JP2023087535A - 搬送補助装置 - Google Patents

Abstract

【課題】比較的簡素な構成でベッドに連結可能な搬送補助装置を提供すること。【解決手段】ベッド１００に装着され、搬送作業者２００による該ベッド１００の搬送を補助する搬送補助装置１であって、装置本体３と、前記ベッド１００のフレームに取り付けられる係合部材１０と、を備え、前記装置本体３は、駆動源５ｂを備え、前記装置本体３を移動する走行手段と、前記係合部材１０と係合することにより、前記装置本体３を前記フレーム１０１に連結する係合手段と、を備える。【選択図】図７

Description

本発明は、ベッドの搬送作業を補助する搬送補助装置に関する。

病院等において、医療用ベッドの搬送は医療従事者の負担が大きい作業の一つであり、多くの場合、複数名の医療従事者が協働して行っている。そこで、ベッドの搬送負担を軽減する装置が提案されている。特許文献１には、駆動輪を備え、ベッドに連結して駆動輪を転動させることでベッドを搬送する装置が開示されている。

特開２０１９－１４１１６０号公報

特許文献１の装置では、ベッドのフレームを下から押圧するようにしてベッドと装置を連結する。多様な種類のベッドに対応可能な反面、その駆動機構を必要とする。また、搬送中の床の起伏を吸収して連結状態を一定に維持するための機構も必要となる。したがって、装置の複雑化、大型化を招き、コストアップや病室やエレベータ等の狭い空間での利便性に欠く場合がある。

本発明の目的は、比較的簡素な構成でベッドに連結可能な搬送補助装置を提供することにある。

本発明によれば、
ベッドに装着され、搬送作業者による該ベッドの搬送を補助する搬送補助装置であって、
装置本体と、
前記ベッドのフレームに取り付けられる係合部材と、を備え、
前記装置本体は、
駆動源を備え、前記装置本体を移動する走行手段と、
前記係合部材と係合することにより、前記装置本体を前記フレームに連結する係合手段と、を備える、
ことを特徴とする搬送補助装置が提供される。

本発明によれば、比較的簡素な構成でベッドに連結可能な搬送補助装置を提供することができる。

本発明の一実施形態に係る搬送補助装置を構成する台車ユニットの斜視図。 （Ａ）は係合部材が取り付けられたベッドの側面図、（Ｂ）は係合部材の斜視図。 台車ユニットの背面図。 台車ユニットの平面図。 （Ａ）及び（Ｂ）は装置本体と係合部材との係合態様を示す説明図。 （Ａ）～（Ｃ）は装置本体と係合部材との係合態様を示す説明図。 搬送補助装置の使用例を示す説明図。 搬送補助装置の使用例を示す説明図。 搬送補助装置の使用例を示す説明図。 搬送補助装置の使用例を示す説明図。 搬送補助装置の使用例を示す説明図。

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明に必須のものとは限らない。実施形態で説明されている複数の特徴のうち二つ以上の特徴が任意に組み合わされてもよい。また、同一若しくは同様の構成には同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

＜装置の概要＞
図１は本発明の一実施形態に係る搬送補助装置１を構成する台車ユニット２の斜視図、図２（Ａ）は搬送補助対象であるベッド１００の例を示す側面図、図２（Ｂ）は搬送補助装置１を構成する係合部材１０の斜視図である。図中、矢印Ｘ、Ｙ、Ｚは台車ユニット２の奥行き方向、幅方向及び上下方向を示し、矢印Ｌ、Ｗはベッド１００の長手方向及び幅方向を示す。

ベッド１００は、この例では病院等に配備される医療用のベッドが想定されている。ベッド１００はボトム１０３の下方にフレーム１０１を備え、フレーム１０１には複数のキャスタ１０２やボトム１０３が支持されている。ボトム１０３の四方には、患者の頭部側に位置するヘッドボード１０４、足元側に位置するフットボード１０５、側方に位置するサイドパネル１０６が設けられている。

