JP2006347470A - 電動スライドシート - Google Patents

Abstract

【課題】 従来のロック装置の利点を損なわず、係合部材の不整合が生じにくく、使用感が優れた電動スライドシートを提供する。
【解決手段】 レール１１にスライド自在に設けられるシート１２と、そのシートを往復駆動するスライド装置１３と、シートに上下移動自在に設けられ、レール１１の係止孔に挿入されるロックフォーク２２と、そのロックフォーク２２をロック側に付勢するリターンスプリングと、ロックフォーク２２を係止孔から抜き出すロック解除アクチュエータ１４ａとを有し、ロックフォーク２２が係止孔の手前に来たときにロック解除アクチュエータ１４ａの保持作用を停止してロックフォーク２２をレール１１の上に乗せ、シート１２のスライドを継続し、ロックフォーク２２が係止孔に入ったときにスライド装置１３を停止させる電動スライドシート１０。
【選択図】 図１

Description

本発明は電動スライドシートに関し、とくに自動車などのスライドシートを電動により移動し、移動後の位置にロックする電動スライドシートに関する。

特開２００４−２４３８１１号公報

自動車のシートの前後の位置は、一般的にはシートに座っている人がレバーを操作してロック解除を行い、足を床面に突っ張ったりしてシートを前後にスライドさせることにより調節する。そして適当な位置でレバーを離し、リターンスプリングの付勢力でロック部材を下方に押圧し、ロック部材の爪をレールの係止孔に係合させてロックさせる。

特許文献１には、自動車の床面に固定したモータにより８字ループ状に配索したプルコントロールケーブルの内索を循環駆動させ、その内索に連結した左右のランナを同調して前後に駆動する電動スライドシートが開示されている。さらにこの特許文献１には、電気駆動のアクチュエータによりプルコントロールケーブルを介し、リターンスプリングの付勢力に抗してロック部材（ラッチプレート）を引き操作し、ロック解除を行うアクチュエータを備えた電動式ロック装置が開示されている。さらにスライド駆動のモータとロックオン／ロックオフの作動用アクチュエータを兼用のスイッチで操作すると共に、スライド駆動用のモータを停止させるとき、スイッチ操作から遅延させて停止させる遅延リレーを設けることが開示されている。

この電動スライドシートでは、シートを前方にスライドさせたいとき、中立復帰タイプのシーソースイッチを一方向に操作すると、まずロック装置のアクチュエータが作動してスライドのロックを解除する。ついでスライド用のモータが一方向に回転し、８字ループ形状のコントロールケーブルを介してシートを前にスライドさせる。スイッチから手を離すと、スライド駆動用のモータが直ちに停止せず、まず、ロック装置のアクチュエータが逆方向に作動し、リターンスプリングの付勢力で、ロック部材がレールのロック孔に係合してロックする。そして所定時間だけ遅延してモータの作動が停止する。

シートを後退させる場合も同様の操作が行われる。この遅延時間は、係止孔に対するロック部材の非整列によるアンロック状態を防止するためのものであり、ロック部材が係止孔の１ピッチ分移動するのに必要な時間が設定される。なお、ロック判別手段を設け、ロック状態が確認されたときは、遅延時間が経過しない前でもスライド用のモータを停止させることも開示されている。

特許文献１では、スライド用のモータを停止させるスイッチとロック装置のアクチュエータのスイッチとが兼用されており、モータの停止を遅延させるので、ロック部材が係止孔からずれている場合は、まず、ロック部材がロック側に移動してロック部材の爪が係止孔と係止孔の間に乗る。そしてシートがいくらかスライドしてロック部材と係止孔とが合致したときに、リターンスプリングの付勢力でロック部材が係止孔に挿入される。しかしスイッチが操作された時点でちょうどロック部材と係止孔とが合致している場合は、直ちにロック部材の爪が係止孔に入り込み、シートが停止する。そのため、操作している者にとって、操作と同時に急にシートが止まると感じられ、使用感がよくない。また、ロック解除用のアクチュエータがロック部材のリターンスプリングに従う下降移動の抵抗となり、ロック部材の爪が充分に係止孔に入り切らないままシートが進み不整合な状態になる可能性がある。

本発明は従来のロック装置の利点を損なわず、係合部材の不整合が生じにくく、使用感が優れた電動スライドシートを提供することを技術課題としている。

本発明の電動スライドシートは、係止孔の列が断続的に形成されているレールと、そのレールにスライド自在に設けられるシートと、そのシートをレールに沿って電気駆動によって往復駆動するスライド装置と、前記シートに、レールの係止孔に挿入されるロック位置と抜き出されるロック解除位置との間で移動自在に設けられるロック部材と、そのロック部材をロック位置側に付勢するリターンスプリングと、前記ロック部材をリターンスプリングの付勢力に抗してロック解除位置側に駆動する電気駆動によるロック解除アクチュエータと、シートを停止させるとき、ロック部材が係止しようとする係止孔の手前に来たときに前記ロック解除アクチュエータの作動を停止してロック部材をロック側に移動させ、さらにシートのスライドを継続してロック部材が係止孔に入ったときにスライド装置を停止させる停止制御機構とを備えていることを特徴としている。

このような電動スライドシートにおいては、前記シートの現在の位置を検出する位置検出機構と、前記シートの固定すべき位置を記憶する記憶手段とを有し、
前記停止制御機構が、前記位置検出機構により検出されたシートの位置と記憶手段の固定すべき位置とが合致する前で、かつ、所定の範囲に入ったときにロック解除アクチュエータの作動を停止させるものであるのが好ましい。

また、前記スライド装置のモータを停止させる手動スイッチと、前記シートの現在の位置を検出する位置検出機構とを有し、前記停止制御機構が、手動スイッチからの停止信号が入ったとき、位置検出機構からの信号に基づいてロック部材と最も近い係止孔の位置関係を計算し、両者の間隔が所定範囲内にあるとき、直ちにスライド駆動装置のモータを停止させず、係止部材がその係止孔を越えたとき、ロック解除アクチュエータの作動を停止させるものとするのが好ましい。

