JP2023168938A - ロータリ除雪車 - Google Patents

Abstract

【課題】作業員が乗員室から車外に出てオーガに近づいているときの安全を確保する。【解決手段】ロータリ除雪車は、原動機と、前記原動機により駆動されるオーガと、作業員が着座する少なくとも１つの席が設置された乗員室と、前記乗員室を開閉するドアと、前記作業員が前記乗員室から前記ドアを開けて車外に出ることを検出可能な乗降センサと、前記乗降センサにより前記作業員が前記記乗員室から前記ドアを開けて車外に出ることが検出されると、前記オーガの回転を禁止する禁止制御を実行するコントローラと、を備える。【選択図】図４

Description

本開示は、原動機により駆動されるオーガを備えたロータリ除雪車に関する。

特許文献１には、ロータリ除雪車のオーガの駆動をオペレータの操作に優先して強制的に停止させる無線式非常停止装置が開示されている。前記装置では、ロータリ除雪車の周辺にいる作業員が送信機の非常停止スイッチを押すことで、前記送信機が非常停止信号を無線送信する。前記ロータリ除雪車の受信機が前記非常停止信号を受信すると、前記オーガが緊急停止される。

一般に、ロータリ除雪車では、エンジンの駆動力が伝達される動力伝達装置に対し、シャーピンのようなメカニカルヒューズを介してオーガが結合される。オーガが固い物に当たる等してオーガに過負荷が生じたときには、メカニカルヒューズが破断することで、エンジン及び動力伝達装置への衝撃伝達が防がれる。

特開平６－８１３２６号公報

二人乗りの乗員室を有するロータリ除雪車では、メカニカルヒューズの破断時に、助手席の作業員が車外に出てメカニカルヒューズを新品に交換する作業を行う場合がある。その際、降車した作業員がまだオーガの近くにいるにもかかわらず、運転席にいる作業員が誤ってエンジンを始動させてオーガが回転するなどの可能性がある。一人乗りの乗員室の場合も、乗員室から作業員が車外に出たときにオーガが回転しないことが好ましい。

特許文献１の装置では、作業員が車外に出るときに前記送信機を所持せねばならず、その所持を忘れた場合には前記オーガの緊急停止を行うことができない。また、車外に出た作業員が前記送信機を所持したとしても、作業中には前記送信機を迅速に操作できない可能性もある。

そこで本発明は、作業員が乗員室から車外に出てオーガに近づいているときの安全を確保することを目的とする。

本開示の一態様に係るロータリ除雪車は、原動機と、前記原動機により駆動されるオーガと、作業員が着座する少なくとも１つの席が設置された乗員室と、前記乗員室を開閉するドアと、前記作業員が前記乗員室から前記ドアを開けて車外に出ることを検出可能な乗降センサと、前記乗降センサにより前記作業員が前記記乗員室から前記ドアを開けて車外に出ることが検出されると、前記オーガの回転を禁止する禁止制御を実行するコントローラと、を備える。

本開示の一態様によれば、乗員室にいた作業員がドアを開けて車外に出ると、オーガの回転が禁止される。そのため、乗員室から車外に出た作業員がオーガに近づいているときに、オーガが誤って回転することを防止できる。よって、ロータリ除雪車の安全性を高めることができる。

図１は、第１実施形態に係るロータリ除雪車の側面図である。 図２は、図１のロータリ除雪車の平面図である。 図３は、図１のロータリ除雪車の動力系統の平面図である。 図４は、図１の乗員室内から見た助手席ドア及びその近傍の側面図である。 図５は、図４の阻害装置及びその近傍を示す平面図である。 図６は、図５の阻害装置及びその近傍を示す側面図である。 図７は、図１のロータリ除雪車の制御系統のブロック図である。 図８は、図７のコントローラの制御を説明するフローチャートである。 図９は、第２実施形態の阻害装置及びその近傍を示す側面図である。 図１０は、図９の阻害装置の動作を示す側面図である。 図１１は、第３実施形態の阻害装置及びその近傍を示す平面図である。 図１２は、図１１の阻害装置及びその近傍を示す側面図である。 図１３は、第４実施形態の阻害装置及びその近傍を示す平面図である。 図１４は、第５実施形態の室内動作検出センサ及び室内側ドアノブを示す側面図である。 図１５は、第５実施形態の制御系統のブロック図である。 図１６は、第６実施形態の阻害装置及びその近傍を示す側面図である。 図１７は、図１６の阻害装置の動作を示す側面図である。

以下、図面を参照して実施形態を説明する。以下の説明における方向の概念は、ロータリ除雪車１の前進方向を前方とし、ロータリ除雪車１の後進方向を後方とし、前後方向に直交する車両の横方向を左右方向又は車幅方向とする。

（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係るロータリ除雪車１の側面図である。図２は、図１のロータリ除雪車１の平面図である。図１及び２に示すように、ロータリ除雪車１は、路面に積もった雪を取り除きながら走行する車両である。ロータリ除雪車１は、車体２と、車体２を支持する車輪Ｗと、車体２の前側に設けられたロータリ装置３と、を備える。

