JP6946715B2 - 電動車両のアクセル制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、運転者の意図に反して車両が走行することを防止する電動車両のアクセル制御装置に関する。

電動車両には、運転者が走行のための操作レバーを押圧操作するだけで、車両を走行駆動させることができる電動車椅子の技術がある。

また、電動車両ではないが、運転者が車椅子のシートに座る際に、車椅子が運転者の意図に反して独りでに動き出そうとすることを防止する車椅子が特許文献１に開示されている。

特開２０１０−７５５３４号公報

特許文献１に記載の発明を電動車椅子に置き換えた場合、運転者が着座している状態で、誤って走行のための操作レバーに接触した場合、運転者の意図に反して車両が走行する可能性があった。

本発明は、上述した事情を考慮してなされたもので、運転者の意図に反する車両の誤発進を抑制することができる電動車両のアクセル制御装置を提供することを目的とする。

本発明は、上述した課題を解決するために、スイッチボックスと、該スイッチボックスの左右両側面にハンドルとアクセルレバーが設けられ、前記アクセルレバーの操作により電動モータを駆動し、電動モータの駆動力により車両を走行駆動させる電動車両であって、前記電動車両の停止状態を一定期間検出すると、前記電動車両の走行を禁止するスリープモードに移行し、前記スリープモード中は所定のモード解除操作により、前記スリープモードを解除する制御部を有し、前記制御部のスリープモード解除により、前記アクセルレバーの操作で前記電動車両を走行駆動させることを特徴とする電動車両のアクセル制御装置である。
また、本発明は、上述した課題を解決するために、アクセル操作により電動モータを駆動し、電動モータの駆動力により車両を走行駆動させる電動車両であって、前記電動車両の停止状態を一定期間検出すると、前記電動車両の走行を禁止するスリープモードに移行し、前記スリープモード中は所定のモード解除操作により、前記スリープモードを解除する制御部を有し、前記制御部のスリープモード解除により、前記アクセル操作で前記電動車両を走行駆動させ、前記制御部は、報知部が報知を開始してから前記スリープモードへ移行するまでの間に、情報解析部が所要の操作を検出すると、前記スリープモードへの移行を所定時間遅延させる操作が実施されることを特徴とする電動車両のアクセル制御装置である。

本発明では、電動車両が一定期間停止した後に、運転者がアクセル操作しても、運転者の意図に反して電動車両が誤発進することを確実に防止することができる。

本発明に係る電動車両のアクセル制御装置の一実施形態が適用された電動車両を示す左前方から見た斜視図。 図１に示された電動車両のハンドルユニットを示す正面図。 図１に示された電動車両の制御システムを示す制御ブロック図。 電動車両のアクセル制御装置におけるフローチャートを示す図。 電動車両のアクセル制御装置における通常運転状態の制御システムのタイムチャートを示す図。 電動車両のアクセル制御装置における変形例の制御システムのタイムチャートを示す図。

以下、本発明に係る電動車両のアクセル制御装置の実施の形態を、添付図面を参照して説明する。

図１は、本発明に係る電動車両のアクセル制御装置の実施形態を示すもので、電動車両１０の車両全体を車両左前方から見た斜視図である。図２は、図１の電動車両１０のハンドルユニット１１を示す正面図である。これらの図において、電動車両１０の車両前方側を符号ＦＷで、車両後方側を符号ＢＷで、また、車両左側を符号ＬＨで、車両右側を符号ＲＨでそれぞれ示す。

図１で示された電動車両１０は、高齢者や足の不自由な人等の歩行困難者の移動手段に適したハンドル型電動車椅子である。この電動車椅子１０は、車体フレーム１２に左右一対の前輪１３および左右一対の後輪１４が図示しないサスペンションをそれぞれ介して支持される小型４輪車両である。

