CN103097778A - 电动车辆的起动时换档异常对策控制装置 - Google Patents

Abstract

通过在t1的点火开关的接通而在t2起动行驶驱动系统时，来自电动机控制器的P/N禁止（驻车锁止解除禁止）要求消失，因此，本来通过驻车锁止解除的执行，与换档装置的D位置保持相呼应，车辆移动。但是，t2之前为驻车锁止解除禁止状态，当换档装置在t2为D位置的情况下，在换档装置返回主（H）位置的t3的期间，现有的换档禁止标识继续t2之前的驻车锁止解除禁止状态，由此，防止上述车辆的移动。由于t3以后现在的换档禁止标识为驻车锁止解除许可状态，因此，在t4将换档装置操作到D位置时，进行驻车锁止的解除，成为可行驶。这样，不需要追加零件且廉价，即使换档装置向基准位置以外被换档时的行驶驱动系统再起动，车辆也不会移动。

Description

电动车辆的起动时换档异常对策控制装置

技术领域

本发明涉及车辆、特别是电动车或混合动力车辆等通过来自电动机的动力起步的电动车辆的行驶驱动系统在该起步时处于起动状态时的针对换档异常的安全对策技术。

背景技术

电动车辆中，提案有每当发出包含其停车的行驶方式的指令时，驾驶员通常状态下将自恢复到基准位置的所谓的瞬时型的换档装置从该基准位置向与所希望的行驶方式相对应的中立（N）位置、前进（D）位置、后退（R）位置进行换档操作，由此发出该行驶方式的指令，其中一部分已经被实用化。

在该换档操作瞬时间，换档装置发出与驾驶员希望的行驶方式相对应的信号（通常为电信号）。

车辆的行驶驱动系统响应来自该换档装置的信号并进行控制，使车辆以驾驶员所希望的行驶方式（包含停车）通过来自行驶驱动系统的动力适当行驶。

但是，自恢复式（瞬时型）的换档装置与自动变速器中常用的换档杆那样机械地指令行驶方式的构成相比，以极小的力即可进行换档操作，因此，往往仅是书等障害物碰触到换档装置，换档装置就会从基准位置向其它位置被操作。

这样，当换档装置违背驾驶员的意图从基准位置向其它位置被操作时，如果驾驶员在未发现的状态下将点火开关等起动开关设为接通（ON），将车辆的行驶驱动系统从非起动状态切换为起动状态，则与该状态切换相呼应，另外，如上所述，换档装置从基准位置向其它位置被操作，因此，车辆会以与该换档装置操作位置相对应的行驶方式移动。

但是，驾驶员认为由于自身未触及换档装置，所以即使该换档装置处于基准位置，通过起动开关的接通将行驶驱动系统切换到起动状态，车辆也不会移动。

因此，仅通过起动开关的接通将行驶驱动系统设为起动状态，如上那样车辆移动的事态的发生会导致驾驶员慌乱，安全驾驶上需要避免该事态。

为避免这种事态的发生，例如考虑专利文献1中记载的技术。

该提案技术为对自动变速器的线控式（シフトバイワイヤ式）的档位选择系统进行的以下的改进提案。

线控式的档位选择系统是，电检测驾驶员进行的换档杆的操作位置，使电动机响应检测信号而动作，将自动变速器设为驾驶员希望的档位选择状态。

这种自动变速器的线控式档位选择系统中，在使用自恢复式（瞬时型）的结构作为换档杆的情况下，以极小的力即可进行换档操作，因此，往往违背驾驶员的意图从基准位置向其它位置被操作，自动变速器处于驾驶员不希望的档位选择状态。

不发生这种事态的专利文献1中有如下对策，另外设置进行换档操作时驾驶员应操作的换档许可开关，只要该换档许可开关的操作和自恢复式（瞬时型）换档杆的操作不一致，则自动变速器就不向与换档杆相对应的范围进行切换。

在将与这样的对策相同的方案适用于车辆的起动时换档异常对策的情况下，即使另外设置换档许可开关，且换档装置仍处于与基准位置不同的位置，只要驾驶员不操作该换档许可开关，则就不会切换到与换档装置的选择的操作位置相对应的行驶方式。

因此，至少能够避免在换档异常时车辆违背驾驶员的意图发动的事态的发生。

但是，在适用专利文献1所述的对策时，换档许可开关的追加是不可缺少的，因此，需要传递来自该换档许可开关的信号的线束，从而随之产生不能避免成本升高的问题。

专利文献1：（日本）特开2002－257226号公报

发明内容

在电动车辆起步之际将行驶驱动系统设为起动状态时，驾驶员不将自恢复式（瞬时型）换档装置或自动变速器的换档杆等换档装置向基准位置以外的位置进行操作，能够判断该状态为车辆的起动时换档异常，从该观点出发，本发明的目的在于，提供一种车辆的起动时换档异常对策控制装置，在进行该换档异常判断时，通过禁止向与换档装置的换档操作位置相对应的行驶方式的转移，由此，可以不进行新的零件的追加或线束的追加而廉价地消除车辆违背驾驶员的意图发动的所述的问题。

为实现该目的，本发明的电动车辆的起动时换档异常对策控制装置如下构成。

首先，说明作为本发明的前提的车辆，在使通过来自电动机的动力起步的电动车辆的行驶驱动系统为起动状态，将换档装置从基准位置进行操作时，该车辆能以与来自该换档装置的信号相对应的行驶方式并通过来自所述行驶驱动系统的动力进行行驶。

