JPH1099188A - 電動カーテン装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電動モータ１９とロールカーテン３とを電磁
クラッチを用いずに直結して、モータ１９の駆動により
カーテン３を開閉する場合、そのカーテン３が手動によ
り操作されて開き位置又は閉じ位置近傍に停止したと
き、モータ１９が慣性回転してモータ１９とカーテン３
との間の減速ギヤ機構１５の噛合部分が破損するのを防
止する。 【解決手段】 カーテン３が開き位置又は閉じ位置の各
近傍に移動したとき、モータ１９の電源回路２５を遮断
してモータ１９を停止させるリミットスイッチ３１，３
２を切り換えて、モータ１９の両端子を短絡回路３８，
３９により短絡し、回転するモータ１９で発電された電
流を短絡回路３８，３９に流してその発電電流によりモ
ータ１９自体の回転を制動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カーテンを電動モ
ータにより開閉するようにした電動カーテン装置の技術
分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば車両のウィンドにロー
ル式等のカーテンを配置し、このカーテンの開閉を電動
モータの駆動によって行うようにした電動カーテン装置
は知られている。この電動カーテン装置の一例として、
従来、例えば実開昭６３―６８８７５号公報に示される
ように、モータの駆動力をカーテンに伝達する伝達経路
の途中に電磁クラッチを設け、カーテンをモータによら
ずに人手で開閉操作するときには、電磁クラッチを非接
続状態に切り換えてモータとカーテンとの間の動力伝達
経路を遮断し、カーテンの開閉操作に伴ってモータを逆
駆動しないようにして、その開閉操作力を減少させるよ
うにすることが提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記電磁ク
ラッチは高価であるので、電動カーテン装置のコストダ
ウンを図るために、カーテンの手動操作時にモータの逆
駆動による開閉操作力の増大をある程度容認した上で、
電磁クラッチをなくすことが考えられる。

【０００４】しかし、その場合、次に説明する問題が生
じる。すなわち、手動操作によりカーテンが開閉される
と、それに伴ってモータが逆駆動されるが、カーテンが
開き位置又は閉じ位置に達して、例えばその開き位置又
は閉じ位置規制用のストッパやウィンドの窓枠、さらに
はカーテンの閉じ動作中にその引出し限界に伴うカーテ
ン張力等による規制によりカーテンの開閉移動が停止す
ると、そのカーテンの開閉動作が急停止されるのに対
し、そのカーテンの動作に連動していたモータについて
はその回転が急激に制動されることとなり、このモータ
とカーテンとの間の連結部分に大きな衝撃力が作用して
その連結部分の破損を招く虞れがある。特に、モータの
回転を減速機構で減速してカーテンを移動させるもので
は、カーテンの手動開閉時にその減速機構によりモータ
が増速されるので、その停止時の衝撃力が極めて大きく
なって上記問題が顕著となる。

【０００５】本発明は斯かる点に鑑みてなされたもの
で、その主たる目的は、上記のようにモータとカーテン
とを電磁クラッチを用いずに直結するようにした電動カ
ーテン装置に対し、そのモータの回転制御システムを改
良することで、カーテンが開き位置又は閉じ位置で停止
したときにモータが慣性回転するのを抑制して、モータ
とカーテンとの間の連結部分の破損防止等を図ることに
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成すべ
く、この発明では、カーテンが開き位置又は閉じ位置の
近傍にあるときには、電動モータの回転を制動するよう
にした。

【０００７】具体的には、請求項１の発明では、カーテ
ンが連結部材により電動モータに直結されていて、該モ
ータの駆動により上記連結部材がカーテンを開閉し、上
記電動モータの非駆動時に上記カーテンの開き動作又は
閉じ動作により連結部材が電動モータを逆駆動するよう
にした電動カーテン装置が前提である。

【０００８】そして、上記カーテンが開閉して開き位置
又は閉じ位置から所定範囲内に位置することを検出する
検出手段と、この検出手段によりカーテンが開き位置又
は閉じ位置から所定範囲内に位置することが検出された
とき、上記モータの回転を制動するモータ制動手段とを
設ける。

【０００９】上記の構成により、カーテンが開閉する状
態ではモータも回転し、このカーテンが開き位置又は閉
じ位置から所定範囲内に位置しているときには、そのこ
とが検出手段により検出され、この検出に伴い、モータ
制動手段により上記モータの回転が制動される。このた
め、例えばカーテンが手動により開閉操作されて開き位
置又は閉じ位置近傍に停止すると、それと同時にモータ
の回転も制動されて停止するようになり、停止したカー
テンに対しモータのみが慣性回転するのが抑制され、モ
ータとカーテンとの間の連結部材に過度の衝撃がかかる
のを防止でき、よって電動カーテン装置の作動を安定に
保つとともに、その信頼性を向上させることができる。

