JP7121394B2 - 移動式ベッド - Google Patents

Description

本発明は、移動式ベッドに関する。

病院や医療施設等において、看護師等の医療従事者がベッドを手で押すなどして、所望の位置にベッドを搬送する作業が行われている。

従来の搬送可能なベッド（例えば、特許文献１参照）は、ベッドの前後それぞれに一対のキャスターが設けられ、各キャスターには、進行方向が自在に変えられるように車輪が取り付けられている。

このような構造から、作業者がベッドの頭側や足側につき、ベッドのヘッドボードやフレーム等を押すことで、キャスターの車輪が回転してベッドを移動させることができる。

特開２０１３－３２１８４号公報

ここで、特許文献１に記載されたベッドを始め、従来のベッドでは、患者が乗ることで全体の重量が重くなるため、例えば、患者の頭側から作業者がベッドを押す場合、作業者から遠い、患者の足側に位置するキャスターの向きを変えて、ベッド全体を方向転換することが困難であった。

そのため、患者が乗った状態では、患者の頭側と足側の両方に作業者がつき、ベッドの搬送を行っている。即ち、ベッドを効率良く搬送するためには、１人の作業者では足りず、多くの人手を要するものとなっている。

また、ベッドを自在に操作するには、作業者がベッドの周りで立ち位置を変えたり、ベッドを強く推す力が必要となったりするため、負担の大きな作業となっていた。

更に、ベッドの搬送においては、搬送を停止してベッドの位置を固定したり、所望の方向にのみベッドを移動させたりする等、様々な場面において、使い勝手を向上させる点について、改良の余地があった。

本発明は、以上の点を鑑みて創案されたものであり、患者を載せた状態でも、１人の作業者の力で容易にベッドを搬送でき、かつ、操作性に優れた移動式ベッドを提供することを目的とするものである。

上記の目的を達成するために本発明の移動式ベッドは、枠状の本体を有し、該本体の一端側に、進行方向が可変自在な車輪を有する一対の第１のキャスターと、同本体の他端側に、進行方向が可変自在な車輪を有する一対の第２のキャスターとが、それぞれ設けられたベースフレームと、該ベースフレームの前記第１のキャスター及び前記第２のキャスターとは反対側に配置され、同ベースフレームと対向する側と反対側にマットレスを配置可能なモーターフレームと、該モーターフレームの他端側に立設され、前記第１のキャスターの進行方向を制御可能な第１の操作部が設けられた第１のヘッドボードと前記モーターフレームの一端側に立設され、前記第２のキャスターの進行方向を制御可能な第２の操作部が設けられた第２のヘッドボードとを備える。

ここで、ベースフレームに、本体の一端側に、進行方向が可変自在な車輪を有する一対の第１のキャスターと、同本体の他端側に、進行方向が可変自在な車輪を有する一対の第２のキャスターとがそれぞれ設けられたことによって、第１のキャスターの車輪及び第２のキャスターの車輪を回転させ、ベースフレームを意図した方向に移動させることができる。また、ベースフレームは、作業者が手で押す等して外力を与えることで移動させることができる。

また、モーターフレームが、ベースフレームの第１のキャスター及び第２のキャスターとは反対側に配置され、ベースフレームと対向する側と反対側にマットレスを配置可能であることによって、モーターフレームにマットレスを載せ、ベースフレームを介して、マットレスを移動させることができる。即ち、患者の載せた状態のマットレスが搬送可能となる。

また、第１のヘッドボードが、モーターフレームの他端側に立設され、第１のキャスターの進行方向を制御可能な第１の操作部が設けられたことによって、第１の操作部で第１のキャスターの向きを変え、移動式ベッドを搬送する方向を操作することができる。即ち、例えば、モーターフレームの他端が、患者の頭側になる際には、患者の頭側に作業者が立ち、第１のヘッドボードを作業者が押す等しながら、第１の操作部を操作して、患者の足側にくる第１のキャスターを操作可能となる。

また、第２のヘッドボードが、モーターフレームの一端側に立設され、第２のキャスターの進行方向を制御可能な第２の操作部が設けられたことによって、第２の操作部で第２のキャスターの向きを変え、移動式ベッドを搬送する方向を操作することができる。即ち、例えば、モーターフレームの一端が、患者の足側になる際には、患者の足側に作業者が立ち、第２のヘッドボードを作業者が押す等しながら、第２の操作部を操作して、患者の頭側にくる第２のキャスターを操作可能となる。

また、第１のヘッドボードに第１の操作部が設けられ、第２のヘッドボードに第２の操作部が設けられたことによって、モーターフレームの両側、即ち、患者の頭側又は足側のいずれからも、対応する第１のキャスター又は第２のキャスターを操作可能となる。即ち、例えば、ベッドを搬送する作業者が１人であっても、患者の頭側もしくは足側からベッドを押しながら、進行方向側のキャスターを操作して、所望の方向にベッドを移動させやすくなる。

また、ロック機構が、本体の一端側に設けられ、第１のキャスターの車輪の回転を規制又は解除する第１のロック部と、第１のロック部に取り付けられ、第１のロック部における規制又は解除を制御する第１のスイッチを有する場合には、第１のロック部を第１のスイッチで操作して、第１のキャスターの車輪の動きを停止させる、又は、停止した状態を解除することができる。

また、ロック機構が、本体の他端側に設けられ、第２のキャスターの車輪の回転を規制又は解除する第２のロック部と、第２のロック部に取り付けられ、第２のロック部における規制又は解除を制御する第２のスイッチを有する場合には、第２のロック部を第２のスイッチで操作して、第２のキャスターの車輪の動きを停止させる、又は、停止した状態を解除することができる。

また、ロック連動部が、第１のロック部及び第２のロック部の間を連結して、第１のスイッチの作動を第２のロック部に伝達し、又は、第２のスイッチの作動を第１のロック部に伝達して、第１のロック部と第２のロック部における規制又は解除を連動させる場合には、第１のロック部又は第２のロック部のいずれか一方を操作するだけで、第１のキャスター及び第２のキャスターの両方における車輪の動きを停止させる、又は、停止した状態を解除することができる。即ち、例えば、第１のキャスター及び第２のキャスターにそれぞれ２つの車輪が設けられているとすれば、第１のロック部又は第２のロック部のいずれか一方を操作するだけで、４つの車輪の停止、又は、停止を解除することが可能となる。

また、モーターフレームの他端側に接続され、第１の操作部の作動を伝達する第１の方向舵シャフトと、第１の方向舵シャフトの先端と接続可能に構成され、第１の方向舵シャフトの回転を第１のキャスターに伝達して、第１のキャスターの車輪の進行方向を変える第１のキャスター回転部を備える場合には、第１の操作部で、第１のキャスター回転部を操作して、第１のキャスターの進行方向を制御することができる。

また、第１のクラッチ部が、第１のキャスター回転部側に設けられ、第１の方向舵シャフトと第１のキャスター回転部との間を解除状態にする第１の解除スイッチを有する場合には、第１の解除スイッチを作動させ、第１のキャスター回転部を第１の操作部の制御から解放することができる。この結果、例えば、第１の操作部と、第１のキャスター回転部との間に設けられた部材間の摩擦等に基づく、第１のキャスターの車輪の回転しやすさへの悪影響を減らし、第１のキャスターの方向転換をスムーズに行うことが可能となる。

また、第１のクラッチ部が、第１の操作部を回転させることで、第１の方向舵シャフトと第１のキャスター回転部との間を解除状態から接続状態に切替可能に構成された場合には、第１の操作部を操作することで、第１の操作部の制御から解放された第１のキャスター回転部を、再び、第１の操作部で操作可能な状態に戻すことができる。

また、モーターフレームの一端側に接続され、第２の操作部の作動を伝達する第２の方向舵シャフトと、第２の方向舵シャフトの先端と接続可能に構成され、第２の方向舵シャフトの回転を第２のキャスターに伝達して、第２のキャスターの車輪の進行方向を変える第２のキャスター回転部を備える場合には、第２の操作部で、第２のキャスター回転部を操作して、第２のキャスターの進行方向を制御することができる。

また、第２のクラッチ部は、第２のキャスター回転部側に設けられ、前記第２の方向舵シャフトと同第２のキャスター回転部との間を解除状態にする第２の解除スイッチを有する場合には、第２の解除スイッチを作動させ、第２のキャスター回転部を第２の操作部の制御から解放することができる。この結果、例えば、第２の操作部と、第２のキャスター回転部との間に設けられた部材間の摩擦等に基づく、第２のキャスターの車輪の回転しやすさへの悪影響を減らし、第２のキャスターの方向転換をスムーズに行うことが可能となる。

