JP2021194037A

JP2021194037A - 電動車いす

Info

Publication number: JP2021194037A
Application number: JP2020100130A
Authority: JP
Inventors: 貴之永田; Takayuki Nagata; 元紀廣瀬; Motoki Hirose; 武志石川; Takeshi Ishikawa
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2020-06-09
Filing date: 2020-06-09
Publication date: 2021-12-27
Also published as: US11925590B2; CN113842275A; US20210378892A1; EP3922227A1

Abstract

【課題】利便性を向上できる電動車いすを提供すること。【解決手段】電動車いすは、メインフレームと、前記メインフレームに支持される駆動輪と、前記メインフレームに配置されて前記駆動輪を駆動する電動モータと、前記電動モータから前記駆動輪までの動力の伝達経路を連結状態、または、切断状態に切り替えるクラッチと、上下方向の所定範囲で移動可能に設けられたクラッチ操作ハンドルと、を備え、前記クラッチ操作ハンドルは、前記所定範囲の最低位置で停止しているときに、前記クラッチを前記連結状態および前記切断状態のうち一方の状態となるように操作し、前記所定範囲の最高位置で停止しているときに、前記クラッチを他方の状態となるように操作するように構成されている。【選択図】図６

Description

本開示は、電動車いすに関する。

高齢者を中心に、空港内での乗り継ぎに車いすを利用するケースは多い。通常、車いす１台を１人のスタッフが手で押して案内するが、多大な人員を必要とする。そこで、例えば、特許文献１に開示されるような自動で前の車を追いかける追従制御を、電動車いすに応用して省力化することが提案されている。特許文献１のような追従制御を有する電動車いすを用いると、例えば、スタッフが手押しあるいは操縦して案内する車いすを追従する走行（以後、「追従走行」という）を電動車いすに行わせ、その電動車いすにさらに別の電動車いすを追従させることにより、隊列を組んだ走行（以後、「隊列走行」という）をする複数台の車いすを、１人で案内することができる。

しかし、このような電動車いすを利用する場合でも、エレベータへの案内や狭い通路を通る際には、車いすおよび電動車いすを１台ずつ手で押して案内すること（以後、「手押し移動」という）をスタッフが行う必要がある。このとき、追従走行から手押し移動に切り替える、あるいは、手押し移動から追従走行に切り替える操作が度々必要となる。追従走行等の電動モータの駆動による走行と、手押し移動との切り替えは、電動モータに設けられたクラッチを操作して電動モータと駆動輪を連結、あるいは切断することにより行われる。

例えば、特許文献２の図５および図６には、クラッチを操作するクラッチレバーが電動モータ付近に配置された構成が開示されている。しかし、このような構成では、スタッフがクラッチレバーを操作する際に、姿勢を大きく変更する必要があり、頻繁にクラッチを操作するのに適していない。そこで、特許文献２には、介助者のクラッチ操作を容易にするための提案として、手押しハンドルにクラッチレバーを取り付けたクラッチ操作装置が開示されている。

特開２０１３−１０７５７１号公報特開平９−２９４７７７号公報

しかしながら、特許文献２に開示のクラッチ操作装置は、クラッチを連結するためのリターンスプリングの力に逆らってクラッチレバーを引いて握り、クラッチレバーを握っている間のみ手押し移動が可能となる構成のため、頻繁にクラッチ操作を行うと腕が疲労する。

本開示は、利便性を向上できる電動車いすを提供することを目的とする。

本開示の電動車いすは、メインフレームと、前記メインフレームに支持される駆動輪と、前記メインフレームに配置されて前記駆動輪を駆動する電動モータと、前記電動モータから前記駆動輪までの動力の伝達経路を連結状態、または、切断状態に切り替えるクラッチと、上下方向の所定範囲で移動可能に設けられたクラッチ操作ハンドルと、を備え、前記クラッチ操作ハンドルは、前記所定範囲の最低位置で停止しているときに、前記クラッチを前記連結状態および前記切断状態のうち一方の状態となるように操作し、前記所定範囲の最高位置で停止しているときに、前記クラッチを他方の状態となるように操作するように構成されている。

本開示の電動車いすによれば、利便性を向上できる。

本開示の一実施の形態における電動車いすを背面から見た斜視図である。クラッチを切断したときのクラッチレバーの様子を示す拡大図である。クラッチを連結したときのクラッチレバーの様子を示す拡大図である。電動モータのクラッチおよび電磁ブレーキの説明図である。クラッチ操作ハンドルの周辺の上面図である。クラッチ操作ハンドルの周辺の背面図である。肘頭下縁高の説明図である。電動車いすの運用の一例を示すフローチャートである。本開示の変形例における電動車いすのスライドアームおよびクラッチ操作ハンドルを示す背面図である。本開示の別の変形例における電動車いすのスライドアームおよびクラッチ操作ハンドルを示す背面図であり、左側がクラッチの切断状態、右側がクラッチの連結状態を示す。本開示の前記別の変形例における電動車いすのスライドアームおよびクラッチ操作ハンドルを示す背面図であり、左右ともにクラッチの切断状態を示す。本開示のさらに別の変形例における電動車いすの手押しハンドルを示す背面図である。

［実施の形態］
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、同じ構成要素には同じ符号を付している。また、図面は、理解しやすくするためにそれぞれの構成要素を主体として、模式的に示している。

＜電動車いすの構成＞
図１は、本開示の実施の形態における電動車いすを背面から見た斜視図である。図１に示すように、本実施の形態の電動車いす１００は、メインフレーム１０１と、メインフレーム１０１の下部後方に配置された左右一対の駆動輪１０２と、駆動輪１０２をそれぞれ左右独立して駆動する電動モータ１０３と、駆動輪１０２の前方に設けられた左右一対の補助輪１０４と、電動駆動ユニット１０５と、電動車いす１００の使用者が着座する座部１０６と、座部１０６の後方に設けられ使用者の背中を支える背もたれ部１０７と、メインフレーム１０１前部に設けられ使用者が足を乗せるためのフットレスト１０８と、メインフレーム１０１の上部に取り付けられた介助者用の手押しハンドル１０９と、を備えている。

電動モータ１０３は、内蔵の電磁ブレーキ（図示せず）と、クラッチ操作のためのクラッチレバー１１０とを備えており、クラッチレバー１１０を回動させることによりクラッチ操作できるように構成されている。クラッチレバー１１０は、連接棒１１１を介してスライドアーム１１２に接続され、スライドアーム１１２の上端にはクラッチ操作ハンドル１１３が設けられている。なお、クラッチレバー１１０、連接棒１１１、スライドアーム１１２、クラッチ操作ハンドル１１３は、左右一対設けられている。

スライドアーム１１２は、背もたれ部１０７を支える背面フレーム１１４に設置されたスライダ１１５に取り付けられている。この構成により、スライドアーム１１２は、スライダ１１５に沿って上下に動かすことができる。スライドアーム１１２の上下の移動に伴い、クラッチ操作ハンドル１１３は、上下方向の所定範囲で移動する。また、連接棒１１１とクラッチレバー１１０、および、連接棒１１１とスライドアーム１１２は、それぞれヒンジで接続されており、直線動作するスライドアーム１１２からの力を回動するクラッチレバー１１０に伝達するように構成されている。

図２および図３はクラッチレバー１１０の動作を示した拡大図で、図２はクラッチを切断したときのクラッチレバーの様子を示す拡大図、図３はクラッチを連結したときのクラッチレバーの様子を示す拡大図である。スライドアーム１１２が押し下げられると、図２に示すように、クラッチレバー１１０が反時計回りに回動して後述するクラッチ１２０が切断される。スライドアーム１１２が引き上げられると、図３に示すように、クラッチレバー１１０が時計回りに回動してクラッチ１２０が連結される。

図４は、電動モータ１０３のクラッチおよび電磁ブレーキの説明図である。図４では、クラッチ１２０が切断された状態、かつ、電磁ブレーキがかかっている状態を示している。クラッチ１２０は、スライド板１２１と、クラッチ板１２２と、を備える。クラッチ１２０が切断された状態とは、クラッチ板１２２とスライド板１２１の間に隙間があり、モータ本体１２３からの駆動力が駆動輪１０２に伝達されない状態である。電磁ブレーキがかかった状態とは、可動鉄心１２９とブレーキライニング１３１がスプリング１３０により圧着されて、モータ本体１２３の駆動が阻害されている状態である。

図４において、クラッチカム１２４は、クラッチレバー１１０により回動するように構成されている。摺動筒１２６は、クラッチカム１２４の回動により駆動輪１０２の駆動軸方向（図４における左右方向）にスライドするように構成されている。シフトアーム１２５は、摺動筒１２６の外側に溶接され、摺動筒１２６のスライドに従動するように構成されている。スライド板１２１は、駆動輪１０２に駆動力を伝達するシャフト１２７に摺動自在に軸着されるとともに、回転トルクをシャフト１２７に伝達するように構成されている。また、スライド板１２１は、コイルスプリング１２８によりクラッチ板１２２に向かって押し付けられるように構成されている。クラッチ板１２２は、モータ本体１２３の出力軸に取り付けられている。