【００１０】請求項２の発明では、上記モータ制動手段
は、モータの駆動によりカーテンを開閉するときに作動
するように構成されているものとする。この構成では、
通常の状態でモータの駆動によりカーテンを開閉すると
き、そのカーテンが開き位置又は閉じ位置の各近傍で停
止すると同時に、モータ制動手段の作動によりモータの
回転も制動されて停止することとなり、そのカーテンが
適正な開き位置又は閉じ位置を越えて移動停止するのを
防止でき、カーテンを開き位置又は閉じ位置に正確に停
止保持することができる。

【００１１】請求項３の発明では、請求項１の電動カー
テン装置において、モータ制動手段は、モータの両端子
を短絡する短絡回路を備えたものとする。この構成によ
れば、カーテンが開き位置又は閉じ位置の所定範囲内に
位置することが検出手段にて検出されると、モータの両
端子が短絡回路により短絡される。そして、この短絡状
態でモータがさらに回転すると、そのモータにより発電
された電流が短絡回路を流れ、その発電電流によりモー
タ自体の回転に制動がかかる。よって、モータ制動手段
を簡単な回路構成で具体化することができる。

【００１２】請求項４の発明では、請求項３の電動カー
テン装置において、検出手段は、カーテンが開き位置又
は閉じ位置から所定範囲内に位置するときに短絡回路を
閉成する一方、開き位置又は閉じ位置から所定範囲内に
位置しないときに短絡回路を開成する切換スイッチとす
る。こうすれば、通常の状態でモータを停止させてカー
テンを開き位置又は閉じ位置に移動停止させるための既
存の切換スイッチを利用して短絡回路を形成することが
でき、コストダウンを図ることができる。

【００１３】請求項５の発明では、請求項３又は４の電
動カーテン装置において、カーテンが開き位置から所定
範囲内に位置する状態で、開き操作されたときに短絡回
路に発電電流を流し、閉じ操作されたときに短絡回路に
発電電流が流れるのを阻止する一方、閉じ位置から所定
範囲内に位置する状態で、閉じ操作されたときに短絡回
路に発電電流を流し、開き操作されたときに短絡回路に
発電電流が流れるのを阻止するダイオードを短絡回路に
接続する。

【００１４】このことで、上記短絡回路を流れるモータ
発電電流の向きをダイオードによって一方向に限定で
き、開き位置（閉じ位置）の所定範囲内にあるカーテン
をさらに開き操作（閉じ操作）してモータが発電電流の
流れる向きに回転するときには、その発電電流によりモ
ータの回転が制動されるが、モータが発電電流の流れな
い向きに回転すると、モータの回転に制動がかからな
い。よって、カーテンの開き位置又は閉じ位置で、その
各位置から逆の向きにカーテンを操作してもモータは制
動されず、その操作をスムーズに行うことができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】図４は本発明の実施形態に係る電
動カーテン装置の全体構成を示し、この電動カーテン装
置は例えば車両の車体側部のサイドウィンド（図示せ
ず）に配置されている。図４において、１は車両のウィ
ンド周縁部に沿って配置されたガイドレールで、このガ
イドレール１はウィンドの下側縁部に沿うように延びる
水平部１ａと、この水平部１ａの前後両端からウィンド
の前後両側縁部に沿うように延びる前後の垂直部１ｂ，
１ｃとからなる略コ字状のものとされている。このガイ
ドレール１の上側には前後方向に延びる回転可能なロー
ル軸（図示せず）がガイドレール１の前後上端部間に掛
け渡されるように配置固定され、このロール軸にロール
カーテン３が巻き付けられている。図３に示すように、
このロールカーテン３の繰出し端部である下端部にはそ
の全体に亘り前後方向に延びるロッド４が一体に取り付
けられており、このロールカーテン３は、ロール軸から
の繰出しによってその下端部を下降移動させて閉じる一
方、ロール軸への巻取りによってその下端部を上昇移動
させて開くようになっている。

【００１６】図３に拡大詳示するように、上記ガイドレ
ール１は角筒形状のもので、その内面側（水平部１ａの
上面側及び各垂直部１ｃ，１ｂの対向面側）にはその内
面側をガイドレール１内に連通するように切り欠いてな
るスリット状のガイド溝８がガイドレール１に沿って形
成されている。そして、このガイドレール１の各垂直部
１ｂ，１ｃ内にはそれぞれスライダ９，９が摺動可能に
嵌装され、この各スライダ９には上記カーテン３下端の
ロッド４の前端部が上記ガイド溝８を挿通して連結され
ており、この両スライダ９，９がガイドレール１で同期
して上下方向に摺動することにより、カーテン３が開閉
する。

