JP2015086588A - 車両用ドア制動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】操作感の低下を抑制すること。【解決手段】ドア１２には、そのドア１２に対して制動力を付与するドア制動装置２０が設けられている。ドア制動装置２０は、ドア１２の回動方向とドアアウタハンドル１７及びドアインナハンドル１８の操作に応じて、ドア１２の回動に対する制動力をドア１２に対して付与する。例えば、ドア制動装置２０は、ドアアウタハンドル１７とドアインナハンドル１８が非操作状態であってドア１２の回動方向が開方向であるとき、ドア１２の回動に対して制動力を付与する。また、ドア制動装置２０は、ドアアウタハンドル１７またはドアインナハンドル１８が操作されているとき、またはドア１２の回動方向が閉方向であるとき、ドア１２の回動に対して制動力を付与しない。【選択図】図１

Description

本発明は、車両用ドア制動装置に関する。

従来、車両用ドアには、ドアチェック機構が設けられている。ドアチェック機構は、例えば車両本体側からドア内に挿入されたチェッカアームの動きを、ドアの開閉に伴いゴム製又は金属製スプリング等の機械的な制動手段により所定の荷重で制限する。このようなドアチェック機構は、操作者に適度なドア開閉操作の感触を与えると共に、ドアが所定の開度になったときにドアに制動力や節度感を与えてドアを静止状態に保持する。また、例えば電磁力を用いたブレーキ機構とそれを制御する制御部を含み、ブレーキ機構によりドアを停止状態に保持するドア開閉制御装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。このようなドア開閉制御装置は、センサ等によりドアに対する操作を検出して、制御部によってブレーキ機構によるブレーキを解除する。

特許第４２６１３０５号公報

ところで、上記のように、機械的な制動手段によりドアの動きを制限するドアチェック機構では、保持するために複数の保持ポイントが設定されている。このため、ドアを開くとき、強風や停車位置の地形（傾き）等の外乱要因により次の保持ポイントまでドアが不意に引っ張られて開いたりする等のように、操作感を低下させる場合がある。また、ブレーキ機構と制御部を含むドア開閉制御装置は、ブレーキの解除を指示するためのセンサ等に対する操作が必要となる。このような操作は、ドアの開閉に対する操作感の低下を招く場合がある。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、操作感の低下を抑制することにある。

上記課題を解決する車両用ドア制動装置は、車体に対して回動可能なドアの開閉動作に対する制動力を付与する車両用ドア制動装置であって、前記ドアを開けるためのドアハンドルの操作と前記ドアの回動方向とに基づいて、前記ドアハンドルが非操作状態であって前記回動方向が開方向であるとき、前記ドアの回動に対してモータによる制動力を付与する。

この構成によれば、ドアハンドルが非操作状態であって回動方向が開方向であるとき、例えば車内からドアを押して開ける時に、モータによる制動力がドアに対して付与されるため、強風等の外的要因によりドアが開く等の操作感の低下を抑制される。

上記の車両用ドア制動装置において、基端が前記車体に連結され、前記ドアの開閉方向に回動可能なラックと、前記ドア内に配設され前記ラックと噛合するピニオンと、を有し、前記ラックと前記ピニオンにより、前記モータの回転軸を前記ドアの回動に応じて回転させて前記モータによる制動力を前記ドアに付与することが好ましい。

この構成によれば、車体に連結されたラックと、そのラックに歯合されるピニオンにより、ドアの回動に対してモータを連動させてそのモータによりドアに対する制動力を発生させることができる。そして、ラックとピニオンにより機械的にモータをドアの回動に対して連動させることができ、モータを制御する電気回路が不要となる。

上記の車両用ドア制動装置において、開方向の前記ドアの回動による前記ピニオンの回転を前記モータの回転軸へ伝達し、閉方向の前記ドアの回動による前記ピニオンの回転を非伝達とするクラッチを有することが好ましい。

この構成によれば、ラックとピニオンによりドアの開方向の回動に対してモータを連動させ、ドアの閉方向においてモータを非連動とすることができ、ドアの開方向の回動に対してモータによる制動力を付与することが可能となる。また、ドアの閉方向において、モータが非連動となるため、軽い力でドアを閉じることが可能となる。

上記の車両用ドア制動装置において、前記モータの２つの端子間に接続され、前記ドアハンドルにワイヤを介して連結されて前記ドアハンドルの操作に応じて前記２つの端子間を接離する機械式スイッチを有することが好ましい。