このような構成において、クラッチレバー１１０をクラッチ１２０が連結する方向に回動させると、クラッチカム１２４により摺動筒１２６およびシフトアーム１２５がクラッチレバー１１０側（図４の左側）にスライドし、スライド板１２１がコイルスプリング１２８に押され、クラッチ板１２２に圧着される。クラッチ板１２２にスライド板１２１が圧着すると、モータ本体１２３からの駆動力を駆動輪１０２に伝達できる。すなわち、クラッチ１２０が連結の状態となる。一方、クラッチレバー１１０をクラッチ１２０が切断する側に回動させると、スライド板１２１がシフトアーム１２５に押されてクラッチ板１２２から離れるので、モータ本体１２３からの駆動力を駆動輪１０２に伝達できなくなる。

可動鉄心１２９は、スプリング１３０によりブレーキライニング１３１に押し付けられるように構成されている。電磁コイル１３２は、通電されると、可動鉄心１２９を磁力により吸引するように構成されている。

このような構成において、電磁コイル１３２に電圧が印加されると、スプリング１３０によりブレーキライニング１３１側に押されていた可動鉄心１２９が、電磁コイル１３２に吸引され、可動鉄心１２９とブレーキライニング１３１の間に隙間ができる。その結果、ブレーキが解除され、モータ本体１２３が可動可能になる。一方、電磁コイル１３２への電圧の印加を停止すると、電磁コイル１３２による可動鉄心１２９の吸引が解除され、スプリング１３０により押された可動鉄心１２９がブレーキライニング１３１に圧力をかけ、モータ本体１２３の駆動を阻害する。

補助輪１０４は、水平面内の全方向に移動できるように、鉛直方向の軸周りに回転自在に設けられている。一対の駆動輪１０２を電動モータ１０３で駆動することにより、電動車いす１００は、自在に移動することができる。また、クラッチレバー１１０によりクラッチ１２０を切断すると、普通の車いすと同様に、介助者が電動車いす１００を押して移動することもできる。電動駆動ユニット１０５は、電動モータ１０３を駆動するためのバッテリーと、電動モータ１０３を駆動制御するモータ制御部と、追従走行のための車車間通信を行う通信部と、を備えている。モータ制御部には、介助者が電動車いす１００を操縦するための有線のリモコン１１６が接続されている。

なお、図示していないが、メインフレーム１０１の前部に、追従走行や障害物検知のための物体検出センサを備えていてもよい。この物体検出センサは、例えば、電動車いす１００の周辺にレーザを照射して、周囲に存在する物体との距離を物体距離情報として計測するものである。周囲の物体の例としては、追従走行するための先行車両、電動車いす１００が走行する周辺の壁または歩行者等の障害物が例示できる。

詳しくは後述するが、本開示で想定している用途では、介助者によるクラッチ１２０の操作が頻繁にあり、複数の電動車いす１００のクラッチ１２０の操作も行うため、クラッチ１２０の操作が簡単であることが求められる。開示者の試行錯誤的な実験の結果、クラッチ操作ハンドル１１３と手押しハンドル１０９の位置関係には、望ましい範囲があることが分かった。

図５および図６は、クラッチ操作ハンドル１１３の望ましい位置を示す説明図であり、図５はクラッチ操作ハンドル１１３の周辺の上面図、図６はクラッチ操作ハンドル１１３の周辺の背面図を示している。

図５および図６は、左側のクラッチ操作ハンドル１１３ａがクラッチ１２０を切断しているときの状態を示し、右側のクラッチ操作ハンドル１１３ｂがクラッチ１２０を連結しているときの状態を示す。また、左側のクラッチ操作ハンドル１１３ａあるいは右側のクラッチ操作ハンドル１１３ｂと、手押しハンドル１０９との左右方向の距離をＡ、左側のクラッチ操作ハンドル１１３ａあるいは右側のクラッチ操作ハンドル１１３ｂと、手押しハンドル１０９との前後方向の距離をＢで示している。また、クラッチ１２０を切断した状態のクラッチ操作ハンドル１１３の駆動輪１０２下端からの高さをＣ、クラッチ１２０を連結した状態のクラッチ操作ハンドル１１３の駆動輪１０２下端からの高さをＤで示している。つまり、駆動輪１０２下端からクラッチ操作ハンドル１１３の移動範囲における最低位置までの高さ（以下、「最低高さ」という場合がある）をＣで示し、駆動輪１０２下端から前記移動範囲における最高位置までの高さ（以下、「最高高さ」という場合がある）をＤで示している。

