WO2013084759A1 - 車両用シートスライド装置 - Google Patents

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WO2013084759A1
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vehicle seat
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door
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惣一朗 宝角
高柳　均
前田　敏朗
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アイシン精機 株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/04—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the whole seat being movable
    • B60N2/06—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the whole seat being movable slidable
    • B60N2/08—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the whole seat being movable slidable characterised by the locking device
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/04—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the whole seat being movable
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B60N2/90—Details or parts not otherwise provided for
    • B60N2/919—Positioning and locking mechanisms
    • B60N2002/952—Positioning and locking mechanisms characterised by details of the locking system
    • B60N2002/957—Positioning and locking mechanisms characterised by details of the locking system the locking system prevents an abnormal or wrong mounting situation, i.e. deployment or functioning of a seat part being prevented if the seat or seat part is not properly mounted

Definitions

  • the present invention relates to a vehicle seat slide device.
  • a seat slide device including a lock device that can be switched between a locked state (seat slide lock) and a released state by a drive source.
  • the locking device described in Patent Document 1 is normally maintained in a locked state by the elastic force of a spring. Based on the driving force of the motor, the locking device can be switched from the locked state to the released state, and the released state can be maintained.
  • the seat slide device can be easily released.
  • the operation switch release request switch
  • the operation switch can be provided at an arbitrary position. For example, by providing an operation switch on the seat back, the front seat (mainly the passenger seat) can be moved from the rear seat. Accordingly, it is possible to improve the convenience of the occupant, such as easy getting on and off (walk-in) from the rear door (rear door opening).
  • An object of the present invention is to provide a vehicle seat slide device that can further improve convenience while suppressing the occurrence of a situation in which the unlocked state of the lock device continues based on erroneous input or erroneous recognition. is there.
  • a lock device that can be switched by a drive source between a locked state that restricts movement of a vehicle seat and a released state that allows movement of the vehicle seat.
  • a vehicle seat slide device comprising: a control device that controls the operation of the lock device. The control device is configured to detect an operation on an operation switch provided on the vehicle seat, and to switch the lock device to the release state in response to the detection of the operation.
  • a first control unit that switches the locking device to the locked state in response to the interruption, a door opening / closing detection unit that detects opening / closing operation of the vehicle door, and movement of the vehicle seat during the opening operation of the vehicle door
  • a second control unit that determines whether or not a door opening release condition that should be permitted is satisfied, and when the door opening release condition is satisfied, the lock device is switched to the release state, and the release is performed.
  • a second control unit for maintaining the state.
  • the present invention when the present invention is applied to a passenger seat of a vehicle, when a passenger gets on the vehicle from the rear door (rear door opening), the seat slide lock of the passenger seat is released based on the establishment of the unlocking condition when the door is opened. .
  • This release state is maintained without requiring continuous operation on the operation switch.
  • the passenger can easily get on and off even when the hand is covered with luggage.
  • the vehicle seat 1 is provided with a seat cushion 2, a seat back 3 provided to be tiltable with respect to a rear end portion of the seat cushion 2, and an upper end of the seat back 3. And a headrest 4.
  • the vehicle floor F is provided with a pair of lower rails 5 arranged in parallel.
  • a pair of upper rails 6 that slide on the corresponding lower rails 5 are mounted on the pair of lower rails 5, respectively.
  • the seat cushion 2 of the seat 1 is fixed on these upper rails 6.
  • the vehicle seat slide device 10 is formed by the lower rail 5 and the upper rail 6. A vehicle occupant can adjust the position of the seat 1 in the vehicle front-rear direction (left-right direction in the figure) by using the function of the vehicle seat slide device 10.
  • the vehicle seat slide device 10 of the present embodiment has a locked state (seat slide lock) that restricts the movement of the seat 1 using the motor 11 as a drive source and a released state that allows the movement of the seat 1 (release of the seat slide lock). And an ECU (Electronic Control Unit) 13 as a control device for controlling the operation of the lock device 12.
  • the lock device 12 of this embodiment has a known lock mechanism (not shown) that restricts movement of the seat 1 by inserting a lock claw provided on the seat 1 into a lock hole formed in the lower rail 5. Yes. By operating the lock claw with the driving force of the motor 11, it is possible to switch between the locked state and the released state.
  • the ECU 13 is connected to an operation switch 15 that is used when the occupant performs a switching operation between the locked state and the released state.
  • the operation switch 15 includes a seat side release request switch 15 ⁇ / b> A provided on the side surface (seat side) of the seat cushion 2 and a seat back release request switch 15 ⁇ / b> B provided on the back surface of the seat back 3. including. That is, in the present embodiment, an operation detection unit is configured by the ECU 13.
  • the ECU 13 is connected to a release limit switch 16 that is turned “ON” when the lock device 12 is shifted to a complete release state (completely removing the lock claw). . Further, the ECU 13 is connected to a lock position limit switch 17 that is turned “ON” when the lock device 12 shifts to a completely locked state (completion of insertion of the lock claw).
  • the ECU 13 stops driving the motor 11 when the release limit switch 16 is set to “ON” during the release control. Thereby, the locking device 12 shifts from the release operation state ⁇ 1 to the release holding state ⁇ 0.
  • the lock position limit switch 17 is set to “ON”, and the ECU 13 stops driving the motor 11. Thereby, the locking device 12 shifts from the locking operation state ⁇ 1 to the lock position holding state ⁇ 0.
  • the vehicle seat slide device 10 of the present embodiment is applied to a passenger seat 21 of a vehicle 20, for example.
  • the passenger of the vehicle 20 operates the seat back release request switch 15B when boarding from the rear door opening 23 that opens to the side of the rear seat 22 (lower side in the figure).
  • the seat slide lock can be released.
  • the rear door opening 23 is provided with a slide door 24 that can selectively open and close the rear door opening 23 by moving in the vehicle front-rear direction (left-right direction in the figure). Yes.
  • the passenger seat 21 forward for example, getting on and off the driver seat 25 using the rear door opening 23 is facilitated, and the convenience of the vehicle 20 can be improved.
  • the ECU 13 is connected to a slide door opening / closing sensor 31 for detecting the opening / closing operation of the sliding door 24. That is, in this embodiment, the door opening / closing detection part is comprised by ECU13.
  • the ECU 13 inputs various information, that is, signals for detecting the passenger's boarding state and the traveling state of the vehicle in the vehicle 20 from a plurality of sensors and switches including the sliding door opening / closing sensor 31.
  • the vehicle 20 detects a passenger seat door opening / closing sensor 33 that detects the opening / closing operation of the passenger seat door 32 on the side of the passenger seat 21, and a passenger seating state in the passenger seat 21.
  • the occupant detection sensor 34 is provided.