【００１７】また、図４及び図６に示す如く、ガイドレ
ール１の各垂直部１ｂ，１ｃの上端には前後１対の開き
位置ストッパ５，５が、またガイドレール１の各垂直部
１ｂ，１ｃの下端には同様の閉じ位置ストッパ６，６が
それぞれ配設されており、ロールカーテン３を開いたと
きに、その下端部のロッド４の前後端部を開き位置スト
ッパ５，５に当接させることで、カーテン３の開き位置
を規制する一方、ロールカーテン３を閉じたときにロッ
ド４の前後端部を閉じ位置ストッパ６，６に当接させる
ことで、カーテン３の閉じ位置を規制するようにしてい
る。

【００１８】図３に示すように、上記スライダ９，９に
はそれぞれ連結部材の一部を構成する前後のラック１
１，１２の上端部が移動一体に連結されている。この各
ラック１１，１２は、ガイドレール１内を長さ方向に摺
動可能に嵌装されたプッシュプルタイプのもので、前側
ラック１１はガイドレール１の前側垂直部１ｂから水平
部１ａに亘る範囲に挿通され、その外側面（ガイドレー
ル１の前側垂直部１ｂ内にあるときは前面、水平部１ａ
内にあるときは下面）に歯部１１ａが形成されている。
一方、後側ラック１２はガイドレール１の後側垂直部１
ｃから水平部１ａに亘る範囲に挿通され、その内側面
（ガイドレール１の後側垂直部１ｃ内にあるときは前
面、水平部１ａ内にあるときは上面）に歯部１２ａが形
成されている。そして、これら前後のラック１１，１２
はガイドレール１の水平部１ａ内において前側ラック１
１が上側（その歯部１１ａは下側に向く）で後側ラック
１２が下側（その歯部１２はが上側に向く）になるよう
に上下に間隔をあけて重なった状態で配置され、この重
合部分の両ラック１１，１２間には各ラック１１，１２
の歯部１１ａ，１２ａに噛合するピニオン１４（このピ
ニオン１４も連結部材の一部を構成している）が介在さ
れている。

【００１９】そして、上記ピニオン１４には連結部材の
一部を構成する減速ギヤ機構１５を介して正逆転可能な
直流モータ１９が駆動連結されている（１９ａはモータ
１９の回転軸２０に結合された回転子である）。すなわ
ち、ピニオン１４の回転軸１８にはウォームホイール１
６が回転一体に連結され、このウォームホイール１６外
周の歯部にはウォーム１７が噛合され、このウォーム１
７はモータ１９の回転軸２０に回転一体に取り付けられ
ている。よって、カーテン３はラック１１，１２、ピニ
オン１４、減速ギ機構１５等からなる連結部材を介して
モータ１９に直結されており、モータ１９を駆動させた
ときには、そのモータ１９の回転を減速ギヤ機構１５に
より減速した後にピニオン１４に伝え、このピニオン１
４の回転により前後のラック１１，１２を互いに接離す
るように逆方向に移動させてカーテン３を開閉する。例
えばモータ１９を正転させたときには、ピニオン１４を
図３で「開」方向に回転させて前後のラック１１，１２
を互いに離れるように移動させることにより、カーテン
３の下端部を上昇させてカーテン３を開く一方、モータ
１９を逆転させたときには、ピニオン１４を図３で
「閉」方向に回転させて前後のラック１１，１２を互い
に近付くように移動させることにより、カーテン３の下
端部を下降させてカーテン３を閉じる。これに対し、モ
ータ１９の非駆動時にカーテン３を開き動作又は閉じ動
作したときには、連結部材によりモータ１９が逆駆動さ
れるようになっている。

【００２０】尚、上記ピニオン１４、減速ギヤ機構１５
（ウォームホイール１６及びウォーム１７）及びモータ
１９はいずれもガイドレール１の水平部１ａ後端周りに
固定したケース２１内に収容されているが、図３では説
明の容易化のために減速ギヤ機構１５及びモータ１９は
ケース２１外に配置して示している。

