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량 도어 충돌방지장치 및 그의 제어방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량 도어 충돌방지장치의 구성도이고, 도 3은 도 2에 도시된 접근감지부의 설치위치 및 동작을 설명하는 동작 상태도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시 예에 에 따른 차량 도어 충돌방지장치는 차량의 각 도어에 설치되어 도어를 잠금/해제 동작하는 도어잠금수단(10), 차량의 주행속도를 감지하는 속도감지부(11), 차량의 후방에 접근하는 자전거, 오토바이, 차량(이하 '접근 차량'이라 함)을 감지하는 접근감지부(12), 접근감지부(12)의 감지신호에 기초하여 접근 차량의 접근 속도를 산출하는 접근속도 산출부(13), 도어 개방시 접근 차량과의 충돌 위험을 안내하는 위험안내수단(14) 및 속도감지부(11)로부터 감지된 주행속도와 접근속도 산출부(13)로부터 산출된 접근 속도에 기초하여 도어잠금수단(10) 및 위험안내수단(14)의 동작을 제어하는 제어부(17)를 포함한다.
도어잠금수단(10)은 각 도어에 설치되는 도어래치이고, 속도감지부(11)는 차량의 각 휠에 설치되는 차속센서를 이용한다.
그리고 운전석측 도어 내측에는 도어잠금수단(10)을 수동으로 잠금/해제 동작시킬 수 있는 수동 조작버튼(도면 미도시)이 구비된다.
접근감지부(12)는 도 3에 도시된 바와 같이, 차량의 사이드미러에 설치되는 초음파센서, 적외선센서, 레이저센서 중 어느 하나 또는 둘 이상으로 함께 구비된다.
물론, 접근감지부(12)의 위치는 차량의 형상이나 규격에 따라 다양하게 변경될 수 있다.
예를 들어, 접근감지부(12)는 후면 글래스나 번호판 주변, 후측 범퍼 등 다양한 위치에 설치될 수 있다.
한편, 접근감지부(12)는 차량이 미리 설정된 제 1속도 이상 주행하는 경우에만 제어부(17)의 동작신호에 의해 구동되며, 이그니션 키가 오프되면 배터리의 상시전원을 공급받아 미리 설정된 시간, 예컨대 약 1분 동안 구동되는 것이 바람직하다.
위험안내수단(14)은 차량에 탑승한 운전자나 탑승자에게 위험을 안내하는 내부 안내수단(15)과 접근 차량에 위험을 안내하는 외부 안내수단(16)을 포함한다.
내부 안내수단(15)은 차량의 계기판이나 각 도어에 구비되는 도어조작모듈에 설치되는 경고등과 도어나 천정에 설치되는 스피커를 포함한다.
외부 안내수단(16)은 차량의 경음기, 도난방지장치용 스피커 또는 별도로 구비되는 위험안내용 스피커와 비상점멸등을 포함한다.
제어부(17)는 차량의 주행속도가 미리 설정된 제 1속도 이상이면 도어잠금수단(10)을 잠금 동작시키고, 주행속도가 미리 설정된 제 2속도 이하이면 접근감지부(12)를 구동시키며, 접근속도 산출부(13)로부터 산출된 접근속도와 미리 설정된 위험속도를 비교한 결과에 따라 도어잠금수단(10)을 잠금 또는 해제 동작하도록 제어한다.
상세하게 설명하면, 제어부(17)는 속도감지부(11)에서 감지된 주행속도가 제 1속도 이상이면 도어잠금수단(10)을 잠금 동작하도록 제어한 후, 주행속도가 제 2속도 이하이면 도어잠금수단(10)을 잠금 상태를 유지한 상태에서 접근감지부(12)를 구동시키고, 접근속도 산출부(13)로부터 산출된 접근속도가 위험속도보다 빠르면 도어잠금수단(10)을 그대로 잠금 상태로 유지시키며, 접근 차량의 미감지신호가 전달되거나 접근속도가 위험속도보다 느리면 도어잠금수단(10)을 해제 동작하도록 제어한다.