さらに前記スライド装置は、シートの移動に伴ってパルスを発生するパルス発生器を備えており、前記位置検出機構がそのパルス発生器からのパルスをカウントしてシート位置を検出するものとするのが好ましい。

本発明の電動スライドシートでは、ロック部材が係止孔の手前に来たときにロック解除アクチュエータの作動を停止させ、リターンスプリングの付勢力でロック部材をロック側に移動させるので、いきなりロック部材が係止孔に嵌合することがなく、まずロック部材がレールの上に乗る。ついでシートがいくらかスライドしてロック部材が係止孔と合致したときに初めてロック部材がリターンスプリングの付勢力により係止孔に挿入される。したがってシートに人が座っている状態で操作する場合でも、使用感が優れている。

前記スライドシートが、前記シートの現在の位置を検出する位置検出機構と、前記シートの固定すべき位置を記憶する記憶手段とを有し、前記停止制御機構が、前記位置検出機構により検出されたシートの位置と記憶手段の固定すべき位置とが合致する前で、かつ、所定の範囲に入ったときにロック解除アクチュエータの作動を停止させるものである場合は、特定のシート位置に容易に再設定することができる。すなわち適切なシート位置をあらかじめ記憶手段に記憶させておけば、第三者がシート位置を調節した後でも、元の位置に容易に戻すことができる。さらにシートの後部に人が乗る場合のように、一旦シートを大きく前進させ、つぎに元の位置に戻すウォークイン作動のときでも、容易に元の状態に復帰させることができる。

前記スライド装置のモータを停止させる手動スイッチと、前記シートの現在の位置を検出する位置検出機構とを有し、前記停止制御機構が、手動スイッチからの停止信号が入ったとき、位置検出機構からの信号に基づいてロック部材と最も近い係止孔の位置関係を計算し、両者の間隔が所定範囲内にあるとき、直ちにスライド駆動装置のモータを停止させず、係止部材がその係止孔を越えたとき、ロック解除アクチュエータの作動を停止させるものである場合は、操作者の意思によってシートを停止させることができ、しかも手動スイッチを操作した後、一定のタイミングをおいてシートを停止させることができるので、使用感がすぐれている。

前記スライド装置が、シートの移動に伴ってパルスを発生するパルス発生器を備えており、前記位置検出機構がそのパルス発生器からのパルスをカウントしてシート位置を検出するものである場合は、シート位置を正確に検出することができる。

つぎに図面を参照しながら本発明の電動スライドシートの実施の形態を説明する。図１は本発明の電動スライドシートの一実施形態を示す概略側面図、図２はその電動スライドシートの全体を示す平面図、図３および図４はそれぞれその電動スライドシートの要部正面図および要部側面図、図５はその電動スライドシートにおけるスライド駆動装置の要部平面図、図６は図５のVI-VI線断面図、図７は本発明に関わる電動式ロック装置の正面図、図８はその電動式ロック装置のロック解除アクチュエータの平面図、図９は図１の電動スライドシートの作用を示す工程図、図１０は図１の電動スライドシートのコントローラを示す平面図、図１１は図１の電動スライドシートのランディング制御の一実施形態を示すフローチャート、図１２は図１の電動スライドシートの通常モードを示すタイミングチャート、図１３は図１の電動スライドシートのウォークインモードの一実施形態を示すフローチャートである。

図１および図２に示す電動スライドシート１０は、車体の床面に取りつけられる左右一対のレール１１と、そのレールに移動自在に設けられるシート１２と、そのシートを前後に駆動するためのスライド装置１３と、シートをレール１１の所望位置に固定するためのロック装置１４とから構成されている。スライド装置１３のスライドアクチュエータ１３ａとロック装置１４のロック解除アクチュエータ１４ａはシート１２の裏面側に取りつけられている。シート１２の前端にはシート位置調節用のスイッチＳＷが設けられている。シート１２の後部にはバック１６が回動自在に設けられており、そのバック１６のヒンジ部近辺には、前倒れを検出するリミットスイッチＬＳ１が設けられている。

前記レール１１は、図３に示すように、断面矩形状の筒状に構成され、上面にガイド溝１１ａが形成された長尺材であり、金属板を折り曲げ形成したものなど、公知のレールが用いられる。レール１１内にはローラ１７が転動自在に収容され、それらのローラ１７はシート１２を支持するスライダ１８によって回転自在に支持されている。このようなスライダ１８およびローラ１７は、従来公知の手動によるシートの前後調節機構に用いられているものを使用することができる。

図４に示すように、スライダ１８にはレバー２０を介してロックフォーク２２が上下移動自在に取りつけられている。そして前記レール１１の上面には、ロックフォーク２２の爪２４が係止される係止孔２５の列が長手方向に延びるように配列されている（図７参照）。係止孔２５の幅は爪２４が容易に挿入できる程度の幅であり、前後長さは挿入／離脱が容易で、しかもがたつきが生じない程度である。係止孔２５の間隔は、図７からわかるように、爪２４の長さとほぼ同程度である。したがって係止孔２５と係止孔２５の間では、爪２４はその一部でも乗ることができる。このようなレール１１は通常は前側が後方よりいくらか高くなるように斜めに設置される。なお図２における下側が自動車の前側に相当する。

図４に示すように、前記シート１２は、箱状の支持ベース１２ａと、左右の支持ベース１２ａの上に取りつけられるプレート１２ｂと、それらの上面に取りつけられるクッション（図１の１２ｃ）とから構成される。レール１１およびシート１２は、従来の自動車の前座席あるいは２列目ないし３列目の座席の手動による位置調節機構に用いられているものをそのまま用いることもできる。