図６に示すクラッチ操作ハンドル１１３の駆動輪１０２下端からの高さは、「０．７ｍ≦Ｃ＜Ｄ≦１．３ｍ」の関係を満している。まず、Ｃ＜Ｄとしている理由は、クラッチ１２０を切断する際は、図４に示すように、コイルスプリング１２８の付勢力に反してクラッチ操作ハンドル１１３を操作するため、クラッチ１２０を連結する際よりも力が必要であり、試行錯誤的な実験の結果、クラッチ操作ハンドル１１３を押し下げる方が、力を入れやすいとの結論を得たためである。そのため、クラッチ操作ハンドル１１３を下げた状態をクラッチ１２０の切断、上げた状態をクラッチ１２０の連結とした。

また、クラッチ操作ハンドル１１３の最低高さＣを０．７ｍ以上、最高高さＤを１．３ｍ以下とした理由は、手押し移動の前後で、腰を屈める等の介助者の姿勢の変更をせず、無理なく手を伸ばせる範囲を実験的に求めた結果である。ある実験調査では、台車を押す際に押しやすい手押しハンドルの高さは、図７に示す肘頭下縁高の９０％程度と言われており、個人差もあるが、おおむね、０．７ｍ以上１．３ｍ以下である。この結果を我々の検討結果と合わせると、手押しハンドル１０９の高さと同じように、クラッチ操作ハンドル１１３の最低高さＣを０．７ｍ以上とし、最高高さＤを１．３ｍ以下とすると、利便性が高い。

以上のような条件を満たす場合、クラッチ操作ハンドル１１３と手押しハンドル１０９が近接して、クラッチ１２０の操作に支障をきたすおそれがある。そのため、図５に示す距離Ａ，Ｂをそれぞれ０．０５ｍ以上にすることが望ましい。また、距離Ａが長すぎると左右のクラッチ操作ハンドル１１３が重なってしまうことから、距離Ａは０．２ｍ以下であることが望ましい。また、距離Ｂが長すぎると、手押しハンドル１０９を持つ前後で無理なく手を伸ばして操作できなくなるため、距離Ｂは０．３ｍ以下であることが望ましい。

クラッチ操作ハンドル１１３の可動幅、すなわち最低高さＣと最高高さＤの差は、クラッチ１２０が切断された状態と連結された状態の違いをはっきり視認させるために、０．１ｍ以上であることが望ましい。このようにすれば、介助者は、電動車いす１００から離れていても、クラッチ１２０の状態をはっきり視認することができ、クラッチ１２０の連結忘れ（クラッチ１２０の連結操作を忘れる事態）が発生しても、すぐに気が付くことができる。これにより、介助者が隊列走行を行う際に手間取る事態を低減できる。クラッチ操作ハンドル１１３の可動幅が長すぎると、操作性が悪くなることから、可動幅は０．６ｍ以下であることが好ましい。

最低高さＣあるいは最高高さＤを、駆動輪１０２下端から背もたれ部１０７の上端、あるいは、手押しハンドル１０９までの高さと同程度の高さに設定すると、つまり、目印を背もたれ部１０７の上端、あるいは、手押しハンドル１０９で構成すると、背もたれ部１０７や手押しハンドル１０９を比較の基準として、クラッチ操作ハンドル１１３の高さを認識することができる。この場合、クラッチ操作ハンドル１１３の可動幅が小さくても、クラッチ操作ハンドル１１３の高さ位置を把握しやすくなる。

また、電動車いす１００の背面側における最低高さＣあるいは最高高さＤの位置に目印を設けてもよい。スライドアーム１１２を覆う背面カバーを設け、スライドアーム１１２につけた目印と背面カバーの上端の位置とを比較するようにしてもよい。あるいは、スライドアーム１１２にスライド式表示プレート（色や文字が異なる２種類の表示と、表示の一方を遮蔽する遮蔽板とからなり、表示もしくは遮蔽板がスライドすることで表示を切り替えるもの）を設けてもよい。これらの場合も、当該目印を比較の基準として、クラッチ操作ハンドル１１３の高さ位置を把握しやすくなる。なお、目印が設けられている場合、最低高さＣと最高高さＤとの差は０．１ｍ以下でもよい。

