JP2002219971A - パネル駆動装置 - Google Patents

パネル駆動装置

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JP2002219971A
JP2002219971A JP2001018002A JP2001018002A JP2002219971A JP 2002219971 A JP2002219971 A JP 2002219971A JP 2001018002 A JP2001018002 A JP 2001018002A JP 2001018002 A JP2001018002 A JP 2001018002A JP 2002219971 A JP2002219971 A JP 2002219971A
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panel
rack
arm
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JP2001018002A
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Masao Ito
征夫 伊藤
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Sumitomo Wiring Systems Ltd
AutoNetworks Technologies Ltd
Sumitomo Electric Industries Ltd
Original Assignee
Sumitomo Wiring Systems Ltd
AutoNetworks Technologies Ltd
Sumitomo Electric Industries Ltd
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    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T74/20341—Power elements as controlling elements
    • Y10T74/20348—Planar surface with orthogonal movement and rotation

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な構成で開閉パネルを裏向きにする。 【解決手段】 開閉パネル１０を回転中心軸１１Ａを支
点として１８０°回転させるとともに、その回転途中の
特定期間内に回転中心軸１１Ａを上昇もしくは下降させ
ることにより、開閉パネル１０を裏向きにするパネル駆
動装置。回動アーム１６Ａの回動端部に開閉パネル１０
を支持するとともに、開閉パネル１０を回転させる回転
駆動機構１８と、特定期間内でのみ回転駆動機構１８の
駆動力の一部を回動アーム１６Ａを回動させる回動駆動
力に変換して回動アーム１６Ａを上下方向に回動させる
駆動変換機構２０とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車室内に操作用あ
るいは表示用として設けられた開閉パネルを開閉させる
ための装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、車両に設けられるオーディオ機器
やナビゲーション機器において、その操作用あるいは表
示用のパネルを開閉可能に構成することにより、パネル
奥部にディスクを収納してパネル開時にディスク等を出
し入れできるようにしたり、さらには、前記パネルを裏
向きにしたりする工夫が検討されている。
【０００３】例えば特開2000−190786号公報には、互い
に独立して回動する第１のレバー及び第２のレバーを備
え、そのうちの第２のレバーに開閉パネルの上下方向一
端部が回転可能に連結されるとともに、その回転軸に設
けられたピニオンと前記第１のレバーに形成されたギア
との間にこれらピニオンとギアとの双方に噛合されるギ
アが配され、前記各レバーの相互独立した回動によっ
て、前記開閉パネルの上下方向一端部を昇降させる動作
と、前記第１のレバーに対して開閉パネルを相対的に回
転させる動作とを並行させ、その動作の複合によって前
記開閉パネルを裏向きにし、その盗難防止を図るように
した装置が開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前記公報に示される装
置では、第１のレバーと第２のレバーとを予め定められ
たタイミングで相対的な動きをさせるために、きわめて
多数のギアを配列しなければならないのに加えて両レバ
ーの他に変則形状のギアプレートを設けなければなら
ず、さらに第１のレバーの周面にもギアを形成しなけれ
ばならない。従って、その組み上げ作業が非常に面倒
で、コスト高になるとともに、ギア数が多い分だけその
バックラッシュの総和によるパネルのがたつきが大きく
なり、また、誤作動も生じ易くなるという不都合があ
る。
【０００５】本発明は、このような事情に鑑み、簡単な
構成で開閉パネルを裏向きにすることができるパネル駆
動装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
の手段として、本発明は、開閉パネルをこの開閉パネル
の上下方向一端部を支点として水平軸回りに１８０°回
転させるとともに、その回転途中の特定期間内に前記開
閉パネルの支点を上下方向の反対側に移動させることに
より、当該開閉パネルを裏向きにするパネル駆動装置で
あって、支持部材と、この支持部材に左右方向の軸回り
に回動可能に支持され、その回動端部に前記開閉パネル
の左右両側面における上下方向の一端部が回転可能に連
結される回動アームと、これらの回動アームに対して前
記開閉パネルを相対回転させる回転駆動機構と、前記特
定期間内でのみ前記回転駆動機構の駆動力の一部を前記
回動アームを回動させる回動駆動力に変換して当該回動
アームを上下方向に回動させる駆動変換機構とを備えた
ものである。
【０００７】この構成によれば、基本的には回動アーム