本发明的特征构成为，对于这样的电动车辆设有如下的系统起动检测装置、换档异常检测装置、行驶方式转移禁止装置。

首先，系统起动检测装置检测所述行驶驱动系统从非起动状态向起动状态的切换。

另外，换档异常检测装置检测所述换档装置处于所述基准位置以外的位置的情况。

进而，即使由所述系统起动检测装置检测到所述行驶驱动系统向起动状态的切换，但在由所述换档异常检测装置检测到所述换档装置处于所述基准位置以外的位置的期间，行驶方式转移禁止装置禁止向与该基准位置以外的位置相对应的行驶方式的转移。

根据这样的本发明的电动车辆的起动时换档异常对策控制装置，即使行驶驱动系统向起动状态的切换，在换档装置处于基准位置以外的位置的期间，也禁止向与该基准位置以外的位置相对应的行驶方式的转移，即使不了解换档装置因障害物等而处于基准位置以外的位置，驾驶员使行驶驱动系统为起动状态，车辆也不会违背驾驶员的意图移动，在安全上大大有益。

而且，仅检测行驶驱动系统向起动状态的切换，且检测换档装置处于基准位置以外的位置，即进行使用了已有的信号的这些检测，可以不进行新的零件的追加或线束的追加而廉价地实现上述的作用效果。

附图说明

图1是表示具备本发明一实施例的起动时换档异常对策控制装置的车辆的驱动系及其控制系的概略系统图；

图2是表示图1的电动机控制器执行的起动时R/D换档禁止判定程序的流程图；

图3是表示图1的电动机控制器执行的换档禁止判定程序的流程图；

图4是用于说明在通过点火开关11的断开（OFF）而使行驶驱动系统成为非起动状态后经过了长的时间后，驾驶员未注意到换档装置因书等从主（H）位仍向前进（D）位置操作，而使点火开关再次接通使行驶驱动系统的起动再起动的情况下，车辆违背驾驶员的意图而移动的现象的动作时间图；

图5是用于说明在通过点火开关的断开而使行驶驱动系统成为非起动状态后的短时间后，驾驶员未注意到换档装置因书等从主（H）位仍向前进（D）位置操作，而使点火开关再次接通使行驶驱动系统的起动再起动的情况下，车辆违背驾驶员的意图而移动的现象的动作时间图；

图6是用于说明在与图4相同的条件下的动作中通过执行图2、3的控制程序而能够避免车辆违背驾驶员的意图而移动的事态的理由的动作时间图；

图7是用于说明在与图5相同的条件的动作中通过执行图2、3的控制程序而能够避免车辆违背驾驶员的意图而移动的事态的理由的动作时间图。

具体实施方式

下面，基于附图所示的实施例详细说明本发明的实施方式。

（构成）

图1表示具备本发明一实施例的起动时换档异常对策控制装置的电动车辆的驱动系及其控制系，由这些驱动系及控制系构成车辆的行驶驱动系统。

具备图1的行驶驱动系统的本实施例的电动车辆为由电动机2驱动车轮1而可进行行驶的电动车。

在驱动这些车轮（左右轮）1时，利用电动机2经由减速器（包含差速齿轮装置）3进行该左右轮1的驱动。

在进行电动机2的驱动控制，电动机控制器4利用逆变器6对作为电源的蓄电池5的电力进行直流/交流变换，另外，通过在逆变器6的控制下将该交流电力向电动机2供给，以使电动机2的转矩与电动机控制器4的运算结果（包含停车时的0的目标电动机转矩、前进后退用的电动机旋转方向）相一致的方式进行该电动机2的控制。

在此，蓄电池5在蓄电状态降低时，利用来自外部电源的电力进行充电，将蓄电状态保持在规定的状态。

此外，电动机控制器4的运算结果（目标电动机转矩）在电动机2要求再生制动作用的负极性的情况下，电动机控制器4经由逆变器6对电动机2施加发电负荷，

此时，将电动机2通过再生制动作用发出的电力利用逆变器6进行交流/直流变换并对蓄电池5充电。

本实施例中，进一步对上述的行驶驱动系统附加以下的驻车锁止装置。

因此，在减速器3中内置将车轮1旋转锁止的驻车锁止机构7，该驻车锁止机构7未详细图示，但与用于自动变速器的机构相同。

即，驻车锁止机构7具备：以与车轮1一同旋转地设置的驻车齿轮；枢轴支承于减速器3的箱体的驻车连杆；将通过弹力向远离驻车齿轮的方向施力的驻车连杆以可向朝向驻车齿轮的方向摆动的方式介设于驻车连杆及反作用力承受件间的驻车杆，

使驻车杆进行推入行程，利用与其一体设置的圆锥凸轮和驻车连杆及反作用力承受件的凸轮作用使驻车连杆向朝向驻车齿轮的方向摆动，使驻车连杆的前端爪与驻车齿轮的齿卡合，由此将车轮1旋转锁止（驻车锁止）。

但是，驻车杆的上述推入行程及逆方向的拉出行程通过电动式的驻车锁止促动器8进行，另外，驻车锁止促动器8与来自驻车锁止控制器9的驻车锁止接通/断开指令对应动作，

将图1的驻车锁止装置设为与用于自动变速器的机械式的装置不同的电子控制式（线控式）的装置。

在驻车锁止控制器9，为生成上述的驻车锁止接通/断开指令，输入：表示踏入制动踏板的脚制动器是否在动作中的脚制动器信号、来自将图1的行驶驱动系统设为起动状态或非起动状态时按下的点火开关11（每次按下时在接通状态和断开状态之间进行切换）的信号、来自驾驶员为指令所希望的车辆的行驶方式（包含驻停车）而操作的来自换档装置12的换档位置信号及驻车锁止信号。

换档装置12具备通常状态下位于作为基准位置的主（H）位的操作件12a，

驾驶员操作该操作件12a指令希望的车辆行驶方式（停车、前进、后退），或者按下设于操作件12a的顶面的自恢复型按钮式的驻车锁止开关12p来指令驻车锁止。

在操作件12a的上述操作中，驾驶员按T字状的换档模式12b操作该操作件12a，响应该操作，或响应驻车锁止开关12p的按下，换档装置12如下发挥功能。

在驾驶员希望驻车而压向位于主（H）位的操作件12a上的驻车锁止开关12p并离开时，在其瞬时，换档装置12将驻车锁止信号输入驻车锁止控制器9。

此时，驻车锁止控制器9基于来自电动机控制器4的车辆换档禁止要求标识，检查电动机控制器4是否按照电动机驱动中等理由发出驻车禁止要求。

若为没有驻车禁止要求而车辆可驻车的状态，则驻车锁止控制器9响应来自换档装置12的上述驻车锁止信号，对驻车锁止促动器8发出驻车锁止接通信号。

驻车锁止促动器8响应该驻车锁止接通信号，产生上述驻车杆的推入行程，通过驻车锁止机构7的动作将车轮1驻车锁止。

此时，驻车锁止控制器9作为向电动机控制器4的要求换档位置信号供给驻车（P）位置信号，电动机控制器4接收该信号并将向逆变器6的目标电动机转矩设为0，由此，与驻车锁止机构7的上述动作相对应，可以将车辆设为驻车状态。

此外，在将点火开关11设为断开并将行驶驱动系统（电动机控制器4）关闭时，即使未按下换档装置操作件12a上的驻车锁止开关12p，驻车锁止控制器9也会为了安全而自动地使驻车锁止机构7如上那样动作，使车辆成为驻车状态。

在驾驶员希望车辆在停车状态而将操作件12a从主（H）位向箭头α所示的横方向操作至中立（N）位置时，换档装置12将中立（N）的换档位置信号输入驻车锁止控制器9，

在驾驶员将手离开操作件12a时，操作件12a从中立（N）位置自恢复到主（H）位，换档装置12将主（H）的换档位置信号输入驻车锁止控制器9。

在进行这样的一连串的操作时，驻车锁止控制器9响应从操作件12a的主（H）位向中立（N）位置进行操作时从换档装置12发出的中立（N）的换档位置信号，向电动机控制器4输入中立（N）的要求换档位置信号。

电动机控制器4接收该中立（N）的要求换档位置信号，向逆变器6发出停车（目标电动机转矩＝0）的指令，可以进行车辆的停车。

此时，驻车锁止控制器9继续向驻车锁止促动器8发驻车锁止接通指令，继续车轮1的驻车锁止状态。

在驾驶员希望车辆前进行驶而将操作件12a从主（H）位向箭头β所示的后向Ｌ字方向操作至前进（D）位置时，换档装置12将前进（D）的换档位置信号输入驻车锁止控制器9，

在驾驶员将手离开操作件12a时，操作件12a从前进（D）位置自恢复到主（H）位，换档装置12将主（H）的换档位置信号输入驻车锁止控制器9。

在进行这样的一连串的操作时，驻车锁止控制器9响应从操作件12a的主（H）位向前进（D）位置的操作时从换档装置12发出的前进（D）的换档位置信号，以脚制动器信号表示脚制动器动作中为条件，向驻车锁止促动器8发出驻车锁止断开指令，同时，向电动机控制器4输入前进（D）的要求换档位置信号。

此时，驻车锁止促动器8根据驻车锁止断开指令动作，产生驻车杆的上述拉出行程，通过驻车锁止的解除，使车轮1成为可旋转驱动的状态。

另外，电动机控制器4接收前进（D）的要求换档位置信号，向逆变器6发出有关前进旋转及目标电动机转矩的指令，可进行车辆的前进行驶。

为进行目标电动机转矩的运算，向电动机控制器4输入来自检测车辆的对地速度即车速VSP的车速传感器13的信号、和来自检测驾驶员对电动机2的要求负荷即加速踏板开度APO的加速踏板开度传感器14的信号。

电动机控制器4根据这些检测出的车速VSP及加速踏板开度APO，基于现在的运转状态运算所需的要求驱动力，将可实现该要求驱动力的电动机转矩作为目标电动机转矩而求出。

电动机控制器4以得到这样求出的目标电动机转矩的方式生成控制电动机2的PWM信号，并根据该PWM信号通过驱动电路生成逆变器6的驱动信号。

逆变器6例如各相由两个开关元件（例如IGBT等功率半导体元件）构成，通过根据PWM信号使开关元件进行接通/断开，将从蓄电池5供给的直流电流变换成交流，且将与目标电动机转矩相对应的电流向电动机2供给。

在驾驶员希望车辆进行后退行驶而将操作件12a从主（H）位向箭头γ所示的前向Ｌ字方向操作至后退（R）位置时，换档装置12将后退（R）的换档位置信号输入驻车锁止控制器9，

在驾驶员将手离开操作件12a时，操作件12a从后退（R）位置自恢复到主（H）位，换档装置12将主（H）的换档位置信号输入驻车锁止控制器9。

在进行这样的一连串的操作时，驻车锁止控制器9响应从操作件12a的主（H）位向后退（R）位置的操作时从换档装置12发出的后退（R）的换档位置信号，以脚制动器信号表示脚制动器动作中为条件，向驻车锁止促动器8发出驻车锁止断开指令，同时向电动机控制器4输入后退（R）的要求换档位置信号。

此时，驻车锁止促动器8根据驻车锁止断开指令动作，产生驻车杆的上述拉出行程，通过驻车锁止的解除使车轮1成为可旋转驱动的状态。

另外，电动机控制器4接收后退（D）的要求换档位置信号，向逆变器6发出有关后退旋转及目标电动机转矩的指令，可以使车辆后退行驶。

此外，后退时的目标电动机转矩也可以通过与上述的前进时的目标电动机转矩相同的要领求出。

（起动时换档异常对策控制）

驻车锁止控制器9执行图2、3所示的控制程序，如下进行本发明作为目的的起动时换档异常对策控制。

首先，说明起动时换档异常。

如图示例，换档装置12为在将手离开操作件12a时自恢复到基准位置的主（H）位的瞬时型的装置的情况下，极小的力即可进行换档操作，因此，有时仅书等障碍物触及到换档装置12，该操作件12a就会从主（H）位向前进（D）位置或后退（R）位置这样的其它位置进行操作。

这样，在违背驾驶员的意图，换档装置12从主（H）位向其它位置被操作时，在驾驶员无意地将点火开关11设为接通，将图1的行驶驱动系统从非起动状态切换为起动状态时，与该状态的切换相呼应，或因为如上所述换档装置12从主（H）位向其它位置被操作，因此，车辆会以与该换档装置操作位置（换档位置）相对应的行驶方式移动。

图4、5中说明该现象。

图4是在通过点火开关11的断开而行驶驱动系统（电动机控制器4）成为从非起动状态开始的时间变长，且驻车锁止控制器9确认驻车锁止结束并关闭（OFF）的状态下，如从图示的换档位置信号可知，驾驶员未注意到换档装置12因书等从主（H）位向前进（D）位置被操作，而希望起动行驶驱动系统（电动机控制器4）并在瞬时t1将点火开关11设为接通的情况下的动作时间图。

另外，图5是在瞬时t0通过点火开关11的断开将行驶驱动系统（电动机控制器4）设为从非起动状态开始仅经过了极短时间的瞬时t1，通过点火开关11的再接通使行驶驱动系统（电动机控制器4）再起动，而在驻车锁止控制器9确认驻车锁止结束并将其关闭（OFF）之前（如图5所示的驻车锁止控制器9为打开期间）通过点火开关11的再接通进行行驶驱动系统（电动机控制器4）的再起动，且如从图示的换档位置信号表明，驾驶员未发现换档装置12在瞬时t0～t1期间或某瞬时以后因书等从主（H）位被操作到前进（D）位置，而在瞬时t1通过该点火开关11的再接通进行行驶驱动系统（电动机控制器4）的再起动的情况下的动作时间图。

图4的情况下，与点火开关11的接通（瞬时t1）相呼应，之后驻车锁止控制器9从关闭（OFF）成为打开（ON）状态，从瞬时t1到起动准备结束的瞬时t2，行驶驱动系统（电动机控制器4）从非起动状态切换为起动状态。

行驶驱动系统（电动机控制器4）在从点火开关接通瞬时t1到切换为起动状态的瞬时t2之间为非起动状态，由此，向驻车锁止控制器9发送禁止驻车锁止解除的P/N禁止指令。

接收到该P/N禁止指令，即使换档位置信号（换档装置操作位置信号）违背驾驶员的意图仍处于前进（D）位置，驻车锁止控制器9也能够不进行与其相呼应的上述驻车锁止解除而将驻车锁止机构7的状态维持在接通（驻车锁止）状态。

但是，行驶驱动系统（电动机控制器4）在切换为起动状态的瞬时t2以后为起动状态，由此，不向驻车锁止控制器9发送禁止驻车锁止解除的P/N禁止指令，许可驻车锁止控制器9进行的驻车锁止解除。

因此，该瞬时t2以后，由于换档位置信号（换档装置操作位置信号）在前进（D）位置，另外满足脚制动器为接通（动作）状态的条件，所以驻车锁止控制器9执行换档位置信号（换档装置操作位置信号）为前进（D）位置时如上述应进行的驻车锁止解除，在瞬时t2以后将驻车锁止机构7的状态设为断开（驻车锁止解除）状态。

瞬时t2以后，换档位置信号（换档装置操作位置信号）在前进（D）位置，由此，驻车锁止控制器9进一步向电动机控制器4供给所对应的要求换档位置信号，

电动机控制器4与其相呼应地使电动机2前进旋转，向车轮1传递驱动转矩。

作为以上的结果，图4中，在未注意到换档装置12违背驾驶员的意图从主（H）位仍向前进（D）位置操作的状态下，驾驶员通过点火开关11的接通将行驶驱动系统（电动机控制器4）从非起动状态切换到起动状态，由此，与该状态切换相呼应，在瞬时t2，如上述换档装置12从主（H）位仍向前进（D）位置被操作，因此，车辆以与该换档装置操作位置相对应的行驶方式向前进方向移动。

但是，驾驶员认为由于自身不接触换档装置12，所以即使该换档装置12位于主（H）位，且因点火开关11的接通而将行驶驱动系统（电动机控制器4）从非起动状态切换为起动状态，车辆也不会移动。

