JP2559928B2 - 自動引き戸装置 - Google Patents
自動引き戸装置Info
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 13
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
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- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電動力で開閉させるこ
とができると共に手動でも開閉できるようにした自動引
き戸装置に関するものである。
とができると共に手動でも開閉できるようにした自動引
き戸装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】モーターを原動機として用い、電動力で
引き戸をスライド移動させるようにした自動引き戸装置
が提供されている。この自動引き戸装置ではモーターの
回転を歯車機構で減速比大きく減速して回転駆動力を伝
達するようにしている。このようにモーターを作動させ
ることによって引き戸をスライドさせて自動開閉をおこ
なうのであるが、故障時やその他、手動操作で引き戸を
開閉させる必要のあるときがある。このために従来は、
歯車機構にクラッチ装置を設けて伝達を切り離すことに
よって、引き戸を手動で開閉できるようにしている。し
かしこのようにクラッチ装置を設けると装置全体の構造
が複雑になると共にコストアップになるという問題があ
る。
引き戸をスライド移動させるようにした自動引き戸装置
が提供されている。この自動引き戸装置ではモーターの
回転を歯車機構で減速比大きく減速して回転駆動力を伝
達するようにしている。このようにモーターを作動させ
ることによって引き戸をスライドさせて自動開閉をおこ
なうのであるが、故障時やその他、手動操作で引き戸を
開閉させる必要のあるときがある。このために従来は、
歯車機構にクラッチ装置を設けて伝達を切り離すことに
よって、引き戸を手動で開閉できるようにしている。し
かしこのようにクラッチ装置を設けると装置全体の構造
が複雑になると共にコストアップになるという問題があ
る。
【０００３】そこで、歯車機構としてモーターの回転動
力を引き戸に伝えると共に引き戸を手動で動かすときに
は引き戸からモーターへ回転力が伝わるように正逆両方
向に回転を伝達できるものを採用することが試みられて
いる。このものでは電動開閉時にはモーターの回転駆動
力が歯車機構から引き戸に伝わって引き戸を自動開閉す
ることができ、また手動に切り換えて引き戸を手動で移
動させると引き戸の移動に従って歯車機構からモーター
へ回転力が伝わり、モーターを空転させるようにして引
き戸を手動開閉することができるものであり、クラッチ
装置が不要になるものである。
力を引き戸に伝えると共に引き戸を手動で動かすときに
は引き戸からモーターへ回転力が伝わるように正逆両方
向に回転を伝達できるものを採用することが試みられて
いる。このものでは電動開閉時にはモーターの回転駆動
力が歯車機構から引き戸に伝わって引き戸を自動開閉す
ることができ、また手動に切り換えて引き戸を手動で移
動させると引き戸の移動に従って歯車機構からモーター
へ回転力が伝わり、モーターを空転させるようにして引
き戸を手動開閉することができるものであり、クラッチ
装置が不要になるものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このようにモ
ーターを空転させるようにして引き戸を手動開閉する
と、直流のモーターは空転される際に逆起電力が発生し
てモーターの回転に制動が加わり、これが抵抗となって
モーターを空転させるのに大きな力が必要になり、引き
戸の手動開閉が困難になるおそれがあるという問題があ
った。
ーターを空転させるようにして引き戸を手動開閉する
と、直流のモーターは空転される際に逆起電力が発生し
てモーターの回転に制動が加わり、これが抵抗となって
モーターを空転させるのに大きな力が必要になり、引き
戸の手動開閉が困難になるおそれがあるという問題があ
った。
【０００５】本発明は上記の点に鑑みてなされたもので
あり、手動で容易に引き戸を開閉することができる自動
引き戸装置を提供することを目的とするものである。
あり、手動で容易に引き戸を開閉することができる自動
引き戸装置を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、モーター１を
原動機とし歯車機構７を介して動力を伝達して引き戸６
をスライド移動させると共に、引き戸６を手動で移動さ
せるときには歯車機構７を介してモーター１に回転力が
伝達されてモーター１が空転されるようにした自動引き
戸装置において、歯車機構にウォーム２及びこれに噛合
されるウォームホイール３を具備し、ウォーム２の歯ス
ジ２ａを回転軸に対して傾斜させると共にウォームホイ
ール３の歯スジ３ａを回転軸に対して傾斜させて、ウォ
ーム２からウォームホイール３への回転伝達とウォーム
ホイール３からウォーム２への回転伝達を可能に形成
し、引き戸６の手動移動時にモーター１の端子間が開放
状態になるようにすることを特徴とするものである。
原動機とし歯車機構７を介して動力を伝達して引き戸６
をスライド移動させると共に、引き戸６を手動で移動さ
せるときには歯車機構７を介してモーター１に回転力が
伝達されてモーター１が空転されるようにした自動引き
戸装置において、歯車機構にウォーム２及びこれに噛合
されるウォームホイール３を具備し、ウォーム２の歯ス
ジ２ａを回転軸に対して傾斜させると共にウォームホイ
ール３の歯スジ３ａを回転軸に対して傾斜させて、ウォ
ーム２からウォームホイール３への回転伝達とウォーム
ホイール３からウォーム２への回転伝達を可能に形成
し、引き戸６の手動移動時にモーター１の端子間が開放
状態になるようにすることを特徴とするものである。
【０００７】
【作用】引き戸６の手動移動時にモーター１の端子間が
開放状態になるようにしているために、引き戸６を手動
開閉する際にモーター１が空転されても開放されたモー
ター回路には逆起電力は発生しない。
開放状態になるようにしているために、引き戸６を手動
開閉する際にモーター１が空転されても開放されたモー
ター回路には逆起電力は発生しない。
【０００８】
【実施例】以下本発明を実施例によって詳述する。図３
は引き戸６を吊り下げ支持してスライド移動させるため
のレール１０を示すものであり、レール１０の下端には
略全長に亘る断面Ｖ字形のガイドレール部１１が設けて
ある。このガイドレール部１１に吊り金具１２を走行自
在に取り付けると共に吊り金具１２に引き戸６を吊り下
げることによって、引き戸６をレール１０に沿ってスラ
イド移動できるようにしてある。
は引き戸６を吊り下げ支持してスライド移動させるため
のレール１０を示すものであり、レール１０の下端には
略全長に亘る断面Ｖ字形のガイドレール部１１が設けて
ある。このガイドレール部１１に吊り金具１２を走行自
在に取り付けると共に吊り金具１２に引き戸６を吊り下
げることによって、引き戸６をレール１０に沿ってスラ
イド移動できるようにしてある。
【０００９】レール１０の一方の端部には直流モーター
１及びモーター１と一体的に結合されたギヤボックス１
３が取り付けてある。モーター１の出力軸１４は図２に
示すようにギヤボックス１３に差し込んであり、出力軸
１４にはウォーム２が固定してある。またギヤボックス
１３内には回転軸１５が出力軸１４と交わらないで直角
に配置されるウォームホイール３が取り付けてあり、こ
のウォームホイール３をウォーム２と図４に示すように
噛合させてある。ウォームホイール３の片面には平歯車
として形成される歯車部１６が一体に設けてあり、ギヤ
ボックス１３内に設けた平歯車として形成される出力歯
車１７に歯車部１６を噛合させてある。出力歯車１７は
ギヤボックス１３に回転自在に取り付けた回転伝達軸１
８に固着して取り付けてあり、図６（ａ）のように回転
伝達軸１８のギヤボックス１３から突出する先部には原
動プーリー４が固着して取り付けてある。上記ウォーム
２、ウォームホイール３及び出力歯車１７によってモー
ター１の駆動力を原動プーリー４に伝達する歯車機構７
が形成されるものである。
１及びモーター１と一体的に結合されたギヤボックス１
３が取り付けてある。モーター１の出力軸１４は図２に
示すようにギヤボックス１３に差し込んであり、出力軸
１４にはウォーム２が固定してある。またギヤボックス