また、第２のクラッチ部が、第２の操作部を回転させることで、第２の方向舵シャフトと第２のキャスター回転部との間を解除状態から接続状態に切替可能に構成された場合には、第２の操作部を操作することで、第２の操作部の制御から解放された第２のキャスター回転部を、再び、第１の操作部で操作可能な状態に戻すことができる。

また、第１のクラッチ部及び第２のクラッチ部に接続され、第１の方向舵シャフトと第１のキャスター回転部との間と、第２の方向舵シャフトと第２のキャスター回転部との間のそれぞれを、同時に解除状態にする第３の解除スイッチを備える場合には、第３の解除スイッチを作動させ、第１のキャスター回転部及び第２のキャスター回転部を、各操作部の制御から同時に開放することができる。即ち、例えば、移動式ベッドの両端側の各キャスターを、一度に操作部の制御から解放して、移動式ベッドを短手方向に移動させやすくすることができる。このことによれば、ベッドをその短手方向（頭部側又は足側に位置する作業者から見て左右方向）に移動が可能となる為、例えば、病院で想定されるベッドの左右方向への移動を求められるケースに柔軟に対応可能となる。

より詳細には、病院では、ベッドの移動元又は移動先の部屋の中で、患者をベッドからベッド、もしくは、ベッドから手術台や透視台等に移す場合がある。この際には、前後方向のキャスターをベッドの長軸に直角にしてベッドを平行移動（左右方向へ移動）する必要が生じる。例えば、手術室のベッド等に患者を移す際、手術台の頭側の斜め横に麻酔器があり、また足側に手術器具を置く台がある場合があり、この時のベッドの移動は手術台に平行にベッドを持って行き、最後の移動はベッドを手術台に平行に配置した状態でベッドの頭側と足側を押して、ベッドを手術台に平行移動させ、お互いに近接した状態で患者を移すことになる。仮に、第１のキャスター回転部と第２のキャスター回転部のいずれか一方又は両方が、回転自在になるように解除状態にできなければ、上記のようなベッドを平行移動させることができず、車で言うところの縦列駐車のような移動しかできなくなってしまう。また、麻酔器や手術器具を置く台との間が狭い場合（手術室の大きさで規定される）は、そもそものベッドの移動が困難となってしまう。そのため、第１のキャスター回転部及び第２のキャスター回転部を、各操作部の制御から同時に開放することができることで、ベッドの平行移動を容易に実施できる構造となる。

また、第１の操作部が、回転軸を中心に回動自在に設けられた第１のハンドル部と、第第１のハンドル部の回転軸と当接してその回転を伝達する第１の伝達軸部とを有し、モーターフレームは、第１の伝達軸部の軸心を中心とした向きが所定の角度となった状態にのみ、第１の伝達軸部の端部と嵌合可能に構成され、第１の伝達軸部の回転を第１のキャスターに向けて伝達可能な第１の軸受け部を有する場合には、第１の伝達軸部と第１の軸受け部が決まった角度でのみ嵌合して、第１の操作部の作動を伝える構造となる。即ち、第１の伝達軸部の回転の動きをずれることなく、第１の軸受け部に伝えることができ、この結果、第１の操作部の操作性を向上させることができる。

また、第２の操作部が、回転軸を中心に回動自在に設けられた第２のハンドル部と、第２のハンドル部の回転軸と当接してその回転を伝達する第２の伝達軸部とを有し、
前記モーターフレームは、前記第２の伝達軸部の軸心を中心とした向きが所定の角度となった状態にのみ、同第２の伝達軸部の端部と嵌合可能に構成され、同第２の伝達軸部の回転を前記第２のキャスターに向けて伝達可能な第２の軸受け部を有する場合には、第２の伝達軸部と第２の軸受け部が決まった角度でのみ嵌合して、第２の操作部の作動を伝える構造となる。即ち、第２の伝達軸部の回転の動きをずれることなく、第２の軸受け部に伝えることができ、この結果、第２の操作部の操作性を向上させることができる。

また、第１のキャスターの車輪を一方の方向及び他方の方向に回転させる駆動部と、第１の操作部に設けられ、駆動部による第１のキャスターの車輪の回転を制御する回転制御部とを備える場合には、作業者の手の力だけでなく、駆動部の力で補助して、ベッドを移動させることができる。また、第１の操作部を操作して、補助する力を制御可能となる。

また、回転制御部は、第１のキャスターの車輪の進行方向が本体の他端側の方向となった際に、第１のキャスターの車輪が他方の方向に回転させる場合には、第１のキャスターの車輪が、駆動部の補助の力により第１のヘッドボード側に向けて回転する動きを抑止しやすくなる。即ち、例えば、作業者が、第１のヘッドボード側に立ち、第１の操作部を操作する際に、仮に、第１のキャスターの進行方向が作業者の方を向き、その車輪が回転して、ベッドが作業者の方に移動せずに、作業者とは反対の方向にベッドを移動させることができる。この結果、ベッドが駆動部の力で補助されて移動して、第１のヘッドボードと壁等の間で、作業者が挟まれてしまう危険を減らすことができる。

また、上記の目的を達成するため、本発明の移動式ベッドは、枠状の本体を有し、該本体の一端側に、進行方向が可変自在な車輪を有する一対の第１のキャスターと、同本体の他端側に、進行方向が可変自在な車輪を有する一対の第２のキャスターと、それぞれ設けられたベースフレームと、該ベースフレームの前記第１のキャスター及び前記第２のキャスターとは反対側に配置され、同ベースフレームと対向する側と反対側にマットレスを配置可能なモーターフレームと、該モーターフレームの他端側に立設され、前記第１のキャスターの進行方向を制御可能な第１の操作部が設けられた第１のヘッドボードとを備える。

ここで、第１のヘッドボードが、モーターフレームの他端側に立設され、第１のキャスターの進行方向を制御可能な第１の操作部が設けられたことによって、第１の操作部で第１のキャスターの向きを変え、移動式ベッドを搬送する方向を操作することができる。即ち、例えば、モーターフレームの他端が、患者の頭側になる際には、患者の頭側に作業者が立ち、第１のヘッドボードを作業者が押す等しながら、第１の操作部を操作して、患者の足側にくる第１のキャスターを操作可能となる。

また、上記の目的を達成するために本発明の移動式ベッドは、枠状の本体を有し、該本体の一端側に、進行方向が可変自在な車輪を有する一対の第１のキャスターが、同本体の他端側に、進行方向が可変自在な車輪を有する一対の第２のキャスターが、それぞれ設けられたベースフレームと、該ベースフレームの前記第１のキャスター及び前記第２のキャスターとは反対側に配置され、同ベースフレームと対向する側と反対側にマットレスを配置可能なモーターフレームと、該モーターフレームの他端側に立設され、前記第１のキャスターの一対のうち、一方のみのキャスターの進行方向を制御可能な第１の操作部が設けられた第１のヘッドボードと、前記モーターフレームの一端側に立設され、前記第２のキャスターの一対のうち、一方のみのキャスターの進行方向を制御可能な第２の操作部が設けられた第２のヘッドボードとを備える。

ここで、第１の操作部が、第１のキャスターの一対のうち、一方のみのキャスターの進行方向を制御可能であり、第２の操作部が、第２のキャスターの一対のうち、一方のみのキャスターの進行方向を制御可能であることによって、各キャスターの進行方向の向きの自由度を高めることができる。即ち、例えば、第１のキャスター、または、第２のキャスターにおいて、一対のキャスターの一方のみの進行方向を制御して、他方のキャスターの進行方向が自由に変えられる構成とすることで、一方のキャスターと他方のキャスターの進行方向を異ならせることができる。この結果、例えば、ベッドの中心から、第１のキャスター及び第２のキャスターの各４つのキャスターまでの距離を半径とする円周に沿うように、一対の第１のキャスター（または一対の第２のキャスター）における、一方のキャスターの進行方向の向きと、他方のキャスターの進行方向の向きを異ならせることができ、その場でベッドを回転させることが可能となる。

本発明に係る移動式ベッドは、患者を載せた状態でも、１人の作業者の力で容易にベッドを搬送でき、かつ、操作性に優れたものとなっている。

本発明に係るベッドの一例を示す斜視概略説明図である。 モーターフレームとヘッドボードの接続状態を示す斜視概略分解図である。 ベースフレーム、モーターフレーム及びヘッドボードの位置関係を示す斜視概略分解図である。 （ａ）は、ヘッドボード台座及びヘッドボードの関係を示す斜視概略分解図であり、（ｂ）は、図４（ａ）に示す図の正面断面図である。 ベースフレームの構造を示す斜視概略説明図である。 （ａ）キャスターとホイールの断面及びハンドルとの接続状態を示す概略図であり、（ｂ）は、キャスターとホイールの側断面概略図である。 （ａ）は、キャスターの空回り機構の構造を示す概略断面図であり、（ｂ）は図７（ａ）の図の斜視概略断面図、（ｃ）は、くさびの移動を示す概略図である。 （ａ）は、前後のキャスターを同時に空回り状態にさせる機構の構造を示す概略平面図であり、（ｂ）は、図８（ａ）のＡ－Ａ矢印断面図、（ｃ）は、図８（ａ）のＢ－Ｂ矢印断面図である。