搬送補助装置１は、ベッド１００に装着され、搬送作業者によるベッド１００の搬送を補助する装置である。搬送補助装置１は、大別すると、台車ユニット２と係合部材１０とで構成され、走行機能を備えた台車ユニット２とベッド１００とを係合部材１０を介して連結し、台車ユニット２の走行機能の発揮によってベッド１００の搬送を補助する。係合部材１０は、ベッド１００のフレーム１０１に固定される。例えば、係合部材１０をベッド１００の種類毎に用意することで、共通の台車ユニット２を仕様の異なるベッドに連結でき、その搬送補助が可能である。

本実施形態の搬送補助装置１は、ベッド１００の側部に装着される。このため、係合部材１０はベッド１００の側部においてフレーム１０１に固定されている。ベッド１００の側部に搬送補助装置１を装着することで、搬送補助装置１が装着されたベッド１００の全長が長くなることを回避し、エレベータ等への乗降を容易なものとすることができる。

＜係合部材＞
図２（Ａ）及び図２（Ｂ）を参照して係合部材１０について説明する。係合部材１０はベッド１００に台車ユニット２を連結するためのアダプタである。係合部材１０は、フレーム１０１に固定されるベース部１１と、ベース部１１に設けられた複数の係合部１２及び１５を備える。係合部１２はベース部１１からＷ方向に突出し、後述する装置本体３のスロット３３に挿抜可能な挿入部であり、係合プレート１３と、複数のリブ１４とを有する。係合プレート１３は水平な板状の部材であり、複数のリブ１４はベース部１１と係合プレート１３とに接合されて係合プレート１３を補強する。

係合部１５は、Ｌ方向に離間して二つ設けられており、二つの係合部１５の間に係合部１２が位置している。各係合部１５は、上下方向に貫通した係合孔１５ａを形成するブロック状の部材からなり、その下端部はＷ方向に係合孔１５ａを開放する切り欠き１５ｂを有している。

＜台車ユニット＞
図１、図３及び図４を参照して台車ユニット２について説明する。図３及び図４は、台車ユニット２が備える装置本体３の主要な構成を模式的に示した構造説明図（背面図と平面図）である。台車ユニット２は、扁平な装置本体３と、装置本体３に取り付けられた逆Ｕ字型のハンドル４と、を備え、全体として手押し台車の形態を有している。装置本体３の底部には複数のキャスタ３４（本実施形態では四つ）が設けられており、搬送作業者はハンドル４を保持して台車ユニット２を自由に移動させることができる。

装置本体３は、ベース部３０と、ベース部３０に搭載された各構成を覆うカバー部３１とを有する。図３及び図４はカバー部材３１を透過した装置本体３の内部構造が示されている。カバー部３１には係合部１２が挿抜されるスロット３３に連通する開口部が形成されている。ベース部３０は水平な板状の部材であり、各キャスタ３４や操舵輪６ａを装置本体３の下方に露出させる開口部３０ａ、３０ｂや、駆動輪５ａを装置本体３の下方に露出させる開口部（不図示）が形成されている。

ベース部３０の上方には棚部３５が設けられている。棚部３５は水平な板状の部材であり、ベース部３０に立設された、Ｚ方向に延びる複数の支柱３６によってベース部３０からＺ方向に離間してベース部３０と平行に支持されている。棚部３５はスロット３３の底部を形成する部材である。棚部３５上には、Ｙ方向に離間した一対のローラユニット８が搭載されている。ローラユニット８はスロット３３の左右の側部を形成する部材である。ローラユニット８は、Ｘ方向に延設された支持部材８ａと、一対の垂直ローラ８ｂと、一対の水平ローラ８ｃと、を備え、垂直ローラ８ｂは支持部材８ａにＹ方向の軸周りに回転自在に支持され、水平ローラ８ｃは支持部材８ａの開口部内において支持部材８ａにＺ方向の軸周りに回転自在に支持されている。一対の垂直ローラ８ｂと、一対の水平ローラ８ｃとはＸ方向に位置をずらして配置されている。

ベース部３０には走行ユニット５が支持されている。走行ユニット５は、棚部３５の下側に配置され、電動モータに代表される駆動源５ｂと、駆動源５ｂの駆動力により回転する駆動輪５ａと、床面に対する駆動輪５ａの接地性を向上するサスペンション機構（不図示）とを含む。駆動輪５ａはＸ方向の軸周りに回転自在に支持され、その転動方向はＹ方向である。走行ユニット５を駆動することで、装置本体３をＹ方向に移動することができる。