因此，仅通过点火开关11的接通使行驶驱动系统（电动机控制器4）为起动状态而如上述车辆起动的事态的发生会使驾驶员慌乱，在安全驾驶上需要避免该事态。

图5的情况下，由于从点火开关11的断开（瞬时t0）到再接通（瞬时t1）的时间短，所以不需要从行驶驱动系统（电动机控制器4）的非起动状态向起动状态的切换准备，在点火开关11再接通（瞬时t1）的同时，将行驶驱动系统（电动机控制器4）从非起动状态切换为起动状态。

另一方面，驻车锁止控制器9与点火开关11的断开（瞬时t0）相呼应，在确认驻车锁止结束并关闭（OFF）之前（驻车锁止控制器9尚未打开的期间），输入点火开关11的再接通信号，因此，在瞬时t0～t1的期间、瞬时t1以后也保持在接通状态。

而且，驻车锁止控制器9与伴随点火开关11的断开（瞬时t0）的行驶驱动系统（电动机控制器4）的非起动状态相呼应，在上述的安全对策上自动地将驻车锁止机构7的状态从断开（驻车锁止解除）状态切换为接通（驻车锁止）状态，使车辆成为驻车状态。

另一方面，行驶驱动系统（电动机控制器4）在从点火开关断开瞬时t0到通过点火开关再接通切换为起动状态的瞬时t1的期间为非起动状态，由此，向驻车锁止控制器9发出禁止驻车锁止解除的P/N禁止指令。

接收该P/N禁止指令，驻车锁止控制器9即使在违背驾驶员的意图，换档位置信号（换档装置操作位置信号）从瞬时t0之后仍在前进（D）位置，也不进行与其相呼应的上述的驻车锁止解除，而将驻车锁止机构7的状态维持在接通（驻车锁止）状态。

但是，行驶驱动系统（电动机控制器4）在切换为起动状态的瞬时t1以后为起动状态，由此，不向驻车锁止控制器9发送禁止驻车锁止解除的P/N禁止指令，许可驻车锁止控制器9的驻车锁止解除。

因此，该瞬时t1以后，驻车锁止控制器9中，由于换档位置信号（换档装置操作位置信号）在前进（D）位置，由此还满足脚制动器在接通（动作）状态的条件，因此，在换档位置信号（换档装置操作位置信号）在前进（D）位置时，执行如上应进行的驻车锁止解除，瞬时t2以后将驻车锁止机构7的状态设为断开（驻车锁止解除）状态。

瞬时t1以后，换档位置信号（换档装置操作位置信号）还在前进（D）位置，由此，驻车锁止控制器9进一步向电动机控制器4供给相对应的要求换档位置信号，电动机控制器4与其相呼应地使电动机2前进旋转，向车轮1传递驱动转矩。

作为以上的结果，图5中，未注意到在换档装置12违背驾驶员的意图从瞬时t0之后不在主（H）位，而仍向前进（D）位置操作的状态下，驾驶员通过点火开关11的接通将行驶驱动系统（电动机控制器4）从非起动状态切换到起动状态，由此，与该状态切换相呼应地在瞬时t2，或者如上所述换档装置12从主（H）位向前进（D）位置被操作，因此，车辆以与该换档装置操作位置相对应的行驶方式向前进方向移动。

但是，驾驶员认为由于自身不接触换档装置12，所以即使该换档装置12位于主（H）位，且因点火开关11的接通而将行驶驱动系统（电动机控制器4）从非起动状态切换为起动状态，车辆也不会移动。

因此，仅通过点火开关11的接通使行驶驱动系统（电动机控制器4）为起动状态而如上述车辆起动的事态的发生会使驾驶员慌乱，在安全驾驶上需要避免该事态。

本实施例中，图4、5中鉴于上述的安全驾驶上的要求，驻车锁止控制器9执行图2、3的控制程序，可实现所希望的目的。

图2中，是通过点火开关11的接通将行驶驱动系统（电动机控制器4）设为起动状态时，为解决上述问题而判定是否应禁止R/D换档（向后退行驶方式或前进行驶方式的转移）的起动时R/D换档禁止判定程序。

步骤S11中，基于从图1所示的电动机控制器4向驻车锁止控制器9传递的车辆实际位置信号，检查行驶驱动系统（电动机控制器4）是否为起动状态。

步骤S 11中，在判定为行驶驱动系统（电动机控制器4）为不是起动状态（非起动状态）时，使控制进入步骤S12，将起动时R/D换档禁止标识（FLAG）设置为1，做出应禁止R/D换档（向后退行驶方式或前进行驶方式的转移）的判定。

在步骤S11中，在判定行驶驱动系统（电动机控制器4）为起动状态时，在步骤S13中，检查点火开关11是接通状态还是断开状态，另外，在步骤S14中，检查换档装置12是否在主（H）位。

在步骤S13中判定点火开关11为接通状态，且在步骤S 14中判定换档装置12位于主（H）位时，不会产生换档装置12在主（H）位，因点火开关11的接通而起动行驶驱动系统（电动机控制器4）的时车辆移动的上述的问题，因此，在步骤S15中，将起动时R/D换档禁止标识（FLAG）设置为0，做出应许可R/D换档（向后退行驶方式或前进行驶方式的转移）的判定。

在步骤S13中判定点火开关11为断开状态时，在步骤S16中，将起动时R/D换档禁止标识（FLAG）保持为在现在的设置状态“FLAG＝1”或重置状态“FLAG＝0”，

另外，在步骤S 14中判定换档装置12在主（H）位以外的位置的情况下，也在步骤S16中将起动时R/D换档禁止标识（FLAG）保持为现在的设置状态“FLAG＝1”或重置状态“FLAG＝0”。

图3是也使用图2的上述判定结果即起动时R/D换档禁止标识（FLAG）用于判定是否应禁止包含驻车锁止解除的换档的换档禁止判定程序。

首先，在步骤S21中，读入来自图1所示的电动机控制器4的车辆换档禁止要求标识。

在下一步骤S22中，基于该车辆换档禁止要求标识，检查是否为驻车锁止控制器9执行与来自电动机控制器4的要求相对应的车辆换档禁止的状态。

在步骤S22判定驻车锁止控制器9为车辆换档禁止状态的情况下，在应使来自电动机控制器4的要求优先的步骤S23中，对本次输出的换档禁止标识中设置在步骤S21读入的车辆换档禁止要求标识，执行与来自电动机控制器4的要求相对应的换档禁止。

在步骤S22判定驻车锁止控制器9不为车辆换档禁止状态的情况下，没有来自电动机控制器4的换档禁止要求，因此，使驻车锁止控制器9控制进入步骤S24，如下进行换档禁止判定。

在步骤S24中，根据上次的换档禁止判定结果检查上次是否是换档要求禁止状态，在上次不是换档要求禁止状态的情况下，不进行在步骤S25及步骤S26的判定而使控制进入步骤S27，对本次输出的换档禁止标识设置换档禁止解除，不进行换档禁止而许可换档。

在步骤S24判定上次为换档要求禁止状态的情况下，在步骤S25检查换档要求信号是否为与主（H）位相对应的主（H）档位状态，在步骤S26检查换档位置（换档装置12の操作位置）是否为主（H）位。

在步骤S25判定换档要求信号不是主（H）档位状态时，在步骤S28中通过图2的判定结果即起动时R/D换档禁止标识（FLAG）是否为0，由此，来检查是否许可起动时的向后退行驶方式或前进行驶方式的转移。

在步骤S28判定起动时R/D换档禁止标识（FLAG）不为0的情况下，即在禁止起动时的向后退行驶方式或前进行驶方式的转移的情况下，使控制进入步骤S29，对本次输出的换档禁止标识设置与上次相同的标识状态，继续现在的换档禁止状态。

另外，在步骤S25判定换档要求信号为主（H）档位状态，且在步骤S26判定换档位置（换档装置12的操作位置）不为主（H）位的情况下，也使控制进入步骤S29，对本次输出的换档禁止标识设置与上次相同的标识状态，继续现在的换档禁止状态。

但是，在步骤S28中判定起动时R/D换档禁止标识（FLAG）为0的情况下，即在许可起动时的向后退行驶方式或前进行驶方式的转移的情况下，或在步骤S25判定换档要求信号为主（H）档位状态，且在步骤S26判定换档位置（换档装置12的操作位置）为主（H）位的情况下，使控制进入步骤S27，对本次输出的换档禁止标识设置换档禁止解除，不进行换档禁止而许可换档。

（作用效果）

根据上述的图2的起动时R/D换档禁止判定及图3的换档禁止判定，下面，基于图6、7说明未注意到换档装置12违背驾驶员的意图从主（H）位仍向行驶位置操作，驾驶员通过点火开关11的接通将行驶驱动系统（电动机控制器4）从非起动状态切换到起动状态时车辆移动的上述问题。

此外，图6是与图4相同条件下的动作时间图，图7是与图5相同条件下的动作时间图。

在图6的情况下，在点火开关11为接通的瞬时t1以前，图2的步骤S11选择步骤S 12，将R/D换档禁止标识（FLAG）设为1，但图3的步骤S22选择步骤S24，步骤S24选择步骤S27，对本次输出的换档禁止标识设置换档禁止解除，因此，如图6所示的瞬时t1之前的现在的换档标识表明，不进行换档禁止，许可换档。

在从点火开关11成为接通的瞬时t1到与其相呼应的伴随起动准备结束而行驶驱动系统（电动机控制器4）切换到起动状态的瞬时t2的期间，图2的步骤S11选择步骤S12，将R/D换档禁止标识（FLAG）设为1，但图3的步骤S22选择步骤S23，对本次输出的换档禁止标识设置车辆换档禁止标识、即设置来自图6的瞬时t1～t2期间所示的电动机控制器4的P/N禁止要求（驻车锁止解除禁止要求），自图6所示瞬时t1～t2期间的现有的换档标识表明，禁止驻车锁止的解除。

因此，驻车锁止控制器9即使在换档位置信号（换档装置操作位置信号）违背驾驶员的意图仍在前进（D）位置，也不进行与其相呼应的上述驻车锁止解除，而将驻车锁止机构7的状态维持在接通（驻车锁止）状态。

但是，如果达到图6的瞬时t2，则行驶驱动系统（电动机控制器4）切换为起动状态，因此，与其相呼应地，来自电动机控制器4的P/N禁止要求（驻车锁止解除禁止要求）如图所示消失。

在未进行本实施例的图2、3的控制的情况下，图4中如上所述，从来自电动机控制器4的P/N禁止要求（驻车锁止解除禁止要求）消失的瞬时t2执行驻车锁止控制器9的驻车锁止解除，产生车辆违背驾驶员的意图而移动的问题。

