JPH0242868Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は車両用のドア、例えば車両の出入口
を開閉するスライドドアや、サンルーフの開口部
を開閉するスライドドア等のための開閉制御装置
に関するもので、その目的は自動若しくは手動操
作にて開閉されるドアを自動操作時にはドアロツ
ク装置と連係して確実に自動開閉しかつ手動操作
時にはドア開閉のための操作抵抗を低減しうる車
両用ドアの開閉制御装置を提供することである。

続いて、本考案の技術思想が車両の出入口を開
閉するスライドドアについて具体化された一実施
例を図面にしたがつて説明すると、図中、１は車
両の前方に向つて左側の出入口を開閉するために
装着されたドアであつて、ドア内板１ａとドア外
板１ｂとが並装され、ドア内板１ａの前端上下部
と後端中央部とにそれぞれ設けたガイドローラ２
〜２を介して車両のボデイ側に横設された図示し
ないガイドレールに案内されて車両の前後方向に
スライドされる。

３はドア内板１ａの下端部付近内面に対し横状
に取着されたドアレールであつて、縦断面ほぼＺ
型状に形成され、その内端には垂直状の受動面３
ａが長手方向に沿つて形成されている。

Ｍ１はドア１を駆動するためにドアレール３に
対向してボデイ側に取着された駆動モータであつ
て、そのモータ軸にはゴム等の弾性材にて形成さ
れたフリクシヨンローラ４がドアレール３の受動
面３ａとの圧接可能に嵌着されていて、駆動モー
タＭ１の順逆回転にてドア１が開閉動される。

次に、閉止されたドア１をロツクするための図
示しないロツク装置を作動するためのドアロツク
作動装置Ｄについて第２図、第３図にしたがつて
説明すると、５はドア内板１ａの前部付近外面に
取着された基板、６は基板５の上部に止着された
支軸７を介して基板５に前後方向への揺動可能に
軸支された上揺動レバであつて、常には支軸７に
嵌装されたスプリング８で反時計方向（第３図に
おいて）へ付勢され、その下端部には連結孔６ａ
がほぼ逆Ｌ形状に開設される一方、その上端部は
図示しない内側ドアハンドルと外側ドアハンドル
とに連係され、両ドアハンドルの開ドア操作によ
つて上揺動レバ１１が時計方向へ揺動する。

９は基板５に支軸７を介して前後方向への揺動
可能に吊支された下揺動レバであつて、基板５と
上揺動レバ６との間に介装され、その中央部付近
には連結孔９ａが縦長状に開設されるとともに、
下方へ延出された脚片９ｂには図示しないドアロ
ツク装置に連繋されたリモートコントロールロツ
ド１０の前端１０ａが掛止され、脚片９ｂが図示
時計方向へ揺動したときには前記ドアロツク装置
のロツク状態が解除される。

１１は基板５の前端下部に止着された支軸１２
を介して基板５に上下方向への揺動可能に軸支さ
れた前揺動レバであつて、上揺動レバ６の外方に
配設され、その後部に形成された腕片１１ａには
連結孔１１ｂが横長円弧状に貫設される一方、そ
の前端上部には閉止さたドア１をロツク及びアン
ロツクするために押下げ及び引上げ操作されるド
アロツクロツド１３の下端が掛止されている。

１４は下揺動レバ９の連結孔９ａ内に上下方向
への摺動可能に嵌挿された連結ピンであつて、こ
の連結ピン１４は上揺動レバ６を下揺動レバ９に
共同揺動動作及び単独揺動動作可能に連繋するた
めに上揺動レバ６の連結孔６ａ内に貫挿されると
ともに、この連結ピン１４は前揺動レバ１１の連
結孔１１ｂ内に貫挿されている。

そして、ドアロツクロツド１３が引上げられて
前揺動レバ１１が下方へ揺動しかつ連結ピン１４
が下方へ変位した状態で、ドアハンドルの操作に
よつて上揺動レバ６が時計方向へ揺動したときに
は下揺動レバ９が連結ピン１４で押動されて時計
方向へ揺動し、リモートコントロールロツド１０
が左方へ移動して前記ドアロツク装置のロツク状
態が解除される一方、ドアロツクロツド１３が押
下げられて前揺動レバ１１が上方へ揺動しかつ連
結ピン１４が上方へ変位した状態で上揺動レバ６
が時計方向へ揺動したときには連結ピン１４が連
結孔６ａ内の上部に挿入されて下揺動レバ９が連
結ピン１４によつて押動されないので、ドアロツ
ク装置がロツク状態で保持される。

Ｍ２はドアロツク作動装置Ｄに対向してドア内
板１ａの外面に装着されたドアロツク解除アセン
ブリＡにおいて、下向き状に取着された解除モー
タであつて、そのモータ軸にはピニオン１５が嵌
着されている。