１３内には回転軸１５が出力軸１４と交わらないで直角
に配置されるウォームホイール３が取り付けてあり、こ
のウォームホイール３をウォーム２と図４に示すように
噛合させてある。ウォームホイール３の片面には平歯車
として形成される歯車部１６が一体に設けてあり、ギヤ
ボックス１３内に設けた平歯車として形成される出力歯
車１７に歯車部１６を噛合させてある。出力歯車１７は
ギヤボックス１３に回転自在に取り付けた回転伝達軸１
８に固着して取り付けてあり、図６（ａ）のように回転
伝達軸１８のギヤボックス１３から突出する先部には原
動プーリー４が固着して取り付けてある。上記ウォーム
２、ウォームホイール３及び出力歯車１７によってモー
ター１の駆動力を原動プーリー４に伝達する歯車機構７
が形成されるものである。
【００１０】ここで、図５（ａ）に示すように、上記ウ
ォーム２に設けられる歯２ａの歯スジは回転軸（すなわ
ちモーター１の出力軸１４）に対して傾斜させて、ハス
バ歯車の形態で形成してあり、また図５（ｂ）に示すよ
うに、ウォームホイール３に設けられる歯３ａの歯スジ
は回転軸１５に対して傾斜させて、ハスバ歯車の形態で
形成してある。ウォーム２の歯２ａの歯スジの傾斜角度
や、ウォームホイール３の歯３ａの歯スジの傾斜角度
は、４５°の角度に設定するのが好ましい。
ォーム２に設けられる歯２ａの歯スジは回転軸（すなわ
ちモーター１の出力軸１４）に対して傾斜させて、ハス
バ歯車の形態で形成してあり、また図５（ｂ）に示すよ
うに、ウォームホイール３に設けられる歯３ａの歯スジ
は回転軸１５に対して傾斜させて、ハスバ歯車の形態で
形成してある。ウォーム２の歯２ａの歯スジの傾斜角度
や、ウォームホイール３の歯３ａの歯スジの傾斜角度
は、４５°の角度に設定するのが好ましい。
【００１１】また、レール１０にはギヤボックス１３の
近傍と他方の端部にそれぞれプーリー軸１９，２０が突
設してあり、それぞれの先端に二条プーリー２１と一条
プーリー２２（図６（ｃ）に図示する）が回転自在に取
り付けてある。輪状に形成されるロープ５を原動プーリ
ー４に複数重に巻き付けると共にこのロープ５を原動プ
ーリー４と二条プーリー２１との間でクロスさせて二条
プーリー２１に懸け、さらに一条プーリー２２に懸け渡
すことによって、ロープ５をレール１０に沿って懸架し
てある。引き戸６はこのロープ５に連結固定してあり、
ロープ５が走行されることによって引き戸６をガイドレ
ール部１１に沿ってスライドさせることができるもので
ある。またロープ５には検知体２３が固定して取り付け
てあり、検知体２３はレール１０に取り付けたガイド棒
２４に沿って左右にスライド移動されるようにしてあ
る。このガイド棒２４の端部位置においてレール１０に
リミットスイッチなどで形成されるスイッチ２５が図６
（ｂ）に示すように設けてある。
近傍と他方の端部にそれぞれプーリー軸１９，２０が突
設してあり、それぞれの先端に二条プーリー２１と一条
プーリー２２（図６（ｃ）に図示する）が回転自在に取
り付けてある。輪状に形成されるロープ５を原動プーリ
ー４に複数重に巻き付けると共にこのロープ５を原動プ
ーリー４と二条プーリー２１との間でクロスさせて二条
プーリー２１に懸け、さらに一条プーリー２２に懸け渡
すことによって、ロープ５をレール１０に沿って懸架し
てある。引き戸６はこのロープ５に連結固定してあり、
ロープ５が走行されることによって引き戸６をガイドレ
ール部１１に沿ってスライドさせることができるもので
ある。またロープ５には検知体２３が固定して取り付け
てあり、検知体２３はレール１０に取り付けたガイド棒
２４に沿って左右にスライド移動されるようにしてあ
る。このガイド棒２４の端部位置においてレール１０に
リミットスイッチなどで形成されるスイッチ２５が図６
（ｂ）に示すように設けてある。
【００１２】図１はモーター１の駆動を制御する制御回
路を示すものであり、リレーＲｙ1、リレーＲｙ2 及び
リレーＲｙ3 を設けて形成してある。しかしてまず引き
戸６を電動で開動作させる場合には、図１（ａ）のよう
にリレーＲｙ1 及びリレーＲｙ3 をＯＮにすると共にリ
レーＲｙ2 をＯＦＦにすることによって、電源Ｖからの
給電によってモーター１を正回転させ、この正回転をウ