  • a foot-holding sensor 35 for detecting the proximity of the passenger's foot is provided below the rear door opening 23, a foot-holding sensor 35 for detecting the proximity of the passenger's foot is provided.
  • the foot-holding sensor 35 is a known capacitance sensor. As shown in FIG. 1, these sensors 31, 33, 34, and 35 are connected to the ECU 13.
  • the vehicle 20 is equipped with an electronic key system capable of unlocking and locking the vehicle door (including the slide door 24) using the portable device 36 (FIG. 3).
  • the ECU 13 is connected to an authentication ECU 37, which is a control unit of the electronic key system, via an in-vehicle network (not shown).
  • the portable device 36 of the present embodiment includes a portable device release request switch 15 ⁇ / b> C as a second operation switch used when the passenger performs the seat slide lock and release of the passenger seat 21.
  • a portable device release request switch 15 ⁇ / b> C as a second operation switch used when the passenger performs the seat slide lock and release of the passenger seat 21.
  • the ECU 13 as the second operation detection unit detects an operation on the portable device release request switch 15C based on the communication with the authentication ECU 37.
  • the ECU 13 is connected to a shift device 38 that controls a transmission (not shown) of the vehicle.
  • the ECU 13 can acquire information regarding the control state of the transmission including the shift positions such as “P”, “R”, “N”, and “D”, that is, the traveling state of the vehicle. It is possible.
  • the ECU 13 determines whether or not the passenger seat 21 should be allowed to move during the opening operation of the slide door 24, that is, the lock device 12 of the vehicle seat slide device 10 is released. Determine whether or not to switch.
  • the ECU 13 controls the operation of the lock device 12 based on the determination result.
  • the ECU 13 opens the slide door 24 in addition to the normal release control (first control unit) as described above based on the operation on the operation switch 15 provided in the passenger seat 21.
  • the lock device 12 is also switched to the release state ⁇ when a predetermined release condition is satisfied.
  • the ECU 13 holds the release state ⁇ until a preset termination condition is satisfied (second control unit).
  • the ECU 13 when the ECU 13 detects the opening operation of the slide door 24, the ECU 13 operates the operation switch 15 provided on the seat 1 of the passenger seat 21 as the door opening release condition. It is determined whether or not, specifically, whether or not the seat back release request switch 15B is “ON” (step 101). Further, the ECU 13 determines whether or not an operation is performed on the second operation switch provided in the portable device 36 (see FIG. 3), that is, whether or not the portable device release request switch 15C is “ON”. (Step 102). Further, the ECU 13 determines whether or not it is detected that the foot of the occupant is approaching by the foot-holding sensor 35 provided below the rear door opening 23 (step 103).
  • the ECU 13 controls to switch the lock device 12 to the release state when at least one of these release conditions is satisfied (the release condition is established when the door is open, step 104). Is not satisfied (the door opening release condition is not satisfied, step 105), the lock device 12 is maintained in the locked state.
  • the ECU 13 switches the lock device 12 to the release state (see FIG. 2, specifically, after shifting to the release hold state ⁇ 0), and then ends the release state. Then, it is determined whether or not the closing operation of the slide door 24 is detected (step 201). Further, the ECU 13 determines whether or not a predetermined time has elapsed since the release (step 202), and determines whether or not the vehicle 20 is in a state where it can travel (step 203). Note that the ECU 13 of this embodiment determines that the vehicle 20 is in a travelable state when the parking lock of the transmission is released (when a shift position other than the “P” range is selected). When none of the end conditions is satisfied (end condition is not satisfied, step 204), the ECU 13 holds the release state, and when at least one of these end conditions is satisfied (end condition is satisfied, step 205). Controls to switch the locking device 12 to the locked state.
  • the ECU 13 determines whether a passenger is seated in the passenger seat 21 (step 301) and whether the passenger seat door 32 is open. (Step 302) and whether or not the vehicle 20 is ready to travel is determined (Step 303). The ECU 13 executes the release control only when none of the end conditions is satisfied (prohibition condition is not satisfied, step 304), and when at least one of these prohibition conditions is satisfied (prohibition condition is satisfied, step 305). In this case, the release control is not executed.
  • the release state continues as it is.
  • a release request is generated by a method other than operating the operation switch 15 provided on the seat 1, specifically, by the portable device release request switch 15 ⁇ / b> C or the foot-holding sensor 35, Therefore, there is a high possibility that it is difficult for the occupant to continue operating the seat back release request switch 15B. That is, it is estimated that the request
  • the door opening release condition (see FIG. 4) is set corresponding to these situations.
  • the release condition for opening the door is satisfied, the lock device 12 is held in the release state by taking advantage of the fact that the release is possible by driving the motor, so that the rear door opening 23 provided with the slide door 24 can be used. Improvements in convenience for passengers to board are provided. Then, by restricting the release and holding the release state, occurrence of a situation in which the release state continues based on erroneous input or erroneous recognition is suppressed.
  • the prohibition condition (see FIG. 6) is set corresponding to these situations. Thereby, the improvement of the convenience including the passenger
  • the vehicle seat slide device 10 of the present embodiment is used for the vehicle seat 1 to be fixed to the floor F at a certain position, although the convenience is improved, the release state is unconditionally. It is considered undesirable to continue.
  • the end condition (see FIG. 5) is set corresponding to these situations. Thereby, higher safety
  • the ECU 13 first executes prohibition condition determination (see FIG. 6) (step 401). If the prohibition condition is not satisfied (step 402: NO), the opening operation of the slide door 24 is performed. It is determined whether or not it has been detected (step 403).
  • step 403 when the opening operation of the sliding door 24 is detected in this step 403 (step 403: YES), subsequently, the door opening release condition determination (see FIG. 4) is executed (step 404). Then, when the door opening release condition is satisfied (step 405: YES), the lock device 12 is controlled so as to be in the release state (release control, step 406).
  • step 406 the ECU 13 executes an end condition determination (see FIG. 5) (step 407), and if the end condition is not satisfied (step 408: NO), the above step 406 and step The release control is continued by repeating the process of 407.
  • step 408: YES the lock device 12 is controlled to lock (lock control, step 409).
  • step 403: NO the ECU 13 subsequently determines whether the seat side release request switch 15A or the seat back release request switch 15B is “ON”. Is determined (step 410). When one of these release request switches (15A, 15B) is “ON” (step 410: YES), that is, when an operation is performed on the operation switch 15 provided on the seat 1, the release state is set. The locking device 12 is controlled so as to become (release control, step 411).
  • the ECU 13 determines whether or not the operation on the operation switch 15 is interrupted. That is, it is determined whether or not the release request switch that was “ON” in step 410 has been turned “OFF” (step 412). If the release request switch remains “ON” (step 412: NO) The release control is continued by repeating the processes of step 411 and step 412. When the release request switch is turned “OFF” (step 412: YES), the ECU 13 controls the lock device 12 to switch to the locked state (lock control, step 413).