＜電動車いすの動作＞
以上のように構成された本実施の形態の電動車いす１００の動作を説明する。本開示の電動車いす１００は、例えば、空港等で一人の介助者が複数台の電動車いす１００を案内する用途を想定しており、追従走行等の自動運転と、介助者による手押し移動との切り替えを簡便に行うことを１つの目的としている。したがって、動作としては、自動運転と手押し移動との切り替えを中心に説明する。追従走行の手法に関しては、本開示と関連が無いため、従来から提案されている手法を用いるものとし、詳細な説明は省略する。

図８は、本実施の形態に係る電動車いす１００の運用の一例を示すフローチャートである。このフローチャートは、空港スタッフ等の介助者が保管場所にある電動車いす１００を複数台用意し、使用者を搭乗させて隊列走行で案内し、途中で手押し移動に切り替えて案内した後、隊列走行による案内を再開し、最後に保管場所に戻す、という運用例を示している。

図８に示すように、まず、複数台の電動車いす１００の電源が介助者によってオンされる（ステップＳ１）。これにより、電動駆動ユニット１０５内のバッテリーの電力がモータ制御部等に供給される。

次に、各電動車いす１００のモータ本体１２３が駆動しておらず、かつ、電磁ブレーキがかかっている状態において、左右のクラッチ操作ハンドル１１３を最低位置まで下げて停止させることによって、左右の電動モータ１０３内のクラッチ１２０を切断する（ステップＳ２）。これにより、電動モータ１０３と駆動輪１０２が切断され、介助者による手押し移動が可能になる。なお、左右のクラッチ操作ハンドル１１３を最低位置で停止させる構成としては、ばね式のロック機構（ばねで押し出される突起が溝にはまる機構）でロックする構成が例示できる。この場合、突起をスライダ１１５およびスライドアーム１１２のうち一方（例えば、スライダ１１５）に設け、溝を他方（例えば、スライドアーム１１２）に設けることができる。また、コイルスプリング１２８の力では突起が溝から外れないが、さらに外力を加えると突起が溝から外れるように、ロック機構を調整しておくことが好ましい。

次に、介助者が電動車いす１００を保管場所等から１台ずつ手押し移動させて前後方向に１列に並べ、隊列の先頭の電動車いす１００から順に、クラッチ操作ハンドル１１３を最高位置まで上げてクラッチ１２０を連結する（ステップＳ３）。このとき、電磁ブレーキがかかったままなので、電動車いす１００が動くことはない。このように前方から順にクラッチ１２０を操作することで、電動車いす１００の背面に配置されたクラッチ操作ハンドル１１３の位置、すなわちクラッチ１２０の状態を、後方の電動車いす１００の準備中にも確認できる。

次に、先頭車以外の電動車いす１００が追従走行を行うための設定を行う（ステップＳ４）。例えば、各電動車いす１００に対して、それぞれどの車両に追従するかを登録する作業である。この設定の前、あるいは後に、使用者が先頭車を含めた各電動車いす１００に乗車する。

次に、介助者が隊列の先頭の電動車いす１００の横に立ち、当該先頭の電動車いす１００をリモコン１１６の操縦によって走行させる（電磁ブレーキを解除し、モータ本体１２３を駆動させる）とともに、他の電動車いす１００を追従走行させることで、隊列を組んだ複数台の電動車いす１００を案内する（ステップＳ５）。このとき、先頭車以外の電動車いす１００は、電動駆動ユニット１０５内の通信部から追従走行に必要な情報の車車間通信を行いながら走行する。あるいは、図示しない物体検出センサからの情報を用いて追従走行を実施する。

次に、案内の途中に、例えばエレベータがある場合の動作を説明する。この場合、電動車いす１００を速やかにエレベータ内に移動させるため、介助者は隊列走行から手押し移動に切り替えて案内する必要がある。そのために、まず、介助者が案内する先頭の電動車いす１００のモータ本体１２３の駆動を停止させるとともに、電磁ブレーキをかけることによって、当該先頭の電動車いす１００を停車させる。これにより追従する電動車いす１００も順次停車する。そして、介助者は、ステップＳ４で実施した追従走行の設定を解除する（ステップＳ６）。これにより前の電動車いす１００を動かしても、後ろの電動車いす１００が追従して動くことはない。

