CN112140899A - 一种驻车系统、驻车方法以及新能源车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种驻车系统、驻车方法以及新能源车辆，所述驻车系统包括：整车控制器、驻车控制器、驻车机构、档位信号传感器、钥匙信号采集器以及充电信号采集器；其中，所述驻车控制器与所述驻车机构连接，所述驻车机构与所述车辆的变速器连接；所述整车控制器分别与所述驻车控制器、所述档位信号传感器、所述钥匙信号采集器以及所述充电信号采集器连接，所述整车控制器用于，在档位信号、钥匙信号、充电信号中的至少一个满足驻车条件的情况下，向所述驻车控制器发送驻车指令；所述驻车控制器用于，根据所述驻车指令，控制所述驻车机构对所述变速器执行驻车操作。本发明所述的驻车系统驻车的稳定性较高，智能化程度较高，用户的使用体验较好。

Description

一种驻车系统、驻车方法以及新能源车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种驻车系统、驻车方法以及新能源车辆。

背景技术

随着新能源车辆技术的高速发展，用户对于新能源车辆的性能要求也越来越高。例如，驻车系统作为限制新能源车辆停车时自动移动的制动装置，其性能是评价新能源车辆安全性能的重要指标。

现有技术中，新能源车辆的驻车系统通常采用普通电子驻车技术。普通电子驻车是指由电子控制方式实现停车制动的技术，普通电子驻车是由电子控制方式操作ABS(Anti-lock Braking System，防抱死制动系统)制动系统而实现的，即驾驶员在车内通过操作电子驻车按钮即可实现驻车的功能。

然而，由于普通电子驻车在驻车时，其制动力是作用于车轮上的，驻车的稳定性较差，而且，普通电子驻车在驻车时，需要通过用户的操作才能实现驻车功能，智能化程度较低，用户的使用体验较差。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种驻车系统，以解决现有的车辆中，驻车系统稳定性差，智能化程度较低，用户的使用体验较差的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种驻车系统，用于新能源车辆，所述驻车系统包括：整车控制器、驻车控制器、驻车机构、档位信号传感器、钥匙信号采集器以及充电信号采集器；其中，

所述驻车控制器与所述驻车机构连接，所述驻车机构与所述新能源车辆的变速器连接；

所述整车控制器分别与所述驻车控制器、所述档位信号传感器、所述钥匙信号采集器以及所述充电信号采集器连接，所述整车控制器用于，接收所述档位信号采集器采集的档位信号、所述钥匙信号采集器采集的钥匙信号、以及所述充电信号采集器采集的充电信号，在所述档位信号、所述钥匙信号、所述充电信号中的至少一个满足驻车条件的情况下，向所述驻车控制器发送驻车指令；

所述驻车控制器用于，根据所述驻车指令，控制所述驻车机构执行驻车操作。

进一步的，所述驻车条件包括：所述档位信号为驻车档位信号，且/或，所述钥匙信号为钥匙锁定信号，且/或，所述充电信号为充电连接信号。

进一步的，所述整车控制器的工作模式包括：工厂模式和非工厂模式；其中，

当所述工作模式为所述工厂模式时，所述整车控制器用于，在所述档位信号满足所述驻车条件的情况下，向所述驻车控制器发送驻车指令；

当所述工作模式为所述非工厂模式时，所述整车控制器用于，在所述档位信号、所述钥匙信号、所述充电信号满足驻车条件的情况下，向所述驻车控制器发送驻车指令。

进一步的，所述驻车系统还包括，车速采集器以及车辆里程采集器；其中，

所述整车控制器分别与所述车速采集器以及所述车辆里程采集器连接，所述整车控制器用于，接收所述车速采集器采集的车速以及所述车辆里程采集器采集的车辆里程，在所述车速、所述车辆里程满足预设条件的情况下，将所述工作模式从所述工厂模式切换至所述非工厂模式。