  • the ECU 13 of the present embodiment executes each process shown in the above steps 401 to 413 at a preset timing. Note that, when the door opening cancellation condition is not satisfied in step 405 (step 405: NO), the ECU 13 does not execute the processing after step 406. Further, when the release request switches (15A, 15B) are both “OFF” in step 410 (step 410: NO), the ECU 13 does not execute the processing after step 411. If the prohibition condition is satisfied in step 402 (step 402: YES), the ECU 13 does not execute the processing after step 403.
  • the ECU 13 that executes the processing of Step 410 to Step 413 constitutes the first control unit.
  • the ECU 13 that executes the processes of steps 403 to 409 constitutes a second control unit. Then, a prohibition portion is formed by the processing of step 401 and step 402.
  • the ECU 13 determines whether or not the passenger seat 21 should be allowed to move when the sliding door 24 is opened, that is, whether or not the locking device 12 of the vehicle seat slide device 10 should be switched to the released state. . Then, when the door opening condition is satisfied, the ECU 13 switches the lock device 12 to the released state and holds the released state.
  • the locking device 12 can be switched to the released state and the released state can be maintained only in a situation where the movement of the passenger seat 21 should be allowed during the opening operation of the slide door 24.
  • the ECU 13 holds the unlocked state of the lock device 12 until a preset end condition is satisfied. That is, in view of the fact that the vehicle seat slide device 10 is used for the vehicle seat 1 to be fixed to the floor F at a certain position, it is preferable that the release state continues unconditionally although the convenience is improved. It is not considered. Therefore, when the termination condition is satisfied, it is possible to ensure higher safety by automatically switching the lock device 12 to the locked state.
  • the ECU 13 does not switch the lock device 12 to the release state when a preset prohibition condition is satisfied. For example, there are situations where it is considered that the person other than the passenger in the passenger seat 21 should not release the seat slide lock, as it is not preferable. Therefore, by setting such a situation as a prohibition condition, it is possible to improve convenience and safety including passengers of the vehicle 20 who do not get on and off the rear door opening 23.
  • the present invention is embodied in the vehicle seat slide device 10 applied to the passenger seat 21 in the vehicle 20 in which the rear door opening 23 is provided with the slide door 24 (see FIG. 3). ).
  • the present invention is not limited to this, and the present invention may be embodied in a vehicle seat slide device applied to the driver's seat 25, and the rear seat (second row seat) 22 is behind the rear seat 39.
  • the vehicle seat slide device applied to the rear seat 22 may be embodied.
  • the vehicle seat slide device of the present invention may be applied to a seat where convenience is improved by adjusting the position when an occupant gets in and out of any vehicle door.
  • the vehicle door that detects the opening / closing operation is not necessarily the sliding door 24 of the rear door opening 23.
  • the form of the vehicle door is not necessarily limited to a sliding door, such as a normal door that rotates with its supporting portion (hinge) as a fulcrum or a flip-up door.
  • the slide door 24 may be a so-called power door having a drive source, or may be opened using gravity, a spring, or the like.
  • the vehicle 20 including the rearmost seat 39, the rear door opening 23, and the slide door 24 in the third row is illustrated in FIG. 3, but the configuration of the vehicle 20 is not limited thereto,
  • the structure which does not comprise the rearmost seat 39 of the 3rd row, the rear door opening 23, and the sliding door 24 may be sufficient.
  • the vehicle seat slide device of the present invention may be embodied in two vehicles, for example, with doors provided on the sides of the vehicle body aligned on the left and right. Even when applied to such a vehicle, it is possible to enjoy the advantage that it is easy to get on and off the seat on the side opposite to the opened door.
  • the seat 1 is provided with the seat side release request switch 15A and the seat back release request switch 15B as the operation switches 15.
  • the operation switch 15 may be provided at a place other than the seat side or the back surface of the seat back 3.
  • the door opening release condition determination may also be performed based on an operation including the operation switch 15 other than the seat back release request switch 15B.
  • the door opening release condition determination for the passenger seat 21 is performed based on the opening operation of the slide door 24.
  • the present invention is not limited to this, and even when a vehicle door other than the slide door 24 is opened (for example, it is estimated that the slide door 24 is opened at any time), the release condition determination at the time of opening the door is performed. It may be done.
  • the release condition determination at the time of door opening is performed.
  • the present invention is not limited to this, and it is possible to foresee that the opening of the vehicle door such as a so-called power door that can be opened and closed by a driving source, or detection of a special operation by the operation of the portable device release request switch 15C or the footrest sensor 35
  • the door opening release condition determination may be performed before the opening operation.
  • the seat slide lock may be released prior to the opening operation of the vehicle door.
  • the door release condition determination may be performed.
  • any of the two conditions “opening operation of the vehicle door” and “operation” constituting the release condition at the time of opening the door may occur first. For this reason, for example, when the passenger in the passenger compartment releases the seat slide lock of the passenger seat 21 before the sliding door 24 is opened, the released state is maintained. Thereby, the improvement of the further convenience can be aimed at.
  • the operation on the portable device release request switch 15C as the second operation switch may also be detected before and after the opening operation of the slide door 24.
  • the detection of the proximity of the passenger's foot by the foot-holding sensor 35 may be before or after the opening operation of the slide door 24.
  • the door opening release condition determination it is determined whether or not the proximity of the passenger's foot is detected by the foot-holding sensor 35 provided below the rear door opening 23.
  • the present invention is not limited to this, and any other operation that is estimated to be permitted to move the passenger seat 21 may be set as the door opening release condition.
  • the vehicle door may be automatically opened by a special operation.
  • a special operation that is estimated to permit the movement of the passenger seat 21 has occurred by executing a special control that automatically opens the vehicle door.
  • the operation of the seat back release request switch 15B is detected within a predetermined time from the opening operation of the slide door 24 (the seat back release request switch 15B is If “ON” (step 501: YES and step 502: YES), it may be determined that the door opening release condition is satisfied (step 503).
  • step 603 when the sliding door 24 is in the open state (step 602: YES).
  • step 604 and 604 the handling when the door opening cancellation condition is not satisfied.
  • Such a configuration can more effectively suppress the occurrence of a situation in which the release state continues based on erroneous input or erroneous recognition.
  • the seat slide lock may be automatically released and the released state may be maintained. Even if it is such a structure, the convenience at the time of a passenger
  • the portable device release request switch 15C as the second operation switch is provided in the portable device 36 that selectively unlocks and locks the vehicle door.
  • the present invention is not limited to this, and the second operation switch only needs to be operable outside the vehicle.
  • the second operation switch may be provided on a door handle or a door panel. That is, if a release request has already been generated when the occupant is outside the vehicle, it is estimated that the request to maintain the release state is high. Therefore, with such a configuration, it is possible to further improve convenience when the occupant gets on board.
