CN213010366U - 移载小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了移载小车，包括可移动的车体，所述车体上可绕一轴转动地设置有支架，所述支架连接驱动其绕所述轴转动的驱动装置且其上可拆卸地设置有工件托盘。本方案的移载小车，支架可以转动从而可以使其上的工件托盘可以倾斜设置以弥补工作人员操作距离不足的问题，使得工作人员可以在工件的一侧也可完成较宽工件上离人体较远位置的加工，降低了加工难度，提高了加工效率，设计更人性化。

Description

移载小车

技术领域

本实用新型涉及加工运输领域，尤其是移载小车。

背景技术

在自动化加工过程中，工件往往需要在不同的工位处进行流水线式的加工，因此工件需要由一个工位移动至另一个工位处，由于有些工位的距离较远或需要将工件在多个工位之间移动，通常需要通过输送线或多个移载设备来实现工件在多个工位之间的移载。

输送线或多个移载设备的设备成本高，运行的灵活性差，因此，为了节约设备成本及灵活布局，也有采用各种运输小车进行工件的输送，工件在运输小车上往往是平躺设置。但是对于一些宽度或长度较大的工件，在运输小车移动至加工位时，如采用人工加工时，此时由于工件宽度过大，人工无法在工件的一侧完成离人体较远的位置或工件的另一侧的加工，这就给人工操作带来不便。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种移载小车。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

移载小车，包括可移动的车体，所述车体上可绕一轴转动地设置有支架，所述支架连接驱动其绕所述轴转动的驱动装置且其上可拆卸地设置有工件托盘。

优选的，所述的移载小车中，所述车体为AGV小车或AGC小车。

优选的，所述的移载小车中，所述轴的延伸方向与所述支架的宽度方向对称轴平行且偏离。

优选的，所述的移载小车中，所述支架包括底架及可相对其平移地设置在其上的微调板，所述工件托盘设置于所述微调板。

优选的，所述的移载小车中，所述微调板的上、下面分别与多个万向球贴合，所述微调板的外周设置有限定其微调范围的限位件。

优选的，所述的移载小车中，所述微调板上形成有锁定孔，所述底架上设置有插接在所述锁定孔内的限定销。

优选的，所述的移载小车中，所述微调板与所述轴平行的两侧可自转地设置有滚轮，所述滚轮的轴线与所述微调板垂直。

优选的，所述的移载小车中，所述支架上设置有限位柱，所述工件托盘上设置有与所述限位柱对应的孔。

优选的，所述的移载小车中，所述工件托盘上设置有插销，所述插销可由上至下穿过所述微调板，且连接位于所述微调板下方的阻挡件。

优选的，所述的移载小车中，所述工件托盘的侧部设置有一锁定件，所述支架上设置有与所述锁定件对应连接件，一锁定插销连接所述锁定件和连接件。

本实用新型技术方案的优点主要体现在：

本方案的移载小车，支架可以转动从而可以使其上的工件托盘可以倾斜设置以弥补工作人员操作距离不足的问题，使得工作人员可以在工件的一侧也可完成较宽工件上离人体较远位置的加工，降低了加工难度，提高了加工效率，设计更人性化。

本方案的工件托盘设置在微调板上，可以根据需要对工件托架的位置进行微调，从而便于进行工件的定位调整，以保证工件与加工机器人的位置精度。

附图说明

图1是本实用新型的后视图；

图2是本实用新型的端视图；

图3是本实用新型的主视图；

图4是图3中A区域放大图；

图5是本实用新型的俯视图；

图6是图3中B区域放大图。

具体实施方式

本实用新型的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本实用新型技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。

下面结合附图对本实用新型揭示的移载小车进行阐述，如附图1、附图2所示，其包括可移动的车体100，所述车体100可以是各种自带动力且可通过已知的导航方式按照预定的线路移动的车辆，例如，所述车体100为AGV小车或AGC小车的车体结构，其可以通过磁条导航或激光导航等方式进行导航，其具体包括车架110及位于车架110底部的由电机驱动的两个驱动轮120，所述车架110的四周设置有四个万向轮130，所述万向轮130与所述驱动轮120位于同一平面上。当然，所述车体还包括控制器、电源等已知结构，其具体结构为已知技术，在此不作赘述。

如附图1、附图2所示，所述车体100上可绕一轴200转动地设置有支架300，所述支架300连接驱动其绕所述轴200转动的驱动装置400，其上可拆卸地设置有工件托盘500。当移载小车移动至加工位时，通过所述驱动装置400驱动所述支架300绕所述轴200转动一定角度，使所述支架300可以倾斜，从而使工件托盘500上的工件可以倾斜以便于工作人员在一侧进行操作。

具体来看，如附图1所示，所述车体100上等距设置有三个安装座140，每个所述安装座140上设置有轴承（图中未示出），三个所述轴承共轴且所述轴承的轴线与所述车体100的长度方向平行且与所述轴200共轴。同时，所述安装座140偏离所述车体的宽度方向对称轴，所述轴200可转动地安装在所述轴承上，所述轴200上设置有三个连接件380，三个所述连接件380连接所述支架300的底部，如附图2所示，三个所述连接件380位于所述支架300的宽度方向对称轴X的一侧，具体是靠近其所要翻向的一侧。