電動車両１０は、前輪１３の上方を覆う前側車体カバー１５、ステップフロア１６および後側車体カバー１７からなる樹脂製の車体カバー１８である。車体カバー１８は、車体フレーム１２の車両上方から覆われる。後側車体カバー１７は、左右の後輪１４の上部を前側から覆う一方、車体後部は略ボックス状に構成されて上方に突設される。後側車体カバー１７の内側に左右の後輪１４を駆動する構成部品、例えば電動モータ２０と、この電動モータ２０に給電するバッテリとモータ出力を後輪軸あるいは前輪軸に伝達するギアユニットと、電動車両の駆動制御を行なう制御部（共に図示せず）等が収容される。

後側車体カバー１７の上側には、車体フレーム１２から立ち上がるブラケット（不図示）を介して運転者が着座するシート２１が設けられる。シート２１の後方には背もたれ２２が立ち上がり、背もたれ２２の立上がり部途中から左右のアームレスト２３が前方に延びて車椅子２４が構成される。

また、電動車両１０は、車体前部を上側から前側車体カバー１５が覆っており、前側車体カバー１５は左右の前輪１３の上部を覆うフロントフェンダ部１５ａを備える。フロントフェンダ部１５ａは、前輪１３の泥除け機能を果している。フロントフェンダ部１５ａは、透明あるいは半透明の樹脂材料で構成してもよい。前側車体カバー１５は、車体前部の車両幅方向中央部からハンドルポスト（図示省略）が斜め後上方に立ち上がるように立設される。なお、符号２５はヘッドライトであり、ヘッドライト２５の左右両側にウインカ２６が設けられる。符号２７は、荷物を収容するバスケットである。

前側車体カバー１５後方のレッグシールド（図示省略）は、シート２１に着座した運転者の脚周りに風等が当らないように保護している。このレッグシールドの内部には、前輪１３を操舵するステアリングシャフト（図示省略）がハンドルポストを貫いて立設される。ステアリングシャフトの上端に操作ユニットを構成するハンドルユニット１１が取り付けられる。運転者は、シート２１に着座してハンドルユニット１１を左右に回動操作することで、前輪１３を操舵することができる。

ハンドルユニット１１は、図２に示すように構成される。ハンドルユニット１１は、操作ボックスであるスイッチボックス３１の左右両側に突出する略半形状の操作ハンドル３２が取り付けられ、ハンドル操作手段を構成している。操作ハンドル３２の内側で、スイッチボックス３１の左右両側に、アクセル操作手段を構成する操作レバーとしてのアクセルレバー３３が突出して設けられる。スイッチボックス３１には電源スイッチ３４や最高速度設定スイッチ３５、前後進切換スイッチ３６、方向指示手段を構成する左右のウインカスイッチ３７、警報音スイッチ３８、音声案内入／切スイッチ３９、距離計リセットスイッチ４０等のスイッチ類および各種表示灯を備えた表示窓４１が装備される。

ハンドルユニット１１のアクセルレバー３３は、スイッチボックス３１の左右両側にクランク状に屈曲して車両幅方向に延び、アクセルレバー３３の左右の両先端部に操作部４３が設けられる。アクセルレバー３３の操作部４３は、操作ハンドル３２のグリップ部４４近くに対向して位置される。運転者は、操作ハンドル３２のグリップ部４４を握ったまま、アクセルレバー３３の少なくとも左右の一方の操作部４３を指先で押下げ操作することによりハンドル操作され、電動車両１０を走行駆動させることができる。アクセルレバー３３から手を放すと、アクセルレバー３３は図示しないスプリングの復元力で原位置に復帰し、図示しない電磁ブレーキが作動して車両を制動し、停止させることができる。最高速度設定スイッチ３５は、時速２ｋｍ〜６ｋｍの範囲で進み走行速度を切換調整することができる。

また、ハンドルユニット１１には、ブレーキレバー４５が設けられる。このブレーキレバー４５は手押し時にブレーキとして、また駐車時にパーキングブレーキとして機能する。なお、図１および図２において、符号４６はサイドミラーである。