【００２１】上記モータ１９の制御回路は図１に示すよ
うになっている。図１において、２４は車載バッテリ
で、このバッテリ２４とモータ１９とはモータ電源回路
２５を介して接続されている。この電源回路２５には、
開き操作及び閉じ操作スイッチ２６，２７と、開き位置
停止及び閉じ位置停止リミットスイッチ３１，３２と、
リレー３６とが接続されている。上記開き操作及び閉じ
操作スイッチ２６，２７は、常時はＯＦＦでモータ１９
の駆動によりカーテン３を開閉するときにのみ車両乗員
によりＯＮ操作されるものであり、車室内の操作し易い
箇所に取り付けられている。両操作スイッチ２６，２７
のＯＮ接点２６ｂ，２７ｂは共にヒューズ２８を介して
バッテリ２４のプラス端子に接続され、ＯＦＦ接点２６
ａ，２７ａはアース（バッテリ２４のマイナス端子に接
続）されている。両操作スイッチ２６，２７の可動接点
２６ｃ，２７ｃ間にはリレー３６のソレノイド３６ａと
モータ１９とが並列に接続され、このモータ１９の回路
にリレー３６のスイッチ３６ｂが直列に接続されてい
る。尚、開き操作及び閉じ操作スイッチ２６，２７は、
可動接点２６ｃ，２７ｃが常にＯＦＦ接点２６ａ，２７
ａに接続される（ＯＦＦ状態）ようになっており、操作
されたときのみに可動接点２６ｃ，２７ｃはＯＮ接点２
６ｂ，２７ｂに接続される（ＯＮ状態）。

【００２２】また、開き位置停止及び閉じ位置停止リミ
ットスイッチ３１，３２は、カーテン３が開閉して開き
位置又は閉じ位置から所定範囲内に位置することを検出
する検出手段（切換スイッチ）を構成するもので、カー
テン３が開き位置又は閉じ位置から所定範囲内に位置す
るときに、モータ電源回路２５を遮断してモータ１９を
停止させるとともに、後述の短絡回路３８，３９を閉成
し、カーテン３が開き位置又は閉じ位置から所定範囲内
に位置しないときに、モータ電源回路２５を導通させて
モータ１９を作動可能とするとともに、短絡回路３８，
３９を開成する。

【００２３】これらリミットスイッチ３１，３２は、図
４〜図６に示す如くガイドレール１の水平部１ｂ側方に
取り付けられ、開き位置停止リミットスイッチ３１にあ
っては水平部１ｂ後端でケース２１よりも前側に、また
閉じ位置停止リミットスイッチ３２は水平部１ｂ前端に
それぞれ配置されている。この各リミットスイッチ３
１，３２はいずれも同じ構造のもので、スイッチ本体４
５と、このスイッチ本体４５にその下面から出没可能に
支持され、突出方向に付勢された可動部４６と、スイッ
チ本体４５に取り付けられ、先端部で上記可動部４６を
スイッチ本体４５内に没入させるばね材からなる押圧部
材４７とを有し、この押圧部材４７の先端部は上記後側
ラック１２の真下位置に延びている。

【００２４】さらに、図５及び図６に示すように、後側
ラック１２の前端（先端）上面には、上方に突出しかつ
上記各リミットスイッチ３１，３２の押圧部材４７を押
圧可能な略台形状のカム部１２ｂが一体に形成されてお
り、カーテン３の開き動作時に後側ラック１２がガイド
レール１の水平部１ａ内で後側にスライド移動したと
き、そのカム部１２ｂ後面で開き位置停止リミットスイ
ッチ３１の押圧部材４７先端部を押圧して可動部４６を
スイッチ本体４５内に没入させることで、そのリミット
スイッチ３１における後述の可動接点３１ｃをＯＦＦ接
点３１ａからＯＮ接点３１ｂに切り換えてスイッチ３１
をＯＮ動作させる一方、カーテン３の閉じ動作時に後側
ラック１２が前側にスライド移動したとき、カム部１２
ｂ前面で閉じ位置停止リミットスイッチ３２の押圧部材
４７先端部を押圧して可動部４６をスイッチ本体４５内
に没入させることで、そのリミットスイッチ３２の後述
の可動接点３２ｃをＯＦＦ接点３２ａからＯＮ接点３２
ｂに切り換えてスイッチ３２をＯＮ動作させる。

