CN103547479A - 车辆座椅装置 - Google Patents

Abstract

一种车辆座椅装置，具备限制座椅的滑动移动的锁定机构、基于操作开关的操作通过锁定机构进行限制并且使该限制解除地驱动锁定机构的驱动源、控制驱动源的控制部。控制部进行解除约束控制、限制约束控制以及强制限制控制中至少一个，解除约束控制基于操作开关的操作解除利用锁定机构的限制时，直到满足解除条件都保持进行利用锁定机构的限制的状态地控制驱动源，限制约束控制基于操作开关的操作进行利用锁定机构的限制时，直到满足限制条件都保持利用锁定机构的限制被解除的状态地控制驱动源，强制限制控制在基于操作开关的操作利用锁定机构的限制被解除的状态，若满足强制限制条件则进行利用锁定机构的限制地控制驱动源而与操作开关的操作无关。

Description

车辆座椅装置

技术领域

本发明涉及车辆座椅装置。

背景技术

以往以来，作为车辆座椅装置，例如公知有专利文献1所记载的装置。该车辆座椅装置具备：对座椅的车辆前后方向的滑动移动进行限制的锁定机构、和用于基于操作开关的操作将锁定机构的限制解除的驱动源（促动器）。若基于操作开关的操作从控制器将电流供给至驱动源，则驱动源拉动与锁定机构连结的引线而将锁定机构的限制解除。与此相对，若未从控制器将电流供给至驱动源则通过弹簧的作用力进行锁定机构的限制。

专利文献1：日本特开2005-206154号公报

然而，在如上所述的车辆座椅装置中，驱动源基于自动复位型的操作开关的操作而动作。若乘客不对操作开关施力、即乘客的手从操作开关离开，则操作开关自动复位而不再向驱动源供给电流。于是，由于弹簧的作用力而通过锁定机构限制座椅装置的移动。由此，仅能够在乘客对操作开关施力时使座椅移动，即无法使座椅滑动。因此，希望进一步提高车辆座椅装置的便利性。

另外，在如上所述的车辆座椅装置中，若乘客对操作开关进行操作，则基于锁定机构对座椅的滑动移动的限制被解除而与车辆的情况无关，从而座椅能够滑动。因此，例如存在座椅突然滑动的危险。

并且，若保持乘客对操作开关进行操作的状态，则存在例如即使车辆的状况向不适于座椅的滑动移动的状况变化，也保持基于锁定机构的对座椅的滑动移动的限制被解除的状态，从而座椅会滑动的危险。

发明内容

本发明的目的在于提供能够提高便利性的车辆座椅装置。

另外，本发明的其它的目的在于，提供能够实现抑制座椅突然滑动的情况、在车辆的情况变化时迅速进行利用锁定机构的限制来使座椅固定而与操作开关的操作无关的情况的车辆座椅装置。

为了解决上述课题，本发明的一个方式提供一种车辆座椅装置，其具备：锁定机构，其对座椅的滑移进行限制；驱动源，其以基于操作开关的操作通过上述锁定机构对上述座椅的滑动移动进行限制并且使该限制解除的方式，对上述锁定机构进行驱动；控制部，其进行解除约束控制、限制约束控制以及强制限制控制中的至少一个控制，其中，上述解除约束控制在基于上述操作开关的操作进行利用上述锁定机构的限制时，以直到满足将上述操作开关的操作从条件中除去后的预先设定的限制条件为止都保持进行利用上述锁定机构的限制的状态的方式控制上述驱动源，上述限制约束控制在基于上述操作开关的操作进行利用上述锁定机构的限制时，以直到满足将上述操作开关的操作从条件中除去后的预先设定的限制条件为止都保持将利用上述锁定机构的限制解除的状态的方式控制上述驱动源，上述强制限制控制在基于上述操作开关的操作将利用上述锁定机构的限制解除的状态下，若满足将上述操作开关的操作从条件中除去的预先设定的强制限制条件，则以进行利用上述锁定机构的限制的方式控制上述驱动源而与上述操作开关的操作无关。

根据该结构，控制部在基于操作开关的操作进行利用锁定机构的限制时，以直到满足将操作开关的操作从条件中除去后的预先设定的限制条件为止都保持利用锁定机构的限制被解除的状态的方式控制驱动源（解除约束控制）。于是，例如，即使在未对操作开关进行操作的状态下也会直到满足限制条件为止都使座椅能够自由移动，从而能够提高便利性。

另外，控制部在基于操作开关的操作进行利用锁定机构的限制的解除时，以直到满足将操作开关的操作从条件中除去后的预先设定的解除条件为止都保持进行利用锁定机构的限制的状态的方式控制驱动源（限制约束控制）。于是，即使对操作开关进行操作也会直到满足解除条件为止都使座椅无法自由移动，从而能够抑制例如座椅突然滑动的情况。

并且，控制部在基于操作开关的操作利用锁定机构的限制被解除时，若满足将操作开关的操作从条件中除去后的预先设定的强制限制条件则以进行利用锁定机构的限制的方式控制驱动源而与操作开关的操作无关（强制限制控制）。于是，例如，能够在利用锁定机构的限制被解除时在车辆的情况变化时等迅速进行利用锁定机构的限制来使座椅固定而与操作开关的操作无关。