以下、図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、「実施の形態」と称する）を説明する。
なお、本実施の形態においては、図１を基準として、頭部側ヘッドボード１０に対する足側ヘッドボード１１の位置を「前（前方）」とし、足側ヘッドボード１１に対する頭部側ヘッドボード１０の位置を「後ろ（後方）」とする。また、モーターフレーム２に対するベースフレーム３の位置を「下（下方）」とし、ベースフレーム３に対するモーターフレーム２の位置を「上（上方）」とする。

また、図２を基準として、第１の方向舵シャフト２６に対する第２の方向舵シャフト２７の位置を「右（右方）」とし、第２の方向舵シャフト２７に対する第１の方向舵シャフト２６の位置を「左（左方）」とする。

また、本実施の形態においては、図１を基準として、前後方向及び左右方向を「水平方向」とし、上下方向を「鉛直方向」と呼ぶ場合がある。
なお、以下の説明においては、同一の機能を有する部材には同一又は関連する符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。

本発明を適用した移動式ベッドの一例であるベッドＡは、ヘッドボード部１と、モーターフレーム２と、ベースフレーム３を備えている（図１参照）。

［ヘッドボード部］
ヘッドボード部１は、本発明のベッドＡにおいて、作業者がベッドＡを搬送する際に、手で押したりする等して、ベッドＡを移動させる際に力が加えられる部材である。また、ヘッドボード部１には、後述する２つのハンドル部が設けられ、作業者がベッドＡを移動させる際に操作する部分となる。

また、ヘッドボード部１は、ベッドＡの後方に設けられた頭部側ヘッドボード１０と、ベッドＡの前方に設けられた足側ヘッドボード１１で構成される（図１参照）。頭部側ヘッドボード１０及び足側ヘッドボード１１は、前後方向において略対象な形状で形成されている。また、頭部側ヘッドボード１０及び足側ヘッドボード１１は、後述するヘッドボード台座２０に対して、着脱自在に構成されている。

頭部側ヘッドボード１０は、ボード本体１１０と、頭部側ハンドル１１１と、伝達軸１１２と、２つの取付軸１１３を有している（図２及び図４参照）。ボード本体１１０は、頭部側ヘッドボード１０の本体となる部材である。

頭部側ハンドル１１１は、後述するハンドルの動作伝達機構を介して、一対の前部キャスター３２の進行方向の操作する部材である。また、頭部側ハンドル１１１は、モーター９７を駆動源とする動作補助機構を介して、前部キャスター３２の前部ホイール３３（図１参照）の回転による進退動を制御する部材でもある。

また、換言すれば、頭部側ハンドル１１１及び伝達軸１１２は、ハンドルの動作伝達機構の一部を担っている。

頭部側ハンドル１１１は、リング状の外形を有し、作業者が手で握って左右方向に回転可能に構成されている（図１乃至図４参照）。頭部側ハンドル１１１は、その略中央にハンドル中心軸１１４が挿通して固定され、ハンドル中心軸１１４の外周面の一部には、ギア１１４ａが外嵌めして固定されている（図４（ａ）参照）。

また、ハンドル中心軸１１４の端部側の下部には、伝達軸１１２が設けられている。伝達軸１１２は、頭部側ハンドル１１１を左右方向に回転させた動きを、ヘッドボード台座２０に設けられた軸受け部２１に伝達する部材である（図４（ａ）参照）。また、伝達軸１１２は、頭部側ヘッドボード１０とヘッドボード台座２０を接続する部材でもある。

また、伝達軸１１２の上端側の外周面には、ギア１１２ａが外嵌めして固定されている。伝達軸１１２のギア１１２ａは、ハンドル中心軸１１４のギア１１４ａと嵌合する位置に設けられている。

また、伝達軸１１２の下部側には凹凸状の切欠き１１５が形成され、切欠き１１５が設けられた領域から下方に向けて延出した軸体１１６が設けられている。軸体１１６は、軸受け部２１に形成された軸受け孔部２１０に挿入可能な外周径に形成されている。

また、伝達軸１１２の切欠き１１５の形状は、軸受け部２１に形成された凹凸状の切欠き２１１と嵌合可能な形に形成されている。伝達軸１１２の切欠き１１５と、軸受け部２１の切欠き２１１が嵌合することで、外観上、１本の棒状体（内部に軸体１１６が位置する）となるように構成されている。

また、２つの取付軸１１３は、ヘッドボード台座２０に形成された２つの取付孔２１２に挿入され（図４（ａ）参照）、頭部側ヘッドボード１０とヘッドボード台座２０を接続する部材となる。また、上記のような構造から、頭部側ヘッドボード１０は、ヘッドボード台座２０に対して、着脱自在に構成されている。

また、足側ヘッドボード１１は、頭部側ヘッドボード１０と同様の構造を有している。即ち、足側ヘッドボード１１は、ボード本体１１０と、足側ハンドル１１７と、伝達軸１１２と、２つの取付軸１１３を有している（図２参照）。足側ハンドル１１７は、一対の後部キャスター３４の進行方向の操作する部材である。なお、詳細な構造については、頭部側ヘッドボード１０と同様であるため、その説明を省略する。

ここで、必ずしも、ベッドＡに、頭部側ヘッドボード１０と足側ヘッドボード１１の両方が設けられる必要はなく、いずれか一方のみが設けられた構造であってもよい。但し、作業者が、ベッドＡの前方及び後方の両方の位置で、ベッドＡを押して移動させやすくなる点から、ベッドＡに、頭部側ヘッドボード１０と足側ヘッドボード１１の両方が設けられることが好ましい。

また、必ずしも、頭部側ヘッドボード１０及び足側ヘッドボード１１がヘッドボード台座２０に対して、着脱自在に構成される必要はない。但し、頭部側ヘッドボード１０や足側ヘッドボード１１がヘッドボード台座から取り外し可能となることで、病院で想定される作業に対応しやすくなる。例えば、医師が、ベッドの頭側から患者の首を後屈し、患者の口を大きく広げて喉頭展開と呼ばれる状態にして、口の中から気管を探して気管内挿管する作業を行う場合がある。この気管内挿管を行う際に、ヘッドボードが配置されていると、ヘッドボードが医師の視界を妨げ、作業の邪魔になってしまう。緊急で気管内挿管を行うことも有るため、ヘッドボードは簡易な構造で、ヘッドボード台座に着脱自在であることが望ましい。よって、頭部側ヘッドボード１０及び足側ヘッドボード１１がヘッドボード台座２０に対して、着脱自在に構成されることが好ましい。

また、必ずしも、頭部側ヘッドボード１０における頭部側ハンドル１１１と、足側ヘッドボード１１における足側ハンドル１１７の両方が設けられる必要はなく、いずれか一方のみが設けられた構造であってもよい。但し、作業者が、ベッドＡの前方及び後方の両方の位置で、ベッドＡを押して移動させながら、前方又は後方のキャスターの進行方向を操作可能となり、ベッドＡの取扱い性が向上する。この点は、ベッドの利用が想定される病院内の廊下やエレベーター内では、ベッドをその場で１８０度回転させるだけの幅が無いことが多いと思われる。この際、ベッドが、もし頭部側、もしくは、足側のみからの操作しかできない構成となっていると、取扱いに不便となる。例えば、作業者がベッドを引く際には、ベッドの重さによりこれを引っ張った時に、作業者の体の上半身がベッドの移動方向に傾き、足がベッドの下にもぐりこむ形となり、足をベッドのフレームで打ち、怪我をするリスクが考えられる。このように、ベッドの取扱い性や安全性を高める観点から、頭部側ヘッドボード１０における頭部側ハンドル１１１と、足側ヘッドボード１１における足側ハンドル１１７の両方が設けられることが好ましい。

また、必ずしも、ヘッドボード１０及び足側ヘッドボード１１は、前後方向において略対象な形状で形成される必要はない。例えば、一方と他方の形状が異なるものが採用されてもよい。