如附图1所示，所述轴200还连接驱动其自转的驱动装置400，所述驱动装置400包括电机410，当然也可以以旋转气缸作为动力源，所述电机410的电机轴与所述轴200平行或垂直，所述电机410通过传动结构420连接所述轴200，例如，当所述电机410的电机轴与所述轴200平行时，所述电机410固定在所述车架上且通过同步带与同步轮或链条与链轮构成的传动结构连接所述轴200。或者所述电机410连接一固定在所述车架上的减速箱，所述减速箱的动力输出部与所述轴200共轴连接。

又或者所述电机410的电机轴与所述轴200垂直，所述电机410的电机轴连接一锥齿轮，所述轴200上连接一锥齿轮，两个锥齿轮啮合且它们的轴线垂直。并且实际使用时，所述电机410由所述车体100自带的电源供电。

由于在运输时，如附图1所示，所述工件托盘500需要保持水平状态，因此在所述车架110上设置有至少一个支撑杆160，所述支撑杆160靠近所述车架110上远离所述安装座140所在的一侧，所述支撑杆160的高度使所述轴200上的支架300保持水平状态。

另外，为了限定所述支架300的翻转角度，如附图3所示，在所述车架110上还设置有位于所述支架300所要翻向的一侧的阻挡器170，所述阻挡器170为两个，它们分别包括一斜面171，所述支架300翻动一定角度后具有与所述斜面171贴合的面，从而实现支架300的限位。

所述支架300的结构可以根据需要进行设计，以能够方便地安装或固定所述工件托盘500为准。优选的，如附图3所示，所述支架300包括底架310及可相对其平移地设置在其上的微调板320，所述底架310是多根型材构成的近似日字形的框体，所述底架310的底部通过所述连接件380连接所述轴200，所述工件托盘500设置于所述微调板320，从而可以对其位置进行微调以便在后续小车进入工作站时能够有效地将工件进行定位。

所述微调板320可以是任何形状的板件，优选的其为矩形板，其中部具有方形孔，所述微调板320的微调结构具体如下：如附图4所示，在所述微调板320的上、下面分别与多个万向球330贴合，所述微调板320的外周设置有限定其微调范围的限位件340。

即在所述微调板320的底部设置有至少三个呈三角形分布的万向球330，在所述微调板320的顶面设置有至少三个呈三角形分布的万向球330，所述微调板320上下两面的万向球330限定所述微调板320的轴向位置，从而使所述微调板320仅可进行平移，同时由于采用万向球330进行限定，因此能够有效地保证微调板320的移动平顺性，所述万向球330优选为牛眼万向球。

所述限位件340可以根据需要进行设置，在所述微调板320的四侧分别设置有至少一个与其保持间隙的挡柱，或者在所述微调板320的四个顶角位置分别设置有两个挡柱。

更优选的，如附图4、附图5所示，所述微调板320的四个顶角位置分别设置有四个挡罩，所述挡罩包括与微调板320的每个所述顶角的两个侧面平行且保持一定间隙的竖板341、342，当所述微调板320的顶角与两个所述竖板341、342抵靠时可以实现微调板320的限位。另外为了方便两个所述万向球330的安装，在两个竖板341上还设置有顶板343，所述顶板343上设置一所述万向球330，另一个与其相对的万向球330固定在与每个所述挡罩相对的位于所述底架310上的一支撑座311上。

如附图5所示，为了限定所述微调板320的位置，所述微调板320上形成有锁定孔321，所述锁定孔321为两个且它们靠近所述微调板320远离所述轴200所在的一侧。所述底架310上设置有插接在所述锁定孔321内的限定销350，所述限定销350的主体部分的外径与所述锁定孔321的孔径相当，从而可以对所述微调板320的位置进行限定以及可以在再次插接至所述锁定孔中时进行微调板的重定位。具体的，所述限定销350可以是圆柱形的销，或所述限定销350为锥台形或所述限定销350的主体为圆柱形，主体的顶部形成有锥台状的头部。当所述限定销350从所述锁定孔321中移出或所述限定销350的外经小于所述锁定孔321孔径的部分位于锁定孔321处时，所述微调板具有一定的移动自由度。

如附图1、附图5所示，所述限定销350的主体穿过所述微调板320并设置在一固定座390上，所述固定座390设置在所述底架310的侧面，所述固定座390包括基座391，所述基座391上设置有轴线与所述微调板320垂直的导向套392，所述导向套392内可移动或固定地设置有一导向轴393，所述导向轴393的两侧分别设置有一连接在所述基座391上的连接杆394，所述连接杆394的末端连接一U形板395，所述U形板395垂直连接两个所述限定销350，所述限定销350可滑动地插接在一导向器396的两个导向孔内。

