JP6035507B2

JP6035507B2 - 車両のパワースライドドア制御装置

Info

Publication number: JP6035507B2
Application number: JP2012070610A
Authority: JP
Inventors: 正倫三宅
Original assignee: Daihatsu Motor Co Ltd
Current assignee: Daihatsu Motor Co Ltd
Priority date: 2012-03-27
Filing date: 2012-03-27
Publication date: 2016-11-30
Anticipated expiration: 2032-03-27
Also published as: JP2013203081A

Description

本発明は、作動条件が成立していない状態でパワースライドドアが開閉してしまう不測の事態を回避することが可能な車両のパワースライドドア制御装置に関する。

車両のパワースライドドアを作動させるためには種々の作動条件の信号が要求される。例えば、この作動条件の信号は、車両速度信号、メインスイッチのＯＮ／ＯＦＦ信号、ブレーキやパーキングブレーキ等の車両の停車状態を表す信号や、ユーザの開閉意志を表す開閉スイッチを表す信号などで構成されている。パワースライドドアはこの作動条件を満たしたときに初めて作動するが、これらの信号経路が途中で短絡したときに作動条件が成立していないにもかかわらずパワースライドドアＥＣＵは作動条件が成立していると判定し、走行中に開いてしまうような事態が起きるおそれがあった。

例えば、特許文献１では所定車速以下であること、フットブレーキ作動状態であること、パーキングブレーキ作動状態であることの条件を満足している場合のみ電動スライドドアの開閉制御を許可するスライドドア制御装置が開示されている。

しかしながら、この特許文献１のスライドドア制御装置の場合も、各作動状況をパワースライドドアＥＣＵに伝える作動条件信号が何らかの原因で短絡した場合、作動条件が成立していないにも関わらずパワースライドドアが作動したり、走行中に勝手にドアが開くといった不測の事態が発生する可能性を有している。

実開平５−７４９４１号公報

本発明は、以上の事情に鑑みて創作されたものであり、作動条件が成立していない状態でパワースライドドアが開閉してしまう不測の事態を回避することが可能な車両のパワースライドドア制御装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明では、車両のパワースライドドアＥＣＵにおいて、パワースライドドアを作動するための複数の作動条件信号の信号経路がパワースライドドアＥＣＵに直引きされ、前記複数の作動条件信号が全く同時間に複数回ＯＮ／ＯＦＦした場合はスイッチから発信される信号経路
が短絡したと予測し、パワースライドドアの開閉作動を許可しないことを特徴とする車両のパワースライドドア制御装置を提供する。

本発明のパワースライドドア制御装置によれば、パワースライドドアの作動条件が成立していないにも関わらず、パワースライドドアが作動したり、車両の走行中に勝手にパワースライドドアが開いてしまうといったユーザにとって不測の事態が発生するおそれを回避することができる。また、ドリンクホルダ付近にスイッチがある場合は、飲料水をこぼす等から信号線を連結するコネクタを保護する必要があるが、本パワースライドドア制御装置によれば防水コネクタ等の特別な装備を施す必要がないという利点もある。

本発明の実施形態に係る車両のパワースライドドア制御装置において作動条件信号を受信するパワースライドドアのシステムの構成例を示す。パワースライドドア制御装置における各種機器からパワースライドドアＥＣＵまでの信号線の配線を示す車両（車内）の略平面図であり、図２（ｂ）はコネクタの接続の様子を模式化した図である。車速信号とパワースライドドア開閉スイッチ（ＰＳＤ開閉ＳＷ）とについて例示されており、（ａ）は正常時、（ｂ）はショート時を示している。本パワースライドドア制御装置における各種機器のスイッチ間のショートを判定する制御フロー例を示している。

以下、本発明の実施の形態に係る車両のパワースライドドア制御装置について説明する。
図１に、本発明の実施形態に係る車両のパワースライドドア制御装置において後述する作動信号条件を満足する作動条件信号を受信した場合のパワースライドドアのシステムの構成例を示す。このシステムが適用される車両は、後部座席の左右両側にパワースライドドアが設けられたものであるが、ここでは左又は右側のいずれかのパワースライドドアを代表して説明する。本パワースライドドア制御装置は、主に、パワースライドドア用制御ユニット１０（以下「ＰＳＤ＿ＥＣＵ１０」という。）から構成される。

ＰＳＤ＿ＥＣＵ１０は、後部座席（例えば、左側）に設けられたスライドドアの開閉制御を行う。ＰＳＤ＿ＥＣＵ１０には、スライドドアモータユニット２０、スライドドアロックユニット３０、ラッチリリースアクチュエータ４０、パワースライドドアメインスイッチ４１、パワースライドドア開閉スイッチ４２などが接続されている。