이와 함께, 제어부(17)는 차량 내부의 탑승자와 차량에 접근하는 차량에 위험을 안내하도록 위험안내수단(14)을 제어한다.
제 1속도는 차량이 도로를 일정 시간 동안 일정 속도로 주행하는 상태임을 확인하기 위한 속도로서, 약 40km/h로 설정된다.
제 2속도는 차량이 주행을 정지하는 속도로서, 약 0km/h로 설정된다.
물론, 제 2속도는 차량이 완전하게 정지되기 이전에 미리 도어를 개방시킬 수 있도록 느린 속도, 예컨대 약 10km/h 내외로 변경될 수도 있다.
위험속도는 도어 개방시 접근 차량과의 충돌이 발생할 위험이 큰 상태를 미리 설정한 속도로, 본 실시 예에서는 약 10km/h로 설정된다.
이에 따라, 본 발명은 차량 주행 후 정지시에 후방의 접근 차량의 접근속도를 산출하여 위험속도와의 비교결과에 따라 충돌위험을 안내함으로써 차량 도어 개방으로 인한 안전사고를 방지한다.
특히, 본 발명은 차량 주행 후 정지시에 후방에 접근하는 차량의 미감지시에만 도어잠금수단을 해제함에 따라 정지와 동시에 도어잠금수단의 해제 동작하는 경우 발생할 수 있는 충돌 발생을 미연에 방지한다.
또한 본 발명은 제 1속도 이상 주행한 경우에만 접근감지부를 구동시켜 접근 차량을 감지하도록 제어함에 따라 운전자나 탑승자가 충분히 주변을 경계할 수 있는 정지상태나 초기 주행상태에서 도어잠금수단의 불필요한 잠금 동작을 제거한다.
한편, 제어부(17)는 외부 안내수단(16)의 각 스피커를 이용하여 충돌위험을 안내하는 경우, 접근 차량의 접근속도에 따라 각 스피커의 안내음 음량을 단계적으로 조절하도록 제어한다.
예를 들어, 제어부(17)는 접근 차량의 접근속도가 위험속도인 10km/h 이상이면 제 1레벨의 음량으로 안내하도록 제어하고, 접근속도가 30km/h 이상이면 제 1레벨보다 큰 제 2레벨의 음량으로 안내하도록 제어하며, 접근속도가 50km/h 이상인 경우 최대 레벨의 음량인 제 3음량으로 안내하도록 제어한다.
이에 따라, 본 발명은 접근 차량의 접근속도가 빠를수록 음량 레벨을 크게 하여 충돌위험을 안내함으로써 탑승자 및 접근 차량에 확실하게 충돌위험을 통지한다.
다음 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량 도어 충돌방지장치의 제어방법을 도 4를 참조하여 상세하게 설명한다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량 도어 충돌 방지장치의 제어방법을 단계별로 설명하는 흐름도이다.
운전자가 이그니션 키를 조작하여 엔진이 구동되면 차량이 주행을 시작한다.
그러면, 속도감지부(11)는 차량의 주행속도를 감지하여 제어부(17)로 전달하고, 제어부(17)는 주행속도가 제 1속도, 예컨대 40km/h 이상이면(S10) 주행 도중 운전자나 탑승자의 오조작으로 인한 도어 개방을 차단하기 위해 도어잠금수단(10)을 잠금 동작하도록 제어한다(S11).
차량이 목적지에 도착하여 차량의 속도가 감소하면, 제어부(17)는 주행속도가 제 2속도, 예컨대 10km/h 미만인가를 검사한다(S12).
검사 결과, 주행속도가 제 2속도 미만이면, 제어부(17)는 도어잠금수단(10)을 잠금 상태로 유지한 상태에서 접근감지부(12)를 구동시키고(S13), 접근감지부(12)는 후방에 접근하는 차량이 있는지 여부를 감지한다(S14).