この構成によれば、モータの２つの端子間を短絡することで、そのモータにおける回生による制動力が発生する。ドアハンドルの操作に応じてモータの２つの端子間を接離することで、ドアハンドルを操作している間、モータによる制動力を発生させないようにすることで、ドアハンドルの操作に基づくドアの回動が制限されない。

上記の車両用ドア制動装置において、前記ドアハンドルは、前記ドアの車外側のパネルに設けられたドアアウタハンドルと、前記ドアの車内側のパネルに設けられたドアインナハンドルとを含み、前記機械式スイッチは、前記モータの２つの端子にそれぞれ接続された２つの接続端子と、前記２つの接続端子に対して接離可能であって弾性体により押圧され、前記ドアアウタハンドルと前記ドアインナハンドルとそれぞれワイヤを介して連結された可動片を含むことが好ましい。

この構成によれば、ドアアウタハンドルとドアインナハンドルの操作を、ワイヤを介して機械式スイッチを制御することにより、機械的にモータの２つの端子間を短絡又は開放することができ、モータを制御する電気回路が不要となる。

上記の車両用ドア制動装置において、前記モータはその回転軸が、前記ドアの回転軸に対して平行に配設されたことが好ましい。
この構成によれば、モータがドア内において上下方向に配置されるため、車両用ドア制動装置の大きさが大きくなることが抑制される。

上記の車両用ドア制動装置において、前記ラックには、前記ドアの開閉方向に向う面に前記ピニオンが歯合される歯が形成され、前記ピニオンは、前記ラックと車両とを回動可能に連結する回動軸に対して平行な軸により回転するように配設されたことが好ましい。

この構成によれば、ラックがドアの上下方向の軸により回転するように配置されるため、車両用ドア制動装置の大きさが大きくなることが抑制される。

本発明の車両用ドア制動装置によれば、操作感の低下を抑制することができる。

車両用ドア制動装置の構成を示す概略図である。 車両用ドア制動装置の構成を示す説明図である。 車両用ドア制動装置の斜視図である。 ドア閉時における車両用ドア制動装置の説明図である。 ドア開時における車両用ドア制動装置の説明図である。 ドアチェック機構の説明図である。

以下、一実施形態を添付図面を参照して説明する。
なお、添付図面は、部分的に拡大して示している場合があり、寸法，比率などは実際と異なる場合がある。

図１に示すように、車両１０は、車体１１と、車体１１に対して回動可能なドア１２を有している。ドア１２は、車体１１にアッパヒンジ１３及びロアヒンジ１４の軸１３ａ，１４ａにて回動可能に組付けられている。ドア１２の後端（図において左端）にはロック部材１５が設けられている。車体１１には、ロック部材１５に対応するストライカ部材１６が設けられている。そして、ドア１２には、ロック部材１５とストライカ部材１６の係合を解除するためのドアアウタハンドル１７及びドアインナハンドル１８が設けられている。ドアアウタハンドル１７は、ドア１２の車外側に設けられ、ドアインナハンドル１８は、ドア１２の車内側に設けられている。ドアアウタハンドル１７を車両外側に引くと、ロック部材１５とストライカ部材１６の係合が解除され、ドア１２を開くことが可能となる。同様に、ドアインナハンドル１８を室内側に引くと、ロック部材１５とストライカ部材１６の係合が解除され、ドア１２を開くことが可能となる。

ドア１２には、そのドア１２に対して制動力を付与する車両用ドア制動装置（以下、単にドア制動装置という）２０が設けられている。
ドア制動装置２０は、ドア１２の回動方向とドアアウタハンドル１７及びドアインナハンドル１８の操作に応じて、ドア１２の回動に対する制動力をドア１２に対して付与する。例えば、ドア制動装置２０は、ドアアウタハンドル１７とドアインナハンドル１８が非操作状態であってドア１２の回動方向が開方向であるとき、ドア１２の回動に対して制動力を付与する。また、ドア制動装置２０は、ドアアウタハンドル１７またはドアインナハンドル１８が操作されているとき、またはドア１２の回動方向が閉方向であるとき、ドア１２の回動に対して制動力を付与しない。

ドア制動装置２０は、ラック２１、装置本体３１を有している。
ラック２１の一端（基端）は垂直な軸２２ａを有するブラケット２２によって車体１１に対して回動可能に連結されている。ラック２１は、その歯２１ａが側方（図１において紙面手前側であって、例えば車体外側）に向くように支持されている。