また、必ずしも、頭部側ハンドル１１１が、一対の前部キャスター３２の進行方向の操作可能に構成される必要はない。例えば、頭部側ハンドル１１１が、一対の前部キャスター３２のうち、どちらか一方のみの進行方向を操作可能に構成される態様であってもよい。これにより、一対の前部キャスター３２の進行方向の向きの自由度を高めることができる。

なお、この点は、後述する足側ハンドル１１７と、一対の後部キャスター３４との対応関係においても同様である。即ち、足側ハンドル１１７が、一対の後部キャスター３４の進行方向の操作可能に構成される必要はない。例えば、足側ハンドル１１７が、一対の後部キャスター３４のうち、どちらか一方のみの進行方向を操作可能に構成される態様であってもよい。

また、必ずしも、頭部側ハンドル１１１及び足側ハンドル１１７がリング状の形状に形成される必要はなく、各ハンドルを動かすことで、前方又は後方のキャスターの進行方向を操作可能となっていれば、各ハンドルの形状はリング条に限定されるものではない。

また、頭部側ハンドル１１１及び足側ハンドル１１７の動きが伝達可能に構成されていれば、必ずしも、軸体やギアを介した動作伝達機構が採用される必要はなく、例えば、ベルトやプーリ等の既知の動作伝達に機能する部材を採用することも可能である。

また、必ずしも、伝達軸１１２の下部と軸受け部２１の上部に、切欠き１１５及び切欠き２１１が設けられ、これらが嵌合するように構成される必要はない。但し、切欠き１１５及び切欠き２１１の箇所で嵌合することで、各ハンドルから伝達される回転に基づく動きを空回りすることなく軸受け部２１に伝えやすくなる点から、伝達軸１１２の下部と軸受け部２１の上部に、切欠き１１５及び切欠き２１１が設けられることが好ましい。

また、伝達軸１１２の下部と軸受け部２１の上部に、切欠き１１５及び切欠き２１１が設けられたことで、伝達軸１１２と軸受け部２１が、決まった向きでのみ嵌合する形状となる。

この際、例えば、前部キャスター３２が真っ直ぐ前を向いた時に、頭部側ハンドル１１１の外周面の１２時に該当する位置に目印を付けておくことで、ハンドルの外周面の目印の位置で、おおよそのキャスターの進行方向の角度を把握することが可能となる。

［モーターフレーム］
モーターフレーム２は、ヘッドボード部１の基台となると共に、マットレスを載置する部材である。また、モーターフレーム２の内部には、頭部側ハンドル１１１及び足側ハンドル１１７を操作した動きを、最終的にベースフレーム３の前部ホイール３３又は後部ホイール３５に伝える動作伝達機構が設けられている。

また、モーターフレーム２は、その下部に配置されたベースフレーム３との間の距離を変えて、床面からのモーターフレーム２の高さを調整できる高さ調整機構が設けられている。

図２に示すように、モーターフレーム２は、前方及び後方に設けられたヘッドボード台座２０と、２つのヘッドボードを連結する２本の長手フレーム２２と、２本の長手フレームを連結する短手フレーム２３を有している。また、長手フレーム２２及び短手フレーム２３の上端面がマットレス１００（図１参照）を載置する部分となる。

＜高さ調整モーター＞
また、モーターフレーム２には、図示しない電源に接続された高さ調整モーター２４がブラケット２５を介して、短手フレーム２３に取り付けられている（図２参照）。高さ調整モーター２４は前方側に連設された駆動軸２４０を有し、この駆動軸２４０がベースフレーム３の一部を構成する駆動軸受け突起４０に接続されている。

また、高さ調整モーター２４は、図示しない制御部により駆動軸２４０を前後方向に進退動作できるように構成されており、この駆動軸２４０と駆動軸受け突起４０の動きにより、鉛直方向におけるモーターフレーム２とベースフレーム３との間の距離を変えることができる。なお、高さ調整モーター２４によるモーターフレーム２の高さ調整の詳細については後述する。

＜ヘッドボード台座及び方向舵シャフト＞
モーターフレーム２のヘッドボード台座２０は、上述したように、頭側ヘッドボード１０及び足側ヘッドボード１１の下部でこれらの部材と接続される受けの部材である。また、頭部側ハンドル１１１及び足側ハンドル１１７の回転の動きを、各方向舵シャフト２６、２７に伝達する部材でもある。即ち、ハンドルの動作伝達機構の一部を担っている。

図２及び図４を参照しながら、ヘッドボード台座２０の詳細な構造を説明する。なお、２つのヘッドボード台座２０の構造は共通しているため、以下では、頭部側ヘッドボード１０と接続されるヘッドボード台座２０を中心に説明を行う。

ヘッドボード台座２０は、全体が所定の厚みを有する板状の部材であり、上述したように、伝達軸１１２と接続して、１本の軸体を形成する軸受け２１と、取付軸１１３の下端が挿入される２つの取付孔２１２が設けられている。

また、軸受け２１の下端と、第１の方向舵シャフト２６との間は、プーリ２１３、ベルト２１４、プーリ２１５、ギア２１６及びギア２１７で接続されている。プーリ２１３は、軸受け２１の下端部の外周面に外嵌めで固定され、軸受け２１と一体となり回転可能に構成されている。

また、プーリ２１３及びプーリ２１５の外周面には、ベルト２１４が取り付けられている。ベルト２１４は、その内周面に溝部が形成され、各プーリ２１３、２１５の外周面に形成された溝部（図示省略）と嵌合している。

また、プーリ２１５の上部にはギア２１６が設けられ、プーリ２１５の回転がギア２１６に伝達可能に構成されている。ギア２１７は、第１の方向舵シャフト２６の後方側端部の外周面に固定され、ギア２１６と嵌合している。

このように、プーリ２１３、ベルト２１４、プーリ２１５、ギア２１６及びギア２１７により、軸受け２１の回転の動きが、第１の方向舵シャフト２６に伝達可能となっている。

ここで、必ずしも、プーリ２１３、ベルト２１４、プーリ２１５、ギア２１６及びギア２１７によって、軸受け２１と第１の方向舵シャフト２６とが接続される必要はない。頭部側ハンドル１１１の動きが第１の方向舵シャフト２６への伝達可能となっていれば充分であり、例えば、ギアやチェーン、直角ギア等の既知の動作伝達に機能する部材を採用することが可能である。

また、第１の方向舵シャフト２６及び第２の方向舵シャフト２７には、複数の角度調整部２８が設けられている（図２及び図４（ａ）参照）。

角度調整部２８は、後述する空回り調整機構を構成する部材と、各方向舵シャフト２６、２７と間の接続箇所の角度を調整する部分である。例えば、高さ調整機構の動作によってモーターフレーム２とベースフレーム３との距離が変わった際に、上記接続箇所の角度を調整して対応させる部材である。

［ベースフレーム］
ベースフレーム３は、ベッドＡ全体の基台であり、床面等に設置して、ベッドＡの移動を担う部材となる。また、ベースフレーム３には、各ハンドルの動きを第１の方向舵シャフト２６又は第２の方向舵シャフト２７を介して、前部キャスター２１又は後部キャスター３４に伝える動作伝達機構が設けられている。

図５に示すように、ベースフレーム３は、左右に１本ずつ設けられた長手フレーム３０と、２本の長手フレーム３０を連結する短手フレーム３１を有している。

また、ベースフレーム３の各長手フレーム３０の前端には前部キャスター３２が設けられ、前部キャスター３２の下部に前部ホイール３３が取り付けられている。また、同様に、各長手フレーム３０の後端には後部キャスター３４が設けられ、後部キャスター３４の下部に後部ホイール３５が取り付けられている。即ち、ベースフレーム３の角部となる４か所に、一組のキャスター及びホイールが設けられている。

この前部キャスター３２及び後部キャスター３４は、各ホイール３３、３５の進行方向を規定する部材である。即ち、各キャスター３２、３４の軸心を中心とする回転の動き（水平方向での進行方向の角度変化）によって、各ホイール３３、３５が回転してベースフレーム３の前部側や後部側の進行方向が変わる。

また、一対の前部キャスター３２は上述した頭部側ハンドル１１１を左右方向に回転させる動作に伴い、その進行方向が変わるように構成されている。また、一対の後部キャスター３４は上述した足側ハンドル１１７を左右方向に回転させる動作に伴い、その進行方向が変わるように構成されている。

即ち、頭部側ハンドル１１１の操作により、一対の前部キャスター３２を同じ方向に操作できる。また、足側ハンドル１１７の操作により、一対の後部キャスター３４を同じ方向に操作できる。

より詳細には、一対の前部キャスター３２には、各上部にプーリ３２０、３２１が設けられ、２つのプーリ３２０、３２１の外周面にベルト３２２が張設されている。また、ベルト３２２には保護用のカバー３２２ａが取り付けられている（図５参照）。