进一步的，所述驻车系统还包括：制动踏板信号传感器；其中，

所述整车控制器用于，接收所述制动踏板信号传感器采集的制动踏板信号，在所述制动踏板信号和所述档位信号满足解除驻车条件的情况下，向所述驻车控制器发送解除驻车指令；

所述驻车控制器用于，根据所述解除驻车指令，控制所述驻车机构执行解除驻车操作。

相对于现有技术，本发明所述的驻车系统具有以下优势：

本发明实施例所述的驻车系统中，所述整车控制器可以用于，接收所述档位信号采集器采集的档位信号、所述钥匙信号采集器采集的钥匙信号、以及所述充电信号采集器采集的充电信号，在所述档位信号、所述钥匙信号、所述充电信号中的至少一个满足驻车条件的情况下，向所述驻车控制器发送驻车指令；所述驻车控制器可以用于，根据所述驻车指令，控制所述驻车机构对变速器执行驻车操作。所述驻车系统中，所述驻车机构与所述车辆的变速器连接，所述驻车机构可以直接对所述变速器执行驻车操作，驻车的稳定性较高。而且，所述驻车系统不仅可以根据车辆的档位信号，还可以根据车辆的钥匙信号和充电信号自动执行驻车操作，智能化程度较高，用户的使用体验较好。

本发明的另一目的在于提出一种驻车方法，以解决现有的车辆中，驻车系统稳定性差，智能化程度较低，用户的使用体验较差的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种驻车方法，用于上述驻车系统，所述驻车系方法包括：

整车控制器接收档位信号采集器采集的档位信号、钥匙信号采集器采集的钥匙信号、以及所述充电信号采集器采集的充电信号；

在所述档位信号、所述钥匙信号、所述充电信号中的至少一个满足驻车条件的情况下，所述整车控制器向驻车控制器发送驻车指令；

所述驻车控制器根据所述驻车指令，控制驻车机构对变速器执行驻车操作。

进一步的，所述驻车条件包括：所述档位信号为驻车档位信号，且/或，所述钥匙信号为钥匙锁定信号，且/或，所述充电信号为充电连接信号。

进一步的，所述整车控制器的工作模式包括：工厂模式和非工厂模式；

所述在所述档位信号、所述钥匙信号、所述充电信号中的至少一个满足驻车条件的情况下，所述整车控制器向驻车控制器发送驻车指令的步骤，包括：

所述整车控制器确定自身的工作模式；

当所述工作模式为所述工厂模式时，在所述档位信号满足所述驻车条件的情况下，所述整车控制器向所述驻车控制器发送驻车指令；

当所述工作模式为所述非工厂模式时，在所述档位信号、所述钥匙信号、所述充电信号满足驻车条件的情况下，所述整车控制器向所述驻车控制器发送驻车指令。

进一步的，在所述当所述工作模式为所述非工厂模式时，在所述档位信号、所述钥匙信号、所述充电信号中的至少一个满足驻车条件的情况下，所述整车控制器向所述驻车控制器发送驻车指令的步骤之前，还包括：

当所述整车控制器的工作模式为工厂模式时，所述整车控制器接收车速采集器采集的车速以及车辆里程采集器采集的车辆里程；

在所述车速、所述车辆里程满足预设条件的情况下，所述整车控制器控制所述工作模式从所述工厂模式切换至所述非工厂模式。

相对于现有技术，本发明所述的驻车方法具有以下优势：

本发明实施例所述的驻车方法中，所述整车控制器可以接收所述档位信号采集器采集的档位信号、所述钥匙信号采集器采集的钥匙信号、以及所述充电信号采集器采集的充电信号，在所述档位信号、所述钥匙信号、所述充电信号中的至少一个满足驻车条件的情况下，向所述驻车控制器发送驻车指令；所述驻车控制器可以根据所述驻车指令，控制所述驻车机构对变速器执行驻车操作。所述驻车方法中，所述驻车机构与所述车辆的变速器连接，所述驻车机构可以直接对所述变速器执行驻车操作，驻车的稳定性较高。而且，所述驻车系统不仅可以根据车辆的档位信号，还可以根据车辆的钥匙信号和充电信号自动执行驻车操作，智能化程度较高，用户的使用体验较好。

本发明的再一目的在于提出一种车辆，以解决现有的车辆中，驻车系统稳定性差，智能化程度较低，用户的使用体验较差的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种新能源车辆，所述车辆包括：上述驻车系统。

