WO2021161524A1 - 移動式ベッド - Google Patents

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WO2021161524A1
WO2021161524A1 PCT/JP2020/005862 JP2020005862W WO2021161524A1 WO 2021161524 A1 WO2021161524 A1 WO 2021161524A1 JP 2020005862 W JP2020005862 W JP 2020005862W WO 2021161524 A1 WO2021161524 A1 WO 2021161524A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
caster
shaft
bed
rotation
wheels
Prior art date
Application number
PCT/JP2020/005862
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
博 友枝
Original Assignee
学校法人久留米大学
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 学校法人久留米大学 filed Critical 学校法人久留米大学
Priority to PCT/JP2020/005862 priority Critical patent/WO2021161524A1/ja
Publication of WO2021161524A1 publication Critical patent/WO2021161524A1/ja

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/08—Apparatus for transporting beds

Definitions

  • the present invention relates to a mobile bed.
  • medical staff such as nurses push the bed by hand to transport the bed to the desired position.
  • the conventional transportable bed (see, for example, Patent Document 1) is provided with a pair of casters on the front and rear of the bed, and wheels are attached to each caster so that the traveling direction can be freely changed.
  • the wheels of the casters can be rotated to move the bed by the operator touching the head side or the foot side of the bed and pushing the headboard or frame of the bed.
  • the present invention has been devised in view of the above points, and provides a mobile bed that can be easily transported by the force of one worker and has excellent operability even when a patient is placed on the bed. It is intended to be provided.
  • the mobile bed of the present invention has a pair of first casters having a frame-shaped main body and having wheels having a variable traveling direction on one end side of the main body, and the same main body.
  • a pair of second casters having wheels having a variable traveling direction are provided, respectively, opposite to the base frame and the first caster and the second caster of the base frame.
  • a motor frame that is arranged on the side and can arrange a mattress on the side opposite to the side facing the base frame, and a second that is erected on the other end side of the motor frame and can control the traveling direction of the first caster.
  • the base frame has a pair of first casters having wheels having a variable traveling direction on one end side of the main body, and a pair of first casters having wheels having a variable traveling direction on the other end side of the main body.
  • the wheels of the first caster and the wheels of the second caster can be rotated to move the base frame in the intended direction.
  • the base frame can be moved by applying an external force such as by pushing it by hand by an operator.
  • the motor frame is arranged on the side opposite to the first caster and the second caster of the base frame, and the mattress can be arranged on the side opposite to the side facing the base frame, so that the mattress can be arranged on the motor frame.
  • the mattress can be moved via the mounting and base frame. That is, the mattress on which the patient is placed can be transported.
  • the first headboard is erected on the other end side of the motor frame, and the first operation unit capable of controlling the traveling direction of the first caster is provided, so that the first operation unit is the first.
  • the direction of the caster 1 can be changed to control the direction in which the mobile bed is conveyed. That is, for example, when the other end of the motor frame is on the head side of the patient, the worker stands on the head side of the patient, and the worker pushes the first headboard while pushing the first operation unit. Can be operated to operate the first caster that comes to the patient's foot side.
  • the second operation unit is provided with the second operation unit.
  • first operation unit is provided on the first headboard and the second operation unit is provided on the second headboard, both sides of the motor frame, that is, the head side or the foot side of the patient. From either, the corresponding first caster or second caster can be operated. That is, for example, even if there is only one worker who transports the bed, it is easy to move the bed in a desired direction by operating the casters on the traveling direction side while pushing the bed from the head side or the foot side of the patient. Become.
  • a lock mechanism is provided on one end side of the main body and is attached to a first lock portion that regulates or releases the rotation of the wheels of the first caster and a first lock portion, and is regulated by the first lock portion. Or, when the first switch for controlling the release is provided, the first lock portion is operated by the first switch to stop the movement of the wheels of the first caster, or release the stopped state. be able to.
  • a lock mechanism is provided on the other end side of the main body, and is attached to a second lock portion that regulates or releases the rotation of the wheels of the second caster and a second lock portion, and is attached to the second lock portion.
  • the second lock portion When having a second switch for controlling regulation or release, the second lock portion is operated by the second switch to stop the movement of the wheels of the second caster, or release the stopped state. can do.
  • the lock interlocking portion connects between the first lock portion and the second lock portion to transmit the operation of the first switch to the second lock portion, or causes the operation of the second switch.
  • first lock portion or the second lock portion When transmitting to the first lock portion and interlocking the regulation or release in the first lock portion and the second lock portion, either the first lock portion or the second lock portion is operated. Only by itself, the movement of the wheels on both the first caster and the second caster can be stopped or released from the stopped state. That is, for example, if the first caster and the second caster are each provided with two wheels, only one of the first lock portion and the second lock portion is operated to provide four wheels. It is possible to stop or release the stop of the wheel.
  • the first rudder shaft which is connected to the other end side of the motor frame and transmits the operation of the first operation unit and the tip of the first rudder shaft can be connected to rotate the first rudder shaft.
  • the first operating portion operates the first caster rotating portion.
  • the traveling direction of the first caster can be controlled.
  • the first clutch portion is provided on the side of the first caster rotating portion and has a first release switch that releases the space between the first rudder shaft and the first caster rotating portion.
  • the first release switch can be activated to release the first caster rotating portion from the control of the first operating portion.
  • the first clutch portion is configured to be able to switch between the first rudder shaft and the first caster rotating portion from the released state to the connected state by rotating the first operating portion.
  • the first caster rotating unit released from the control of the first operation unit can be returned to a state in which the first operation unit can be operated again.
  • the second rudder shaft which is connected to one end side of the motor frame and transmits the operation of the second operation unit and the tip of the second rudder shaft can be connected to rotate the second rudder shaft.
  • the second operating portion operates the second caster rotating portion. The traveling direction of the second caster can be controlled.
  • the second clutch portion is provided on the side of the second caster rotating portion and has a second release switch that releases the space between the second rudder shaft and the second caster rotating portion.
  • the second release switch can be activated to release the second caster rotating portion from the control of the second operating portion.
  • the second clutch portion is configured to be able to switch between the second rudder shaft and the second caster rotating portion from the released state to the connected state by rotating the second operating portion.
  • the second caster rotating unit released from the control of the second operation unit can be returned to the state in which the first operation unit can be operated again.
  • the third release switch is operated to simultaneously control the first caster rotating portion and the second caster rotating portion from the control of each operating unit. It can be opened. That is, for example, the casters on both ends of the mobile bed can be released from the control of the operation unit at once, so that the mobile bed can be easily moved in the lateral direction.
  • the bed can be moved in the lateral direction (left-right direction when viewed from the worker located on the head side or the foot side), so that, for example, in the left-right direction of the bed assumed in a hospital. It will be possible to flexibly respond to cases where the movement of the bed is required.
  • a patient may be moved from bed to bed, or from bed to operating table, fluoroscopy table, etc. in the room where the bed is moved or moved.
  • it is necessary to move the bed in parallel (move in the left-right direction) with the casters in the front-rear direction perpendicular to the long axis of the bed.
  • there may be an annesthetic machine diagonally beside the head of the operating table, and there may be a table on which surgical instruments are placed on the foot side.
  • a first transmission in which the first operation portion abuts on the rotation shaft of the first handle portion and the first handle portion rotatably provided about the rotation shaft to transmit the rotation.
  • the motor frame has a shaft portion, and the motor frame can be fitted to the end portion of the first transmission shaft portion only when the orientation centered on the axis of the first transmission shaft portion is at a predetermined angle.
  • the first transmission shaft portion is configured and has a first bearing portion capable of transmitting the rotation of the first transmission shaft portion toward the first caster, the first transmission shaft portion and the first bearing portion are at a fixed angle. It has a structure in which only the first operation unit is fitted to transmit the operation of the first operation unit. That is, the rotational movement of the first transmission shaft portion can be transmitted to the first bearing portion without shifting, and as a result, the operability of the first operation portion can be improved.
  • the second operating portion comes into contact with the second handle portion rotatably provided around the rotating shaft and the rotating shaft of the second handle portion, and the second transmission shaft transmits the rotation.
  • the motor frame is configured to be able to be fitted to the end portion of the second transmission shaft portion only when the direction of the second transmission shaft portion about the axis is a predetermined angle.
  • the second bearing portion capable of transmitting the rotation of the second transmission shaft portion toward the second caster is provided, the second transmission shaft portion and the second bearing portion are fitted only at a fixed angle.
  • the structure is such that the operation of the second operation unit is transmitted. That is, the rotational movement of the second transmission shaft portion can be transmitted to the second bearing portion without shifting, and as a result, the operability of the second operation portion can be improved.
  • a drive unit that rotates the wheels of the first caster in one direction and the other direction
  • a rotation control unit that is provided in the first operation unit and controls the rotation of the wheels of the first caster by the drive unit.
  • the rotation control unit is the first when the wheels of the first caster are rotated in the other direction when the traveling direction of the wheels of the first caster is the direction of the other end side of the main body. It becomes easy to prevent the wheels of the casters from rotating toward the first headboard side by the auxiliary force of the drive unit. That is, for example, when an operator stands on the first headboard side and operates the first operation unit, the traveling direction of the first caster is assumed to be toward the operator, and the wheels rotate. Therefore, the bed can be moved in the opposite direction to the worker without moving toward the worker. As a result, it is possible to reduce the risk that the bed is assisted by the force of the drive unit and moves, and the operator is pinched between the first headboard and the wall or the like.
  • the mobile bed of the present invention has a frame-shaped main body, and a pair of first casters having wheels having a variable traveling direction on one end side of the main body.
  • a pair of second casters having wheels whose traveling direction can be changed, a base frame provided respectively, and the first caster and the second caster of the base frame are
  • a motor frame that is arranged on the opposite side and a mattress can be arranged on the side opposite to the side facing the base frame, and a motor frame that is erected on the other end side of the motor frame and can control the traveling direction of the first caster. It includes a first headboard provided with a first operation unit.
  • the first headboard is erected on the other end side of the motor frame, and the first operation unit capable of controlling the traveling direction of the first caster is provided, so that the first operation unit can be used.
  • the direction of the first caster can be changed to control the direction in which the mobile bed is conveyed. That is, for example, when the other end of the motor frame is on the head side of the patient, the worker stands on the head side of the patient, and the worker pushes the first headboard while pushing the first operation unit. Can be operated to operate the first caster that comes to the patient's foot side.
  • the mobile bed of the present invention has a frame-shaped main body, and a pair of first casters having wheels having a variable traveling direction are provided on one end side of the main body.
  • a base frame provided with a pair of second casters having wheels whose traveling direction can be changed on the other end side of the main body, and the first caster and the second caster of the base frame. Only one of a pair of a motor frame arranged on the opposite side and a mattress can be arranged on the side opposite to the base frame and a pair of the first casters erected on the other end side of the motor frame.
  • a first headboard provided with a first operation unit capable of controlling the traveling direction of the casters, and a caster of only one of the pair of the second casters erected on one end side of the motor frame. It is provided with a second headboard provided with a second operation unit capable of controlling the traveling direction of the wheel.
  • the first operating unit can control the traveling direction of only one of the pair of the first casters
  • the second operating unit can control only one of the pair of the second casters.
  • the traveling direction of the casters it is possible to increase the degree of freedom in the direction of the traveling direction of each caster. That is, for example, in the first caster or the second caster, the traveling direction of only one of the pair of casters is controlled so that the traveling direction of the other caster can be freely changed.
  • the direction of travel of one caster and the other caster can be different.
  • a pair of first casters (or a pair of second casters) along a circumference whose radius is the distance from the center of the bed to each of the four casters of the first caster and the second caster.
