JP4956790B2 - 車両用開閉扉のパワー開閉装置 - Google Patents
車両用開閉扉のパワー開閉装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4956790B2 JP4956790B2 JP2007202872A JP2007202872A JP4956790B2 JP 4956790 B2 JP4956790 B2 JP 4956790B2 JP 2007202872 A JP2007202872 A JP 2007202872A JP 2007202872 A JP2007202872 A JP 2007202872A JP 4956790 B2 JP4956790 B2 JP 4956790B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- opening
- door
- closing
- motor
- power
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 43
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 4
- 230000005669 field effect Effects 0.000 description 2
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Images
Description
(1)車体に開閉自在に支持された開閉扉と、前記開閉扉をモータの動力により開閉方向へ移動させる駆動機構と、前記開閉扉を開閉操作するときのハンドル操作を検出可能な操作検出センサと、前記開閉扉が開いたことを検出可能な開扉検出センサと、予め定めた作動禁止条件が検出されたときに前記駆動機構の作動を禁止する制御回路とを備えた車両用開閉扉のパワー開閉装置において、前記駆動機構は、前記モータと前記開閉扉とを繋ぐ動力伝達経路を断続可能な電磁クラッチを有し、前記モータを停止させたまま前記電磁クラッチを接続状態とすることにより前記開閉扉の移動に制動を付与可能であり、前記制御回路は、前記作動禁止条件が検出された状態にあるとき、前記開扉検出センサが前記開閉扉の開きを検出すると、即座に前記モータを停止させたまま前記電磁クラッチを接続制御するブレーキ制御を行い、また、前記ブレーキ制御を行っている際、前記操作検出センサが前記ハンドル操作を検出しても、前記ブレーキ制御を継続する。
請求項1、4に係わる発明によると、作動禁止条件が検出されている最中、開閉扉が開いても、即座に制動力を付与して開閉扉を停止させて保持することができる。このため、開閉扉が不用意に大きく開くことがなく、安全性を高めることができる。また、作動禁止条件が検出されているとき、再びハンドル操作されても、制動力が解除されないため、開閉扉が不用意に開くことをことを確実に防止することができる。
2 スライドドア(開閉扉)
3 車体
4、5、6 ガイドレール
7 駆動機構
8 モータ
8a、8b 端子
9 減速部
10 出力回転ドラム
10A ケーブル
11 電磁クラッチ
12、121、122 制御回路
13 アウトサイドハンドル
14 インサイドハンドル
15 開扉検出センサ
16 操作検出センサ
17 メインスイッチ
18 運転席操作スイッチ
19 車両走行情報部
20 バッテリー
21 ブザー
22 ドア開切り替えリレー
23 ドア閉切り替えリレー
24 ブレーキ回路リレー
25〜28 FET(電界効果型トランジスタ)
29 CPU
Claims (6)
- 車体に開閉自在に支持された開閉扉と、前記開閉扉をモータの動力により開閉方向へ移動させる駆動機構と、前記開閉扉を開閉操作するときのハンドル操作を検出可能な操作検出センサと、前記開閉扉が開いたことを検出可能な開扉検出センサと、予め定めた作動禁止条件が検出されたときに前記駆動機構の作動を禁止する制御回路とを備えた車両用開閉扉のパワー開閉装置において、
前記駆動機構は、前記モータと前記開閉扉とを繋ぐ動力伝達経路を断続可能な電磁クラッチを有し、前記モータを停止させたまま前記電磁クラッチを接続状態とすることにより前記開閉扉の移動に制動を付与可能であり、
前記制御回路は、前記作動禁止条件が検出された状態にあるとき、前記開扉検出センサが前記開閉扉の開きを検出すると、即座に前記モータを停止させたまま前記電磁クラッチを接続制御するブレーキ制御を行い、また、前記ブレーキ制御を行っている際、前記操作検出センサが前記ハンドル操作を検出しても、前記ブレーキ制御を継続することを特徴とする車両用開閉扉のパワー開閉装置。 - 前記制御回路は、前記ブレーキ制御を行っている際、前記作動禁止条件の検出がなくなったことを契機に、前記電磁クラッチを切断制御することを特徴とする請求項1記載の車両用開閉扉のパワー開閉装置。
- 前記制御回路は、前記作動禁止条件の検出がなくなり、かつ前記操作検出センサが前記ハンドル操作を検出したことを契機に、前記モータを駆動制御することを特徴とする請求項1記載の車両用開閉扉のパワー開閉装置。
- 車体に開閉自在に支持された開閉扉と、前記開閉扉をモータの動力により開閉方向へ移動させる駆動機構と、前記開閉扉を開閉操作するときのハンドル操作を検出可能な操作検出センサと、前記開閉扉が開いたことを検出可能な開扉検出センサと、予め定めた作動禁止条件が検出されたときに前記駆動機構の作動を禁止する制御回路とを備えた車両用開閉扉のパワー開閉装置において、
前記駆動機構は、前記モータの両端子間の電気回路を短絡させることにより、前記モータの回転に制動を付与して前記開閉扉の開閉移動に制動を付与可能であり、
前記制御回路は、前記モータの両端子間の電気回路を短絡させるブレーキ回路を有し、前記作動禁止条件が検出された状態にあるとき、前記開扉検出センサが前記開閉扉の開きを検出すると、即座に前記ブレーキ回路をオン制御するブレーキ制御を行い、また、前記ブレーキ制御を行っている際、前記操作検出センサが前記ハンドル操作を検出しても、前記ブレーキ制御を継続することを特徴とする車両用開閉扉のパワー開閉装置。 - 前記制御回路は、前記ブレーキ制御を行っている際、前記作動禁止条件の検出がなくなったことを契機に、前記ブレーキ回路をオフ制御することを特徴とする請求項4記載の車両用開閉扉のパワー開閉装置。