根据本发明的车辆座椅装置，能够提高便利性。

另外，根据本发明的车辆座椅装置，能够抑制座椅突然滑动的情况。

并且，根据本发明的车辆座椅装置，能够在车辆的情况变化时迅速进行利用锁定机构的限制来使座椅固定而与操作开关的操作无关。

附图说明

图1是用于对本发明的一实施方式的车辆座椅装置进行说明的框图。

图2是用于对实施方式的ECU（Electronic Control Unit）的处理进行说明的流程图。

图3是用于对实施方式的ECU的处理进行说明的流程图。

图4是用于对实施方式的ECU的处理进行说明的流程图。

图5是用于对实施方式的ECU的处理进行说明的流程图。

图6是用于对其它例子的ECU的处理进行说明的流程图。

图7是用于对其它例子的ECU的处理进行说明的流程图。

图8是用于对其它例子的ECU的处理进行说明的流程图。

图9是用于对其它例子的ECU的处理进行说明的流程图。

图10是用于对其它例子的ECU的处理进行说明的流程图。

图11是用于对其它例子的ECU的处理进行说明的流程图。

图12是用于对其它例子的ECU的处理进行说明的流程图。

图13是用于对其它例子的车辆座椅装置进行说明的框图。

具体实施方式

以下，根据图1～图5对使本发明具体化的一实施方式的车辆座椅装置进行说明。如图1所示，座椅1具备形成座面的椅垫2、和在椅垫2的后端部被支承为能够倾动的椅背3。

而且，在座椅1设有对座椅1的滑动移动进行限制的锁定机构4。另外，在座椅1设有马达M，该马达M作为驱动源以通过锁定机构4对座椅1的滑动移动进行限制并且使该限制解除的方式对锁定机构4进行驱动。本实施方式的座椅1以能够沿固定于车辆地板的沿车辆前后方向延伸的未图示的下轨滑动的方式设置，锁定机构4是用于限制该滑动移动的机构。该锁定机构4是公知的机构，具体而言，是通过将设于座椅1的锁定用爪插入形成于下轨的多个锁定用孔的其中一个来对座椅1的滑动移动进行限制的机构。此外，马达M的输出部与上述锁定机构4连结，马达M在非通电状态下具有使该输出部不可动的自缚力，并能够与通电方向对应而在作为将利用锁定机构4的限制解除的方向的正向与作为进行限制的方向的反向的两个方向之间进行驱动。并且，在马达M设有与输出部连结的能够对自身的旋转轴的转速进行检测的旋转传感器S。

并且，在座椅1例如设有解除限位开关5和限制限位开关6，其中，解除限位开关5作为解除检测部通过与锁定用爪或者输出部的一部分接触/非接触来对利用锁定机构4的限制被解除的情况进行检测，限制限位开关6作为限制检测部对利用锁定机构4的限制进行的情况进行检测。

并且，在座椅1设有作为用于控制上述马达M的控制部的ECU（电子控制单元：Electronic Control Unit）7、以及作为用于对利用锁定机构4的限制以及该限制的解除进行操作的操作开关的侧面开关8以及背面开关9。侧面开关8配置于椅垫2的侧面，背面开关9配置于椅背3的背面。侧面开关8或者背面开关9是被设定为在被施力（被按下）的状态下保持解除的状态，在未被施力（被按下）的状态则自动复位而成为限制状态的自动复位型的按钮式操作开关。并且，在座椅1设有能够对乘客是否就座于座椅1上的情况进行检测的就座传感器10。

接下来，对本实施方式的车辆座椅装置的电结构进行说明。

如图1所示，ECU7与上述马达M（包括旋转传感器S）、解除限位开关5、限制限位开关6、侧面开关8或者背面开关9、以及就座传感器10电连接。并且，ECU7经由车载网络CAN（controller area network）、未图示的模块与车速传感器11、碰撞检测传感器12、碰撞察觉传感器13、报告部14连接。碰撞检测传感器12例如是能够对车辆碰撞或者碰撞的情况进行检测的加速度传感器。碰撞察觉传感器13例如是能够对与下一辆车之间的距离进行检测且能够对存在碰撞的可能性或者碰撞的可能性较高的情况进行检测的后方雷达。并且，报告部14是包括能够在视觉上进行报告的汽车导航用显示器、警示灯等在内的指示器、能够在听觉上进行报告的扬声器等。此外，ECU7经由车载网络CAN、未图示的模块进一步与点火传感器15、门控开关16等部件连接。

而且，ECU7基于操作开关（侧面开关8或者背面开关9）的操作对向马达M通电的操作进行控制。

例如，若形成为按下用于将锁定机构4的限制解除的侧面开关8的状态，则ECU7开始图2所示的处理，并以直到满足将操作开关（侧面开关8或者背面开关9）的操作从条件中除去后的预先设定的解除条件为止都保持进行利用锁定机构4的限制的状态的方式控制马达M（解除约束控制）。

详细而言，本实施方式的解除条件是在对操作开关（侧面开关8或者背面开关9）进行操作后车速为0的情况被满足的车速解除条件。即，ECU7在步骤S11中判断由车速传感器11检测到的车速是否为0，并在判断出车速为0的情况下将处理过渡至步骤S12。并且，若由车速传感器11检测到的车速不为0即处于行驶过程中则重复步骤S11。

在步骤S12中，ECU7以沿作为输出部将利用锁定机构4的限制解除的方向的正向进行驱动的方式开始向马达M通电，并将处理过渡至步骤S13。

在步骤S13中，ECU7判断是否通过解除限位开关5检测到利用锁定机构4的限制被解除了，若检测到解除的情况，则过渡至步骤S14，从而停止向马达M通电。并且，若未检测到解除的情况，则ECU7将处理过渡至步骤S15。

在步骤S15中，ECU7判断是否从开始通电经过了预先设定的时间（例如3秒），若未经过预先设定的时间（例如3秒），则返回至上述步骤S13。即，ECU7在基于操作开关（侧面开关8或者背面开关9）的操作将限制解除时，在未经过预先设定的时间（例如3秒）的范围内，以直到通过解除限位开关5检测到解除为止都使输出部正向移动的方式对马达M进行通电并且若检测到解除则停止向马达M通电。此外，在步骤S15中预先设定的时间（例如3秒），是只要如通常那样进行动作便能够在时间经过前先通过解除限位开关5检测到限制被解除的时间，例如，是在传动路径产生了某些故障时经过的时间。