スライドドアモータユニット２０は、駆動用モータ２１、電磁クラッチ２２、ドアセンサ２３等で構成されている。駆動用モータ２１は、スライドドアを開閉駆動するものであり、電磁クラッチ２２は、駆動用モータ２１からスライドドアへの開閉駆動力を断接するものであり、ドアセンサ２３は、ドア位置等の各種のドアの状態を検出するものである。

スライドドアロックユニット３０は、クローザモータ３１、フルラッチスイッチ３２、ハーフラッチスイッチ３３、ポールスイッチ３４等で構成されている。クローザモータ３１は、半ドア状態から全閉状態までスライドドアを閉駆動させるものであり、フルラッチスイッチ３２は、スライドドアが全閉状態より開いているか（フルラッチ状態にあるか）否かを検出ものであり、ハーフラッチスイッチスイッチ３３は、スライドドアが半ドア状態より開いているか（ハーフラッチ状態にあるか）否かを検出するものである。また、ポールスイッチ３４は、ポールがラッチと係合しているか否かを検出するものである。

ラッチリリースアクチュエータ４０は、電動モータからなり、スライドドアの全開位置および全閉位置でのロック状態を解除させるものである。パワースライドドアメインスイッチ４１は、パワースライドドアを作動可状態（ＯＮ状態）又は作動不可状態（ＯＦＦ状態）に切り替えるためのものであり、このスイッチ４１をＯＮ状態にした上で、パワースライドドア開閉スイッチ４２を操作することで、パワースライドドアの開閉を行うことができる。

次に、本発明の車両のパワースライドドア制御装置におけるＰＳＤ＿ＥＣＵ１０に入ってくる作動条件信号について説明する。ＰＳＤ＿ＥＣＵ１０を作動させるには前提条件として作動条件が設定されている。作動条件信号は、車両の停車条件やユーザの開閉意志を認識する信号であり、この作動条件信号から作動条件を満足したことを判定すればパワースライドドアが作動する。

パワースライドドア２の作動条件信号の例として、上記パワースライドドアメインスイッチ４１やメーター４３、イグニッションスイッチ４４、フットブレーキ４５，パーキングブレーキ４６、シフトレンジ４７からの信号があり、これらの信号をＰＳＤ＿ＥＣＵ１０が受信する。メーター４３からは車速パルスの周期を受信するものである（車速パルスについては後述する）。また、イグニッションスイッチ４４は、エンジン始動用のスイッチであり、エンジンを切った状態から始動状態（ＯＮ状態）又はエンジン停止状態（ＯＦＦ状態）に切り替えるためのスイッチである。これらは車両の走行可能状態を検知するものであり、同様にフットブレーキ４５やパーキングブレーキ４６、シフトレンジ４７もＰＳＤ＿ＥＣＵ１０に接続される。フットブレーキ４５、パーキングブレーキ４６は、それぞれ車両の走行中のブレーキ、エンジン停止中のブレーキである。シフトレンジ４７は、車両停止中のシフトレンジの位置信号である。

図２に示すように本パワースライドドア制御装置では、ＰＳＤ＿ＥＣＵ１０が受信する作動条件信号の信号経路について所謂「直引き型」を採用している。「直引き型」とは各種機器のスイッチからの信号を直接ＰＳＤ＿ＥＣＵ１０に接続することである。図２（ａ）は各種機器のスイッチからＰＳＤ＿ＥＣＵ１０までの信号線の配線を示す車両（車内）の略平面図であり、図２（ｂ）はコネクタの接続の様子を模式化した図である。車両１は側部にパワースライドドア２を備え、その車内には前部座席３、後部座席４を配設している。

図２ではパワースライドドア２を左側部のみに備えるが、両側部に備えても良い。前部座席３の前方にはスライドドアメインスイッチ４１やメーター４３、イグニッションスイッチ４４、フットブレーキ４５，パーキングブレーキ４６、シフトレンジ４７が配設されている。例えば、運転席側（右側）にはスライドドアメインスイッチ４１、メーター４３、イグニッションスイッチ４４、フットブレーキ４５、中央近傍にはパーキングブレーキ４６、助手席側（左側）にはシフトレンジ４７等が配設されている。

「直引き型」の場合、これらの各種機器４１〜４７をそれぞれ信号線８に接続し、複数の信号線８をある程度の距離ごとにコネクタ５〜８で結束してＰＳＤ＿ＥＣＵ１０に接続している。図２（ａ）の例では、パワースライドドアメインスイッチ４１、メーター４３、イグニッションスイッチ４４それぞれからの信号線８をコネクタ５で結束している。また、コネクタ６は、コネクタ５、フットブレーキ４５及びパーキングブレーキ４６からの信号線８を結束する。また、コネクタ７は、コネクタ６及びシフトレンジ４７からの信号線８を結束する。そして、各種機器のスイッチ４１〜４７からの信号線８は最終的にコネクタ７からに信号線８となってＰＳＤ＿ＥＣＵ１０に接続する。