【００２５】そして、上記後側ラック１２のカム部１２
ｂが後側に移動するとき、開き位置停止リミットスイッ
チ３１の押圧部材４７を押圧して該リミットスイッチ３
１をＯＮ動作させた後、所定距離（後述のＬ１−Ｌ２）
移動して上記カーテン３下端のロッド４が開き位置スト
ッパ５に当接し、一方、後側ラック１２のカム部１２ｂ
が前側に移動するとき、閉じ位置停止リミットスイッチ
３２の押圧部材４７を押圧して該リミットスイッチ３２
をＯＮ動作させた後、所定距離（後述のＬ３−Ｌ４）移
動してロッド４が閉じ位置ストッパ６に当接するように
なっている。すなわち、図６に示す如く、上記カーテン
３下端のロッド４が開き位置ストッパ５に当接するまで
の距離Ｌ１は、後側ラック１２のカム部１２ｂが開き位
置停止リミットスイッチ３１の押圧部材４７を押圧して
該スイッチ３１をＯＮ動作させるまでの距離Ｌ２に比べ
て大きく、両者の差Ｌ１−Ｌ２は例えば１０〜１５ｍｍ
とされている。また、上記ロッド４が閉じ位置ストッパ
６に当接するまでの距離Ｌ３は、後側ラック１２のカム
部１２ｂが閉じ位置停止リミットスイッチ３２の押圧部
材４７を押圧して該スイッチ３２をＯＮ動作させるまで
の距離Ｌ４に比べて大きく、両者の差Ｌ３−Ｌ４は例え
ば１０〜１５ｍｍとされている。このことで、カーテン
３が開閉してロッド４がストッパ５，６に当接する開き
位置又は閉じ位置から所定範囲内に位置することを上記
開き位置停止及び閉じ位置停止リミットスイッチ３１，
３２で検出するようにしている。

【００２６】上記各リミットスイッチ３１，３２はその
スイッチ本体４５内に接点を有する。図１に示すよう
に、開き位置停止リミットスイッチ３１のＯＦＦ接点３
１ａは上記開き操作スイッチ２６の可動接点２６ｃに、
また閉じ位置停止リミットスイッチ３２のＯＦＦ接点３
２ａはリレースイッチ３６ｂを介して閉じ操作スイッチ
２７の可動接点２７ｃにそれぞれ接続されている。ま
た、開き位置停止リミットスイッチ３１の可動接点３１
ｃはモータ１９の一方の端子に、また閉じ位置停止リミ
ットスイッチ３２の可動接点３２ｃはモータ１９の他方
の端子にそれぞれ接続されている。また、開き位置停止
リミットスイッチ３１のＯＦＦ接点３１ａと可動接点３
１ｃとの間に、その可動接点３１ｃからＯＦＦ接点３１
ａに向かう方向のみの電流を許容するダイオード３３
が、また閉じ位置停止リミットスイッチ３２のＯＦＦ接
点３２ａと可動接点３２ｃとの間は、可動接点３２ｃか
らＯＦＦ接点３２ａに向かう方向のみの電流を許容する
ダイオード３４がそれぞれ接続されている。

【００２７】本発明の特徴として、上記開き位置停止リ
ミットスイッチ３１のＯＮ接点３１ｂはモータ１９の他
方の端子に第１短絡回路３８を介して、また閉じ位置停
止リミットスイッチ３２のＯＮ接点３２ｂはモータ１９
の一方の端子に第２短絡回路３９を介してそれぞれ接続
されている。

【００２８】また、上記第１短絡回路３８には、開き位
置停止リミットスイッチ３１のＯＮ接点３１ｂからモー
タ１９の他方の端子に向かう方向のみの電流を許容する
第１ダイオード４１が、また第２短絡回路３９には、閉
じ位置停止リミットスイッチ３２のＯＮ接点３２ｂから
モータ１９の一方の端子に向かう方向のみの電流を許容
する第２ダイオード４２がそれぞれ直列に接続されてい
る。

【００２９】このことで、上記開き位置停止及び閉じ位
置停止リミットスイッチ３１，３２と両短絡回路３８，
３９とにより、カーテン３が開閉して開き位置又は閉じ
位置から所定範囲内の位置に移動したとき、開き位置停
止及び閉じ位置停止リミットスイッチ３１，３２の可動
接点３１ｃ，３２ｃをＯＦＦ接点３１ａ，３２ａからＯ
Ｎ接点３１ｂ，３２ｂに切り換え、第１又は第２短絡回
路３８，３９を閉成してモータ１９の両端子同士を短絡
し、モータ１９の回転により発電した発電電流を各短絡
回路３８，３９で流すことにより、その発電抵抗によっ
てモータ１９の回転を制動するようにしたモータ制動手
段４３が構成されている。そして、このモータ制動手段
４３は、モータ１９の駆動によりカーテン３を開閉する
ときにも作動するように構成されている。