１６は解除モータＭ２に対向して水平方向への
進退動可能に横設された可動片であつて、その基
部１６ａにはラツク１７がピニオン１５との噛合
可能に内設される一方、基部１６ａの前方に延出
された腕部の先端１６ｂには前記下揺動レバ９の
脚片９ｂに連結された連結ロツド１８の前端１８
ａが掛止されていて、前記解除モータＭ２に駆動
電流を流したときにはピニオン１５とラツク１７
とを介して可動片１６が後方へ退動し、連結ロツ
ド１８を介して下揺動レバ９が図示時計方向に揺
動して（第３図参照）前記ドアロツク装置が解除
される一方、解除モータＭ２への駆動電流を遮断
したときには前記ドアロツク装置を作動するため
に揺動される下揺動レバ９に連動して可動片１６
の進動が許容される。

Ｓ４はドア１の前端縁下部に取着されたドアス
イツチであつて、車両センタピラ側に設けた図示
しないジヤンクシヨンフイメールに対設されてい
て、このジヤンクシヨンフイメールの電極に当接
して退動される上下の電極Ｓ４ａ，Ｓ４ｂが常に
は前方に付勢されるように突出され、ドア１を開
放したときには両電極Ｓ４ａ，Ｓ４ｂが閉路さ
れ、ドア１を閉止したときには両電極Ｓ４ａ，Ｓ
４ｂが開路される。

次に、上記した駆動モータＭ１および解除モー
タＭ２を駆動制御するための制御回路について第
５図にしたがつて説明すると、制御回路は車載バ
ツテリＢに接続された主回路Ｃ１とこの主回路Ｃ
１にドアの開閉を自動操作と手動操作とに切換え
るための切換スイツチＳ１を介して並列に接続さ
れた補助回路Ｃ２とにより構成され、補助回路Ｃ
２は切換スイツチＳ１を閉じたときに励磁される
リレーRL１と、駆動モータＭ１にドア１の閉動
作を指令するための閉動作スイツチＳ２およびこ
の閉動作スイツチＳ２を閉じたときに励磁される
リレーRL２と、駆動モータＭ１にドア１の開動
作を指令するための開動作スイツチＳ３およびこ
の開動作スイツチＳ３を閉じたときに励磁される
リレーRL３と、ドアスイツチＳ４およびこのド
アスイツチＳ４を閉じたときに消磁されるリレー
RL４とが並列に接続されている。

そして、主回路Ｃ１では、感熱スイツチTSと
直列に接続された駆動モータＭ１に対し、リレー
RL２の常開接点RL２ａと常閉接点RL２ｂと、
リレーRL３の常開接点RL３ａと常閉接点RL３
ｂとがリレーRL１の励磁時にリレーRL２若しく
はリレーRL３を選択的に励磁したときには駆動
モータＭ１を順転若しくは従転するための負荷回
路が一方的に形成されるように接続され、しか
も、リレーRL１の消磁時には駆動モータＭ１の
負荷回路が開路されて駆動モータＭ１の起電力が
起生する回路が形成されないように駆動モータＭ
１の負荷回路内にはリレーRL１の常開接点RL１
ａが組込まれ、さらに、ドア１を閉止してリレー
RL４を消磁しかつリレーRL３を励磁したときに
解除モータＭ２が駆動されるように解除モータ
M2がリレーRL４の常閉接点RL４ｂを介してリ
レーRL３の常開接点RL３ａに接続されて解除モ
ータＭ２のための負荷回路が形成されている。

続いて、上記した構成をもつ実施例の作用と効
果を説明する。

まず、ドア１の開閉を自動操作するために切換
スイツチＳ１を閉じで主回路Ｃ１と補助回路Ｃ２
とを閉路した場合において、開動作スイツチＳ３
を閉じたときにはリレーRL３が励磁されて常開
接点RL３ａが閉じかつ常閉接点RL３ｂが開くた
め、電源電流がバツテリーＢの＋端子→RL３ａ
→感熱スイツチTS→駆動モータＭ１→RL２ｂ→
Ｂの−端子の順に流れて駆動モータＭ１はドア１
を開放する方向に順転される。

この時、ドア１が閉止されているとリレーRL
４が消磁されているため、解除モータＭ２の負荷
回路が閉路されて電源電流がバツテリＢの＋端子
→RL３ａ→RL４ｂ→解除モータＭ２→バツテリ
Ｂの一端子の順に流れて解除モータＭ２が駆動さ
れ、前記連結ロツド１８を介して前記下揺動レバ
ー９が後方に牽引されて前記ドアロツク装置が解
除され、また、ドア１が開放されるとリレーRL
４が励磁されて常閉接点RL４ｂが開き、開動作
スイツチＳ３が開信号を発信しても解除モータＭ
２を駆動するための電源電流は流れない。なお、
ドア１の全開後、開動作スイツチＳ３を継続して
閉じると、駆動モータＭ１の負荷回路に過電流が
流れ、感熱スイツチTSが発熱して開き、駆動モ
ータＭ１への電流を自動的に遮断して駆動モータ
Ｍ１を保護することができる。