棚部３５には操舵ユニット６が支持されている。操舵ユニット６は、電動モータに代表される駆動源（不図示）と、水平な軸周りに自由回転自在に設けられ、駆動源の駆動力によりＺ方向の軸周りに操舵される操舵輪６ａと、床面に対する操舵輪６ａの接地性を向上するサスペンション機構（不図示）とを備える。操舵輪６ａは例えば図４で矢印で示す方向に、Ｘ方向に対して±３０度の範囲内でＺ方向の軸周りに操舵される。操舵輪６ａを操舵することで、装置本体３の進行方向の調整を補助することができる。

ベース部３０には更に、走行ユニット５や操舵ユニット６の電源となるバッテリ２３や、これらのドライブ回路等の電気回路を有する制御ユニット２２が搭載されている。

キャスタ３４は、車輪３４ａと、車輪３４ａを水平な軸周りに自由回転自在に支持するブラケット３４ｂとを備える。ブラケット３４ｂはＺ方向の軸周りに自由回転自在に支持部材３２に支持されている。支持部材３２はＸ方向に延設された板状の部材であり、Ｙ方向に離間して二つ設けられている。各支持部材３２にはＸ方向に離間して二つのキャスタ３４が支持される。支持部材３２はベース部３０に立設された、Ｚ方向に延びる複数のガイド軸３７が挿通し、ガイド軸３７の案内によってＺ方向に昇降自在である。支持部材３２は係合部材１０の係合孔１５ａに挿抜自在な係合軸９が立設されている。係合軸９はＸ方向で二つのキャスタ３４の間の位置に配置され、支持部材３２からＺ方向に突出している。

支持部材３２は変位機構７によって昇降される。変位機構７は支持部材３２毎に設けられており、合計で二つ設けられている。変位機構７は、レバー７０に対する搬送作業者の手動操作により、支持部材３２をベース部３０に対して上下する操作機構である。支持部材３２がベース部３０に対して上下することで、複数のキャスタ３４が床面に設置した状態と、駆動輪５ａ及び操舵輪６ａが床面に設置した状態とに切り替えることができる。本実施形態の場合、変位機構７は、これら２つの状態のいずれかで機構的に安定するトグル機構である。図３は複数のキャスタ３４が床面に設置した状態（降下位置）にある場合を示している。この状態では駆動輪５ａ及び操舵輪６ａは床面から僅かに浮いている。

ハンドル４の上段の横材４ａには搬送補助装置１の存在を周囲に知らしめる表示灯２０が取り付けられている。また、ハンドル４の中段の横材４ｂには、走行ユニット５及び操舵ユニット６を搬送作業者が制御するコントローラ２１が脱着自在に装着されている。コントローラ２１は、本体２１ａと、本体２１ａからフック状に設けられた係止片２１ｂとを含み、本体２１ａと係止片２１ｂとの間に横材４ａを挟むようにしてコントローラ２１を横材４ａに引っ掛けることができる。本体２１ａの左右には搬送作業者が操作可能な操作子２１ｃ、２１ｄが設けられている。

本体２１ａは箱型のハウジングに電気回路を内蔵しており、有線又は無線により制御ユニット２２と通信可能である。操作子２１ｄは走行ユニット５の駆動力を搬送作業者が調整するスロットルレバーであり、操作子２１ｃは操舵ユニット６の操舵輪６ａの操舵角度を搬送作業者が調整するための揺動スイッチである。

＜係合動作＞
装置本体３には、係合部材１０の二種類の係合部１２、１５に係合する係合要素として、スロット３３と係合軸９との二種類の係合要素が設けられている。以下、各係合要素について説明する。

図５（Ａ）及び図５（Ｂ）を参照して係合部材１０の係合部１２のスロット３３に対する挿入と係合について説明する。図５（Ａ）に示すように、係合部１２に対してスロット３３が対向する位置において、装置本体３を係合部材１０に対して前進させる。複数のキャスタ３４は降下位置にあり、図３に例示したように駆動輪５ａ及び操舵輪６ａは床面から僅かに浮いている。装置本体３の前進は搬送作業者による手動作業である。係合部１２は、棚部３５に対して所定の高さに配置されており、装置本体３を前進させると図５（Ｂ）に示すようにスロット３３に挿入される。このようにスロット３３に対する係合部１２の挿抜方向はＸ方向である。