  • the direction of the traveling direction of one caster and the direction of the traveling direction of the other caster can be made different from each other, and the bed can be rotated on the spot.
  • the mobile bed according to the present invention can easily transport the bed with the power of one worker even when the patient is placed on it, and has excellent operability.
  • FIG. 4 It is a perspective schematic explanatory view which shows an example of the bed which concerns on this invention. It is a perspective schematic exploded view which shows the connection state of a motor frame and a headboard. It is a perspective schematic exploded view which shows the positional relationship of a base frame, a motor frame and a headboard. (A) is a schematic perspective exploded view showing the relationship between the headboard pedestal and the headboard, and (b) is a front sectional view of the figure shown in FIG. 4 (a). It is a perspective schematic explanatory view which shows the structure of a base frame.
  • FIG. 1 is a schematic view showing a cross section of a caster and a wheel and a connection state of a handle
  • (b) is a schematic side sectional view of a caster and a wheel.
  • (A) is a schematic cross-sectional view showing the structure of the idle rotation mechanism of the caster
  • (b) is a schematic perspective cross-sectional view of the figure of FIG. 7 (a)
  • (c) is a schematic view showing the movement of a wedge.
  • .. is a schematic plan view showing the structure of a mechanism that causes the front and rear casters to idle at the same time
  • (b) is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 8A
  • FIG. 8C is FIG. It is sectional drawing of BB arrow of (a).
  • the position of the second rudder shaft 27 with respect to the first rudder shaft 26 is set to "right (right)", and the position of the first rudder shaft 26 with respect to the second rudder shaft 27 is set to "". Left (left) ".
  • the front-rear direction and the left-right direction may be referred to as a "horizontal direction", and the vertical direction may be referred to as a "vertical direction”.
  • members having the same function are designated by the same or related reference numerals, and the repeated description thereof will be omitted.
  • Bed A which is an example of a mobile bed to which the present invention is applied, includes a headboard portion 1, a motor frame 2, and a base frame 3 (see FIG. 1).
  • the headboard portion 1 is a member of the bed A of the present invention to which a force is applied when the operator moves the bed A by pushing it by hand when transporting the bed A. Further, the headboard portion 1 is provided with two handle portions, which will be described later, and serves as a portion to be operated when the operator moves the bed A.
  • the headboard portion 1 is composed of a head-side headboard 10 provided behind the bed A and a foot-side headboard 11 provided in front of the bed A (see FIG. 1).
  • the head-side headboard 10 and the foot-side headboard 11 are formed in substantially symmetrical shapes in the front-rear direction.
  • the head-side headboard 10 and the foot-side headboard 11 are detachably configured with respect to the headboard pedestal 20, which will be described later.
  • the head-side headboard 10 has a board body 110, a head-side handle 111, a transmission shaft 112, and two mounting shafts 113 (see FIGS. 2 and 4).
  • the board body 110 is a member that serves as the main body of the headboard 10 on the head side.
  • the head side handle 111 is a member that operates a pair of front casters 32 in the traveling direction via a handle motion transmission mechanism described later.
  • the head side handle 111 is also a member that controls the advance / retreat of the front wheel 33 (see FIG. 1) of the front caster 32 by rotation via an operation assisting mechanism that uses the motor 97 as a drive source.
  • the head side handle 111 and the transmission shaft 112 play a part of the operation transmission mechanism of the handle.
  • the head side handle 111 has a ring-shaped outer shape, and is configured so that the operator can hold it by hand and rotate it in the left-right direction (see FIGS. 1 to 4).
  • the handle center shaft 114 is inserted and fixed to the head side handle 111 substantially in the center thereof, and a gear 114a is externally fitted and fixed to a part of the outer peripheral surface of the handle center shaft 114 (FIG. 4 (FIG. 4). a) See).
  • a transmission shaft 112 is provided at the lower portion on the end side of the handle center shaft 114.
  • the transmission shaft 112 is a member that transmits the movement of the head side handle 111 rotated in the left-right direction to the bearing portion 21 provided on the headboard pedestal 20 (see FIG. 4A).
  • the transmission shaft 112 is also a member that connects the headboard 10 on the head side and the headboard pedestal 20.
  • the gear 112a is externally fitted and fixed to the outer peripheral surface on the upper end side of the transmission shaft 112.
  • the gear 112a of the transmission shaft 112 is provided at a position where it fits with the gear 114a of the handle central shaft 114.
  • a concave-convex notch 115 is formed on the lower side of the transmission shaft 112, and a shaft body 116 extending downward from the region where the notch 115 is provided is provided.
  • the shaft body 116 is formed to have an outer peripheral diameter that can be inserted into the bearing hole portion 210 formed in the bearing portion 21.
  • the shape of the notch 115 of the transmission shaft 112 is formed so as to be able to be fitted with the uneven notch 211 formed in the bearing portion 21.
  • the notch 115 of the transmission shaft 112 and the notch 211 of the bearing portion 21 it is configured to form a single rod-shaped body (the shaft body 116 is located inside) in appearance.
  • the two mounting shafts 113 are inserted into the two mounting holes 212 formed in the headboard pedestal 20 (see FIG. 4A) to form a member that connects the headside headboard 10 and the headboard pedestal 20. Become. Further, from the above structure, the head side headboard 10 is detachably configured with respect to the headboard pedestal 20.
  • the foot side headboard 11 has the same structure as the head side headboard 10. That is, the foot-side headboard 11 has a board body 110, a foot-side handle 117, a transmission shaft 112, and two mounting shafts 113 (see FIG. 2).
  • the foot side handle 117 is a member that operates a pair of rear casters 34 in the traveling direction. Since the detailed structure is the same as that of the headboard 10 on the head side, the description thereof will be omitted.
  • the bed A is provided with both the head side headboard 10 and the foot side headboard 11, and the bed A may be provided with only one of them.
  • both the head side headboard 10 and the foot side headboard 11 are provided on the bed A from the viewpoint that the operator can easily push and move the bed A at both the front and rear positions of the bed A. Is preferable.
  • the head side headboard 10 and the foot side headboard 11 do not necessarily have to be detachably configured with respect to the headboard pedestal 20.
  • the head-side headboard 10 and the foot-side headboard 11 can be removed from the headboard pedestal, it becomes easier to handle the work expected in the hospital. For example, a doctor may bend the patient's neck backwards from the cranial side of the bed, widen the patient's mouth to a condition called laryngeal deployment, search for the trachea in the mouth, and perform endotracheal intubation. .. If the headboard is placed during this endotracheal intubation, the headboard obstructs the doctor's view and interferes with the work.
  • the headboard Since endotracheal intubation may be performed in an emergency, it is desirable that the headboard has a simple structure and can be attached to and detached from the headboard pedestal. Therefore, it is preferable that the head-side headboard 10 and the foot-side headboard 11 are detachably configured with respect to the headboard pedestal 20.
  • both the head side handle 111 on the head side headboard 10 and the foot side handle 117 on the foot side headboard 11 are provided, and even if only one of them is provided. good.
  • the operator can operate the traveling direction of the front or rear casters while pushing and moving the bed A at both the front and rear positions of the bed A, and the handleability of the bed A is improved. In this respect, it seems that there is often not enough width to rotate the bed 180 degrees on the spot in the corridor or elevator in the hospital where the bed is expected to be used. At this time, if the bed is configured so that it can be operated only from the head side or the foot side, it becomes inconvenient to handle.
  • both the head side handle 111 on the head side headboard 10 and the foot side handle 117 on the foot side headboard 11 are provided.
  • the headboard 10 and the foot-side headboard 11 do not necessarily have to be formed in substantially symmetrical shapes in the front-rear direction. For example, one having a different shape from the other may be adopted.
  • the head side handle 111 does not necessarily have to be configured to be operable in the traveling direction of the pair of front casters 32.
  • the head side handle 111 may be configured so that the traveling direction of only one of the pair of front casters 32 can be operated. As a result, the degree of freedom in the direction of the pair of front casters 32 in the traveling direction can be increased.
  • the foot-side handle 117 need not be configured to be operable in the traveling direction of the pair of rear casters 34.
  • the foot side handle 117 may be configured so that the traveling direction of only one of the pair of rear casters 34 can be operated.
  • the head side handle 111 and the foot side handle 117 do not necessarily have to be formed in a ring shape, and the traveling direction of the front or rear casters can be operated by moving each handle.
  • the shape of each handle is not limited to the ring strip.
  • the movements of the head side handle 111 and the foot side handle 117 are configured to be transmittable, it is not always necessary to adopt a motion transmission mechanism via a shaft body or gears, for example, a belt, a pulley, or the like. It is also possible to employ a member that functions in the known motion transmission of.
  • the notch 115 and the notch 211 are not necessarily provided in the lower part of the transmission shaft 112 and the upper part of the bearing portion 21, and it is not always necessary to be configured to fit them.
  • the lower part of the transmission shaft 112 and the bearing can be easily transmitted to the bearing portion 21 without idling the movement based on the rotation transmitted from each handle by fitting at the notch 115 and the notch 211.
  • the notch 115 and the notch 211 are provided in the upper part of the portion 21.
  • the notch 115 and the notch 211 are provided in the lower part of the transmission shaft 112 and the upper part of the bearing portion 21, the transmission shaft 112 and the bearing portion 21 are fitted only in a fixed direction.
  • a mark is placed at a position corresponding to 12 o'clock on the outer peripheral surface of the head side handle 111, so that the mark position on the outer peripheral surface of the handle can be used. It is possible to grasp the approximate angle of the caster in the traveling direction.
  • the motor frame 2 serves as a base for the headboard portion 1 and is a member on which a mattress is placed. Further, inside the motor frame 2, a motion transmission mechanism is provided that finally transmits the movement of operating the head side handle 111 and the foot side handle 117 to the front wheel 33 or the rear wheel 35 of the base frame 3. There is.
  • the motor frame 2 is provided with a height adjustment mechanism that can adjust the height of the motor frame 2 from the floor surface by changing the distance between the motor frame 2 and the base frame 3 arranged below the motor frame 2.
  • the motor frame 2 includes a headboard pedestal 20 provided in the front and rear, two longitudinal frames 22 for connecting the two headboards, and a short hand for connecting the two longitudinal frames. It has a frame 23. Further, the upper end surfaces of the longitudinal frame 22 and the short frame 23 serve as a portion on which the mattress 100 (see FIG. 1) is placed.
  • a height adjusting motor 24 connected to a power source (not shown) is attached to the short frame 23 via a bracket 25 (see FIG. 2).
  • the height adjusting motor 24 has a drive shaft 240 connected to the front side, and the drive shaft 240 is connected to a drive bearing projection 40 that forms a part of the base frame 3.
  • the height adjusting motor 24 is configured so that the drive shaft 240 can be moved forward and backward by a control unit (not shown), and the movement of the drive shaft 240 and the drive bearing projection 40 causes the motor frame 2 in the vertical direction. The distance between and the base frame 3 can be changed. The details of the height adjustment of the motor frame 2 by the height adjustment motor 24 will be described later.
  • the headboard pedestal 20 of the motor frame 2 is a receiving member connected to these members at the lower part of the head-side headboard 10 and the foot-side headboard 11. It is also a member that transmits the rotational movement of the head side handle 111 and the foot side handle 117 to the rudder shafts 26 and 27 in each direction. That is, it plays a part of the operation transmission mechanism of the steering wheel.
  • the detailed structure of the headboard pedestal 20 will be described with reference to FIGS. 2 and 4. Since the structures of the two headboard pedestals 20 are common, the headboard pedestal 20 connected to the head-side headboard 10 will be mainly described below.