ォーム２からウォームホイール３に減速させて伝達する
と共にさらにウォームホイール３の歯車部１６から出力
歯車１７に減速させて伝達し、回転伝達軸１８によって
原動プーリー４を正回転駆動させる。このように原動プ
ーリー４を正回転させることによってロープ５を走行さ
せ、このロープ５の走行に従って引き戸６を開方向にス
ライド移動させることができるのである。引き戸６が全
開の直前にまで達すると、図１（ｂ）のようにリレーＲ
ｙ1 及びリレーＲｙ2 がＯＦＦになると共にリレーＲｙ
3がＯＮになる。このように電源Ｖからモーター１への
給電が停止されるが、慣性力でモーター１は回転を続け
るために引き戸６が大きな衝撃で戸当たり等に衝突する
おそれがある。このために図１（ｂ）のようにリレーＲ
ｙ3 をＯＮにしてモーター回路を閉じた状態にするもの
であり、モーター１の空転によって逆起電力を発生さ
せ、この逆起電力の発生を負荷としてモーター１の回転
に制動力を与え、引き戸６の移動にブレーキをかけるこ
とができるようにしてある。
路を示すものであり、リレーＲｙ1、リレーＲｙ2 及び
リレーＲｙ3 を設けて形成してある。しかしてまず引き
戸６を電動で開動作させる場合には、図１（ａ）のよう
にリレーＲｙ1 及びリレーＲｙ3 をＯＮにすると共にリ
レーＲｙ2 をＯＦＦにすることによって、電源Ｖからの
給電によってモーター１を正回転させ、この正回転をウ
ォーム２からウォームホイール３に減速させて伝達する
と共にさらにウォームホイール３の歯車部１６から出力
歯車１７に減速させて伝達し、回転伝達軸１８によって
原動プーリー４を正回転駆動させる。このように原動プ
ーリー４を正回転させることによってロープ５を走行さ
せ、このロープ５の走行に従って引き戸６を開方向にス
ライド移動させることができるのである。引き戸６が全
開の直前にまで達すると、図１（ｂ）のようにリレーＲ
ｙ1 及びリレーＲｙ2 がＯＦＦになると共にリレーＲｙ
3がＯＮになる。このように電源Ｖからモーター１への
給電が停止されるが、慣性力でモーター１は回転を続け
るために引き戸６が大きな衝撃で戸当たり等に衝突する
おそれがある。このために図１（ｂ）のようにリレーＲ
ｙ3 をＯＮにしてモーター回路を閉じた状態にするもの
であり、モーター１の空転によって逆起電力を発生さ
せ、この逆起電力の発生を負荷としてモーター１の回転
に制動力を与え、引き戸６の移動にブレーキをかけるこ
とができるようにしてある。
【００１３】次に、引き戸６を電動で閉動作させる場合
には、図１（ｃ）のようにリレーＲｙ1 をＯＦＦにする
と共にリレーＲｙ2 及びリレーＲｙ3 をＯＮにすること
によって、電源Ｖからの給電によってモーター１を逆回
転させ、この逆回転をウォーム２からウォームホイール
３に減速させて伝達すると共にさらにウォームホイール
３の歯車部１６から出力歯車１７に減速させて伝達し、
回転伝達軸１８によって原動プーリー４を逆回転駆動さ
せる。このように原動プーリー４を逆回転させることに
よってロープ５を逆向きに走行させて引き戸６を閉方向
にスライド移動させることができるのである。引き戸６
が全閉の直前にまで達すると、図１（ｄ）のようにリレ
ーＲｙ1 及びリレーＲｙ2 がＯＦＦになると共にリレー
Ｒｙ3 がＯＮになり、前記と同様にしてモーター１の空
転によって逆起電力を発生させて引き戸６の移動にブレ
ーキをかけることができるようにしてある。これらのリ
レーＲｙ1 、リレーＲｙ2 、リレーＲｙ3 のＯＮ・ＯＦ
Ｆの切替えは、ロープ５の走行に伴って移動される検知
体２３がスイッチ２５に当たることによって自動的にお
こなわれるようにしてある。
には、図１（ｃ）のようにリレーＲｙ1 をＯＦＦにする
と共にリレーＲｙ2 及びリレーＲｙ3 をＯＮにすること
によって、電源Ｖからの給電によってモーター１を逆回
転させ、この逆回転をウォーム２からウォームホイール
３に減速させて伝達すると共にさらにウォームホイール
３の歯車部１６から出力歯車１７に減速させて伝達し、
回転伝達軸１８によって原動プーリー４を逆回転駆動さ
せる。このように原動プーリー４を逆回転させることに
よってロープ５を逆向きに走行させて引き戸６を閉方向
にスライド移動させることができるのである。引き戸６
が全閉の直前にまで達すると、図１（ｄ）のようにリレ
ーＲｙ1 及びリレーＲｙ2 がＯＦＦになると共にリレー
Ｒｙ3 がＯＮになり、前記と同様にしてモーター１の空
転によって逆起電力を発生させて引き戸６の移動にブレ
ーキをかけることができるようにしてある。これらのリ
レーＲｙ1 、リレーＲｙ2 、リレーＲｙ3 のＯＮ・ＯＦ
Ｆの切替えは、ロープ５の走行に伴って移動される検知
体２３がスイッチ２５に当たることによって自動的にお
こなわれるようにしてある。
【００１４】次に、手動で引き戸６を開閉させるにあた
って引き戸６を手で押したり引いたりして移動させる
と、引き戸６の移動に伴ってロープ５が走行され、ロー
プ５の走行に伴って原動プーリー４が回転される。そし
てこの原動プーリー４の回転による動力は出力歯車１７
からウォームホイール３へと伝達される。ここで、既述
のようにウォーム２の歯２ａの歯スジやウォームホイー
ル３の歯３ａの歯スジを傾斜させてハスバ歯車の形態で
形成してあるために、ウォーム２からウォームホイール
３へと動力が伝達されるように回転させることができる
のは勿論、ウォームホイール３からウォーム２へと動力
が伝達されるように回転させることもできるものであ
り、このウォーム２やウォームホイール３等で形成され
る歯車機構７はモーター１の回転動力を原動プーリー４
に伝達することができると共に逆に原動プーリー４の回
転をモーター１に伝達することができる。従って原動プ
ーリー４の回転による動力はウォームホイール３からウ
ォーム２に伝達されてモーター１を空転させることがで
きるものであって、このようにモーター１を空転させる
ようにして引き戸６を手動でスライドさせて開閉するこ
とができ、従来のようにクラッチ装置を設けるような必
要がなくなるものである。またこのように出力歯車１７
からウォームホイール３、ウォーム２へと逆の経路で回
転動力を伝達させるようにして引き戸６を手動で開閉す
るにあたって、引き戸６の手動によるスライドがスムー
ズになるように、モーター１から原動プーリー４に至る
減速歯車機構の減速比はなるべく小さくするのが好まし
く、また歯車の数を少なくして輪列の伝達ロスを小さく
するのがよい。図の実施例ではウォーム２とウォームホ
イール３の間、歯車部１６と出力歯車１７の間の２か所
のみで噛合しているでだけであるために、伝達ロスを最
大限に小さくすることができるものである。
って引き戸６を手で押したり引いたりして移動させる
と、引き戸６の移動に伴ってロープ５が走行され、ロー
プ５の走行に伴って原動プーリー４が回転される。そし
てこの原動プーリー４の回転による動力は出力歯車１７
からウォームホイール３へと伝達される。ここで、既述
のようにウォーム２の歯２ａの歯スジやウォームホイー
ル３の歯３ａの歯スジを傾斜させてハスバ歯車の形態で
形成してあるために、ウォーム２からウォームホイール
３へと動力が伝達されるように回転させることができる
のは勿論、ウォームホイール３からウォーム２へと動力
が伝達されるように回転させることもできるものであ
り、このウォーム２やウォームホイール３等で形成され
る歯車機構７はモーター１の回転動力を原動プーリー４
に伝達することができると共に逆に原動プーリー４の回
転をモーター１に伝達することができる。従って原動プ
ーリー４の回転による動力はウォームホイール３からウ
ォーム２に伝達されてモーター１を空転させることがで
きるものであって、このようにモーター１を空転させる
ようにして引き戸６を手動でスライドさせて開閉するこ
とができ、従来のようにクラッチ装置を設けるような必
要がなくなるものである。またこのように出力歯車１７
からウォームホイール３、ウォーム２へと逆の経路で回
転動力を伝達させるようにして引き戸６を手動で開閉す
るにあたって、引き戸６の手動によるスライドがスムー
ズになるように、モーター１から原動プーリー４に至る
減速歯車機構の減速比はなるべく小さくするのが好まし
く、また歯車の数を少なくして輪列の伝達ロスを小さく
するのがよい。図の実施例ではウォーム２とウォームホ
イール３の間、歯車部１６と出力歯車１７の間の２か所
のみで噛合しているでだけであるために、伝達ロスを最
大限に小さくすることができるものである。
【００１５】ここで、上記のようにモーター回路が閉じ
られた状態にあるとモーター１が空転されるときに逆起