に対してその回動端部の支点回りに開閉パネルを回転さ
せればよく、その回転中に当該回転のための駆動力の一
部を予め定められた特定期間内でのみ回動アームを回動
させる駆動力に変換するだけの簡単な構成で、支点回り
の開閉パネルの回転動作と当該支点の昇降動作とを好適
なタイミングで行わせることができ、これらの動作の複
合によって開閉パネルを裏向きにすることができる。
【０００８】なお、前記特定期間、すなわち、回動アー
ムが回動する期間は、開閉パネルが１８０°回転駆動さ
れる期間の中で自由に設定すればよく、例えば開閉パネ
ルの回転駆動と回動アームの回動駆動とを同時に開始し
て回動アームの回動駆動を途中で終了するものや、開閉
パネルの回転駆動に遅れて回動アームの回動駆動を開始
して両駆動を同時に終了するようなものであってもよ
い。
【０００９】ここで、前記回転駆動機構はいずれか一方
の回動アームに設けられているのが好ましい。この構成
によれば、当該回動アームから開閉パネルに直接回転駆
動力を伝えることができ、構成がより簡素になる。
【００１０】前記開閉パネルでは、当該パネル内の回路
につながる電線を例えばパネル背面から導出するように
すると、開閉パネルが１８０°反転したときに前記電線
が表側に露出することになり、外観を損なうとともに、
パネル回転によって配線が傷むおそれがある。これに対
し、前記開閉パネルの左右両側面に回転中心軸が設けら
れ、これらの回転中心軸回りに開閉パネルが回転可能と
なるように当該開閉パネルが左右の回動アームに支持さ
れるとともに、前記回転駆動機構が設けられている回動
アームと反対側の回動アームに支持される回転中心軸が
筒状とされ、その内側を通して開閉パネル内から開閉パ
ネル外へ配線が導出されている構成とすれば、当該配線
を傷めることなく、また前面に露出させることなく、開
閉パネルを回転中心軸回りに回転させることができる。
しかも、前記配線をするのに回転駆動機構が邪魔になる
こともない。
【００１１】さらに、前記筒状の回転中心軸及びこの回
転中心軸から導出される配線を外側から覆うように回動
アームに装着されるカバーを備えれば、外観がより向上
する。
【００１２】前記回動アームを回動させる機構としては
種々のものが考えられる。例えば、前記支持部材が、固
定側支持部材と、この固定側支持部材に対して前後方向
にスライド可能な可動側支持部材とを備え、この可動側
支持部材に左右の回動アームの後端部が左右方向の支軸
回りに回転可能に支持されるとともに、これら可動側支
持部材及び回動アーム後端部のスライド運動を回動アー
ムの回動運動に変換する回動変換機構を備え、かつ、前
記特定期間内でのみ前記回転駆動機構の駆動力の一部を
前記可動側支持部材をスライドさせるスライド駆動力に
変換するように構成されているものによれば、可動側支
持部材を前後にスライドさせるだけの簡単な動きで回動
アームを回動させることができるとともに、そのスライ
ドを特定期間内でのみ行わせることで回動アームの回動
期間を限定することができる。
【００１３】ここで、前記可動側支持部材をこの可動側
支持部材に支持された回動アームが上向きに回動する向
きに付勢する付勢手段を備えるようにすれば、当該付勢
手段による付勢力と回動アームや開閉パネルの自重によ
る下向きの力とを相殺することにより、回動アームを上
下いずれの向きに回動させるときにも安定した駆動を行
うことができる。
【００１４】また、前記回転変換機構としては、前記回
動アーム及び側板のいずれか一方に設けられたカム溝
と、他方に設けられて前記カム溝に嵌合されるカムフォ
ロアとを備え、前記カム溝の長さによって回動アームの
回動ストロークが規制されている構成とすることによ
り、当該回転変換機構を回動アームのストローク規制手
段としても兼用することができる。
【００１５】前記のように可動側支持部材のスライドに
よって回動アームを回動させる構成の場合、その駆動変
換機構は、前記回動アームの支軸回りに回転可能に取付
けられ、前記回転駆動機構の作動に連動して回転するピ
ニオンと、前後方向に延びかつ同方向にスライド可能に
支持部材側に取付けられ、前記ピニオンと噛合するラッ
クとを備え、かつ、このラックのスライドを前記特定期
間内でのみ停止させるように構成されているものが、好
適である。
【００１６】この構成によれば、ラックのスライド及び
スライド停止の切換えだけで回動アームの回動期間を特
定することができる。
【００１７】この場合、前記回転駆動機構は、パネル駆
動用歯車と、このパネル駆動用歯車を回転させるための
モータと、前記パネル駆動用歯車の回転力をパネル回転
力に変換する駆動伝達部とを備え、かつ、前記パネル駆
動用歯車に前記ピニオンが噛合されているものが、好適
である。この構成によれば、前記パネル駆動用歯車を開
閉パネルへの回転駆動伝達手段とピニオン及びラックに
駆動力を分配する手段として兼用することができる。
【００１８】前記ラック及びピニオンを用いた構成の場
合、例えば、前記回動アームの回動ストロークを規制す
るストローク規制手段と、前記ラックを弾性的に特定位
置に保持する保持手段とを含み、前記回転駆動機構の作
動当初は前記ピニオンの回転に伴い前記保持手段の保持
力によって前記ラックが前記特定位置に戻る方向に運動
し、当該ラックが当該特定位置に到達した時点から当該
ラックが前記特定位置に保持されることにより当該ピニ
オンとラックとが噛合した状態で回動アームが規制され
たストロークだけ回動し、当該ストロークだけ回動アー
ムが回動した後は前記ピニオンの回転に伴い前記保持手
段の保持力に抗して前記ラックが前記特定位置から離れ
る方向に運動するように構成したものが、好適である。
この構成によれば、開閉パネルが閉じた状態では、ラッ
クが保持手段の保持力に抗して特定位置から離れてお
り、その保持力によってラックがパネル閉方向とは逆方
向に付勢されることになるので、その付勢力によってラ
ック−ピニオン間及び各歯車同士でのバックラッシュを
解消することができる。
【００１９】ここで、前記保持手段としては、前記固定
側支持部材及び可動側支持部材に対して相対的にスライ
ド可能となるように設けられ、前記ラックと一体にスラ
イドするラックスライダと、このラックスライダを前後