但是，如本实施例，在使用图2、3的控制程序的情况下，在图6的起动瞬时t2，图2中选择通过步骤S11、步骤S13、步骤S14、及步骤S16的环路，将起动时R/D换档禁止标识（FLAG）保持为现在的设置状态“FLAG＝1”（上次在步骤S 12设置的状态），另外，图3中选择通过步骤S22、步骤S24、步骤S25、步骤S28、及步骤S29的环路，对本次输出的换档禁止标识设置与上次（瞬时t2之前）相同的标识状态，因此，现在的换档禁止标识在图6的瞬时t2以后也被保持在瞬时t2之前的P/N禁止状态（驻车锁止解除禁止状态），可以将驻车锁止机构7的状态维持在接通（驻车锁止）状态。

因此，如图6，能够消除未注意到换档装置12违背驾驶员的意图从主（H）位向前进（D）位置被操作，在驾驶员通过点火开关11的接通将行驶驱动系统（电动机控制器4）从非起动状态切换到起动状态的瞬时t2车辆移动的上述的问题。

因此，步骤S 11相当于本发明的系统起动检测装置，步骤S14相当于本发明的换档异常检测装置，步骤S16（步骤S12）、步骤S28及步骤S29相当于本发明的行驶方式转移禁止装置。

在之后的瞬时t3，未注意到因障害物的存在而换档装置12从主（H）位向前进（D）位置被操作，驾驶员除去该障害物的结果是，换档装置12从前进（D）位置自恢复到主（H）位时，图2中选择通过步骤S 11、步骤S13、步骤S14、及步骤S15的环路，将起动时R/D换档禁止标识（FLAG）设置为0，许可R/D换档（向后退行驶方式或前进行驶方式的转移），

另外，图3中选择通过步骤S22、步骤S24、步骤S25、步骤S28、及步骤S27的环路，对本次输出的换档禁止标识设置换档禁止解除，因此，现在的换档禁止标识成为在图6的瞬时t3以后能够看到的那样不禁止驻车锁止解除的状态。

因此，步骤S14、步骤S 15、步骤S28、及步骤S27相当于本发明的换档异常消除检测装置。

因此，在图6的瞬时t3以后，例如在瞬时t4，驾驶员希望前进行驶并将换档装置12从主（H）位操作到前进（D）位置后，使手离开，由此，换档装置12自恢复到主（H）位，其结果是在输出图示的前进（D）的换档位置（换档装置操作位置）信号时，驻车锁止控制器9接收该信号，将驻车锁止机构7的状态从接通（驻车锁止）状态切换到断开（驻车锁止解除）状态，可以在电动机控制器4的控制下使车辆前进行驶。

在图7的情况下，在通过点火开关11的断开将行驶驱动系统（电动机控制器）设为非起动状态的瞬时t0以前，图2中选择通过步骤S 11、步骤S 13、步骤S14、及步骤S15的环路，将起动时R/D换档禁止标识（FLAG）设置为0，许可R/D换档（向后退行驶方式或前进行驶方式的转移），另外，图3中选择通过步骤S22、步骤S24、及步骤S27的环路，对本次输出的换档禁止标识设置换档禁止解除，因此，如图7所示的瞬时t0之前的选择的换档标识所表明，不进行换档禁止，而许可换档。

在从通过点火开关11的断开将行驶驱动系统（电动机控制器）设为非起动状态的瞬时t0到通过点火开关11的接通使行驶驱动系统（电动机控制器）再起动的瞬时t1的期间，图2中选择通过步骤S 11及步骤S 12的环路，虽然将R/D换档禁止标识（FLAG）设置为1，但图3中选择通过步骤S22及步骤S23的环路，对本次输出的换档禁止标识设置在步骤S21读入的车辆换档禁止要求标识、即P/N禁止要求（驻车锁止解除禁止要求），因此，如图7所示的瞬时t0～t1间的现在的换档标识所表明，执行与来自电动机控制器4的要求相对应的驻车锁止解除的禁止。

因此，驻车锁止控制器9即使换档位置信号（换档装置操作位置信号）违背驾驶员的意图在瞬时t0之后位于前进（D）位置，也不进行与其相呼应的上述驻车锁止解除，而将驻车锁止机构7的状态维持在接通（驻车锁止）状态。

但是，当达到图7的瞬时t1时，行驶驱动系统（电动机控制器4）被切换到起动状态，因此，与其相呼应，来自电动机控制器4的P/N禁止要求（驻车锁止解除禁止要求）如图示消失。

在未进行本实施例的图2、3的控制的情况下，图5中如上所述，产生从来自电动机控制器4的P/N禁止要求（驻车锁止解除禁止要求）消失的瞬时t1执行驻车锁止控制器9的驻车锁止解除，车辆违背驾驶员的意图而移动的问题。

但是，如本实施例，在使用图2、3的控制程序的情况下，在图7的再起动瞬时t1，图2中选择通过步骤S 11、步骤S 13、步骤S14、及步骤S 16的环路，将起动时R/D换档禁止标识（FLAG）保持为现在的设置状态“FLAG＝1”（上次在步骤S12设置的状态），

另外，图3中选择通过步骤S22、步骤S24、步骤S25、步骤S28、及步骤S29的环路，对本次输出的换档禁止标识设置与上次（瞬时t2之前）相同的标识状态，因此，现在的换档禁止标识在图7的瞬时t1以后也被保持在瞬时t1之前的P/N禁止状态（驻车锁止解除禁止状态），可以将驻车锁止机构7的状态维持在接通（驻车锁止）状态。