図４に示すように、ラック２１のブラケット２２は、ドア１２の回動中心１２ａに対して、ドア１２の幅方向（車両幅方向であって、例えば車両内側）に向ってオフセットされた位置に設けられている。回動中心１２ａは、図１に示すアッパヒンジ１３及びロアヒンジ１４の軸１３ａ，１４ａである。

図１に示すように、装置本体３１は、ハウジング３２と、ハウジング３２に固定されたモータ３３とを有している。ハウジング３２には、ラック２１が移動可能に挿通されている。ハウジング３２には、連結軸３４、クラッチ３５、ピニオン３６が内蔵されている。連結軸３４とクラッチ３５とピニオン３６は、同軸状に配置されている。また、モータ３３の回転軸３３ａ、連結軸３４、クラッチ３５、ピニオン３６それぞれの回転軸は、ドア１２の回動軸、つまりアッパヒンジ１３及びロアヒンジ１４の軸１３ａ，１４ａと平行に設定されている。

ピニオン３６は、ラック２１と歯合されている。ラック２１の基端は車体１１に軸支され、装置本体３１はドア１２に固定されている。したがって、ラック２１と装置本体３１（ピニオン）は、ドア１２の開閉により相対的に移動する。その相対的な移動に応じて、ピニオン３６が正逆回転する。例えば、ドア１２を開くときのピニオン３６の回転を正転（ＣＷ）とし、ドア１２を閉じるときを逆転（ＣＣＷ）とする。

ピニオン３６は、クラッチ３５を介して連結軸３４と連結され、その連結軸３４は、モータ３３の回転軸３３ａと一体回転するように連結されている。
クラッチ３５はワンウェイクラッチであり、ピニオン３６の回転方向に応じて、そのピニオン３６の回転を連結軸３４へと伝達する。連結軸３４は、モータ３３の回転軸３３ａと一体回転するように連結されている。したがって、ピニオン３６の一方の回転は、クラッチ３５と連結軸３４を介してモータ３３に伝達され、ピニオン３６の他方の回転は、モータ３３に対してクラッチ３５により伝達されない。

例えば、クラッチ３５は、ピニオン３６が正転するとき、そのピニオン３６の回転を連結軸３４に伝達し、ピニオン３６が逆転するとき、そのピニオン３６の回転を伝達しない。したがって、ドア１２を開くとき、ラック２１と歯合するピニオン３６の回転（正転）は、クラッチ３５と連結軸３４を介してモータ３３の回転軸３３ａに伝達され、モータ３３が回転する。一方、ドア１２を閉じるとき、ラック２１と歯合するピニオン３６の回転（逆転）は、モータ３３の回転軸３３ａに伝達されない。

図３に示すように、ハウジング３２はブラケット３２ａを有し、そのブラケット３２ａにより装置本体３１がドア１２のパネル（例えばインナーパネル）に固定されている。なお、図３に示すハウジング３２は、ラック２１とピニオン３６の状態を示すため、上蓋部が省略されている。

図２に示すように、モータ３３は例えば直流モータである。モータ３３の両端子３３ｂ，３３ｃはスイッチ４１に接続されている。
スイッチ４１は、２つの端子４２ａ，４２ｂと、可動片４３、弾性部材としてのばね４４を有している。２つの端子４２ａ，４２ｂは、それぞれモータ３３の端子３３ｂ，３３ｃに接続されている。可動片４３は両端子４２ａ，４２ｂに対して接離可能であり、ばね４４の弾性力によって両端子４２ａ，４２ｂと接触する。これにより、モータ３３の両端子３３ｂ，３３ｃ間は、短絡される。

図１に示すように、モータ３３の回転軸３３ａは、連結軸３４とクラッチ３５を介してピニオン３６に連結され、
可動片４３は、ワイヤ５１を介してドアアウタハンドル１７に接続されるとともに、ワイヤ５２を介してドアインナハンドル１８に接続されている。可動片４３は、ドアアウタハンドル１７の操作によって両端子４２ａ，４２ｂから離間する。同様に、可動片４３は、ドアインナハンドル１８の操作によって両端子４２ａ，４２ｂから離間する。これにより、モータ３３の両端子３３ｂ，３３ｃ間は、開放される。

次に、上記のドア制動装置２０の作用を説明する。
図４に示すように、ドア１２が全閉位置にある。ドア１２は、図１に示すロック部材１５とストライカ部材１６により固定されている。