所述车辆与上述驻车系统相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的一种驻车系统的结构示意图；

图2为本发明实施例所述的另一种驻车系统的结构示意图；

图3是本发明实施例所述的一种驻车方法的步骤流程图；

图4是本发明实施例所述的另一种驻车方法的步骤流程图。

附图标记说明：

10-整车控制器，11-驻车控制器，12-驻车机构，13-档位信号传感器，14-钥匙信号采集器，15-充电信号采集器，16-车速采集器，17-车辆里程采集器，18-制动踏板信号传感器。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本发明实施例提供了一种驻车系统，用于新能源车辆，所述新能源车辆可以包括但不局限于电动车辆、混合动力车辆、燃料电池电动车辆、氢发动机车辆以及其他新能源车辆，本发明实施例仅以电动车辆为例进行说明，其他类型的新能源车辆参照执行即可。

参照图1，示出了本发明实施例所述的一种驻车系统的结构示意图，如图1所述，所述驻车系统可以包括：整车控制器10、驻车控制器11、驻车机构12、档位信号传感器13、钥匙信号采集器14以及充电信号采集器15；其中，驻车控制器11与驻车机构12连接，驻车机构12与所述车辆的变速器连接。

整车控制器10分别与驻车控制器11、档位信号传感器13、钥匙信号采集器14以及充电信号采集器15连接，整车控制器10可以用于，接收档位信号采集器13采集的档位信号、钥匙信号采集器14采集的钥匙信号、以及充电信号采集器15采集的充电信号，在所述档位信号、所述钥匙信号、所述充电信号中的至少一个满足驻车条件的情况下，向驻车控制器11发送驻车指令。

所述驻车控制器11可以用于，根据所述驻车指令，控制驻车机构12对变速器执行驻车操作。

本发明实施例所述的驻车系统中，驻车机构12与所述车辆的变速器连接，驻车机构12可以直接对所述变速器执行驻车操作，驻车的稳定性较高。具体地，驻车机构12在执行驻车操作时，可以卡入所述变速器的壳体，将所述变速器的壳体抱死，防止所述变速器输出动力，实现驻车。

本发明实施例中，所述驻车系统既可以根据车辆的档位信号，还可以根据车辆的钥匙信号和充电信号自动执行驻车操作，智能化程度较高，用户的使用体验较好。

本发明实施例中，所述车辆可以设置档位操作杆或者档位按钮，档位信号传感器13可以与所述档位操作杆或者所述档位按钮连接，以采集所述档位信号。具体地，所述车辆的档位可以包括：P档(驻车档)、R档(倒车档)、N档(空挡)以及D档(前进挡)。相应的，所述档位信号可以包括：驻车档位信号、倒车档位信号、空挡档位信号以及前进档位信号。

在实际应用中，钥匙信号采集器14可以与车辆的钥匙连接，以采集所述钥匙信号。具体地，所述钥匙可以是遥控钥匙，也可以是接触式钥匙，本发明实施例对于所述钥匙的类型可以不做限定。在实际应用中，所述钥匙信号可以包括锁定信号(OFF)和解锁信号(ON)。

本发明实施例中，充电信号采集器15可以与所述车辆的充电枪连接，以采集所述充电信号。具体地，所述充电信号可以包括：充电连接信号和充电未连接状态。在实际应用中，在所述车辆充电的过程中，对应的充电信号为充电连接信号，在所述车辆未进行充电的情况下，对应的充电信号为充电未连接状态。

在实际应用中，驻车机构12可以为驻车卡钳等能够实现驻车功能的机构。本发明实施例中，驻车机构12与所述车辆的变速器连接，驻车机构12可以直接对所述变速器执行驻车操作，驻车的稳定性较高。

本发明实施例中，所述驻车条件可以包括：所述档位信号为驻车档位信号，且/或，所述钥匙信号为钥匙锁定信号，且/或，所述充电信号为充电连接信号。也就是说，在所述档位信号为驻车档位信号、所述钥匙信号为钥匙锁定信号以及所述充电信号为充电连接信号这三个条件中，满足任意一个条件的情况下，整车控制器10即可向驻车控制器11发送驻车指令，以使得驻车控制器11可以根据所述驻车指令，控制驻车机构12执行驻车操作。也就是说，所述驻车系统可以在所述档位信号、所述钥匙信号以及所述充电信号中任意一个信号的触发下即可执行驻车操作，这样，不仅可以提高所述驻车系统的智能化程度，还可以提高车辆的安全性。