  • the headboard pedestal 20 is a plate-shaped member having a predetermined thickness as a whole, and as described above, the bearing 21 is connected to the transmission shaft 112 to form one shaft body, and the lower end of the mounting shaft 113. There are two mounting holes 212 into which the is inserted.
  • the lower end of the bearing 21 and the first rudder shaft 26 are connected by a pulley 213, a belt 214, a pulley 215, a gear 216, and a gear 217.
  • the pulley 213 is externally fitted and fixed to the outer peripheral surface of the lower end portion of the bearing 21, and is integrally formed with the bearing 21 so as to be rotatable.
  • a belt 214 is attached to the outer peripheral surfaces of the pulley 213 and the pulley 215.
  • the belt 214 has a groove formed on its inner peripheral surface, and is fitted with a groove (not shown) formed on the outer peripheral surface of each of the pulleys 213 and 215.
  • a gear 216 is provided on the upper part of the pulley 215 so that the rotation of the pulley 215 can be transmitted to the gear 216.
  • the gear 217 is fixed to the outer peripheral surface of the rear end of the first rudder shaft 26 and is fitted with the gear 216.
  • the pulley 213, the belt 214, the pulley 215, the gear 216, and the gear 217 make it possible to transmit the rotational movement of the bearing 21 to the first rudder shaft 26.
  • the bearing 21 and the first rudder shaft 26 do not necessarily have to be connected by the pulley 213, the belt 214, the pulley 215, the gear 216, and the gear 217. It is sufficient that the movement of the head side handle 111 can be transmitted to the first rudder shaft 26, and for example, a member such as a gear, a chain, or a right-angled gear that functions for transmission of known movement can be adopted. It is possible.
  • first rudder shaft 26 and the second rudder shaft 27 are provided with a plurality of angle adjusting portions 28 (see FIGS. 2 and 4A).
  • the angle adjusting unit 28 is a portion that adjusts the angle of the connection portion between the member constituting the idling adjustment mechanism described later and the rudder shafts 26 and 27 in each direction. For example, when the distance between the motor frame 2 and the base frame 3 changes due to the operation of the height adjusting mechanism, the member adjusts the angle of the connection portion to correspond to the distance.
  • the base frame 3 is a base of the entire bed A, is installed on the floor surface or the like, and serves as a member responsible for the movement of the bed A. Further, the base frame 3 is provided with a motion transmission mechanism for transmitting the movement of each handle to the front casters 21 or the rear casters 34 via the first rudder shaft 26 or the second rudder shaft 27.
  • the base frame 3 has a longitudinal frame 30 provided one on each side and a short frame 31 connecting the two longitudinal frames 30.
  • a front caster 32 is provided at the front end of each longitudinal frame 30 of the base frame 3, and a front wheel 33 is attached to the lower portion of the front caster 32.
  • a rear caster 34 is provided at the rear end of each longitudinal frame 30, and a rear wheel 35 is attached to the lower portion of the rear caster 34. That is, a set of casters and wheels are provided at four corners of the base frame 3.
  • the front caster 32 and the rear caster 34 are members that define the traveling directions of the wheels 33 and 35, respectively. That is, the wheels 33 and 35 rotate due to the rotational movement around the axes of the casters 32 and 34 (angle change in the horizontal traveling direction), and the front side and the rear side of the base frame 3 The direction of travel changes.
  • the pair of front casters 32 are configured so that the traveling direction changes with the operation of rotating the head side handle 111 described above in the left-right direction.
  • the pair of rear casters 34 are configured so that the traveling direction of the pair of rear casters 34 changes as the foot-side handle 117 is rotated in the left-right direction.
  • the pair of front casters 32 can be operated in the same direction by operating the head side handle 111. Further, by operating the foot side handle 117, the pair of rear casters 34 can be operated in the same direction.
  • the pair of front casters 32 are provided with pulleys 320 and 321 at their upper portions, and belts 322 are stretched on the outer peripheral surfaces of the two pulleys 320 and 321.
  • a protective cover 322a is attached to the belt 322 (see FIG. 5).
  • a belt rotation mechanism B is provided between the pulley 320 and the pulley 321.
  • the detailed structure of the belt rotation mechanism B will be described later, but the belt rotation mechanism B is fitted with a gear (reference numeral omitted) provided at the front end of the first directional steering shaft 26 to form a first directional steering shaft 26.
  • the rotation is transmitted, and the belt 322 is configured to rotate by this rotation.
  • the two pulleys 320 and 321 are connected by the belt 322, when the belt 322 is rotated by the rotation of the first rudder shaft 26, the two pulleys 320 and 321 rotate in the same direction.
  • the operation shaft 323 connected to the pulleys 320 and 321 is fixed through the rim (reference numeral omitted) of the front wheel 33, and the rim and the tire portion (reference numeral omitted) rotate around the operation shaft 323. (See FIG. 6 (a)).
  • the movement of operating and rotating the head side handle 111 in this way is transmitted to the pulleys 320 and 321 via the first rudder shaft 26, and further transmitted to the tire portion via the operation shaft 323. It becomes. Since the rear caster 34 has the same structure, the description thereof will be omitted.
  • the head side handle 111 When the head side handle 111 is configured to be able to operate only one of the pair of front casters 32 in the traveling direction, only the pulley 61 and the pulley 320 of the rotation mechanism B are connected by a belt. Or a structure in which only the pulley 61 of the rotation mechanism B and the pulley 321 are connected by a belt can be adopted. A similar structure can be adopted in the correspondence relationship between the foot side handle 117 and the pair of rear casters 34.
  • the height adjusting mechanism of the motor frame 2 will be described with reference to FIGS. 2 and 3.
  • the base frame 3 is provided with height adjusting mechanisms Z1 and Z2, one at the front and one at the rear.
  • the height adjusting mechanism Z1 provided on the front side of the base frame will be mainly described.
  • the height adjusting mechanism Z1 includes a height adjusting motor 24 provided on the motor frame 2 side, a drive shaft 240, a drive bearing protrusion 40, a height adjusting shaft 41, a movable portion 42, and a fixed shaft. It has 43.
  • the fixed shaft 43 is fixed between the two longitudinal frames 30 of the base frame 3. Further, two movable portions 42 are attached to the fixed shaft 43.
  • the movable portion 42 is composed of a fixed piece 42a fixed to the fixed shaft 43 and a movable piece 42b rotatably attached around the upper end portion of the fixed piece 42a.
  • roller portions 41a are provided at the left and right ends of the height adjusting shaft 41, and the roller portions 41a are rotatably supported by protrusions 44 provided on the motor frame 2.
  • a drive bearing protrusion 40 is attached to the outer peripheral surface of the height adjusting shaft 41.
  • the upper portion of the drive bearing protrusion 40 is connected to the end portion of the drive shaft 240 connected to the height adjusting motor 24.
  • the drive shaft 240 is moved in the front-rear direction by the height adjusting motor 24, and in response to the movement of the drive shaft 240, the drive bearing projection 40 is pushed or pulled while rotating.
  • the height of the height adjusting shaft 41 with respect to the fixed shaft 43 changes, and the height of the motor frame 2 connected via the protrusion 44 from the floor surface can be changed.
  • a connecting protrusion 45 and a shaft 46 are provided in the vicinity of the drive bearing protrusion 40 of the height adjusting shaft 41 (on the right side in FIG. 2).
  • the connecting protrusion 45 and the shaft 46 are connected to the connecting protrusion 45a provided on the height adjusting shaft 41a in the height adjusting mechanism Z2 provided on the rear side of the base frame.
  • the movements of the height adjusting shaft 41 and the height adjusting shaft 41a are interlocked with each other via the connecting protrusion 45, the shaft 46, and the connecting protrusion 45a. That is, the height adjusting shaft 41a also moves up and down in conjunction with the vertical movement of the height adjusting shaft 41 according to the operation of the height adjusting motor 24. As a result, the height of the base frame 2 from the floor surface can be changed while keeping the base frame 2 horizontal in the front-rear direction.
  • a height adjusting mechanism composed of a height adjusting motor 24, a drive shaft 240, a drive bearing projection 40, a height adjusting shaft 41, a movable portion 42, and a fixed shaft 43 is necessarily adopted. No need. If the height of the motor frame 2 can be adjusted, the existing bed frame elevating mechanism can be adopted. Furthermore, it is not always necessary to provide the height adjusting mechanism on the bed A, and by omitting this, a simpler structure can be obtained.
  • a lock mechanism C is provided at the center of each of the belt covers 322a in front of and behind the base frame 3.
  • the lock mechanism C is a mechanism that regulates the movement of each caster and wheel. Since the two locking mechanisms C have the same structure, the rear locking mechanism C will be mainly described below.
  • the lock mechanism C has a foot pedal 50, a rotating portion 51, a caster lock rod 52, and a caster lock shaft 53 (see FIGS. 5, 6, and 8 (c)).
  • the foot pedal 50 is connected to a gear provided inside the rotating portion 51 via a mounting shaft. Therefore, the movement of depressing the foot pedal 50 and moving it up and down is converted into a rotational movement of the disk surface 51a at the upper end of the rotating portion 51.
  • Two caster lock rods 52 are attached to the left and right sides of the disk surface 51.
  • the caster lock rod 52 is configured to be able to move forward and backward along the left-right direction according to the rotational movement of the disk surface 51.
  • the end of the caster lock rod 52 is inserted into the upper part of the rear caster 34 and is in contact with the upper part of the caster lock shaft 53 provided inside the rear caster 34 (see FIG. 6A).
  • the caster lock shaft 53 is arranged in a guide hole 53a formed in a part of the rear caster 34 along the vertical direction (see FIG. 6A), and is movable in the vertical direction. Further, an urging spring 54 is attached to the outer peripheral surface on the upper side of the caster lock shaft 53, and the caster lock shaft 53 is urged so as to face vertically upward.
  • a contact portion 55 is attached to the lower portion of the caster lock shaft 53, and the lower end surface of the contact portion 55 is arranged in the vicinity of the outer peripheral surface of the rear wheel 35.
  • the contact portion 55 is a member that comes into contact with the outer peripheral surface of the rear wheel 35 to regulate the rotation of the rear wheel 35.
  • the regulation of the rear caster 34 and the rear wheel 35 by such a lock mechanism C is as follows. First, when the operator steps on the foot pedal 50 and the foot pedal 50 is lowered, the disk surface 51 rotates clockwise. With this movement, the caster lock rod 52 on the left side moves to the left, and the caster lock rod 52 on the right side moves to the right.
  • each caster lock rod 52 advances to the left or right, its tip comes into contact with the upper end of the caster lock shaft 53, and while pushing down the caster lock rod 52, each caster lock rod 52 advances further to the back. At this time, the caster lock shaft 53 is pushed down vertically against the elastic force of the urging spring 54, and the contact portion 55 comes into contact with the outer peripheral surface of the rear wheel 35.
  • the contact portion 55 is strongly pressed against the outer peripheral surface of the rear wheel 35, so that the rotation of the rear wheel 35 is restricted. Further, by restricting the rotation of the rear wheel 35, the rotation of the rear caster 34 connected via the operation shaft 323 is also regulated. That is, by depressing the foot pedal 50, both the rotation of the rear caster 34 (rotation that determines the traveling direction) and the rotation of the rear wheel 35 (rotation that bears the movement) are regulated.
  • pulleys 56 are provided in the lower part of the inside of the front and rear rotating portions 51, and belts 57 are stretched on the outer peripheral surfaces of the two pulleys 56 along the front-rear direction (see FIG. 5). ..