另外，当所述导向轴393为可滑动地设置在所述导向套392中时，所述连接杆394为弹性伸缩杆，其在所述限定销350受到下压力或下拉力时可以进行一定的变形且在限定销350不受力时恢复原状，从而使所述限定销350能够上下浮动。并且此时，所述连接杆394的两端与所述基座391及U形板395均枢轴连接，从而所述连接杆394可以小范围的摇摆使限定销350更好地调整。

进一步，在小车进入停车站时为了方便对所述微调板320进行定位，如附图5所示，在所述微调板320与所述轴200平行的两侧可自转地设置有滚轮360，所述滚轮360的轴线与所述微调板320垂直。所述滚轮360的数量可以根据需要进行设置，例如在所述微调板320的两侧的中间位置分别设置一所述滚轮360。或者，在所述微调板320的两侧的靠近两端的位置分别设置有两个所述滚轮360。

所述微调板320上设置所述工件托盘500，所述工件托盘500可以根据要放置的工件的外形进行适应性设计，其整体是由型材与板材构建而成的框架结构。在其四侧分别形成有多个挡块，同时其上还可以形成有与工件上的销、柱等匹配的孔或槽或者其上还形成有与所述工件上的孔或槽匹配的销、柱等。

如附图5所示，所述微调板320的顶部还设置有多个限位柱370，优选所述限位柱370为四个且呈矩形分布，所述工件托盘500上设置有与每个所述限位柱370对应的孔510，所述孔510位于所述工件托盘500上的定位件上。从而所述工件托盘500可以限定在所述微调板320上。

另外，为了避免所述工件托盘500从所述微调板320上脱离，如附图5所示，所述工件托盘500上设置有多个插销520，所述插销520可穿过所述微调板320且螺接位于所述微调板320下方的阻挡件（图中未示出），所述阻挡件与所述微调板320的底部保持一定间距，从而使得所述工件托盘500能够移动至所述微调板520上一定高度，当所述阻挡件与所述微调板320的底部接触时，所述工件托盘500无法继续上移。优选所述插销520为四个且呈矩形分布，且中两个所述插销520位于所述限定销350旁。

如附图5所示，为了方便将所述工件托盘500放置到所述支架300上，在所述工件托盘500上还设置有一组吊环550，可以通过平衡吊的吊钩来实现工件托盘500的移动。

进一步，如附图6所示，所述工件托盘500的侧部设置有一锁定件540，所述支架300上设置有与所述锁定件540对应连接件380，一锁定插销600连接所述锁定件和连接件，所述锁定插销600为手动插销，其包括销体610，所述销体610的侧壁上靠近其一端的位置设置有一组浮动销或球620，所述浮动销或球620常态下局部凸出于所述销体610的侧面，在受压力时可嵌入到所述销体610内；所述销体610的另一端设置有手持阻挡部630。

为了保证所述锁定插销600在工作时能够有效地插接在所述锁定件540和连接件380上，所述支架300上还设置有用于检测所述锁定插销600的传感器700。

本实用新型尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.移载小车，其特征在于：包括可移动的车体（100），所述车体（100）上可绕一轴（200）转动地设置有支架（300），所述支架（300）连接驱动其绕所述轴（200）转动的驱动装置（400）且其上可拆卸地设置有工件托盘（500）。

2.根据权利要求1所述的移载小车，其特征在于：所述车体（100）为AGV小车或AGC小车。

3.根据权利要求1所述的移载小车，其特征在于：所述轴（200）的延伸方向与所述支架（300）的宽度方向对称轴（X）平行且偏离。

4.根据权利要求1所述的移载小车，其特征在于：所述支架（300）包括底架（310）及可相对其平移地设置在其上的微调板（320），所述工件托盘设置于所述微调板（320）。

5.根据权利要求4所述的移载小车，其特征在于：所述微调板（320）的上、下面分别与多个万向球（330）贴合，所述微调板（320）的外周设置有限定其微调范围的限位件（340）。

6.根据权利要求4所述的移载小车，其特征在于：所述微调板（320）上形成有锁定孔（321），所述底架（310）上设置有插接在所述锁定孔（321）内的限定销（350）。

7.根据权利要求4所述的移载小车，其特征在于：所述微调板（320）与所述轴（200）平行的两侧可自转地设置有滚轮（360），所述滚轮（360）的轴线与所述微调板（320）垂直。

8.根据权利要求1所述的移载小车，其特征在于：所述支架（300）上设置有限位柱（370），所述工件托盘（500）上设置有与所述限位柱（370）对应的孔（510）。

9.根据权利要求4所述的移载小车，其特征在于:所述工件托盘（500）上设置有插销（520），所述插销（520）可由上至下穿过所述微调板（320）且连接位于所述微调板（320）下方的阻挡件（530）。

10.根据权利要求1所述的移载小车，其特征在于:所述工件托盘（500）的侧部设置有一锁定件（540），所述支架（300）上设置有与所述锁定件（540）对应连接件（380），一锁定插销连接所述锁定件和连接件。

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