在实际应用中，在所述档位信号为驻车档位信号时，可以认为驾驶员有驻车请求，在这种情况下，所述驻车系统可以根据驾驶员的驻车请求执行驻车操作。在所述钥匙信号为钥匙锁定信号时，可以认为车辆已经掉电停车，在这种情况下，为了避免车辆停车后继续移动存在的安全隐患，所述驻车系统可以自动执行驻车操作，以提高车辆的安全性。在所述充电信号为充电连接信号时，可以认为车辆正在充电，在这种情况下，为了避免车辆在充电过程中移动存在的安全隐患，所述驻车系统可以自动执行驻车操作，以提高车辆的充电安全。

本发明实施例中，整车控制器10的工作模式可以包括：工厂模式和非工厂模式；其中，当所述工作模式为所述工厂模式时，整车控制器10可以用于，在所述档位信号满足所述驻车条件的情况下，向驻车控制器11发送驻车指令。

在实际应用中，车辆在生产过程中，有的过检线为单侧轮胎传送链，此时，如果所述驻车系统根据所述钥匙信号自动执行驻车操作，将会造成另外一侧轮胎擦地磨损的情况，损坏车辆的轮胎。

具体地，在车辆生产前，可以将整车控制器10的工作模式设置为工厂模式，这样，在车辆的生产过程中，可以避免所述驻车系统根据所述钥匙信号自动执行驻车操作，损坏车辆的轮胎。

本发明实施例中，当整车控制器10的工作模式为所述非工厂模式时，整车控制器10可以用于，在所述档位信号、所述钥匙信号、所述充电信号满足驻车条件的情况下，向驻车控制器11发送驻车指令，以提高所述驻车系统的智能化程度，进而，提高所述车辆的安全性。

参照图2，示出了本发明实施例所述的另一种驻车系统的结构示意图，如图2所示，所述驻车系统还可以包括：车速采集器16以及车辆里程采集器17；其中，整车控制器10分别与车速采集器16以及车辆里程采集器17连接，整车控制器10可以用于，接收车速采集器16采集的车速以及车辆里程采集器17采集的车辆里程，在所述车速、所述车辆里程满足预设条件的情况下，将所述工作模式从所述工厂模式切换至所述非工厂模式，以实现所述工厂模式至所述非工厂模式的自动切换。

具体地，所述预设条件可以为：所述车速超过第一预设值和/或所述车辆里程超过第二预设值。在实际应用中，在所述车速超过第一预设值和/或所述车辆里程超过第二预设值的情况下，可以认为所述车辆已经完成生产阶段和试驾阶段，处于出厂状态，在这种情况下，整车控制器10可以将所述工作模式从所述工厂模式切换至所述非工厂模式，自动退出所述工厂模式，进一步提高所述驻车系统的智能化程度。

示例的，所述第一预设值可以为10km/h、15km/h、18km/h，等值，所述第二预设值可以为10km、12km或者15km等值，本发明实施例对于所述第一预设值和所述第二预设值的具体内容可以不做限定。

所述驻车系统还包括：制动踏板信号传感器18；其中，整车控制器10可以用于，接收制动踏板信号传感器18采集的制动踏板信号，在所述制动踏板信号和所述档位信号满足解除驻车条件的情况下，向驻车控制器11发送解除驻车指令；驻车控制器11可以用于，根据所述解除驻车指令，控制驻车机构12执行解除驻车操作。

在实际应用中，制动踏板信号传感器18可以设置于所述车辆的制动踏板处，用于采集所述制动踏板信号，所述制动踏板信号可以用于判断所述车辆的制动是否有效。

具体地，所述解除驻车条件可以为：所述制动踏板信号表明所述车辆的制动有效且所述档位信号为非驻车档位信号，所述非驻车档位信号可以为R档、N档以及D档中的任意一种。

本发明实施例中，在所述车辆处于未驻车状态时，整车控制器10可以接收档位信号采集器13采集的档位信号、钥匙信号采集器14采集的钥匙信号、以及充电信号采集器15采集的充电信号，在所述档位信号、所述钥匙信号、所述充电信号中的至少一个满足所述驻车条件的情况下，向驻车控制器11发送驻车指令。在所述车辆处于驻车状态时，整车控制器10可以接收制动踏板信号传感器18采集的制动踏板信号，在所述制动踏板信号和所述档位信号满足解除驻车条件的情况下，向驻车控制器11发送解除驻车指令。也就是说，在所述车辆处于未驻车状态时，整车控制器10进行所述驻车条件的判断，在所述车辆处于驻车状态时，整车控制器10进行所述解除驻车条件的判断。