この時、係合プレート１３は、棚部３５上を移動し、係合プレート１３の縁部１３ａ（図２（Ｂ）参照）の上面には垂直ローラ８ｂに当接し、左右の側面には水平ローラ８ｃに当接する。係合プレート１３は、垂直ローラ８ｂ及び水平ローラ８ｃの回転と案内によってスムーズにスロット３３に差し込まれ、係合部１２は、棚部３５、垂直ローラ８ｂ及び水平ローラ８ｃに対して、上下方向とＹ方向に当接した係合状態となる。

これにより、装置本体３がフレーム１０１とＹ方向及びＺ方向に連結され、また、装置本体３と係合部材１０との位置決めが完了する。すなわち、係合部１２とスロット３３とは、装置本体３と係合部材１０とを所定の位置関係に案内する案内構造としても機能する。

図６（Ａ）～図６（Ｃ）を参照して、変位機構７の動作と、係合部材１０の係合孔１５ａに対する係合軸９の挿入について説明する。係合孔１５ａに対する係合軸９の挿入は、係合部材１０の係合部１２のスロット３３に対する挿入に続いて行われ、これにより係合部１２の抜け止めとなり、装置本体３と係合部材１０とが互いにロックされる。

図６（Ａ）は図５（Ａ）と同様、係合部１２に対してスロット３３が対向する位置に装置本体３が位置している状態を示している。複数のキャスタ３４は降下位置にあり、図３に例示したように駆動輪５ａ及び操舵輪６ａは床面から僅かに浮いている。図６（Ｂ）は図５（Ｂ）と同様、装置本体３を係合部材１０に対して前進させ、係合部１２がスロット３３に挿入された状態である。この状態のとき、係合軸９は、係合部１５の下部の切り欠き１５ｂから係合孔１５ａの下端に進入する。

図６（Ｃ）は各変位機構７のレバー７０を搬送作業者が回動し、支持部材３２を上方へ変位させた状態を示す。支持部材３２の変位により、各キャスタ３４は上昇位置へ変位する。各キャスタ３４が上昇位置に変位することで、駆動輪５ａ及び操舵輪６ａが床面に設置する。また、係合軸９も上方へ変位して係合孔１５ａに挿入される。このように係合孔１５ａに対する係合軸９の挿抜方向はＺ方向である。

変位機構７は、カム溝７１ａが形成されたカム部材７１を有しており、カム部材７１は支持部材３２に固定されている。カム溝７１ａにはベース部３０の側の構成であるピン７２が係合している。ベース部３０の側に支持されたレバー７０の回動操作でピン７２がＸ方向に水平移動する。ピン７２の水平移動に伴い、ピン７２がカム溝７１ａを摺動することで支持部材３２が、係合孔１５ａに対する係合軸９の挿抜方向（本実施形態では上下方向）に変位する。

変位機構７は、ピン７２がカム溝７２ａのＸ方向の一端及び他端に位置している状態で機構的に安定し、支持部材３２の位置が保持される。図６（Ａ）や図６（Ｂ）に示すように、レバー７０が下向きに下げられた状態では、各キャスタ３４は降下位置にあり、また、係合軸９も降下位置にある。図６（Ｃ）に示すようにレバー７０が上向きに上げられた状態では、各キャスタ３４は上昇位置にあり、また、係合軸９も上昇位置にある。

各キャスタ３４の昇降と係合軸９の係合孔１５ａに対する挿抜とを連動させることで、装置本体３と係合部材１０とのロックと、キャスタ３４から駆動輪５ａ及び操舵輪６への接地の切り替えとを同時に行うことができる。