并且，在步骤S15中，若经过预先设定的时间（例如3秒），则ECU7将处理过渡至步骤S16。

在步骤S16中，ECU7停止向马达M通电，并且使报告部14以报告状态动作而报告该情况（例如，未正常进行解除的情况），并将处理过渡至步骤S17。即，若在对马达M进行通电时满足除解除限位开关5或者限制限位开关6的检测之外的预先设定的强制停止条件则ECU7停止向马达M通电，本实施方式的强制停止条件是满足经过预先设定的时间（例如3秒）的情况的时间经过强制停止条件。

在步骤S17中，ECU7对强制停止计数值是否为“3”的情况进行判断，若不为“3”，则将处理过渡至步骤S18。在步骤S18中，ECU7使强制停止计数值（初始值为“0”）增加1（+1），并返回至上述步骤S12。并且，在步骤S17中，若强制停止计数值为“3”，则过渡至上述步骤S14，从而保持停止向马达M通电的状态。即，若未通过解除限位开关5检测到解除并经过预先设定的时间（例如3秒），则ECU7停止向马达M通电，之后再次以预先设定的次数（在本例中为3次）进行对马达M进行通电的重试控制。

并且，例如，若形成为按下用于将锁定机构4的限制解除的侧面开关8的状态，则ECU7与图2所示的处理并行地开始图3所示的处理（限制约束控制），在步骤S21中，使其他的（除进行操作的侧面开关8以外的）操作开关即背面开关9的操作无效，并将处理过渡至步骤S22。

在步骤S22中，ECU7判断是否经过了预先设定的时间（例如3分），若经过了预先设定的时间（例如3分），则过渡至步骤S23，从而使其他的操作开关即背面开关9的操作有效。并且，若未经过预先设定的时间（例如3分），则重复步骤S22。此外，在本实施方式中，在经过预先设定的时间（例如3分）的情况下被满足的时间结束条件为优先结束条件（结束使先进行操作的操作开关优先的情况的条件）。即，ECU7基于侧面开关8以及背面开关9中的先进行操作的操作开关（侧面开关8）的操作开始马达M的控制，之后，直到满足时间结束条件（优先结束条件）为止都使其他的操作开关（背面开关9）的操作无效。

并且，若在上述步骤S13中（参照图2）检测到限制解除的情况，则ECU7与步骤S14的处理并行地开始图4所示的处理。

如图4所示，在步骤S31中，ECU7通过碰撞检测传感器12与碰撞察觉传感器13判断是否检测到车辆碰撞或者被判断为存在车辆碰撞的可能性，若检测到车辆碰撞或者判断出存在车辆碰撞的可能性，则ECU7将处理过渡至步骤S32。并且，若判断为未检测到车辆碰撞且不存在车辆碰撞的可能性，则重复步骤S31。

在步骤S32中，ECU7以使输出部沿作为进行利用锁定机构4的限制的方向的反向移动的方式向马达M进行通电，来进行利用锁定机构4的限制，并且使报告部14以报告状态动作而报告报告该情况（例如，进行用于紧急状态的锁定机构4的限制的情况）。即，若在基于操作开关（侧面开关8或者背面开关9）的操作将利用锁定机构4的限制解除时，当满足将操作开关的操作从条件中除去后的预先设定的强制限制条件，则ECU7控制马达M来进行利用锁定机构4的限制而与操作开关的操作无关（强制限制控制）。而且，在本实施方式中，上述强制限制条件是在检测到车辆碰撞的情况、或判断出存在车辆碰撞的可能性的情况下被满足的紧急条件。

接下来，若使手离开用于进行利用锁定机构4的限制的侧面开关8而从过渡至上述步骤S14的状态自动复位，则ECU7开始图5所示的处理，直到满足将操作开关的操作从条件中除去后的预先设定的限制条件为止都控制马达M来保持利用锁定机构4的限制被解除的状态（限制约束控制）。

详细而言，本实施方式的限制条件是从对操作开关（侧面开关8或者背面开关9）进行操作开始经过预先设定的时间（例如10秒）的情况下被满足的时间经过限制条件。即，在步骤S41中，判断是否从对操作开关（侧面开关8或者背面开关9）进行操作开始（从进行上述自动复位开始）经过了预先设定的时间（例如10秒）。ECU7在判断出未经过预先设定的时间（例如10秒）的情况下，将处理过渡至步骤S42。然后，在步骤S42中，ECU7使报告部14以报告状态动作而报告该情况（例如，仍保持解除的状态的情况），并返回至上述步骤S41。

并且，在步骤S41中若经过预先设定的时间（例如10秒），则ECU7将处理过渡至步骤S43。

在步骤S43中，ECU7使上述报告部14成为非报告状态（例如，使仍保持解除的状态的情况的报告结束），并且以输出部沿作为进行利用锁定机构4的限制的方向的反向进行驱动的方式开始向马达M通电，并将处理过渡至步骤S44。

在步骤S44中，ECU7判断是否通过限制限位开关6检测到利用锁定机构4的限制正在进行的情况，若检测到限制，则过渡至步骤S45，停止向马达M通电。ECU7在未检测到限制的情况下，将处理过渡至步骤S46。

在步骤S46中，ECU7判断从开始通电后是否经过了预先设定的时间（例如3秒），若未经过预先设定的时间（例如3秒），则返回至上述步骤S44。即，ECU7在基于操作开关（侧面开关8或者背面开关9）的操作进行限制时，在未经过预先设定的时间（例如3秒）的范围内，以直到通过限制限位开关6检测到限制为止都使输出部沿反向移动的方式对马达M进行通电并且若检测到限制则停止向马达M通电。此外，在步骤S46中预先设定的时间（例如3秒）是只要如通常那样进行动作便能够在时间经过前先对通过限制限位开关6检测到进行了限制的情况的时间，例如，在传动路径等产生了某些故障时经过的时间。