综上，本发明实施例所述的驻车系统至少包括以下优点：

本发明实施例所述的驻车系统中，所述整车控制器可以用于，接收所述档位信号采集器采集的档位信号、所述钥匙信号采集器采集的钥匙信号、以及所述充电信号采集器采集的充电信号，在所述档位信号、所述钥匙信号、所述充电信号中的至少一个满足驻车条件的情况下，向所述驻车控制器发送驻车指令；所述驻车控制器可以用于，根据所述驻车指令，控制所述驻车机构对变速器执行驻车操作。所述驻车系统中，所述驻车机构与所述车辆的变速器连接，所述驻车机构可以直接对所述变速器执行驻车操作，驻车的稳定性较高。而且，所述驻车系统不仅可以根据车辆的档位信号，还可以根据车辆的钥匙信号和充电信号自动执行驻车操作，智能化程度较高，用户的使用体验较好。

参照图3，示出了本发明实施例所述的一种驻车方法的步骤流程图，如图3所示，所述驻车方法可以包括：

步骤301：整车控制器接收档位信号采集器采集的档位信号、钥匙信号采集器采集的钥匙信号、以及所述充电信号采集器采集的充电信号。

本发明实施例中，所述车辆可以设置档位操作杆或者档位按钮，所述档位信号传感器可以与所述档位操作杆或者所述档位按钮连接，以采集所述档位信号。具体地，所述车辆的档位可以包括：P档、R档、N档以及D档。相应的，所述档位信号可以包括：驻车档位信号、倒车档位信号、空挡档位信号以及前进档位信号。

在实际应用中，所述钥匙信号采集器可以与车辆的钥匙连接，以采集所述钥匙信号。具体地，所述钥匙可以是遥控钥匙，也可以是接触式钥匙，本发明实施例对于所述钥匙的类型可以不做限定。在实际应用中，所述钥匙信号可以包括锁定信号(OFF)和解锁信号(ON)。

本发明实施例中，所述充电信号采集器可以与所述车辆的充电枪连接，以采集所述充电信号。具体地，所述充电信号可以包括：充电连接信号和充电未连接状态。在实际应用中，在所述车辆充电的过程中，对应的充电信号为充电连接信号，在所述车辆未进行充电的情况下，对应的充电信号为充电未连接状态。

步骤302：在所述档位信号、所述钥匙信号、所述充电信号中的至少一个满足驻车条件的情况下，所述整车控制器向驻车控制器送驻车指令。

本发明实施例中，所述驻车条件可以包括：所述档位信号为驻车档位信号，且/或，所述钥匙信号为钥匙锁定信号，且/或，所述充电信号为充电连接信号。也就是说，在所述档位信号为驻车档位信号、所述钥匙信号为钥匙锁定信号以及所述充电信号为充电连接信号这三个条件中，满足任意一个条件的情况下，所述整车控制器即可向所述驻车控制器发送驻车指令，以使得所述驻车控制器可以根据所述驻车指令，控制所述驻车机构执行驻车操作，以使得所述驻车系统可以在所述档位信号、所述钥匙信号以及所述充电信号中任意一个信号的触发下即可执行驻车操作，这样，不仅可以提高所述驻车系统的智能化程度，还可以提高车辆的安全性。

在实际应用中，在所述档位信号为驻车档位信号时，可以认为驾驶员有驻车请求，在这种情况下，所述驻车系统可以根据驾驶员的驻车请求执行驻车操作。在所述钥匙信号为钥匙锁定信号时，可以认为车辆已经掉电停车，在这种情况下，为了避免车辆停车后继续移动存在的安全隐患，所述驻车系统可以自动执行驻车操作，以提高车辆的安全性。在所述充电信号为充电连接信号时，可以认为车辆正在充电，在这种情况下，为了避免车辆在充电过程中移动存在的安全隐患，所述驻车系统可以自动执行驻车操作，以提高车辆的充电安全。