次に、介助者は、左右のクラッチ操作ハンドル１１３を下げてクラッチ１２０を切断し、手押し移動でエレベータ内に移動させる（ステップＳ７）。介助者は、電動車いす１００全体がエレベータ内に入ったら停車させ、左右のクラッチ操作ハンドル１１３を上げてクラッチ１２０を連結する。このとき、電磁ブレーキがかかっているので、クラッチ１２０の連結によりブレーキがかかった状態になり、エレベータ内で電動車いす１００が固定される（ステップＳ８）。

次に、エレベータ利用後に再び隊列走行を行う場合、介助者は、ステップＳ２に戻りクラッチ１２０を切断した後、車いすを一列に並べてクラッチ１２０を連結する（ステップＳ３）。その後、ステップＳ４，Ｓ５を実施することで再び隊列走行により案内することができる。

最後に、電動車いす１００の使用を終了して保管場所に戻す場合は、ステップＳ６の際に使用者を降車させ、ステップＳ７で保管場所に手押し移動させる。保管場所で停止させたらクラッチ１２０を連結してブレーキをかけ（ステップＳ８）、電源をオフして終了する（ステップＳ９）。なお、図８のフローチャートでは、ステップＳ４で利用者が乗車し、ステップＳ６で利用者が降車するようにしたが、ステップＳ４の前後、ステップＳ５での一時停止中、ステップＳ６の前後において、使用者は自由に乗車、降車が行える。

＜実施の形態の作用効果＞
以上説明したように、本実施の形態の電動車いす１００では、クラッチ操作ハンドル１１３を上下方向の所定範囲で移動可能に構成している。そして、クラッチ操作ハンドル１１３が最低位置で停止しているときに、クラッチ１２０が切断され、最高位置で停止しているときに、クラッチ１２０が連結されるように構成している。このため、クラッチ操作ハンドル１１３を握ったままにしなくても、クラッチ１２０が切断された状態が維持されるので、頻繁にクラッチ１２０を操作しても、介助者の腕が疲労することを抑制できる。したがって、利便性を向上できる電動車いす１００を提供できる。また、腕を上下に動かすことでクラッチ１２０を操作することができ、クラッチの操作時に電動モータ付近のクラッチレバーを前後に動かす構成と比べて、姿勢の変更を少なくすることができる。したがって、介助者の疲労をより低減できる。

クラッチ操作ハンドル１１３の移動範囲の最低高さＣを０．７ｍ以上とし、最高高さＤを１．３ｍ以下としている。このため、介助者は、手押し移動の前後、すなわち、手押しハンドル１０９を握る前後に、そのままの姿勢で無理なくクラッチ操作ハンドル１１３を操作することができ、クラッチ１２０の操作から手押し移動、あるいは、手押し移動からクラッチ１２０の操作を容易に行うことができる。

［変形例］
本開示は、これまでに説明した実施の形態に示されたものに限られないことは言うまでもなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で、種々の変形を加えることができる。

図１の例では、左右の電動モータ１０３において、クラッチ１２０の連結および切断の操作をどちらも独立に行う構成としたが、これは一例であり、クラッチ１２０の切断を２つ以上の操作、連結を１つの操作で行うようにしてもよい。この場合、図９に示す構成が考えられる。図９は、電動車いすのスライドアームおよびクラッチ操作ハンドルを示す背面図である。

図９の構成では、スライドアーム２１２がリターンスプリング２０１で引き上げられるように構成されるとともに、クラッチ操作ハンドル２１３を移動範囲の最低位置（左側のクラッチ操作ハンドル２１３ａの位置）まで押し下げるとラッチ２０２がストッパ２０３にかかるように構成されている。ここで、ラッチ２０２は、スライドアーム２１２に左右方向にスライド自在に取り付けられるとともに、付随するバネにより、無負荷の状態では図示した状態まで突出し、外力を加えるとスライドアーム２１２の内側に収納されるように構成されている。なお、リターンスプリング２０１、ラッチ２０２、ストッパ２０３は左右同じ構造である。また、左右のストッパ２０３は、ボタン２０４を押している間、スイッチボックス２０５の内側に収納されるように構成されている。リターンスプリング２０１、ラッチ２０２、ストッパ２０３、ボタン２０４およびスイッチボックス２０５は、ハンドル位置制御機構２０６を構成する。

このように構成すると、クラッチ１２０を切断する際は、左右のクラッチ操作ハンドル２１３を最低位置までそれぞれ押し下げるという２つの操作を必要とするため、危険な状態を招く誤操作を低減できる。一方、クラッチ１２０を連結する際は、ボタン２０４を押すという１つの操作で、リターンスプリング２０１の付勢力で左右のクラッチ操作ハンドル２１３を最高位置（右側のクラッチ操作ハンドル２１３ｂの位置）までそれぞれ押し上げることができ、利便性が向上する。