  • the rotation of stepping on one of the front and rear foot pedals 50 is transmitted to the other rotating portion 51 (for example, front) via the pulley 56 and the belt 57.
  • This is rotated to regulate the rotation of the casters and wheels on the side where the rotating portion 51 is located. That is, the structure is such that the rotations of the four casters and the wheels of the bed A can be locked at the same time by the operator simply stepping on one foot pedal 50.
  • the pulley 56 and the belt 57 do not necessarily have to be provided.
  • the four casters and wheels can be locked by simply stepping on one foot pedal 50, and for example, the bed A transported to a desired position can be easily arranged so as not to move to the same position. Therefore, it is preferable that the pulley 56 and the belt 57 are provided.
  • the front locking mechanism C can individually lock a pair of front casters 32, and the rear locking mechanism C can individually lock a pair of rear casters 34, and both are not interlocked. It is also possible to.
  • a plurality of pulleys, belts, gears, etc. are provided between the head side handle portion 111 and the front caster 32 in order to transmit the rotation of the handle. Therefore, it is conceivable that the front caster 32 does not rotate smoothly when the head side handle portion 111 is not operated due to the friction generated between the members.
  • the bed A is provided with a caster idling mechanism D that releases the casters from the control of the handle portion.
  • the idling mechanism D of the caster provided between the first rudder shaft 26 and the belt rotation mechanism B will be described as an example.
  • the belt rotation mechanism B is a mechanism for rotating the belt 322 that controls the rotation of the front caster 32.
  • the belt rotation mechanism B has a bracket 60, a pulley 61, and a gear 62 (see FIGS. 7A and 7B).
  • the outer peripheral surface of the pulley 61 provided inside the bracket 60 fits with the inner peripheral surface of the belt 322. Further, a gear 62 is provided below the rotation shaft of the pulley 61. When the gear 62 is fitted with the gear 63 located on the tip side of the first rudder shaft 26 and the rotation of the first rudder shaft 26 is transmitted, the pulley 61 and the gear 62 rotate and the belt The 322 is configured to rotate.
  • the clutch portion 70 has a cylinder 71, an idle drum 72, and a piston 73.
  • a part of the piston 73 is inserted through the bottomed hole in the center of the cylinder 71. Further, most of the cylinder 71 and the piston 73 are arranged on the inner peripheral side of the idle drum 72. Although not shown, the idle drum 72 is fixedly provided to a part of the longitudinal frame 30 of the base frame 3.
  • an urging spring (not shown) is attached to a part of the first rudder shaft 26 connected to the cylinder 71, and the first rudder shaft 26 and the cylinder 71 are attached to the right side as seen in FIG. 7A. It is gaining momentum.
  • the piston 73 is connected to the shaft body 74 in which the gear 63 is fixed to the outer peripheral surface. Further, the piston 73 is provided with a disk portion 75 fixed to the outer peripheral surface.
  • a concave portion 710 is provided on the tip surface of the cylinder 71, and a convex portion 750 is provided on the end surface of the disk portion 75 facing the concave portion 710.
  • the concave portion 710 and the convex portion 750 have a shape that can be fitted, and by fitting them, the rotation of the cylinder 71 is transmitted to the piston 73, and the shaft body 74 and the gear 63 are configured to be rotatable. Further, the concave portion 710 and the convex portion 750 are maintained in a fitted state by the urging spring for urging the first rudder shaft 26 and the cylinder 71 described above.
  • the fitting and separation of the concave portion 710 and the convex portion 750 can be switched by the operation of the button 76 (see FIGS. 5, 7 (a) and 7 (b)) and the operation of the head side handle portion 111. It is configured.
  • the button 76 has a lever 760 provided along the front-rear direction, and the lever 760 can be moved to the left by pushing the button 76 from the right side to the left side as seen in FIG. 7A.
  • the tip of the lever 760 is formed by bending in an L shape, and the upper end thereof is cut into a semicircle.
  • the upper portion of the tip of the lever 760 has a shape of being fitted and caught in a recess 761 formed on the outer peripheral surface of the cylinder 71. That is, the movement of the lever 760 in the front-rear direction and the movement of the cylinder 71 in the front-rear direction are linked.
  • a plurality of wedges 711 with sharp tips are formed on the outer peripheral surface of the cylinder 71 at regular intervals on the circumference. Further, on the inner peripheral surface of the idle drum 72 in the vicinity of the wedge 711, a plurality of drum-side wedges 720 are formed on the circumference at regular intervals. Further, a serrated guide uneven portion 721 is formed in the vicinity of the drum-side wedge 720 on the inner peripheral surface of the idle drum 72.
  • the button 76 is pushed to the left and the lever 760 is moved to the left.
  • the wedge 711 of the cylinder 71 is guided while the tip of the wedge 711 of the cylinder 71 is in contact with the taper from the tip of the drum side wedge 720 of the idling drum 72 toward the base end. By the movement of 71, it approaches the guide uneven portion 721.
  • the wedge 711 of the cylinder 71 comes into contact with the guide uneven portion 721 of the idling drum 72, the wedge 711 is guided toward the deepest position P of the concave portion.
  • the tip of the wedge 711 reaches the position P, the flat end surface of the wedge 711 on the base end side and the flat end surface of the drum side wedge 720 on the base end side face each other at the same position.
  • the caster idling mechanism D provided between the second rudder shaft 27 and the belt rotation mechanism B has the same structure, and detailed description thereof will be omitted.
  • the caster idling mechanism D can idle the rudder shafts of each direction by operating the buttons 76 separately for the rudder shaft 26 of the first rudder and the rudder shaft 27 of the second rudder.
  • the bed A also has a mechanism for rotating the first rudder shaft 26 and the second rudder shaft 27 at the same time by operating one button 80.
  • This mechanism has a button 80, a transmission shaft 81, a rotating portion 82, and a lever operating rod 83.
  • the lever operating rod 83 is a member whose one end side is fixed to the lever 760 and moves as the button 76 and the lever 760 move forward and backward.
  • the button 80 is connected to the rotating portion 82 via the transmission shaft 81.
  • the rotating portion 82 is configured to be rotatable in the direction indicated by reference numeral R in FIG. 8A.
  • buttons 80 are provided on the left and right sides of the base frame 3, and by stepping on one of them from above to below, the first rudder shaft 26 and the second rudder shaft 27 are made to idle at the same time. It is a part.
  • slide grooves 84 having a substantially arc shape are formed at two places.
  • a movable portion (reference numeral omitted) provided on the other end side of the lever operating rod 83 is movably attached to the slide groove 84.
  • the bed A it is not always necessary to provide the bed A with a mechanism for simultaneously idling the first rudder shaft 26 and the second rudder shaft 27 via the button 80.
  • this mechanism for example, when the bed is moved straight in the left-right direction (movement to the side of the bed), the influence of friction based on each member connected to the two shafts is reduced. The bed can be moved more smoothly. Therefore, it is preferable that the bed A is provided with a mechanism for simultaneously idling the first rudder shaft 26 and the second rudder shaft 27 via the button 80.
  • the bed A has an operation assisting mechanism in which the operator not only manually pushes the bed A but also operates the handle portion in the front-rear direction to rotate the front casters by the force of a motor.
  • the operation assisting mechanism will be described with reference to FIG. 6A.
  • the drive and rotation control by a known brush motor or the like can be adopted, so the description in this part will be simplified.
  • the casters 34 and wheels 35 in FIG. 6A in the description of this mechanism are treated as the front casters 34 and the front wheels 35. Further, regarding the rotation direction of the wheel 35, the terms “forward rotation” and “reverse rotation”, which is rotation in the opposite direction to the forward rotation, will be used below.
  • This mechanism has a plus-type handle shaft 90 provided at the center of the head side handle 111, and a handle penetrating gear 91 (corresponding to the above gear 114a). Further, a plate member 92 at the tip of the plus-type handle shaft 90 is provided, and two electric switches 93 are provided before and after the plate member 92.
  • the plus-type handle shaft 90 is inserted into a hole provided in the center of the handle penetrating gear 91, and is configured to be movable forward by pushing the head side handle 111.
  • each switch is connected to a contact (not shown) provided on the upper part of the caster 34 via the contact 94 and the contact 95.
  • the wiring (not shown) provided inside the caster shaft 96 is connected to the motor 97 provided inside the caster 34 and the wheel 35. Further, inside the motor 97, a coil 97a, an X pole 98, a Y pole 99 and the like are provided. In FIG. 6A, a one-dot chain line is conceptually shown that the operation of the electric switch 93 is finally connected to the motor contact of the wheel 35.
  • the contacts are connected so that the wheel 35 rotates in the forward direction (here, the bed A rotates in the direction from the rear to the front), and the head side handle 111 is moved backward.
  • the contacts are connected so that the wheel 35 rotates in the reverse direction (here, the bed A rotates in the direction from the front to the rear).
  • the direction of rotation of the wheel 35 by the motor 97 is configured to change depending on the angle of the traveling direction of the caster 34.
  • the motor 97 is configured such that the wheel 35 rotates in the forward direction (here, the bed A rotates in the direction from the rear to the front).
  • the head side handle 111 is moved forward.
  • the motor 97 is configured such that the wheel 35 rotates in the reverse direction (here, the bed A rotates in the direction from the rear to the front).
  • the wheel 35 of the motor 97 rotates in the reverse direction (here, the bed A moves from the front to the rear). It is configured to rotate in the forward direction).
  • the head side handle 111 is moved backward.
  • the motor 97 is configured such that the wheel 35 rotates in the forward direction (here, the bed A rotates in the direction from the front to the rear).
  • the direction in which the motor 97 rotates the wheel 35 is switched between forward rotation and reverse rotation depending on the angle of the caster 34 in the traveling direction (0 to 90 degrees, or 90 degrees or more). It is possible to avoid the movement of the bed A moving backward by pushing the head side handle 111 forward without grasping the direction.
  • the bed according to the present invention can easily transport the bed with the power of one worker even when the patient is placed on it, and has excellent operability.