図２に示すように、この実施形態のスライド装置１３は、シート１２のプレート１２ｂの裏面に取りつけられる前述のスライドアクチュエータ１３ａと、そのスライドアクチュエータ１３ａによって引き操作および送り出し操作される左右の前進用ケーブル３１と、それらの前進用ケーブルと交互に引き操作および送り出し操作される後退用ケーブル３２と、スライダ１８の下部あるいは支持ベース１２ａないしプレート１２ｂの裏面の四隅に取りつけられ、前進用ケーブル３１および後退用ケーブル３２の方向を転換するためのプーリ（図４の符号３３、３４）とを備えている。いずれのケーブル３１、３２も、スライドアクチュエータ１３ａとプーリ３３、３４との間は、可撓性を有する導管３５、３６によってガイドされており、先端はレール１１の前端および後端に係止されている。ケーブル３１、３２および導管３５、３６としては、ウインドレギュレータなどに用いられているプルコントロールケーブル用の内索および導管と同様のものを用いることができる。

図４に示すように、前記プーリ３３、３４は、ブラケット３７に対し軸３７ａによって回転自在に取りつけられている。この実施形態では、プーリ３３、３４は左右に延びる軸心回りに回転自在に設けられているが、鉛直方向に延びる軸心回りに回転するようにしたり、傾斜した軸心回りに回転するようにしてもよい。ブラケット３７はシート１２の支持ベース１２ａあるいはスライダ１８に対し、ネジなどで取りつけられる。ブラケット３７はプーリのカバーを兼ねるものが好ましい。ブラケット３７を用いずにプーリ３３、３４を直接スライダ１８や支持ベース１２ａに回転自在に取りつけてもよい。なお、プーリに代えて、円弧状のガイド溝を備えたスライドガイドなどを用いてもよい。

スライダ１８は金属板などから構成され、その下部は図３および図４に示すようにレール１１の上面のガイド溝１１ａに挿入されている。なお通常はスライダ１８の下部は左右に拡がっており、それによりレール１１からの抜け出しを防止している。支持ベース１２ａはボルトおよびスライダ１８に溶接されたナットなどにより、スライダ１８に取りつけられている。

なお図４の実施形態では、ロックフォーク２２を操作するレバー２０の端部に当接片２０ｃが形成されており、手動操作レバー３８の当接部３８ａと当接するようにしている。手動操作レバー３８は従来の手動操作によるシート位置調節用のレバーを用いることができる。なお、手動操作レバー３８の当接部３８ａには、反対側のレール１１の手動調節レバー３８を同調してロック解除操作するための同調操作ケーブル３８ｂが連結されている。

前記スライドアクチュエータ１３ａは、図５および図６に示すように、ハウジング４０と、そのハウジングに取りつけられるモータＭと、そのモータの出力軸に連結されるウォーム減速機などの減速機Ｇと、その減速機Ｇの出力側に連結される電磁クラッチＣと、その電磁クラッチの出力側に連結される第１ギヤ４１と、その第１ギヤと噛み合う第２ギヤ４２と、その第２ギヤと共回りする小径の駆動ギヤ４３と、その駆動ギヤと噛み合う左右の大径のドラムギヤ４４、４４とを備えている。なお、ドラムギヤ４４、４４同士を噛み合わせると共に、左右何れか一方のドラムギヤ４４のみを駆動ギヤ４３と噛み合わせるようにしてもよい。各ギヤはハウジング４０により、略鉛直方向の軸心回りに回転自在に支持されている。

左右のドラムギヤ４４の歯数は同一であり、同じ方向に同じ回転数で回転する。各ドラムギヤ４４には、それぞれケーブル巻き取り用のドラム４５が連結されている。ドラム４５とドラムギヤ４４とを一体成形することもできる。左側のドラム４５には、前進用ケーブル３１の端部が係止され、図５の時計方向にドラムに巻き付けられた上で、左下から横方向に延び出ている。さらに前進用ケーブル３１は、前述のように導管３５によって図２の前側（図２の下側）のプーリ３３まで案内され、そのプーリ３３で前向きに方向転換された上で、レール１１の前端に係止されている。

後退用のケーブル３２はドラム４５に対して逆方向に巻き付けられており、導管３６によって図２の後端（図２の上側）のプーリ３４まで案内され、そのプーリ３４で後ろ向きに方向転換された上で、レール１１の後端に係止されている。なお、通常は左右のドラム４５、４５には前進用ケーブル３１および後退用ケーブル３２をガイドする螺旋状のガイド溝を設けるが、このガイド溝は両方のケーブル用の溝を兼用するものでよい（図６参照）。すなわちシート１２が前進しているときは、前進用ケーブル３１を多く巻き取るが、その分だけ後退用ケーブル３２を送り出しているので、ケーブルを巻き付けている溝に要求される実質的な長さは変わらないからである。このようにすることにより、ドラム４５の厚さを薄くすることができる。

右のドラム４５と前進用ケーブ３１および後退用ケーブル３２との関係、ならびにそれらのケーブル３１、３２と右の前後プーリ３３、３４、右側のレール１１の端部への係止の関係は、前後のケーブル３１、３２が途中でクロスしていることを除けば、左側の場合と線対称になるだけで実質的には同様である。なお、左右のドラムギヤ４４、４４同士を噛み合わせる場合は、ドラムギヤ４４、４４が互いに逆方向に回転するので、ケーブル３１、３２を途中でクロスさせる必要はない。

上記のように構成されるスライド装置１３においては、モータＭが回転すると、減速機Ｇのウォームが回転し、それと噛み合っているウォームホイールが減速されて回転し、その回転は電磁クラッチＣの入力側に伝えられる。そして電磁クラッチＣがオンのときは、電磁クラッチＣの出力側を経て、第１ギヤ４１がたとえば反時計方向に回転し、第１ギヤ４１と噛み合っている第２ギヤ４２および駆動ギヤ４３が時計方向に回転する。したがって駆動ギヤ４３と噛み合っている左右のドラムギヤ４４、４４が反時計方向に回転する。