因此，如图7所示，能够消除未注意到换档装置12违背驾驶员的意图从瞬时t0之后的主（H）位向前进（D）位置被操作，在驾驶员通过点火开关11的接通使行驶驱动系统（电动机控制器4）再起动的瞬时t1车辆移动的上述问题。

在之后的瞬时t2，未注意到因障害物的存在而换档装置12从主（H）位仍向前进（D）位置被操作，驾驶员除去该障害物的结果是，换档装置12从前进（D）位置自恢复到主（H）位时，图2中选择通过步骤S 11、步骤S 13、步骤S14、及步骤S15的环路，将起动时R/D换档禁止标识（FLAG）设置为0，许可R/D换档（向后退行驶方式或前进行驶方式的转移），另外，图3中选择通过步骤S22、步骤S24、步骤S25、步骤S28、及步骤S27的环路，对本次输出的换档禁止标识设置换档禁止解除，因此，现在的换档禁止标识如图7的瞬时t2以后所见你呀成为不禁止驻车锁止解除的状态。

因此，在图7的瞬时t2以后，例如瞬时t3，在驾驶员希望前进行驶并将换档装置12从主（H）位操作到前进（D）位置之后，使手离开，由此，换档装置12自恢复到主（H）位，其结果是，当输出图示的前进（D）的换档位置（换档装置操作位置）信号时，驻车锁止控制器9接收该信号，可以将驻车锁止机构7的状态从接通（驻车锁止）状态切换到断开（驻车锁止解除）状态，可以在电动机控制器4的控制下使车辆前进行驶。

此外，图6、7中，对于因障害物的存在而使换档装置12从主（H）位向前进（D）位置被操作的情况，说明图2、3的控制程序下的作用效果，但根据图2、3的控制程序，也能得到与因障碍物的存在而换档装置12从主（H）位向后退（R）位置被操作的情况相同的作用效果。

而且，根据上述的图示例，仅检测行驶驱动系统（电动机控制器4）向起动状态的切换（步骤S11），并检测换档装置12处于基准位置即主（H）位以外的位置（D、R位置）（步骤S14），即仅进行使用了已有的信号的这些检测，可以不进行新的零件的追加及线束的追加而廉价地实现上述作用效果。

（其它实施例）

根据图2、3的控制程序，如上所述，在未注意到因障害物的存在而换档装置12从主（H）位向行驶（D、R）位置被操作的状态，驾驶员通过点火开关11的接通起动行驶驱动系统（电动机控制器4）的情况下，能够防止车辆违背驾驶员的意图而移动，但是，防止这种违背驾驶员的意图的车辆的移动在电动车在蓄电池5的充电时与外部电源连接的状态下防止该连接用的电源电缆或连接器破损这一点上也是有用的。

但是，由于驾驶员注意到障害物的存在并将其除去，从而在换档装置12自恢复到主（H）位后，不进行如上述那样的驻车锁止解除的禁止，因此，可以开始使车辆移动。

但是，在驾驶员未注意到电动车在蓄电池5的充电时与外部电源连接而开始使车辆移动时，电动车及外部电源间的电源电缆或连接器会破损。

优选也能够避免这种事态，因此，图中未图示，设置检测车辆及外部电源间的电连接状态的外部电源连接状态检测装置，利用该装置检测车辆及外部电源间的电连接状态期间，驾驶员通过除去障害物使换档装置12自恢复到主（H）位后，也继续驻车锁止解除的禁止。

通过继续该驻车锁止解除的禁止，只要车辆及外部电源电连接，则就保持驻车锁止状态，在将车辆及外部电源间电连接时，能够避免驾驶员无意开始使车辆移动而导致电源电缆或连接器破损的不良情况。

Claims (3)

1.一种电动车辆的起动时换档异常对策控制装置，该电动车辆在将通过来自电动机的动力起步的电动车辆的行驶驱动系统设为起动状态，将换档装置从基准位置进行操作时，能以与来自该换档装置的信号相对应的行驶方式行驶，其中，该起动时换档异常对策控制装置构成为具备：

系统起动检测装置，其检测所述行驶驱动系统从非起动状态向起动状态的切换；

换档异常检测装置，其检测所述换档装置处于所述基准位置以外的位置的情况；

行驶方式转移禁止装置，即使由所述系统起动检测装置检测到所述行驶驱动系统向起动状态的切换，但在由所述换档异常检测装置检测到所述换档装置处于所述基准位置以外的位置的期间，该行驶方式转移禁止装置禁止向与该基准位置以外的位置相对应的行驶方式的转移。

2.如权利要求1所述的电动车辆的起动时换档异常对策控制装置，其中，

设有换档异常消除检测装置，其检测所述换档装置从所述基准位置以外的位置返回到基准位置的情况，

在由该换档异常消除检测装置检测到所述换档装置返回到所述基准位置之后，所述行驶方式转移禁止装置解除所述行驶方式的转移禁止。

3.如权利要求2所述的电动车辆的起动时换档异常对策控制装置，其中，所述电动车辆是搭载有与外部电源电连接并被充电的蓄电池的车辆，

该起动时换档异常对策控制装置设有外部电源连接状态检测装置，其检测所述电动车辆与所述外部电源电连接的状态，

在由该外部电源连接状态检测装置检测到所述电动车辆及外部电源间的电连接状态的期间，在由所述换档异常消除检测装置检测到所述换档装置返回到所述基准位置之后，所述行驶方式转移禁止装置继续所述行驶方式的转移禁止。

Images