步骤303：所述驻车控制器根据所述驻车指令，控制驻车机构对变速器执行驻车操作。

在实际应用中，所述驻车机构可以为驻车卡钳等能够实现驻车功能的机构。本发明实施例中，所述驻车机构与所述车辆的变速器连接，所述驻车机构可以直接对所述变速器执行驻车操作，驻车的稳定性较高。具体地，所述驻车机构在执行驻车操作时，可以卡入所述变速器的壳体，将所述变速器的壳体抱死，防止所述变速器输出动力，实现驻车。

本发明实施例中，所述驻车方法既可以根据车辆的档位信号，还可以根据车辆的钥匙信号和充电信号自动执行驻车操作，智能化程度较高，用户的使用体验较好。

综上，本发明实施例所述的驻车方法至少包括以下优点：

本发明实施例所述的驻车方法中，所述整车控制器可以接收所述档位信号采集器采集的档位信号、所述钥匙信号采集器采集的钥匙信号、以及所述充电信号采集器采集的充电信号，在所述档位信号、所述钥匙信号、所述充电信号中的至少一个满足驻车条件的情况下，向所述驻车控制器发送驻车指令；所述驻车控制器可以根据所述驻车指令，控制所述驻车机构对变速器执行驻车操作。所述驻车方法中，所述驻车机构与所述车辆的变速器连接，所述驻车机构可以直接对所述变速器执行驻车操作，驻车的稳定性较高。而且，所述驻车系统不仅可以根据车辆的档位信号，还可以根据车辆的钥匙信号和充电信号自动执行驻车操作，智能化程度较高，用户的使用体验较好。

参照图4，示出了本发明实施例所述的另一种驻车方法的步骤流程图，如图4所示，所述驻车方法可以包括：

步骤401：整车控制器接收档位信号采集器采集的档位信号、钥匙信号采集器采集的钥匙信号、以及所述充电信号采集器采集的充电信号。

步骤402：所述整车控制器确定自身的工作模式。

本发明实施例中，所述整车控制器的工作模式可以包括：工厂模式和非工厂模式。具体地，在执行所述驻车条件的判断之前，可以先获取所述整车控制器的工作状态，其中，当所述工作模式为所述工厂模式时，执行步骤403；当所述工作模式为非工厂模式时，执行步骤406。

步骤403：当所述工作模式为所述工厂模式时，在所述档位信号满足所述驻车条件的情况下，所述整车控制器向所述驻车控制器发送驻车指令。

在实际应用中，车辆在生产过程中，有的过检线为单侧轮胎传送链，此时，如果所述驻车系统根据所述钥匙信号自动执行驻车操作，将会造成另外一侧轮胎擦地磨损的情况，损坏车辆的轮胎。

具体地，在车辆生产前，可以将所述整车控制器的工作模式设置为工厂模式，这样，在车辆的生产过程中，可以避免所述驻车系统根据所述钥匙信号自动执行驻车操作，损坏车辆的轮胎。

在本发明的一种可选实施例中，当所述整车控制器的工作模式为工厂模式时，所述整车控制器接收车速采集器采集的车速以及车辆里程采集器采集的车辆里程。

本发明实施例中，所述驻车系统还可以包括：车速采集器以及车辆里程采集器；其中，所述整车控制器分别与所述车速采集器以及所述车辆里程采集器连接，所述整车控制器可以用于，接收所述车速采集器采集的车速以及所述车辆里程采集器采集的车辆里程。

具体地，在所述车速、所述车辆里程满足预设条件的情况下，所述整车控制器控制所述工作模式从所述工厂模式切换所述非工厂模式。

本发明实施例中，在所述车速、所述车辆里程满足预设条件的情况下，所述整车控制器可以将所述工作模式从所述工厂模式切换至所述非工厂模式，以实现所述工厂模式至所述非工厂模式的自动切换。

具体地，所述预设条件可以为：所述车速超过第一预设值和/或所述车辆里程超过第二预设值。在实际应用中，在所述车速超过第一预设值和/或所述车辆里程超过第二预设值的情况下，可以认为所述车辆已经完成生产阶段和试驾阶段，处于出厂状态，在这种情况下，所述整车控制器可以将所述工作模式从所述工厂模式切换至所述非工厂模式，自动退出所述工厂模式，进一步提高所述驻车系统的智能化程度。

示例的，所述第一预设值可以为10km/h、15km/h、18km/h，等值，所述第二预设值可以为10km、12km或者15km等值，本发明实施例对于所述第一预设值和所述第二预设值的具体内容可以不做限定。