それにより左ドラム４５と右ドラム４５が同じ反時計方向に同じ回転数で回転する。左右のドラム４５、４５の回転に伴い、左右の前進用ケーブル３１がそれぞれドラム４５、４５に巻き取られ、後退用ケーブル３２がドラム４５、４５から送り出される。それによりシート１２が図１および図２の矢印Ｆ方向に前進する。

モータＭを逆方向に回転させると、左右のドラム４５、４５がそれぞれ前述の場合と逆方向に回転し、ドラム４５、４５が後退用ケーブル３２を巻き取り、前進用ケーブル３１を送り出す。それによりシート１２が図１および図２の矢印Ｒ方向に後退する。

前記電磁クラッチＣは、通常の状態では「切り」にしておき、モータＭでシートを前進・後退させるときに「入り」の状態にする。それにより手動操作を自由に行うことができる。手動によりシート１２を前後に移動させる場合、前進用ケーブル３１および後退用ケーブル３２は、一方がドラム４５から引き出されるので、それに伴ってドラム４５が回転し、他方がドラム４５に巻き取られる。そのため、手動操作の妨げにならない。

上記のスライド装置１３は、左右一対のドラム４５、４５を用い、それぞれのドラムに片側の前進用ケーブル３１および後退用ケーブル３２を係止して巻き付けている。そのため前後左右４本のケーブルを１個のドラムに巻き付ける場合に比して、ドラム４５の厚さを薄くすることができる。さらに前述のように各ドラム４５のケーブルのガイド溝は前進用と後退用と兼用にしている。そのため、シート１２の裏面に設けてもスライドアクチュエータ１３ａが大きく突出せず、床面などとの干渉が避けられる。ただし１個あるいは４個のドラムで４本のケーブルを巻き取り／送り出し操作させるようにしてもよい。

上記のようなスライド装置１３を採用する場合は、シート１２の位置を検出するセンサを設けるのが好ましい。このようなセンサは、たとえば図６に示す、ドラム４５の回転位置を検出するためのパルス発生器ＰＵと、そのパルス発生器ＰＵが発生するパルスをカウントして、スライダ１８の位置を演算するコントローラ（図１０参照）などから構成することができる。パルス発生器ＰＵは電磁クラッチＣのオンオフに関わらず常時ケーブル３１、３２と共働し、前述のようにクラッチを切った状態でもシート１２の移動に応じて回転する。このようなパルス発生器ＰＵとしては、たとえば磁石とホールＩＣの組み合わせ、あるいは多数のスリットないし反射部と光センサの組み合わせなどからなるロータリエンコーダによって構成しうる。なお、回転式のパルス検出器に代えて、直動タイプのエンコーダを用いることもできる。このようなシート位置の検出用センサを設ける場合は、後述するロック機構と共働させることにより、ウォークインモードなどにおいて、一旦記憶させたシート位置に容易に復帰させることができる。また、スムーズなランディング制御を行うことができる。

図７に示すロック装置１４は、大きく分けてレール１１と直接係合／離脱作用を行う左右のロック機構４７と、それらのロック機構をケーブル４８、４８を介して電動操作するためのロック解除アクチュエータ１４ａとから構成されている。ロック解除アクチュエータ１４ａは図１および図２の自動車用の電動スライドシート１０におけるシート１２（具体的にはシートを支持するプレート１２ｂ）の裏面に取りつける。

前記ロック機構４７は図７の左下に示すように、前述のスライダ１８に対してピン２０ａよって回動自在に取りつけられるレバー２０と、そのレバーを常時反時計方向に付勢するリターンスプリング２１と、レバー２０によって上下に移動されるロックフォーク２２とを備えている。ロックフォーク２２には係合ピン２２ａが突設され、その係合ピンがレバー２０に形成された長孔２０ｂと係合している。それによりレバー２０の回動をロックフォーク２２の上下の直進運動にスムーズに変換することができる。なお図７では左側のロック機構４７のみを示しているが、右側のロック機構も左右勝手違いで実質的に同一の構成である。また、図７ではロック機構１４およびレール１１を側方から見た状態で示しているが、実際には図２に示すようにアクチュエータ１４ａに対して９０度の向きである。

前記リターンスプリング２１として、レバー２０を支持するピン２０ａの周囲に巻かれ、一端がレバー２０の端部近辺に係止され、他端がスライダ１８に係止される捻りコイルバネを採用している。ただし引っ張りコイルバネなど、他のバネであってもよい。ロックフォーク２２は、スライダ１８に形成された凹部（図４の符号１８ａ）によって上下に移動自在にガイドされている。

前記レバー２０の他端には、ロック解除用のケーブル４８の端部が係止されている。ケーブル４８の端部には、従来公知の略球状の索端金具４８ａが鋳込みないしカシメなどにより固着され、レバー２０の端部に取りつけられる合成樹脂製のエンドガイド５０の上面の貫通孔に係止されている。ケーブル４８は上方に延び、方向転換用のスライドガイド５１によって方向転換され、導管５２によってアクチュエータ１４ａまでガイドされている。ケーブル４８および導管５２としては、ウインドレギュレータなどに用いられるプルコントロールケーブル用の内索および導管が好ましい。ケーブル４８の端部は索端金具４８ａでエンドガイド５０に係止されているだけであるので、ケーブル４８が上向きに引っ張られるとレバー２０を時計方向に回動させることができ、レバー２０が手動操作で時計方向に回動されたとき、ケーブル４８を押し上げることはない。