車体２は、原動機室１０及び乗員室１１を備える。原動機室１０には、原動機Ｅが配置されている。本実施形態では、原動機Ｅは、内燃エンジンである。なお、原動機Ｅは、電気モータでもよく、内燃エンジン及び電気モータの組合せでもよい。乗員室１１は、キャビンパネル１７により画定されている。乗員室１１には、作業員が着座する運転席１２及び助手席１３が左右方向に並んで設置されている。運転席１２の前方には、運転席１２に着座した作業者がロータリ除雪車１の運転のために操作する運転卓１４が設置されている。

運転席１２の側方には、作業員が車外から運転席１２に乗るため又は運転席１２から車外に降りるために乗員室１１を開閉する運転席ドア１５が配置されている。助手席１３の側方には、作業員が車外から助手席１３に乗るため又は助手席１３から車外に降りるために乗員室１１を開閉する助手席ドア１６が配置されている。

ロータリ装置３は、フレーム２１、オーガ２２、ブロア２３及び投雪筒２４を備える。フレーム２１は、車体２に接続されている。オーガ２２は、回転軸２２ａと、回転軸２２ａに固定された螺旋状の刃２２ｂを有し、フレーム２１に回転自在に支持されている。オーガ２２は、原動機Ｅから伝達される駆動力により回転して雪を掻き込む。ブロア２３は、フレーム２１に支持されている。ブロア２３は、オーガ２２が掻き込んだ雪を投雪筒２４に向けて吐出する。投雪筒２４は、フレーム２１から上方に突出した状態でフレーム２１に支持されている。ブロア２３から吐出された雪は、投雪筒２４に案内されることでロータリ除雪車１から離れた側方に向けて排出される。

図３は、図１のロータリ除雪車１の動力系統の平面図である。図３に示すように、ロータリ除雪車１は、原動機Ｅが出力する駆動力が入力されるトランスミッション３０を備える。トランスミッション３０は、ギヤ機構を有する。トランスミッション３０には、油圧ポンプ３１、油圧モータ３２及びＰＴＯ軸３３が接続されている。油圧ポンプ３１は、原動機Ｅからトランスミッション３０のギヤを介して伝達される駆動力により駆動されて油圧を発生する。油圧モータ３２は、油圧ポンプ３１から供給される油圧により回転動力を発生する。油圧モータ３２が発生した回転動力は、トランスミッション３０のギヤを介してプロペラ軸３４に伝達される。プロペラ軸３４は、車輪Ｗに接続されており、プロペラ軸３４の回転により車輪Ｗが回転する。

ＰＴＯ軸３３は、ロータリ装置３に接続されている。ロータリ装置３は、オーガ２２、ブロア２３、ギヤボックス２５、動力伝達軸２６、動力伝達機構２７、オーガ用メカニカルヒューズ２８及びブロア用メカニカルヒューズ２９を備える。ＰＴＯ軸３３は、ギヤボックス２５に接続されている。ギヤボックス２５は、ＰＴＯ軸３３から入力された駆動力を動力伝達軸２６とブロア２３とに分配する。動力伝達軸２６は、ギヤボックス２５からの駆動力を動力伝達機構２７に入力する。動力伝達機構２７は、動力伝達軸２６から入力された駆動力をオーガ２２に伝達する。動力伝達機構２７は、例えば、チェーンスプロケット機構を含む。オーガ２２は、動力伝達機構２７から伝達された駆動力により回転軸２２ａに周りに回転する。

オーガ用メカニカルヒューズ２８及びブロア用メカニカルヒューズ２９は、所定荷重が掛かると破断して安全装置としての役割を果たすものであり、例えばシャーピンである。オーガ用メカニカルヒューズ２８は、動力伝達機構２７とオーガ２２との間の動力伝達経路に介在している。即ち、オーガ２２は、オーガ用メカニカルヒューズ２８を介して動力伝達機構２７に接続されている。オーガ２２が固い物に当たる等してオーガ２２に過負荷が生じたときには、オーガ用メカニカルヒューズ２８が破断することで、オーガ２２と動力伝達機構２７との間の動力伝達経路が切断される。ブロア用メカニカルヒューズ２９は、ＰＴＯ軸３３とブロア２３との間の動力伝達経路に介在している。即ち、ブロア２３は、ブロア用メカニカルヒューズ２９を介してＰＴＯ軸３３に接続されている。

図４は、図１の乗員室１１内から見た助手席ドア１６及びその近傍の側面図である。図４に示すように、キャビンパネル１７は、助手席１３の側方においてドア開口１７ａを有する。作業員は、車外から助手席１３に乗るとき及び助手席１３から車外に降りるときにドア開口１７ａを通過する。ドア開口１７ａは、キャビンパネル１７にヒンジ接続された助手席ドア１６に閉鎖されている。助手席１３は、作業員の臀部を下方から支持する座部１３ａと、座部１３ａの後端部から上方に延びて作業員の背中を後方から支持する背凭れ部１３ｂと、を有する。