両側から挟み込むように配置され、かつ前後方向に移動
可能となるように支持部材に取付けられた前側規制部材
及び後側規制部材と、これら規制部材同士を前後方向に
連結する引張ばねと、前記前側規制部材が所定位置より
も後方に移動するのを阻止する前側ストッパと、前記後
側規制部材が所定位置よりも前方に移動するのを阻止す
る後側ストッパとを備え、前記回転駆動機構の作動当初
は前記ピニオンの回転に伴い前記ばね部材の引張力によ
って前記ラック及びラックスライダが前記特定位置に戻
る方向にスライドし、当該特定位置に戻った時点からは
前記ラック及びラックスライダが静止したまま前記ピニ
オンが回転することにより前記可動側支持部材及びピニ
オンがスライドして回動アームが回動し、当該回動アー
ムが規制されたストローク分だけ回動した後は前記ピニ
オンの回転に伴い前記ばね部材の引張力に抗して前記ラ
ックスライダが前記特定位置から離れる方向にスライド
するように構成されているものが、好適である。
【００２０】この構成によれば、ラックスライダを前後
規制部材によって前後から挟み付け、両規制部材同士を
引張ばねで連結するという簡単な構成で、ラックスライ
ダ及びラックを特定位置に弾性的に保持することができ
る。
【００２１】その場合、前記支持部材は水平基板及びこ
の水平基板の左右両端から垂直方向に延びる側板とを一
体に有するものとし、前記水平基板に沿って前記可動側
支持部材及びラックスライダがスライド可能となるよう
に支持部材に取付けられるとともに、各側板に前記回転
変換機構が設けられている構成にすれば、前記水平基板
及び左右両側板の内側に広い空間を形成することがで
き、パネル後方にオーディオ機器等を設置するためのス
ペースを容易に確保できる。
【００２２】前記のように可動側支持部材及びラックス
ライダを用いて回動アームの回動タイミングを制御する
ようにした構成では、開閉パネルの位置と、前記可動側
支持部材とラックスライダとの相対位置関係とが一対一
で対応することになる。従って、両スライダの相対位置
を検出する位置検出手段を備えるだけの簡単な構成で、
現在の開閉パネルの位置及び姿勢を的確に把握すること
が可能になる。
【００２３】
【発明の実施の形態】本発明の好ましい実施の形態を図
面に基づいて説明する。
【００２４】図示の開閉パネル１０は、その表側面にデ
ィスプレイが設けられ、裏側面にスイッチ類が設けられ
たものであり、前方に開口する枠１２の内側に配設され
ている。この枠１２は、車室内に設けられる図略のイン
ストゥルメントパネルに組み込まれ、前方に開口する開
口部を形成する。そして、この開口部を開閉するように
前記開閉パネル１０が枠１２内に配設されている。
【００２５】前記枠１２の背面には、固定側支持部材で
あるシャーシー１４が固定されている。シャーシー１４
は、水平に延びる底壁（水平基板）１４ａと、この底壁
１４ａの左右両端部から立ち上がる左右側壁（側板）１
４ｂとを一体に有し、これら底壁１４ａ及び側壁１４ｂ
の内側に、図略のオーディオ機器などを収納するための
空間が確保されている。
【００２６】シャーシー１４の底壁１４ａ上には、可動
側支持部材である支持スライダ５１が前後方向にスライ
ド可能に取付けられ、この支持スライダ５１により、前
記開閉パネル１０を支持するための左右一対の回動アー
ム１６Ａ，１６Ｂが回動可能に支持されている。
【００２７】支持スライダ５１は、シャーシー１４の幅
方向の略全域にわたって広がる底壁５１ａと、この底壁
５１ａの左右両側から立ち上がる側壁５１ｂとを一体に
有し、両側壁５１ｂにそれぞれ左右方向の支軸４９を中
心として回動可能に前記回動アーム１６Ａ，１６Ｂの後
端部が支持されている。
【００２８】支持スライダ５１の底壁５１ａ及び側壁５
１ｂには、それぞれ前後方向に延びる貫通長孔５１ｅ，
５１ｃが形成され、シャーシー底壁１４ａに設けられた
ローラ５５が前記貫通長孔５１ｅに、またシャーシー側
壁１４ｂに設けられたローラ５４が前記貫通長孔５１ｃ
にそれぞれ嵌め込まれることにより、支持スライダ５１
が正確に前後方向に案内されるようになっている。
【００２９】さらに、支持スライダ５１の底壁５１ａの
後端及びシャーシー１４の底壁１４ａの前端にそれぞれ
上向きの突片５１ｄ，１４ｄが形成され、これら突片５
１ｄ，１４ｄ同士が引張ばね（付勢手段）５６を介して
連結されており、この引張ばね５６の弾性力によって支
持スライダ５１が前向き、すなわち、回動アーム１６
Ａ，１６Ｂを上向きに回動させる向きに付勢され、この
付勢力と回動アーム１６Ａ，１６Ｂの自重による下向き
回動力との相殺が図られている。
【００３０】シャーシー１４の左右側壁１４ｂには、前
記支持スライダ５１及び回動アーム下端部のスライド運
動を支軸４９回りの回動アーム１６Ａ，１６Ｂの回動運
動に変換するためのカム機構が設けられている。
【００３１】具体的には、回動アーム１６Ａ，１６Ｂの
外側面に回転可能なローラ（カムフォロア）２２が取付
けられる一方、側壁１４ｂ側に各ローラ２２が嵌め込ま
れる円弧状の溝２４が設けられ、これらの溝２４に沿っ
てその溝２４の円弧長さ分だけ各ローラ２２が移動する
ことにより、回動アーム１６Ａ，１６Ｂが左右方向の軸
回りに所定ストローク分（すなわち溝２４の長さによっ
て規制されたストローク分）だけ回動し、これら回動ア
ーム１６Ａ，１６Ｂの前端部が図１に示すような最上位
置と図８及び図１０に示すような最下位置との間で昇降
するようになっている。
【００３２】なお、前記ローラ２２をシャーシー側壁１
４ｂ側に、カム溝２４を回動アーム１６Ａ，１６Ｂ側に
それぞれ設けるようにしても、同様の作用を得ることが
できる。
【００３３】前記開閉パネル１０は、その左右両側部に
おける上下方向一端部（図１の姿勢では上端部）が前記
回動アーム１６Ａ，１６Ｂの回動端部（前端部）に回動
可能に支持されている。詳しくは、開閉パネル１０の左
右両側面からそれぞれ外向きに回転中心軸１１Ａ，１１
Ｂが突設され、これら回転中心軸１１Ａ，１１Ｂが回動
アーム１６Ａ，１６Ｂに設けられた円形穴に嵌め込まれ
ることにより、開閉パネル１０と回動アーム１６Ａ，１
６Ｂとが相対回転可能に連結されるとともに、その外側