  • the door opening cancellation condition, the termination condition, and the prohibition condition may be arbitrarily set according to the characteristics of the vehicle as well as the conditions in the above embodiment.

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Abstract

シートスライド装置は、車両用シートの移動を規制するロック状態と車両用シートの移動を許容する解除状態との間で駆動源により切替可能なロック装置と、ロック装置の作動を制御する制御装置とを備える。制御装置は、車両用シートに設けられた操作スイッチに対する操作を検出する操作検出部と、操作が検出されたことに応じてロック装置を解除状態に切り替え、操作の検出が途絶したことに応じてロック装置をロック状態に切り替える第１の制御部と、車両ドアの開閉動作を検出するドア開閉検出部と、第２の制御部とを備える。第２の制御部は、車両ドアの開動作時において車両用シートの移動を許容すべきドア開時解除条件が成立するか否かを判断し、ドア開時解除条件が成立する場合にロック装置を解除状態に切り替え、その解除状態を保持する。

Description

車両用シートスライド装置
　本発明は、車両用シートスライド装置に関するものである。
　従来、ロック状態（シートスライドロック）と解除状態との間で駆動源により切替可能なロック装置を備えたシートスライド装置が知られている。例えば、特許文献１に記載のロック装置は、通常時にはバネの弾性力によりロック状態に維持される。そして、モータの駆動力に基づいて、ロック装置をロック状態から解除状態に切り替え、その解除状態を保持することが可能となっている。
　即ち、このような駆動源を有したロック装置を採用することで、シートスライド装置の解除が容易になる。また、その操作スイッチ（解除要求スイッチ）を任意の位置に設けることが可能になる。例えば、シートバックに操作スイッチを設けることで後部座席から前部座席（主に助手席）を移動させることが可能になる。これにより、後部ドア（後部ドア開口）からの乗り降り（ウォークイン）が容易になる等、乗員の利便性を向上することができる。
　しかしながら、乗員が操作しやすい位置に操作スイッチを設けることで、シートスライド装置の解除を必要としない状況での誤操作、或いはシートスライド装置を解除すべきではない状態における操作が行われてしまう可能性がある。このため、従来、このような付加的に設けられた操作スイッチについては、当該操作スイッチに対する操作が行われている間のみ、つまり操作が継続する限りにおいて、ロック装置の解除状態が保持される。そして、これにより、誤入力や誤認識による解除状態が継続する事態を回避して、その安全性の向上を図る構成を採用することが一般的である。
特開２００５－２０６１５４号公報
　しかし、このような継続的な操作が必要であるために、動力源によりシートスライド装置の解除が可能であるという利点を十分に活かし切れていないという問題がある。例えば、乗員が荷物を持った状態で後部ドアから搭乗する場合、ワンタッチで前部座席のシートスライド装置のロックを解除することが可能であれば非常に便利である。しかしながら、上記のような従来技術では、乗員がロック解除用の操作レバーを引き続けるといった操作が必要になる。そのため、結局、乗員は操作レバーを操作するために荷持を降ろさざるを得なくなることも数多くあるのが実情であり、この点において、なお改善の余地がある。
　本発明の目的は、誤入力や誤認識に基づいてロック装置の解除状態が継続するような状況の発生を抑えつつ、より利便性を向上させることのできる車両用シートスライド装置を提供することにある。
　上記目的を達成するために、本発明の一態様は、車両用シートの移動を規制するロック状態と前記車両用シートの移動を許容する解除状態との間で駆動源により切替可能なロック装置と、前記ロック装置の作動を制御する制御装置とを備える車両用シートスライド装置を提供する。前記制御装置は、前記車両用シートに設けられた操作スイッチに対する操作を検出する操作検出部と、前記操作が検出されたことに応じて前記ロック装置を前記解除状態に切り替え、前記操作の検出が途絶したことに応じて前記ロック装置を前記ロック状態に切り換える第１の制御部と、車両ドアの開閉動作を検出するドア開閉検出部と、前記車両ドアの開動作時において前記車両用シートの移動を許容すべきドア開時解除条件が成立するか否かを判断する第２の制御部であって、前記ドア開時解除条件が成立する場合に前記ロック装置を前記解除状態に切り替え、その解除状態を保持する第２の制御部とを備える。
　上記構成によれば、車両ドアの開動作時においてシートの移動を許容すべきと考えられる状況に限定して、ロック装置を解除状態に切り替え、その解除状態を保持することができる。その結果、誤入力や誤認識に基づいて解除状態が継続するような状況の発生を抑えつつ、乗員が搭乗する際の利便性を向上させることができる。
　本発明が、例えば、車両の助手席に適用された場合、乗員が後部ドア（後部ドア開口）から搭乗する際、ドア開時解除条件の成立に基づいて助手席のシートスライドロックが解除される。この解除状態は、操作スイッチに対する継続的な操作を要することなく保持される。これにより、乗員は、手が荷物でふさがっている状態であっても、容易に乗り降りすることができる。
本発明の一実施形態にかかる車両用シートスライド装置を示す概略図。 ロック／解除の状態遷移図。 前記車両用シートスライド装置を備えた車両を示す模式図。 ドア開時解除条件判定の処理手順を示すフローチャート。 終了条件判定の処理手順を示すフローチャート。 禁止条件判定の処理手順を示すフローチャート。 解除制御及びロック制御の処理手順を示すフローチャート。 別例のドア開時解除条件判定の処理手順を示すフローチャート。 別例のドア開時解除条件判定の処理手順を示すフローチャート。
　以下、本発明の一実施形態にかかる車両用シートスライド装置を図面に従って説明する。
　図１に示すように、車両用シート１は、シートクッション２と、このシートクッション２の後端部に対して傾動自在に設けられたシートバック３と、このシートバック３の上端に設けられたヘッドレスト４とを備えている。
　車両の床Ｆには、並列に配置された一対のロアレール５が設けられている。一対のロアレール５には、それぞれ対応するロアレール５上を摺動する一対のアッパレール６が装着されている。シート１のシートクッション２は、これらアッパレール６上に固定されている。