并且，在步骤S46中，若经过预先设定的时间（例如3秒），则ECU7将处理过渡至步骤S47。

在步骤S47中，ECU7停止向马达M通电，并且使报告部14以报告状态动作而报告该情况（例如，未正常进行限制的情况），并将处理过渡至步骤S48。

在步骤S48中，ECU7判断强制停止计数值是否为“3”，若不是“3”则将处理过渡至步骤S49。在步骤S49中，ECU7使强制停止计数值（初始值为“0”）加1（+1），然后返回上述步骤S43。此外，在步骤S48中，若强制停止计数值是“3”则过渡至上述步骤S45，保持停止向马达M通电的状态。即，若未通过限制限位开关6检测到限制而经过了预先设定的时间（例如3秒），则ECU7停止向马达M通电，之后再次以预先设定的次数（在本例中为3次）进行对马达M进行通电的重试控制。

接下来，对如上述那样构成的车辆座椅装置的作用进行说明。

例如，若形成为将利用锁定机构4的限制解除用的侧面开关8被按下的状态，则在行驶过程中利用锁定机构4的限制不解除。并且，若车速为0、即处于停止中，则沿解除限制的方向开始向马达M通电。并且，此时，使其他的（除进行操作的侧面开关8以外的）操作开关、即背面开关9的操作在预先设定的时间（例如3分）内无效。

而且，若通过解除限位开关5检测到利用锁定机构4的限制被解除的情况，则停止向马达M通电。并且，当检测到限制被解除的情况后，若通过碰撞检测传感器12与碰撞察觉传感器13检测到车辆碰撞或者判断为存在车辆碰撞的可能性，则沿进行限制的方向向马达M进行通电来进行利用锁定机构4的限制，并且通过报告部14报告该情况。并且，若未通过解除限位开关5检测到限制被解除，并从开始通电起经过了预先设定的时间（例如3秒）后，则停止向马达M通电，之后再次以预先设定的次数（在本例中为3次）进行对马达M进行通电的重试控制。

并且，若在利用锁定机构4的限制被解除且停止了向马达M通电的状态下，手离开侧面开关8，则该侧面开关8自动复位，之后直到经过预先设定的时间（例如10秒）为止都保持限制被解除的状态，并且通过报告部14报告该情况。而且，若经过预先设定的时间（例如10秒），则开始沿进行限制的方向向马达M通电。

而且，若通过限制限位开关6检测到利用锁定机构4的限制正在进行的情况，则停止向马达M通电。此外，若通过限制限位开关6未检测到进行限制的情况，并从开始通电起经过了预先设定的时间（例如3秒），则停止向马达M通电，之后再次以预先设定的次数（在本例中为3次）进行对马达M进行通电的重试控制。

接下来，以下对上述实施方式的特征效果进行记载。

（1）通过ECU7，在基于操作开关（侧面开关8或者背面开关9）的操作进行利用锁定机构4的限制时，以直到满足将操作开关的操作从条件中除去后的预先设定的限制条件为止都保持利用锁定机构4的限制被解除的状态的方式控制马达M。具体而言，在本实施方式中，由于限制条件是在从对操作开关进行操作开始经过了预先设定的时间（例如10秒）的情况下被满足的时间经过限制条件，所以直到经过了预先设定的时间（例如10秒）为止都保持利用锁定机构4的限制被解除的状态。于是，例如，即使在未对操作开关进行操作的状态下，直到经过预先设定的时间为止，也能够自由地移动座椅1，从而能够提高便利性。

（2）操作开关（侧面开关8或者背面开关9）是在被施力的（被按下的）状态下保持解除的状态，若成为未被施力（按下）的状态（若手离开）则自动复位而成为限制的状态的自动复位型的按钮式操作开关。于是，即使在手离开操作开关后，直到满足上述限制条件为止，都能够自由地移动座椅1，从而能够提高便利性。

（3）操作开关（侧面开关8或者背面开关9）包括配置于椅背3的背面的背面开关9。于是，例如，即使在就座于该椅背3的后方的座位的乘客对背面开关施力（按下）并使手离开后，直到满足上述限制条件为止，都能够自由地移动座椅1，从而乘客能够容易从前侧的车门向车外出去。

（4）在基于操作开关的操作进行利用锁定机构4的限制时，通过ECU7，直到满足上述限制条件为止都使报告部14以报告状态动作而报告该情况（例如，仍保持解除的状态的情况）。于是，乘客能容易获知保持利用锁定机构4的限制被解除的状态的情况。

（5）通过ECU7，在基于操作开关（侧面开关8或者背面开关9）的操作解除利用锁定机构4的限制时，以直到通过解除限位开关5检测到解除为止都使输出部正向（解除限制的方向）移动的方式对马达M进行通电并且若检测到解除则停止向马达M通电。而且，由于马达M在非通电状态下具有使其输出部不可动的自缚力，所以即使持续进行将操作开关的限制解除的操作也能够一边确保利用锁定机构4的限制被解除的状态一边断开电流的流动。并且，通过ECU7，在基于操作开关的操作进行限制时，直到通过限制限位开关6检测到限制为止都对马达M进行通电来驱动输出部反向（进行限制的方向）移动并且若检测到限制则停止向马达M通电。于是，在进行利用锁定机构4的限制后断开电流的流动。由此，能够避免电流在马达M中持续流动的情况，从而与电流持续流动的情况相比能够提高马达M的耐久性，并且能够实现低功率消耗。

（6）通过ECU7，若在对马达M进行通电时满足除解除限位开关5或者限制限位开关6的检测之外的预先设定的强制停止条件则停止向马达M通电。具体而言，在本实施方式中，由于强制停止条件是在经过了预先设定的时间（例如3秒）的情况下被满足的时间经过强制停止条件，所以例如即使在解除限位开关5或者限制限位开关6产生了某些故障，也能够避免若经过预先设定的时间（例如3秒）则电流在马达M中持续流动的情况。

（7）若满足上述强制停止条件（时间经过强制停止条件），则通过ECU7，停止向马达M通电，之后再次以预先设定的次数（在本实施方式中为3次）进行对马达M进行通电的重试控制。这样一来，能够通过重试控制来解除产生了机械式的轻微钩挂的情况等，因此例如能够提高恢复正常的驱动的可能性。