また、ドア１を自動閉止するために閉動作スイ
ツチＳ２を閉じると、リレーRL２が励磁されて
常開接点RL２ａが閉じかつ常閉接点RL２ｂが開
くため、ドア１の開動作時とは逆にバツテリＢの
＋端子→RL２ａ→駆動モータＭ１→感熱スイツ
チTS→RL３ｂ→RL１ａ→バツテリＢの−端子
の負荷回路が形成されて駆動モータＭ１が逆転し
ドア１が閉動作される。このドア１の閉動作時に
はリレーRL４が励磁されて常閉接点RL４ｂが開
いているため、解除モータＭ２への電源電流は遮
断され、また、開放されたドア１が全閉されてド
アスイツチＳ４の常閉接点RL４ｂが閉じても、
解除モータＭ２の両端電位はバツテリＢの−端子
の電位となり電位差を生じないため、電流は流れ
ない。なお、ドア１閉止後も継続して閉動作スイ
ツチＳ２を閉じると、感熱スイツチTSが開いて
駆動モータＭ１への電流が自動的に遮断される。

このため、ドア１の開閉動作とドアロツク装置
の解除動作とを正確に制御し、誤動作を排除して
ドア１を確実に自動開閉しうるとともに、ドア１
の開閉動作を中断したときには駆動モータＭ１に
ブレーキ力が回生してドア１の慣性動を制動しう
る効果がある。

一方、ドア１の開閉を手動操作するために切換
スイツチＳ１を開いて主回路Ｃ１と補助回路Ｃ２
を開路したときには駆動モータＭ１の負荷回路は
リレーRL１の常開接点RL１ａにて開路されるた
め、ドア１の開閉により駆動モータＭ１のモータ
軸に回転作用が逆伝達されて駆動モータＭ１が発
電機となつても、駆動モータＭ１の起電力を消費
する負荷回路が形成されない結果、駆動モータＭ
１に対するブレーキ作用に起因するドア開閉操作
力の増大を防止することができ、ドア１を駆動す
るための駆動モータＭ１の回転伝達比が高倍率と
なつていてもドア１を円滑に手動開閉しうる特長
がある。

上記のように、本考案は自動操作および手動操
作にてドアを開閉するためのドア開閉装置におい
て、自動操作時には閉止されたドアの開放時にの
みドアロツク装置を解除し、また、手動操作時に
はドア駆動用モータの起電力を抑制しうるように
制御回路を構成したことによつて、ドア１を正確
に自動開閉しうるとともに、円滑に手動開閉しう
るため、車両用ドアの開閉制御装置として極めて
実用的に優れた考案である。

なお、上記実施例において、駆動モータＭ１の
両端の短絡を防止するために切換スイツチＳ１の
常開接点RL１ａにかえて切換スイツチＳ１に連
動する他のスイツチの常開接点を接続してもよ
い。

また、切換スイツチＳ１として車両に既設され
たスイツチ、例えばパーキングブレーキスイツチ
を併用すると、走行時の誤操作が確実に排除され
て安全性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すもので、第１図
は車両用ドアの裏面を示す略体斜視図、第２図は
ドアロツク作動装置を示す正面図、第３図はドア
ロツク作動装置とドアロツク解除アセンブリとを
示す略体斜視図、第４図は第２図の×部を透視し
た拡大斜視図、第５図は制御回路図、第６図は第
３図のＹ−Ｙ線断面図である。 １……ドア、Ｍ１……駆動モータ、Ｍ２……解
除モータ、Ｃ１……主回路、Ｃ２……補助回路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車両用のドアを開閉するために駆動される駆動
   モータと、ドアロツクを解除するために駆動され
   る解除モータとを駆動制御するための主回路に対
   し、駆動モータにドアの開動作を指令する開動作
   信号と、駆動モータにドアの閉動作を指令する閉
   動作信号と、ドアの開放を検知する検知信号とを
   それぞれ発信するための補助回路を開閉可能に接
   続し、ドアの開閉を自動操作するために前記主回
   路と前記補助回路とを閉路したときには、前記開
   動作信号と前記閉動作信号とを選択的に発信した
   ときに駆動モータを順転若しくは逆転するための
   負荷回路が一方的に閉路されかつドアが閉止され
   て前記検知信号が発信されない状態で前記開動作
   信号を発信したときに前記解除モータを駆動する
   ための負荷回路が閉路され、しかも、ドアの開閉
   を手動操作するために前記主回路と前記補助回路
   とを開路したときにはこの開路信号にて駆動モー
   タの負荷回路が開路されるように構成したことを
   特徴とする車両用ドアの開閉制御装置。