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Abstract

【課題】患者を載せた状態でも、１人の作業者の力で容易にベッドを搬送でき、かつ、操作性に優れた移動式ベッドを提供する。 【解決手段】本発明を適用した移動式ベッドの一例であるベッドＡは、ヘッドボード部１と、モーターフレーム２と、ベースフレーム３を備えている。ヘッドボード部１は、本発明のベッドＡにおいて、作業者がベッドＡを搬送する際に、手で押したりする等して、ベッドＡを移動させる際に力が加えられる部材である。また、ヘッドボード部１には、後述する２つのハンドル部が設けられ、作業者がベッドＡを移動させる際に操作する部分となる。

Description

移動式ベッド
　本発明は、移動式ベッドに関する。
　病院や医療施設等において、看護師等の医療従事者がベッドを手で押すなどして、所望の位置にベッドを搬送する作業が行われている。
　従来の搬送可能なベッド（例えば、特許文献１参照）は、ベッドの前後それぞれに一対のキャスターが設けられ、各キャスターには、進行方向が自在に変えられるように車輪が取り付けられている。
　このような構造から、作業者がベッドの頭側や足側につき、ベッドのヘッドボードやフレーム等を押すことで、キャスターの車輪が回転してベッドを移動させることができる。
特開平７－２８４４２８号公報
　ここで、特許文献１に記載されたベッドを始め、従来のベッドでは、患者が乗ることで全体の重量が重くなるため、例えば、患者の頭側から作業者がベッドを押す場合、作業者から遠い、患者の足側に位置するキャスターの向きを変えて、ベッド全体を方向転換することが困難であった。
　そのため、患者が乗った状態では、患者の頭側と足側の両方に作業者がつき、ベッドの搬送を行っている。即ち、ベッドを効率良く搬送するためには、１人の作業者では足りず、多くの人手を要するものとなっている。
　また、ベッドを自在に操作するには、作業者がベッドの周りで立ち位置を変えたり、ベッドを強く推す力が必要となったりするため、負担の大きな作業となっていた。
　更に、ベッドの搬送においては、搬送を停止してベッドの位置を固定したり、所望の方向にのみベッドを移動させたりする等、様々な場面において、使い勝手を向上させる点について、改良の余地があった。
　本発明は、以上の点を鑑みて創案されたものであり、患者を載せた状態でも、１人の作業者の力で容易にベッドを搬送でき、かつ、操作性に優れた移動式ベッドを提供することを目的とするものである。
　上記の目的を達成するために本発明の移動式ベッドは、枠状の本体を有し、該本体の一端側に、進行方向が可変自在な車輪を有する一対の第１のキャスターと、同本体の他端側に、進行方向が可変自在な車輪を有する一対の第２のキャスターとが、それぞれ設けられたベースフレームと、該ベースフレームの前記第１のキャスター及び前記第２のキャスターとは反対側に配置され、同ベースフレームと対向する側と反対側にマットレスを配置可能なモーターフレームと、該モーターフレームの他端側に立設され、前記第１のキャスターの進行方向を制御可能な第１の操作部が設けられた第１のヘッドボードと前記モーターフレームの一端側に立設され、前記第２のキャスターの進行方向を制御可能な第２の操作部が設けられた第２のヘッドボードとを備える。
　ここで、ベースフレームに、本体の一端側に、進行方向が可変自在な車輪を有する一対の第１のキャスターと、同本体の他端側に、進行方向が可変自在な車輪を有する一対の第２のキャスターとがそれぞれ設けられたことによって、第１のキャスターの車輪及び第２のキャスターの車輪を回転させ、ベースフレームを意図した方向に移動させることができる。また、ベースフレームは、作業者が手で押す等して外力を与えることで移動させることができる。
　また、モーターフレームが、ベースフレームの第１のキャスター及び第２のキャスターとは反対側に配置され、ベースフレームと対向する側と反対側にマットレスを配置可能であることによって、モーターフレームにマットレスを載せ、ベースフレームを介して、マットレスを移動させることができる。即ち、患者の載せた状態のマットレスが搬送可能となる。
　また、第１のヘッドボードが、モーターフレームの他端側に立設され、第１のキャスターの進行方向を制御可能な第１の操作部が設けられたことによって、第１の操作部で第１のキャスターの向きを変え、移動式ベッドを搬送する方向を操作することができる。即ち、例えば、モーターフレームの他端が、患者の頭側になる際には、患者の頭側に作業者が立ち、第１のヘッドボードを作業者が押す等しながら、第１の操作部を操作して、患者の足側にくる第１のキャスターを操作可能となる。
　また、第２のヘッドボードが、モーターフレームの一端側に立設され、第２のキャスターの進行方向を制御可能な第２の操作部が設けられたことによって、第２の操作部で第２のキャスターの向きを変え、移動式ベッドを搬送する方向を操作することができる。即ち、例えば、モーターフレームの一端が、患者の足側になる際には、患者の足側に作業者が立ち、第２のヘッドボードを作業者が押す等しながら、第２の操作部を操作して、患者の頭側にくる第２のキャスターを操作可能となる。
　また、第１のヘッドボードに第１の操作部が設けられ、第２のヘッドボードに第２の操作部が設けられたことによって、モーターフレームの両側、即ち、患者の頭側又は足側のいずれからも、対応する第１のキャスター又は第２のキャスターを操作可能となる。即ち、例えば、ベッドを搬送する作業者が１人であっても、患者の頭側もしくは足側からベッドを押しながら、進行方向側のキャスターを操作して、所望の方向にベッドを移動させやすくなる。
　また、ロック機構が、本体の一端側に設けられ、第１のキャスターの車輪の回転を規制又は解除する第１のロック部と、第１のロック部に取り付けられ、第１のロック部における規制又は解除を制御する第１のスイッチを有する場合には、第１のロック部を第１のスイッチで操作して、第１のキャスターの車輪の動きを停止させる、又は、停止した状態を解除することができる。
　また、ロック機構が、本体の他端側に設けられ、第２のキャスターの車輪の回転を規制又は解除する第２のロック部と、第２のロック部に取り付けられ、第２のロック部における規制又は解除を制御する第２のスイッチを有する場合には、第２のロック部を第２のスイッチで操作して、第２のキャスターの車輪の動きを停止させる、又は、停止した状態を解除することができる。
　また、ロック連動部が、第１のロック部及び第２のロック部の間を連結して、第１のスイッチの作動を第２のロック部に伝達し、又は、第２のスイッチの作動を第１のロック部に伝達して、第１のロック部と第２のロック部における規制又は解除を連動させる場合には、第１のロック部又は第２のロック部のいずれか一方を操作するだけで、第１のキャスター及び第２のキャスターの両方における車輪の動きを停止させる、又は、停止した状態を解除することができる。即ち、例えば、第１のキャスター及び第２のキャスターにそれぞれ２つの車輪が設けられているとすれば、第１のロック部又は第２のロック部のいずれか一方を操作するだけで、４つの車輪の停止、又は、停止を解除することが可能となる。
　また、モーターフレームの他端側に接続され、第１の操作部の作動を伝達する第１の方向舵シャフトと、第１の方向舵シャフトの先端と接続可能に構成され、第１の方向舵シャフトの回転を第１のキャスターに伝達して、第１のキャスターの車輪の進行方向を変える第１のキャスター回転部を備える場合には、第１の操作部で、第１のキャスター回転部を操作して、第１のキャスターの進行方向を制御することができる。
　また、第１のクラッチ部が、第１のキャスター回転部側に設けられ、第１の方向舵シャフトと第１のキャスター回転部との間を解除状態にする第１の解除スイッチを有する場合には、第１の解除スイッチを作動させ、第１のキャスター回転部を第１の操作部の制御から解放することができる。この結果、例えば、第１の操作部と、第１のキャスター回転部との間に設けられた部材間の摩擦等に基づく、第１のキャスターの車輪の回転しやすさへの悪影響を減らし、第１のキャスターの方向転換をスムーズに行うことが可能となる。
　また、第１のクラッチ部が、第１の操作部を回転させることで、第１の方向舵シャフトと第１のキャスター回転部との間を解除状態から接続状態に切替可能に構成された場合には、第１の操作部を操作することで、第１の操作部の制御から解放された第１のキャスター回転部を、再び、第１の操作部で操作可能な状態に戻すことができる。
　また、モーターフレームの一端側に接続され、第２の操作部の作動を伝達する第２の方向舵シャフトと、第２の方向舵シャフトの先端と接続可能に構成され、第２の方向舵シャフトの回転を第２のキャスターに伝達して、第２のキャスターの車輪の進行方向を変える第２のキャスター回転部を備える場合には、第２の操作部で、第２のキャスター回転部を操作して、第２のキャスターの進行方向を制御することができる。
　また、第２のクラッチ部は、第２のキャスター回転部側に設けられ、前記第２の方向舵シャフトと同第２のキャスター回転部との間を解除状態にする第２の解除スイッチを有する場合には、第２の解除スイッチを作動させ、第２のキャスター回転部を第２の操作部の制御から解放することができる。この結果、例えば、第２の操作部と、第２のキャスター回転部との間に設けられた部材間の摩擦等に基づく、第２のキャスターの車輪の回転しやすさへの悪影響を減らし、第２のキャスターの方向転換をスムーズに行うことが可能となる。
　また、第２のクラッチ部が、第２の操作部を回転させることで、第２の方向舵シャフトと第２のキャスター回転部との間を解除状態から接続状態に切替可能に構成された場合には、第２の操作部を操作することで、第２の操作部の制御から解放された第２のキャスター回転部を、再び、第１の操作部で操作可能な状態に戻すことができる。
　また、第１のクラッチ部及び第２のクラッチ部に接続され、第１の方向舵シャフトと第１のキャスター回転部との間と、第２の方向舵シャフトと第２のキャスター回転部との間のそれぞれを、同時に解除状態にする第３の解除スイッチを備える場合には、第３の解除スイッチを作動させ、第１のキャスター回転部及び第２のキャスター回転部を、各操作部の制御から同時に開放することができる。即ち、例えば、移動式ベッドの両端側の各キャスターを、一度に操作部の制御から解放して、移動式ベッドを短手方向に移動させやすくすることができる。このことによれば、ベッドをその短手方向（頭部側又は足側に位置する作業者から見て左右方向）に移動が可能となる為、例えば、病院で想定されるベッドの左右方向への移動を求められるケースに柔軟に対応可能となる。
　より詳細には、病院では、ベッドの移動元又は移動先の部屋の中で、患者をベッドからベッド、もしくは、ベッドから手術台や透視台等に移す場合がある。この際には、前後方向のキャスターをベッドの長軸に直角にしてベッドを平行移動（左右方向へ移動）する必要が生じる。例えば、手術室のベッド等に患者を移す際、手術台の頭側の斜め横に麻酔器があり、また足側に手術器具を置く台がある場合があり、この時のベッドの移動は手術台に平行にベッドを持って行き、最後の移動はベッドを手術台に平行に配置した状態でベッドの頭側と足側を押して、ベッドを手術台に平行移動させ、お互いに近接した状態で患者を移すことになる。仮に、第１のキャスター回転部と第２のキャスター回転部のいずれか一方又は両方が、回転自在になるように解除状態にできなければ、上記のようなベッドを平行移動させることができず、車で言うところの縦列駐車のような移動しかできなくなってしまう。また、麻酔器や手術器具を置く台との間が狭い場合（手術室の大きさで規定される）は、そもそものベッドの移動が困難となってしまう。そのため、第１のキャスター回転部及び第２のキャスター回転部を、各操作部の制御から同時に開放することができることで、ベッドの平行移動を容易に実施できる構造となる。