車内の操作者は、ドアインナハンドル１８を操作してドアロックを解除した後、ドア１２のインナーパネルに設けられたアームレストを把持してドア１２を車両外側に向って押す。

図５に示すように、ドア１２を車両外側に向って押すと、ドア１２の回動に応じて、ラック２１によってピニオン３６が矢印６１方向に回転する。そのピニオン３６の回転は、図１に示すクラッチ３５と連結軸３４を介してモータ３３の回転軸３３ａへ伝達され、その回転軸３３ａが回転する。上記のように、ドアインナハンドル１８を操作すると、図２に示すスイッチ４１は、端子４２ａ，４２ｂから可動片４３が離間する。したがって、ドアインナハンドル１８を操作している間、モータ３３の両端子３３ｂ，３３ｃ間は、開放される。したがって、モータ３３はフリー状態である。このため、ピニオン３６の回転に対する制動力がないため、ドア１２は容易に開く。

そして、操作者が例えばアームレストを把持してドア１２を車両外側に向って押す。このとき、ドアインナハンドル１８が操作されていないため、図２に示すスイッチ４１は、端子４２ａ，４２ｂに可動片４３が接触し、モータ３３の端子３３ｂ，３３ｃ間が短絡される。すると、モータ３３が回生ブレーキ状態となる。この状態におけるモータは、ピニオン３６の回転に対する制動力となり、ドア１２の開方向における移動が制限される。したがって、開方向におけるドア１２の移動が抑制される。

車外の操作者は、図１に示すドアアウタハンドル１７を操作して、ドア１２を開く。このとき、上記のように、ドアアウタハンドル１７を操作すると、図２に示すスイッチ４１は、端子４２ａ，４２ｂから可動片４３が離間し、モータ３３の両端子３３ｂ，３３ｃ間は開放される。したがって、モータ３３はフリー状態であるため、ピニオン３６の回転に対する制動力がなく、ドア１２は容易に開く。そして、操作者がドアアウタハンドル１７から手を離すと、モータ３３は回生ブレーキ状態となり、ドア１２の開方向の移動に対する制動力となる。

また、両端子３３ｂ，３３ｃが短絡されて回生ブレーキ状態にあるモータ３３は、回転軸３３ａにおける回転が速いほど、その回転に対する制動力（ブレーキ力）が大きくなる。したがって、強風や停車位置の地形（傾き）等の外乱要因によってドア１２が開方向に移動するとき、その移動に応じた制動力が生じるため、不意にドア１２が急激に開く等の操作感の低下が抑制される。

図５に示すように、ドア１２を閉じるとき、ドア１２の回動に応じて、ラック２１によってピニオン３６が矢印６２方向に回転する。そのピニオン３６の回転は、図１に示すクラッチ３５によって連結軸へと伝達されない。すなわち、ピニオン３６が空転することになる。このため、車外又は車内の操作者は、容易にドア１２を閉じることができる。また、クラッチ３５がピニオン３６の回転を伝達しないことによりブレーキ力が発生しない。このため、センサなどに対する操作によってブレーキ機構を解除するなどの余分な動作を必要とすることなく、ドア１２を閉じることができる。

以上記述したように、本実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（１）ドア１２には、そのドア１２に対して制動力を付与するドア制動装置２０が設けられている。ドア制動装置２０は、ドア１２の回動方向とドアアウタハンドル１７及びドアインナハンドル１８の操作に応じて、ドア１２の回動に対する制動力をドア１２に対して付与する。例えば、ドア制動装置２０は、ドアアウタハンドル１７とドアインナハンドル１８が非操作状態であってドア１２の回動方向が開方向であるとき、ドア１２の回動に対して制動力を付与する。また、ドア制動装置２０は、ドアアウタハンドル１７またはドアインナハンドル１８が操作されているとき、またはドア１２の回動方向が閉方向であるとき、ドア１２の回動に対して制動力を付与しない。

したがって、ドアアウタハンドル１７とドアインナハンドル１８が非操作状態であってドア１２の回動方向が開方向であるとき、例えば車内からドア１２を押して開ける時に、モータ３３による制動力がドア１２に対して付与されるため、操作者が意図しない強風等の外的要因によりドア１２が開く等の操作感の低下を抑制することができる。

（２）ドア制動装置２０のラック２１の一端（基端）は垂直な軸２２ａを有するブラケット２２によって車体１１に対して回動可能に連結されている。装置本体３１のピニオン３６は、ラック２１と歯合されている。したがって、ラック２１と装置本体３１（ピニオン）は、ドア１２の開閉により相対的に移動する。その相対的な移動に応じて、ピニオン３６が正逆回転する。