がカバー１７で覆われている。
【００３４】さらに、図５（ａ）（ｂ）に示すように、
回動アーム１６Ｂに連結される回転中心軸１１Ｂは円筒
状に形成されており、その内側を通じて、開閉パネル１
０内の回路からパネル外へ配線Ｃが導出されるととも
に、この配線Ｃを外側から覆い、かつ押さえ付けるよう
にしてカバー１７が回動アーム１６Ｂの外側面に装着さ
れており、当該カバー１７に沿ってアーム後方に配線Ｃ
が導出されるようになっている。
【００３５】なお、前記回転中心軸１１Ｂは回動アーム
１６Ｂに対して相対回転可能となるように連結されてい
てもよいが、これら回転中心軸１１Ｂと回動アーム１６
Ｂとは相対回転不能となるように連結され、かつ、開閉
パネル１０の本体フレームに対して相対回転可能となる
ように同パネル１０に回転中心軸１１Ｂが取付けられて
いる構造が、より好ましい。このような構造により、回
動アーム１６Ｂと回転中心軸１１Ｂとの相対回転に起因
する配線Ｃの擦れを回避することができる。
【００３６】一方、回動アーム１６Ａの外周面には互い
に１８０°離間する位置に段部１６ａ，１６ｂが形成さ
れ、開閉パネル１０の側面には突起１０ａが形成されて
いる。この構成により、回動アーム１６Ａに対する開閉
パネル１０の相対回転領域が、図１に示すように前記段
部１６ａと突起１０ａとが当たる位置（表向き閉位置）
と図１０に示すように前記段部１６ｂと突起１０ａとが
当たる位置（裏向き閉位置との間の領域（１８０°の領
域）に規制されている。
【００３７】さらに、回動アーム１６Ａには、前記回動
アーム１６Ａ，１６Ｂに対して開閉パネル１０を相対回
転させるための回転駆動機構１８が設けられている。
【００３８】この回転駆動機構１８は、駆動源であるモ
ータ２６と、パネル駆動用大歯車２８と、歯車列３０
と、駆動伝達アーム（駆動伝達部）４０とを備えてい
る。
【００３９】モータ２６は、回動アーム１６Ａの後端部
に固定され、その出力軸にはウォーム２６ａが設けられ
ている。
【００４０】歯車列３０は、前記モータ２６の駆動力を
前記パネル駆動用大歯車２８に伝達するものであり、前
記ウォーム２６ａに噛合されるウォームホイール３１
と、このウォームホイール３１と同軸回転する平歯車３
２と、複数の二重歯車３３，３４，３５とで構成され、
最下流の二重歯車３５が前記パネル駆動用大歯車２８に
噛合されている。また、前記ウォームホイール３１と平
歯車３２との間にはばね等を含むトルクリミッタ３６
（図４）が設けられている。
【００４１】駆動伝達アーム４０は、パネル駆動用大歯
車２８の回転力を開閉パネル１０に伝達するものであ
り、その後端がピン４１を介して前記パネル駆動用大歯
車２８の外周部に相対回転可能に連結される一方、前端
にはピン４２が設けられている。これに対して前記開閉
パネル１０の回転中心軸１１Ａの近傍部分には、その回
転径方向に延びる凹溝４４が形成され、この凹溝４４内
に前記ピン４２が嵌め込まれることにより、駆動伝達ア
ーム４２の前端部と開閉パネル１０とが相対回転可能に
連結されている。また、駆動伝達アーム４０の中間部に
はピン４６が突設され、このピン４６が回動アーム１６
Ａ側に設けられた長孔１６ｄに嵌め込まれており、この
長孔１６ｄに沿ってピン４６が直線運動しながら回動ア
ーム１６Ａに対して駆動伝達アーム４０が相対的に回動
するようになっている。
【００４２】この機構において、前記パネル駆動用大歯
車２８の回転力は、当該パネル駆動用大歯車２８をクラ
ンク、駆動伝達アーム４０を連接棒として開閉パネル１
０の回転中心軸１１Ａ，１１Ｂ回りの回転に変換され
る。
【００４３】さらに、このパネル駆動装置では、前記回
転駆動機構１８の駆動力の一部を特定期間のみ回動アー
ム１６Ａの回動駆動力に変換する駆動変換機構２０が設
けられている。
【００４４】この駆動変換機構２０は、互いに噛合され
るピニオン４８とラック５０とを含んでいる。ピニオン
４８は、前記回動アーム１６Ａの支軸４９に当該支軸４
９回りに回転可能となるように取付けられ、かつ、前記
回転駆動機構１８におけるパネル駆動用大歯車２８に噛
合されている。従って、このピニオン４８は、前記パネ
ル駆動用大歯車２８と連動して回転するとともに、回動
アーム１６Ａの後端部及び支持スライダ５１と一体に前
後方向にスライドするようになっている。
【００４５】一方、ラック５０は、前後方向に延びる状
態で、ラックスライダ５２に一体に固定されている。こ
のラックスライダ５２は、前記支持スライダ５１の上に
重ねて設けられ、この支持スライダ５１に対して相対的
に前後方向にスライド可能となっている。このラックス
ライダ５２は、回動アーム１６Ａ寄りに配置された底壁
５２ａと、この底壁５２ａの片側（回動アーム１６Ａ
側）端部から前記支持スライダ５１の側壁５１ｂのすぐ
内側で立ち上がる側壁５２ｂとを一体に有し、前記底壁
５２ａ上に前後方向に延びる向きで前記ラック５０が固
定され、このラック５０と前記ピニオン４８とが噛合さ
れるようにこれらピニオン４８及びラック５０の高さ位
置が設定されている。
【００４６】ラックスライダ５２の底壁５２ａ及び側壁
５２ｂには、それぞれ前後方向に延びる貫通長孔５２
ｅ，５２ｃが形成され、シャーシー底壁１４ａから前記
支持スライダ５１に設けられた貫通孔５１ｈを通じて上
向きに突出するローラ５８が前記貫通長孔５２ｅに嵌め
込まれ、またシャーシー側壁１４ｂに設けられたローラ
５４が前記貫通長孔５２ｃにそれぞれ嵌め込まれること
により、ラックスライダ５２が正確に前後方向に案内さ
れるようになっている。
【００４７】このラックスライダ５２は、保持手段によ
って図７に示す特定位置に弾性的に保持されるようにな
っている。その構成は次のとおりである。
【００４８】前記支持スライダ５１よりもさらに下方の
位置には、略左右方向に延びる前側規制アーム（前側規
制部材）６０Ａ及び後側規制アーム（後側規制部材）６
０Ｂが配設されている。各規制アーム６０Ａ，６０Ｂの
回動アーム１６Ｂ寄りの端部は垂直軸６２Ａ，６２Ｂを
中心として回動可能となるようにシャーシー１４の底壁
１４ａに取付けられ、回動アーム１６Ａ寄りの端部（回
動端部）には上向きに突出する突片６０ａ，６０ｂがそ
れぞれ形成されている。
