CN111936349A - 浮动座椅 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种浮动座椅(1)，其包括：‑基座元件(2)，以及‑座椅壳体(4)，其中，至少在座椅壳体(4)和基座元件(2)之间形成有滑动轴承(G)形式的调节机构(6)，座椅壳体(4)可借助于调节机构(6)相对于基座元件(2)在至少两个或全部三个旋转自由度(R1‑R3)上进行调节。

Description

浮动座椅
技术领域
本发明涉及一种浮动座椅，特别是用于车辆的可锁定的浮动座椅，特别是一种能够相对于车身底板倾斜的车辆座椅。
背景技术
浮动座椅在现有技术中已知用于最大化舒适度。通常，锁定机构需要几秒钟来锁定或解锁浮动座椅。另外，出于安全原因，不期望在旅途中对座椅进行调节。
发明内容
本发明的目的是提供一种具有改善的舒适度和更好的安全性的浮动座椅。
根据本发明，该目的通过一种浮动座椅来实现，该浮动座椅包括基座或托架元件以及座椅壳体，其中，在座椅壳体和基座元件之间形成有球形滑动轴承或滑动轴承形式(特别是球窝关节式滑动轴承或剖分式滑动轴承)的调节机构，其中，座椅壳体可借助于该调节机构相对于基座元件在至少两个或全部三个旋转自由度上进行调节。
根据本发明，该目的通过一种浮动座椅来实现，该浮动座椅包括基座或托架元件、适配器元件以及座椅壳体，其中，在各种情况下，至少在座椅壳体和适配器元件之间和/或在适配器元件和基座元件之间形成有球形滑动轴承或滑动轴承形式(特别是球窝关节式滑动轴承或剖分式滑动轴承或多表面滑动轴承)的调节机构，其中，座椅壳体可借助于该调节机构相对于基座元件在至少两个或全部三个旋转自由度上进行调节。
一个方面提供了一种座椅壳体，该座椅壳体可借助于调节机构相对于基座元件至少围绕横向轴线倾斜以及围绕竖直轴线旋转。
在一种可能的实施例中，座椅壳体可相对于基座元件在纵向方向上围绕横向轴线在0°和120°之间的范围内倾斜，和/或可在横向方向上围绕纵向轴线在0°和5°之间的范围内倾斜或滚转，和/或可围绕浮动座椅的竖直轴线旋转或枢转最大至多20°。例如，在设计位置或乘坐置中，座椅壳体呈这样的位置：其中，座椅壳体在纵向方向上向前定向并且因此在行进/观看方向上定向。该位置也被称为相对于竖直轴线(Z轴)和纵向轴线(X轴)的0°位置。在所述设计位置或乘坐位置中，座椅壳体围绕横向轴线(Y轴)向后倾斜例如25°，以提高座椅舒适度。座椅壳体可借助于滑动轴承相对于设计位置或乘坐位置围绕横向轴线向前倾斜例如至多10°，向后倾斜至多20°。座椅壳体最大可围绕横向轴线倾斜至多120°。座椅壳体特别地最大可围绕竖直轴线旋转至多280°，特别地可相对于设计位置或乘坐位置旋转-90°到至多+190°。
在一种可能的实施例中，滑动轴承被设计为剖分式滑动轴承或多表面滑动轴承。例如，滑动轴承包括多个单独的滑动表面，其被布置和/或成形为使得在基座元件和座椅壳体之间形成球形壳体形式的滑动轴承。例如，基座元件在此包括多个局部滑动表面，其被成形为球形壳体的形式并且分布在基座元件上。座椅壳体具有与所述局部滑动表面相对应的、球形壳体形式的单个滑动表面或多个滑动表面。替代地，基座元件和座椅壳体可以各自具有以彼此相对应的方式形成的例如球形壳体形式的单个滑动表面。
在解锁(非锁定)状态下，座椅壳体因此可在多个自由度(特别是在所有旋转自由度上)移动(特别是可枢转或可倾斜)。在锁定状态下，座椅壳体被锁死。
根据本发明，该目的通过一种浮动座椅来实现，该浮动座椅包括基座或托架元件、可选的适配器元件和座椅壳体，其中设置有用于锁定和/或解锁座椅壳体相对于基座元件的调节的锁定机构，其中锁定机构可借助于触发机构致动，并且其中触发机构被配置为：在正常操作期间，手动或电动地致动锁定机构，以解锁或锁定座椅壳体相对于基座元件的调节，以及可选地或附加地，在发生碰撞的情况下，自动地致动锁定机构，以自动地锁定座椅壳体相对于基座元件的调节。
锁定机构被设计为特别是在正常操作期间连续的或无限可变的锁或棘爪。
特别地，在正常操作期间，锁定机构可借助于触发机构(例如借助于电动机)连续地或以无限可变的方式致动，特别地，锁定机构可在解锁位置和锁定位置之间移动，反之亦然。
为此，锁定机构具有例如机电驱动单元，该机电驱动单元与制动单元(例如楔形制动单元)相互作用。机电驱动单元在此被设计为在纵向方向以及在竖直方向上制动和/或锁定、或者解锁座椅壳体相对于基座元件的调节。制动单元(特别是楔形制动单元)被配置为在横向方向以及在竖直方向上制动和/或停止(特别是锁定或解锁)座椅壳体相对于基座元件的调节。