【００３０】したがって、この実施形態では、図２に示
すように、例えばカーテン３を開き位置及び閉じ位置の
中間位置にある状態から開き位置まで開くときには、常
時ＯＦＦの開き操作スイッチ２６をＯＮ操作すると、そ
のＯＮ操作の間のみ、その可動接点２６ｃがＯＦＦ接点
２６ａからＯＮ接点２６ｂに切り換わり、リレー３６の
ソレノイド３６ａが励磁されてリレースイッチ３６ｂが
ＯＮ動作し、モータ電源回路２５が通じてバッテリ２４
から電流が開き操作スイッチ２６、開き位置停止リミッ
トスイッチ３１、モータ１９、ダイオード３４、リレー
スイッチ３６ｂ及び閉じ操作スイッチ２７を経てアース
に流れ、このことでモータ１９が正転する。このモータ
１９の正転により減速ギヤ機構１５を介してピニオン１
４が「開」方向に回転し、前後のラック１１，１２が互
いに離れるようにガイドレール１内を摺動して、その各
ラック１１，１２の端部に連結されているスライダ９，
９が上昇し、このスライダ９，９に結合されているカー
テン３が開き位置に向かって上昇する。そして、カーテ
ン３下端のロッド４が開き位置ストッパ５，５に当たる
閉じ位置に達する前にその閉じ位置から所定範囲内の位
置に達すると、そのことを上記開き位置停止リミットス
イッチ３１が検出してその可動接点３１ｃがＯＦＦ接点
３１ａからＯＮ接点３１ｂに切り換わり、モータ１９へ
の給電が停止されてモータ１９が停止し、このことでカ
ーテン３が開き位置に停止保持される。

【００３１】また、この開き位置からカーテン３を閉じ
位置まで閉じるときには、今度は閉じ操作スイッチ２７
をＯＮ操作すると、そのＯＮ操作の間、可動接点２７ｃ
がＯＦＦ接点２７ａからＯＮ接点２７ｂに切り換わり、
リレーソレノイド３６ａの励磁によりリレースイッチ３
６ｂがＯＮ動作して電源回路２５が通じ、バッテリ２４
から電流が閉じ操作スイッチ２７、リレースイッチ３６
ｂ、閉じ位置停止リミットスイッチ３２、モータ１９、
ダイオード３３及び開き操作スイッチ２６を経てアース
に流れ、このことでモータ１９が逆転する。このモータ
１９の逆転によりピニオン１４が「閉」方向に回転し、
前後のラック１１，１２が互いに近付くようにガイドレ
ール１内を摺動して各ラック１１，１２端部のスライダ
９，９が下降し、カーテン３が閉じ位置に向かって下降
する。カーテン３が閉じ位置から所定範囲内に位置に達
して閉じ位置ストッパ６，６に当たる前に、そのことを
閉じ位置停止リミットスイッチ３２が検出してその可動
接点３２ｃがＯＦＦ接点３２ａからＯＮ接点３２ｂに切
り換わり、モータ１９への給電が停止されてモータ１９
が停止し、このことでカーテン３が閉じ位置に停止保持
される。

【００３２】このとき、上記開き位置停止リミットスイ
ッチ３１（閉じ位置停止リミットスイッチ３２）の可動
接点３１ｃ（３２ｃ）がＯＮ接点３１ｂ（３２ｂ）へ切
り換わるのに伴い、モータ１９の両端子同士が開き位置
停止リミットスイッチ３１及び第１短絡回路３８（閉じ
位置停止リミットスイッチ３２及び第２短絡回路３９）
を経て短絡される。この短絡状態ではモータ１９が回転
すると、そのモータ１９により発電された電流が第１短
絡回路３８（第２短絡回路３９）を流れ、その発電電流
によりモータ１９自体の回転に制動がかかって停止す
る。このため、カーテン３がストッパ５，６に当接して
移動規制される前にモータ１９が制動されてカーテン３
が停止するようになるので、モータ１９を制動しない場
合に比べ、カーテン３を開き位置又は閉じ位置に正確に
停止保持することができる。