また、プーリ３２０及びプーリ３２１の間には、ベルト回転機構Ｂが設けられている。ベルト回転機構Ｂの詳細な構造は後述するが、ベルト回転機構Ｂが、第１の方向舵シャフト２６の前端部に設けられたギア（符号省略）と嵌合して、第１の方向舵シャフト２６の回転が伝達され、この回転によりベルト３２２が回転するように構成されている。

また、２つのプーリ３２０、３２１はベルト３２２で繋がっているため、第１の方向舵シャフト２６の回転によりベルト３２２が回転すると、２つのプーリ３２０、３２１が同じ向きに回転するようになっている。

また、プーリ３２０、３２１に繋がった操作軸３２３が前部ホイール３３のリム（符号省略）に貫通固定され、操作軸３２３を中心に、リム及びタイヤ部（符号省略）が回転するようになっている（図６（ａ）参照）。

このように頭部側ハンドル１１１を操作して回転させた動きは、第１の方向舵シャフト２６を介してプーリ３２０、３２１に伝達され、更に操作軸３２３を介して、タイヤ部に伝達されるものとなる。なお、後部キャスター３４についても、同様の構造となっているため、説明は省略する。

なお、頭部側ハンドル１１１が、一対の前部キャスター３２のうち、どちらか一方のみの進行方向を操作可能な構成とする場合には、回転機構Ｂのプーリ６１とプーリ３２０のみをベルトで連結する構造、または、回転機構Ｂのプーリ６１とプーリ３２１のみをベルトで連結する構造を採用することができる。足側ハンドル１１７と、一対の後部キャスター３４との対応関係においても同様の構造が採用しうる。

［高さ調整機構］
図２及び図３を参照しながら、モーターフレーム２の高さ調整機構について説明する。ベースフレーム３には、前方と後方に１か所ずつ、高さ調整機構Ｚ１、Ｚ２が設けられている。以下、ベースフレームの前方側に設けられた高さ調整機構Ｚ１を中心に説明する。

この高さ調整機構Ｚ１は、上述したモーターフレーム２側に設けられた高さ調整モーター２４と、駆動軸２４０と、駆動軸受け突起４０と、高さ調整軸４１と、可動部４２と、固定軸４３を有している。

固定軸４３は、ベースフレーム３の２本の長手フレーム３０の間に固定されている。また、固定軸４３には、２つの可動部４２が取り付けられている。可動部４２は、固定軸４３に固定された固定片４２ａと、固定片４２ａの上端部を中心に回動自在に取り付けられた可動片４２ｂから構成されている。

また、可動片４２ｂの一端は高さ調整軸４１に固定されている。また、高さ調整軸４１の左右の端部にはローラー部４１ａが設けられ、このローラー部４１ａが、モーターフレーム２に設けられた突起部４４により回動自在に軸支されている。

また、高さ調整軸４１には、その外周面に、駆動軸受け突起４０が取り付けられている。駆動軸受け突起４０の上部は、高さ調整モーター２４と繋がった駆動軸２４０の端部と連結されている。

このような構造から、高さ調整モーター２４により駆動軸２４０が前後方向に動き、この駆動軸２４０の動きを受けて、駆動軸受け突起４０が回転しながら、押されたり、引っ張られたりする。この駆動軸受け突起４０の動きに伴い、固定軸４３に対する高さ調整軸４１の高さが変わり、突起部４４を介して繋がっているモーターフレーム２の床面からの高さを変えることができる。

また、高さ調整軸４１の駆動軸受け突起４０の近傍（図２中の右方）には、連結突起４５とシャフト４６が設けられている。連結突起４５及びシャフト４６は、ベースフレームの後方側に設けられた高さ調整機構Ｚ２における高さ調整軸４１ａに設けられた連結突起４５ａに繋がっている。

そのため、連結突起４５、シャフト４６及び連結突起４５ａを介して、高さ調整軸４１と高さ調整軸４１ａの動きが連動する構造となっている。即ち、高さ調整モーター２４の操作に応じた高さ調整軸４１の上下動と連動して、高さ調整軸４１ａも上下動する。これにより、ベースフレーム２は、前後方向において水平を保ちながら床面からの高さを変えることができるものなっている。

ここで、必ずしも、高さ調整モーター２４と、駆動軸２４０と、駆動軸受け突起４０と、高さ調整軸４１と、可動部４２と、固定軸４３で構成された高さ調整機構が採用される必要はない。モーターフレーム２の高さが調整可能となっていれば既存のベッドフレームの昇降機構を採用しうる。更に言えば、必ずしも、ベッドＡに高さ調整機構が設けられる必要はなく、これを省略することで、より簡易な構造にすることもできる。

［キャスター及びホイールのロック機構］
次に、キャスター及びホイールのロック機構について説明する。
図５に示すように、ベースフレーム３の前方及び後方の各ベルトカバー３２２ａの中央部にロック機構Ｃが設けられている。ロック機構Ｃは、各キャスター及びホイールの動きを規制する機構である。なお、２つのロック機構Ｃは同様の構造であるため、以下では、後部のロック機構Ｃを中心に説明する。

ロック機構Ｃは、フットペダル５０と、回転部５１と、キャスターロック棒５２と、キャスターロック軸５３を有している（図５、図６、及び図８（ｃ）参照）。

図には示さないが、フットペダル５０は、取付軸を介して、回転部５１の内部に設けられたギアに接続されている。そのため、フットペダル５０を踏み込んで上下させた動きが、回転部５１の上端の円盤面５１ａの回転動作へと変換される。

円盤面５１には、左右に２つのキャスターロック棒５２が取り付けられている。キャスターロック棒５２は、円盤面５１の回転動作に応じて、左右方向に沿って進退動作可能に構成されている。

また、キャスターロック棒５２の端部は、後部キャスター３４の上部に挿通され、後部キャスター３４の内部に設けられたキャスターロック軸５３の上部に当接している（図６（ａ）参照）。

また、キャスターロック軸５３は、後部キャスター３４の一部に鉛直方向に沿って形成されたガイド孔５３ａに配置され（図６（ａ）参照）、鉛直方向に移動可能となっている。また、キャスターロック軸５３の上部側の外周面には付勢バネ５４が取り付けられ、キャスターロック軸５３が鉛直上方に向かうように付勢されている。

また、キャスターロック軸５３の下部には、当接部５５が取り付けられ、当接部５５の下端面は、後部ホイール３５の外周面の近傍に配置されている。当接部５５は、後部ホイール３５の外周面に接触して、後部ホイール３５の回転を規制する部材である。

このようなロック機構Ｃによる後部キャスター３４及び後部ホイール３５の規制は、以下のようなものである。まず、フットペダル５０を作業者が踏んで、フットペダル５０が下がると、円盤面５１が時計回りに回転する。この動きに伴い、左側のキャスターロック棒５２は左方に、右側のキャスターロック棒５２は右方に移動する。

各キャスターロック棒５２が左方又は右方に進むと、その先端がキャスターロック軸５３の上端に当接して、これを押し下げながら、各キャスターロック棒５２が更に奥に進む。この際、キャスターロック軸５３が付勢バネ５４の弾性力に抗して鉛直下方に押し下げられ、当接部５５が、後部ホイール３５の外周面に接触する。

当接部５５が後部ホイール３５の外周面に強く押し付けられることで、後部ホイール３５の回転が規制される。また、後部ホイール３５の回転が規制されることで、操作軸３２３を介して繋がっている後部キャスター３４の回転も規制される。即ち、フットペダル５０を踏み込むことで、後部キャスター３４の回転（進行方向を決める回転）と、後部ホイール３５の回転（移動を担う回転）の両方が規制されるものとなる。

また、フットペダル５０を下方から上方に上げると、回転部５１の円盤面５１が反時計回りに回転して、各キャスターロック棒５２が中央方向に移動して、付勢バネ５４の弾性力によりキャスターロック軸５３と当接部５５が上方に移動する。これにより、各キャスター及びホイールの回転が規制された状態が解除される。

また、前方及び後方の回転部５１の内側の下部には、プーリ５６が設けられ、前後方向に沿って、２つのプーリ５６の外周面にはベルト５７が張設されている（図５参照）。

このような構造から、前方又は後方のうち、一方のフットペダル５０（例えば、後方）を踏んだ回転は、プーリ５６及びベルト５７を介して、他方の回転部５１（例えば、前方）に伝わり、これを回転させ、同回転部５１の位置する側のキャスター及びホイールの回転を規制する。即ち、１つのフットペダル５０を作業者が踏むだけで、ベッドＡの４つのキャスター及びホイールの回転を同時にロックすることが出来る構造となっている。