（8）若满足上述强制停止条件（时间经过强制停止条件），则通过ECU7，使报告部14动作至报告状态而报告该主旨。于是，乘客等能够容易获知满足强制停止条件（时间经过强制停止条件）的情况。

（9）通过ECU7，在基于操作开关（侧面开关8或者背面开关9）的操作将锁定机构4的限制解除时，以直到满足将操作开关的操作从条件中除去后的预先设定的解除条件为止都保持进行利用锁定机构4的限制的状态的方式控制马达M。具体而言，在本实施方式中，由于解除条件是在对操作开关进行操作后车速为0的情况下被满足的车速解除条件，所以直到车速为0为止即在车辆的行驶过程中保持进行利用锁定机构4的限制的状态。于是，例如，能够抑制由于车辆的行动而座椅1忽然滑动的情况。

（10）通过ECU7，基于侧面开关8以及背面开关9中的先被操作的操作开关（例如侧面开关8）的操作控制马达M，之后，直到满足优先结束条件为止都使其他的操作开关（例如背面开关9）的操作无效。于是，先被操作的操作开关的操作被优先，例如，能够防止由于其他的操作开关被操作而产生异常的动作的情况。

（11）上述优先结束条件包括在经过了预先设定的时间（例如3分）的情况下被满足的时间结束条件，因此直到经过预先设定的时间（例如3分）为止都使其他的操作开关的操作无效。于是，例如，先被操作的操作开关的操作被优先，从而能够抑制产生异常的动作，此外在由于操作开关粘住等某些异常而使被解除了限制的状态超过预先设定的时间（例如3分）并持续的情况下等，能够通过对其他的操作开关进行操作来进行利用锁定机构4的限制。

（12）通过ECU7，在基于操作开关（侧面开关8或者背面开关9）的操作解除了利用锁定机构4的限制时，若满足将操作开关的操作从条件中除去后的预先设定的强制限制条件，则以进行利用锁定机构4的限制的方式控制马达M而与操作开关的操作无关（强制限制控制）。具体而言，在本实施方式中，由于强制限制条件是在检测到车辆碰撞的情况、或判断出存在车辆碰撞的可能性的情况下被满足的紧急条件，所以能够在这种紧急情况下迅速进行利用锁定机构4的限制来固定座椅1。

（13）若满足强制限制条件（紧急条件），则使报告部14以报告状态动作而报告该情况。于是，乘客等能够容易获知满足强制限制条件（紧急条件）的情况。

上述实施方式也可以如以下那样变更。

·上述实施方式的解除条件（参照图2中的步骤S11）也可以变更为其他的解除条件。例如，解除条件也可以是在操作背面开关9时不存在乘客就座于座椅1上的情况下被满足的就座解除条件（参照图6）。

即，若形成为按下将锁定机构4的限制解除用的操作开关（侧面开关8或者背面开关9）的状态，则ECU7如图6所示地在步骤S51中对被操作的操作开关是否为背面开关9的情况进行判断，若不为背面开关9（侧面开关8）则将处理过渡至上述步骤S12（以下参照图2）。并且，ECU7在被操作的操作开关为背面开关9的情况下，将处理过渡至步骤S52。然后，在步骤S52中，ECU7基于通过就座传感器10检测到的信息对乘客是否就座于座椅1上的情况进行判断。ECU7在判断出乘客未就座于座椅1上的情况下，将处理过渡至上述步骤S12（以下参照图2）。并且，若就座于座椅1上则返回至步骤S51。

这样一来，即使操作背面开关9也直到不存在乘客就座于座椅1上的情况为止都保持进行利用锁定机构4的限制的状态。于是，例如，能够抑制由于从背后对背面开关9进行操作而（相对于就座的乘客）突然使座椅1滑动的情况。

·上述实施方式的限制条件（参照图5中的步骤S41）也可以变更为其他的限制条件。

例如，限制条件也可以是在对操作开关进行了操作时如果点火关闭则将点火开启的情况下被满足的点火限制条件（参照图7）。

即，若在利用锁定机构4的限制被解除而停止向马达M通电的状态下，使手从侧面开关8离开（若侧面开关8自动复位），则ECU7在步骤S61中基于通过点火传感器15检测到的信息对点火是关闭（还是开启）的情况进行判定。ECU7在判断出点火关闭的情况下，将处理过渡至上述步骤S42。然后，在步骤S42中，ECU7使报告部14以报告状态动作而报告该情况（例如，仍保持解除的状态的情况），并返回至上述步骤S61。并且，ECU7在步骤S61中判断出点火开启的情况下，将处理过渡至上述步骤S43（以下参照图5）。

这样一来，即使使手离开侧面开关8也直到点火开启为止都保持利用锁定机构4的限制被解除的状态。于是，例如，即使在不对操作开关进行操作的状态下也能够直到点火开启为止都使座椅1自由移动，从而能够提高便利性。

并且，例如，限制条件也可以是在对操作开关进行了操作时如果车速为0那么其变得不是0的情况下被满足的车速限制条件（参照图8）。

即，若在将利用锁定机构4的限制解除而停止向马达M通电的状态下，使手离开侧面开关8（若侧面开关8自动复位），则ECU7在步骤S71中对通过车速传感器11检测到的车速是否为0的情况进行判断。ECU7在判断出车速为0的情况下，将处理过渡至上述步骤S42。然后，在步骤S42中，ECU7使报告部14以报告状态动作而报告该情况（例如，仍保持解除的状态的情况），并返回至上述步骤S71。并且，ECU7在步骤S71中判断出车速不为0即处于行驶过程中的情况下，将处理过渡至上述步骤S43（以下参照图5）。

这样一来，即使使手离开侧面开关8也直到车速不为0为止、即直到车辆移动为止都保持利用锁定机构4的限制被解除的状态。于是，例如，即使在未对操作开关进行操作的状态下也能够直到车辆移动为止都使座椅1自由移动，从而能够提高便利性。