在一种可能的实施例中，机电驱动单元被设计为电动机传动单元(例如与主轴驱动器组合的驱动电动机)。
制动单元例如包括相对的制动表面、楔形表面和/或摩擦表面。例如，制动表面具有球形形状，该制动表面在相对于其以相对的方式倾斜的制动表面、滑动表面或引导表面上滑动，从而被制动。
在发生碰撞的情况下，锁定机构可借助于触发机构自动地、连续地或以无限可变的方式(例如借助于火工品推进剂)被致动，特别地，锁定机构可移动到锁定位置。
浮动座椅被设计为使得座椅壳体相对于基座元件的位置可在至少两个或更多个自由度上(特别是在至少一个或多个平移自由度上，诸如在竖直方向或纵向方向上，和/或在至少一个或多个旋转自由度上，例如在围绕竖直、纵向和/或横向轴线的竖直旋转方向或水平旋转方向上)进行设定。为此，例如，设置有调节机构。通过在两个以上的自由度上(特别是旋转自由度)设定座椅壳体的位置，产生了随着使用者在座椅上的移动而移动的浮动或滑动座椅壳体的印象。调节机构例如被设计为球形滑动轴承或滑动轴承(特别是球窝关节或球轴承)的形式。例如，球形滑动轴承或滑动轴承具有球形滑动表面，球形工作表面在该球形滑动表面中滑动。在此，球形滑动表面在座椅壳体的方向上形成在基座元件上，其中，座椅壳体本身和/或适配器元件具有与基座元件上的球形滑动表面相对应的工作表面，反之亦然。
例如，球形滑动表面具有凹形形状，球形工作表面具有与其相对应的凸形形状。
球形滑动轴承或滑动轴承也可以被设计为自调心轴承或剖分式滑动轴承。自调心轴承在此例如具有自调心或摆动或滑动壳体或者球窝关节承窝，关节头或球形壳体在其中滑动。在解锁状态下，座椅壳体因此可在多个自由度上移动(特别是可枢转或可倾斜)。在锁定状态下，座椅壳体被锁死。
锁定机构特别地被设计为机械连接件，例如闩锁连接件、插接连接件或另一种合适的形配合或力配合连接件(特别是摩擦连接件)。例如，锁定和/或制动机构被设计为插接和/或闩锁连接件。替代地或附加地，锁定和/或制动机构可以被设计为力配合连接件(特别是摩擦连接件)。
在一种可能的实施例中，触发机构包括用于电动地致动座椅的锁定机构的电动机或伺服电动机。根据另一方面，用于致动锁定机构的电动机直接驱动锁定元件或经由螺杆间接驱动锁定元件，该锁定元件例如被设计为滑架(特别是楔形板或闩锁板)，使得所述锁定元件根据移动方向进入或脱离锁定接合。
在另一实施例中，触发机构包括火工品推进剂，以自动地触发锁定机构并将其调节到锁定位置。
在一种发展中，火工品推进剂为火工品致动器的形式，该致动器使活塞前进，该活塞使锁定元件(特别是楔形板或闩锁板)移动，使得所述锁定元件被调节到锁定位置。
本发明所实现的优点特别地在于，在正常操作期间，座椅壳体可仅借助于一项操作枢转(特别是可移动)，在发生碰撞的情况下，座椅壳体可在几毫秒内锁定以防止移动。
附图说明
参考附图更详细地解释本发明的示例性实施例，其中：
图1A和图1B是枢转或浮动座椅的不同角度的示意图，
图1C至图1E示出了不具有椅套的浮动座椅的实施例的示意性透视图，该浮动座椅具有球形壳体形式的座椅壳体且具有带多个滑动表面的适配器元件，
图2示出了用于枢转或浮动座椅的调节机构的示意性截面图，该调节机构为球形滑动轴承、特别是球窝关节轴承或滑动轴承的形式，
图3至图5示出了处于各种位置且具有各种可设定的自由度的枢转或浮动座椅的示意性透视图，
图6示出了枢转或浮动座椅的示意性分解图，
图7A至图7C示出了处于解锁位置的在正常操作期间用于枢转或浮动座椅的锁定机构的示意性透视图，
图8A至图8C示出了处于解锁位置且具有触发机构的用于枢转或浮动座椅的锁定机构的示意性透视图和局部截面图，该触发机构包括火工品推进剂，以用于在发生碰撞的情况下自动地触发锁定机构，
图9A至图9D示出了由碰撞触发的、处于锁定位置的用于枢转或浮动座椅的锁定机构的示意性透视图和局部截面图，
图10示出了火工品推进剂与用于触发机构的活塞的示例性实施例的示意性分解图，
图11示出了锁定机构与用于制动和/或锁定浮动座椅的移动的制动单元的一部分相结合的示意性Z-X截面图，
图12示出了锁定机构与用于制动和/或锁定浮动座椅的移动的制动单元的一部分相结合的示意性Z-Y截面图，以及
图13示出了用于浮动座椅的具有集成的楔形制动单元的组合调节和锁定机构的部件的示意性分解图。
在所有附图中，相互对应的部分设有相同的附图标记。
具体实施方式