前記ロック解除アクチュエータ１４ａは、ハウジング６０と、そのハウジングに取りつけられる正転／逆転可能なモータＭ２と、そのモータに連結される減速歯車列Ｇ２と、その減速歯車列の出力軸となるシャフト６１に連結されるドラム６２と、ストッパ機構６３とを備えている。ストッパ機構６３は減速歯車列Ｇ２と共働してロック機構４７のリターンスプリング２１の付勢力に基づく減速歯車列Ｇ２の従動を拘束するものである。一端がレバー２０に係止された前記ケーブル４８の他端は、ドラム６２の周囲に巻かれ、索端金具４８ｂによってドラム６２の係止穴に係止されている。ロック解除操作のストロークは小さいため、図８のように１個のドラム６２に２本のケーブル４８を巻き付けるガイド溝を並列的に設けても、ドラム６２の厚さはそれほど厚くならない。ただし必要であれば、左右別個にドラムを設けてもよい。

前記減速歯車列Ｇ２は、モータＭ２の出力軸６４に固定されるピニオン６５と、そのピニオンと噛み合う大径ギヤ６６と、その大径ギヤと共回りする小径ギヤ６７と、その小径ギヤと噛み合うセクタギヤ（ドラムギヤ）６８とからなる（図８参照）。大径ギヤ６６の裏面側には、ストッパ機構６３と共働する当接片６９が一体に形成されている。当接片６９は大径ギヤ６６の外周を越えて、半径方向外向きに突出している。

図８に示すように、この実施形態では、ハウジング６０は本体６０ａと蓋体６０ｂの２体に分離して構成されており、セクタギヤ６８に固定されたシャフト６１が本体６８ａと蓋体６８ｂの軸受け部によって回転自在に支持されている。シャフト６１には、ドラム６２の角形の孔６２ａが嵌合される角柱部７０が設けられている。セクタギヤ６８と本体の底壁の間には、大径ギヤ６６と当接片６９が入る隙間７１が設けられている。その隙間７１にセクタギヤ６８の回動位置を検出するリミットスイッチＬＳ３が配置されている。前記大径ギヤ６６と小径ギヤ６７はシャフト７２によって一体に連結され、そのシャフト７２は本体および蓋体に形成された軸受け部によって回転自在に支持されている。

前記ストッパ機構６３は、図７に示すように、ハウジング６０に取りつけられたピン７４によって回動自在に支持される係合レバー７５と、その係合レバー７５を常時時計方向に付勢するバネ７６と、係合レバーを反時計方向に駆動するためのソレノイドアクチュエータ７７とを備えている。係合レバー７５は、回動中心を中心として一方向（図７では左上）に延びる第１アーム７８と、その反対側に延びる第２アーム７９とを備えている。

第１アーム７８は、モータＭ２が一方向に回転して減速歯車列Ｇ２およびケーブル４８を介してロックフォーク２２を引き上げた状態（想像線の状態）で当接片３９と係合する係合段部８０と、その係合段部よりさらに延びる操作片８１とを備えている。第２アーム７９の先端近辺には長穴７９ａが形成され、その長穴７９ａに、ソレノイドアクチュエータ７７の作動片８２に固定されたピン８２ａが係合している。この実施形態では、作動片８２は二股にされ、その間に第２アーム７９が挿入されており、ピン８２ａの両端は二股になっている作動片８２によって支持されている。

さらに図７に示すように、第２アーム７９の途中には、バネ７６の一端が係止され、バネ７６の他端はハウジング７０に設けられた係止ピン７６ａに係止されている。この実施形態ではバネ７６として引っ張りコイルバネを採用しているが、捻りコイルバネなど、他のバネを採用することもできる。ソレノイドアクチュエータ７７は、通電時に作動片８２を引き込むタイプのものである。なお、リターンスプリング内蔵型のソレノイドアクチュエータを採用する場合は、バネ７６を省略することができる。図７の符号６９ａは当接片６９の回動範囲を規制するストッパピンであり、符号８１ａは係合レバー７５の回動範囲を規制するストッパピンである。

この実施形態では、当接片６９の先端は丸くされており、係合レバー７５の係合段部８０は当接片６９の中心線に対し、斜め方向に当接するように傾斜している。それにより、当接片６９が反時計方向に回動するとき、係合レバー７５を押しのけて回動しうる。ただし当接片６９と平行にするなど、他の形状に構成することもできる。また、係合段部８０の上側には、傾斜面８３が形成され、それにより係合レバー７５が想像線のように反時計方向に回動している状態であっても、モータＭ２の回転により当接片６９が時計方向に回転したとき、係合レバー７５を押しのけて回転することができる。

上記のように構成されるロック装置１４においては、ロックフォーク２２を操作するレバー２０が常時リターンスプリング２１によって図７の反時計方向に付勢されているので、ロックフォーク２２も常時下向きに付勢されている。そのため、シート１２を調整しない状態では、爪２４がレール１１の係止孔列のいずれかの係止孔２５に嵌入され、ロック作用を奏している。それによりシート１２は前後に移動しない。シート１２を前後に移動させる場合は、はじめにロック装置１４のモータＭ２を作動させ、ロックフォーク２２を上昇させてロックを解除する。ついでスライド装置１３のモータＭを回転させて前述のようにシート１２を前または後ろに移動させる。そして適切な位置にきたとき、ロック装置１４でロック状態に戻す。なお、それらの一連の操作は、コントローラ（図１０参照）によって自動的に行う。

前記ロック解除を行う場合は、図９の第１工程Ｓ１に示すように、モータＭ２が矢印Ｐ１方向に回転し、減速歯車列Ｇ２を経由してドラム６２が反時計方向に回転し、左右両側のロック解除用のケーブル４８を巻き取る。それによりレバー２０がリターンスプリング２１の付勢力に抗して時計方向に回動し、ロックフォーク２２を引き上げる。それにより爪２４が係止孔２５から抜き出され、ロックが解除される。