并且，例如，限制条件也可以是在对操作开关进行了操作时如果车门形成为开状态那么其形成为闭状态的情况下被满足的门限制条件（参照图9）。

即，若在将利用锁定机构4的限制被解除而停止向马达M通电的状态下，使手离开侧面开关8，则ECU7在步骤S81中基于通过门控开关16检测到的信息对车门是处于开状态（关闭）还是处于闭状态（开启）的情况进行判断。ECU7在判断出车门处于开状态（关闭）的情况下，将处理过渡至上述步骤S42。然后，在步骤S42中，ECU7使报告部14以报告状态动作而报告该情况（例如，仍保持解除的状态的情况），并返回至上述步骤S81。并且，ECU7在步骤S81中在判断出车门处于闭状态（开启）的情况下，将处理过渡至上述步骤S43（以下参照图5）。

这样一来，即使使手离开侧面开关8也直到车门形成为闭状态为止都保持利用锁定机构4的限制被解除的状态。于是，例如，即使在未对操作开关进行操作的状态下也能够直到车门成为闭状态为止都使座椅1自由移动，从而能够提高便利性。

并且，例如，限制条件也可以是在对操作开关进行操作时如果处于碰撞检测后那么使碰撞检测的标志复位的情况下被满足的碰撞后限制条件（参照图10）。

即，若在利用锁定机构4的限制被解除而停止向马达M通电的状态下，使手从侧面开关8离开（若侧面开关8自动复位），则ECU7在步骤S91中判断是否处于通过碰撞检测传感器12检测到车辆碰撞后的情况。ECU7在判断出是处于检测到车辆碰撞后的情况下，将处理过渡至上述步骤S42。此外，是否处于通过碰撞检测传感器12检测到车辆碰撞后的情况，是通过碰撞检测标志来判断的，具体而言，若检测到车辆碰撞则对“1”的碰撞检测标志为“1”（还是为“0”）的情况进行判断。ECU7在判断出碰撞检测标志为“1”的情况下，将处理过渡至上述步骤S42。并且，该碰撞检测标志例如是直到在维修厂等被复位为止都保持“1”，若复位则变为“0”的标志。然后，在步骤S42中，ECU7使报告部14以报告状态动作而报告该情况（例如，仍保持解除的状态的情况），并返回至上述步骤S91。并且，ECU7在步骤S91中在判断出未处于检测到车辆碰撞后，即碰撞检测标志为“0”的情况下，将处理过渡至上述步骤S43（以下参照图5）。

这样一来，即使手离开侧面开关8，只要处于碰撞检测后（直到碰撞检测标志复位为止），则会成为保持利用锁定机构4的限制被解除的状态。于是，例如，即使在未对操作开关进行操作的状态下，只要处于碰撞检测后便能够使座椅1自由移动，从而能够提高便利性。

·上述实施方式的强制限制条件（参照图4中的步骤S31）也可以变更为其他的强制限制条件。

例如，强制限制条件也可以是在车速不为0的状态下从利用锁定机构4的限制被解除开始经过了预先设定的时间（例如20秒）的情况下被满足的时间经过强制限制条件（参照图11）。

即，ECU7若在上述步骤S13（参照图2）中检测到限制被解除的情况，则与步骤S14的处理并行地开始图11所示的处理。

如图11所示，在步骤S101中，ECU7对在车速不为0的状态下是否从将限制解除开始经过了预先设定的时间（例如20秒）的情况进行判断。若判断出在车速不为0的状态下经过预先设定的时间（例如20秒），则ECU7将处理过渡至步骤S102。并且，若在车速不为0的状态下未经过预先设定的时间（例如20秒），则重复步骤S101。

在步骤S102中，ECU7以使输出部沿作为进行利用锁定机构4的限制的方向的反向移动的方式向马达M进行通电，来进行利用锁定机构4的限制，并且使报告部14以报告状态动作而报告该情况（例如，进行利用锁定机构4的限制的情况）。

这样一来，若在车速不为0的状态下经过预先设定的时间（例如20秒）则能够进行利用锁定机构4的限制而将座椅1固定。于是，能够强制防止在行驶过程中长时间（例如比20秒长）持续将限制解除的状态的情况。

·在上述实施方式中，座椅1以能够沿在车辆前后方向延伸的下轨滑动的方式设置，虽然锁定机构4是用于对沿该车辆前后方向的滑动移动进行限制的机构，但是滑动移动的方向不限定于此。

例如，座椅1也可以具体化为以分别能够沿车辆前后方向以及车辆宽度方向滑动的方式设置的装置。在该情况下，如图13所示，例如，作为锁定机构4，构成为具有用于对沿座椅1的车辆前后方向的滑动移动进行限制的前后方向锁定机构4a、和用于对沿座椅1的车辆宽度方向的滑动移动进行限制的宽度方向锁定机构4b，作为分别对应的操作开关具有前后方向操作开关8a，9a和宽度方向操作开关8b，9b。此外，在该情况下，ECU7也可以基于先被操作的前后方向操作开关8a，9a或者宽度方向操作开关8b，9b的操作对马达M进行控制，之后，直到满足方向优先结束条件为止都使其他的操作开关的操作无效。并且，方向优先结束条件例如与上述优先结束条件同样，形成为在经过预先设定的时间（例如3分）的情况下被满足的时间结束条件等。这样一来，例如，使先被操作的前后方向操作开关8a，9a或者宽度方向操作开关8b，9b的操作优先，从而能够防止利用前后方向锁定机构4a的限制与利用宽度方向锁定机构4b的限制同时解除的情况。并且，前后方向操作开关8a，9a、宽度方向操作开关8b，9b可以构成为，分别配置于椅垫2的侧面（具有侧面开关）并且配置于椅背3的背面（具有背面开关），也可以构成为分别仅设有一个。