図９に示す構成と同様の効果を得るために、左右のクラッチ操作ハンドルを繋げて同時に操作できるようにするとともに、クラッチ操作ハンドルを下げる、すなわち、クラッチ１２０を切断する際には、もう１つ必要な操作を付加するように構成してもよい。付加する操作としては、例えば、クラッチ操作ハンドルを操作不可にするロック機構を設け、ロックを解除する操作をクラッチ１２０の切断操作に追加するように構成してもよい。

また、図１ではクラッチ操作ハンドルを上下にスライドさせる構成としたが、クラッチ操作ハンドルを回動させる構成としてもよい。図１０および図１１は、電動車いすのスライドアームおよびクラッチ操作ハンドルを示す背面図であり、図１０は、左側がクラッチの切断状態、右側がクラッチの連結状態を示し、図１１は、左右ともにクラッチの切断状態を示す。

図１０および図１１において、左側のクラッチ操作ハンドル３１３ａは、ジョイント３０１ａを支点として回動するように構成されており、スライダージョイント３０２ａでスライドアーム３１２ａに接続されている。そして、左側のクラッチ操作ハンドル３１３ａを回動させることにより、スライドアーム３１２ａを上下にスライドさせ、クラッチ１２０の連結、切断を行うように構成されている。同様に、右側のクラッチ操作ハンドル３１３ｂは、ジョイント３０１ｂを支点として回動するように構成されており、スライダージョイント３０２ｂでスライドアーム３１２ｂに接続され、右側のクラッチ操作ハンドル３１３ｂを回動させることにより、クラッチ１２０の操作を行うように構成されている。

このように構成すると、クラッチ１２０を切断する時は、左右のクラッチ操作ハンドル３１３ａ，３１３ｂの回動先端を、当該回動先端の移動範囲の最低位置（図１０の左側のクラッチ操作ハンドル３１３ａの位置）までそれぞれ押し下げる操作が必要である。しかし、クラッチ１２０を連結する際は、左側のクラッチ操作ハンドル３１３ａと右側のクラッチ操作ハンドル３１３ｂが重なる部分を、回動先端の移動範囲の最高位置（図１０の右側のクラッチ操作ハンドル３１３ｂの位置）まで押し上げることで、左右のクラッチ１２０を同時に連結することができる。これにより、クラッチ１２０の切断は２つの操作とすることで誤操作を低減しつつ、クラッチ１２０の連結は１つの操作で簡単に行える。さらに、この構成はクラッチ１２０の状態に応じてクラッチ操作ハンドル３１３（左側のクラッチ操作ハンドル３１３ａ、右側のクラッチ操作ハンドル３１３ｂ）の角度も変わるので、クラッチ１２０の状態を確認するための視認性がさらに向上する。また、クラッチ１２０を切断して手押し移動する際は、図１１に示した状態となるので、左側のクラッチ操作ハンドル３１３ａおよび右側のクラッチ操作ハンドル３１３ｂを手押しハンドルとして使用することもできる。これにより手動と自動の切り替えがさらに素早く行える。

上記実施の形態および上記変形例では、クラッチ操作ハンドル１１３，２１３，３１３が背もたれ部１０７の背面に配置されているため、利用者が乗車している間は、前方からクラッチ１２０の状態を確認することができない。そのため、電動車いす１００の前方に報知部の一例である表示灯を配置してクラッチ１２０の状態に応じて点灯させる、あるいは、報知部の一例であるスピーカを配置して音で知らせるようにしてもよい。

上記実施の形態および上記変形例では、クラッチ操作ハンドル１１３，２１３，３１３が最低位置に停止しているときにクラッチ１２０が切断され、最高位置に停止しているときにクラッチ１２０が連結されるようにしたが、最低位置に停止しているときにクラッチ１２０が連結され、最高位置に停止しているときにクラッチ１２０が切断されるようにしてもよい。

上記実施の形態では、手押しハンドル１０９を左右方向の１本の棒で構成したが、図１２に示すように、左右が分離した手押しハンドル４０９のような構成でもよい。駆動輪１０２は、１つであってもよい。