步骤404：当所述工作模式为所述非工厂模式时，在所述档位信号、所述钥匙信号、所述充电信号中的是少一个满足驻车条件的情况下，所述整车控制器向所述驻车控制器发送驻车指令。

本发明实施例中，当所述整车控制器的工作模式为所述非工厂模式时，所述整车控制器可以用于，在所述档位信号、所述钥匙信号、所述充电信号满足驻车条件的情况下，向所述驻车控制器发送驻车指令，以提高所述驻车系统的智能化程度，进而，提高所述车辆的安全性。

步骤405：所述驻车控制器根据所述驻车指令，控制驻车机构对变速器执行驻车操作。

步骤406：所述整车控制器接收所述制动踏板信号传感器采集的制动踏板信号。

在实际应用中，所述制动踏板信号传感器可以设置于所述车辆的制动踏板处，用于采集所述制动踏板信号，所述制动踏板信号可以用于判断所述车辆的制动是否有效。本发明实施例中，所述整车控制器可以用于，接收所述制动踏板信号传感器采集的制动踏板信号。

步骤407：在所述制动踏板信号和所述档位信号满足解除驻车条件的情况下，所述整车控制器向所述驻车控制器发送解除驻车指令。

本发明实施例中，在所述制动踏板信号和所述档位信号满足解除驻车条件的情况下，所述整车控制器可以向所述驻车控制器发送解除驻车指令。

具体地，所述解除驻车条件可以为：所述制动踏板信号表明所述车辆的制动有效且所述档位信号为非驻车档位信号，所述非驻车档位信号可以为R档、N档以及D档中的任意一种。

步骤408：所述驻车控制器根据所述解除驻车指令，控制所述驻车机构执行解除驻车操作。

在实际应用中，所述驻车控制器可以根据所述解除驻车指令，控制驻车机构执行解除驻车操作，以使得所述车辆可以正常行驶。

本发明实施例中，在所述车辆处于未驻车状态时，所述整车控制器可以进行所述驻车条件的判断，在所述车辆处于驻车状态时，所述整车控制器可以进行所述解除驻车条件的判断。

综上，本发明实施例所述的驻车方法至少包括以下优点：

首先，本发明实施例所述的驻车方法中，所述整车控制器可以接收所述档位信号采集器采集的档位信号、所述钥匙信号采集器采集的钥匙信号、以及所述充电信号采集器采集的充电信号，在所述档位信号、所述钥匙信号、所述充电信号中的至少一个满足驻车条件的情况下，向所述驻车控制器发送驻车指令；所述驻车控制器可以根据所述驻车指令，控制所述驻车机构对变速器执行驻车操作。所述驻车方法中，所述驻车机构与所述车辆的变速器连接，所述驻车机构可以直接对所述变速器执行驻车操作，驻车的稳定性较高。而且，所述驻车系统不仅可以根据车辆的档位信号，还可以根据车辆的钥匙信号和充电信号自动执行驻车操作，智能化程度较高，用户的使用体验较好。

其次，本发明实施例中，还可以在车辆生产前，将所述整车控制器的工作模式设置为工厂模式，这样，在车辆的生产过程中，可以避免所述驻车系统根据所述钥匙信号自动执行驻车操作，损坏车辆的轮胎。并且，所述整车控制器可以将所述工作模式从所述工厂模式切换至所述非工厂模式，以实现所述工厂模式至所述非工厂模式的自动切换。

此外，所述整车控制器还可以根据所述制动踏板信号和所述档位信号满足，向所述驻车控制器发送解除驻车指令，所述驻车控制器根据所述解除驻车指令，控制所述驻车机构执行解除驻车操作，以使得所述车辆可以正常行驶。

本发明实施例还提供了一种新能源车辆，所述新能源车辆具体可以包括：上述驻车系统。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种驻车系统，用于新能源车辆，其特征在于，所述驻车系统包括：整车控制器、驻车控制器、驻车机构、档位信号传感器、钥匙信号采集器以及充电信号采集器；其中，