ここで、必ずしも、プーリ５６及びベルト５７が設けられる必要はない。但し、１つのフットペダル５０を踏むだけで、４つのキャスター及びホイールをロックした状態とすることができ、例えば、所望の位置に搬送したベッドＡを同位置に移動しないように配置しやすくなることから、プーリ５６及びベルト５７が設けられることが好ましい。また、本発明の構造とは別の例として、前方のロック機構Ｃは一対の前部キャスター３２を、後方のロック機構Ｃは一対の後部キャスター３４を、個別にロックでき、双方が連動しない構成とすることも可能である。

［キャスターの空回り機構］
次に、各ハンドル部の操作からキャスターの回転が制御される状態を解放するキャスターの空回り機構Ｄについて説明する。まず、上述したように、各キャスターは、これに対応するハンドル部を回転させて操作することで、水平方向での回転が制御され、進行方向を操作可能となっている。

ここで、例えば、頭部側ハンドル部１１１と前部キャスター３２との間には、ハンドルの回転を伝達するために、複数のプーリ、ベルト、ギア等が設けられている。そのため、各部材間で生じる摩擦により、頭部側ハンドル部１１１を操作していない場合に、前部キャスター３２が滑らかに回転しないことが考えられる。

そのため、ベッドＡでは、キャスターをハンドル部の制御下から解放するキャスターの空回り機構Ｄが設けられている。

以下では、第１の方向舵シャフト２６とベルト回転機構Ｂとの間に設けられたキャスターの空回り機構Ｄを例に説明を行う。

まず、ベルト回転機構Ｂは、上述したように、前部キャスター３２の回転を制御するベルト３２２を回転させる機構である。ベルト回転機構Ｂは、ブラケット６０と、プーリ６１と、ギア６２を有している（図７（ａ）及び図７（ｂ）参照）。

ブラケット６０の内部に設けられたプーリ６１の外周面がベルト３２２の内周面と嵌合する。また、プーリ６１の回転軸の下部にギア６２が設けられている。このギア６２が、第１の方向舵シャフト２６の先端側に位置するギア６３と嵌合して、第１の方向舵シャフト２６の回転が伝達されると、プーリ６１及びギア６２が回転して、ベルト３２２が回転するように構成されている。

キャスターの空回り機構Ｄでは、このギア６３の回転の伝達がクラッチ部７０によって制御されている。

図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、クラッチ部７０は、シリンダ７１と、空回りドラム７２と、ピストン７３を有している。

シリンダ７１の中心の有底孔部には、ピストン７３の一部が挿通されている。また、空回りドラム７２の内周側に、シリンダ７１及びピストン７３の大部分が配置されている。また図示しないが、空回りドラム７２は、ベースフレーム３の長手フレーム３０の一部に固定して設けられている。

また、シリンダ７１と繋がった第１の方向舵シャフト２６の一部には、図示しない付勢バネが取り付けられ、第１の方向舵シャフト２６とシリンダ７１を、図７（ａ）で見る右側方向に付勢している。

また、ピストン７３は、ギア６３が外周面に固定された軸体７４と連設されている。また、ピストン７３には、円盤部７５が外周面に固定して設けられている。

また、シリンダ７１の先端面には凹部７１０が設けられ、また、円盤部７５の凹部７１０と対向する端面には凸部７５０が設けられている。この凹部７１０と凸部７５０は嵌合可能な形状であり、これらが嵌合することで、シリンダ７１の回転がピストン７３に伝わり、軸体７４及びギア６３を回転可能に構成されている。また、上述した第１の方向舵シャフト２６とシリンダ７１を付勢する付勢バネにより、凹部７１０と凸部７５０は嵌合した状態が維持されている。

一方、凹部７１０と凸部７５０が離間して嵌合状態が解除されると、シリンダ７１の回転（第１の方向舵シャフト２６の回転）は、ピストン７３に伝わらなくなる。即ち、ベルト回転機構Ｂのプーリ６１が回転せず、第１の方向舵シャフト２６が空回りする状態となる。

この凹部７１０と凸部７５０との嵌合及び離間は、ボタン７６（図５、図７（ａ）及び図７（ｂ）参照）の動作と、頭部側ハンドル部１１１の操作によって切替可能に構成されている。

まず、ボタン７６は前後方向に沿って設けられたレバー７６０を有しており、図７（ａ）で見る右側から左側にボタン７６を押して、レバー７６０を左に移動可能に構成されている。

レバー７６０の先端はＬ字状に曲がって形成され、その上端部が半円状に切りかかれている。このレバー７６０の先端の上部は、シリンダ７１の外周面に形成された凹部７６１に嵌合して引っ掛かった形状となっている。即ち、レバー７６０の前後方向の動きと、シリンダ７１の前後方向の動きが連動する。

また、図７（ａ）及び図７（ｃ）に示すように、シリンダ７１の外周面には、先端が尖った複数のくさび７１１が円周上に一定間隔で形成されている。また、空回りドラム７２におけるくさび７１１の近傍の内周面には、複数のドラム側くさび７２０が円周上に一定間隔で形成されている。更に、空回りドラム７２の内周面のドラム側くさび７２０の近傍には、鋸歯状のガイド凹凸部７２１が形成されている。

ここで、凹部７１０と凸部７５０を嵌合した状態から解除する際（第１の方向舵シャフト２６が空回りする状態）にするには、ボタン７６を左向きに押して、レバー７６０を左に移動させる。

すると、レバー７６０の先端がシリンダ７１の凹部７６１に引っ掛かっているため、シリンダ７１が左側に移動する。このシリンダ７１が左に移動することで、凹部７１０の領域が凸部７５０から離間する。また、この動きは、上述した付勢バネの弾性力に抗して移動するものとなる。

また、この際、図７（ｃ）に示すように、シリンダ７１のくさび７１１は、その先端が空回りドラム７２のドラム側くさび７２０の先端から基端に向かうテーパに当接して案内されながら、シリンダ７１の動きにより、ガイド凹凸部７２１に近づいていく。

更に、シリンダ７１のくさび７１１が空回りドラム７２のガイド凹凸部７２１に接触すると、その凹部の最も深い位置Ｐに向けて案内されていく。くさび７１１の先端が位置Ｐに到達すると、同位置において、くさび７１１の基端側の平端面と、ドラム側くさび７２０の基端側の平端面が対向する位置関係となる。

この状態から、ボタン７６及びレバー７６０を離すと、上述した付勢バネの弾性力によりシリンダ７１が図７（ａ）で見る右側に移動して、くさび７１１の基端側の平端面が、ドラム側くさび７２０の基端側の平端面と当接し、くさび７１１はそれ以上右側に移動できない状態となる（図７（ｃ）の符号７１１ａで示す状態）。

この位置において、凹部７１０と凸部７５０は離間したままであり、これにより、第１の方向舵シャフト２６が空回りする状態が維持される。

凹部７１０と凸部７５０が離れた状態から、嵌合する状態に戻すには、第１の方向舵シャフト２６と繋がった、頭部側ハンドル１１１を左右に回転させるだけでよい。これにより、くさび７１１の基端側の平端面が、ドラム側くさび７２０の基端側の平端面と当接した位置関係から、くさび７１１が周面方向に位置がずれ、付勢バネの弾性力によりシリンダ７１が図７（ａ）で見る右側に移動して、凹部７１０と凸部７５０が嵌合した状態に戻る（空回り状態からの復帰）。

なお、第２の方向舵シャフト２７とベルト回転機構Ｂとの間に設けられたキャスターの空回り機構Ｄについても同様の構造となっており、その詳細な説明は省略する。

このように、キャスターの空回り機構Ｄは、第１の方向舵シャフト２６と、第２の方向舵シャフト２７を別々に、各ボタン７６を操作することで、各方向舵シャフトを空回りさせることができる。

また、図５及び図８に示すように、ベッドＡは、１つのボタン８０を操作することで、第１の方向舵シャフト２６と、第２の方向舵シャフト２７を同時に空回りさせる機構も備えている。

本機構は、ボタン８０と、伝達軸８１と、回転部８２と、レバー操作棒８３を有している。レバー操作棒８３は、一端側がレバー７６０に固定され、ボタン７６及びレバー７６０の進退動作に伴って移動する部材である。

また、ボタン８０は伝達軸８１を介して回転部８２に接続されている。ボタン８０を上から下に踏むことで、回転部８２は、図８（ａ）の符号Ｒで示す方向に回転可能に構成されている。