　即ち、本実施形態では、これらロアレール５及びアッパレール６により車両用シートスライド装置１０が形成されている。車両の乗員は、この車両用シートスライド装置１０の機能を利用することにより、車両前後方向（図図中、左右方向）におけるシート１の位置調整を行うことができるようになっている。
　本実施形態の車両用シートスライド装置１０は、モータ１１を駆動源としてシート１の移動を規制するロック状態（シートスライドロック）と当該シート１の移動を許容する解除状態（シートスライドロックの解除）との間で切替可能なロック装置１２と、このロック装置１２の作動を制御する制御装置としてのＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ）１３とを備えている。
　本実施形態のロック装置１２は、シート１に設けられたロック爪をロアレール５に形成されたロック孔に挿入することによりシート１の移動を規制する周知のロック機構（図示略）を有している。モータ１１の駆動力によりロック爪を動作させることによって、ロック状態と解除状態との間で切り替えることが可能となっている。
　ＥＣＵ１３には、乗員がロック状態と解除状態との間で切り替え操作を行う際に使用する操作スイッチ１５が接続されている。具体的には、ＥＣＵ１３には、操作スイッチ１５は、シートクッション２の側面（シートサイド）に設けられたシートサイド解除要求スイッチ１５Ａ、及びシートバック３の背面に設けられたシートバック解除要求スイッチ１５Ｂを含む。即ち、本実施形態では、ＥＣＵ１３により操作検出部が構成されている。
　図２に示すように、本実施形態のＥＣＵ１３は、各操作スイッチ１５に対する操作が行われたことに応じて（解除要求ＳＷ＝ＯＮ）、解除状態αに切り替えるべくロック装置１２を制御する。これに対して、ＥＣＵ１３は、操作が途絶したことに応じて（解除要求ＳＷ＝ＯＦＦ）、ロック状態βに切り替えるべくロック装置１２を制御する。
　詳述すると、図１に示すように、ＥＣＵ１３には、ロック装置１２が完全な解除状態（ロック爪の抜脱完了）に移行した場合に「ＯＮ」となる解除リミットスイッチ１６が接続されている。また、ＥＣＵ１３には、ロック装置１２が完全なロック状態（ロック爪の挿入完了）に移行した場合に「ＯＮ」となるロック位置リミットスイッチ１７が接続されている。
　図２に示すように、ＥＣＵ１３は、解除制御時、解除リミットスイッチ１６が「ＯＮ」に設定されると、モータ１１の駆動を停止する。これにより、ロック装置１２は、解除作動状態α１から解除保持状態α０へと移行する。
　また、ロック制御時には、ロック位置リミットスイッチ１７が「ＯＮ」に設定され、ＥＣＵ１３は、モータ１１の駆動を停止する。これにより、ロック装置１２は、ロッキング作動状態β１からロック位置保持状態β０へと移行する。
　図３に示すように、本実施形態の車両用シートスライド装置１０は、例えば、車両２０の助手席２１に適用される。これにより、車両２０の乗員は、後部座席２２の側方（同図中、下側）に開口する後部ドア開口２３から搭乗する際、シートバック解除要求スイッチ１５Ｂを操作して、助手席２１のシートスライドロックを解除することができる。また、この車両２０では、後部ドア開口２３には、車両前後方向（同図中、左右方向）に移動することにより、当該後部ドア開口２３を選択的に開閉可能なスライドドア２４が設けられている。そして、助手席２１を前方に移動させることにより、例えば、後部ドア開口２３を利用した運転席２５への乗降も容易となり、車両２０の利便性を向上させることができる。
　図１に示すように、ＥＣＵ１３には、このスライドドア２４の開閉動作を検出するスライドドア開閉センサ３１が接続されている。即ち、本実施形態では、ＥＣＵ１３によりドア開閉検出部が構成されている。ＥＣＵ１３は、このスライドドア開閉センサ３１を含む複数のセンサ及びスイッチから、車両２０における乗員の搭乗状態及び車両の走行状態を検出するための様々な情報、即ち信号を入力する。
　具体的には、図３に示すように、車両２０は、助手席２１側方の助手席ドア３２の開閉動作を検出する助手席ドア開閉センサ３３と、助手席２１における乗員の着座状態を検知する乗員検知センサ３４とを備える。また、後部ドア開口２３の下方には、搭乗者の足の近接を検出する足かざしセンサ３５が設けられている。尚、この足かざしセンサ３５は、周知の静電容量センサにより構成される。図１に示すように、ＥＣＵ１３には、これらセンサ３１，３３，３４，３５が接続されている。
　車両２０には、携帯機３６（図３）を用いて車両ドア（スライドドア２４を含む）の開錠及び施錠を行うことが可能な電子キーシステムが搭載されている。ＥＣＵ１３は、車内ネットワーク（図示略）を介して、電子キーシステムの制御部である認証ＥＣＵ３７と接続されている。
　ここで、図３に示すように、本実施形態の携帯機３６は、乗員が助手席２１のシートスライドロック及びその解除を行う際に使用する第２の操作スイッチとしての携帯機解除要求スイッチ１５Ｃを有する。第２の操作検出部としてのＥＣＵ１３は、上記認証ＥＣＵ３７との通信に基づいて、この携帯機解除要求スイッチ１５Ｃへの操作を検出する。
　図１に示すように、ＥＣＵ１３は、車両の変速機（図示略）を制御するシフト装置３８と接続されている。ＥＣＵ１３は、このシフト装置３８との接続により、「Ｐ」、「Ｒ」、「Ｎ」及び「Ｄ」といったシフトポジションを含む変速機の制御状態、即ち車両の走行状態に関する情報を取得することが可能となっている。
　本実施形態のＥＣＵ１３は、これらの情報に基づいて、スライドドア２４の開動作時において助手席２１の移動を許容すべきか否か、即ちその車両用シートスライド装置１０のロック装置１２を解除状態に切り替えるべきか否かを判定する。ＥＣＵ１３は、その判定結果に基づいて、ロック装置１２の作動を制御する。
　即ち、図２に示すように、ＥＣＵ１３は、助手席２１に設けられた操作スイッチ１５に対する操作に基づく上記のような通常の解除制御（第１の制御部）の他、スライドドア２４の開動作及び所定の解除条件の成立によってもロック装置１２を解除状態αに切り替える。ＥＣＵ１３は、このドア開時解除条件成立によりロック装置１２を解除状態αに切り替えた場合、予め設定された終了条件が成立するまで、その解除状態αを保持する（第２の制御部）。
　詳述すると、図４のフローチャートに示すように、ＥＣＵ１３は、スライドドア２４の開動作を検出すると、上記ドア開時解除条件として、助手席２１のシート１に設けられた操作スイッチ１５に対する操作が行われているか否か、具体的にはシートバック解除要求スイッチ１５Ｂが「ＯＮ」であるか否かを判定する（ステップ１０１）。また、ＥＣＵ１３は、携帯機３６（図３参照）に設けられた第２の操作スイッチに対する操作が行われているか否か、即ち携帯機解除要求スイッチ１５Ｃが「ＯＮ」されているか否かを判定する（ステップ１０２）。更に、ＥＣＵ１３は、後部ドア開口２３の下方に設けられた足かざしセンサ３５によって搭乗者の足が近接していることが検出されているか否かを判定する（ステップ１０３）。そして、ＥＣＵ１３は、これらの解除条件のうちの少なくとも何れか一つが成立する場合（ドア開時解除条件成立、ステップ１０４）には、ロック装置１２を解除状態に切り替えるべく制御し、何れの解除条件も成立しない場合（ドア開時解除条件不成立、ステップ１０５）には、ロック装置１２をロック状態のままで維持する。