　また、第１の操作部が、回転軸を中心に回動自在に設けられた第１のハンドル部と、第第１のハンドル部の回転軸と当接してその回転を伝達する第１の伝達軸部とを有し、モーターフレームは、第１の伝達軸部の軸心を中心とした向きが所定の角度となった状態にのみ、第１の伝達軸部の端部と嵌合可能に構成され、第１の伝達軸部の回転を第１のキャスターに向けて伝達可能な第１の軸受け部を有する場合には、第１の伝達軸部と第１の軸受け部が決まった角度でのみ嵌合して、第１の操作部の作動を伝える構造となる。即ち、第１の伝達軸部の回転の動きをずれることなく、第１の軸受け部に伝えることができ、この結果、第１の操作部の操作性を向上させることができる。
　また、第２の操作部が、回転軸を中心に回動自在に設けられた第２のハンドル部と、第２のハンドル部の回転軸と当接してその回転を伝達する第２の伝達軸部とを有し、
　前記モーターフレームは、前記第２の伝達軸部の軸心を中心とした向きが所定の角度となった状態にのみ、同第２の伝達軸部の端部と嵌合可能に構成され、同第２の伝達軸部の回転を前記第２のキャスターに向けて伝達可能な第２の軸受け部を有する場合には、第２の伝達軸部と第２の軸受け部が決まった角度でのみ嵌合して、第２の操作部の作動を伝える構造となる。即ち、第２の伝達軸部の回転の動きをずれることなく、第２の軸受け部に伝えることができ、この結果、第２の操作部の操作性を向上させることができる。
　また、第１のキャスターの車輪を一方の方向及び他方の方向に回転させる駆動部と、第１の操作部に設けられ、駆動部による第１のキャスターの車輪の回転を制御する回転制御部とを備える場合には、作業者の手の力だけでなく、駆動部の力で補助して、ベッドを移動させることができる。また、第１の操作部を操作して、補助する力を制御可能となる。
　また、回転制御部は、第１のキャスターの車輪の進行方向が本体の他端側の方向となった際に、第１のキャスターの車輪が他方の方向に回転させる場合には、第１のキャスターの車輪が、駆動部の補助の力により第１のヘッドボード側に向けて回転する動きを抑止しやすくなる。即ち、例えば、作業者が、第１のヘッドボード側に立ち、第１の操作部を操作する際に、仮に、第１のキャスターの進行方向が作業者の方を向き、その車輪が回転して、ベッドが作業者の方に移動せずに、作業者とは反対の方向にベッドを移動させることができる。この結果、ベッドが駆動部の力で補助されて移動して、第１のヘッドボードと壁等の間で、作業者が挟まれてしまう危険を減らすことができる。
　また、上記の目的を達成するため、本発明の移動式ベッドは、枠状の本体を有し、該本体の一端側に、進行方向が可変自在な車輪を有する一対の第１のキャスターと、同本体の他端側に、進行方向が可変自在な車輪を有する一対の第２のキャスターと、それぞれ設けられたベースフレームと、該ベースフレームの前記第１のキャスター及び前記第２のキャスターとは反対側に配置され、同ベースフレームと対向する側と反対側にマットレスを配置可能なモーターフレームと、該モーターフレームの他端側に立設され、前記第１のキャスターの進行方向を制御可能な第１の操作部が設けられた第１のヘッドボードとを備える。
　ここで、第１のヘッドボードが、モーターフレームの他端側に立設され、第１のキャスターの進行方向を制御可能な第１の操作部が設けられたことによって、第１の操作部で第１のキャスターの向きを変え、移動式ベッドを搬送する方向を操作することができる。即ち、例えば、モーターフレームの他端が、患者の頭側になる際には、患者の頭側に作業者が立ち、第１のヘッドボードを作業者が押す等しながら、第１の操作部を操作して、患者の足側にくる第１のキャスターを操作可能となる。
　また、上記の目的を達成するために本発明の移動式ベッドは、枠状の本体を有し、該本体の一端側に、進行方向が可変自在な車輪を有する一対の第１のキャスターが、同本体の他端側に、進行方向が可変自在な車輪を有する一対の第２のキャスターが、それぞれ設けられたベースフレームと、該ベースフレームの前記第１のキャスター及び前記第２のキャスターとは反対側に配置され、同ベースフレームと対向する側と反対側にマットレスを配置可能なモーターフレームと、該モーターフレームの他端側に立設され、前記第１のキャスターの一対のうち、一方のみのキャスターの進行方向を制御可能な第１の操作部が設けられた第１のヘッドボードと、前記モーターフレームの一端側に立設され、前記第２のキャスターの一対のうち、一方のみのキャスターの進行方向を制御可能な第２の操作部が設けられた第２のヘッドボードとを備える。
　ここで、第１の操作部が、第１のキャスターの一対のうち、一方のみのキャスターの進行方向を制御可能であり、第２の操作部が、第２のキャスターの一対のうち、一方のみのキャスターの進行方向を制御可能であることによって、各キャスターの進行方向の向きの自由度を高めることができる。即ち、例えば、第１のキャスター、または、第２のキャスターにおいて、一対のキャスターの一方のみの進行方向を制御して、他方のキャスターの進行方向が自由に変えられる構成とすることで、一方のキャスターと他方のキャスターの進行方向を異ならせることができる。この結果、例えば、ベッドの中心から、第１のキャスター及び第２のキャスターの各４つのキャスターまでの距離を半径とする円周に沿うように、一対の第１のキャスター（または一対の第２のキャスター）における、一方のキャスターの進行方向の向きと、他方のキャスターの進行方向の向きを異ならせることができ、その場でベッドを回転させることが可能となる。
　本発明に係る移動式ベッドは、患者を載せた状態でも、１人の作業者の力で容易にベッドを搬送でき、かつ、操作性に優れたものとなっている。
本発明に係るベッドの一例を示す斜視概略説明図である。 モーターフレームとヘッドボードの接続状態を示す斜視概略分解図である。 ベースフレーム、モーターフレーム及びヘッドボードの位置関係を示す斜視概略分解図である。 （ａ）は、ヘッドボード台座及びヘッドボードの関係を示す斜視概略分解図であり、（ｂ）は、図４（ａ）に示す図の正面断面図である。 ベースフレームの構造を示す斜視概略説明図である。 （ａ）キャスターとホイールの断面及びハンドルとの接続状態を示す概略図であり、（ｂ）は、キャスターとホイールの側断面概略図である。 （ａ）は、キャスターの空回り機構の構造を示す概略断面図であり、（ｂ）は図７（ａ）の図の斜視概略断面図、（ｃ）は、くさびの移動を示す概略図である。 （ａ）は、前後のキャスターを同時に空回り状態にさせる機構の構造を示す概略平面図であり、（ｂ）は、図８（ａ）のＡ－Ａ矢印断面図、（ｃ）は、図８（ａ）のＢ－Ｂ矢印断面図である。
　以下、図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、「実施の形態」と称する）を説明する。
　なお、本実施の形態においては、図１を基準として、頭部側ヘッドボード１０に対する足側ヘッドボード１１の位置を「前（前方）」とし、足側ヘッドボード１１に対する頭部側ヘッドボード１０の位置を「後ろ（後方）」とする。また、モーターフレーム２に対するベースフレーム３の位置を「下（下方）」とし、ベースフレーム３に対するモーターフレーム２の位置を「上（上方）」とする。
　また、図２を基準として、第１の方向舵シャフト２６に対する第２の方向舵シャフト２７の位置を「右（右方）」とし、第２の方向舵シャフト２７に対する第１の方向舵シャフト２６の位置を「左（左方）」とする。
　また、本実施の形態においては、図１を基準として、前後方向及び左右方向を「水平方向」とし、上下方向を「鉛直方向」と呼ぶ場合がある。
　なお、以下の説明においては、同一の機能を有する部材には同一又は関連する符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
　本発明を適用した移動式ベッドの一例であるベッドＡは、ヘッドボード部１と、モーターフレーム２と、ベースフレーム３を備えている（図１参照）。
［ヘッドボード部］
　ヘッドボード部１は、本発明のベッドＡにおいて、作業者がベッドＡを搬送する際に、手で押したりする等して、ベッドＡを移動させる際に力が加えられる部材である。また、ヘッドボード部１には、後述する２つのハンドル部が設けられ、作業者がベッドＡを移動させる際に操作する部分となる。
　また、ヘッドボード部１は、ベッドＡの後方に設けられた頭部側ヘッドボード１０と、ベッドＡの前方に設けられた足側ヘッドボード１１で構成される（図１参照）。頭部側ヘッドボード１０及び足側ヘッドボード１１は、前後方向において略対象な形状で形成されている。また、頭部側ヘッドボード１０及び足側ヘッドボード１１は、後述するヘッドボード台座２０に対して、着脱自在に構成されている。
　頭部側ヘッドボード１０は、ボード本体１１０と、頭部側ハンドル１１１と、伝達軸１１２と、２つの取付軸１１３を有している（図２及び図４参照）。ボード本体１１０は、頭部側ヘッドボード１０の本体となる部材である。
　頭部側ハンドル１１１は、後述するハンドルの動作伝達機構を介して、一対の前部キャスター３２の進行方向の操作する部材である。また、頭部側ハンドル１１１は、モーター９７を駆動源とする動作補助機構を介して、前部キャスター３２の前部ホイール３３（図１参照）の回転による進退動を制御する部材でもある。
　また、換言すれば、頭部側ハンドル１１１及び伝達軸１１２は、ハンドルの動作伝達機構の一部を担っている。
　頭部側ハンドル１１１は、リング状の外形を有し、作業者が手で握って左右方向に回転可能に構成されている（図１乃至図４参照）。頭部側ハンドル１１１は、その略中央にハンドル中心軸１１４が挿通して固定され、ハンドル中心軸１１４の外周面の一部には、ギア１１４ａが外嵌めして固定されている（図４（ａ）参照）。
　また、ハンドル中心軸１１４の端部側の下部には、伝達軸１１２が設けられている。伝達軸１１２は、頭部側ハンドル１１１を左右方向に回転させた動きを、ヘッドボード台座２０に設けられた軸受け部２１に伝達する部材である（図４（ａ）参照）。また、伝達軸１１２は、頭部側ヘッドボード１０とヘッドボード台座２０を接続する部材でもある。
　また、伝達軸１１２の上端側の外周面には、ギア１１２ａが外嵌めして固定されている。伝達軸１１２のギア１１２ａは、ハンドル中心軸１１４のギア１１４ａと嵌合する位置に設けられている。
　また、伝達軸１１２の下部側には凹凸状の切欠き１１５が形成され、切欠き１１５が設けられた領域から下方に向けて延出した軸体１１６が設けられている。軸体１１６は、軸受け部２１に形成された軸受け孔部２１０に挿入可能な外周径に形成されている。
　また、伝達軸１１２の切欠き１１５の形状は、軸受け部２１に形成された凹凸状の切欠き２１１と嵌合可能な形に形成されている。伝達軸１１２の切欠き１１５と、軸受け部２１の切欠き２１１が嵌合することで、外観上、１本の棒状体（内部に軸体１１６が位置する）となるように構成されている。
　また、２つの取付軸１１３は、ヘッドボード台座２０に形成された２つの取付孔２１２に挿入され（図４（ａ）参照）、頭部側ヘッドボード１０とヘッドボード台座２０を接続する部材となる。また、上記のような構造から、頭部側ヘッドボード１０は、ヘッドボード台座２０に対して、着脱自在に構成されている。
　また、足側ヘッドボード１１は、頭部側ヘッドボード１０と同様の構造を有している。即ち、足側ヘッドボード１１は、ボード本体１１０と、足側ハンドル１１７と、伝達軸１１２と、２つの取付軸１１３を有している（図２参照）。足側ハンドル１１７は、一対の後部キャスター３４の進行方向の操作する部材である。なお、詳細な構造については、頭部側ヘッドボード１０と同様であるため、その説明を省略する。