并且，在该情况下，马达M（驱动源）也可以能够沿正向和反向两个方向选择性地驱动其输出部，并以通过与中立位置相比沿正向的驱动将利用上述前后方向锁定机构4a的限制解除，通过与中立位置相比沿反向的驱动将利用上述宽度方向锁定机构4b的限制解除的方式设置。这样一来，能够分别将两个锁定机构（前后方向锁定机构4a与宽度方向锁定机构4b）的限制解除，并且与在两个锁定机构分别设有驱动源的情况相比，能够将马达M（驱动源）的个数降低（为一个）。而且，由于马达M（驱动源）通常较重且昂贵，所以通过降低马达M（驱动源）的个数，例如能够实现所搭载的座椅1的轻型化、廉价化。

并且，在该情况下，如图13所示，解除检测部（解除限位开关5）也可以构成为具有：对将利用上述前后方向锁定机构4a的限制解除的情况进行检测的前后方向解除限位开关5a（前后方向解除检测部）、和对将利用上述宽度方向锁定机构4b的限制解除的情况进行检测的宽度方向解除限位开关5b（宽度方向解除检测部）。而且，ECU7也可以形成为，若通过前后方向解除限位开关5a以及宽度方向解除限位开关5b同时检测到解除的情况，则之后，使上述操作开关（前后方向操作开关8a，9a与宽度方向操作开关8b，9b）的操作无效。并且，ECU7也可以形成为，若通过前后方向解除限位开关5a以及宽度方向解除限位开关5b同时检测到解除的情况，则使报告部14以报告状态动作而报告该情况。具体而言，例如，若操作开关（前后方向操作开关8a，9a或者宽度方向操作开关8b，9b）被操作，则ECU7与该通常的操作的处理（例如，参照图2、图5）并行地开始图12所示的处理。而且，ECU7若在步骤S111中通过前后方向解除限位开关5a以及宽度方向解除限位开关5b同时检测到限制被解除的情况，则过渡至步骤S112，从而使操作开关（前后方向操作开关8a，9a与宽度方向操作开关8b，9b）的操作无效，并且使报告部14以报告状态动作而报告该情况。并且，如果未同时检测到限制被解除的情况，那么重复步骤S111。

这样一来，在检测到同时将限制解除的情况后，使操作开关（前后方向操作开关8a，9a与宽度方向操作开关8b，9b）的操作无效，因此避免在产生了某些故障的状态（通常，虽然是只能将前后方向锁定机构4a与宽度方向锁定机构4b的其中一方解除的结构但是却检测到同时解除的状态）下向马达M通电的情况。并且，由于使报告部14变为报告状态而报告该情况，所以乘客能够容易获知产生了某些故障的情况。

·在上述实施方式中，虽然没有特别提及，但是ECU7也可以在满足上述紧急条件时，即在图4所示的步骤S31中判断出检测到车辆碰撞或者存在车辆碰撞的可能性，则控制马达M比通常状态快地进行利用锁定机构4的限制。此外，通常状态下考虑马达M的噪音、振动等各种作用而以最佳的速度驱动马达M，与此相对，在满足紧急条件时，即使噪音、振动增大也以比通常状态快地速度驱动马达M。

这样一来，在紧急时刻，能够更迅速进行利用锁定机构4的限制而将座椅1固定。

·在上述实施方式中，解除检测部以及限制检测部形成为限位开关（解除限位开关5与限制限位开关6），但是并不局限于此，可以形成为对将利用锁定机构4的限制解除的情况进行检测的其他的解除检测部，也可以形成为对进行利用锁定机构4的限制的情况进行检测的其他的限制检测部。例如，解除检测部以及限制检测部可以为旋转传感器S，也可以为锁定电流检测部。此外，在形成为旋转传感器S的情况下，例如，可以基于从旋转传感器S输出的脉冲的个数对将限制解除的情况、进行限制的情况进行检测，也可以基于从上述脉冲停止开始的时间（即判断出机械式地停止的情况）对将限制解除的情况、进行限制的情况进行检测。并且，在形成为锁定电流检测部的情况下，例如，也可以对通电的电流值进行检测并基于该电流值（即判断出若形成为锁定电流则机械式地停止的情况）对将限制解除的情况、进行限制的情况进行检测。并且，例如，解除检测部以及限制检测部也可以形成为计时器，但是在该情况下，不能采用上述实施方式的强制停止条件（在经过了预先设定的时间的情况下被满足的时间经过强制停止条件）。

·在上述实施方式中，强制停止条件形成为在经过了预先设定的时间的情况下被满足的时间经过强制停止条件，但并不局限于此，也可以变更为其他的条件。例如，也可以形成为在从旋转传感器S输出的脉冲的个数超过预先设定的个数的情况下被满足的转速超过强制停止条件。即使这样，即使在解除检测部以及限制检测部（解除限位开关5、限制限位开关6等）产生了某些故障，也能够通过满足转速超过强制停止条件而避免电流在马达M中持续流动的情况，其中，转速超过强制停止条件在从旋转传感器S输出的脉冲的个数超过预先设定的个数的情况下被满足。

·在上述实施方式中，虽然未特别提及，但是座椅1具备长软椅，ECU7也可以在基于操作开关的操作将上述限制解除时，对长软椅进行收纳。这样一来，在将限制解除后，长软椅在使座椅1滑动时不会成为妨碍。

·在上述实施方式中，虽然未特别是提及，但是ECU7也可以形成为，若将椅背3向前方放倒（所谓进行大幅度放倒），则以解除利用锁定机构4的限制的方式控制马达M而与操作开关的操作无关。并且，ECU7也可以形成为，之后，若将椅背3立起，则以进行利用锁定机构4的限制的方式控制马达M而与操作开关的操作无关。这样一来，例如，就座于该椅背的后方的座位上的乘客能够容易地从前侧的车门向车外出去，从而能够提高便利性。