さらに、ハンドルユニット１１は、スイッチボックス３１内に電動車両１０の走行をコントロールする制御基盤（図示省略）が収容される。制御基盤には、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）等の制御装置５０が備えられる。制御装置５０は、スイッチボックス３１内に設けられる代りに、電動車両１０の車体カバー１８内に設定された制御部で構成してもよい。

制御装置５０は、図３に示すように、電動車両１０の制御システムを構成している。制御装置５０は、ハンドルユニット１１に設けられたアクセル操作手段（アクセルレバー）３３、方向指示手段（ウインカスイッチ）３７、ハンドル操作手段（操作ハンドル）３２、ブレーキ操作手段５１および解除手段５２からの各操作信号が入力される情報解析部５５を備え、情報解析部５５は各操作信号からの情報を解析し、それぞれの状況に応じた操作を行なうように構成される。また、制御装置５０は情報解析部５５と、電動駆動手段（電動モータ）２０を駆動する操作入力部５６と、電動モータ２０を駆動しないスリープモード部５７と、スリープモードをモード解除するスリープ解除部５８と、報知手段５９（音声案内入／切スイッチ３９、表示窓４１）に入力信号を送る入力部６０と、操作入力部５６への操作信号に基づき、規定の時間ｔ_０を測定するカウンタ部６１と、ＡＮＤ回路６２およびＯＲ回路６３とをそれぞれ備える。

［電動車両の作用］
電動車両１０では、車椅子２４のシート２１に運転者が着座し、電源スイッチ３４をＯＮ作動させると、例えば、解除手段５２は解除信号が自動的に制御装置５０に入力されるようになっている。解除信号は情報解析部５５からスリープ解除部５８に送られ、スリープモードが自動的にモード解除され、モード解除信号がＡＮＤ回路６２に入力される。

電源スイッチ３４をＯＮ作動して、アクセル操作手段３３をアクセル操作すると、アクセル操作信号が情報解析部５５からＡＮＤ回路６２を経て操作入力部５６に送られる。操作入力部５６は、電動駆動手段である電動モータ２０をモータ駆動させる。このとき、電動車両１０は、最高速度設定スイッチ３５で予め設定された車両速度に応じて走行駆動される。

また、電動車両１０は、踏切りや交差点の信号待ちや、運転者の身体異常の発生により、一定時間、例えば３０秒間、アクセル操作手段３３の操作が行なわれず、電動車両１０が停止したままの状態で待機する場合が存在する。

このときには、電動車両１０は、図４に示されるフローチャートに従って運転制御される。電動車両１０は、アクセル操作手段のアクセルレバー３３から手を放すと、電磁ブレーキが作動して制動され、車両が停止せしめられる（Ｓ１）。電動車両１０の停止時間は、情報解析部５５のカウンタ部６１で計測され、停止時間が規定時間ＴＯ（例えば３０秒）超過すると、スリープモード部５７に信号が送られ、制御装置５０のスリープモード部５７はスリープモードに移行される。

スリープモード部５７がスリープモードへの移行を検知すると、ＯＲ回路６３を経て入力部６０から報知手段５９にスリープモード信号が送られる。報知手段５９では、入力されたスリープモード信号によりスリープモード移行案内の音声あるいはブザー音を吹鳴したり、あるいは、表示窓４１にスリープモード移行案内の表示が行なわれ、電動車両１０はスリープモードに入る（Ｓ２）。

ここに、スリープモードとは、アクセル操作手段３３をアクセル操作しても、電動駆動手段（電動モータ）２０が駆動されず、車両が停止したままの状態にあることをいう。

スリープモード中に、アクセル操作手段３３をアクセル操作すると、この操作信号はスリープモード部５７を経て、報知手段５９に送られる。報知手段５９では、「スリープモード中であること」を、音声案内あるいは表示窓４１により表示し、運転者に案内するようになっている。スリープモード中にアクセル操作手段３３をアクセル操作しても、このアクセル操作信号はＡＮＤ回路６２で遮断され、操作入力部５６に入力されない。したがって、アクセル操作手段３３をアクセル操作しても電動駆動手段である電動モータ２０は駆動されず、電動車両１０は停止状態に保たれる。

そして、電動車両１０がスリープモードに移行した後、図３に示す方向指示手段３７、ハンドル操作手段３２、ブレーキ操作手段５１および解除手段５２のうち、いずれか１つあるいは複数の操作が行なわれると、この操作信号に基づいて情報解析部５５からスリープ解除部５８にモード解除信号が入力され、スリープモードが解除される。

スリープ解除部５８のモード解除信号により、スリープモードが解除されると、スリープ解除部５８は、ＯＲ回路６３を経て入力部６０から報知手段５９に報知される。このとき、報知手段５９では、「スリープモードを解除する」旨を音声で報知したり、表示窓４１に「スリープモードの解除」の案内を表示する（Ｓ５）。

一方、スリープ解除部５８は、スリープモードが解除されると、モード解除信号はＡＮＤ回路６２にも入力される。このため、スリープモードのモード解除後に、アクセル操作手段３３を操作すると、アクセル操作手段３３のアクセル操作に基づいて、ＡＮＤ回路６２から操作入力部５６に操作入力信号が伝達され、電動駆動手段（電動モータ）２０が駆動され、電動車両１０は車両走行が可能となる（Ｓ６）。このように、電動車両１０は、スリープモードのモード解除後は、アクセル操作手段（アクセルレバー）３３のアクセル操作に追従して走行制御され（Ｓ７）、制御装置５０は１つの運転制御サイクルが終了する。

本実施形態の電動車両１０は、スイッチボックス３１（あるいは車体カバー１８）内にＥＣＵ等の制御装置５０を制御部として備える。制御装置５０は、アクセル操作手段３３、ハンドル操作手段３２等からの各操作信号の情報を解析する情報解析部５５、電動モータ２０を駆動させる操作入力部５６、電動モータ２０を駆動させないスリープモード部５７、およびスリープ解除部５８等を備える。

電動車両１０では、電源スイッチ３４のＯＮ作動時に、制御装置５０がスリープモードに移行していない状態では、あるいはスリープモード移行状態では、スリープ解除部５８によりスリープモード解除信号がＡＮＤ回路６２に送られるので、運転者のアクセル操作手段３３の操作に追従して、操作入力部５６から操作信号を電動駆動手段である電動モータ２０に出力し、電動モータ２０を駆動させて電動車両１０を走行駆動させることができる。

また、制御装置５０がスリープモードに移行している間にアクセル操作手段３３によりアクセル操作が行なわれても、ＡＮＤ回路６２の存在により操作入力部５６にアクセル操作信号が伝達されずに、電動駆動手段２０は駆動されない。また、このときには、スリープモード部５７により、入力部６０から報知手段５９に出力され、報知手段５９を作動させる。報知手段５９では「スリープモード中」であることを音声案内したり、表示窓４１で表示し、運転者に案内するようになっている。したがって、制御装置５０がスリープモード中に運転者がアクセル操作手段３３をアクセル操作しても、電動駆動手段である電動モータ２０は駆動されず、電動車両１０は走行駆動されることはない。このときには、報知手段５９により、スリープモード中であることを音声案内したり、表示窓４１に表示される。

また、電動車両１０は、アクセル操作手段であるアクセルレバー３３がアクセル操作中であったり、アクセルレバー３３から手を放して電磁ブレーキが作動し、電動車両１０が停止しても、車両の停止状態が規定時間ＴＯに達しない場合には、電動車両１０のフローチャートは図３のステップＳ１やＳ２の状態からステップＳ３〜Ｓ５をパスして、ステップＳ６に移行される。このため、アクセル操作手段のアクセルレバー３３を操作すると、アクセル操作に追従して制御装置５０は電動駆動手段である電動モータ２０を駆動させ、電動車両１０を走行駆動させることができる。

さらに、制御装置５０は、スリープモードへの移行直後にはスリープモード部５７から、また、スリープモードのモード解除直後には、スリープ解除部５８からＯＲ回路６３、入力部６０を経て報知手段５９に信号が出力される。報知手段５９では、スリープモード移行直後に、スリープモード移行案内を音声で吹鳴したり、スリープモード移行案内を表示窓４１により表示するようになっている。加えて、ＥＣＵ等の制御部である制御装置５０がスリープモード中に、アクセル操作手段３３でアクセル操作が行なわれると、制御装置５０はスリープモード部５７から入力部６０を経て報知手段５９に信号が入力される。このとき、報知手段５９は、スリープモード中であることを、音声案内や表示窓４１での表示により運転者に報知することができる。

次に、図５を参照して、電動車両１０の通常運転状態における制御システムのタイムチャートを説明する。

電動車両１０では、運転者が車椅子２４のシート２１に着座し、電源スイッチ３４をＯＮ作動し、図５のタイムチャートに示すように、アクセル操作手段のアクセルレバー３３を操作ａすると、電動駆動手段の電動モータ２０が駆動され、電動車両１０は符号ｂで示すように走行駆動される。

電動車両１０が走行状態ｂにあるとき、アクセル操作手段のアクセルレバー３３から手を放すと、アクセル操作が解除され、車両は電磁ブレーキ作動で制動せしめられ、停止する。電動車両１０の走行状態ｂが終了して、規定時間ＴＯ（カウンタ部６１のカウンタ時間、例えば３０秒）経過すると、スリープモード部５７が作動し、報知手段５９により「スリープモードで移行案内する」旨の音声あるいは表示窓４１の表示により、符号ｃで示すように報知される。報知手段５９の報知と同時あるいはそれ以後、スリープモード部５７はスリープモードｄ移行状態に維持される。

制御装置５０は、スリープモード部５７がスリープモードｄ状態に維持されているときに、アクセル操作手段３３をアクセル操作ｅすると、このアクセル操作ｅをスリープモード部５７が検知して、報知手段５９を作動させ、「スリープモード中であること」を符号ｆで報知させる。報知手段５９は、制御装置５０のスリープモード中にアクセル操作が行なわれると、符号ｆでスリープモード中であることを音声案内したり、表示窓４１に表示するようになっている。

その後、制御装置５０のスリープ解除部５８を作動させてスリープモードを符号ｇで示すようにモード解除させる。このスリープモード解除ｇは、制御装置５０に方向指示手段３７、ハンドル操作手段３２、ブレーキ操作手段５１および解除手段５２の各操作のうち、いずれか１つの操作あるいは複数の操作が行なわれたとき、操作信号は情報解析部５５で解析されて、スリープ解除部５８がモード解除させる。スリープ解除部５８のモード解除により、スリープモード解除ｇが行なわれ、このスリープモード解除ｇは報知手段５９に案内される。報知手段５９では、スリープモードを解除する旨の音声案内や表示窓４１での表示により、符号ｈで報知される。ここにおいて、解除手段５２による操作には、例えば電源スイッチ３４をＯＮ作動させることによるスリープ解除操作が含まれる。

一方、制御装置５０は、スリープモード解除を報知手段５９に報知させる一方、ＡＮＤ回路６２にモード解除信号が入力される。ＡＮＤ回路６２にスリープ解除部５８からスリープモード解除信号が入力されると、制御装置５０はスリープモードが解除され、非スリープモード状態となる。スリープ解除部５８からスリープモード解除信号がＡＮＤ回路６２に案内された状態で、アクセル操作手段（アクセルレバー）３３を操作すると、アクセル操作信号はＡＮＤ回路６２から操作入力部５６を経て操作信号が電動駆動手段の電動モータ２０に入力され、電動モータ２０を起動させる。これにより、制御装置５０がスリープモードに移行していない（非スリープモード）状態では、運転者がアクセル操作手段３３を操作することにより、このアクセル操作に追従して電動車両１０は走行駆動され、走行可能となる。

本実施形態の電動車両１０では、運転者が車椅子２４のシート２１に着座している状態で、運転者に走行意思が無い状態で、アクセル操作手段のハンドルレバー３３に触れてしまったり、誤って走行に必要な操作を行なった場合でも、制御装置５０がスリープモードである状態では、制御装置５０は電動駆動手段である電動モータ２０を駆動させることができず、電動車両１０が走行するのを未然にかつ確実に防止することができる。

この電動車両１０は、走行意図を示す走行時に必要な通常操作が一定期間行なわれなかった場合、制御装置５０は、スリープモード部５７を作動して、スリープモードに自動的に移行するので、走行時に必要な操作を行なっても、電動車両１０を走行させることはない。すなわち、ハンドル操作手段であるハンドルレバー３２の操作が一定期間行なわれなかった場合には、制御装置５０はスリープモードに自動的に移行し、通常のアクセル操作手段（アクセルレバー）３３の操作では車両を走行させることができない。運転者がアクセル操作手段のアクセルレバー３３を誤って接触してしまったり、アクセルレバー３３を誤って操作した場合にも、運転者の意図に反して、電動車両１０が走行するのを確実に防止することができる。

本実施形態の電動車両１０は、車両の走行意図を示す通常の走行操作、例えば操作レバーであるアクセルレバー３３のアクセル操作を一定期間検出していない場合には、制御装置５０はスリープモードに移行される。スリープモードへ移行後は、アクセル操作手段であるアクセルレバー３３の通常の走行操作を行なっても、電動車両１０は走行が許可されない。電動車両１０は停止状態に保たれる。

電動車両１０は、走行時に必要な通常操作とは異なる特殊操作（例えばハンドル操作やウインカ操作）を行なうことにより、制御装置５０はスリープモードが解除される。制御装置５０のスリープモード解除をして初めて、走行に必要な通常操作を行なうことで、電動車両１０を走行駆動させることができる。

本実施形態の電動車両１０は、制御装置５０がスリープモードにあるときには、ハンドル操作手段３２や方向指示手段３７の操作をして初めて制御装置５０のスリープ解除部５８を作動し、スリープモードを解除することができる。このスリープモード解除後に、走行に必要なアクセル操作手段（アクセルレバー）３３を操作すると、アクセル操作に追従して電動駆動手段の電動モータ２０を駆動させ、電動車両１０を走行駆動させることができる。

［変形例］
次に、電動車両のアクセル制御装置の変形例を図６に基づいて説明する。

図６は、電動車両のアクセル制御装置の変形例を示す制御システムのタイムチャートである。本実施形態の変形例に示された電動車両における制御システムのタイムチャートは、図５に示された制御システムのタイムチャートとは異なるが、電動車両のアクセル制御装置の他の構成は、図１ないし図３に示された電動車両１０と構成を同じくするので、同じ構成には同一符号を付し、重複説明を省略する。

図６に示された電動車両のアクセル制御装置では、アクセル操作手段であるアクセルレバー３３のアクセル操作ａを解除すると、図示しない電磁ブレーキが作動して制動せしめられ、電動車両１０は走行状態ｂが終了し、車両は停止する。

電動車両１０が停止すると、図３に示す制御装置５０のカウンタ部６１で時間の経過がカウントされる。電動車両１０が停止し、経過時間０から規定時間ＴＯ（例えば３０秒）経過する間に、例えば規定時間ＴＯに達する所要時間Ｔａ（数秒、例えば５秒）前に、制御装置５０はスリープモード部５７から報知手段５９に信号を送り、報知手段５９で符号Ｃ_１で示すように報知させる。報知手段５９では、「スリープモードに移行する」旨を伝える音声を吹鳴したり、表示窓４１に「スリープモードに移行する」旨を表示することで、運転者に報知する。この報知手段５９での報知により、電動車両１０が信号待ちをしたり、踏切で停止している間に、制御装置５０がスリープモードに入る準備を行なっている旨を運転者に報知され、運転者は電動車両１０がスリープモードに移行する準備をしていることを知ることができる。

報知手段５９が音声案内あるいは表示窓４１の表示により、符号Ｃ_１で示すように運転者に報知した後、スリープモード部５７からスリープモード移行（遅延）動作ｄ_１が実施され、電動車両１０はアクセル操作手段のアクセルレバー３３を通常のレバー操作だけでは、電動駆動手段（電動モータ）２０は駆動されない停止状態となる。

制御装置５０はスリープモード部５７により、スリープモード移行案内を規定時間ＴＯに対し、所定時間Ｔａ前に余裕を持って受信し、報知手段５９で符号Ｃ_１で示すように案内し、スリープモード移行の遅延動作ｄ_１が行なわれる。この案内後に、予め規定された入力が情報解析部５５にある場合、スリープモード部５７は、スリープモード移行をある時間Ｔｂだけ延期させることができる。この延期時間Ｔｂは、例えば１０秒であり、電動車両１０が走行停止してから（規定時間ＴＯ＋遅延時間Ｔｂ後に）、スリープモード移行状態となり、スリープモード部５７はスリープモードｄ_２に入る。

スリープモード部５７がスリープモード移行状態となり、スリープモードｄ_２が維持されると、アクセル操作手段３３を操作する通常のアクセル操作では、電動車両１０を走行駆動させることができない。

制御装置５０がスリープモードに維持されているとき、情報解析部５５に操作信号が入り、スリープ解除部５８のモード解除操作が行なわれると、スリープ解除部５８のスリープモード解除により、スリープモードのモード解除動作ｇが実施され、スリープ解除部５８は報知手段５９にモード解除信号を出力する。報知手段５９はスリープ解除部５８からのモード解除信号を受けて、符号ｈで「スリープモードを解除する」旨を伝える音声や、表示窓４１に「スリープモードを解除する」旨の表示が行なわれ、運転者に報知される。

スリープモード解除信号は、制御装置５０のＡＮＤ回路６２にも入力される。その後は、アクセル操作手段のアクセルレバー３３をアクセル操作する通常の操作で、電動車両１０を走行駆動させることができる。

［実施形態の効果］
本実施形態のアクセル制御装置においては、電動車両１０が一定期間停止すると、制御部である制御装置５０は、スリープモード部５７によりスリープモードに移行するため、運転者が誤ってアクセル操作を行なっても、運転者の意図に反して電動車両１０が誤発進することを防止できる。

また、制御装置５０は、スリープモード部５７がスリープモードに移行したことを報知手段５９により音声および表示の少なくとも一方で報知されるので、運転者の電動車両１０がスリープモード中であることを容易に認識することができる。

制御装置５０は、電動車両１０が停止してから規定時間（例えば３０秒）経過すると、スリープモードに移行したことを報知手段５９により知ることができるので、運転者は電動車両１０がスリープモード中であるか否か、容易に認識することができる。

さらに、制御装置５０は、報知手段５９による報知が開始されてからスリープモードに移行するまでの間に、情報解析部５５が所要の操作を検出することで、スリープモード部５７がスリープモードに移行することを所定時間（規定時間ＴＯ＋遅延時間Ｔｂ）遅延させることができ、電動車両１０の使い勝手が向上する。

制御装置５０は、スリープモード部５７がスリープモードにあるとき、アクセル操作手段３３を通常のアクセル操作しても、電動車両１０は走行駆動させることができない。制御装置５０は、スリープ解除部５８が情報解析部５５によりスリープモードのモード解除操作を行なった後、アクセル操作手段３３をアクセル操作することにより、初めて電動車両１０を走行駆動させることができる。

加えて、制御装置５０は、スリープモード移行直後、またはスリープモード解除直後に、報知手段５９はスリープモードに移行した旨、またはスリープモードのモード解除が行なわれた旨を報知して運転者に報せることができる。また、スリープモード中にアクセル操作手段３３によるアクセル操作が行なわれても、スリープモード中であることを報知される。このとき、アクセル操作手段のアクセルレバー３３を通常のアクセル操作しても、ＡＮＤ回路６２で遮断され、電動車両１０を走行駆動させることができない。

また、電動車両１０は走行可能な状態で停止した後、一定時間である規定時間内にアクセル操作手段３３によるアクセル操作が行なわれないと、スリープモードに移行し、電動車両１０の再走行駆動を制約することができ、安全性が高く、安心な電動車両を促進することができる。

また、本発明の実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの実施形態は、様々な形態で実施することが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行なうことができる。これらの実施形態やその変形例は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１０…電動車両（電動車椅子）、１１…ハンドルユニット、１２…車体フレーム、１３…前輪、１４…後輪、１５…前側車体カバー、１６…ステップフロア、１７…後側車体カバー、１８…車体カバー、２０…電動モータ（電動駆動手段）、２１…シート、２２…背もたれ、２３…アームレスト、２４…車椅子、２５…ヘッドライト、２６…ウインカ、２７…バスケット、３０…ハンドルユニット、３１…スイッチボックス、３２…操作ハンドル（ハンドル操作手段）、３３…アクセルレバー（アクセル操作手段、操作レバー）、３４…電源スイッチ、３５…最高速度設定スイッチ、３６…前後進切換スイッチ、３７…ウインカスイッチ（方向指示手段）、３８…警報音スイッチ、３９…音声案内入／切スイッチ（報知手段）、４０…距離計リセットスイッチ、４１…表示窓（報知手段）、４５…ブレーキレバー、４６…サイドミラー、５０…制御装置（ＥＣＵ）、５１…ブレーキ操作手段、５２…解除手段、５５…情報解析部、５６…操作入力部、５７…スリープモード部、５８…スリープ解除部、５９…報知手段、６０…入力部、６１…カウンタ部、６２…ＡＮＤ回路、６３…ＯＲ回路。

Claims (5)

1. スイッチボックスと、該スイッチボックスの左右両側面にハンドルとアクセルレバーが設けられ、前記アクセルレバーの操作により電動モータを駆動し、電動モータの駆動力により車両を走行駆動させる電動車両であって、
   前記電動車両の停止状態を一定期間検出すると、前記電動車両の走行を禁止するスリープモードに移行し、前記スリープモード中は所定のモード解除操作により、前記スリープモードを解除する制御部を有し、
   前記制御部のスリープモード解除により、前記アクセルレバーの操作で前記電動車両を走行駆動させることを特徴とする電動車両のアクセル制御装置。
2. アクセル操作により電動モータを駆動し、電動モータの駆動力により車両を走行駆動させる電動車両であって、
   前記電動車両の停止状態を一定期間検出すると、前記電動車両の走行を禁止するスリープモードに移行し、前記スリープモード中は所定のモード解除操作により、前記スリープモードを解除する制御部を有し、
   前記制御部のスリープモード解除により、前記アクセル操作で前記電動車両を走行駆動させ、
   前記制御部は、報知部が報知を開始してから前記スリープモードへ移行するまでの間に、情報解析部が所要の操作を検出すると、前記スリープモードへの移行を所定時間遅延させる操作が実施されることを特徴とする電動車両のアクセル制御装置。
3. 前記電動車両は、その進行方向を操作するハンドル操作部と、前記電動車両の左右の進行方向を周囲に報せる方向指示部と、前記電動車両の走行を停止させるブレーキ操作部とを備え、
   前記制御部は、前記ハンドル操作部と前記方向指示部と前記ブレーキ操作部との少なくとも１つの操作により前記スリープモードを解除するモード解除操作が実施される請求項２に記載の電動車両のアクセル制御装置。
4. 前記電動車両は、現在の車両状態を報知する報知部を有し、
   前記制御部は、前記スリープモードへ移行する際、前記スリープモードへ移行することを前記報知部が周囲に報知するように構成された請求項２または３に記載の電動車両のアクセル制御装置。
5. 前記制御部は、スリープモードを維持するスリープモード部と、前記スリープモードのモード解除を行なうスリープ解除部とを備え、
   前記制御部は、前記スリープモード部がスリープモード中に情報解析部がモード解除操作情報を入力して前記スリープ解除部がスリープモードのモード解除を実施する請求項２または４に記載の電動車両のアクセル制御装置。
   

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