助手席ドア１６は、室内側ドアノブ１６ａを有する。室内側ドアノブ１６ａは、助手席１３に着座した作業員が助手席ドア１６を開くために操作するために乗員室１１に面して配置されている。助手席ドア１６は、室内側ドアノブ１６ａが車幅方向内方に引かれることで開く。乗員室１１におけるキャビンパネル１７のドア開口１７ａの近傍には、後述する阻害装置４０が配置されている。

阻害装置４０には、室内動作検出センサ４１が設けられている。室内動作検出センサ４１は、冗長性のために一対設けられていることが好ましい。室内動作検出センサ４１は、助手席１３に着座した作業員が室内側ドアノブ１６ａを操作して助手席ドア１６を開けて車外に出るのに必要となる作業員の室内動作を検出する。なお、本実施形態では、阻害装置４０及び室内動作検出センサ４１は、助手席ドア１６のみに対応して配置され、運転席ドア１５には対応して配置されていない。

キャビンパネル１７のドア開口１７ａの近傍には、ドア開閉センサ４２が配置されている。ドア開閉センサ４２は、助手席ドア１６が開き状態にあるか閉じ状態にあるかを検出する。ドア開閉センサ４２は、例えば、助手席ドア１６が閉じ状態にあるときに最も近づくように配置された近接センサとしてもよい。ドア開閉センサ４２は、例えば、助手席ドア１６が閉じ状態にあるときに接触し且つ助手席ドア１６が開くと離間するように配置されたリミットスイッチとしてもよい。室内動作検出センサ４１及びドア開閉センサ４２は、助手席ドア１６に着座した作業員が助手席ドア１６を開けて車外に出ることを検出可能かつ作業員が車外から乗員室１１に戻ったことを検出可能な乗降センサ５０の役目を果たす。

図５は、図４の阻害装置４０及びその近傍を示す平面図である。図６は、図５の阻害装置４０及びその近傍を示す側面図である。図５及び６に示すように、阻害装置４０は、フレーム５１、阻害部材５２及び枢軸５３を備える。フレーム５１は、キャビンパネル１７に支持されている。阻害部材５２は、車幅方向に延びた枢軸５３を介して回動自在にフレーム５１に接続されている。阻害部材５２は、フレーム５１の外部に露出しているため、作業者が直接的に操作可能である。阻害部材５２は、室内側ドアノブ１６ａの操作を阻害する阻害位置Ｘと、室内側ドアノブ１６ａの操作を許容する非阻害位置Ｙと、の間で回動可能となっている。一例として、阻害位置Ｘにある阻害部材５２は枢軸５３から水平方向に延び、非阻害位置Ｙにある阻害部材５２は枢軸５３から上方に延びる。

阻害位置Ｘにある阻害部材５２は、室内側ドアノブ１６ａの動作軌跡上に位置する。阻害部材５２が阻害位置Ｘにあるときに助手席１３に着座した作業員が室内側ドアノブ１６ａを操作しようとすると、室内側ドアノブ１６ａが阻害部材５２に干渉して室内側ドアノブ１６ａを開き操作できない。他方、非阻害位置Ｙにある阻害部材５２は、室内側ドアノブ１６ａの動作軌跡外に位置する。阻害部材５２が非阻害位置Ｙにあるとき、助手席１３に着座した作業員は、阻害部材５２の干渉を受けずに、室内側ドアノブ１６ａを開き操作できる。

助手席１３に着座した作業員が室内側ドアノブ１６ａを操作するためには、阻害位置Ｘにある阻害部材５２を非阻害位置Ｙに向けて回動させておく必要がある。そのため、阻害位置Ｘから非阻害位置Ｙに向けた阻害部材５２の操作は、助手席１３に着座した作業員が室内側ドアノブ１６ａを操作して助手席ドア１６を開けて車外に出るのに必要となる室内動作である。

フレーム５１は、室内動作検出センサ４１を支持している。室内動作検出センサ４１は、阻害部材５２が阻害位置Ｘにあるか否かを検出する。室内動作検出センサ４１は、例えば、近接センサである。阻害部材５２の金属製の被検出部５２ａは、阻害位置Ｘにあるときに室内動作検出センサ４１の検出部４１ａに近接し、阻害位置Ｘ以外の位置にあるときに室内動作検出センサ４１の検出部４１ａから離れる。即ち、室内動作検出センサ４１は、阻害部材５２が阻害位置Ｘにあるときに阻害部材５２の被検出部５２ａを検出して検出信号を出力し、阻害部材５２が阻害位置Ｘにないときには検出信号を出力しない。なお、室内動作検出センサ４１がリミットスイッチである場合には、被検出部５２ａは金属でなくてよい。

図７は、図１のロータリ除雪車１の制御系統のブロック図である。図７に示すように、ロータリ除雪車１は、コントローラ６０を備える。コントローラ６０は、処理回路を備える。前記処理回路は、例えば、プロセッサ及びメモリを含む。前記プロセッサは、ＣＰＵ（中央演算処理装置）を含み得る。前記メモリは、システムメモリ及びストレージメモリを含み得る。前記システムメモリは、ＲＡＭを含み得る。前記ストレージメモリは、ハードディスク及び／又はフラッシュメモリを含み得る。前記ストレージメモリは、制御プログラムを記憶する。前記システムメモリに読み出された前記制御プログラムを前記プロセッサが実行する構成は、前記処理回路の一例である。