图1A和图1B示出了从前方倾斜的枢转或浮动座椅1和从后方倾斜的枢转或浮动座椅1的两个示意性透视图，所述枢转或浮动座椅1特别地是可移动的车辆座椅，特别是可枢转、可旋转和/或可倾斜(特别是在多个自由度F1至F3上)的车辆座椅。浮动座椅1特别是设置在车辆中并且以未具体示出的方式在那里紧固到车辆地板。
浮动座椅1包括至少一个托架或基座元件2、可选的适配器元件3和座椅壳体4(图1B)。代替可选的适配器元件3，座椅壳体4可以被对应地成形和设计，并且可以被直接布置和安装在基座元件2上(图1A)。在另一替代方案(未示出)中，适配器元件3可以是座椅壳体4的基座的一部分。
此外，座椅壳体4可以由座位部分4.1和座椅靠背4.2一体地形成。替代地，座椅壳体4可以由单独的座位部分4.1和可倾斜地布置在座位部分4.1上的座椅靠背4.2(未具体示出)形成。座椅壳体4还可以由托架4.3(特别是刚性泡沫壳体或复合材料壳体，特别是由纤维增强塑料制成)以及布置在其上的衬垫元件4.4(特别是具有或不具有覆盖物的泡沫衬垫)形成。
在座椅壳体4与基座元件2之间(图1A)和/或在适配器元件3与基座元件2之间(图1B)在各种情况下形成有球形滑动轴承或滑动轴承G形式的调节机构6。因此，座椅壳体4以滑动(特别是可倾斜、可旋转和/或可枢转)的方式直接安装在基座元件2上，或经由适配器元件3间接安装在基座元件2上。借助于调节机构6，座椅壳体4相对于基座元件2以滑动的方式安装，以用于在至少两个或所有三个旋转自由度R1、R2和/或R3上进行调节V。
例如，在设计位置或乘坐位置P1中，座椅壳体4处于这样的位置：其中，座椅壳体4在纵向方向X上向前定向并且因此在行进/观看方向上定向。该乘坐位置P1也被称为相对于竖直轴线Z0和纵向轴线X0的0°位置。在该乘坐位置P1中，座椅壳体围绕横向轴线Y0向后倾斜例如25°，以提高座椅舒适度。在此，滑动轴承G被配置为使得座椅壳体4相对于设计位置或乘坐位置P1是可倾斜的，例如围绕横向轴线Y0向前倾斜至多10°，向后倾斜至多20°，并且最大可向后倾斜至多120°，和/或可围绕竖直轴线Z0特别地最大旋转至多280°，特别地可旋转-90°到+190°。
调节机构6例如被设计为剖分式滑动轴承6.1的形式。调节机构6也可以设计为球窝关节的形式。
在浮动座椅1的另一实施例中，浮动座椅1包括托架或基座元件2、适配器元件3和座椅壳体4，其中，至少在座椅壳体4与适配器元件3之间以及适配器元件3与基座元件2之间在每种情况下形成有滑动轴承G形式的调节机构6(特别是球窝关节或剖分式滑动轴承)，并且座椅壳体4可借助于这样的多重调节机构6相对于基座元件2在至少两个或全部三个旋转自由度R1、R2和/或R3上进行调节(未具体示出)。
例如，座椅壳体4可相对于基座元件2围绕横向轴线Y0从正常位置倾斜到0°和120°之间的范围内的舒适位置，和/或可围绕纵向轴线X0在0°和5°之间的范围内倾斜，和/或可围绕竖直轴线Z0最大旋转至多20°。
换句话说：浮动座椅1被设计为使得座椅壳体4相对于基座元件2的位置可在至少两个或更多个自由度F1至F3上进行设定，特别是在至少一个或多个平移自由度T1、T2上(诸如在竖直方向Z和/或纵向方向X上)，和/或在至少一个或多个旋转自由度R1、R2、R3上。为此，设置有调节机构6。借助于在两个以上的自由度F1至F3上设定座椅壳体4的位置，产生了随着使用者在浮动座椅1上的移动而移动的浮动或滑动座椅壳体4的印象。
为了将座椅壳体4锁定在已设定的位置，设置有锁定机构5，该锁定机构5将座椅壳体4固定在相对于基座元件2设定的位置。下面参考示例更详细地描述锁定机构5。在一种可能的实施例中，锁定机构5可以布置在适配器元件3中。
例如，锁定机构5包括机电驱动单元12，该机电驱动单元12与制动单元14相互作用，该制动单元14接合在座椅壳体4和基座元件2之间。
图1C至图1E示出了不具有椅套的浮动座椅100的另一示例性实施例的示意性透视图，其具有座椅壳体40和适配器元件30，在座椅壳体40和适配器元件30之间形成有多表面滑动轴承61作为调节机构60(如图1C所示)。
用于在至少两个旋转自由度R1至R3上相对于车辆地板可变地调节浮动座椅100的其他部件(在图1C至图1E中未具体示出)，诸如基座元件2、锁定机构5、驱动单元12和制动单元14，对应于图1A至图1B和图2至图11中示出的部件，并且在上面或下面对应地描述。
适配器元件30借助于紧固螺栓35和/或紧固法兰36紧固到基座元件20(特别是侧向座椅框架37)。
图1C和图1D示出了具有座位部分41的座椅壳体40，该座位部分41具有在适配器元件30的方向上的球形壳体形式的滑动表面41.1。该滑动表面41.1被设计为球形壳体形式。滑动表面41.1可以例如被分成多个局部滑动表面。替代地，所述滑动表面可以被设计为单个凹形表面，或具有多个局部滑动表面的凹形表面。