【００４９】一方、ラックスライダ５２の底壁５２ａに
はその前端から後方に延びる切欠５２ｆ及び後端から前
方に延びる切欠５２ｇが形成され、そのうちの前側切欠
５２ｆ内に前記前側規制アーム６０Ａの突片６０ａが前
方から嵌まり込む一方、後側切欠５２ｇ内に前記後側規
制アーム６０Ｂの突片６０ｂが後方から嵌まり込み可能
となっている。
【００５０】シャーシー１４の底壁１４ａには、前後一
対のストッパ（突起）６４Ａ，６４Ｂが設けられ、前側
ストッパ６４Ａに対して前側規制アーム６０Ａの回動端
部が前方から当接することによりそれよりも後方へ当該
前側規制アーム６０Ａの回動端部が移動することが規制
される一方、後側ストッパ６４Ｂに対して後側規制アー
ム６０Ｂの回動端部が後方から当接することによりそれ
よりも前方へ当該後側規制アーム６０Ｂの回動端部が移
動することが規制されるようになっている。
【００５１】さらに、両規制アーム６０Ａ，６０Ｂの突
片６０ａ，６０ｂ同士は引張ばね６２を介して連結され
ており、この引張ばね６２の弾発力により、前側規制ア
ーム６０Ａが前記前側ストッパ６４Ａに当接する方向
（後ろ方向）に付勢されると同時に後側規制アーム６０
Ｂが前記後側ストッパ６４Ｂに当接する方向（前方向）
に付勢されている。
【００５２】ここで、前記ラックスライダ５２の切欠５
２ｆ，５２ｇの深さは、図７に示すように各規制アーム
６０Ａ，６０Ｂがそれぞれストッパ６４Ａ，６４Ｂに当
接した状態で、各突片６０ａ，６０ｂがそれぞれ切欠５
２ｆ，５２ｇの奥端に当接するように設定されている。
従って、このラックスライダ５２は、前記引張ばね６２
の弾発力によって図６及び図７に示す特定位置に弾性的
に保持されており、この特定位置から前後いずれに離れ
る場合にも引張ばね６２の引張力による弾性抵抗を受け
るようになっている。
【００５３】なお、前記切欠５２ｆ，５２ｇと同様、支
持スライダ５１にも前記突片６０ａ，６０ｂがそれぞれ
嵌まり込む切欠５１ｆ，５１ｇが形成されているが、こ
れらの切欠５１ｆ，５１ｇは単なる支持スライダ５１と
突片６０ａ，６０ｂとの干渉回避のためのものであり、
当該突片６０ａ，６０ｂが切欠５１ｆ，５１ｇの奥端に
当たらないように切欠５１ｆ，５１ｇの深さが十分大き
く設定されている。
【００５４】さらに、両スライダ５１，５２のすぐ上方
の位置には、両スライダ５１，５２の相対位置を検出す
るための位置検出装置６６が設けられている。この位置
検出装置６６は、センサアーム７０と、その回動角度位
置を検出するためのリニアセンサ７６とを備えている。
【００５５】センサアーム７０は、その一端がピン６８
を介して支持スライダ５１の底壁５１ａに回動可能に連
結される一方、他端（回動端）がラックスライダ５２の
底壁５２ａに連結されている。詳しくは、センサアーム
７０の回動端にその長手方向（回動径方向）に延びる貫
通長孔７２が設けられ、この貫通長孔７２を貫通するピ
ン７４によってセンサアーム７０の回動端とラックスラ
イダ底壁５２ａとが連結されている。従って、このセン
サアーム７０の回動角度は、支持スライダ５１とラック
スライダ５２との相対位置に対応している。
【００５６】リニアセンサ７６は、センサアーム７０の
中間部のすぐ上方の位置に設けられ、前後方向にスライ
ド可能な入力軸７７がセンサ本体から下向きに突出し、
この入力軸７７が前記センサアーム７０の中間部に設け
られた貫通長孔７８内に嵌め込まれている。従って、前
記センサアーム７０の回動に伴って前記入力軸７７が前
後方向にスライドし、そのスライド位置がリニアセンサ
７６によって検出されることにより、センサアーム７０
の回動角度、ひいては支持スライダ５１とラックスライ
ダ５２との前後方向についての相対位置が検出されるよ
うになっている。
【００５７】次に、この装置の作用を説明する。
【００５８】１）初期状態 図１〜図４は、開閉パネル１６が表向きで閉じた状態
（初期状態）を示している。この状態では、回動アーム
１６Ａ，１６Ｂの前端部が最上位置にあり（すなわちロ
ーラ２２が溝２４の上端部に押付けられており）、か
つ、回動アーム１６Ａの段部１６ａに開閉パネル１０の
突起１０ａが当接する位置で開閉パネル１０が止まって
おり、当該開閉パネル１０は前記回動アーム１６Ａ，１
６Ｂの前端部から垂下された姿勢で枠１２の開口部を塞
いでいる。
【００５９】一方、支持スライダ５１及びこれに支持さ
れる回動アーム１６Ａ，１６Ｂの後端部の支軸４９は最
前端位置にあり、その支軸４９に取付けられるピニオン
４８に噛合するラック５０及びこのラック５０が固定さ
れたラックスライダ５２は引張ばね６２の引張力に抗し
て図６及び図７に示す特定位置よりも後退した位置にあ
る。
【００６０】すなわち、この初期状態では、図２に示す
ように、前側規制アーム６０Ａの回動端部が前側ストッ
パ６４Ａに対して前側から突き当たる一方、後側規制ア
ーム６０Ｂの突片６０ｂにラックスライダ５２の切欠５
２ｇの奥端が突き当たり、かつ、この後側規制アーム６
０Ｂと前側規制アーム６０Ａにつながれた引張ばね６２
を後方に引張るようにして、前記後側規制アーム６０Ｂ
が後側ストッパ６４Ｂから後方に離れる位置までラック
スライダ５２が後退している。この引張ばね６２の引張
弾性力によってラックスライダ５２が前進方向に付勢さ
れることにより、ラック５０−ピニオン４８間及びその
他の各歯車間でのバックラッシュが解消され、このバッ
クラッシュに起因する開閉パネル１０のがたつきが防が
れる。
【００６１】２）開閉パネル１０の回転駆動開始 前記初期状態からモータ２６が始動することにより、そ
の回転出力が歯車列３０、パネル駆動用大歯車２８、及
び駆動伝達アーム４０によって開閉パネル１０に伝達さ
れ、この開閉パネル１０の下端部が前方に迫り出す向き
に当該開閉パネル１０が回転中心軸１１Ａ，１１Ｂを中
心として回転し始める（図６）。
【００６２】一方、前記パネル駆動用大歯車２８の回転
に伴ってピニオン４８が回転するが、このピニオン４８
と噛合するラック５０及びこのラック５０が固定された
ラックスライダ５２は、引張ばね６２の引張弾性力によ
って図６及び図７に示す特定位置（後側規制アーム６０
Ｂの回動端部が後側ストッパ６４Ｂに当接する位置）に