したがって、コネクタ５〜７が複数存在するので、これらのコネクタ５〜７が非防水だった場合にはユーザが車内で飲料水などをこぼし、これによりコネクタ５〜７内で信号線８同士がショートし、誤作動をおこす可能性がある。例えば、パワースライドドア２の作動条件が成立していないにもかかわらず、ＰＳＤ＿ＥＣＵ１０は成立していると判定し、パワースライドドア２が勝手に開いたり、走行中に開いてしまうと言った事態が起こってしまう可能性がある。図２（ｂ）は、コネクタ５の信号線８の接続ポートの様子を示しており、上述するように楕円内のポートはパワースライドドアメインスイッチ４１、メーター４３、イグニッションスイッチ４４からの信号線８が接続されている。ポート４８には車体のボディー自体をマイナス配線とするＧＮＤ(グランド)である。この楕円部に飲料水等をこぼすとショートするがあくまで一例であり特にどこの場所であっても起こりうる。

このようなコネクタ５〜７等でのショート、すなわち各種機器のスイッチ４０〜４７の間でのショートによる誤作動を回避するために本パワースライドドア制御装置では、作動条件を追加している。以下、具体的な作動条件について説明する。

まず、イグニッションスイッチ４４がＯＮであるか又はＯＦＦであるかによって作動条件は異なる。イグニッションスイッチ４４がＯＮのときの方が作動条件を厳しくするためである。これは、イグニッションスイッチ４４がＯＮのときは車両が走行可能状態にあるのでより厳しくパワースライドドア２が開けられないようにしておく必要があるからである。

ここで各種機器のスイッチ４０〜４７の間でショートした場合について考察する。各種機器スイッチ４０〜４７の間でショートしたとき、例えばパワースライドドア開閉スイッチ４２がショートしたときにフットブレーキ４５を踏んだら同時にパワースライドドア開閉スイッチ４２もいっしょにＯＮになってしまうという場合が考えられる、ショートするとパワースライドドア開閉スイッチ４２もフットブレーキ４５ともにＯＮになってしまうからである。すなわち、ユーザとしてはパワースライドドア開閉スイッチ４２を押した意識はないのにフットブレーキ４５を踏んだだけでパワースライドドア２が勝手に開くということがおこることが考えられる。

本パワースライドドア２ではこのようなショートした場合を判定するために、複数の機器の作動条件信号が「全く同時」にＯＮ／ＯＦＦし、これを繰り返すか否かを検出することとしている。すなわち、各種機器のスイッチ４０〜４７の１つをＯＮにするとこれに起因して他の機器のスイッチ４０〜４７の方もＯＮになる状況を「全く同時」にＯＮ／ＯＦＦしたと判定し、これを何度も繰り返した場合にはその機器のスイッチ間がショートしていると判定して、パワースライドドア２の作動を許可しないように制御することとしている。人為的に複数の機器のスイッチを「全く同時」にＯＮ／ＯＦＦにすることは考えにくく通常、数msec程度の時間差が生じるはずであるので、「全く同時」の場合をショートしていると予測することにしている。また、人為的な操作であってもたまたま偶然にも「全く同時」に信号が発信されてしまう場合も想定し得るが、この場合であってもＯＮ／ＯＦＦ信号が複数回発信することを作動条件としておけば差し支えない。

なお、各種機器のスイッチ４０〜４７の作動条件信号が複数回同時にＯＮ／ＯＦＦを繰り返す手前の段階、すなわち作動条件回数は満足していないが同時ＯＮ／ＯＦＦ信号が発信されている場合、たとえ実際にはショートしている場合でも作動条件回数を満足するまではパワースライドドア２は作動することとなる。ショートによる誤作動を防止するという観点からはただその1回でも「全く同時」ＯＮ／ＯＦＦの信号を検知するだけでパワースライドドア２の作動を停止するという制御を行うこともできる。

例えば、各種機器のスイッチ４０〜４７間で同時ＯＮ／ＯＦＦを検知するとパワースライドドア制御装置はパワースライドドアの自動開閉作動を禁止する。また、前述するようにユーザが偶然の「全く同時」にＯＮ／ＯＦＦ操作する場合をも加味するならば背反としてパワースライドドア２の作動を停止するには所定の猶予期間が必要になり、少なくとも１回は作動させざるを得ないと考えられる。ただし、この場合、作動開始が始まる段階で直ぐにパワースライドドア２が開閉したり何かの挙動はするのでユーザが不具合の挙動を知ることができる。したがって、パワースライドドア２がガタガタと微少な作動をしたりして各種機器４０〜４７のスイッチ間のショートをユーザに認識させることができ、知らずに使い続けてもっと重大な故障に至ることを防止し得る。