このようにして、装置本体３がフレーム１０１とＸ方向にも連結され、装置本体３と係合部材１０とがロックされる。これにより、ベッド１００に対する搬送補助装置１の装着が完了する。アダプタとして係合部材１０をベッド１００側に固定しておき、装置本体３が係合部材１０と脱着可能な構成とすることで、搬送補助装置１とベッド１００との連結機構を比較的簡素な構成とすることができる。係合部材１０をベッド１００の仕様に対応して個別に用意することで多様なベッド１００に搬送補助装置１を装着できる。ベッド１００の種類に応じて係合部材１０を設計する場合においても、仕様が異なるのは高さ方向の位置程度であり、簡易な設計変更や製造変更で足りる。

＜使用例＞
図７～図１１を参照して搬送補助装置１の使用例、特に、ベッド１００への装着から搬送補助までを説明する。図７は装着前の状態を示す。ベッド１００には予め係合部材１０が取り付けられている。看護師に代表される医療従事者等の搬送作業者２００は手押しで台車ユニット２をベッド１００の側方に移動する。この時、複数のキャスタ３４は降下位置にあり、搬送作業者２００はキャスタ３４の転動によって、比較的自由に台車ユニット２を移動させることができる。

搬送作業者２００は目視にて係合部材１０の係合部１２とスロット３３との位置合わせを行い、図８に示すように、台車ユニット２をベッド１００の側方へ前進させる。これにより図５（Ａ）、図５（Ｂ）を参照して説明したように、係合部１２がスロット３３に挿入される。係合部１２の係合プレート１３は二つのローラユニット８間にスムーズに挿入される（図５（Ａ）、図５（Ｂ）の状態。）。

次に搬送作業者２００はレバー７０を操作し、図６（Ｃ）を参照して説明したように支持部材３２を上方へ変位させる。これにより図９に示すように係合孔１５ａに係合軸９が挿入され、各キャスタ３４は上昇位置に変位して駆動輪５ａ及び操舵輪６ａが接地する。

次に搬送作業者２００は、作業者２００は表示灯２０を点灯させ、図１０に示すようにコントローラ２１をハンドル４から取り外し、ヘッドボード１０４に装着する。本体２１ａと係止片２１ｂとの間にヘッドボード１０４を挟むようにしてコントローラ２１を上からヘッドボード１０４に掛けることができる。搬送作業の際、搬送作業者２００は手元でコントローラ２１を操作することができる。

搬送作業者２００は、ベッド１００の搬送作業に移る。図１１に示すようにヘッドボード１０４を把持しつつ、ベッド１００を移動する。操作子２１ｄを操作することで走行ユニット５が駆動して駆動輪５ａが回転する。本実施形態の場合、係合軸９の挿抜方向（Ｚ方向）、駆動輪５ａの転動方向（Ｙ方向）及び係合部１２の挿抜方向（Ｘ方向）は互いに交差する（本実施形態では直交している）。駆動輪５ａがＬ方向に転動すると、ローラユニット８、係合軸９及び係合部材１０を介してベッド１００に移動力が伝達され、ベッド１００のＬ方向への移動を助勢する。ベッド１００の搬送には一般に複数の作業者を要するが、搬送補助装置１の助勢によって一人の搬送作業者でベッド１００を搬送することも可能である。

本実施形態の場合、スロット３３の位置は、図２に示すように駆動輪５ａの転動方向（Ｙ方向）で装置本体３の中央部Ｃよりも、進行方向前側にオフセットしている。このため、図１１に示した搬送補助動作の際、係合部１２を介して装置本体３からベッド１００へ伝達されるＬ方向の移動力が、よりベッド１００の進行方向前側（フットボード１０５側）に伝達される。搬送作業者２００が押圧する位置（ヘッドボード１０４付近）と、移動力の伝達位置との距離を長くとり、ベッド１００が前側から引っ張られるように移動力が伝達されることで、ベッド１００の移動の直進安定性を向上できる。

ベッド１００に対する駆動輪５ａの位置は、ベッド１００の幅方向Ｗの一方の側に偏っている。駆動輪５ａによる助勢の程度によってベッド１００の左側への旋回力が作用する場合があるが、搬送作業者２００は、ベッド１００の左側の押圧を強める、或いは、操作子２１ｃを操作して操舵輪６を操舵することで、ベッド１００の直進性を維持することができる。また、ベッド１００の旋回時には、搬送作業者２００は、ベッド１００の左右一方の側の押圧を強める、或いは、操作子２１ｃを操作して操舵輪６を操舵することでベッド１００の旋回を行える。