　図５のフローチャートに示すように、ＥＣＵ１３は、ロック装置１２を解除状態に切り替えた後（図２参照、詳しくは解除保持状態α０に移行した後）、その解除状態の保持を終了すべき終了条件として、スライドドア２４の閉動作が検出されたか否かを判定する（ステップ２０１）。更に、ＥＣＵ１３は、解除から所定時間を経過したか否かを判定し（ステップ２０２）、車両２０が走行可能な状態にあるか否かを判定する（ステップ２０３）。尚、本実施形態のＥＣＵ１３は、変速機のパーキングロックが解除された場合（「Ｐ」レンジ以外のシフトポジションが選択された場合）に車両２０が走行可能な状態にあると判定する。そして、ＥＣＵ１３は、何れの終了条件も成立しない場合（終了条件不成立、ステップ２０４）、その解除状態を保持し、これら終了条件の少なくとも何れか一つが成立する場合（終了条件成立、ステップ２０５）には、ロック装置１２をロック状態に切り替えるべく制御する。
　さらに、図６のフローチャートに示すように、ＥＣＵ１３は、その解除制御の禁止条件として、助手席２１に乗員が着座しているか否か（ステップ３０１）、及び助手席ドア３２が開いているか否か（ステップ３０２）、並びに車両２０が走行可能な状態にあるか否かを判定する（ステップ３０３）。そして、ＥＣＵ１３は、何れの終了条件も成立しない場合（禁止条件不成立、ステップ３０４）にのみ、解除制御を実行し、これら禁止条件の少なくとも何れか一つが成立する場合（禁止条件成立、ステップ３０５）には、解除制御を実行しない。
　即ち、後部ドア開口２３から搭乗する際、乗員がシートバック解除要求スイッチ１５Ｂを操作して助手席２１のシートスライドロックを解除した場合には、その解除状態がそのまま継続した方が好ましい場合が多い。また、シート１に設けられた操作スイッチ１５を操作する以外の方法、具体的には、携帯機解除要求スイッチ１５Ｃ又は足かざしセンサ３５によって、解除要求が発生した場合、例えば、荷物により乗員の手がふさがっていることにより、乗員がシートバック解除要求スイッチ１５Ｂを操作し続けることが困難な状況にある可能性が高い。つまり、その解除状態を保持する要請も高いと推定される。従って、この場合もまた、その解除状態がそのまま継続した方が好ましいと考えられる。
　本実施形態では、これらの状況に対応して上記ドア開時解除条件（図４参照）が設定されている。そして、当該ドア開時解除条件の成立時には、モータ駆動により解除が可能であることの利点を活かしてロック装置１２を解除状態に保持することにより、スライドドア２４が設けられた後部ドア開口２３から乗員が搭乗する際の利便性の向上が図られている。そして、解除及び解除状態の保持を限定的に行うことで、誤入力や誤認識に基づいて解除状態が継続するような状況の発生が抑えられている。
　ただし、助手席２１に乗員が着座している場合や乗り降りしようとしている場合、或いは車両走行時においては、その助手席２１の乗員以外の者の操作に基づく解除は好ましくないと考えられる。本実施形態では、これらの状況に対応して上記禁止条件（図６参照）が設定されている。これにより、後部ドア開口２３から乗り降りしない車両２０の乗員も含めた利便性の向上、及び安全性の向上が図られている。
　さらに、ある位置において床Ｆに固定されるべき車両用シート１に本実施形態の車両用シートスライド装置１０が用いられることを鑑みれば、利便性が向上するとはいえ、その解除状態が無条件に継続することは好ましくないと考えられる。本実施形態では、これらの状況に対応して上記終了条件（図５参照）が設定されている。これにより、自動的にロック装置１２をロックすることで、より高い安全性を確保することができる。
　次に、本実施形態における解除及びロック制御の処理手順について説明する。
　図７のフローチャートに示すように、ＥＣＵ１３は、先ず禁止条件判定（図６参照）を実行し（ステップ４０１）、禁止条件が不成立である場合（ステップ４０２：ＮＯ）、スライドドア２４の開動作が検出されたか否かを判定する（ステップ４０３）。
　ＥＣＵ１３は、このステップ４０３において、スライドドア２４の開動作が検出された場合（ステップ４０３：ＹＥＳ）、続いてドア開時解除条件判定（図４参照）を実行する（ステップ４０４）。そして、ドア開時解除条件が成立している場合（ステップ４０５：ＹＥＳ）、解除状態となるようにロック装置１２を制御する（解除制御、ステップ４０６）。
　また、ＥＣＵ１３は、ステップ４０６において解除制御を開始した後、終了条件判定（図５参照）を実行し（ステップ４０７）、終了条件が不成立である場合（ステップ４０８：ＮＯ）、上記ステップ４０６及びステップ４０７の処理を繰り返すことにより解除制御を継続する。そして、終了条件が成立した場合（ステップ４０８：ＹＥＳ）には、ロックするようにロック装置１２を制御する（ロック制御、ステップ４０９）。
　ステップ４０３において、スライドドア２４の開動作が検出されなかった場合（ステップ４０３：ＮＯ）、ＥＣＵ１３は、続いてシートサイド解除要求スイッチ１５Ａ又はシートバック解除要求スイッチ１５Ｂが「ＯＮ」であるか否かを判定する（ステップ４１０）。これら解除要求スイッチ（１５Ａ,１５Ｂ）の何れかが「ＯＮ」である場合（ステップ４１０：ＹＥＳ）、即ちそのシート１に設けられた操作スイッチ１５に対する操作が行われている場合には、解除状態となるようにロック装置１２を制御する（解除制御、ステップ４１１）。
　また、ＥＣＵ１３は、ステップ４１１において解除制御を開始した後、その操作スイッチ１５に対する操作が途絶したか否かを判定する。即ち、上記ステップ４１０において「ＯＮ」であった解除要求スイッチが「ＯＦＦ」になったか否かを判定し（ステップ４１２）、解除要求スイッチが「ＯＮ」のままである場合（ステップ４１２：ＮＯ）、上記ステップ４１１及びステップ４１２の処理を繰り返すことにより解除制御を継続する。そして、その解除要求スイッチが「ＯＦＦ」になった場合（ステップ４１２：ＹＥＳ）には、ＥＣＵ１３は、ロック状態に切り替えるべくロック装置１２を制御する（ロック制御、ステップ４１３）。