そのとき、減速歯車列Ｇ２の大径ギヤ６６が時計方向に回転し、当接片６９がストッパ６９ａに当接するまで回転する。その状態でソレノイドアクチュエータ７７に通電し、バネ７６の付勢力に抗して作動片８２を引き込ませる。それにより係合レバー７５が反時計方向に回動し、係合段部８０が当接片７９の上側から係合し、大径ギヤ６６の反時計方向の従動回転を拘束する（第２工程Ｓ２）。すなわち大径ギヤ６６は、ロック機構のリターンスプリング２１による付勢力で反時計方向に回転するように付勢されているが、係合レバー７５が当接片６９と係合することにより、その従動方向の回転が拘束される。

上記のようにソレノイドアクチュエータ７７によって駆動される係合レバー７５が減速歯車列Ｇ２の回転を拘束した後、モータＭ２の通電を止める（第３工程Ｓ３）。この状態ではソレノイドアクチュエータ７７によってロック解除状態が維持されている（第４工程Ｓ４）。そのため、モータＭ２に焼き付きが生じない。このロック解除状態の間に、図２のスライド装置１３によって自動的にシートを前後に移動させ、位置調整を行う（第５工程Ｓ５）。

位置調整が終了すると、あるいは希望する調節位置に近くなると、ソレノイドアクチュエータ７７の通電を切る（第６工程Ｓ６）。それにより第１工程Ｓ１と同じ状態に戻り、ドラムの回転拘束が解除され、モータＭ２およびドラム６２を反時計方向に回転させることができるので、リターンスプリング２１の付勢力よりケーブルをドラムから引き出しながらレバー２０が反時計方向に回動し、ロックフォーク２２が下向きに移動し、ロック作用が奏される（第７工程Ｓ７）。

他方、ソレノイドアクチュエータ７７でロック解除状態を維持しているときに、電気系統に故障が生じたときは、ソレノイドアクチュエータ７７の通電もなくなる。したがってバネ７６の付勢力で係合レバー７５が時計方向に回動し、ソレノイドアクチュエータ７７が第１工程Ｓ１の状態に戻る（第８工程Ｓ８）。そのため、係合レバー７５と当接片６９の係合が外れ、ロックフォーク２２を付勢しているリターンスプリング２１により、ケーブル４８を介して減速ギヤ列Ｇ２の大径ギヤ６６が反時計方向に回転する。したがってロックフォーク２２が下降してロック作用が奏される（第７工程Ｓ７）。それにより電気系統に故障が生じてもシートを固定することができ、乗員の安全が守られる。

なお乗員が手動でシートを前後にスライドさせる場合は、ロック装置１４を作動させず、図２および図４の手動操作レバー６８により直接ロック解除操作を行い、シートをスライドさせ、その後、手動操作レバー６８を離すことにより、ロック状態に戻す。

上記のロック解除、シートスライド、ロック作動の一連の操作は、コントローラ（図１０のＣＲ参照）によって自動的に行われる。たとえば図１のシート１２の前端のスイッチＳＷは、前進、後退、停止の３状態を切り換えることができ、手を離したときに停止状態に復帰するシーソータイプのものが用いられる。ドライバーあるいは乗客が前進側に操作したときは、スイッチＳＷの前進の接点信号により、まずスライド装置１３の電磁クラッチＣが入り、ついでロック装置のモータＭ２が作動してロックが解除される。そして図４のリミットスイッチＬＳ２がロック解除状態を検出したとき、スライド装置１３のモータＭが作動してシートが前進する。そしてドライバーあるいは乗客がスイッチＳＷから手を離して「ロック」の信号がコントローラに入ったときロック装置１４が作動してロック作用が行われる。

ただし、スイッチＳＷが操作された時点で爪２４が係止孔の真上にある場合、あるいはごく近くにある場合に直ちにロック解除作用に入ると、シートの移動途中で爪２４が係止孔２５に不安定に係合したり、あるいは係合途中に外れたりしてドライバーや同乗者に不快感を与える場合がある。そのため、この電動スライドシート１０では、図１１に示すようなランディング制御を行っている。

すなわち、シート１２が移動中（Ｓ１１）、スイッチ操作（Ｓ１２）により停止の信号がコントローラに入ったとき、まずロックフォーク２２の爪２４の位置とレール１１の係止孔２５の位置関係を確認する。たとえばスライドアクチュエータのパルス発生器から発生されたパルスをコントローラでカウントすることにより、シートの位置を常時検出しておき、それに基づいて爪２４が係止孔２５のすぐ上からどの程度ずれているかを検出する。そしてすぐ上にある場合、あるいは手前側１０〜３０ｍｍ程度の範囲であれば、直ちにロック解除せず、スライド装置１３のモータＭをいくらか回転させ、その後ロック解除を行う。

それによりソレノイドアクチュエータ７７が引っ込み、ドラムの回転拘束が解除されるので、レバー２０がリターンスプリング２１の付勢力で反時計方向に回動し、ドラムと連結されているロック解除用のモータＭ２を逆転させながら（Ｓ１３）、ロックフォーク２２の爪２４が下降し（Ｓ１４）、レール１１の係止孔２５の間の部分に乗る（Ｓ１５）。そしてスライド駆動用のモータＭの回転が継続してシートがさらにいくらか前進すると（Ｓ１６）、ロックフォーク２２の爪２４が係止孔２５に合致した時点で係止孔２５内に落ち込む（Ｓ１７）。そのため、レバー２０はケーブル４８の拘束を受けることなく、瞬時に係止孔２５に落ち込み、シートが停止する。そのため、ドライバーや乗客にとって作動感（フィーリング）が好ましい。