また、ボタン８０を下から上に上げることで、回転部８２は、符号Ｒとは逆方向に回転する。ボタン８０は、ベースフレーム３の左右に２つ設けられているが、いずれか一方を上方から下方に踏むことで、第１の方向舵シャフト２６と、第２の方向舵シャフト２７を同時に空回り状態にさせる部分である。

また、回転部８２の上面には、２カ所に略円弧状のスライド溝８４が形成されている。このスライド溝８４には、レバー操作棒８３の他端側に設けられた可動部（符号省略）が移動自在に取り付けられている。

このボタン８０に基づくシャフトの空回り機構では、上述したボタン７６及びレバー７６０を押した場合には、レバー操作棒８３は、回転部８２のスライド溝８４を移動するだけで、回転部８２は回転することはない。即ち、ボタン７６及びレバー７６０を押すと、レバー操作棒８３の他端は、スライド溝８４を端から端（図８（ａ）における地点Ａ１から地点Ａ２、又は、地点Ｂ１から地点Ｂ２）に移動するだけで、回転部８２は回転することはない。これにより、各ボタン７６及びレバー７６０が設けられた箇所の方向舵シャフト単体が空回り状態となる。

一方、２つのボタン８０のうち、いずか一方を踏むと、伝達軸８１を介して、回転体８２が符号Ｒの方向に回転する。

この際、各方向舵シャフト２６、２７と繋がったレバー操作棒８３の他端側の可動部は、スライド溝８４の地点Ａ１及び地点Ｂ１に引っ掛かった状態のまま、回転体８２の回転する方向に引っ張られていく。そして、回転体８２の回転が大きく進むと共に、レバー操作棒８３もレバー７６０を引っ張りながら進行方向に移動する。この結果、レバー７６０が各方向舵シャフトを空回りの状態にする。

ボタン８０を踏んで、回転体８２を符号Ｒの方向に回転させるだけで、同時に、２つの方向舵シャフト２６、２７を同時に空回りの状態にすることが可能となる。

ここで、必ずしも、ベッドＡに、ボタン８０を介して、第１の方向舵シャフト２６と、第２の方向舵シャフト２７を同時に空回りさせる機構を設ける必要はない。但し、本機構を備えることで、例えば、ベッドを左右方向に真っ直ぐ移動させる（ベッドの横への移動）をさせる際等に、２つのシャフトと接続された各部材に基づく摩擦の影響が減り、ベッドの移動をよりスムーズに行うことが可能となる。従って、ベッドＡに、ボタン８０を介して、第１の方向舵シャフト２６と、第２の方向舵シャフト２７を同時に空回りさせる機構を設けることが好ましい。

［モーターによる動作補助機構］
ベッドＡは、作業者が手作業で押すだけでなく、ハンドル部を前後方向に操作して、前部キャスターをモーターの力で回転させる動作補助機構を有している。

図６（ａ）を参照しながら、動作補助機構について説明する。なお、モーターによる動作補助機構については、既知のブラシモーター等による駆動及び回転制御が採用しうるため、本部分での説明は簡略に行う。なお、本機構での説明における図６（ａ）中のキャスター３４及びホイール３５については、前部キャスター３４及び前部ホイール３５として取り扱う。また、ホイール３５の回転方向について、以下、「正回転」と、正回転と逆向きの回転である「逆回転」の用語を用いるものとする。

本機構では、頭部側ハンドル１１１の中央部に設けられたプラス型ハンドル軸９０と、ハンドル貫通ギア９１（上記ギア１１４ａに相当）を有している。また、プラス型ハンドル軸９０の先端の板部材９２が設けられ、この前後に２つの電気スイッチ９３が設けられている。プラス型ハンドル軸９０は、ハンドル貫通ギア９１の中央に設けられた孔部に挿通され、頭部側ハンドル１１１を押すことで、前方に移動可能に構成されている。

また、各スイッチの配線は、接点９４、接点９５を介して、キャスター３４の上部に設けられた接点（図示省略）に繋がっている。

更に、キャスター軸９６の内部に設けられた配線（図示書略）が、キャスター３４及びホイール３５内部に設けられたモーター９７に繋がっている。また、モーター９７の内部には、コイル９７ａ、Ｘ極９８、Ｙ極９９等が設けられている。なお、図６（ａ）中では、電気スイッチ９３の作動が、最終的にホイール３５のモーター接点に繋がっていることを、一点鎖線を付けて概念的に示している。

本機構では、頭部側ハンドル１１１を前方に押すと、ホイール３５が正回転（ここでは、ベッドＡが後方から前方に進む向きに回転）するように接点が繋がり、頭部側ハンドル１１１を後方に引くと、ホイール３５が逆回転（ここでは、ベッドＡが前方から後方に進む向きに回転）するように接点が繋がるように構成されている。

また、本機構では、キャスター３４の進行方向の角度によって、モーター９７によるホイール３５の回転する方向が変わるように構成されている。

より詳細には、キャスター３４の進行方向の角度が、前方を０度として、０度から左右方向の９０度までの０～９０度以下の範囲では、頭部側ハンドル１１１を前方に押すと、モーター９７はホイール３５が正回転（ここでは、ベッドＡが後方から前方に進む向きに回転）するように構成されている。

また、キャスター３４の進行方向の角度が、左右方向の９０度を超える角度（即ち、キャスターの進行方向の角度が頭部側ハンドル１１１の方向を向く状態）となると、頭部側ハンドル１１１を前方に押すと、モーター９７はホイール３５が逆回転（ここでは、ベッドＡが後方から前方に進む向きに回転）するように構成されている。

また、キャスター３４の進行方向の角度が０度～９０度以下の範囲では、頭部側ハンドル１１１を後方に引くと、モーター９７はホイール３５が逆回転（ここでは、ベッドＡが前方から後方に進む向きに回転）するように構成されている。

また、キャスター３４の進行方向の角度が、左右方向の９０度を超える角度（即ち、キャスターの進行方向の角度が頭部側ハンドル１１１の方向を向く状態）となると、頭部側ハンドル１１１を後方に引くと、モーター９７はホイール３５が正回転（ここでは、ベッドＡが前方から後方に進む向きに回転）するように構成されている。

このように、モーター９７を介して、頭部側ハンドル１１１の押し引きの操作を行うことで、ホイール３５を回転させ、作業者の力によらずとも、ベッドＡを移動させることが可能となる。

また、キャスター３４の進行方向の角度（０度～９０度、又は、９０度以上）によって、モーター９７がホイール３５を回転させる向きを、正回転又は逆回転の切り替えるようにしたことで、キャスターの向きを把握せず、頭部側ハンドル１１１を前方に押して、ベッドＡが後方に移動してくる動きを回避することができる。

以上のように、本発明に係るベッドは、患者を載せた状態でも、１人の作業者の力で容易にベッドを搬送でき、かつ、操作性に優れたものとなっている。

１ ヘッドボード部
１０ 頭部側ヘッドボード
１１０ ボード本体
１１１ 頭部側ハンドル
１１２ 伝達軸
１１２ａ ギア
１１３ 取付軸
１１４ ハンドル中心軸
１１４ａ ギア
１１５ 切欠き
１１６ 軸体
１１７ 足側ハンドル
１１ 足側ヘッドボード
２ モーターフレーム
２０ ヘッドボード台座
２１ 軸受け部
２１０ 軸受け孔部
２１１ 切欠き
２１２ 取付孔
２１３ プーリ
２１４ ベルト
２１５ プーリ
２１６ ギア
２１７ ギア
２２ 長手フレーム
２３ 短手フレーム
２４ 高さ調整モーター
２４０ 駆動軸
２５ ブラケット
２３ 短手フレーム
２３ 短手フレーム
２８ 角度調整部
３ ベースフレーム
３０ 長手フレーム
３１ 短手フレーム
３２ 前部キャスター
３２０ プーリ
３２１ プーリ
３２２ ベルト
３２２ａ カバー
３２３ 操作軸
３３ 前部ホイール
３４ 後部キャスター
３５ 後部ホイール
４ ストッパー
４０ 駆動軸受け突起
４１ 高さ調整軸
４１ａ 高さ調整軸
４２ 可動部
４２ａ 固定片
４２ｂ 可動片
４３ 固定軸
４４ 突起部
４５ 連結突起
４６ シャフト
４５ 連結突起
４５ａ 連結突起
５０ フットペダル
５１ 回転部
５１ａ 円盤面
５２ キャスターロック棒
５３ キャスターロック軸
５３ａ ガイド孔
５４ 付勢バネ
５５ 当接部
５６ プーリ
５７ ベルト
６０ ブラケット
６１ プーリ
６２ ギア
６３ ギア
７０ クラッチ部
７１ シリンダ
７１１ くさび
７１０ 凹部
７２ 空回りドラム
７２０ ドラム側くさび
７２１ ガイド凹部
７３ ピストン
７４ 軸体
７５ 円盤部
７５０ 凸部
７６ ボタン
７６０ レバー
７６１ 凹部
８０ ボタン
８１ 伝達軸
８２ 回転部
８３ レバー操作棒
８４ スライド溝
８１ 伝達軸
８１ 伝達軸
９０ プラス型ハンドル軸
９１ ハンドル貫通ギア
９２ 板部材
９３ 電気スイッチ
９４ 接点
９５ 接点
９６ キャスター軸
９７ モーター
１００ マットレス