　本実施形態のＥＣＵ１３は、上記ステップ４０１～ステップ４１３に示される各処理を予め設定されたタイミングで実行する。尚、上記ステップ４０５においてドア開時解除条件が不成立である場合（ステップ４０５：ＮＯ）、ＥＣＵ１３は、ステップ４０６以降の処理を実行しない。また、上記ステップ４１０において解除要求スイッチ（１５Ａ，１５Ｂ）が何れも「ＯＦＦ」である場合（ステップ４１０：ＮＯ）、ＥＣＵ１３は、ステップ４１１以降の処理を実行しない。そして、上記ステップ４０２において禁止条件が成立した場合（ステップ４０２：ＹＥＳ）、ＥＣＵ１３は、ステップ４０３以降の処理を実行しない。
　即ち、本実施形態では、上記ステップ４１０～ステップ４１３の処理を実行するＥＣＵ１３が第１の制御部を構成する。また、上記ステップ４０３～ステップ４０９の処理を実行するＥＣＵ１３が第２の制御部を構成する。そして、ステップ４０１及びステップ４０２の処理により禁止部が形成されている。
　以上、本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
　（１）ＥＣＵ１３は、スライドドア２４の開動作時において助手席２１の移動を許容すべきか否か、即ちその車両用シートスライド装置１０のロック装置１２を解除状態に切り替えるべきか否かを判定する。そして、ＥＣＵ１３は、そのドア開時解除条件が成立する場合、ロック装置１２を解除状態に切り替え、その解除状態を保持する。
　そのため、スライドドア２４の開動作時において助手席２１の移動を許容すべきと考えられる状況に限定して、ロック装置１２を解除状態に切り替え、及びその解除状態を保持することができる。その結果、誤入力や誤認識に基づいて解除状態が継続するような状況の発生を抑えつつ、後部ドア開口２３から乗員が搭乗する際の利便性を向上させることができる。
　（２）ＥＣＵ１３は、予め設定された終了条件が成立するまで、ロック装置１２の解除状態を保持する。即ち、ある位置において床Ｆに固定されるべき車両用シート１に車両用シートスライド装置１０が用いられることを鑑みれば、利便性が向上するとはいえ、解除状態が無条件に継続することは好ましくないと考えられる。従って、上記終了条件が成立すると、自動的にロック装置１２をロック状態に切り替えることで、より高い安全性を確保することができる。
　（３）ＥＣＵ１３は、予め設定された禁止条件が成立した場合、ロック装置１２を解除状態に切り替えない。例えば、助手席２１の乗員以外の者がそのシートスライドロックを解除することは好ましくない場合のように、解除すべきではないと考えられる状況もある。従って、このような状況を禁止条件に設定することで、その後部ドア開口２３から乗り降りしない車両２０の乗員も含めた利便性の向上、及び安全性の向上を図ることができる。
　なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
　・上記実施形態では、本発明が、後部ドア開口２３にスライドドア２４の設けられた車両２０において、その助手席２１に適用される車両用シートスライド装置１０に具体化されている（図３参照）。しかし、これに限らず、本発明は、運転席２５に適用される車両用シートスライド装置に具体化されてもよく、後部座席（二列目シート）２２の後方に最後部座席３９がある場合、その後部座席２２に適用される車両用シートスライド装置に具体化されてもよい。
　即ち、本発明の車両用シートスライド装置は、乗員が何れかの車両ドアから乗り降りする際、その位置調整を行うことで利便性が高まる座席に適用すればよい。従って、開閉動作を検出する車両ドアもまた必ずしも後部ドア開口２３のスライドドア２４には限らない。車両ドアの形態についても、その支持部（ヒンジ）を支点として回動する通常のドアや、跳ね上げ式のドアのように、必ずしもスライドドアに限るものではない。尚、上記実施形態では、特に言及しなかったが、スライドドア２４は、駆動源を有する所謂パワードアであっても、重力やバネ等を利用して開作動するものであってもよい。
　・上記実施形態では、図３において、３列目の最後部座席３９、後部ドア開口２３及びスライドドア２４を具備した車両２０を図示しているが、車両２０の構成としてはこれに限らず、例えば、３列目の最後部座席３９、後部ドア開口２３及びスライドドア２４を具備しない構成であってもよい。本発明の車両用シートスライド装置は、例えば、車体側方に設けられたドアが左右合わせて二枚の車両に具体化してもよい。このような車両に適用しても、開いたドアとは反対側の座席への乗降が容易になる利点を享受することができる。
　・上記実施形態では、シート１には、その操作スイッチ１５としてシートサイド解除要求スイッチ１５Ａ及びシートバック解除要求スイッチ１５Ｂが設けられる。操作スイッチ１５は、シートサイドやシートバック３の背面以外の場所に設けられていてもよい。ドア開時解除条件判定もまた、シートバック解除要求スイッチ１５Ｂ以外の操作スイッチ１５を含めた操作に基づいて行われてもよい。
　・上記実施形態では、スライドドア２４の開動作に基づいて助手席２１に関するドア開時解除条件判定が行われる。しかし、これに限らず、スライドドア２４以外の車両ドアに開動作があった場合にも（例えば、いずれスライドドア２４が開動作されるものと推定して）、そのドア開時解除条件判定が行われてもよい。
　・上記実施形態では、スライドドア２４の開動作が検出された場合にドア開時解除条件判定が行われる。しかし、これに限らず、携帯機解除要求スイッチ１５Ｃに対する操作や足かざしセンサ３５による特殊操作等の検出、或いは駆動源により開閉可能な所謂パワードア等、車両ドアが開動作することを予見可能な場合には、その開動作前にドア開時解除条件判定が行われてもよい。この場合、車両ドアの開動作に先立ってそのシートスライドロックが解除されてもよい。
　・シートバック解除要求スイッチ１５Ｂのように、シート１に設けられた操作スイッチ１５に対する操作の検出後に車両ドアが開動作した場合にも、ドア開時解除条件判定が行われてもよい。即ち、ドア開時解除条件を構成する「車両ドアの開動作」及び「操作」の二つの条件については、何れが先に発生しても構わない。このため、例えば、スライドドア２４が開動作する前に車室内の乗員が助手席２１のシートスライドロックを解除した場合にもまた、その解除状態が保持される。これにより、更なる利便性の向上を図ることができる。
　・同様に、第２の操作スイッチとしての携帯機解除要求スイッチ１５Ｃに対する操作もまた、スライドドア２４の開動作よりも前に検出されて、後に検出されてもよい。また、足かざしセンサ３５による搭乗者の足の近接の検出についても、スライドドア２４の開動作より前でも後でもよい。
　・上記実施形態では、ドア開時解除条件判定として、後部ドア開口２３の下方に設けられた足かざしセンサ３５によって搭乗者の足の近接が検出されているか否かが判定される。しかし、これに限らず、助手席２１の移動を許容すべきと推定される特殊操作であれば、その他の方法による操作がドア開時解除条件とされてもよい。