戻る向きにスライドする（すなわち前進する）ため、ピ
ニオン４８は前後方向にはスライドせず、その位置で回
転するのみである。従って、回動アーム１６Ａ，１６Ｂ
の回動駆動は行われず、専ら当該回動アーム１６Ａ，１
６Ｂに対する開閉パネル１０の相対回転のみが進められ
る。
【００６３】３）回動アーム１６Ａの駆動 支持スライダ５１が図６及び図７に示す特定位置（すな
わち両規制アーム６０Ａ，６０Ｂがそれぞれストッパ６
４Ａ，６４Ｂに当たって両規制アーム６０Ａ，６０Ｂを
つなぐ引張ばね６２が最短となる位置）に到達すると、
前記引張ばね６２による前方への引張力が解消されるた
め、ラックスライダ５２及びこれに固定されるラック５
０は停止する。一方、このラック５０と噛合するピニオ
ン４８は回転し続けるので、このピニオン４８がラック
５０上を後方に転動するようにして当該ピニオン４８及
び当該ピニオン４８が取付けられている支軸４９、この
支軸４９が取付けられている支持スライダ５１、前記支
軸４９に支持されている回動アーム１６Ａの後端部が後
方へ一体にスライドし始め、その結果、回動アーム１６
Ａ，１６Ｂのローラ２４が溝２２に沿って下降するよう
にしながら両回動アーム１６Ａ，１６Ｂはその前端部が
降下する向きに回動し始める。すなわち、開閉パネル１
０を回転中心軸１１Ａ，１１Ｂ回りに回転させる回転駆
動と、その回転中心軸１１Ａ，１１Ｂを降下させる回動
アーム１６Ａ，１６Ｂの駆動とが同時に実行されること
になる。
【００６４】このとき、支持スライダ５１には引張ばね
５６の引張弾性力によって前向きの付勢力（すなわち回
動アーム１６Ａ，１６Ｂを上向きに回動させようとする
力）が与えられているので、この付勢力と回動アーム１
６Ａ，１６Ｂ及び開閉パネル１０の自重による下向きの
回動力とが相殺されることにより、回動アーム１６Ａ，
１６Ｂの安定した回動が実現される。
【００６５】また、この実施の形態では、図８に示すよ
うに回転中心軸１１Ａ，１１Ｂが最下端位置に到達した
状態で開閉パネル１０が略水平となる（すなわち枠１２
の開口部を前方に開放する）ように各歯車等の設計がな
されており、この状態でシャーシー１４内に組み込まれ
たオーディオ機器等の操作（例えばディスクの出し入
れ）が行えるようになっている。
【００６６】４）開閉パネル１０の回転駆動終了 前記図８及び図９に示すように回動アーム１６Ａ，１６
Ｂの前端部及び回転中心軸１１Ａ，１１Ｂが最下端位置
に到達する（すなわちローラ２２が溝２４の下端に押し
当てられる）と、それ以上回動アーム１６Ａ，１６Ｂは
回動できなくなるため、回転中心軸１１Ａ，１１Ｂは最
下端位置で静止し、ピニオン４８、回動アーム１６Ａの
後端部の支軸４９、および支持スライダ５１の後方への
スライドは図８及び図９に示す最後端位置で止まる。従
って、この時点からは当該回転中心軸１１Ａ，１１Ｂを
支点とした開閉パネル１０の回転駆動のみが続けられ
る。このような回転駆動が９０°分続けられると、開閉
パネル１０は前記初期状態とは裏向きの状態で立直姿勢
に戻り、かつ、当該開閉パネル１０の突起１０ａと回動
パネル１６Ａの段部１６ｂとが当接することにより、そ
れ以上開閉パネル１０は回転できなくなる（図１０）。
この時点でモータ２６の作動が止められ、開閉パネル１
０が停止する。
【００６７】一方、ピニオン４８及び支持スライダ５１
のスライドは停止するがピニオン４８の回転は続くの
で、このピニオン４８に噛合されているラック５０及び
ラックスライダ５２は、引張ばね６２の引張弾性力に抗
して前側規制アーム６０Ａを前向きに回動させながら前
記特定位置より前進し始め、前記モータ２６の停止と同
時に停止する（図１１）。この停止状態で、ラック５０
及びラックスライダ５２には前記引張ばね６２の引張弾
性力による後ろ向きの付勢力が与えられるため、前記初
期状態と同様、各歯車間でのバックラッシュが解消さ
れ、このバックラッシュによる開閉パネル１０のがたつ
きが防がれる。
【００６８】また、この裏向きの状態からモータ２６を
逆転させれば、前記と全く逆の動作によって開閉パネル
１０は表向きの状態（前記初期状態）に復帰することと
なる。
【００６９】以上示した装置によれば、基本的にはモー
タ２６による開閉パネル１０の回転駆動を行えばよく、
その回転中にモータ出力の一部を特定期間内でのみ回動
アーム１６Ａを回動させる駆動力に変換するだけの簡単
な構成で、回転中心軸１１Ａ，１１Ｂ回りの開閉パネル
１０の回転動作とその昇降動作とを好適なタイミングで
行わせることができ、これらの動作の複合によって開閉
パネルを裏向きにすることができる。
【００７０】また、位置検出装置６６によって支持スラ
イダ５１とラックスライダ５２との相対位置を検出する
だけで現在の開閉パネル１０の位置及び姿勢を把握する
ことができるため、簡素な検出手段によって開閉パネル
１０の駆動制御を容易に行うことが可能である。
【００７１】なお、本発明の実施の形態はこれに限ら
ず、例えば次のような実施の形態をとることも可能であ
る。
【００７２】・回動アーム１６Ａ，１６Ｂを回動させる
特定期間は、開閉パネル１０が１８０°回転駆動される
期間の中で自由に設定すればよく、例えば開閉パネル１
０の回転駆動と回動アーム１６Ａ，１６Ｂの回動駆動と
を同時に開始して回動アーム１６Ａ，１６Ｂの回動駆動
を途中で終了したり、開閉パネル１０の回転駆動に遅れ
て回動アーム１６Ａ，１６Ｂの回動駆動を開始して両駆
動を同時に終了したりするように、ラック５０及びラッ
クスライダ５２の特定位置を設定するようにしてもよ
い。
【００７３】・本発明では、回転駆動機構の一部を例え
ば支持部材（シャーシー１４）側に配置するようにして
もよい。ただし、この場合には支持部材からこれに対し
て相対的に回動する回動アームへの駆動伝達が難しく、
機構が複雑になるのに対し、前記実施形態のように回転
駆動機構１８を回動アーム１６Ａに搭載すれば、開閉パ
ネル１０への回転駆動力の伝達が容易となり、構成をよ
り簡素化できる。
【００７４】・前記実施形態において、スライダ５１，
５２を具備するのに代え、特定期間内でのみラック５０
のスライドを規制するような電動ストッパやブレーキ手
段を付加してその作動をコンピュータなどで制御するよ