したがって、ラック２１とピニオン３６の機械的な構成によりモータ３３をドア１２の回動に対して連動させることができる。このため、モータ３３を制御するための制御部やドア１２の回動を検出するためのセンサ等を必要としないため、ドア制動装置２０のコストの上昇を抑制することができる。また、モータ３３を用いながら駆動電源を必要とせず、ドア１２の回動に対して制動力を付与することができる。

（３）装置本体３１は、モータ３３の回転軸３３ａとピニオン３６の間にクラッチ３５が介在されている。クラッチ３５はワンウェイクラッチであり、開方向のドア１２の回動によるピニオン３６の回転をモータ３３の回転軸３３ａへ伝達する。一方、クラッチ３５は、閉方向のドア１２の回動によるピニオン３６の回転を非伝達とする。

したがって、ラック２１とピニオン３６によりドア１２の開方向の回動に対してモータ３３を連動させることで、ドア１２の開方向の回動に対してモータ３３による制動力を付与することができる。そして、ドア１２の閉方向においてモータ３３を非連動とすることで、軽い力でドア１２を閉じることが可能となる。

（４）モータ３３の両端子３３ｂ，３３ｃはスイッチ４１に接続されている。スイッチ４１は、２つの端子４２ａ，４２ｂと、可動片４３、弾性部材としてのばね４４を有している。２つの端子４２ａ，４２ｂは、それぞれモータ３３の端子３３ｂ，３３ｃに接続されている。可動片４３は両端子４２ａ，４２ｂに対して接離可能である。可動片４３は、ワイヤ５１を介してドアアウタハンドル１７に接続されるとともに、ワイヤ５２を介してドアインナハンドル１８に接続されている。可動片４３は、ドアアウタハンドル１７の操作によって両端子４２ａ，４２ｂから離間する。同様に、可動片４３は、ドアインナハンドル１８の操作によって両端子４２ａ，４２ｂから離間する。これにより、モータ３３の両端子３３ｂ，３３ｃ間は、開放される。

したがって、ドアアウタハンドル１７またはドアインナハンドル１８の操作に応じて、モータ３３の２つの端子３３ｂ，３３ｃの間を接離する。ドアアウタハンドル１７またはドアインナハンドル１８を操作している間、モータ３３による制動力は発生しない、つまりドア１２の回動が制限されない。このため、例えば車外からドアアウタハンドル１７を操作してドア１２を開くとき、モータ３３による制動力がドア１２に対して付与されないため、ドア１２を軽い力で開くことができる。そして、ワイヤ５１，５２によりスイッチ４１の可動片４３とドアアウタハンドル１７、ドアインナハンドル１８が連結され、モータ３３を制御するための制御部の電気回路を必要としないため、ドア制動装置２０のコストの上昇を抑制することができる。

（５）装置本体３１は、ハウジング３２と、ハウジング３２に固定されたモータ３３とを有している。ハウジング３２には、ラック２１が移動可能に挿通されている。ハウジング３２には、連結軸３４、クラッチ３５、ピニオン３６が内蔵されている。連結軸３４とクラッチ３５とピニオン３６は、同軸状に配置されている。また、モータ３３の回転軸３３ａ、連結軸３４、クラッチ３５、ピニオン３６それぞれの回転軸は、ドア１２の回動軸、つまりアッパヒンジ１３及びロアヒンジ１４の軸１３ａ，１４ａと平行に設定されている。

したがって、モータ３３は、その回転軸３３ａがドア１２内において上下方向となるように配置されている。同様に、連結軸３４、クラッチ３５、ピニオン３６それぞれの回転軸は、ドア１２の上下方向となるように配置されている。このため、装置本体３１をコンパクトに形成することが可能となり、ドア１２に搭載される他の装置、例えばドア１２のウインドウガラスを開閉する装置などとの干渉を防ぐことが可能となる。

尚、上記実施形態は、以下の態様で実施してもよい。
・上記実施形態に対し、ドアチェック機構を併用するようにしてもよい。
図６は、ドアチェック機構７０の一例を示す。ドアチェック機構７０のチェッカアーム７１は、略中央に溝部を有し、溝部の両側にそれぞれ傾斜角一定の斜面が形成され、その両側に逆方向の傾斜の斜面が形成されている。チェッカアーム７１の基端に設けられたブラケット７３は車体に固定され、これによりチェッカアームが車体に対して回動可能である。ドアが開閉するとき、上述の溝部や斜面がチェッカ本体７２の内部を通過する。その際、チェッカ本体７２に設けられた弾性体の付勢力により摺動抵抗が発生し、チェッカアーム７１とチェッカ本体７２の間の相対的な移動が制限される。