座椅壳体40被设计为单件式框架壳体42，特别是注塑框架壳体或通过另一合适的模制工艺生产的壳体。
为了既允许浮动座椅100相对于车辆地板在至少两个旋转自由度R1至R3上可变地调节，又允许浮动座椅100的使用者具有足够的安全性，在框架壳体42本身上布置有用于座椅安全带44的对应数量的附接点43，例如用于三点式安全带的三个附接点43。
图1E示出了适配器元件30的示例性实施例。适配器元件30具有面向座椅壳体40(特别是座位部分41)的方向的凹形表面形式32。凹形表面形式32具有多个局部滑动表面33。局部滑动表面33为球形壳体的形式或被凹入地成形。局部滑动表面33形成用于座位部分41的对应滑动表面41.1或其局部滑动表面(未示出)的点安装。局部滑动表面33由与适配器元件30的材料不同的材料制成，特别是由合适的滑动材料(诸如塑料、石墨、碳或EPDM)制成。滑动材料特别地具有低滑动摩擦系数、高耐磨性和高机械承载能力以及尺寸稳定性和耐热性。形成滑动轴承G的彼此相对的表面——适配器元件30的局部滑动表面33和座椅壳体40的滑动表面41.1——也可以由不同的材料形成。例如，一个表面由具有高弹性模量的特别硬的材料形成，而另一表面由具有低弹性模量的软材料形成。
局部滑动表面33彼此间隔开地施加在面向座椅壳体40的适配器元件30上。
另外，适配器元件30具有凹口34，制动单元14和锁定机构5通过该凹口34接合以制动座椅壳体40相对于适配器元件30的移动，只要锁定座椅壳体40和适配器元件30以及因此将浮动座椅100相对于基座元件20移动或定位在设定位置即可。制动单元14和锁定机构5在下面更详细地描述。
图2示出了调节机构6的示例性实施例的示意性截面图，该调节机构为滑动轴承G的形式，其具有用于枢转或浮动座椅1的剖分式滑动轴承6.1。浮动座椅1包括用于在车辆中紧固到车身的基座元件2。
为了锁定或解锁调节机构6以及因此为了调节浮动座椅1，浮动座椅1包括锁定机构5。
基座元件2被配置为使得其可以接收其他常规的功能元件，诸如具有相关联的驱动单元12的纵向调节单元10和/或竖直调节单元11，以用于在一个或多个平移自由度T1和T2上在纵向方向X或竖直方向Z上调节浮动座椅1。
例如，滑动轴承或球形滑动轴承G具有球形滑动表面2.1，球形工作表面3.1在其中滑动。
在此，球形滑动表面2.1在座椅壳体4的方向上形成在基座元件2上。在所示的示例性实施例中，球形配合或工作表面3.1形成在适配器元件3上。
替代地，座椅壳体4本身可以具有与基座元件2的球形滑动表面2.1相对应的工作表面。例如，球形滑动表面2.1具有凹形形状，而球形工作表面3.1具有与其相对应的凸形形状。
剖分式滑动轴承6.1也可以设计为球形滑动轴承G、球窝关节或自调心轴承。自调心轴承在此例如具有自调心或摆动壳体或者球窝关节承窝，关节头或球形壳体在其中滚转。
在锁定机构5的解锁状态下，座椅壳体4可相对于基座元件2在多个自由度F1至F3上(特别是在所有的旋转自由度R1至R3上)移动(特别是可枢转或可倾斜)。在锁定状态下，座椅壳体4相对于基座元件2被锁死并且不可调节。
图3至图5示出了处于各种位置P1至P3并且具有各种可设定的自由度F1至F3(特别是旋转自由度R1至R3)的浮动座椅1的示意性透视图。
浮动座椅1例如可以在至少一个或多个平移自由度T1、T2上(诸如在竖直方向Z上，在纵向方向X上或在横向方向Y上)，和/或在至少一个或多个旋转自由度R1至R3上(例如在围绕竖直、纵向和/或横向轴线的竖直旋转方向或水平旋转方向上)是可调节的。为此，例如设置有调节机构6。通过在两个以上的自由度F1至F3(特别是旋转自由度R1至R3)上设定座椅壳体4的位置P1至P3中的一个，产生了随着使用者在浮动座椅1上的移动而移动的浮动座椅壳体4的印象。
图3示出了处于位置P1的浮动座椅1，该位置P1在纵向方向X上向后稍微倾斜或枢转，并且在该位置P1中，座椅壳体4可以围绕横向轴线Y0在正常位置和舒适位置(特别是在乘坐或斜躺的舒适位置)之间倾斜，该舒适位置相对于正常位置在0°和最大180°的范围内，该正常位置特别地是座椅靠背4.2的基本垂直的位置。
图4示出了处于位置P2的浮动座椅1，该位置P2相对于正常位置围绕竖直轴线Z0旋转，在正常位置中，浮动座椅1例如在车辆中在行进方向上定向。调节机构6在此被配置为使浮动座椅1在正常位置和旋转位置之间在至多最大20°的范围内旋转或枢转。