此外，上述的实施方式以及对此的各种其他例子不仅可以变更还可以尽可能地组合实施。

Claims (14)

1.一种车辆座椅装置，其特征在于，具备：

锁定机构，其对座椅的滑动移动进行限制；

驱动源，其以基于操作开关的操作通过所述锁定机构对所述座椅的滑动移动进行限制并且使该限制解除的方式，对所述锁定机构进行驱动；以及

控制部，其进行解除约束控制、限制约束控制以及强制限制控制中的至少一个控制，其中，所述解除约束控制在基于所述操作开关的操作将利用所述锁定机构的限制解除时，以直到满足将所述操作开关的操作从条件中除去后的预先设定的解除条件为止都保持进行利用所述锁定机构的限制的状态的方式控制所述驱动源，所述限制约束控制在基于所述操作开关的操作进行利用所述锁定机构的限制时，以直到满足将所述操作开关的操作从条件中除去后的预先设定的限制条件为止都保持将利用所述锁定机构的限制解除的状态的方式控制所述驱动源，所述强制限制控制在基于所述操作开关的操作将利用所述锁定机构的限制解除的状态下，若满足将所述操作开关的操作从条件中除去的预先设定的强制限制条件，则以进行利用所述锁定机构的限制的方式控制所述驱动源而与所述操作开关的操作无关。

2.根据权利要求1所述的车辆座椅装置，其特征在于，

所述解除条件包括在对所述操作开关进行了操作时车速为0的情况被满足的车速解除条件。

3.根据权利要求1或2所述的车辆座椅装置，其特征在于，

所述操作开关包括配置于椅背的背面的背面开关。

4.根据权利要求3所述的车辆座椅装置，其特征在于，

所述解除条件包括在对所述背面开关进行了操作时在所述座椅上未就座有乘客的情况被满足的就座解除条件。

5.根据权利要求1～4中的任一项所述的车辆座椅装置，其特征在于，

所述操作开关包括针对一个所述锁定机构设置的多个操作开关，

所述控制部每次进行所述解除约束控制，都基于所述多个操作开关中的先被操作的操作开关的操作控制所述驱动源，之后，直到满足优先结束条件为止都使其他的操作开关的操作无效。

6.根据权利要求5所述的车辆座椅装置，其特征在于，

所述优先结束条件包括在经过预先设定的时间的情况下被满足的时间结束条件。

7.根据权利要求1～6中的任一项所述的车辆座椅装置，其特征在于，

所述锁定机构包括：用于对所述座椅的沿车辆前后方向的滑动移动进行限制的前后方向锁定机构、和用于对所述座椅的沿车辆宽度方向的滑动移动进行限制的宽度方向锁定机构，所述操作开关包括：与所述前后方向锁定机构对应的前后方向操作开关、和与所述宽度方向锁定机构对应的宽度方向操作开关，

所述控制部基于前后方向操作开关以及宽度方向操作开关中的先被操作的操作开关的操作来控制所述驱动源，之后，直到满足方向优先结束条件为止都使其他的操作开关的操作无效。

8.根据权利要求7所述的车辆座椅装置，其特征在于，

所述驱动源构成为具有能够沿正向与反向的两个方向进行驱动的输出部，并在对该输出部与其中立位置相比沿正向进行了驱动时将利用所述前后方向锁定机构的限制解除，在对该输出部与中立位置相比沿反向进行了驱动时将利用所述宽度方向锁定机构的限制解除。

9.根据权利要求8所述的车辆座椅装置，其特征在于，具备：

对将利用所述前后方向锁定机构的限制解除的情况进行检测的前后解除检测部、和

对将利用所述宽度方向锁定机构的限制解除的情况进行检测的宽度方向解除检测部，

所述控制部进行无效控制与报告控制中的至少一方的控制，其中，所述无效控制是指若所述前后解除检测部以及所述宽度方向解除检测部同时检测到限制的解除，则之后，使所述前后方向操作开关以及宽度方向操作开关的操作无效，所述报告控制是指使报告部以报告状态动作而报告所述前后解除检测部以及所述宽度方向解除检测部同时检测到限制的解除。

10.根据权利要求1～9中的任一项所述的车辆座椅装置，其特征在于，

所述操作开关是在被施力的状态下保持将利用所述锁定机构的限制解除的状态，在未被施力的状态下自动复位而形成为进行利用所述锁定机构的限制的状态的自动复位型操作开关。

11.根据权利要求1～10中的任一项所述的车辆座椅装置，其特征在于，

所述限制条件包括时间经过限制条件、点火限制条件、车速限制条件、门限制条件以及碰撞后限制条件中的至少一个，其中，

所述时间经过限制条件在从操作所述操作开关开始经过预先设定的时间的情况下被满足，所述点火限制条件在对所述操作开关进行了操作时如果车辆的点火开关为关闭那么将点火开关开启的情况下被满足，

所述车速限制条件在对所述操作开关进行了操作时如果车速为0那么使该车速变为不是0的情况下被满足，

所述门限制条件在对所述操作开关进行了操作时如果车辆门形成为开状态那么使该车辆门形成为闭状态的情况下被满足，

所述碰撞后限制条件在对所述操作开关进行了操作时如果处于车辆碰撞检测后那么使车辆碰撞检测的标志复位的情况被满足。

12.根据权利要求1～11中的任一项所述的车辆座椅装置，其特征在于，

所述强制限制条件包括在检测到车辆碰撞的情况、或判断出存在车辆碰撞的可能性的情况下被满足的紧急条件。

13.根据权利要求12所述的车辆座椅装置，其特征在于，

若满足所述紧急条件，则所述控制部以比不满足所述紧急条件时更快地进行利用所述锁定机构的限制的方式控制所述驱动源。

14.根据权利要求11～13中的任一项所述的车辆座椅装置，其特征在于，

所述强制限制条件包括在车速不为0的状态下从利用所述锁定机构的限制被解除开始经过了预先设定的时间的情况下被满足的时间经过强制限制条件。

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