コントローラ６０の入力インターフェースには、スタータスイッチ４３、アクセルセンサ４４、車速センサ４５、室内動作検出センサ４１及びドア開閉センサ４２が接続されている。コントローラ６０の出力インターフェースには、原動機Ｅが接続されている。コントローラ６０は、スタータスイッチ４３、アクセルセンサ４４、車速センサ４５、室内動作検出センサ４１及びドア開閉センサ４２の検出信号に基づいて原動機Ｅを制御する。

スタータスイッチ４３は、運転席１２に着座した作業員により操作されることでオン状態になる一方、操作されないときにはオフ状態になる。アクセルセンサ４４は、運転席１２に着座した作業員が操作するアクセルペダルの操作量を検出する。車速センサ４５は、ロータリ除雪車１の走行速度を検出する。車速センサ４５は、例えば、車輪Ｗの回転数を検出する。

コントローラ６０は、スタータスイッチ４３が作業者により操作されると、原動機Ｅを始動させる。コントローラ６０は、アクセルセンサ４４が検出するアクセル操作量が増加すると、原動機Ｅの出力を増加させる。コントローラ６０は、後述するように、助手席１３の作業員が助手席ドア１６を開けて車外に出ることが室内動作検出センサ４１及びドア開閉センサ４２により検出されると、オーガ２２の回転を禁止する禁止制御を実行する。前記禁止制御は、具体的には原動機Ｅの稼働を禁止することによりオーガ２２の回転を禁止する。

コントローラ６０は、ロータリ除雪車１が走行中であると判定されると、前記禁止制御を実行不能にする。具体的には、コントローラ６０は、車速センサ４５により検出される走行速度が所定の停止速度（例えば、時速０ｋｍ以上５ｋｍ以下の値）よりも大きくなると、前記禁止制御を実行不能にする。

図８は、図７のコントローラ６０の制御を説明するフローチャートである。以下、図５乃至７等を参照しながら図８のフローに沿って説明する。ロータリ除雪車１の電源が投入されると、コントローラ６０は、助手席１３に着座した作業員が室内側ドアノブ１６ａを操作して助手席ドア１６を開けて車外に出るのに必要となる降車室内動作が検出されたか否かを判定する（ステップＳ１）。具体的には、コントローラ６０は、室内動作検出センサ４１の検出信号に基づいて、阻害位置Ｘから非阻害位置Ｙに向けた阻害部材５２の操作（即ち、降車室内動作）が行われたか否かを判定する。前記降車室内動作が行われていないと判定されると（ステップＳ１：Ｎ）、ステップＳ１に戻る。

前記降車室内動作が行われたと判定されると（ステップＳ１：Ｙ）、コントローラ６０は、ドア開閉センサ４２の検出信号に基づいて、助手席ドア１６が開かれたか否かを判定する（ステップＳ２）。助手席ドア１６が開かれていないと判定されると（ステップＳ２：Ｎ）、ステップＳ２に戻る。なお、助手席ドア１６が開かれていないと判定されると（ステップＳ２：Ｎ）、ステップＳ１に戻ってもよい。

助手席ドア１６が開かれたと判定されると（ステップＳ２：Ｙ）、コントローラ６０は、ロータリ除雪車１が停車中であるか否かを判定する（ステップＳ３）。具体的には、コントローラ６０は、車速センサ４５により検出される走行速度が前記停止速度（例えば、時速０ｋｍ以上５ｋｍ以下の値）以下であるか否かを判定する。ロータリ除雪車１が停車中でないと判定されると（ステップＳ３：Ｎ）、ステップＳ１に戻る。即ち、コントローラ６０は、ロータリ除雪車１が走行中であると判定されると、ステップＳ４の禁止制御が実行されない。なお、ステップＳ３は省略されてもよい。

ロータリ除雪車１が停車中であると判定されると（ステップＳ３：Ｙ）、コントローラ６０は、原動機Ｅの稼働を禁止する禁止制御を行う（ステップＳ４）。即ち、コントローラ６０は、ロータリ除雪車１の停車中において、室内動作検出センサ４１により前記降車室内動作が検出され、ドア開閉センサ４２により助手席ドア１６が開いたことが検出されると、前記禁止制御を実行する。これにより、原動機Ｅが停止状態に維持されるため、オーガ２２が駆動されることがなくなる。

次に、コントローラ６０は、車外に出た作業員が乗員室１１に戻ったか否かを判断する。具体的には、コントローラ６０は、室内動作検出センサ４１の検出信号に基づいて、阻害部材５２を阻害位置Ｘに戻す操作（即ち、室内復帰動作）が行われたか否かを判定する（ステップＳ５）。前記室内復帰動作が行われていないと判定されると（ステップＳ５：Ｎ）、ステップＳ５に戻る。