　ここで、必ずしも、ベッドＡに、頭部側ヘッドボード１０と足側ヘッドボード１１の両方が設けられる必要はなく、いずれか一方のみが設けられた構造であってもよい。但し、作業者が、ベッドＡの前方及び後方の両方の位置で、ベッドＡを押して移動させやすくなる点から、ベッドＡに、頭部側ヘッドボード１０と足側ヘッドボード１１の両方が設けられることが好ましい。
　また、必ずしも、頭部側ヘッドボード１０及び足側ヘッドボード１１がヘッドボード台座２０に対して、着脱自在に構成される必要はない。但し、頭部側ヘッドボード１０や足側ヘッドボード１１がヘッドボード台座から取り外し可能となることで、病院で想定される作業に対応しやすくなる。例えば、医師が、ベッドの頭側から患者の首を後屈し、患者の口を大きく広げて喉頭展開と呼ばれる状態にして、口の中から気管を探して気管内挿管する作業を行う場合がある。この気管内挿管を行う際に、ヘッドボードが配置されていると、ヘッドボードが医師の視界を妨げ、作業の邪魔になってしまう。緊急で気管内挿管を行うことも有るため、ヘッドボードは簡易な構造で、ヘッドボード台座に着脱自在であることが望ましい。よって、頭部側ヘッドボード１０及び足側ヘッドボード１１がヘッドボード台座２０に対して、着脱自在に構成されることが好ましい。
　また、必ずしも、頭部側ヘッドボード１０における頭部側ハンドル１１１と、足側ヘッドボード１１における足側ハンドル１１７の両方が設けられる必要はなく、いずれか一方のみが設けられた構造であってもよい。但し、作業者が、ベッドＡの前方及び後方の両方の位置で、ベッドＡを押して移動させながら、前方又は後方のキャスターの進行方向を操作可能となり、ベッドＡの取扱い性が向上する。この点は、ベッドの利用が想定される病院内の廊下やエレベーター内では、ベッドをその場で１８０度回転させるだけの幅が無いことが多いと思われる。この際、ベッドが、もし頭部側、もしくは、足側のみからの操作しかできない構成となっていると、取扱いに不便となる。例えば、作業者がベッドを引く際には、ベッドの重さによりこれを引っ張った時に、作業者の体の上半身がベッドの移動方向に傾き、足がベッドの下にもぐりこむ形となり、足をベッドのフレームで打ち、怪我をするリスクが考えられる。このように、ベッドの取扱い性や安全性を高める観点から、頭部側ヘッドボード１０における頭部側ハンドル１１１と、足側ヘッドボード１１における足側ハンドル１１７の両方が設けられることが好ましい。
　また、必ずしも、ヘッドボード１０及び足側ヘッドボード１１は、前後方向において略対象な形状で形成される必要はない。例えば、一方と他方の形状が異なるものが採用されてもよい。
　また、必ずしも、頭部側ハンドル１１１が、一対の前部キャスター３２の進行方向の操作可能に構成される必要はない。例えば、頭部側ハンドル１１１が、一対の前部キャスター３２のうち、どちらか一方のみの進行方向を操作可能に構成される態様であってもよい。これにより、一対の前部キャスター３２の進行方向の向きの自由度を高めることができる。
　なお、この点は、後述する足側ハンドル１１７と、一対の後部キャスター３４との対応関係においても同様である。即ち、足側ハンドル１１７が、一対の後部キャスター３４の進行方向の操作可能に構成される必要はない。例えば、足側ハンドル１１７が、一対の後部キャスター３４のうち、どちらか一方のみの進行方向を操作可能に構成される態様であってもよい。
　また、必ずしも、頭部側ハンドル１１１及び足側ハンドル１１７がリング状の形状に形成される必要はなく、各ハンドルを動かすことで、前方又は後方のキャスターの進行方向を操作可能となっていれば、各ハンドルの形状はリング条に限定されるものではない。
　また、頭部側ハンドル１１１及び足側ハンドル１１７の動きが伝達可能に構成されていれば、必ずしも、軸体やギアを介した動作伝達機構が採用される必要はなく、例えば、ベルトやプーリ等の既知の動作伝達に機能する部材を採用することも可能である。
　また、必ずしも、伝達軸１１２の下部と軸受け部２１の上部に、切欠き１１５及び切欠き２１１が設けられ、これらが嵌合するように構成される必要はない。但し、切欠き１１５及び切欠き２１１の箇所で嵌合することで、各ハンドルから伝達される回転に基づく動きを空回りすることなく軸受け部２１に伝えやすくなる点から、伝達軸１１２の下部と軸受け部２１の上部に、切欠き１１５及び切欠き２１１が設けられることが好ましい。
　また、伝達軸１１２の下部と軸受け部２１の上部に、切欠き１１５及び切欠き２１１が設けられたことで、伝達軸１１２と軸受け部２１が、決まった向きでのみ嵌合する形状となる。
　この際、例えば、前部キャスター３２が真っ直ぐ前を向いた時に、頭部側ハンドル１１１の外周面の１２時に該当する位置に目印を付けておくことで、ハンドルの外周面の目印の位置で、おおよそのキャスターの進行方向の角度を把握することが可能となる。
［モーターフレーム］
　モーターフレーム２は、ヘッドボード部１の基台となると共に、マットレスを載置する部材である。また、モーターフレーム２の内部には、頭部側ハンドル１１１及び足側ハンドル１１７を操作した動きを、最終的にベースフレーム３の前部ホイール３３又は後部ホイール３５に伝える動作伝達機構が設けられている。
　また、モーターフレーム２は、その下部に配置されたベースフレーム３との間の距離を変えて、床面からのモーターフレーム２の高さを調整できる高さ調整機構が設けられている。
　図２に示すように、モーターフレーム２は、前方及び後方に設けられたヘッドボード台座２０と、２つのヘッドボードを連結する２本の長手フレーム２２と、２本の長手フレームを連結する短手フレーム２３を有している。また、長手フレーム２２及び短手フレーム２３の上端面がマットレス１００（図１参照）を載置する部分となる。
＜高さ調整モーター＞
　また、モーターフレーム２には、図示しない電源に接続された高さ調整モーター２４がブラケット２５を介して、短手フレーム２３に取り付けられている（図２参照）。高さ調整モーター２４は前方側に連設された駆動軸２４０を有し、この駆動軸２４０がベースフレーム３の一部を構成する駆動軸受け突起４０に接続されている。
　また、高さ調整モーター２４は、図示しない制御部により駆動軸２４０を前後方向に進退動作できるように構成されており、この駆動軸２４０と駆動軸受け突起４０の動きにより、鉛直方向におけるモーターフレーム２とベースフレーム３との間の距離を変えることができる。なお、高さ調整モーター２４によるモーターフレーム２の高さ調整の詳細については後述する。
＜ヘッドボード台座及び方向舵シャフト＞
　モーターフレーム２のヘッドボード台座２０は、上述したように、頭側ヘッドボード１０及び足側ヘッドボード１１の下部でこれらの部材と接続される受けの部材である。また、頭部側ハンドル１１１及び足側ハンドル１１７の回転の動きを、各方向舵シャフト２６、２７に伝達する部材でもある。即ち、ハンドルの動作伝達機構の一部を担っている。
　図２及び図４を参照しながら、ヘッドボード台座２０の詳細な構造を説明する。なお、２つのヘッドボード台座２０の構造は共通しているため、以下では、頭部側ヘッドボード１０と接続されるヘッドボード台座２０を中心に説明を行う。
　ヘッドボード台座２０は、全体が所定の厚みを有する板状の部材であり、上述したように、伝達軸１１２と接続して、１本の軸体を形成する軸受け２１と、取付軸１１３の下端が挿入される２つの取付孔２１２が設けられている。
　また、軸受け２１の下端と、第１の方向舵シャフト２６との間は、プーリ２１３、ベルト２１４、プーリ２１５、ギア２１６及びギア２１７で接続されている。プーリ２１３は、軸受け２１の下端部の外周面に外嵌めで固定され、軸受け２１と一体となり回転可能に構成されている。
　また、プーリ２１３及びプーリ２１５の外周面には、ベルト２１４が取り付けられている。ベルト２１４は、その内周面に溝部が形成され、各プーリ２１３、２１５の外周面に形成された溝部（図示省略）と嵌合している。
　また、プーリ２１５の上部にはギア２１６が設けられ、プーリ２１５の回転がギア２１６に伝達可能に構成されている。ギア２１７は、第１の方向舵シャフト２６の後方側端部の外周面に固定され、ギア２１６と嵌合している。
　このように、プーリ２１３、ベルト２１４、プーリ２１５、ギア２１６及びギア２１７により、軸受け２１の回転の動きが、第１の方向舵シャフト２６に伝達可能となっている。
　ここで、必ずしも、プーリ２１３、ベルト２１４、プーリ２１５、ギア２１６及びギア２１７によって、軸受け２１と第１の方向舵シャフト２６とが接続される必要はない。頭部側ハンドル１１１の動きが第１の方向舵シャフト２６への伝達可能となっていれば充分であり、例えば、ギアやチェーン、直角ギア等の既知の動作伝達に機能する部材を採用することが可能である。
　また、第１の方向舵シャフト２６及び第２の方向舵シャフト２７には、複数の角度調整部２８が設けられている（図２及び図４（ａ）参照）。
　角度調整部２８は、後述する空回り調整機構を構成する部材と、各方向舵シャフト２６、２７と間の接続箇所の角度を調整する部分である。例えば、高さ調整機構の動作によってモーターフレーム２とベースフレーム３との距離が変わった際に、上記接続箇所の角度を調整して対応させる部材である。
［ベースフレーム］
　ベースフレーム３は、ベッドＡ全体の基台であり、床面等に設置して、ベッドＡの移動を担う部材となる。また、ベースフレーム３には、各ハンドルの動きを第１の方向舵シャフト２６又は第２の方向舵シャフト２７を介して、前部キャスター２１又は後部キャスター３４に伝える動作伝達機構が設けられている。
　図５に示すように、ベースフレーム３は、左右に１本ずつ設けられた長手フレーム３０と、２本の長手フレーム３０を連結する短手フレーム３１を有している。
　また、ベースフレーム３の各長手フレーム３０の前端には前部キャスター３２が設けられ、前部キャスター３２の下部に前部ホイール３３が取り付けられている。また、同様に、各長手フレーム３０の後端には後部キャスター３４が設けられ、後部キャスター３４の下部に後部ホイール３５が取り付けられている。即ち、ベースフレーム３の角部となる４か所に、一組のキャスター及びホイールが設けられている。
　この前部キャスター３２及び後部キャスター３４は、各ホイール３３、３５の進行方向を規定する部材である。即ち、各キャスター３２、３４の軸心を中心とする回転の動き（水平方向での進行方向の角度変化）によって、各ホイール３３、３５が回転してベースフレーム３の前部側や後部側の進行方向が変わる。
　また、一対の前部キャスター３２は上述した頭部側ハンドル１１１を左右方向に回転させる動作に伴い、その進行方向が変わるように構成されている。また、一対の後部キャスター３４は上述した足側ハンドル１１７を左右方向に回転させる動作に伴い、その進行方向が変わるように構成されている。
　即ち、頭部側ハンドル１１１の操作により、一対の前部キャスター３２を同じ方向に操作できる。また、足側ハンドル１１７の操作により、一対の後部キャスター３４を同じ方向に操作できる。
　より詳細には、一対の前部キャスター３２には、各上部にプーリ３２０、３２１が設けられ、２つのプーリ３２０、３２１の外周面にベルト３２２が張設されている。また、ベルト３２２には保護用のカバー３２２ａが取り付けられている（図５参照）。
　また、プーリ３２０及びプーリ３２１の間には、ベルト回転機構Ｂが設けられている。ベルト回転機構Ｂの詳細な構造は後述するが、ベルト回転機構Ｂが、第１の方向舵シャフト２６の前端部に設けられたギア（符号省略）と嵌合して、第１の方向舵シャフト２６の回転が伝達され、この回転によりベルト３２２が回転するように構成されている。
　また、２つのプーリ３２０、３２１はベルト３２２で繋がっているため、第１の方向舵シャフト２６の回転によりベルト３２２が回転すると、２つのプーリ３２０、３２１が同じ向きに回転するようになっている。