うにしてもよい。ただし、前記実施形態に示したような
構成によれば、特別なブレーキ手段を付加することな
く、引張ばね６２の弾性力を利用した簡素な構成によっ
て回動アーム１６Ａの回動制御ができる利点がある。
【００７５】・前記実施形態において、ラック５０に代
え、例えばピッチ円半径の大きい円弧状の内歯平歯車を
ピニオン４８に噛ませるようにしてもよい。ただし、こ
の場合には、前記内歯平歯車の動きが円弧に沿った運動
となり、その支持や動きの制御のための構造が複雑にな
るが、図示のようなラック５０を用いれば、当該ラック
５０は前後方向にスライドするのみであるため、簡素な
構成でラック５０の支持及び動きの制御ができる利点が
ある。
【００７６】・本発明において、回転駆動機構の具体的
な構成は問わず、例えば回転出力軸の周囲に開閉パネル
１０と一体に回転する歯車を配し、この歯車をモータ及
び種々の駆動伝達機構を用いて回転させるようにしても
よい。
【００７７】・前記実施形態では、両規制アーム６０
Ａ，６０Ｂ、引張ばね６２、及び前後ストッパ６４Ａ，
６４Ｂの組み合わせによってラックスライダ５２及びラ
ック５０を図７に示す特定位置に保持しているが、例え
ばラック５０の前後両端と支持部材とをそれぞればねで
つなぎ、双方のばねの弾発力が釣り合う位置をラック５
０の特定位置としてもよい。また、ラック５０のスライ
ドに伴って回転するカムを具備し、このカムの凹部に適
当な荷重でローラを押し当てることにより、ラック５０
を特定位置に弾性的に保持することも可能である。
【００７８】・本発明では、支持部材の具体的な形状は
特に問わない。例えば、図示のシャーシー１４を天壁の
左右両端から下方に側板が延びる形状としてもよく、こ
の場合に前記天壁の下方にオーディオ機器等を組み込む
ことが可能である。
【００７９】・本発明では、開閉パネル１０の具体的な
用途を問わず、例えば表裏裏面にスイッチ類を配したも
のでもよい。また、裏面には何も配されていない開閉パ
ネルを盗難防止の目的で裏向きにする場合にも本発明に
かかる装置を有効に適用することが可能である。
【００８０】
【発明の効果】以上のように本発明は、開閉パネルを支
持する回動アームの回動と開閉パネルの回転とによって
開閉パネルを裏向きにするパネル駆動装置において、開
閉パネルを回転させる回転駆動機構と、その駆動力の一
部を特定期間内でのみ回動アームの回動駆動力に変換す
る駆動変換機構とを備えたものであるので、当該駆動変
換を行う状態と行わない状態との切換を行うだけで回動
アームの回動を適正なタイミングで行うことかでき、従
来に比べて簡単な構成で開閉パネルを裏向きにすること
ができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態にかかるパネル駆動装置の
初期状態を回動アームの内側から示した断面側面図であ
る。
【図２】前記パネル駆動装置の初期状態を示す断面平面
図である。
【図３】前記パネル駆動装置の初期状態を回動アームの
外側から示した一部断面側面図である。
【図４】前記パネル駆動装置の初期状態を示す断面背面
図である。
【図５】（ａ）は前記パネル駆動装置における開閉パネ
ルの一方の回転中心軸近傍の構造を示す断面平面図、
（ｂ）は同構造を示す側面図である。
【図６】前記初期状態から開閉パネルが所定角度だけ開
き方向に回転駆動された状態を示す断面側面図である。
【図７】図６の状態を示す断面平面図である。
【図８】前記開閉パネルの全開状態を示す断面側面図で
ある。
【図９】図８の状態を示す断面平面図である。
【図１０】前記開閉パネルが裏向きで閉じた状態を示す
断面側面図である。
【図１１】図１０の状態を示す断面平面図である。
【符号の説明】
１０ 開閉パネル １１Ａ，１１Ｂ 回転駆動軸（支点） １４ シャーシー（支持部材） １４ａ シャーシー底壁（水平基板） １４ｂ シャーシー側壁（側板） １６ 開閉パネル １６Ａ，１６Ｂ 回動アーム １８ 回転駆動機構 ２０ 駆動変換機構 ２２ ローラ（回動変換手段及びストローク規制手段） ２４ 溝（回動変換手段及びストローク規制手段） ２６ モータ ２８ パネル駆動用大歯車 ４０ 駆動伝達アーム ４８ ピニオン ４９ 支軸 ５０ ラック ５１ 支持スライダ（可動側支持部材） ５２ ラックスライダ ６０Ａ 前側規制アーム ６０Ｂ 後側規制アーム ６２ 引張ばね ６４Ａ 前側ストッパ ６４Ｂ 後側ストッパ ６６ 位置検出装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊藤 征夫 愛知県名古屋市南区菊住１丁目７番10号 株式会社オートネットワーク技術研究所内 Ｆターム(参考） 3D020 BA02 BA04 BB01 BC03 BD08 BD09 BE01 3D044 BC07 5G435 AA01 BB12 EE16 EE17 LL04 LL17

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 開閉パネルをこの開閉パネルの上下方向
    一端部を支点として水平軸回りに１８０°回転させると
    ともに、その回転途中の特定期間内に前記開閉パネルの
    支点を上下方向の反対側に移動させることにより、当該
    開閉パネルを裏向きにするパネル駆動装置であって、支
    持部材と、この支持部材に左右方向の軸回りに回動可能
    に支持され、その回動端部に前記開閉パネルの左右両側
    面における上下方向の一端部が回転可能に連結される回
    動アームと、これらの回動アームに対して前記開閉パネ
    ルを相対回転させる回転駆動機構と、前記特定期間内で
    のみ前記回転駆動機構の駆動力の一部を前記回動アーム
    を回動させる回動駆動力に変換して当該回動アームを上
    下方向に回動させる駆動変換機構とを備えたことを特徴
    とするパネル駆動装置。
  2. 【請求項２】 請求項１記載のパネル駆動装置におい
    て、いずれか一方の回動アームに前記回転駆動機構が設
    けられていることを特徴とするパネル駆動装置。
  3. 【請求項３】 請求項２記載のパネル駆動装置におい