前記室内復帰動作が行われたと判定されると（ステップＳ５：Ｙ）、コントローラ６０は、ドア開閉センサ４２の検出信号に基づいて、助手席ドア１６が閉じられたか否かを判定する（ステップＳ６）。助手席ドア１６が閉じられていないと判定されると（ステップＳ６：Ｎ）、ステップＳ５に戻る。なお、助手席ドア１６が閉じられていないと判定されると（ステップＳ６：Ｎ）、ステップＳ６に戻ってもよい。

助手席ドア１６が閉じられていると判定されると（ステップＳ６：Ｙ）、コントローラ６０は、前記禁止制御を解除して原動機Ｅの稼働を許可する（ステップＳ７）。これにより、運転席１２に着座した作業員は、スタータスイッチ４３を操作して原動機Ｅを始動することが可能になる。

以上に説明した構成によれば、乗員室１１にいた作業員が助手席ドア１６を開けて車外に出ると、オーガ２２の回転が禁止される。そのため、乗員室１１から車外に出た作業員がオーガ２２に近づいているときに、オーガ２２が誤って回転することを防止できる。よって、ロータリ除雪車１の安全性を高めることができる。

コントローラ６０は、作業員が車外から乗員室１１に戻ったことが検出されると、前記禁止制御を解除する。よって、車外に出た作業者が乗員室１１に戻ってからオーガ２２の回転が許可されることになり、除雪作業を安全に再開できる。

コントローラ６０は、室内動作検出センサ４１により前記降車室内動作が検出され、ドア開閉センサ４２により助手席ドア１６が開いたことが検出されると、前記禁止制御を実行する。よって、助手席１３に着座した作業員が助手席ドア１６を開けて車外に出ることが好適に検出され、ロータリ除雪車１の安全性を良好に高めることができる。

コントローラ６０は、室内動作検出センサ４１により阻害部材５２が阻害位置Ｘにないことが検出され、ドア開閉センサ４２により助手席ドア１６が開いたことが検出されると、前記禁止制御を実行する。阻害部材５２が阻害位置Ｘから非阻害位置Ｙに操作されて助手席ドア１６が開かれたことを検出することで、室内側ドアノブ１６ａを操作して助手席ドア１６を開けたことを簡易に判定できる。よって、必ずしも助手席ドア１６自体の構造変更を伴わずに済み、本技術の導入コストを低減できる。

コントローラ６０は、ドア開閉センサ４２により助手席ドア１６が閉じたことが検出され、室内動作検出センサ４１により阻害部材５２が阻害位置Ｘにあることが検出されると、前記禁止制御を解除する。よって、車外に出た作業者が助手席１３に戻ってからオーガ２２の回転が許可されることになり、除雪作業を安全に再開できる。

前記禁止制御は、前記原動機の稼働を禁止する。よって、オーガ２２の回転を確実に防止できる。

ドア開閉センサ４２及び室内動作検出センサ４１は助手席ドア１６に対応して配置されている。よって、助手席１３にいた作業員が助手席ドア１６を開けて車外に出てオーガ２２に近づいているときに、運転席１２にいる作業員が誤ってオーガ２２を回転させることを防止できる。よって、運転席１２及び助手席１３を備えたロータリ除雪車１の安全性を高めることができる。

コントローラ６０は、ロータリ除雪車１が走行中であると判定されると、前記禁止制御を実行不能にする。よって、ロータリ除雪車１の走行安定性を確保できる。

（第２実施形態）
図９は、第２実施形態の阻害装置１４０及びその近傍を示す側面図である。図１０は、図９の阻害装置１４０の動作を示す側面図である。なお、第１実施形態と共通する構成については同一符号を付して説明を省略する。図９及び１０に示すように、阻害装置１４０は、フレーム１５１、阻害部材１５２、枢軸１５３、操作レバー１５４、第１ラック１５５、第２ラック１５６及びピニオン１５７を備える。フレーム１５１は、キャビンパネル１７（図４参照）に支持されている。第１ラック１５５及び第２ラック１５６は、上下方向に対向した状態で水平方向に延びており、水平方向に移動可能にフレーム１５１に支持されている。

第１ラック１５５と第２ラック１５６との間には、ピニオン１５７が挟まれている。ピニオン１５７は、車幅方向に延びた枢軸１５３に固定されている。枢軸１５３には、操作レバー１５４が固定されている。操作レバー１５４が枢軸１５３周りに回転操作されると、ピニオン１５７の回転に伴って第１ラック１５５及び第２ラック１５６が水平方向にスライド移動する。

第１ラック１５５のうち室内側ドアノブ１６ａに近い側には、阻害部材１５２が設けられている。阻害部材１５２は、第１ラック１５５のスライド移動により、室内側ドアノブ１６ａの操作を阻害する阻害位置Ｘと、室内側ドアノブ１６ａの操作を許容する非阻害位置Ｙと、の間でスライド移動可能となっている。阻害部材１５２が阻害位置Ｘにあるときに室内側ドアノブ１６ａを操作しようとすると、室内側ドアノブ１６ａが阻害部材１５２に干渉して室内側ドアノブ１６ａを開き操作できない。他方、阻害部材１５２が非阻害位置Ｙにあるとき、阻害部材１５２の干渉を受けずに、室内側ドアノブ１６ａを開き操作できる。