图5示出了处于位置P3的浮动座椅1，该位置P3围绕纵向轴线X0向侧面稍微倾斜或枢转，并且其中座椅壳体4可以围绕纵向轴线X0在正常位置和向侧面倾斜的位置之间倾斜或滚转，该向侧面倾斜的位置相对于正常位置(特别是相对于座位部分4.1的基本水平的位置)在至多最大5°的范围内。
图6示出了枢转或浮动座椅1的示意性分解图，该枢转或浮动座椅1至少包括基座元件2、适配器元件3和座椅壳体4。具有集成的制动单元14的锁定机构5布置在基座元件2和适配器元件3之间。制动单元14例如被设计为楔形制动单元13，该楔形制动单元13可以包括制动元件9(特别是制动壳体或制动板)。
锁定机构5可借助于触发机构7(在图7A至图10中示出)致动(特别地可锁定或可解锁)。触发机构7可以被设计为电动的(例如用于借助于使用者并因此在正常操作期间正常地调节座椅壳体4)，并且可以包括伺服电动机7.1(在图7A至图7C中示出)。为了在车辆发生碰撞的情况下自动锁定座椅壳体4，触发机构7附加地包括火工品推进剂7.4，借助于该火工品推进剂7.4，座椅壳体4在几毫秒内(特别是小于10ms内)被自动锁定，以防止移动(在图8A至图10中示出)。
例如，与锁定机构5相结合的触发机构7被配置为在正常操作期间电动地锁定或解锁对座椅壳体4的调节(图7A至图7C中以示例的方式示出)，以及可选地在发生碰撞的情况下可逆地锁定对座椅壳体4的调节(图8A至图10中以示例的方式示出)。
借助于锁定机构5，座椅壳体4(特别是其调节机构6)可以与基座元件2脱开，以及相对于基座元件2锁死或固定以防止调节。
为了紧固调节机构6，设置有紧固元件8(例如紧固板或紧固支脚)。紧固元件8可紧固在基座元件2中或紧固到基座元件2上。
浮动座椅1例如被设计为使得座椅壳体4的位置可在至少两个或更多个自由度F1至F3上被设定。
浮动座椅1在此可以可选地设置有用于纵向调节单元10的导轨系统，以便能够例如在纵向方向X上以及因此在平移方向上进行调节。
调节机构6被设计用于例如以剖分式滑动轴承6.1或滑动轴承或球形滑动轴承G的方式在旋转自由度R1至R3上调节座椅壳体4。例如，剖分式滑动轴承6.1具有球形滑动表面6.2，工作表面6.3在其中滑动。球形滑动表面6.2可以在座椅壳体4的方向上形成在基座元件2上，其中，座椅壳体4本身(未示出)或适配器元件3具有对应于基座元件2的球形滑动表面6.2的工作表面6.3。
此外，可以在适配器元件3和基座元件2之间设置单独的制动元件9(特别是摩擦/制动板或摩擦/制动壳体或滑板)。制动元件9可以在适配器元件3的方向上具有对应于适配器元件3的工作表面3.1的制动表面，并且可以在基座元件2的方向上具有对应于基座元件2的滑动表面2.1的工作表面6.3。
在另一个实施例中，基座元件2与制动元件9之间的、制动元件9与适配器元件3之间的、以及适配器元件3与座椅壳体4之间的滑动轴承G以及特别是相应的剖分式滑动轴承6.1可以被设计为自调心轴承。在此，自调心轴承例如具有自调心或摆动壳体，该自调心或摆动壳体具有对应的滑动表面6.2。在解锁状态下，座椅壳体因此能够在多个自由度F1至F3上移动(特别是可枢转或可倾斜)。在锁定状态下，座椅壳体4以及因此浮动座椅1被锁死。
图7A示出了处于解锁位置E1的在正常操作期间用于浮动座椅1的锁定机构5的示例性实施例的示意性透视图，该锁定机构5具有用于在正常操作期间(特别是在使用者希望调节浮动座椅1时)致动锁定机构5的电动触发机构7。
锁定机构5特别地被设计为机械连接件(例如闩锁连接件、插接连接件或其他合适的形配合连接件或力配合连接件)。
例如，锁定机构5包括锁定元件(例如锁定螺栓5.1)，该锁定元件是可调节的或借助于调节元件5.2被调节到锁定位置E2。为此，例如借助于滑架5.3将锁定螺栓5.1布置并安装在调节元件5.2上。锁定螺栓5.1例如借助于栓钉紧固到滑架5.3。
滑架5.3可移动地布置在调节元件5.2的引导表面5.4上(特别是在楔形元件或楔形板上)。调节元件5.2被可移动地布置(特别是被引导)，例如以可拉动的方式(在正常操作期间)或可推动的方式(在发生碰撞的情况下)布置在托架元件或主元件5.5的特别是倾斜或楔形的引导表面5.7上。
图7B示出了浮动座椅1的解锁位置E1，在该解锁位置E1中，调节元件5.2以及因此锁定螺栓5.1被调节到下部解锁位置E1，在该位置中，座椅壳体4可以自由地移动。调节元件5.2以及因此锁定螺栓5.1在此相对于基座元件2被调节到下部解锁位置E1，在该位置中，制动元件9和座椅壳体4被释放，例如彼此脱开并且没有接触，因此没有被锁定，并且因此座椅壳体4可以相对于基座元件2自由移动。