ベッド１００の搬送中、装置本体３はその大部分がベッド１００のボトム１０３の下に収まり、搬送補助装置１のうち、平面視でベッド１００の外形からはみ出すのはハンドル４ぐらいである。病室の出入り、エレベータの乗り降り、或いは、狭い通路において、搬送補助装置１の存在が邪魔になることを防止できる。ベッド１００の搬送中、表示灯２０が点灯することでベッド１００の搬送を周囲に知らせることができる。

＜他の実施形態＞
上記実施形態では、装置本体３の側にスロット３３を形成し、係合部材１０の側に係合部（挿入部）１２を設けたが、配置を逆にして、装置本体３の側に係合部（挿入部）１２を、係合部材１０の側にスロット３３を形成してもよい。係合部を二種類としたが一種類であってもよい。

上記実施形態では、搬送補助装置１をベッド１００の側部に装着する構成としたが、ヘッドボード１０４側やフットボード１０５側等、ベッド１００の長手方向の端部に装着する構成であってもよい。駆動輪５ａの転動方向等は、ベッド１００に対する装置の装着部位に応じて設計すればよい。

上記実施形態では、操舵ユニット６を設けてベッド１００の旋回を補助可能な構成としたが、操舵ユニット６を設けず、ベッド１００の旋回は専ら搬送作業者２００に委ねる構成としてもよい。上記実施形態では、駆動輪５ａを一輪としたが、複数輪であってもよい。

以上、発明の実施形態について説明したが、発明は上記の実施形態に制限されるものではなく、発明の要旨の範囲内で、種々の変形・変更が可能である。

１ 搬送補助装置、２ 台車ユニット、３ 装置本体、１０ 係合部材

Claims (4)

1. ベッドに装着され、搬送作業者による該ベッドの搬送を補助する搬送補助装置であって、
   装置本体と、
   前記ベッドのフレームに取り付けられる係合部材と、を備え、
   前記装置本体は、
   駆動源を備え、前記装置本体を移動する走行手段と、
   前記係合部材と係合することにより、前記装置本体を前記フレームに連結する係合手段と、を備える、
   ことを特徴とする搬送補助装置。
2. 請求項１に記載の搬送補助装置であって、
   前記係合手段にスロットが設けられ、前記係合部材に前記スロットに挿抜可能な挿入部が設けられ、
   前記走行手段は、駆動輪を有し、
   前記挿入部の挿抜方向は、前記駆動輪の転動方向と交差し、
   前記係合部材は係合孔を備え、
   前記係合手段は、前記係合孔に挿抜自在な係合軸を備え、
   前記係合軸の挿抜方向は、前記駆動輪の転動方向及び前記挿入部の挿抜方向と交差し、
   前記係合軸を、前記係合孔に対する挿抜方向に変位させる変位機構を備え、
   前記装置本体は、複数のキャスタを有し、
   前記複数のキャスタは、前記走行手段を接地させる上昇位置と、前記複数のキャスタが接地する降下位置とに昇降自在であり、
   前記複数のキャスタは、前記係合軸の変位に連動して、前記上昇位置と前記降下位置とに昇降され、
   前記装置本体は、前記ベッドの長手方向に沿う前記ベッドの側部において前記ベッドに装着され、
   前記装置本体の少なくとも一部が、前記ベッドのボトムの下方に位置する、
   ことを特徴とする搬送補助装置。
3. 請求項２に記載の搬送補助装置であって、
   前記転動方向は、前記長手方向であり、
   前記挿入部の前記挿抜方向は、前記ベッドの幅方向であり、
   前記係合軸の前記挿抜方向は、上下方向である、
   前記スロットの位置は、前記駆動輪の前記転動方向で前記装置本体の中央部よりも、進行方向前側にオフセットしている、
   ことを特徴とする搬送補助装置。
4. 請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の搬送補助装置であって、
   前記装置本体に取り付けられ、前記搬送作業者が把持可能なハンドルと、
   前記走行手段を制御するコントローラと、を備え、
   前記コントローラは、前記ハンドル及び前記ベッドのヘッドボードに着脱可能に装着される、
   ことを特徴とする搬送補助装置。

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