助手席１３に着座した作業員が室内側ドアノブ１６ａを操作するためには、阻害位置Ｘにある阻害部材１５２を非阻害位置Ｙに向けてスライド移動させておく必要がある。そのため、阻害位置Ｘから非阻害位置Ｙに向けた阻害部材１５２の操作は、助手席１３に着座した作業員が室内側ドアノブ１６ａを操作して助手席ドア１６を開けて車外に出るのに必要となる室内動作である。

フレーム１５１は、室内動作検出センサ４１を支持している。室内動作検出センサ４１は、阻害部材１５２が阻害位置Ｘにあるか否かを検出する。第２ラック１５６には、被検出部１５６ａが設けられている。第２ラック１５６の被検出部１５６ａは、阻害部材１５２が阻害位置Ｘにあるときに室内動作検出センサ４１の検出部４１ａに近接し、阻害位置Ｘ以外の位置にあるときに室内動作検出センサ４１の検出部４１ａから離れる。即ち、室内動作検出センサ４１は、阻害部材１５２が阻害位置Ｘにあるときに第２ラック１５６の被検出部１５６ａを検出して検出信号を出力し、阻害部材１５２が阻害位置Ｘにないときには検出信号を出力しない。なお、他の構成は前述した第１実施形態と同様であるため説明を省略する。

（第３実施形態）
図１１は、第３実施形態の阻害装置２４０及びその近傍を示す側面図である。図１２は、図１１の阻害装置２４０の動作を示す側面図である。なお、第１実施形態と共通する構成については同一符号を付して説明を省略する。図１１及び１２に示すように、室内側ドアノブ２１６は、枢軸２１８周りに回動する。室内側ドアノブ２１６は、バネ２１９により非操作位置（図１１の状態）に付勢される。阻害装置２４０は、阻害部材２５２、枢軸２５３及びバネ２５４を備える。

阻害部材２５２は、車幅方向に延びた枢軸２５３周りに回動可能であるが、室内側ドアノブ２１６を開き操作側に向けて押すようには移動できない。阻害部材２５２は、バネ２５４により室内側ドアノブ２１６を覆った阻害位置Ｘに付勢される。阻害部材２５２が阻害位置Ｘにあるとき、阻害部材２５２が室内側ドアノブ２１６を覆うため室内側ドアノブ１６ａを開き操作できない。他方、阻害部材２５２が非阻害位置Ｙにあるとき、阻害部材２５２が室内側ドアノブ２１６を覆わないため、室内側ドアノブ２１６を開き操作できる。

室内動作検出センサ４１は、阻害部材２５２が阻害位置Ｘにあるか否かを検出する。阻害部材２５２の被検出部２５２ａは、阻害部材２５２が阻害位置Ｘにあるときに室内動作検出センサ４１の検出部４１ａに近接し、阻害位置Ｘ以外の位置にあるときに室内動作検出センサ４１の検出部４１ａから離れる。即ち、室内動作検出センサ４１は、阻害部材１５２が阻害位置Ｘにあるときに被検出部２５２ａを検出して検出信号を出力し、阻害部材２５２が阻害位置Ｘにないときには検出信号を出力しない。なお、他の構成は前述した第１実施形態と同様であるため説明を省略する。

（第４実施形態）
図１３は、第４実施形態の阻害装置３４０及びその近傍を示す平面図である。なお、第１実施形態と共通する構成については同一符号を付して説明を省略する。図１３に示すように、阻害装置３４０は、ベース３５１、阻害部材３５２及びヒンジ３５３を備える。ベース３５１は、キャビンパネル１７に支持されている。阻害部材３５２は、ベース３５１にヒンジ３５３を介して接続されている。阻害部材３５２は、ヒンジ３５３を支点として鉛直方向の軸線周りに回動する。阻害部材３５２は、作業者が直接的に操作できるように露出している。

阻害部材３５２は、室内側ドアノブ１６ａの操作を阻害する阻害位置Ｘと、室内側ドアノブ１６ａの操作を許容する非阻害位置Ｙと、の間で回動可能となっている。阻害部材３５２が阻害位置Ｘにあるとき、阻害部材３５２が室内側ドアノブ１６ａを覆うため室内側ドアノブ１６ａを開き操作できない。他方、阻害部材３５２が非阻害位置Ｙにあるとき、阻害部材３５２が室内側ドアノブ１６ａを覆わないため、室内側ドアノブ１６ａを開き操作できる。

室内動作検出センサ４１は、阻害部材３５２が阻害位置Ｘにあるか否かを検出する。阻害部材３５２の被検出部３５２ａは、阻害部材３５２が阻害位置Ｘにあるときに室内動作検出センサ４１の検出部４１ａに近接し、阻害位置Ｘ以外の位置にあるときに室内動作検出センサ４１の検出部４１ａから離れる。即ち、室内動作検出センサ４１は、阻害部材３５２が阻害位置Ｘにあるときに阻害部材３５２の被検出部３５２ａを検出して検出信号を出力し、阻害部材３５２が阻害位置Ｘにないときには検出信号を出力しない。なお、他の構成は前述した第１実施形態と同様であるため説明を省略する。