- 前記制御回路は、前記作動禁止条件の検出がなくなり、かつ前記操作検出センサが前記ハンドル操作を検出したことを契機に、前記ブレーキ回路をオフ状態に切り替えて、前記モータを駆動制御することを特徴とする請求項4記載の車両用開閉扉のパワー開閉装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007202872A JP4956790B2 (ja) | 2007-08-03 | 2007-08-03 | 車両用開閉扉のパワー開閉装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007202872A JP4956790B2 (ja) | 2007-08-03 | 2007-08-03 | 車両用開閉扉のパワー開閉装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009035976A JP2009035976A (ja) | 2009-02-19 |
JP4956790B2 true JP4956790B2 (ja) | 2012-06-20 |
Family
ID=40438128
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007202872A Active JP4956790B2 (ja) | 2007-08-03 | 2007-08-03 | 車両用開閉扉のパワー開閉装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4956790B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6984434B2 (ja) * | 2018-01-23 | 2021-12-22 | 株式会社アイシン | 車両用開閉体制御装置及び車両用開閉体制御方法 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4118107B2 (ja) * | 2002-09-11 | 2008-07-16 | 株式会社ミツバ | 車両用自動開閉装置 |
JP2005014840A (ja) * | 2003-06-27 | 2005-01-20 | Asmo Co Ltd | 車両用ドア開閉装置及び車両用ドア自動開閉方法 |
JP4376820B2 (ja) * | 2005-04-06 | 2009-12-02 | 三井金属鉱業株式会社 | 車両用スライドドアの中間停止装置 |
-
2007
- 2007-08-03 JP JP2007202872A patent/JP4956790B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2009035976A (ja) | 2009-02-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4489796B2 (ja) | 車両用開閉扉のパワー開閉装置 | |
JP3754285B2 (ja) | ドアの自動開閉装置 | |
JP5788937B2 (ja) | 車両用開閉体制御装置及び車両用開閉システム | |
US9677315B2 (en) | Door opening/closing control device | |
JP4834384B2 (ja) | 車両ドア制御方法および車両ドア制御システム | |
US7288907B2 (en) | Half-open position holding apparatus for vehicle opening and closing member | |
US7698855B2 (en) | Sliding-door opening control apparatus | |
JP2007138500A (ja) | 車両用自動開閉装置 | |
WO2015030044A1 (ja) | 車両用開閉体制御装置及び車両用開閉システム | |
JP2007009466A (ja) | 車両用自動開閉装置およびその制御方法 | |
JPWO2007000797A1 (ja) | 車両用開閉体制御装置 | |
JP4956790B2 (ja) | 車両用開閉扉のパワー開閉装置 | |
JP4481327B2 (ja) | 車両用ドアのパワー開閉装置 | |
JP5050274B2 (ja) | 車両用開閉扉のパワー開閉装置 | |
JP4118107B2 (ja) | 車両用自動開閉装置 | |
JP4956791B2 (ja) | 車両用開閉扉のパワー開閉装置 | |
JP4482383B2 (ja) | 車両用自動開閉装置 | |
JP6051428B2 (ja) | 車両用ドアの開閉制御装置 | |
JP2006022513A (ja) | 車両用自動開閉装置 | |
JP4220399B2 (ja) | 車両用自動開閉装置 | |
JP4327539B2 (ja) | 開閉体の閉鎖駆動装置 | |
JP2006225958A (ja) | 車両用スライドドアの開閉制御装置 | |
JP2005213832A (ja) | 車両用自動開閉装置 | |
KR20070063324A (ko) | 도어개폐장치 | |
JP2001132325A (ja) | 車両用開閉体の開閉装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090507 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20100910 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110906 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110927 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111122 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120221 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120227 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150330 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4956790 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |