JP2018111439A - 一人用電動車用安全装置 - Google Patents

Abstract

【課題】手押し走行状態にある電動車の安全性を高めることができる一人用電動車用安全装置を提供する。
【解決手段】一人用電動車用安全装置は、電動モータの駆動により走行する電動走行モードと、手押しによる車体の移動が可能な手押しモードとを切り替えることができる一人用電動車１に用いられる。一人用電動車用安全装置は、手押しモードであるかを検知し、引退検知部８，９で車体上および車体周囲の人体を検知する。一人用電動車用安全装置は、手押しモードであることを検知し、かつ、人体を検知しないときに、電動車１のブレーキ機構を駆動する。
【選択図】図１

Description

本発明は、電動モータの駆動により走行する電動走行と、手押し走行とを切り替えることができる一人用電動車に用いられる一人用電動車用安全装置に関する。

これまでに、特に高齢者用に作られた、三輪または四輪の一人用電動車が開発されている。このような一人用電動車の中には、特許文献１のように、電動モータが駆動することにより走行する電動走行と、介助者が押し引きすることにより走行する手押し走行とを切り替えることができるものがある。

特許文献１に記載の一人用電動車は、クラッチ機構を設け、電動モータにより電動走行する場合は、クラッチ機構を接続状態にし、介助者の操作により手押し走行する場合は、クラッチ機構を切断状態にしている。これにより、介助者が一人用電動車を手押ししている際には、使用者の操作によって一人用電動車が電動走行することはなく、安全に電動走行と手押し走行とを切り替えて一人用電動車を使用することが可能となっている。

特開２０１２−１２１４７９号公報

しかしながら、特許文献１に記載の一人用電動車では、手押し走行の状態において、例えば下り坂等で、介助者が一人用電動車の加速に対応できないときに、介助者が一人用電動車から手を放してしまうことがある。このとき、介助者が一人用電動車を追いかけようとして転倒し、怪我をする恐れがある。また、一人用電動車が使用者および介助者の意図しない方向へ動いて障害物等と衝突し、事故または怪我につながる恐れがある。

そこで、本発明は、手押し走行状態にある電動車の安全性を高めることができる一人用電動車用安全装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本願の第１発明は、電動モータの駆動により走行する電動走行モードと、手押しによる車体の移動が可能な手押しモードとを切り替えることができる一人用電動車に用いられる一人用電動車用安全装置であって、前記手押しモードであるかを検知する走行モード検知部と、前記車体周囲の人体を検知する人体検知部と、前記手押しモード検知部が前記手押しモードであることを検知し、かつ、前記人体検知部が人体を検知しないときに、危険回避制御を行う制御部と、を備える。

本願の第２発明は、第１発明の一人用電動車用安全装置であって、前記制御部は、前記一人用電動車のブレーキ機構を駆動する。

本願の第３発明は、第１発明または第２発明の一人用電動車用安全装置であって、前記人体検知部は、前記一人用電動車の側方にいる人体を検知する。

本願の第４発明は、第１発明から第３発明までの一人用電動車用安全装置であって、前記人体検知部は、静電容量センサである。

本願の第５発明は、第１発明から第４発明の一人用電動車用安全装置であって、前記人体検知部は、静電容量センサである。

本願の第６発明は、第１発明から第５発明までの一人用電動車用安全装置であって、使用者が前記一人用電動車のシート部に座っているかを検知する使用者検知部と、前記一人用電動車の鍵が前記一人用電動車の鍵穴から抜かれているかを検知する鍵検知部と、をさらに備え、前記制御部は、前記使用者検知部によって使用者がシート部に座っていないことが検知され、かつ、前記鍵検知部によって前記鍵が前記鍵穴から抜かれていないことが検知されたときに、前記使用者に警告する。

本願の第１発明〜第６発明によれば、一人用電動車が手押しモードのときに、一人用電動車の車両上および車体周囲に人体が検知されないと、危険回避制御が行われる。この人体は、電動車を運転する運転者、運転者を補助する補助者を含む。また、危険回避制御は、ブザーによる周囲への報知、また、電動車のブレーキ制御を含む。これにより、周囲に誰もいないときに、手押しモードとなった一人用電動車が、坂道などにより、勝手に移動するおそれを抑制できる。

特に、本願の第２発明によれば、一人用電動車が勝手に移動するおそれを防止できる。

特に、本願の第５発明によれば、安価な構成で人体検知を実現できる。

また、本願の第６発明によれば、鍵の抜き忘れを防止でき、ひいては鍵の抜き忘れによる一人用電動車または鍵の盗難を防止することができる。

本発明の一実施形態に係る一人用電動車の斜視図である。 図１の一人用電動車のシート部を拡大して背面から示す斜視図である。 図１の一人用電動車の電動走行と手押し走行とを切り替えるクラッチ機構を説明するための図である。 本発明の一実施形態に係る一人用電動車用安全装置のブロック図である。 ＥＣＵが実行する使用者が離れた際の一人用電動車の停止処理のフローチャートである。 ＥＣＵが実行する鍵の抜き忘れの警告処理のフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。

＜１．一人用電動車の構成＞
図１は、本発明の一実施形態に係る一人用電動車１（以下、単に電動車と称す）の斜視図である。図２は、電動車１のシート部６を拡大して背面から示す斜視図である。電動車１は、例えば高齢者または足が不自由な人が乗る、シニアカーまたは電動車いす等の一人用の移動体である。以下では、電動車１は、四輪車として説明するが、三輪車であってもよい。

電動車１は、車体フレーム２、一対の前輪３、一対の後輪４、操舵部５、シート部６、手押し操作部７、後方人体検知部８および側方人体検知部９を備えている。

車体フレーム２は、図示しないバッテリ、電動モータ２２、クラッチ機構２４、ブレーキ機構１５、警告部１４およびＥＣＵ（Electronic Control Unit）１１（図３および図４参照）等を有し、それらが樹脂製の車体カバーで覆われて構成されている。車体フレーム２の前側には、左右に対をなす前輪３が設けられている。また、車体フレーム２の後側には、左右に対をなす後輪４が設けられている。前輪３または後輪４の少なくとも一方は、電動モータ２２により回転駆動力が付与されて、回転する。

車体フレーム２は、前輪３と後輪４との間に、使用者の足を乗せるステップ部２Ａを有している。使用者は、シート部６に座り、ステップ部２Ａに足を置く運転姿勢で、電動車１を運転する。

また、車体フレーム２は、前輪３の上部の立ち上がった部分に、鍵穴２Ｂが形成されている。使用者は、鍵２１を鍵穴２Ｂに挿し込むことで、電動車１を駆動させる。なお、鍵穴２Ｂは、車体フレーム２に設けられず、操舵部５に設けられてもよい。

操舵部５は、車体フレーム２における、前輪３の上部の立ち上がった部分の上端部に設けられている。操舵部５は、前輪３を操舵するステアリングである。また、操舵部５は、各種操作スイッチ等を有している。

シート部６は、車体フレーム２における後輪４の上部に設けられている。シート部６は、座部６１、背もたれ部６２、ヘッドレスト６３およびアームレスト６４を有している。座部６１は、使用者の臀部を支える。背もたれ部６２は、座部６１に対して傾斜するように、座部６１の後側に設けられ、使用者の背中を支える。ヘッドレスト６３は、背もたれ部６２の上部に設けられ、使用者の頭部を支える。アームレスト６４は、背もたれ部６２の両サイドそれぞれに設けられ、使用者の肘を支える。このアームレスト６４は、使用者がシート部６からの転落を防止する役割も備えている。

シート部６は、使用者がシート部６に腰かけやすくなるために、車体フレーム２に対して回動可能であってもよい。この場合、使用者は、操舵部５およびアームレスト６４を気にせずに、電動車１の横からシート部６に腰かけることができる。その後、操舵部５を向くように、シート部６を回転させることで、使用者は、運転姿勢をとることができる。

手押し操作部７は、クラッチレバー７１と、電動車１を押し引きする際に握られるハンドル７２とを備えており、シート部６の背もたれ部６２の背面（後側）に設けられている。クラッチレバー７１は、上下に揺動するように構成された、電動車１の走行モードを切り替えるレバーである。走行モードには、電動モータ２２により走行させる電動走行モードと、使用者または介助者の手押しによる車体の移動が可能となる手押しモードとがある。例えば、クラッチレバー７１が上げられると、電動車１は、手押しモードとなり、下げられると、電動走行モードとなる。ハンドル７２は、任意の形態を取り得る。なお、クラッチレバー７１は、ハンドル７２を兼ねてもよい。つまり、使用者または介助者は、クラッチレバー７１を操作して、電動車１を手押しモードとした後、そのクラッチレバー７１を持って、電動車１を押し引きする。

なお、以下では、使用者が電動車１を手押しするものとして説明する。

後方人体検知部８は、電動車１の後方に立つ使用者を検知する。使用者が、ハンドル７２を持って、電動車１の後方から手押しする場合、後方人体検知部８は、後方にいる使用者を検知する。後方人体検知部８は、静電容量センサを用いている。静電容量センサを用いることで、後方人体検知部８を安価に実現できる。後方人体検知部８は、シート部６の背もたれ部６２に埋め込まれた電極を有する。使用者が背もたれ部６２に近づくと、使用者とその電極との間に、静電容量が生じる。使用者が背もたれ部６２から離れると、使用者と電極との間の静電容量は小さくなる。後方人体検知部８は、その静電容量の変化を検知し、背もたれ部６２近傍の使用者の有無を検知する。

側方人体検知部９は、電動車１の側方に立つ使用者を検知する。使用者が、使用者が座部６１の側方に立って、操舵部５を握りつつ、電動車１を手押しする場合、側方人体検知部９は、側方にいる使用者を検知する。側方人体検知部９は、後方人体検知部８と同様、静電容量センサを用いている。静電容量センサを用いることで、側方人体検知部９を安価に実現できる。側方人体検知部９は、シート部６の座部６１の両側面に埋め込まれた電極を有する。使用者が、座部６１の側方に近づくと、使用者とその電極との間に、静電容量が生じる。使用者が座部６１から離れると、使用者と、電極との間の静電容量は小さくなる。側方人体検知部９は、その静電容量の変化を検知し、座部６１の側方の使用者の有無を検知する。

また、後方人体検知部８および側方人体検知部９のいずれも、座部６１に座る使用者を検知する使用者検知部でもある。座部６１に使用者が座ると、使用者と、背もたれ部６２に埋め込まれた電極との間、または、使用者と、座部６１の両側面に埋め込まれた電極との間に、静電容量が生じる。使用者が、座部６１に座ると、使用者と電極との間に、静電容量が生じる。使用者が座部６１から離れると、使用者と、電極との間の静電容量は小さくなる。後方人体検知部８および側方人体検知部９は、その静電容量の変化を検知し、使用者の座部６１からの離席を検知できる。

図３は、電動車１の電動走行と手押し走行とを切り替えるクラッチ機構２４を説明するための図である。図３（ａ）は、クラッチ機構２４が接続された状態を示す図であり、図３（ｂ）は、クラッチ機構２４が切断された状態を示す図である。

クラッチレバー７１は、車体フレーム２の内部に設けられているクラッチ機構２４と接続されている。クラッチ機構２４は、電動モータ２２の回転駆動力を車輪（前輪３または後輪４）へ伝える伝動系に組み込まれている。図３（ａ）のように、クラッチ機構２４が接続されると、電動モータ２２の回転駆動力が車輪に伝わる。一方、図３（ｂ）のように、クラッチ機構２４が切断されると、電動モータ２２の回転駆動力が車輪に伝わらなくなる。

クラッチレバー７１は、機械的、または、電気的に、クラッチ機構２４の接続および切断を切り替えるものである。一例として、クラッチレバー７１を上側に動かすことで、クラッチ機構２４が接続され、車輪３，４と電動モータ２２とが接続される。これにより、電動モータ２２により電動車１を電動走行させることができる。クラッチレバー７１を下側に動かすことで、クラッチ機構２４が切断され、車輪３，４と電動モータ２２との接続が遮断される。これにより、車輪３，４の回転が軽くなり、使用者は、容易に電動車１を押し引きできるようになる。

なお、クラッチレバー７１は、クラッチ機構２４の接続状態と切断状態とを切り替えることができれば、シート部６の背もたれ部６２の背面に上記形態で設けられる構成に限られず、任意の位置に任意の形態で設けることができる。

図４は、上記した電動車１に用いられる本発明の一実施形態に係る一人用電動車用安全装置１０の構成を示すブロック図である。

一人用電動車用安全装置１０は、後方人体検知部８と、側方人体検知部９と、ＥＣＵ１１と、走行モード検知部１２と、鍵検知部１３と、警告部１４と、ブレーキ機構１５とから構成されている。なお、ブレーキ機構１５は、電動車１が備える構成である。また、ＥＣＵ１１、鍵検知部１３、および警告部１４などは、一人用電動車用安全装置１０が独自に備える構成であってもよいし、電動車１が備える構成でもよい。

ＥＣＵ１１は、後方人体検知部８、側方人体検知部９、走行モード検知部１２、鍵検知部１３、警告部１４、およびブレーキ機構１５と接続された制御部である。このＥＣＵ１１は、例えばマイコンが搭載されていて、後方人体検知部８、側方人体検知部９、走行モード検知部１２および鍵検知部１３によって検知された情報を読み込み、その情報に基づいて警告部１４およびブレーキ機構１５を駆動して、危険回避制御を行う。

走行モード検知部１２は、電動車１の走行モードを検知する。走行モード検知部１２は、例えば、クラッチレバー７１のレバー操作を検知するスイッチを有し、そのスイッチの出力から、電動車１電動走行モードであるか、手押しモードであるかを検知する。

鍵検知部１３は、鍵２１が、鍵穴２Ｂに挿し込まれているか、鍵穴２Ｂから抜かれているかを検知するもので、例えば、鍵穴２Ｂに備え付けられており、鍵２１が挿し込まれた際に、鍵２１と接触して鍵２１の存在を検知するセンサ等を用いることができる。

警告部１４は、警告音を発する。警告部１４は、例えば、走行モード検知部１２によって電動車１が手押し走行されていることが検知され、かつ、後方人体検知部８または側方人体検知部９によって使用者が検知されないときに、ＥＣＵ１１によって、警告音を発生する。これによって、電動車１から離れた位置にいる使用者に対し、電動車１が手押しモードであることを報知して、ブレーキ機構１５の操作を促す。

また、警告部１４は、例えば、使用者検知部９によって使用者がシート部６から離れたことが検知され、かつ、鍵検知部１３によって鍵２１が鍵穴２Ｂから抜かれていないことが検知されたときに、ＥＣＵ１１によって、警告音を発生させる。これによって、使用者に鍵の抜き忘れがあることを警告する。

ＥＣＵ１１は、ブレーキ機構１５の駆動状態を取得する。そして、ブレーキ機構１５が駆動していない状態で、走行モード検知部１２によって電動車１が手押しモードであると検知され、かつ、後方人体検知部８および側方人体検知部９が使用者を検知しないと、ＥＣＵ１１は、ブレーキ機構１５を駆動する。手押しモードである場合、電動車１は、車輪３，４と、電動モータ２２とは遮断されている。このため、車輪３，４は、自由に回転する。この状態で、ブレーキ機構１５が駆動しておらず、電動車１の停車位置が坂道などであると、勝手に動くおそれがある。そこで、ＥＣＵ１１は、ブレーキ機構１５を駆動して、電動車１の移動を防止する。

これにより、警告音を発しても使用者がブレーキ機構１５を操作しない場合、ブレーキ機構１５を駆動させて、電動車１を停止させることで、電動車１が使用者の意図せずに動いて、事故を引き起こすことを防止する。また、使用者が手押ししている電動車１が、下り坂に差し掛かり、電動車１が、非常に速い速度で、坂道を下ろうとしても、使用者が電動車１から手を放し、電動車１が使用者から離れれば、ブレーキ機構が駆動し、電動車１は停車する。このため、電動車１が坂道を下り落ちる危険を回避できる。

＜２．使用者が離れた際の電動車１の停止処理について＞
図５は、ＥＣＵ１１が実行する、使用者が離れた際に電動車１を停止させる処理のフローチャートである。図５に示す処理は、例えば、電動車１の鍵２１が挿し込まれた状態で、定期的に実行される。

ＥＣＵ１１は、走行モード検知部１２により、電動車１の走行モードを取得する（ステップＳ１１）。つまり、ＥＣＵ１１は、電動車１が、電動走行モードであるか、手押しモードであるかを取得する。そして、ＥＣＵ１１は、走行モードであるか否かを判定する（ステップＳ１２）。電動車１が手押しモードでない場合、つまり、電動走行モードである場合（ステップＳ１２でＮＯ）、ＥＣＵ１１は、本処理を終了する

電動車１が手押しモードである場合（ステップＳ１２でＹＥＳ）、ＥＣＵ１１は、ブレーキ機構１５が駆動しているか否かを判定する（ステップＳ１３）。ブレーキ機構１５が駆動している場合（ステップＳ１３でＹＥＳ）、ＥＣＵ１１は、本処理を終了する。ブレーキ機構１５が駆動していない場合（ステップＳ１３でＮＯ）、ＥＣＵ１１は、後方人体検知部８および側方人体検知部９により、電動車１の側方または後方に使用者が検出されたか否かを判定する（ステップＳ１４）。使用者が検出されない場合（ステップＳ１４でＮＯ）、ＥＣＵ１１は、ブレーキ機構１５を駆動し（ステップＳ１８）、電動車１の移動を抑制する。

使用者が検出された場合（ステップＳ１４でＹＥＳ）、ＥＣＵ１１は、警告部１４から警告音を出力する（ステップＳ１５）。警告音を出力することで、使用者が電動車１から少し離れていれば、その使用者に、ブレーキをかけるように報知できる。そして、ＥＣＵ１１は、警告音を出力してから、使用者がブレーキ機構１５を駆動したか否かを判定する。ブレーキ機構１５が駆動した場合（ステップＳ１６でＹＥＳ）、ＥＣＵ１１は、本処理を終了する。

ブレーキ機構１５が駆動していない場合（ステップＳ１６でＮＯ）、ＥＣＵ１１は、所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１７）。所定時間が経過していない場合（ステップＳ１７でＮＯ）、ＥＣＵ１１は、ステップＳ１５の処理に戻り、警告音を出力し続ける。所定時間が経過した場合（ステップＳ１７でＹＥＳ）、ＥＣＵ１１は、ブレーキ機構１５を駆動し（ステップＳ１８）、電動車１の移動を抑制する。

以上説明したように、手押しモードの電動車１から、使用者が離れた場合に、電動車１を強制的に停止させることで、使用者の意図に反して、電動車１が動くおそれを防止することができる。これにより、電動車１の安全性を高めることができる。

また、手押ししている電動車１が、下り坂に差し掛かり、電動車１が、非常に速い速度で、坂道を下り落ちても、使用者が電動車１から手を放し、電動車１が使用者から離れれば、ブレーキ機構が駆動し、電動車１は停車する。このため、電動車１が坂道を下り落ちる危険を回避できる。

なお、ステップＳ１４以降の処理において、電動車１の速度が所定速度を超えると、ＥＣＵ１１は、ブレーキ機構１５を駆動するようにしてもよい。この場合、手押ししている電動車１が、下り坂を速い速度で下る前に、電動車１を停車させることができる。

＜３．電動車１の鍵の抜き忘れの警告処理について＞
図６は、ＥＣＵ１１が実行する鍵２１が抜き忘れられたことを警告する処理のフローチャートである。図６に示す処理は、例えば、電動車１が電動走行モードである場合に実行される。

ＥＣＵ１１は、電動車１が停車中であるか否かを判定する（ステップＳ２１）。電動車１が停車中であるか否かは、例えば、車輪３，４の回転から判定してもよいし、速度センサまたは加速度センサの出力から判定してもよい。電動車１が停車中でない場合、つまり、電動車１が走行中である場合（ステップＳ２１でＮＯ）、ＥＣＵ１１は、ステップＳ２１を繰り返す。

電動車１が停車中である場合（ステップＳ２１でＹＥＳ）、ＥＣＵ１１は、後方人体検知部８または側方人体検知部９により、使用者が離席したか否かを判定する（ステップＳ２２）。使用者が離席した場合（ステップＳ２２でＹＥＳ）、ＥＣＵ１１は、本処理を終了する。使用者が離席していない場合（ステップＳ２２でＮＯ）、ＥＣＵ１１は、鍵検知部１３から、鍵２１が鍵穴２Ｂに挿し込まれているか、鍵２１が鍵穴２Ｂから抜かれているかの情報を取得する（ステップＳ２３）。そして、鍵２１が鍵穴２Ｂに挿し込まれているか鍵穴２Ｂから抜かれているかを判定する（ステップＳ２４）。鍵２１が鍵穴２Ｂから抜かれている場合（ステップＳ２４でＮＯ）、ＥＣＵ１１は、本処理を終了する。一方、鍵２１が鍵穴２Ｂから抜かれていない場合（ステップＳ２４でＹＥＳ）、ＥＣＵ１１は、警告部１４を動作させる（ステップＳ２５）。すなわち、ＥＣＵ１１は、使用者に鍵２１の抜き忘れがあることを、警告音を警告部１４から発して警告する。この警告音は、一定時間出力してもよいし、使用者が鍵２１を鍵穴２Ｂから抜くまで出力し続けてもよい。

以上説明したように、鍵２１の抜き忘れがある場合に、使用者に警告でき、鍵２１の抜き忘れにより電動車１または鍵２１の盗難を防止できる。

＜４．変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではない。

上記実施形態では、後方人体検知部８として、静電容量センサを用いたが、電動車１の後方の使用者を検知できれば、静電容量センサに限られない。例えば、後方人体検知部８として、光電センサを用いることもできる。この場合、シート部６の背もたれ部６２の背面に、光を投光する投光部と光を受光する受光部とを埋め込んでおき、使用者に反射して返ってくる光の変化により使用者が電動車１の後方にいるか否かを判断する。また、後方人体検知部８として、圧力センサを用いることもできる。この場合、圧力センサをハンドル７２に埋め込んでおき、圧力の変化により使用者がハンドル７２を放したか否かを判断する。その他、使用者が電動車１を操作しているか否かが判断できれば、既知の任意のセンサを用いることができる。

また、上記の実施形態では、側方人体検知部９として、静電容量センサを用いたが、電動車１の側方の使用者を検知できれば、静電容量センサに限られない。例えば、側方人体検知部９として、光電センサを用いることもできる。この場合、シート部６の座部６１の両側面に、光を投光する投光部と光を受光する受光部とを埋め込んでおり、使用者に反射して返ってくる光の変化により使用者が電動車１の側方にいるか否かを判断する。

また、座部６１に使用者が座っているかを検知するセンサとして、圧力センサを用いることもできる。この場合、圧力センサをシート部６の座部６１に埋め込んでおき、使用者がシート部６から立ち上がった際の圧力の変化により使用者がシート部６から立ち上がったかを判断する。その他、使用者が電動車１に座っているか電動車１から離れたかが判断できれば、既知の任意のセンサを用いることができる。

また、電動車１周囲の使用者を検知するセンサの設置場所は、特に限定されない。さらに、一人用電動車用安全装置１０は、鍵検知部１３を備えているが、鍵検知部１３は必ずしも必須の構成ではない。

また、上記の実施形態では、使用者が電動車１を手押しする場合について説明したが、使用者を介助する介助者が、電動車１を手押しするようにしてもよい。この場合、使用者が座部６１に座る状態で、介助者が、電動車１の後方から手押しすることが考えられる。このため、後方人体検知部８が、電動車１の後方の介助者の有無を検知する。そして、手押しモードの状態で、介助者がいなくなった場合、警告音を発することで、使用者に、介助者がいなくなったことを報知する。これにより、使用者に対して、ブレーキ機構１５を操作するように、促すことができる。この結果、介助者がいなくなったことで、操作性が失われた電動車１が、勝手に移動するおそれを防止できる。

また、上記の実施形態および変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。

１ 一人用電動車
２ 車体フレーム
３ 前輪
４ 後輪
５ 操舵部
６ シート部
７ 手押し操作部
８ 後方人体検知部
９ 側方人体検知部
１０ 一人用電動車用安全装置
１１ ＥＣＵ
１２ 走行モード検知部
１３ 鍵検知部
１４ 警告部
１５ ブレーキ機構
２１ 鍵
２２ 電動モータ
２Ｂ 鍵穴

Claims (6)

1. 電動モータの駆動により走行する電動走行モードと、手押しによる車体の移動が可能な手押しモードとを切り替えることができる一人用電動車に用いられる一人用電動車用安全装置であって、
   前記手押しモードであるかを検知する走行モード検知部と、
   前記車体周囲の人体を検知する人体検知部と、
   前記手押しモード検知部が前記手押しモードであることを検知し、かつ、前記人体検知部が人体を検知しないときに、危険回避制御を行う制御部と、
   を備える、一人用電動車用安全装置。
2. 請求項１に記載の一人用電動車用安全装置であって、
   前記制御部は、前記一人用電動車のブレーキ機構を駆動する、
   一人用電動車用安全装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の一人用電動車用安全装置であって、
   前記人体検知部は、前記一人用電動車の側方にいる人体を検知する、
   一人用電動車用安全装置。
4. 請求項１から請求項３までのいずれか一つに記載の一人用電動車用安全装置であって、
   前記人体検知部は、前記一人用電動車の後方にいる人体を検知する、
   一人用電動車用安全装置。
5. 請求項１から請求項４までのいずれか１つに記載の一人用電動車用安全装置であって、
   前記人体検知部は、静電容量センサである、
   一人用電動車用安全装置。
6. 請求項１から請求項５までのいずれか１つに記載の一人用電動車用安全装置であって、
   使用者が前記一人用電動車のシート部に座っているかを検知する使用者検知部と、
   前記一人用電動車の鍵が前記一人用電動車の鍵穴から抜かれているかを検知する鍵検知部と、
   をさらに備え、
   前記制御部は、
   前記使用者検知部によって使用者がシート部に座っていないことが検知され、かつ、前記鍵検知部によって前記鍵が前記鍵穴から抜かれていないことが検知されたときに、前記使用者に警告する、
   一人用電動車用安全装置。

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