（第５実施形態）
図１４は、第５実施形態の室内動作検出センサ４１及び室内側ドアノブ１６ａを示す側面図である。なお、第１実施形態と共通する構成については同一符号を付して説明を省略する。図１４に示すように、室内動作検出センサ４１は、室内側ドアノブ１６ａに対向するように助手席ドア１６に設けられている。室内動作検出センサ４１は、室内側ドアノブ１６ａが操作されたか否かを検出する。

室内側ドアノブ１６ａの被検出部１６ａａは、室内側ドアノブ１６ａが非操作位置にあるときに室内動作検出センサ４１の検出部４１ａに近接し、室内側ドアノブ１６ａが操作されると室内動作検出センサ４１の検出部４１ａから離れる。即ち、室内動作検出センサ４１は、室内側ドアノブ１６ａが非操作位置にあるときに室内側ドアノブ１６ａの被検出部１６ａａを検出して検出信号を出力し、室内側ドアノブ１６ａが操作されると検出信号を出力しない。本実施形態では、助手席１３に着座した作業員が室内側ドアノブ１６ａを操作して助手席ドア１６を開けて車外に出るのに必要となる降車室内動作は、室内側ドアノブ１６ａの操作である。

図１５は、第５実施形態の制御系統のブロック図である。図１５に示すように、本実施形態のコントローラ４６０は、室内動作検出センサ４１により室内側ドアノブ１６ａが操作されたことが検出され、ドア開閉センサ４２により助手席１３が開いたことが検出されると、原動機Ｅの稼働を禁止する禁止制御を実行する。

コントローラ４６０には、室内復帰検出センサ４４６が接続されている。室内復帰検出センサ４４６は、車外に出た作業員が乗員室１１に戻ったことを意味する室内復帰動作を検出する。室内復帰検出センサ４４６は、助手席１３に着座した作業員がコントローラ６０に接続された復帰ボタンを押したことを検出するスイッチでもよい。室内復帰検出センサ４４６は、作業員の着座を検出するように助手席１３の座部１３ａに設けた感圧センサでもよい。

前記構成によれば、室内動作検出センサ４１は室内側ドアノブ１６ａの操作自体を検出するため、室内動作検出センサ４１のための追加装備が室内スペースを占有することを極力抑えることができる。

図１６は、第６実施形態の阻害装置５４０及びその近傍を示す側面図である。図１７は、図１６の阻害装置５４０の動作を示す側面図である。なお、第１実施形態と共通する構成については同一符号を付して説明を省略する。図１６及び１７に示すように、阻害装置５４０は、フレーム５５１、阻害部材５５２、ツマミ５５８及びスライド軸５５９を備える。フレーム５５１は、助手席ドア１６（図４参照）に支持されている。フレーム５５１は、長孔５５１ａを有する。長孔５５１ａには、スライド軸５５９が摺動自在に挿通されている。

スライド軸５５９の室内側の端部には、ツマミ５５８が設けられている。スライド軸５５９及びツマミ５５８には、阻害部材５５２が接続されている。作業者がツマミ５５８を持ってスライド軸５５９を長孔５５１ａに沿って移動させると、阻害部材５５２が長孔５５１ａに沿って移動する。阻害部材５５２は、室内側ドアノブ１６ａの操作を阻害する阻害位置Ｘと、室内側ドアノブ１６ａの操作を許容する非阻害位置Ｙと、の間でスライド移動可能となっている。阻害部材５５２が阻害位置Ｘにあるときに室内側ドアノブ１６ａを操作しようとすると、室内側ドアノブ１６ａが阻害部材５５２に干渉して室内側ドアノブ１６ａを開き操作できない。他方、阻害部材５５２が非阻害位置Ｙにあるとき、阻害部材５５２の干渉を受けずに、室内側ドアノブ１６ａを開き操作できる。

助手席１３に着座した作業員が室内側ドアノブ１６ａを操作するためには、阻害位置Ｘにある阻害部材５５２を非阻害位置Ｙに向けてスライド移動させておく必要がある。そのため、阻害位置Ｘから非阻害位置Ｙに向けた阻害部材５５２の操作は、助手席１３に着座した作業員が室内側ドアノブ１６ａを操作して助手席ドア１６を開けて車外に出るのに必要となる室内動作である。

フレーム５５１は、室内動作検出センサ４１を支持している。室内動作検出センサ４１は、阻害部材５５２が阻害位置Ｘにあるか否かを検出する。スライド軸５５９は、室内動作検出センサ４１により検出される被検出部を兼ねている。室内動作検出センサ４１が近接センサである場合には、スライド軸５５９は金属製である。室内動作検出センサ４１がリミットスイッチである場合には、スライド軸５５９は金属でなくてよい。なお、室内動作検出センサ４１に検出される被検知部は、スライド軸５５９とは別体でスライド軸５５９に固定された部材でもよい。