【００３３】これに対し、カーテン３を手動で開閉する
とき、例えば開き操作について説明すれば、カーテン３
を掴んで開き位置に開き操作すればよい。この開き操作
に伴い、上記モータ１９によりカーテン３を駆動すると
きとは逆にカーテン３からモータ９に動力が伝達され
る。つまり、カーテン３を開くと、両スライダ９，９が
上昇して前後のラック１１，１２が互いに離れるように
ガイドレール１内を摺動し、その各ラック１１，１２に
噛合されているピニオン１４が回転し、このピニオン１
４の回転により減速ギヤ機構１５を介してモータ１９が
正転する。そして、カーテン３が開き位置近傍に達して
開き位置ストッパ５，５に当たる前に、上記と同様に、
開き位置停止リミットスイッチ３１の可動接点３１ｃが
機械的にＯＦＦ接点３１ａからＯＮ接点３１ｂに切り換
わる。この可動接点３１ｃの切換わりに伴い、モータ１
９の両端子同士が開き位置停止リミットスイッチ３１及
び第１短絡回路３８を経て短絡されるので、上記カーテ
ン３から逆駆動されて回転しているモータ１９が発電状
態となって、その発電電流が第１短絡回路３８を流れる
ようになり、その発電電流によりモータ１９自体の回転
に制動がかかって停止する。このため、カーテン３が開
き位置で例えば開き位置ストッパ５，５に規制されて停
止するのと略同時に、モータ１９の回転も制動されて停
止するようになり、停止したカーテン３に対しモータ１
９のみが慣性回転するのが抑制される。その結果、モー
タ１９とカーテン３との間にあるピニオン１４と各ラッ
ク１１，１２との噛合部分や減速ギヤ機構１５のウォー
ム１７とウォームホイール１６との噛合部分に過度の衝
撃がかかるのを防止することができ、電動カーテン装置
の作動を安定に保つとともに、その信頼性を向上させる
ことができる。

【００３４】そして、上記第１短絡回路３８に第１ダイ
オード４１が接続されているので、第１短絡回路３８を
流れるモータ１９の発電電流の向きを第１ダイオード４
１によって所定方向に限定でき、上記のようにカーテン
３が開き方向に移動するようにモータ１９が回転（正
転）すると、そのモータ１９の回転は発電電流により制
動されるが、逆にカーテン３が閉じ方向に移動するよう
にモータ１９が回転（逆転）すると、モータ１９の発電
電流が流れず、モータ１９の回転は制動されない。この
ため、カーテン３が開き位置から所定範囲内にあるとき
に、そのカーテン３を逆に閉じ操作してもモータ１９が
制動されないこととなり、その閉じ操作をスムーズに行
うことができる。

【００３５】上記とは逆に、カーテン３を閉じ位置に操
作するときにも上記開き操作時と同様の作用効果が得ら
れる。つまり、閉じ位置停止リミットスイッチ３２の可
動接点３２ｃのＯＮ接点３２ｂへの切換わりに伴い、モ
ータ１９の両端子同士が閉じ位置停止リミットスイッチ
３２及び第２短絡回路３９を経て短絡され、回転するモ
ータ１９が発電してその発電電流が第２短絡回路３９を
流れ、モータ１９が制動される。また、この閉じ位置近
傍から開き操作してもモータ１９は制動されず、その操
作が容易に行われる。

【００３６】また、この実施形態では、上記カーテン３
が開き位置又は閉じ位置から所定範囲内の位置にあると
き、そのことを検出する開き位置停止及び閉じ位置停止
リミットスイッチ３１，３２が短絡回路３８，３９に接
続されてモータ１９の両端子同士を短絡するので、通常
時にモータ１９を停止させてカーテン３を開き位置又は
閉じ位置に移動停止させるための既存のリミットスイッ
チ３１，３２を利用して短絡回路３８，３９を形成する
ことができ、コストダウンを図ることができる。

【００３７】尚、本発明は、ロールカーテン３以外の他
の種類のカーテンを用いた電動カーテン装置や、車両用
以外の電動カーテン装置に対しても適用できるのはいう
までもない。

【００３８】

【発明の効果】以上説明のように、請求項１の発明によ
ると、電動モータを連結部材を介してカーテンに直結し
てモータの駆動によりカーテンを開閉する電動カーテン
装置において、カーテンが開き位置又は閉じ位置から所
定範囲内の位置に移動したことを検出手段で検出し、そ
の検出時にモータの回転を制動するようにしたことによ
り、例えばカーテンが手動により開閉されて開き位置又
は閉じ位置の各近傍で停止すると同時にモータの回転を
制動停止でき、モータのみの慣性回転を抑制して、モー
タ及びカーテン間の連結部分に対する衝撃の作用を防止
でき、電動カーテン装置の作動安定化及び信頼性の向上
を図ることができる。

【００３９】請求項２の発明によると、モータの駆動に
よるカーテンの開閉中にカーテンが開き位置又は閉じ位
置の各近傍に移動すると、モータの回転を制動するよう
にしたことにより、そのカーテンを適正な開き位置又は
閉じ位置に正確に停止保持することができる。