なお、ロックフォーク２２の爪２４がレール１１に乗っている状態では、リミットスイッチＬＳはレバー２０と接触していないので、シートの移動は継続している。そしてロックフォーク２２の爪２４が係止孔２５に落ち込んだとき（Ｓ１７）、リミットスイッチＬＳ２がこれを検知する。このときロック解除用のモータＭ２の従動的な回転が停止する。リミットスイッチＬＳ２の信号はロック解除スイッチ信号としてコントローラＣＲに入る。コントローラＣＲはこれら２つの信号から判断してスライド装置１３のモータＭを停止させる（Ｓ１８）。これでロック動作は終了したと判断しコントローラＣＲは電磁クラッチを「切り」にして（Ｓ１９）、スライド装置１３の作動を終了させる。電磁クラッチを切ってからモータＭを停止してもよい。

前述の場合と異なり、スイッチＳＷから「停止」の信号が出されたときに、爪２４が係止孔２５よりかなり手前で、前述の範囲から出ている場合は、ただちにロック解除操作が行われる。この場合も前述の場合と同様に、ロックフォーク２２がレール１１の上に乗り、シートがいくらか前進してからロックフォーク２２の爪２４が係止孔２５に落ち込む。

シートを後退させる場合も上記と実質的に同じである。上記のシートの前進および後退の作用を図１２に示すタイミングチャートで説明すると、まずスイッチが前進側に操作される（ＳＷステータス立ち上がり）と、電磁クラッチがオンになり、同時にロック解除アクチュエータのモータＭ２が正転する。ついでロック解除検出スイッチ（図４のリミットスイッチＬＳ２）がロックレバーの作動を検知し、ロック解除アクチュエータスイッチ（図８のリミットスイッチＬＳ３）がセクタギヤ（図８の符号６８）の回動を検出する。

それに基づいてソレノイドアクチュエータがオンになり、ロック解除状態を維持する。ついでロック解除アクチュエータのモータＭ２の通電を停止し、同時にスライドアクチュエータのモータＭが正転し（モータLoスピード）、シートが前進する。モータＭの正転の間、モータＭと連結されているロータリエンコーダがパルスを発生し（シートHo/Loモータコモン参照）、シート位置の検出に用いられる。このモータの回転およびパルスの発生は、シートが停止するまで継続する。なお、手動でシートを前進／後退させる場合も発生し、それによりシート位置を検出することができる。

スイッチが前進から切りに操作される（ＳＷステータス立ち下がり）と、直ちにはモータが停止せず、まず、ソレノイドアクチュエータが引っ込んでロック解除状態を停止し、リターンスプリング２１の付勢力でロック部材２２を下降させる。そのときケーブルを引っ張り、ドラムおよびモータＭ２を逆転させ、ロック解除アクチュエータスイッチ（リミットスイッチＬＳ３）がそれを検出する。そしてロック部材の爪が係止孔に落ち込んだことをロック解除スイッチ（ＬＳ２）が検出した後、スライドアクチュエータのモータＭが停止し、ついで電磁クラッチがオフになる。これにより前述のランディング作用が奏される。シートの後退の場合はスライド用のモータＭが逆方向に回転するだけで、実質的に前述と同様である。

つぎに図１３ａ〜ｃを参照して、ウォークイン作動について説明する。ウォークイン作動（ウォークイン・モード）とは、図１３ａに示すように、シート１２の後席に乗客が乗り込むとき、シート１２のバック１６を前倒してウォークインスイッチを操作すると、シート１２が自動的に最前端ＦＭまで移動し、つぎにバック１６を起こしてウォークイン戻りスイッチを操作すると自動的に元の位置までシート１２が後退して再びロックして停止する作動モードである。このようなウォークイン作動自体は従来公知である。

図１３ａの電動スライドシートは、このようなモードを実現するため、前述のスライド装置、ロック装置およびコントローラに加えて、シート１２が前倒れ状態か、起立状態かを検出するためのセンサ、ウォークイン動作を指令するウォークインスイッチ、および元の位置を記憶するメモリーを備えている。また、コントローラ内にそのようなモードを実現するプログラムを格納している。センサとして、リミットスイッチＬＳ１などが用いられ、バック１６のヒンジ近辺に設ける。ウォークインスイッチは、後部座席に乗り込む乗客が操作しやすい位置、たとえばバック１６の背面あるいはシート１２の後部に設けられている。ウォークイン動作は次の順序で行われる。

［前進操作］はじめにロックフォークが係止孔に入っているロック状態（Ｓ２０）が維持されている。このとき、シート位置をメモリーに記憶させている。そしてバックが前倒しにされると（Ｓ２１）、ウォークインスイッチＬＳ１が作動し（Ｓ２２）、その信号に基づいてまず電磁クラッチがオンになり（Ｓ２３）、ロックが解除され（Ｓ２４）、その状態がソレノイドアクチュエータによって保持される。さらにスライド装置のモータが作動し（Ｓ２５）、シート１２が前端ＦＭまで移動する（Ｓ２６）。ついで前端ＦＭまで移動すると、前述のランディング制御（図１１参照）が行われ、ロック装置１３によってロック状態に戻り、電磁クラッチが切られる。

［戻り操作］前述のようにシート１２が前端ＦＭにあってバック１６が前倒れしている状態（Ｓ２７）から、バック１６を起こすと（Ｓ２８）、ウォークインスイッチＬＳ１が作動し（Ｓ２９）、その信号に基づいて電磁クラッチが入り（Ｓ３０）、ロック装置がロック解除を行なう（Ｓ３１、Ｓ３２）。そしてロックが解除されると共に、スライド装置によりシートが後退し始める（Ｓ３３）。そして記憶していた元の位置のいくらか前の位置で、前述のランディング制御が行われ、元の位置でロックフォークの爪が係止孔に入り込んでロックされ（Ｓ３４）、シートが停止する。ついで電磁クラッチがオフになり（Ｓ３５）、スライド装置のモータが停止し、スライド操作が完了する（Ｓ３７）。