なお、上記実施の形態または変形例のうちの任意の実施の形態または変形例を適宜組み合わせることにより、それぞれの有する効果を奏するようにすることができる。

本開示の電動車いすは、空港の乗り換え、ガイドツアー等、少人数で多数の車いすを案内する用途に有用である。

１００電動車いす
１０１メインフレーム
１０２駆動輪
１０３電動モータ
１０４補助輪
１０５電動駆動ユニット
１０６座部
１０７背もたれ部
１０８フットレスト
１０９ハンドル
１１０クラッチレバー
１１１連接棒
１１２，２１２，３１２ａ，３１２ｂスライドアーム
１１３，２１３，３１３クラッチ操作ハンドル
１１３ａ，２１３ａ，３１３ａ左側のクラッチ操作ハンドル
１１３ｂ，２１３ｂ，３１３ｂ右側のクラッチ操作ハンドル
１１４背面フレーム
１１５スライダ
１１６リモコン
１２０クラッチ
１２１スライド板
１２２クラッチ板
１２３モータ本体
１２４クラッチカム
１２５シフトアーム
１２６摺動筒
１２７シャフト
１２８コイルスプリング
１２９可動鉄心
１３０スプリング
１３１ブレーキライニング
１３２電磁コイル
２０１リターンスプリング
２０２ラッチ
２０３ストッパ
２０４ボタン
２０５スイッチボックス
２０６ハンドル位置制御機構
３０１ａ，３０１ｂジョイント
３０２ａ，３０２ｂスライダージョイント
４０９ハンドル

Claims

メインフレームと、
前記メインフレームに支持される駆動輪と、
前記メインフレームに配置されて前記駆動輪を駆動する電動モータと、
前記電動モータから前記駆動輪までの動力の伝達経路を連結状態、または、切断状態に切り替えるクラッチと、
上下方向の所定範囲で移動可能に設けられたクラッチ操作ハンドルと、を備え、
前記クラッチ操作ハンドルは、前記所定範囲の最低位置で停止しているときに、前記クラッチを前記連結状態および前記切断状態のうち一方の状態となるように操作し、前記所定範囲の最高位置で停止しているときに、前記クラッチを他方の状態となるように操作するように構成されている、
電動車いす。
前記クラッチ操作ハンドルは、前記最低位置で停止しているときに、前記クラッチを前記切断状態となるように操作し、前記最高位置で停止しているときに、前記クラッチを前記連結状態となるように操作するように構成されている、
請求項１に記載の電動車いす。
前記所定範囲の前記最低位置は、前記駆動輪の下端から０．７ｍ以上の位置に設定され、前記最高位置は、前記駆動輪の下端から１．３ｍ以下の位置に設定されている、
請求項１または２に記載の電動車いす。
前記所定範囲の前記最低位置と前記最高位置との差は、０．１ｍ以上に設定されている、
請求項１から３のいずれか一項に記載の電動車いす。
前記メインフレームの上方かつ後方に配置された手押しハンドルをさらに備える、
請求項１から４のいずれか一項に記載の電動車いす。記載の電動車いす。
前記クラッチ操作ハンドルと前記手押しハンドルとの左右方向の距離は、０．０５ｍ以上かつ０．２ｍ以下に設定されている、
請求項５に記載の電動車いす。
前記クラッチ操作ハンドルと前記手押しハンドルとの前後方向の距離は、０．０５ｍ以上かつ０．３ｍ以下に設定されている、
請求項５または６に記載の電動車いす。
前記手押しハンドル、または、前記メインフレームに設けられた椅子構造の背もたれの上端は、前記所定範囲の前記最低位置および前記最高位置のうち少なくとも一方の位置の目印となる位置に設けられている、
請求項５から７のいずれか一項に記載の電動車いす。
前記所定範囲の前記最低位置および前記最高位置のうち少なくとも一方の位置に、目印が設けられている、
請求項１から７のいずれか一項に記載の電動車いす。
前記クラッチが前記連結状態または前記切断状態であることを音および光のうち少なくとも一方で報知する報知部をさらに備える、
請求項１から９のいずれか一項に記載の電動車いす。
前記駆動輪、前記電動モータ、前記クラッチ、および、前記クラッチ操作ハンドルは、左右にそれぞれ１つずつ設けられ、
２つのクラッチ操作ハンドルをそれぞれ別々の操作によって前記最低位置および前記最高位置のうち一方の位置に位置させるとともに、前記一方の位置に位置する２つのクラッチ操作ハンドルを１回の操作によって他方に位置に位置させるように構成されたハンドル位置制御機構をさらに備える、
請求項１から１０のいずれか一項に記載の電動車いす。
前記クラッチ操作ハンドルは、前後方向の回転軸に対して回動するハンドルで構成される、
請求項１から１１のいずれか一項に記載の電動車いす。