電力が生じて回転に制動が加わるために、手動で引き戸
６を開閉するときにはこれが抵抗となって大きな力を要
することになる。このために引き戸６を自動開閉しない
ときには、電源が絶たれると図１（ｅ）のように、リレ
ーＲｙ1 及びリレーＲｙ2 がＯＦＦになると共にリレー
Ｒｙ3 もＯＦＦになるようにしてあり、リレーＲｙ3の
ＯＦＦでモーター１の端子間が開放されるようにし、モ
ーター回路を開放状態にしてモーター１の空転によって
逆起電力が発生しないようにしてある。
られた状態にあるとモーター１が空転されるときに逆起
電力が生じて回転に制動が加わるために、手動で引き戸
６を開閉するときにはこれが抵抗となって大きな力を要
することになる。このために引き戸６を自動開閉しない
ときには、電源が絶たれると図１（ｅ）のように、リレ
ーＲｙ1 及びリレーＲｙ2 がＯＦＦになると共にリレー
Ｒｙ3 もＯＦＦになるようにしてあり、リレーＲｙ3の
ＯＦＦでモーター１の端子間が開放されるようにし、モ
ーター回路を開放状態にしてモーター１の空転によって
逆起電力が発生しないようにしてある。
【００１６】
【発明の効果】上記のように本発明は、モーターを原動
機とし歯車機構を介して動力を伝達して引き戸をスライ
ド移動させると共に、引き戸を手動で移動させるときに
は歯車機構を介してモーターに回転力が伝達されてモー
ターが空転されるようにした自動引き戸装置において、
引き戸の手動移動時にモーターの端子間が開放状態にな
るようにしたので、引き戸を手動で動かして手動開閉す
る際にモーターが空転されても、モータ回路は開放状態
になっていて逆起電力が発生することを防止できるもの
であり、逆起電力の発生による抵抗なく引き戸を手動で
容易に開閉することができるものである。また歯車機構
にウォーム及びこれに噛合されるウォームホイールを具
備し、ウォームの歯スジを回転軸に対して傾斜させると
共にウォームホイールの歯スジを回転軸に対して傾斜さ
せて、ウォームからウォームホイールへの回転伝達とウ
ォームホイールからウォームへの回転伝達を可能に形成
したので、歯車機構にウォームとウォームホイールを用
いることによって、少ない個数の歯車で減速ができるよ
うにして伝達ロスを小さくすることができるようにした
にもかかわらず、回転動力をモータ起動時と逆方向に伝
達させることを可能にすることができ、手動で引き戸を
開閉する操作に支障が生じないようにすることができる
ものである。
機とし歯車機構を介して動力を伝達して引き戸をスライ
ド移動させると共に、引き戸を手動で移動させるときに
は歯車機構を介してモーターに回転力が伝達されてモー
ターが空転されるようにした自動引き戸装置において、
引き戸の手動移動時にモーターの端子間が開放状態にな
るようにしたので、引き戸を手動で動かして手動開閉す
る際にモーターが空転されても、モータ回路は開放状態
になっていて逆起電力が発生することを防止できるもの
であり、逆起電力の発生による抵抗なく引き戸を手動で
容易に開閉することができるものである。また歯車機構
にウォーム及びこれに噛合されるウォームホイールを具
備し、ウォームの歯スジを回転軸に対して傾斜させると
共にウォームホイールの歯スジを回転軸に対して傾斜さ
せて、ウォームからウォームホイールへの回転伝達とウ
ォームホイールからウォームへの回転伝達を可能に形成
したので、歯車機構にウォームとウォームホイールを用
いることによって、少ない個数の歯車で減速ができるよ
うにして伝達ロスを小さくすることができるようにした
にもかかわらず、回転動力をモータ起動時と逆方向に伝
達させることを可能にすることができ、手動で引き戸を
開閉する操作に支障が生じないようにすることができる
ものである。
【図１】本発明の一実施例におけるモーターの制御回路
を示すものであり、（ａ）乃至（ｅ）はリレーのＯＮ・
ＯＦＦの状態をそれぞれ示すものである。
を示すものであり、（ａ）乃至（ｅ）はリレーのＯＮ・
ＯＦＦの状態をそれぞれ示すものである。
【図２】本発明の一実施例を示すものであり、（ａ）は
一部省略した正面図、（ｂ）は一部省略した平断面図で
ある。
一部省略した正面図、（ｂ）は一部省略した平断面図で
ある。
【図３】本発明の一実施例を示す縮小した正面図であ
る。
る。
【図４】本発明に用いるウォームとウォームホーイルの