    て、前記開閉パネルの左右両側面に回転中心軸が設けら
    れ、これらの回転中心軸回りに開閉パネルが回転可能と
    なるように当該開閉パネルが左右の回動アームに支持さ
    れるとともに、前記回転駆動機構が設けられている回動
    アームと反対側の回動アームに支持される回転中心軸が
    筒状とされ、その内側を通して開閉パネル内から開閉パ
    ネル外へ配線が導出されていることを特徴とするパネル
    駆動装置。
  4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれかに記載のパネル
    駆動装置において、前記支持部材は、固定側支持部材
    と、この固定側支持部材に対して前後方向にスライド可
    能な可動側支持部材とを備え、この可動側支持部材に左
    右の回動アームの後端部が左右方向の支軸回りに回転可
    能に支持されるとともに、これら可動側支持部材及び回
    動アーム後端部のスライド運動を回動アームの回動運動
    に変換する回動変換機構を備え、かつ、前記特定期間内
    でのみ前記回転駆動機構の駆動力の一部を前記可動側支
    持部材をスライドさせるスライド駆動力に変換するよう
    に構成されていることを特徴とするパネル駆動装置。
  5. 【請求項５】 請求項４記載のパネル駆動装置におい
    て、前記可動側支持部材をこの可動側支持部材に支持さ
    れた回動アームが上向きに回動する向きに付勢する付勢
    手段を備えていることを特徴とするパネル駆動装置。
  6. 【請求項６】 請求項４または５記載のパネル駆動装置
    において、前記駆動変換機構は、前記回動アームの支軸
    回りに回転可能に取付けられ、前記回転駆動機構の作動
    に連動して回転するピニオンと、前後方向に延びかつ同
    方向にスライド可能に支持部材側に取付けられ、前記ピ
    ニオンと噛合するラックとを備え、かつ、このラックの
    スライドを前記特定期間内でのみ停止させるように構成
    されていることを特徴とするパネル駆動装置。
  7. 【請求項７】 請求項６記載のパネル駆動装置におい
    て、前記回転駆動機構は、パネル駆動用歯車と、このパ
    ネル駆動用歯車を回転させるためのモータと、前記パネ
    ル駆動用歯車の回転力をパネル回転力に変換する駆動伝
    達部とを備え、かつ、前記パネル駆動用歯車に前記ピニ
    オンが噛合されていることを特徴とするパネル駆動装
    置。
  8. 【請求項８】 請求項６または７記載のパネル駆動装置
    において、前記回動アームの回動ストロークを規制する
    ストローク規制手段と、前記ラックを弾性的に特定位置
    に保持する保持手段とを含み、前記回転駆動機構の作動
    当初は前記ピニオンの回転に伴い前記保持手段の保持力
    によって前記ラックが前記特定位置に戻る方向に運動
    し、当該ラックが当該特定位置に到達した時点から当該
    ラックが前記特定位置に保持されることにより当該ピニ
    オンとラックとが噛合した状態で回動アームが規制され
    たストロークだけ回動し、当該ストロークだけ回動アー
    ムが回動した後は前記ピニオンの回転に伴い前記保持手
    段の保持力に抗して前記ラックが前記特定位置から離れ
    る方向に運動するように構成されていることを特徴とす
    るパネル駆動装置。
  9. 【請求項９】 請求項８記載のパネル駆動装置におい
    て、前記保持手段は、前記固定側支持部材及び可動側支
    持部材に対して相対的にスライド可能となるように設け
    られ、前記ラックと一体にスライドするラックスライダ
    と、このラックスライダを前後両側から挟み込むように
    配置され、かつ前後方向に移動可能となるように支持部
    材に取付けられた前側規制部材及び後側規制部材と、こ
    れら規制部材同士を前後方向に連結する引張ばねと、前
    記前側規制部材が所定位置よりも後方に移動するのを阻
    止する前側ストッパと、前記後側規制部材が所定位置よ
    りも前方に移動するのを阻止する後側ストッパとを備
    え、前記回転駆動機構の作動当初は前記ピニオンの回転
    に伴い前記ばね部材の引張力によって前記ラック及びラ
    ックスライダが前記特定位置に戻る方向にスライドし、
    当該特定位置に戻った時点からは前記ラック及びラック
    スライダが静止したまま前記ピニオンが回転することに
    より前記可動側支持部材及びピニオンがスライドして回
    動アームが回動し、当該回動アームが規制されたストロ
    ーク分だけ回動した後は前記ピニオンの回転に伴い前記
    ばね部材の引張力に抗して前記ラックスライダが前記特
    定位置から離れる方向にスライドするように構成されて
    いることを特徴とするパネル駆動装置。
  10. 【請求項１０】 請求項９記載のパネル駆動装置におい
    て、前記支持部材は水平基板及びこの水平基板の左右両
    端から垂直方向に延びる側板とを一体に有し、前記水平
    基板に沿って前記可動側支持部材及びラックスライダが
    スライド可能となるように支持部材に取付けられるとと
    もに、各側板に前記回転変換機構が設けられていること
    を特徴とするパネル駆動装置。
  11. 【請求項１１】 請求項１０記載のパネル駆動装置にお
    いて、前記回転変換機構は、前記回動アーム及び側板の
    いずれか一方に設けられたカム溝と、他方に設けられて
    前記カム溝に嵌合されるカムフォロアとを備え、前記カ
    ム溝の長さによって回動アームの回動ストロークが規制
    されていることを特徴とするパネル駆動装置。
  12. 【請求項１２】 請求項９〜１１のいずれかに記載のパ
    ネル駆動装置において、前記可動側支持部材とラックス
    ライダとの相対位置を検出する位置検出手段を備えたこ
    とを特徴とするパネル駆動装置。
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