また、ユーザにショートによる故障を周知化させる方法としては、スピードメータ（図示せず）にパワースライドドア用のインジケータが備わっている車両についてはそのインジケータを点灯させることもできる。また、パワースライドドア用のインジケータが備わっていない車両についてはＰＳＤ＿ＥＣＵ１０にブザーが内蔵され、ショートと判定したときにユーザがパワースライドドアの開閉意志を見せた場合またはパワースライドドア開閉スイッチ４２が他の機器のスイッチといっしょにＯＮされた場合に、ブザーを鳴らして故障を周知させることもあり得る。

図３では、具体的な車速信号とパワースライドドア開閉スイッチ（ＰＳＤ開閉ＳＷ）４２とについて例示されており、図３（ａ）は正常時、図３（ｂ）はショート時を示している。ここでの車速は、図３（ａ）に示すように車速パルスのＯＮ／ＯＦＦ（図３ではHigh／Low）の周期を検知している。時間ｔ１を見ると、図３（ａ）の正常時にはＰＳＤ開閉スイッチ４２がＯＮされても車速パルスが引き続き同パルスを維持しているが、図３（ｂ）のショート時にはＰＳＤ開閉スイッチ４２がＯＮされると車速パルスもLowに固定されてしまう。

図４は上記の説明を踏まえつつ本パワースライドドア制御装置における各種機器のスイッチ間のショートを判定する制御フロー例を示している。
まず、事実状態として各種機器のスイッチ間がショートした場合に（Ｓ１作動条件の信号間がショート）、２つ以上の各種機器スイッチの作動条件信号が「全く同時」にＯＮ／ＯＦＦになっているか否か判定する（Ｓ２）。そして、２つ以上の作動条件信号が同時にＯＮ／ＯＦＦしていない場合は正常に作動していると判定する。一方、２つ以上の作動条件信号が同時にＯＮ／ＯＦＦしている場合にはそれが所定回数以上繰り返して発生しているか否かを判定する（Ｓ４所定回数連続発生の有無）。

２つ以上の作動条件信号の同時ＯＮ／ＯＦＦが所定回数未満である場合にはショートしている状態とまでは判定されず正常に作動していると判定される（Ｓ３）。一方、２つ以上の作動条件信号の同時ＯＮ／ＯＦＦが所定回数連続発生している場合にはショートしていると判定され（Ｓ５作動条件信号間ショート判定）、パワースライドドア２の作動が禁止される（Ｓ６ＰＳＤ作動禁止）。そして、その車両にスピードメータにパワースライドドア用のインジケータが備わっているか否か判定し（Ｓ７）、備わっている場合は、そのインジケータを点灯させる（Ｓ８）。また、その車両にスピードメータにパワースライドドア用のインジケータが備わっていない場合は、パワースライドドア開閉スイッチ４２が他の機器のスイッチといっしょにＯＮされた場合にブザーを鳴らして故障を周知させる（Ｓ９ユーザの開閉操作時に異常ブザーを報知）。

以上、本発明における車両のパワースライドドア制御装置についての実施形態およびその概念について説明してきたが本発明はこれに限定されるものではなく特許請求の範囲および明細書等に記載の精神や教示を逸脱しない範囲で他の変形例、改良例が得られることが当業者は理解できるであろう。

１車両
２パワースライドドア
３前部座席
４後部座席
５コネクタ
６コネクタ
７コネクタ
８信号線
１０パワースライドドア用制御ユニット
２０スライドドアモーターユニット
２１駆動用モータ
２２電磁クラッチ
２３ドアセンサ
３０スライドドアロックユニット
４０ラッチリリースアクチュエータ
４１パワースライドドアメインスイッチ
４２パワースライドドア開閉スイッチ
４３メーター
４４イグニッションスイッチ
４５フットブレーキ
４６ＰＫＢ（パーキングブレーキ）
４７シフトレンジ
４８ＧＮＤ

Claims

車両のパワースライドドアＥＣＵにおいて、パワースライドドアを作動するための複数の作動条件信号の信号経路がパワースライドドアＥＣＵに直引きされ、前記複数の作動条件信号が、全くの同時間に複数回ＯＮ/ＯＦＦした場合はスイッチから発信される信号経路が短絡したと予測し、パワースライドドアの開閉作動を許可しないことを特徴とする、車両のパワースライドドア制御装置