上記のようにシート１２が停止するときにランディング制御を行うので、シート１２はスムーズに停止し、確実にその位置にロックされる。また、記憶していたシートの位置に取るため、移動したシート１２に座る乗客は、再度シート位置を調節する必要がない。なお、メモリーによるシート位置の記憶は、ウォークイン動作以外の自動位置調節に用いられる。たとえば常時使用者の好みの位置を記憶させておき、特定のスイッチで自動的にその位置に位置調節するように構成することができる。常時使用者が複数の場合は、たとえばテン・キー（ナンバーキー）などで位置を設定するように構成することもできる。

前記電動スライドシートの実施の形態では、スライドアクチュエータ１３ａをシート１２の下面に取りつけて、ケーブルの端部をレール１１に係止しているが、特許文献１のように、スライドアクチュエータ１３ａを自動車の床面に取りつけて、ケーブルの端部あるいは途中をシート１２に係止するようにしてもよい。その場合でも、ロック装置は前述の場合と同様の作用効果を奏する。

本発明の電動スライドシートの一実施形態を示す概略側面図である。 その電動スライドシートの全体を示す平面図である。 その電動スライドシートの要部正面図である。 その電動スライドシートの要部側面図である。 その電動スライドシートにおけるスライド駆動装置の要部平面図である。 図５のVI-VI線断面図である。 本発明に関わる電動式ロック装置の正面図である。 その電動式ロック装置のアクチュエータの平面図である。 図１の電動スライドシートの作用を示す工程図である。 図１の電動スライドシートのコントローラを示す平面図である。 図１の電動スライドシートのランディング制御の一実施形態を示すフローチャートである。 図１の電動スライドシートの通常モードを示すタイミングチャートである。 図１の電動スライドシートのウォークインモードの一実施形態を示すフローチャートである。

符号の説明

１０ 電動スライドシート
１１ レール
１１ａ ガイド溝
１２ シート
１２ａ 支持ベース
１２ｂ プレート
１２ｃ クッション
１３ スライド装置
１３ａ スライドアクチュエータ
１４ ロック装置
１４ａ ロック解除アクチュエータ
１６ バック
１７ ローラ
１８ スライダ
１８ａ 凹部
２０ レバー
２０ａ ピン
２０ｂ 長孔
２０ｃ 当接片
２１ リターンスプリング
２２ ロックフォーク
２２ａ 係合ピン
２４ 爪
２５ 係止孔
３１ 前進用ケーブル
３２ 後退用ケーブル
３３ 前側のプーリ
３４ 後ろ側のプーリ
３５、３６ 導管
３７ ブラケット
３７ａ 軸
３８ 手動操作レバー
３８ａ 当接部
３８ｂ 同調操作ケーブル
４０ ハウジング
Ｍ モータ
Ｇ 減速機
Ｃ 電磁クラッチ
４１ 第１ギヤ
４２ 第２ギヤ
４３ 駆動ギヤ
４４ ドラムギヤ
４５ ドラム
ＰＵ パルス発生器
４７ ロック機構
４８ ケーブル
４８ａ 索端金具（エンドガイド側）
４８ｂ 索端金具（ドラム側）
５０ エンドガイド
５１ スライドガイド
５２ 導管
６０ ハウジング
Ｍ２ モータ
Ｇ２ 減速歯車列
６１ シャフト
６２ ドラム
６２ａ 孔
６３ ストッパ機構
６４ 出力軸
６５ ピニオン
６６ 大径ギヤ
６７ 小径ギヤ
６８ セクタギヤ
６９ 当接片
６９ａ ストッパピン
７０ 角柱部
７１ 隙間
７２ シャフト
７４ ピン
７５ 係合レバー
７６ バネ
７６ａ 係止ピン
７７ ソレノイドアクチュエータ
７８ 第１アーム
７９ 第２アーム
７９ａ 長穴
８０ 係合段部
８１ 操作片
８１ａ ストッパピン
８２ 作動片
８２ａ ピン
８３ 傾斜面

Claims (4)

1. 係止孔の列が断続的に形成されているレールと、
   そのレールにスライド自在に設けられるシートと、
   そのシートをレールに沿って電気駆動によって往復駆動するスライド装置と、
   前記シートに、レールの係止孔に挿入されるロック位置と抜き出されるロック解除位置との間で移動自在に設けられるロック部材と、
   そのロック部材をロック位置側に付勢するリターンスプリングと、
   前記ロック部材をリターンスプリングの付勢力に抗してロック解除位置側に駆動する電気駆動によるロック解除アクチュエータと、
   シートを停止させるとき、ロック部材が係止しようとする係止孔の手前に来たときに前記ロック解除アクチュエータの作動を停止してロック部材をロック側に移動させ、さらにシートのスライドを継続してロック部材が係止孔に入ったときにスライド装置を停止させる停止制御機構
   とを備えている電動スライドシート。
2. 前記シートの現在の位置を検出する位置検出機構と、前記シートの固定すべき位置を記憶する記憶手段とを有し、
   前記停止制御機構が、前記位置検出機構により検出されたシートの位置と記憶手段の固定すべき位置とが合致する前で、かつ、所定の範囲に入ったときにロック解除アクチュエータの作動を停止させるものである、請求項１記載の電動スライドシート。
3. 前記スライド装置のモータを停止させる手動スイッチと、前記シートの現在の位置を検出する位置検出機構とを有し、
   前記停止制御機構が、手動スイッチからの停止信号が入ったとき、位置検出機構からの信号に基づいてロック部材と最も近い係止孔の位置関係を計算し、両者の間隔が所定範囲内にあるとき、直ちにスライド駆動装置のモータを停止させず、係止部材がその係止孔を越えたとき、ロック解除アクチュエータの作動を停止させるものである、請求項１記載の電動スライドシート。
4. 前記スライド装置が、シートの移動に伴ってパルスを発生するパルス発生器を備えており、
   前記位置検出機構がそのパルス発生器からのパルスをカウントしてシート位置を検出する請求項１記載の電動スライドシート。

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