上記実施形態のドア制動装置２０は、ドア１２の開方向において、ドア１２の移動に対する制動力を発生する。したがって、ドアチェック機構７０において、ドアを開くとき、強風や停車位置の地形（傾き）等の外乱要因によりド次の保持ポイントまでドアが引っ張られて開いたりする等の操作感の低下を抑制することができる。

・上記実施形態ではモータ３３を例えば直流モータとしたが、モータ３３を適宜変更してもよい。また、ピニオン３６とモータ３３の回転軸３３ａの間にギアを設け、モータ３３の回転軸３３ａの回転数とピニオン３６の回転数とを互いに異なるようにしてもよい。このように設けたギアの歯数、つまりピニオン３６の回転数とモータ３３の回転軸３３ａの回転数の差により、ドア１２に対する制動力を調整することができる。

・上記実施形態のドアはフロントドアに限定されるものではなく、その他のドア、例えばリアドア、バックドア、等であっても良い。

１２…ドア、１７…ドアアウタハンドル、１８…ドアインナハンドル、２０…車両用ドア制動装置、２１…ラック、２１ａ…歯、３３…モータ、３３ａ…回転軸、３３ｂ，３３ｃ…端子、３５…クラッチ、３６…ピニオン、４０…スイッチ、４２ａ，４２ｂ…接続端子、４３…可動片、４４…ばね、５１，５２…ワイヤ。

Claims (7)

1. 車体に対して回動可能なドアの開閉動作に対する制動力を付与する車両用ドア制動装置であって、
   前記ドアを開けるためのドアハンドルの操作と前記ドアの回動方向とに基づいて、前記ドアハンドルが非操作状態であって前記回動方向が開方向であるとき、前記ドアの回動に対してモータによる制動力を付与すること、
   を特徴とする車両用ドア制動装置。
2. 請求項１に記載の車両用ドア制動装置において、
   基端が前記車体に連結され、前記ドアの開閉方向に回動可能なラックと、
   前記ドア内に配設され前記ラックと噛合するピニオンと、
   を有し、
   前記ラックと前記ピニオンにより、前記モータの回転軸を前記ドアの回動に応じて回転させて前記モータによる制動力を前記ドアに付与すること、
   を特徴とする車両用ドア制動装置。
3. 請求項２に記載の車両用ドア制動装置において、
   開方向の前記ドアの回動による前記ピニオンの回転を前記モータの回転軸へ伝達し、閉方向の前記ドアの回動による前記ピニオンの回転を非伝達とするクラッチを有すること、
   を特徴とする車両用ドア制動装置。
4. 請求項２または３に記載の車両用ドア制動装置において、
   前記モータの２つの端子間に接続され、前記ドアハンドルにワイヤを介して連結されて前記ドアハンドルの操作に応じて前記２つの端子間を接離する機械式スイッチを有すること
   を特徴とする車両用ドア制動装置。
5. 請求項４に記載の車両用ドア制動装置において、
   前記ドアハンドルは、
   前記ドアの車外側のパネルに設けられたドアアウタハンドルと、前記ドアの車内側のパネルに設けられたドアインナハンドルとを含み、
   前記機械式スイッチは、前記モータの２つの端子にそれぞれ接続された２つの接続端子と、前記２つの接続端子に対して接離可能であって弾性体により押圧され、前記ドアアウタハンドルと前記ドアインナハンドルとそれぞれワイヤを介して連結された可動片を含むこと、
   を特徴とする車両用ドア制動装置。
6. 請求項１〜５の何れか一項に記載の車両用ドア制動装置において、
   前記モータはその回転軸が、前記ドアの回転軸に対して平行に配設されたこと
   を特徴とする車両用ドア制動装置。
7. 請求項２〜５の何れか一項に記載の車両用ドア制動装置において、
   前記ラックには、前記ドアの開閉方向に向う面に前記ピニオンが歯合される歯が形成され、
   前記ピニオンは、前記ラックと車両とを回動可能に連結する回動軸に対して平行な軸により回転するように配設されたこと、
   を特徴とする車両用ドア制動装置。