噛合状態の斜視図である。
噛合状態の斜視図である。
【図５】本発明に用いるウォームとウォームホーイルを
示すものであり、（ａ）はウォームの平面図、（ｂ）ウ
ォームホーイルの平面図である。
示すものであり、（ａ）はウォームの平面図、（ｂ）ウ
ォームホーイルの平面図である。
【図６】本発明の一実施例を示すものであり、（ａ）は
図２（ａ）のイ−イ線拡大断面図、（ｂ）は図２（ａ）
のロ−ロ線拡大断面図、（ｃ）は図２（ａ）のハ−ハ線
拡大断面図である。
図２（ａ）のイ−イ線拡大断面図、（ｂ）は図２（ａ）
のロ−ロ線拡大断面図、（ｃ）は図２（ａ）のハ−ハ線
拡大断面図である。
１ モーター２ ウォーム ２ａ ウォームの歯 ３ ウォームホイール ３ａ ウォームホイールの歯 ６ 引き戸 ７ 歯車機構
Claims (1)
- 【請求項１】 モーターを原動機とし歯車機構を介して
動力を伝達して引き戸をスライド移動させると共に、引
き戸を手動で移動させるときには歯車機構を介してモー
ターに回転力が伝達されてモーターが空転されるように
した自動引き戸装置において、歯車機構にウォーム及び
これに噛合されるウォームホイールを具備し、ウォーム
の歯スジを回転軸に対して傾斜させると共にウォームホ
イールの歯スジを回転軸に対して傾斜させて、ウォーム
からウォームホイールへの回転伝達とウォームホイール
からウォームへの回転伝達を可能に形成し、引き戸の手
動移動時にモーターの端子間が開放状態になるようにす
ることを特徴とする自動引き戸装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3233593A JP2559928B2 (ja) | 1991-09-13 | 1991-09-13 | 自動引き戸装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3233593A JP2559928B2 (ja) | 1991-09-13 | 1991-09-13 | 自動引き戸装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3121642A Division JPH04350282A (ja) | 1991-05-28 | 1991-05-28 | 自動引き戸装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04357289A JPH04357289A (ja) | 1992-12-10 |
| JP2559928B2 true JP2559928B2 (ja) | 1996-12-04 |
Family
ID=16957493
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3233593A Expired - Lifetime JP2559928B2 (ja) | 1991-09-13 | 1991-09-13 | 自動引き戸装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2559928B2 (ja) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58111780U (ja) * | 1982-01-25 | 1983-07-30 | 株式会社ナブコ | 自動扉開閉装置 |
| JPS58126379U (ja) * | 1982-02-19 | 1983-08-27 | トヨタ車体株式会社 | 車両用ドアの開閉制御装置 |
| JP3075284U (ja) * | 2000-07-31 | 2001-02-16 | 不二サッシ株式会社 | 出窓の地板固定アングル板 |
-
1991
- 1991-09-13 JP JP3233593A patent/JP2559928B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04357289A (ja) | 1992-12-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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