图7C示出了浮动座椅1的锁定位置E2，在该位置中，调节元件5.2以及因此锁定螺栓5.1相对于基座元件2被调节到上部锁定位置E2。通过这种方式，制动元件9和座椅壳体4相对于基座元件2被锁定(特别是借助于摩擦和力配合连接件)。因此，座椅壳体4不能自由移动。为了致动锁定机构5(特别是调节元件5.2)，在正常操作期间，浮动座椅1具有触发机构7(特别是伺服电动机7.1)。
为了锁定浮动座椅1，伺服电动机7.1驱动螺杆7.2(特别是主轴)，借助于该螺杆，调节元件5.2(特别是楔形板)被调节，例如可移动或在根据箭头PF1的伺服电动机7.1的方向上从解锁位置E1移动到锁定位置E2。由于调节元件5.2的楔形形状5.8，锁定元件(特别是锁定螺栓5.1)被移动(特别是被抬高)到锁定位置E2，如参考箭头PF2所示。通过这种方式，紧固元件8和制动元件9被抬高到使得制动元件9和座椅壳体4彼此锁定并且不再可能发生相对移动。
调节元件5.2例如被设计为引导或制动元件9(特别是滑架5.3或楔形板或闩锁板或制动衬垫或制动块)。调节元件5.2以滑动的方式布置在锁定机构5的主元件5.5上，并且可相对于其进行调节(特别是可移位)。
锁定元件(诸如锁定螺栓5.1)在此可以基于根据箭头PF2的移动方向相对于调节机构6和主元件5.5以及基座元件2进入或脱离锁定接合。
图8A至图8C示出了处于解锁位置E1的用于浮动座椅1的锁定机构5的示意性透视图和在纵向和横向方向上的局部截面图，在该解锁位置E1中，尚未触发火工品推进剂7.4以进行自动触发。在发生碰撞的情况下，由推进剂7.4驱动的楔形元件7.3因此布置在起始位置AS1中。在所述起始位置AS1中，楔形元件7.3与引导表面5.4处于一个平面中，因此调节元件5.2和锁定螺栓5.1布置在解锁位置E1中。
图9A至图9D示出了处于锁定位置E2的用于浮动座椅1的锁定机构5的示意性透视图和在纵向和横向方向上的局部截面图，在该锁定位置E2中，火工品推进剂7.4已被触发以进行自动触发。因此，楔形元件7.3已经由推进剂7.4驱动，该推进剂7.4由于识别出的碰撞而被触发，并且已经进入触发位置AS2。在所述触发位置AS2中，楔形元件7.3已经抬高到超过引导表面5.4的平面，使得调节元件5.2和锁定螺栓5.1自动地进入锁定位置E2。
图9A示出了处于位置E2的用于浮动座椅1的锁定机构5的示意性透视图，该锁定机构5由于发生碰撞而被锁定，并且特别地被抬高，其中紧固元件8和制动元件9被抬高并且座椅壳体4被锁定。
除了在发生碰撞的情况下致动锁定机构5之外，触发机构7还包括可调节的楔形元件7.3，在发生碰撞的情况下，当火工品推进剂7.4被触发时，该楔形元件7.3可借助于火工品推进剂7.4调节到触发位置AS2，并因此进入锁定位置。楔形元件7.3特别地被布置在锁定机构5的主元件5.5和调节元件5.2之间，以用于正常操作。
在发生碰撞的情况下，通过火工品推进剂7.4的触发，根据箭头PF3调节楔形元件7.3，特别是推进或移动楔形元件7.3。楔形元件7.3具有至少一个楔形表面7.5，其在主元件5.5的对应滑动表面5.6上滑动(如图8C和图9C的截面图所示)。借助于楔形元件7.3在调节元件5.2和固定的主元件5.5之间的移动，调节元件5.2根据箭头PF2移动(特别是在竖直方向Z上被抬高)，因此锁定螺栓5.1也是如此进入锁定位置E2。火工品推进剂7.4例如是线性作用的推进剂。
图10示出了触发机构7的示例性实施例的示意性分解图，该触发机构7在发生碰撞的情况下触发并且呈火工品推进剂7.4的形式，以便自动地触发锁定机构5并将其调节到锁定位置或被锁定位置E2。
火工品推进剂7.4被设计为火工品致动器，该火工品致动器使活塞7.6前进，该活塞7.6经由与调节元件5.2相互作用的楔形元件7.3间接地移动锁定螺栓5.2(特别是抬高锁定螺栓5.2)。楔形元件7.3在此根据箭头PF3移动，结果，调节元件5.2以及随后的锁定螺栓5.1根据箭头PF2移动。
火工品推进剂7.4可以可选地被套筒7.7(特别是保护套筒)包围。
所描述的触发机构7(其具有正常操作期间的单独的触发机构和在发生碰撞的情况下的单独的触发机构)的优点特别地包括：在正常操作期间，座椅壳体4是可枢转的(特别是可移动的)，或可借助于仅一项操作锁定(特别是单按钮/单触摸操作)，在发生碰撞的情况下，座椅壳体4可借助于火工品推进剂7.4在几毫秒内自动地锁定，以防止移动。