所述驻车控制器与所述驻车机构连接，所述驻车机构与所述新能源车辆的变速器连接；

所述整车控制器分别与所述驻车控制器、所述档位信号传感器、所述钥匙信号采集器以及所述充电信号采集器连接，所述整车控制器用于，接收所述档位信号采集器采集的档位信号、所述钥匙信号采集器采集的钥匙信号、以及所述充电信号采集器采集的充电信号，在所述档位信号、所述钥匙信号、所述充电信号中的至少一个满足驻车条件的情况下，向所述驻车控制器发送驻车指令；

所述驻车控制器用于，根据所述驻车指令，控制所述驻车机构对所述变速器执行驻车操作。

2.根据权利要求1所述的驻车系统，其特征在于，所述驻车条件包括：所述档位信号为驻车档位信号，且/或，所述钥匙信号为钥匙锁定信号，且/或，所述充电信号为充电连接信号。

3.根据权利要求1所述的驻车系统，其特征在于，所述整车控制器的工作模式包括：工厂模式和非工厂模式；其中，

当所述工作模式为所述工厂模式时，所述整车控制器用于，在所述档位信号满足所述驻车条件的情况下，向所述驻车控制器发送驻车指令；

当所述工作模式为所述非工厂模式时，所述整车控制器用于，在所述档位信号、所述钥匙信号、所述充电信号中的至少一个满足所述驻车条件的情况下，向所述驻车控制器发送驻车指令。

4.根据权利要求3所述的驻车系统，其特征在于，所述驻车系统还包括，车速采集器以及车辆里程采集器；其中，

所述整车控制器分别与所述车速采集器以及所述车辆里程采集器连接，所述整车控制器用于，接收所述车速采集器采集的车速以及所述车辆里程采集器采集的车辆里程，在所述车速、所述车辆里程满足预设条件的情况下，将所述工作模式从所述工厂模式切换至所述非工厂模式。

5.根据权利要求1所述的驻车系统，其特征在于，所述驻车系统还包括：制动踏板信号传感器；其中，

所述整车控制器用于，接收所述制动踏板信号传感器采集的制动踏板信号，在所述制动踏板信号和所述档位信号满足解除驻车条件的情况下，向所述驻车控制器发送解除驻车指令；

所述驻车控制器用于，根据所述解除驻车指令，控制所述驻车机构执行解除驻车操作。

6.一种驻车方法，用于权利要求1至5任一项所述的驻车系统，其特征在于，所述驻车方法包括：

整车控制器接收档位信号采集器采集的档位信号、钥匙信号采集器采集的钥匙信号、以及所述充电信号采集器采集的充电信号；

在所述档位信号、所述钥匙信号、所述充电信号中的至少一个满足驻车条件的情况下，所述整车控制器向驻车控制器发送驻车指令；

所述驻车控制器根据所述驻车指令，控制驻车机构对变速器执行驻车操作。

7.根据权利要求6所述的驻车方法，其特征在于，所述驻车条件包括：所述档位信号为驻车档位信号，且/或，所述钥匙信号为钥匙锁定信号，且/或，所述充电信号为充电连接信号。

8.根据权利要求6所述的驻车方法，其特征在于，所述整车控制器的工作模式包括：工厂模式和非工厂模式；

所述在所述档位信号、所述钥匙信号、所述充电信号满足驻车条件的情况下，所述整车控制器向驻车控制器发送驻车指令的步骤，包括：

所述整车控制器确定自身的工作模式；

当所述工作模式为所述工厂模式时，在所述档位信号满足所述驻车条件的情况下，所述整车控制器向所述驻车控制器发送驻车指令；

当所述工作模式为所述非工厂模式时，在所述档位信号、所述钥匙信号、所述充电信号中的至少一个满足驻车条件的情况下，所述整车控制器向所述驻车控制器发送驻车指令。

9.根据权利要求8所述的驻车方法，其特征在于，在所述当所述工作模式为所述非工厂模式时，在所述档位信号、所述钥匙信号、所述充电信号中的至少一个满足驻车条件的情况下，所述整车控制器向所述驻车控制器发送驻车指令的步骤之前，还包括：

当所述整车控制器的工作模式为工厂模式时，所述整车控制器接收车速采集器采集的车速以及车辆里程采集器采集的车辆里程；

在所述车速、所述车辆里程满足预设条件的情况下，所述整车控制器控制所述工作模式从所述工厂模式切换至所述非工厂模式。

10.一种新能源车辆，其特征在于，所述车辆包括：权利要求1至5任一项所述的驻车系统。

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