Claims (7)

1. 枠状の本体を有し、該本体の一端側に、進行方向が可変自在な車輪を有する一対の第１のキャスターが、同本体の他端側に、進行方向が可変自在な車輪を有する一対の第２のキャスターが、それぞれ設けられたベースフレームと、
   該ベースフレームの前記第１のキャスター及び前記第２のキャスターとは反対側に配置され、同ベースフレームと対向する側と反対側にマットレスを配置可能なモーターフレームと、
   該モーターフレームの他端側に立設され、前記第１のキャスターの進行方向を制御可能な第１の操作部が設けられた第１のヘッドボードと、
   前記モーターフレームの一端側に立設され、前記第２のキャスターの進行方向を制御可能な第２の操作部が設けられた第２のヘッドボードとを備え、
   前記モーターフレームの他端側に接続され、前記第１の操作部の作動を伝達する第１の方向舵シャフトと、
   該第１の方向舵シャフトの先端と接続可能に構成され、同第１の方向舵シャフトの回転を前記第１のキャスターに伝達して、同第１のキャスターの車輪の進行方向を変える第１のキャスター回転部と、
   前記第１の方向舵シャフトと前記第１のキャスター回転部との間を、接続状態又は解除状態に切り替え可能な第１のクラッチ部と、
   前記モーターフレームの一端側に接続され、前記第２の操作部の作動を伝達する第２の方向舵シャフトと、
   該第２の方向舵シャフトの先端と接続可能に構成され、同第２の方向舵シャフトの回転を前記第２のキャスターに伝達して、同第２のキャスターの車輪の進行方向を変える第２のキャスター回転部と、
   前記第２の方向舵シャフトと前記第２のキャスター回転部との間を、接続状態又は解除状態に切り替え可能な第２のクラッチ部とを備え、
   前記第１のクラッチ部は、
   前記第１のキャスター回転部側に設けられ、前記第１の方向舵シャフトと同第１のキャスター回転部との間を解除状態にする第１の解除スイッチを有し、
   前記第１の操作部を回転させることで、前記第１の方向舵シャフトと前記第１のキャスター回転部との間を解除状態から接続状態に切替可能に構成され、
   前記第２のクラッチ部は、
   前記第２のキャスター回転部側に設けられ、前記第２の方向舵シャフトと同第２のキャスター回転部との間を解除状態にする第２の解除スイッチを有し、
   前記第２の操作部を回転させることで、前記第２の方向舵シャフトと前記第２のキャスター回転部との間を解除状態から接続状態に切替可能に構成された
   移動式ベッド。
2. 前記第１のキャスターの車輪の回転及び前記第２のキャスターの車輪の回転を規制又は解除するロック機構を備え、
   前記ロック機構は、
   前記本体の一端側に設けられ、前記第１のキャスターの車輪の回転を規制又は解除する第１のロック部と、
   該第１のロック部に取り付けられ、同第１のロック部における規制又は解除を制御する第１のスイッチと、
   前記本体の他端側に設けられ、前記第２のキャスターの車輪の回転を規制又は解除する第２のロック部と、
   該第２のロック部に取り付けられ、同第２のロック部における規制又は解除を制御する第２のスイッチと、
   前記第１のロック部及び前記第２のロック部の間を連結して、前記第１のスイッチの作動を同第２のロック部に伝達し、又は、前記第２のスイッチの作動を同第１のロック部に伝達して、同第１のロック部と同第２のロック部における規制又は解除を連動させるロック連動部とを有する
   請求項１に記載の移動式ベッド。
3. 前記第１のクラッチ部及び前記第２のクラッチ部に接続され、前記第１の方向舵シャフトと前記第１のキャスター回転部との間と、前記第２の方向舵シャフトと前記第２のキャスター回転部との間のそれぞれを、同時に解除状態にする第３の解除スイッチを備える
   請求項１または請求項２に記載の移動式ベッド。
4. 前記第１の操作部は、回転軸を中心に回動自在に設けられた第１のハンドル部と、該第１のハンドル部の回転軸と当接してその回転を伝達する第１の伝達軸部とを有し、
   前記モーターフレームは、前記第１の伝達軸部の軸心を中心とした向きが所定の角度となった状態にのみ、同第１の伝達軸部の端部と嵌合可能に構成され、同第１の伝達軸部の回転を前記第１のキャスターに向けて伝達可能な第１の軸受け部を有し、
   前記第２の操作部は、回転軸を中心に回動自在に設けられた第２のハンドル部と、該第２のハンドル部の回転軸と当接してその回転を伝達する第２の伝達軸部とを有し、
   前記モーターフレームは、前記第２の伝達軸部の軸心を中心とした向きが所定の角度となった状態にのみ、同第２の伝達軸部の端部と嵌合可能に構成され、同第２の伝達軸部の回転を前記第２のキャスターに向けて伝達可能な第２の軸受け部を有する
   請求項１、請求項２又は請求項３に記載の移動式ベッド。
5. 前記第１のキャスターの車輪を一方の方向及び他方の方向に回転させる駆動部と、
   前記第１の操作部に設けられ、前記駆動部による同第１のキャスターの車輪の回転を制御する回転制御部とを備える
   請求項１、請求項２、請求項３又は請求項４に記載の移動式ベッド。
6. 前記回転制御部は、前記第１のキャスターの車輪の進行方向が前記本体の他端側の方向となった際に、同第１のキャスターの車輪が他方の方向に回転させる
   請求項５に記載の移動式ベッド。
7. 枠状の本体を有し、該本体の一端側に、進行方向が可変自在な車輪を有する一対の第１のキャスターが、同本体の他端側に、進行方向が可変自在な車輪を有する一対の第２のキャスターが、それぞれ設けられたベースフレームと、
   該ベースフレームの前記第１のキャスター及び前記第２のキャスターとは反対側に配置され、同ベースフレームと対向する側と反対側にマットレスを配置可能なモーターフレームと、
   該モーターフレームの他端側に立設され、前記第１のキャスターの一対のうち、一方のみのキャスターの進行方向を制御可能な第１の操作部が設けられた第１のヘッドボードと、
   前記モーターフレームの一端側に立設され、前記第２のキャスターの一対のうち、一方のみのキャスターの進行方向を制御可能な第２の操作部が設けられた第２のヘッドボードとを備え、
   前記モーターフレームの他端側に接続され、前記第１の操作部の作動を伝達する第１の方向舵シャフトと、
   該第１の方向舵シャフトの先端と接続可能に構成され、同第１の方向舵シャフトの回転を前記第１のキャスターに伝達して、同第１のキャスターの車輪の進行方向を変える第１のキャスター回転部と、
   前記第１の方向舵シャフトと前記第１のキャスター回転部との間を、接続状態又は解除状態に切り替え可能な第１のクラッチ部と、
   前記モーターフレームの一端側に接続され、前記第２の操作部の作動を伝達する第２の方向舵シャフトと、
   該第２の方向舵シャフトの先端と接続可能に構成され、同第２の方向舵シャフトの回転を前記第２のキャスターに伝達して、同第２のキャスターの車輪の進行方向を変える第２のキャスター回転部と、
   前記第２の方向舵シャフトと前記第２のキャスター回転部との間を、接続状態又は解除状態に切り替え可能な第２のクラッチ部とを備え、
   前記第１のクラッチ部は、
   前記第１のキャスター回転部側に設けられ、前記第１の方向舵シャフトと同第１のキャスター回転部との間を解除状態にする第１の解除スイッチを有し、
   前記第１の操作部を回転させることで、前記第１の方向舵シャフトと前記第１のキャスター回転部との間を解除状態から接続状態に切替可能に構成され、
   前記第２のクラッチ部は、
   前記第２のキャスター回転部側に設けられ、前記第２の方向舵シャフトと同第２のキャスター回転部との間を解除状態にする第２の解除スイッチを有し、
   前記第２の操作部を回転させることで、前記第２の方向舵シャフトと前記第２のキャスター回転部との間を解除状態から接続状態に切替可能に構成された
   移動式ベッド。

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