JP6932658B2 - 作業車両の蓋開閉装置 - Google Patents
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Description
ことを特徴としている。
11 回転軸
20 コントロールボックス
21 作動スイッチ(操作入力部)
22 開閉スイッチ(操作入力部)
23 マイコン(動作状態推定手段、制御手段)
24 モータ駆動回路
241 FET
242 リレー
243 電源
25 電流検知回路
30 アクチュエータ(駆動装置)
31 モータ
32 減速機(ウォーム減速機構)
33 ウォームギア
33A ウォーム
33B ウォームホイール
Claims (6)
- 上昇および下降動作によって開閉する蓋を開閉制御する作業車両の蓋開閉装置であって、
モータの出力をウォーム減速機構を介して前記蓋に伝達することで前記蓋を開閉する駆動装置と、
前記蓋の動作状態を推定する動作状態推定手段と、
開閉動作中の前記蓋を停止させる時には、前記動作状態推定手段の推定結果に応じて前記モータにショートブレーキをかける制御手段とを備えることを特徴とする作業車両の蓋開閉装置。 - 請求項1に記載の作業車両の蓋開閉装置であって、
前記制御部は、開閉動作中の前記蓋を停止させる場合、前記ウォーム減速機構のセルフロックのみで前記蓋を停止させることができる動作範囲では、前記モータへの通電を停止して前記蓋を停止させ、前記ウォーム減速機構のセルフロックのみで前記蓋を瞬時に停止させることができない可能性がある動作範囲では、前記モータのショートブレーキも使用して前記蓋を停止させることを特徴とする作業車両の蓋開閉装置。 - 請求項1または2に記載の作業車両の蓋開閉装置であって、
前記動作状態推定手段は、前記駆動装置における前記モータの作動電流を所定の閾値と比較し、前記作動電流が前記閾値よりも大きい場合には前記蓋が上昇中であると推定し、前記作動電流が前記閾値よりも小さい場合には前記蓋が下降中であると推定し、
前記制御部は、前記蓋が上昇中であると推定される場合には、前記モータへの通電を停止して前記蓋を停止させ、前記蓋が下降中であると推定される場合には、前記モータのショートブレーキも使用して前記蓋を停止させることを特徴とする作業車両の蓋開閉装置。 - 請求項1から3の何れか1項に記載の作業車両の蓋開閉装置であって、
前記作業車両はダンプトラックであり、
前記蓋は、荷箱の積載物の飛散を防止するための天蓋であることを特徴とする作業車両の蓋開閉装置。 - 請求項1から3の何れか1項に記載の作業車両の蓋開閉装置であって、
前記作業車両はミキサー車であり、
前記蓋は、ホッパーカバーであることを特徴とする作業車両の蓋開閉装置。 - 請求項1から3の何れか1項に記載の作業車両の蓋開閉装置であって、
前記作業車両はコンテナ脱着車両であり、
前記蓋は、コンテナの積載物の飛散を防止するための天蓋であることを特徴とする作業車両の蓋開閉装置。
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