特别地，触发机构7可以例如借助于简单的开关、触摸传感器或手势传感器来激活，并且调节机构6可以被解锁或锁定。这增加了操作舒适度。此外，由于座椅壳体4铰接安装在基座元件2上，因此浮动座椅1在座椅调节期间以浮动状态的方式具有较高的就座和调节舒适度。
图11示出了锁定机构5与制动单元14的一部分相结合的示意性截面图，该制动单元14用于制动和/或锁定浮动座椅1在X-Z方向上的移动。为此，制动单元14如上所述包括锁定螺栓5.1，该锁定螺栓5.1可借助于调节元件5.2(箭头PF1)在竖直方向Z上在解锁位置E1和锁定位置E2(箭头PF2)之间调节，调节元件5.2可在纵向方向X上移动。
锁定机构5(特别是在正常操作期间)被设计为连续的或无限可变的锁或棘爪。为此，锁定机构5具有例如机电驱动单元(诸如伺服电动机7.1)，其与楔形制动单元13相互作用，如下面更详细地描述的那样。
机电驱动单元与楔形制动单元13组合形成，以便至少相对于基座元件2围绕纵向、横向和/或竖直轴线X0、Y0和/或Z0制动和/或停止座椅壳体4的调节(特别是倾斜)。
具有锁定机构5的调节机构6布置在座椅壳体4的座板16上。另外，可以为座板16提供支撑元件15，并且为伺服电动机7.1提供托架元件17。
在另一个实施例中，机电驱动单元被设计为电动机传动单元(例如与主轴驱动器组合的驱动器或伺服电动机)。
图12示出了锁定机构5与制动单元14的一部分(特别是用于制动浮动座椅1的移动(特别是倾斜)的楔形制动单元13)相结合的示意性截面图。
楔形制动单元13被设计为摩擦制动器，并且例如由基座元件2和制动元件9彼此抵靠的表面的形状和/或材料形成。例如，基座元件2的面向制动元件9的表面2.2由具有高弹性模量(特别是在5000MPa(Rockwell压力硬度，DIN 2039-1)的范围内)的特别硬的材料制成，制动元件9的面向基座元件2的表面9.1由具有较低的弹性模量(约70+/-10肖氏A(根据DIN 53505))和高弹性的软材料形成，反之亦然。
例如，基座元件2由聚酰胺形成，制动元件9由乙烯-丙烯-二烯橡胶(简称为EPDM)形成。另外，表面2.2或9.1中的至少一个可以被粗糙化。特别地，由较硬的材料形成的表面2.2或9.1被粗糙化。例如，表面2.2设置有深度在0.2mm和0.8mm之间的表面轮廓或表面结构。基座元件2和制动元件9都可以由硬质材料制成，其中，所述元件中的一个设置有软的或柔性的涂层和/或对应的深表面结构以作为制动层。
换句话说：楔形制动器单元13包括例如相对的制动表面、楔形表面和/或摩擦表面。例如，制动表面(例如表面9.1)具有球形形状，其以阻尼的方式滑动到相对地倾斜的制动表面、滑动表面或引导表面(例如表面2.2)上，从而被制动和停止，直到不再发生相对移动为止，由此被锁定。另外，表面2.2或9.1中的一个或两者都可以设置有制动层(例如，由较软的材料制成)和/或设置有制动轮廓(粗糙化)。
图13示出了部件的示意性分解图，所述部件诸如是带有螺杆7.2的伺服电动机7.1，楔形元件或调节元件7.3、5.2，滑块或滑架5.3，锁定螺栓5.1，用于锁定螺栓5.1的轴承元件或主元件5.5，制动元件9，紧固元件8和座板16，用于座板16的支撑元件15，以及用于浮动座椅1的具有集成的楔形制动单元13的组合锁定和调节机构5.6的伺服电动机7.1的托架元件17。设置螺钉18、垫圈19和螺母27以用于连接该部件。
螺杆7.2借助于栓钉21保持在楔形元件或调节元件7.3、5.2上。为此，调节元件5.2具有对应的销钉开口24。
滑架5.3借助于销钉22保持在锁定螺栓5.1上。为此，锁定螺栓5.1具有对应的销钉开口23。
另外，锁定螺栓5.1可以设置有用于接收键26的狭槽25。
附图标记列表
1、100 枢转或浮动座椅
2、20 基座元件
2.1 滑动表面
2.2 表面
3、30 适配器元件
3.1 配合或工作表面
4、40 座椅壳体
4.1 座位部分
4.2 靠背
4.3 托架
4.4 衬垫元件
5 锁定机构
5.1 锁定螺栓
5.2 调节元件
5.3 滑块/滑架
5.4 引导表面
5.5 主元件
5.6 滑动表面
5.7 引导表面
5.8 楔形形状
6、60 调节机构
6.1 剖分式滑动轴承
6.2 滑动表面
6.3 工作表面
7 触发机构
7.1 伺服电动机
7.2 螺杆
7.3 楔形元件
7.4 火工品推进剂
7.5 楔形表面
7.6 活塞
7.7 套筒
8 紧固元件
9 制动元件
9.1 表面
10 纵向调节单元
11 竖直调节单元
12 驱动单元
13 楔形制动单元
14 制动单元
15 支撑元件
16 座板
17 托架元件
18 螺钉
19 垫圈