이때, 차량이 정지상태로 진입함과 동시에 이그니션 키가 오프되면, 접근감지부(12)는 미리 설정된 시간, 예컨대 약 1분 동안 배터리의 상시전원을 이용해 구동된다.
제 S14단계의 감지결과, 접근 차량이 있는 경우, 접근속도 산출부(13)는 접근감지부(13)의 감지신호에 따라 접근 차량의 접근속도를 산출하여(S15) 제어부(17)로 전달하고, 제어부(17)는 접근속도와 미리 설정된 위험속도를 비교한다(16).
접근속도가 위험속도, 예컨대 10km/h보다 빠른 경우, 제어부(17)는 위험안내수단(14)을 이용해 도어 개방시 충돌사고의 위험이 있음을 안내하도록 제어한다(S17).
그러면, 안내위험수단(14)으로 구비된 차량 내부의 경고등 및 스피커와 같은 내부 안내수단(15)과 차량의 경음기, 도난방지장치용 스피커 또는 위험안내용 스피커와 비상점명등과 같은 외부 안내수단(16)이 동작하여 음향 및 빛을 이용해 운전자와 탑승자 및 접근 차량에게 충돌위험 안내동작을 수행한다.
이때, 제어부(17)는 접근 차량의 접근속도가 위험속도인 10km/h 이상이면(S18) 제 1레벨의 음량으로 안내하도록 위험안내수단(17)의 각 스피커를 제어한다(S19).
그리고 접근속도가 30km/h 이상이면(S20), 제어부(17)는 제 1레벨보다 큰 제 2레벨의 음량으로 안내하도록 위험안내수단(17)의 각 스피커를 제어한다(S21).
또한 접근속도가 50km/h 이상인 경우(S22), 제어부는 최대 레벨의 음량인 제 3음량으로 안내하도록 위험안내수단(17)의 각 스피커를 제어한다(S23).
이와 같이, 위험안내를 수행한 후 접근 차량이 미감지되거나 접근속도가 위험속도 미만인 경우, 제어부(17)는 운전자 및 탑승자가 차량의 도어를 개방할 수 있도록 도어잠금수단(10)을 해제 동작하도록 제어한다(S24)
한편, 제 S14단계와 제 S16단계에서 접근 차량이 미감지되거나 접근속도가 위험속도 미만이면 제어부(17)는 충돌위험이 없는 것으로 판단하여 제 S24단계로 진행해서 운전자 및 탑승자가 차량의 도어를 개방할 수 있도록 도어잠금수단(S24)을 해제 동작하도록 제어한다.
상기한 바와 같은 과정을 통하여, 본 발명은 차량이 제 1속도 이상으로 주행한 후 제 2속도 이하로 정지하는 경우, 후방에 접근하는 차량의 접근 속도에 따라 충돌 위험 여부를 판단하여 충돌위험을 안내함으로써 도어 개방으로 인한 안전사고를 방지한다.
본 발명의 권리범위는 위에서 설명된 실시 예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.