スライド軸５５９は、阻害部材５５２が阻害位置Ｘにあるときに室内動作検出センサ４１の検出部に近接し、阻害位置Ｘ以外の位置にあるときに室内動作検出センサ４１の検出部から離れる。即ち、室内動作検出センサ４１は、阻害部材５５２が阻害位置Ｘにあるときにスライド軸５５９を検出して検出信号を出力し、阻害部材１５２が阻害位置Ｘにないときには検出信号を出力しない。なお、他の構成は前述した第１実施形態と同様であるため説明を省略する。

なお、本発明は前述した各形態に限られない。例えば、一人乗り乗員室を備えたロータリ除雪車の場合には、前述した阻害装置及び室内動作検出センサを運転席ドアに対応して配置してもよい。室内動作検出センサ４１及びドア開閉センサ４２を乗降センサ５０とする代わりに、撮像センサを乗降センサとして、コントローラが画像認識によって作業者の乗降を判定してもよい。原動機Ｅとオーガ２２との間の動力伝達経路にクラッチがある場合には、前記禁止制御は、当該クラッチを切断する制御であってもよい。オーガ２２にブレーキが設けられている場合には、前記禁止制御は、当該ブレーキを作動させる制御であってもよい。

以上のように、本出願において開示する技術の例示として種々の形態を説明した。しかし、本開示における技術は、それに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施形態にも適用可能である。また、前記実施形態で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施形態とすることも可能である。例えば、１つの実施形態中の一部の構成又は方法を他の実施形態に適用してもよく、実施形態中の一部の構成は、その実施形態中の他の構成から分離して任意に抽出可能である。また、添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、前記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれる。

１ ロータリ除雪車
１１ 乗員室
１２ 運転席
１３ 助手席
１６ 助手席ドア
１６ａ，２１６ 室内側ドアノブ
２２ オーガ
４０，１４０，２４０，３４０ 阻害装置
４１ 室内動作検出センサ
４２ ドア開閉センサ
５０ 乗降センサ
５２，１５２，２５２，３５２ 阻害部材
６０，４６０ コントローラ
Ｅ 原動機
Ｘ 阻害位置
Ｙ 非阻害位置

Claims (9)

1. 原動機と、
   前記原動機により駆動されるオーガと、
   作業員が着座する少なくとも１つの席が設置された乗員室と、
   前記乗員室を開閉するドアと、
   前記作業員が前記乗員室から前記ドアを開けて車外に出ることを検出可能な乗降センサと、
   前記乗降センサにより前記作業員が前記記乗員室から前記ドアを開けて車外に出ることが検出されると、前記オーガの回転を禁止する禁止制御を実行するコントローラと、を備える、ロータリ除雪車。
2. 前記乗降センサは、前記作業員が車外から前記乗員室に戻ったことを検出可能であり、
   前記コントローラは、前記乗降センサにより前記作業員が車外から前記乗員室に戻ったことが検出されると、前記禁止制御を解除する、請求項１に記載のロータリ除雪車。
3. 前記ドアは、前記ドアを開くために操作され且つ前記乗員室に面する室内側ドアノブを含み、
   前記乗降センサは、
   前記室内側ドアノブを操作して前記ドアを開けて車外に出るのに必要となる前記作業員の室内動作を検出可能な室内動作検出センサと、
   前記ドアの開閉状態を検出可能なドア開閉センサと、を含み、
   前記コントローラは、前記室内動作検出センサにより前記室内動作が検出され、前記ドア開閉センサにより前記ドアが開いたことが検出されると、前記禁止制御を実行する、請求項１又は２に記載のロータリ除雪車。
4. 前記室内側ドアノブの操作を阻害する阻害位置と、前記室内側ドアノブの操作を許容する非阻害位置との間で動作させるように操作可能な阻害部材を更に備え、
   前記室内動作検出センサは、前記阻害部材が前記阻害位置にあるか否かを検出し、
   前記コントローラは、前記室内動作検出センサにより前記阻害部材が前記阻害位置にないことが検出され、前記ドア開閉センサにより前記ドアが開いたことが検出されると、前記禁止制御を実行する、請求項３に記載のロータリ除雪車。
5. 前記コントローラは、前記ドア開閉センサにより前記ドアが閉じたことが検出され、前記室内動作検出センサにより前記阻害部材が前記阻害位置にあることが検出されると、前記禁止制御を解除する、請求項４に記載のロータリ除雪車。
6. 前記室内動作検出センサは、前記室内側ドアノブが操作されたか否かを検出し、
   前記コントローラは、前記室内動作検出センサにより前記室内側ドアノブが操作されたことが検出され、前記ドア開閉センサにより前記ドアが開いたことが検出されると、前記禁止制御を実行する、請求項３に記載のロータリ除雪車。
7. 前記禁止制御は、前記原動機の稼働を禁止することを含む、請求項１又は２に記載のロータリ除雪車。
8. 前記少なくとも１つの席は、運転席及び助手席を含み、かつ、前記ドアは、助手席ドアである、請求項１又は２に記載のロータリ除雪車。
9. 前記コントローラは、前記ロータリ除雪車が走行中であると判定されると、前記禁止制御を実行不能にする、請求項１又は２に記載のロータリ除雪車。

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