　尚、駆動源により開閉可能な所謂パワードアの場合、その特殊操作により車両ドアが自動で開動作してもよい。この場合、その車両ドアを自動で開動作させる特殊制御の実行をもって、助手席２１の移動を許容すべきと推定される特殊操作が発生したとみなされてもよい。
　・上記実施形態では特に言及しなかったが、図８のフローチャートに示すように、スライドドア２４の開動作から所定時間内にシートバック解除要求スイッチ１５Ｂの操作が検出（シートバック解除要求スイッチ１５Ｂが「ＯＮ」）された場合（ステップ５０１：ＹＥＳ、且つステップ５０２：ＹＥＳ）、ドア開時解除条件が成立（ステップ５０３）すると判断されてもよい。
　また、図９のフローチャートに示すように、スライドドア２４が開いているときにシートバック解除要求スイッチ１５Ｂの操作が検出された場合（シートバック解除要求スイッチ１５Ｂが「ＯＮ」＝ステップ６０１：ＹＥＳ、且つスライドドア２４が開状態＝ステップ６０２：ＹＥＳ）にドア開時解除条件が成立（ステップ６０３）すると判断されてもよい。尚、その場合、ドア開時解除条件不成立時（ステップ５０４，ステップ６０４）の取り扱いは上記実施形態（図４参照、ステップ１０５）と同様である。
　このような構成とすれば、より効果的に、誤入力や誤認識に基づいて解除状態が継続するような状況の発生を抑えることができる。
　・スライドドア２４の開動作をもってドア開時解除条件が成立したものと判断されてもよい。その場合、自動的にシートスライドロックが解除され、及びその解除状態が保持されてもよい。このような構成としても後部ドア開口２３から乗員が搭乗する際の利便性を向上させることができる。
　・上記実施形態では、車両ドアの開錠及び施錠を選択的に行う携帯機３６に第２の操作スイッチとしての携帯機解除要求スイッチ１５Ｃが設けられる。しかし、これに限らず、第２の操作スイッチは、車外において操作可能であればよく、例えば、ドアハンドルやドアパネルに設けられてもよい。即ち、乗員が車外にいるとき既に解除要求が発生しているならば、その解除状態を保持する要請も高いと推定される。従って、このような構成とすることにより、乗員が搭乗する際の利便性を更に向上させることができる。
　・ドア開時解除条件、終了条件、及び禁止条件は、上記実施形態における各条件のみならず、車両の特性に合わせて任意に設定されてもよい。

Claims (12)

  1. 　シートスライド装置であって、
    　車両用シートの移動を規制するロック状態と前記車両用シートの移動を許容する解除状態との間で駆動源により切替可能なロック装置と、
    　前記ロック装置の作動を制御する制御装置とを備え、
    　前記制御装置は、
    　前記車両用シートに設けられた操作スイッチに対する操作を検出する操作検出部と、
    　前記操作が検出されたことに応じて前記ロック装置を前記解除状態に切り替え、前記操作の検出が途絶したことに応じて前記ロック装置を前記ロック状態に切り替える第１の制御部と、
    　車両ドアの開閉動作を検出するドア開閉検出部と、
    　前記車両ドアの開動作時において前記車両用シートの移動を許容すべきドア開時解除条件が成立するか否かを判断する第２の制御部であって、前記ドア開時解除条件が成立する場合に前記ロック装置を前記解除状態に切り替え、該解除状態を保持する第２の制御部とを備える、車両用シートスライド装置。
  2. 　請求項１に記載の車両用シートスライド装置において、
    　前記第２の制御部は、前記車両ドアの開動作が前記ドア開閉検出部により検出され、且つ前記操作検出部により前記操作が検出された場合、前記ロック装置を前記解除状態に切り替える、車両用シートスライド装置。
  3. 　請求項２に記載の車両用シートスライド装置において、
    　前記第２の制御部は、前記車両ドアの開動作から所定時間内に前記操作検出部により前記操作が検出された場合に、前記ロック装置を前記解除状態に切り替える、車両用シートスライド装置。
  4. 　請求項２又は請求項３に記載の車両用シートスライド装置において、
    　前記第２の制御部は、前記車両ドアが開いているときに前記操作検出部により前記操作が検出された場合に、前記ロック装置を前記解除状態に切り替える、車両用シートスライド装置。
  5. 　請求項１～請求項４の何れか一項に記載の車両用シートスライド装置において、
    　前記制御装置は、車外において操作可能な第２の操作スイッチに対する操作を検出する第２の操作検出部を備え、
    　前記第２の制御部は、前記車両ドアの開動作があり、且つ前記第２の操作スイッチに対する操作が第２の操作検出部により検出された場合に、前記ロック装置を前記解除状態に切り替える、車両用シートスライド装置。
  6. 　請求項５に記載の車両用シートスライド装置において、
    　前記第２の操作スイッチは、前記車両ドアに設けられるか、又は前記車両ドアの開錠及び施錠に使用される携帯機に設けられる、車両用シートスライド装置。
  7. 　請求項１～請求項６の何れか一項に記載の車両用シートスライド装置において、
    　前記第２の制御部は、前記車両ドアの開動作があり、且つ前記車両用シートの移動を許容すべきと推定される予め設定された特殊操作が行われたと判断した場合に、前記ロック装置を解除する、車両用シートスライド装置。
  8. 　請求項１に記載の車両用シートスライド装置において、
    　前記第２の制御部は、前記車両ドアの開動作が前記ドア開閉検出部により検出された場合に、前記ロック装置を解除する、車両用シートスライド装置。
  9. 　請求項１～請求項８の何れか一項に記載の車両用シートスライド装置において、
    　前記第２の制御部は、予め設定された終了条件が成立するまで前記ロック装置の解除状態を保持する、車両用シートスライド装置。
  10. 　請求項１～請求項９の何れか一項に記載の車両用シートスライド装置において、
    　前記制御装置は、予め設定された禁止条件が成立する場合に前記ロック装置を解除することを禁止する禁止部を備える、車両用シートスライド装置。
  11. 　請求項１０の車両用シートスライド装置において、
    　前記禁止部は、前記車両ドアの状態、前記車両用シートへの着座の状態、及び車両走行の状態の少なくとも何れか一つに基づく前記禁止条件が成立した場合に前記ロック装置の解除状態への切り替えを禁止する、車両用シートスライド装置。
  12. 　請求項１～請求項１１の何れか一項に記載の車両用シートスライド装置において、
    　前記第２の制御部は、前記車両ドアの閉動作、前記解除からの経過時間、及び車両走行の状態の少なくとも何れか一つに基づく前記終了条件が成立した場合に前記解除状態の保持を終了する、車両用シートスライド装置。
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