21 栓钉
22 销钉
23 销钉开口
24 栓钉开口
25 狭槽
26 键
27 螺母
32 表面形状
33 局部滑动表面
34 凹口
35 紧固螺栓
36 紧固法兰
37 座椅框架
41 座位部分
41.1 滑动表面
42 框架壳体
43 附接点
44 座椅安全带
61 多表面滑动轴承
AS1 起始位置
AS2 触发位置
E1 解锁位置
E2 锁定位置
F1-F3 自由度
G 滑动轴承或球形滑动轴承
P1-P3 设计位置或乘坐位置
PF1-PF1 箭头
R1-R3 旋转自由度
T1-T2 平移自由度
V 调节
X 纵向方向
Y 横向方向
Z 竖直方向
Z0 竖直轴线
Y0 横向轴线
X0 纵向轴线

Claims (15)

1.一种浮动座椅(1)，其包括：
-基座元件(2)，以及
-座椅壳体(4)，
其中，至少在所述座椅壳体(4)和所述基座元件(2)之间形成有滑动轴承(G)形式的调节机构(6)，其中所述座椅壳体(4)可借助于所述调节机构(6)相对于所述基座元件(2)至少在两个旋转自由度(R1-R3)上进行调节，并且
其中设置有用于锁定和/或解锁所述座椅壳体(4)相对于所述基座元件(2)的调节的锁定机构(5)，其中所述锁定机构(5)可借助于触发机构(7)致动，并且其中所述触发机构(7)被配置为：在正常操作期间手动或电动地致动所述锁定机构(5)，以解锁或锁定所述座椅壳体(4)相对于所述基座元件(2)的调节；以及在发生碰撞的情况下自动地致动所述锁定机构(5)，以自动地锁定所述座椅壳体(4)相对于所述基座元件(2)的调节。
2.根据权利要求1所述的浮动座椅(1)，其中，所述滑动轴承(G)被设计为球窝关节或剖分式滑动轴承(6.1)的形式，或多表面滑动轴承(61)的形式。
3.根据前述权利要求中任一项所述的浮动座椅(1)，其中，所述滑动轴承(G)被设计为：使所述座椅壳体(4)相对于所述基座元件(2)在纵向方向(X)上围绕横向轴线(Y0)在0°和120°之间的范围内倾斜；使所述座椅壳体(4)在横向方向(Y)上围绕纵向轴线(X0)在0°和10°、特别地0°和5°之间的范围内滚转；和/或使所述座椅壳体(4)在竖直方向(Z)上围绕竖直轴线(Z0)在0°至360°、特别是0°至最大20°的范围内旋转。
4.根据前述权利要求中任一项所述的浮动座椅(1)，其中，在所述基座元件(2)和所述座椅壳体(4)之间布置有适配器元件(3)。
5.根据权利要求4所述的浮动座椅(1)，其中，所述适配器元件(3)具有球形壳体形状。
6.根据前述权利要求中任一项所述的浮动座椅(1)，其中，所述锁定机构(5)被设置为将所述座椅壳体(4)相对于所述基座元件(2)固定在可任意设定的位置。
7.根据前述权利要求4至6中任一项所述的浮动座椅(1)，其中，所述锁定机构(5)被布置在所述适配器元件(3)中。
8.根据前述权利要求中任一项所述的浮动座椅(1)，其中，所述锁定机构(5)包括机电驱动单元(12)，所述机电驱动单元(12)与接合在所述座椅壳体(4)和所述基座元件(2)之间的制动单元(14)相互作用。
9.根据前述权利要求中任一项所述的浮动座椅(1)，其中，所述锁定机构(5)被设计为连续的或无限可变的锁。
10.根据前述权利要求中任一项所述的浮动座椅(1)，其中，用于在正常操作期间手动或电动地致动所述锁定机构(5)的触发机构(7)包括伺服电动机(7.1)。
11.根据前述权利要求中任一项所述的浮动座椅(1)，其中，用于在发生碰撞的情况下自动地致动所述锁定机构(5)的触发机构(7)包括火工品推进剂(7.4)。
12.根据权利要求11所述的浮动座椅(1)，其中，所述触发机构(7)包括可调节的楔形元件(7.3)，所述楔形元件(7.3)在火工品推进剂(7.4)被触发时可借助于火工品推进剂(7.4)从起始位置(AS1)调节到触发位置(AS2)。
13.根据权利要求12所述的浮动座椅(1)，其中，所述楔形元件(7.3)在移动方面以如下方式联接到所述锁定机构(5)：当所述楔形元件(7.3)被调节到触发位置(AS2)时，所述锁定机构(5)自动地锁定所述座椅壳体(4)。
14.根据权利要求12或13所述的浮动座椅(1)，其中，所述楔形元件(7.3)在移动方面以如下方式联接到所述锁定机构(5)：当所述楔形元件(7.3)被调节到触发位置(AS2)时，锁定螺栓(5.1)被自动地抬高。
15.一种车辆，其具有根据前述权利要求中任一项所述的浮动座椅(1)。
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