【００４０】請求項３の発明によると、モータの両端子
を短絡回路により短絡してモータを制動するようにした
ことにより、回転するモータで発電された電流を短絡回
路に流してその発電電流によりモータ自体に制動をかけ
ることができ、モータ制動手段を簡単な回路構成で具体
化することができる。

【００４１】請求項４の発明によると、上記検出手段
を、カーテンが開き位置又は閉じ位置から所定範囲内に
位置するときに短絡回路を閉成し、開き位置又は閉じ位
置から所定範囲内に位置しないときに短絡回路を開成す
る切換スイッチとしたことにより、カーテンを開き位置
又は閉じ位置近傍に移動停止させる既存の切換スイッチ
を利用して短絡回路を形成でき、コストダウンを図るこ
とができる。

【００４２】請求項５の発明によると、カーテンが開き
位置から所定範囲内に位置する状態で開き操作されたと
きに短絡回路に発電電流を流し、閉じ操作されたときに
短絡回路に発電電流が流れるのを阻止する一方、閉じ位
置から所定範囲内に位置する状態で閉じ操作されたとき
に短絡回路に発電電流を流し、開き操作されたときに短
絡回路に発電電流が流れるのを阻止するダイオードを短
絡回路に接続したことにより、短絡回路を流れるモータ
発電電流の向きをダイオードによって一方向に限定し
て、カーテンを開き位置から閉じ方向への操作及び閉じ
位置から開き方向への操作をスムーズに行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る電動カーテン装置のモ
ータ制御回路図である。

【図２】スイッチの開閉状態及びカーテンの開閉動作を
示すタイムチャート図である。

【図３】モータによるカーテンの駆動構造を示す拡大斜
視図である。

【図４】電動カーテン装置の全体構成を示す概略斜視図
である。

【図５】ラックによるリミットスイッチの作動原理を示
す拡大正面図である。

【図６】カーテンのストッパによる開閉位置とリミット
スイッチの作動位置との関係を示す正面図である。

【符号の説明】

１ ガイドレール ３ カーテン ５ 開き位置ストッパ ６ 閉じ位置ストッパ １１，１２ ラック（連結部材） １４ ピニオン（連結部材） １５ 減速ギヤ機構（連結部材） １９ モータ ２４ バッテリ ２５ モータ電源回路 ２６ 開き操作スイッチ ２７ 閉じ操作スイッチ ３１ 開き位置停止リミットスイッチ（検出手段、切換
スイッチ） ３２ 閉じ位置停止リミットスイッチ（検出手段、切換
スイッチ） ３８ 第１短絡回路 ３９ 第２短絡回路 ４１ 第１ダイオード ４２ 第２ダイオード ４３ モータ制動手段

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カーテンが連結部材により電動モータに
   直結されていて、該モータの駆動により上記連結部材が
   カーテンを開閉するとともに、上記電動モータの非駆動
   時に上記カーテンの開き動作又は閉じ動作により連結部
   材が電動モータを逆駆動するようにした電動カーテン装
   置において、 上記カーテンが開閉して開き位置又は閉じ位置から所定
   範囲内に位置することを検出する検出手段と、 上記検出手段によりカーテンが開き位置又は閉じ位置か
   ら所定範囲内に位置することが検出されたとき、上記モ
   ータの回転を制動するモータ制動手段とを設けたことを
   特徴とする電動カーテン装置。
2. 【請求項２】 請求項１の電動カーテン装置において、 モータ制動手段は、モータの駆動によりカーテンを開閉
   するときに作動するように構成されていることを特徴と
   する電動カーテン装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２の電動カーテン装置にお
   いて、 モータ制動手段は、モータの両端子を短絡する短絡回路
   を備えたものであることを特徴とする電動カーテン装
   置。
4. 【請求項４】 請求項３の電動カーテン装置において、 検出手段は、カーテンが開き位置又は閉じ位置から所定
   範囲内に位置するときに短絡回路を閉成する一方、開き
   位置又は閉じ位置から所定範囲内に位置しないときに短
   絡回路を開成する切換スイッチであることを特徴とする
   電動カーテン装置。
5. 【請求項５】 請求項３又は４の電動カーテン装置にお
   いて、 カーテンが開き位置から所定範囲内に位置する状態で、
   開き操作されたときに短絡回路に発電電流を流し、閉じ
   操作されたときに短絡回路に発電電流が流れるのを阻止
   する一方、閉じ位置から所定範囲内に位置する状態で、
   閉じ操作されたときに短絡回路に発電電流を流し、開き
   操作されたときに短絡回路に発電電流が流れるのを阻止
   するダイオードが短絡回路に接続されていることを特徴
   とする電動カーテン装置。