10: 도어잠금수단 11: 속도감지부
12: 접근감지부 13: 접근속도 산출부
14: 위험안내수단 15: 내부 안내수단
16: 외부 안내수단 17: 제어부

Claims (7)

  1. 차량의 각 도어에 설치되어 도어를 잠금/해제 동작하는 도어잠금수단,
    상기 차량의 주행속도를 감지하는 속도감지부,
    상기 차량의 후방에 접근하는 차량을 감지하는 접근감지부,
    상기 접근감지부의 감지신호에 기초하여 상기 접근 차량의 접근속도를 산출하는 접근속도 산출부,
    도어 개방시 상기 접근 차량과 충돌 위험을 안내하는 위험안내수단 및
    상기 속도감지부로부터 감지된 주행속도와 접근속도 산출부로부터 산출된 접근속도에 기초하여 상기 도어잠금수단 및 위험안내수단의 동작을 제어하는 제어부를 포함하고,
    상기 위험안내수단은
    상기 차량에 탑승한 운전자나 탑승자에게 위험을 안내하는 내부 안내수단과
    상기 접근 차량에 위험을 안내하는 외부 안내수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 도어 충돌방지장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 내부 안내수단은 차량의 계기판이나 각 도어에 구비되는 도어조작모듈에 설치되는 경고등과 차량의 도어나 천정에 설치되는 스피커를 포함하고,
    상기 외부 안내수단은 차량의 경음기, 도난방지장치용 스피커 또는 위험안내용 스피커 중 하나 이상과 비상점멸등을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 도어 충돌방지장치.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 접근감지부는
    상기 차량의 사이드미러, 후면 글래스, 번호판 주변, 후측 범퍼 중 어느 한 곳 이상에 설치되는 초음파센서, 적외선센서, 레이저센서 중 어느 하나 이상이고,
    상기 차량의 이그니션 키가 오프되면 배터리의 상시전원을 공급받아 미리 설정된 시간 동안 구동되는 것을 특징으로 하는 차량 도어 충돌 방지장치.
  4. (a) 속도감지부에서 감지된 차량의 주행속도가 제 1속도 이상이면 도어잠금수단을 잠금 동작시키는 단계,
    (b) 상기 차량의 주행속도가 제 2속도 미만이면 상기 도어잠금수단을 잠금 상태로 유지한 상태에서 후방에 접근하는 차량이 있는지 여부를 감지하는 단계,
    (c) 상기 제 (c)단계의 감지결과, 상기 접근 차량이 감지되면 접근속도 산출부에서 상기 접근 차량의 접근속도를 산출하는 단계 및
    (d) 상기 산출된 접근속도가 미리 설정된 위험속도 이상이면 상기 도어잠금수단을 잠금 상태로 유지한 상태에서 위험안내수단을 통해 충돌위험을 안내하는 단계를 포함하고,
    상기 제 (d)단계는
    상기 위험안내수단의 내부 안내수단 및 외부 안내수단을 이용하여 운전자, 탑승자 및 접근 차량에 충돌위험을 안내하는 것을 특징으로 하는 차량 도어 충돌방지장치의 제어방법.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 제 (d)단계는
    상기 접근속도에 기초하여 상기 위험안내수단으로 구비된 스피커의 음량을 선택적으로 조절하여 충돌위험을 안내하는 것을 특징으로 하는 차량 도어 충돌방지장치의 제어방법.
  6. 제 5항에 있어서, 상기 제 (d)단계는
    (d1) 상기 접근속도가 10km/h 이상이면 상기 위험안내수단에 구비되는 스피커를 통해 제 1레벨의 음량으로 충돌위험을 안내하는 단계,
    (d2) 상기 접근속도가 30km/h 이상이면 상기 위험안내수단에 구비되는 스피커를 통해 상기 제 1레벨의 음량보다 큰 제 2레벨의 음량으로 충돌위험을 안내하는 단계 및
    (d3) 상기 접근속도가 50km/h 이상이면 상기 위험안내수단에 구비되는 스피커를 통해 최대 음량인 제 3레벨의 음량으로 충돌위험을 안내하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 도어 충돌방지장치의 제어방법.
  7. 제 4항에 있어서,
    (e) 상기 제 (d)단계에서 충돌위험을 안내한 이후에 상기 접근 차량이 미감지되거나 상기 접근 차량의 접근속도가 위험속도 미만이면 상기 도어잠금수단을 잠금 해제시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 도어 충돌방지장치의 제어방법.


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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20170050420A (ko) * 2015-10-30 2017-05-11 현대자동차주식회사 테일 게이트 스위치 및 그 구동 방법

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