　また、プーリ３２０、３２１に繋がった操作軸３２３が前部ホイール３３のリム（符号省略）に貫通固定され、操作軸３２３を中心に、リム及びタイヤ部（符号省略）が回転するようになっている（図６（ａ）参照）。
　このように頭部側ハンドル１１１を操作して回転させた動きは、第１の方向舵シャフト２６を介してプーリ３２０、３２１に伝達され、更に操作軸３２３を介して、タイヤ部に伝達されるものとなる。なお、後部キャスター３４についても、同様の構造となっているため、説明は省略する。
　なお、頭部側ハンドル１１１が、一対の前部キャスター３２のうち、どちらか一方のみの進行方向を操作可能な構成とする場合には、回転機構Ｂのプーリ６１とプーリ３２０のみをベルトで連結する構造、または、回転機構Ｂのプーリ６１とプーリ３２１のみをベルトで連結する構造を採用することができる。足側ハンドル１１７と、一対の後部キャスター３４との対応関係においても同様の構造が採用しうる。
［高さ調整機構］
　図２及び図３を参照しながら、モーターフレーム２の高さ調整機構について説明する。ベースフレーム３には、前方と後方に１か所ずつ、高さ調整機構Ｚ１、Ｚ２が設けられている。以下、ベースフレームの前方側に設けられた高さ調整機構Ｚ１を中心に説明する。
　この高さ調整機構Ｚ１は、上述したモーターフレーム２側に設けられた高さ調整モーター２４と、駆動軸２４０と、駆動軸受け突起４０と、高さ調整軸４１と、可動部４２と、固定軸４３を有している。
　固定軸４３は、ベースフレーム３の２本の長手フレーム３０の間に固定されている。また、固定軸４３には、２つの可動部４２が取り付けられている。可動部４２は、固定軸４３に固定された固定片４２ａと、固定片４２ａの上端部を中心に回動自在に取り付けられた可動片４２ｂから構成されている。
　また、可動片４２ｂの一端は高さ調整軸４１に固定されている。また、高さ調整軸４１の左右の端部にはローラー部４１ａが設けられ、このローラー部４１ａが、モーターフレーム２に設けられた突起部４４により回動自在に軸支されている。
　また、高さ調整軸４１には、その外周面に、駆動軸受け突起４０が取り付けられている。駆動軸受け突起４０の上部は、高さ調整モーター２４と繋がった駆動軸２４０の端部と連結されている。
　このような構造から、高さ調整モーター２４により駆動軸２４０が前後方向に動き、この駆動軸２４０の動きを受けて、駆動軸受け突起４０が回転しながら、押されたり、引っ張られたりする。この駆動軸受け突起４０の動きに伴い、固定軸４３に対する高さ調整軸４１の高さが変わり、突起部４４を介して繋がっているモーターフレーム２の床面からの高さを変えることができる。
　また、高さ調整軸４１の駆動軸受け突起４０の近傍（図２中の右方）には、連結突起４５とシャフト４６が設けられている。連結突起４５及びシャフト４６は、ベースフレームの後方側に設けられた高さ調整機構Ｚ２における高さ調整軸４１ａに設けられた連結突起４５ａに繋がっている。
　そのため、連結突起４５、シャフト４６及び連結突起４５ａを介して、高さ調整軸４１と高さ調整軸４１ａの動きが連動する構造となっている。即ち、高さ調整モーター２４の操作に応じた高さ調整軸４１の上下動と連動して、高さ調整軸４１ａも上下動する。これにより、ベースフレーム２は、前後方向において水平を保ちながら床面からの高さを変えることができるものなっている。
　ここで、必ずしも、高さ調整モーター２４と、駆動軸２４０と、駆動軸受け突起４０と、高さ調整軸４１と、可動部４２と、固定軸４３で構成された高さ調整機構が採用される必要はない。モーターフレーム２の高さが調整可能となっていれば既存のベッドフレームの昇降機構を採用しうる。更に言えば、必ずしも、ベッドＡに高さ調整機構が設けられる必要はなく、これを省略することで、より簡易な構造にすることもできる。
［キャスター及びホイールのロック機構］
　次に、キャスター及びホイールのロック機構について説明する。
　図５に示すように、ベースフレーム３の前方及び後方の各ベルトカバー３２２ａの中央部にロック機構Ｃが設けられている。ロック機構Ｃは、各キャスター及びホイールの動きを規制する機構である。なお、２つのロック機構Ｃは同様の構造であるため、以下では、後部のロック機構Ｃを中心に説明する。
　ロック機構Ｃは、フットペダル５０と、回転部５１と、キャスターロック棒５２と、キャスターロック軸５３を有している（図５、図６、及び図８（ｃ）参照）。
　図には示さないが、フットペダル５０は、取付軸を介して、回転部５１の内部に設けられたギアに接続されている。そのため、フットペダル５０を踏み込んで上下させた動きが、回転部５１の上端の円盤面５１ａの回転動作へと変換される。
　円盤面５１には、左右に２つのキャスターロック棒５２が取り付けられている。キャスターロック棒５２は、円盤面５１の回転動作に応じて、左右方向に沿って進退動作可能に構成されている。
　また、キャスターロック棒５２の端部は、後部キャスター３４の上部に挿通され、後部キャスター３４の内部に設けられたキャスターロック軸５３の上部に当接している（図６（ａ）参照）。
　また、キャスターロック軸５３は、後部キャスター３４の一部に鉛直方向に沿って形成されたガイド孔５３ａに配置され（図６（ａ）参照）、鉛直方向に移動可能となっている。また、キャスターロック軸５３の上部側の外周面には付勢バネ５４が取り付けられ、キャスターロック軸５３が鉛直上方に向かうように付勢されている。
　また、キャスターロック軸５３の下部には、当接部５５が取り付けられ、当接部５５の下端面は、後部ホイール３５の外周面の近傍に配置されている。当接部５５は、後部ホイール３５の外周面に接触して、後部ホイール３５の回転を規制する部材である。
　このようなロック機構Ｃによる後部キャスター３４及び後部ホイール３５の規制は、以下のようなものである。まず、フットペダル５０を作業者が踏んで、フットペダル５０が下がると、円盤面５１が時計回りに回転する。この動きに伴い、左側のキャスターロック棒５２は左方に、右側のキャスターロック棒５２は右方に移動する。
　各キャスターロック棒５２が左方又は右方に進むと、その先端がキャスターロック軸５３の上端に当接して、これを押し下げながら、各キャスターロック棒５２が更に奥に進む。この際、キャスターロック軸５３が付勢バネ５４の弾性力に抗して鉛直下方に押し下げられ、当接部５５が、後部ホイール３５の外周面に接触する。
　当接部５５が後部ホイール３５の外周面に強く押し付けられることで、後部ホイール３５の回転が規制される。また、後部ホイール３５の回転が規制されることで、操作軸３２３を介して繋がっている後部キャスター３４の回転も規制される。即ち、フットペダル５０を踏み込むことで、後部キャスター３４の回転（進行方向を決める回転）と、後部ホイール３５の回転（移動を担う回転）の両方が規制されるものとなる。
　また、フットペダル５０を下方から上方に上げると、回転部５１の円盤面５１が反時計回りに回転して、各キャスターロック棒５２が中央方向に移動して、付勢バネ５４の弾性力によりキャスターロック軸５３と当接部５５が上方に移動する。これにより、各キャスター及びホイールの回転が規制された状態が解除される。
　また、前方及び後方の回転部５１の内側の下部には、プーリ５６が設けられ、前後方向に沿って、２つのプーリ５６の外周面にはベルト５７が張設されている（図５参照）。
　このような構造から、前方又は後方のうち、一方のフットペダル５０（例えば、後方）を踏んだ回転は、プーリ５６及びベルト５７を介して、他方の回転部５１（例えば、前方）に伝わり、これを回転させ、同回転部５１の位置する側のキャスター及びホイールの回転を規制する。即ち、１つのフットペダル５０を作業者が踏むだけで、ベッドＡの４つのキャスター及びホイールの回転を同時にロックすることが出来る構造となっている。
　ここで、必ずしも、プーリ５６及びベルト５７が設けられる必要はない。但し、１つのフットペダル５０を踏むだけで、４つのキャスター及びホイールをロックした状態とすることができ、例えば、所望の位置に搬送したベッドＡを同位置に移動しないように配置しやすくなることから、プーリ５６及びベルト５７が設けられることが好ましい。また、本発明の構造とは別の例として、前方のロック機構Ｃは一対の前部キャスター３２を、後方のロック機構Ｃは一対の後部キャスター３４を、個別にロックでき、双方が連動しない構成とすることも可能である。
［キャスターの空回り機構］
　次に、各ハンドル部の操作からキャスターの回転が制御される状態を解放するキャスターの空回り機構Ｄについて説明する。まず、上述したように、各キャスターは、これに対応するハンドル部を回転させて操作することで、水平方向での回転が制御され、進行方向を操作可能となっている。
　ここで、例えば、頭部側ハンドル部１１１と前部キャスター３２との間には、ハンドルの回転を伝達するために、複数のプーリ、ベルト、ギア等が設けられている。そのため、各部材間で生じる摩擦により、頭部側ハンドル部１１１を操作していない場合に、前部キャスター３２が滑らかに回転しないことが考えられる。
　そのため、ベッドＡでは、キャスターをハンドル部の制御下から解放するキャスターの空回り機構Ｄが設けられている。
　以下では、第１の方向舵シャフト２６とベルト回転機構Ｂとの間に設けられたキャスターの空回り機構Ｄを例に説明を行う。
　まず、ベルト回転機構Ｂは、上述したように、前部キャスター３２の回転を制御するベルト３２２を回転させる機構である。ベルト回転機構Ｂは、ブラケット６０と、プーリ６１と、ギア６２を有している（図７（ａ）及び図７（ｂ）参照）。
　ブラケット６０の内部に設けられたプーリ６１の外周面がベルト３２２の内周面と嵌合する。また、プーリ６１の回転軸の下部にギア６２が設けられている。このギア６２が、第１の方向舵シャフト２６の先端側に位置するギア６３と嵌合して、第１の方向舵シャフト２６の回転が伝達されると、プーリ６１及びギア６２が回転して、ベルト３２２が回転するように構成されている。
　キャスターの空回り機構Ｄでは、このギア６３の回転の伝達がクラッチ部７０によって制御されている。
　図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、クラッチ部７０は、シリンダ７１と、空回りドラム７２と、ピストン７３を有している。
　シリンダ７１の中心の有底孔部には、ピストン７３の一部が挿通されている。また、空回りドラム７２の内周側に、シリンダ７１及びピストン７３の大部分が配置されている。また図示しないが、空回りドラム７２は、ベースフレーム３の長手フレーム３０の一部に固定して設けられている。
　また、シリンダ７１と繋がった第１の方向舵シャフト２６の一部には、図示しない付勢バネが取り付けられ、第１の方向舵シャフト２６とシリンダ７１を、図７（ａ）で見る右側方向に付勢している。
　また、ピストン７３は、ギア６３が外周面に固定された軸体７４と連設されている。また、ピストン７３には、円盤部７５が外周面に固定して設けられている。
　また、シリンダ７１の先端面には凹部７１０が設けられ、また、円盤部７５の凹部７１０と対向する端面には凸部７５０が設けられている。この凹部７１０と凸部７５０は嵌合可能な形状であり、これらが嵌合することで、シリンダ７１の回転がピストン７３に伝わり、軸体７４及びギア６３を回転可能に構成されている。また、上述した第１の方向舵シャフト２６とシリンダ７１を付勢する付勢バネにより、凹部７１０と凸部７５０は嵌合した状態が維持されている。
　一方、凹部７１０と凸部７５０が離間して嵌合状態が解除されると、シリンダ７１の回転（第１の方向舵シャフト２６の回転）は、ピストン７３に伝わらなくなる。即ち、ベルト回転機構Ｂのプーリ６１が回転せず、第１の方向舵シャフト２６が空回りする状態となる。
　この凹部７１０と凸部７５０との嵌合及び離間は、ボタン７６（図５、図７（ａ）及び図７（ｂ）参照）の動作と、頭部側ハンドル部１１１の操作によって切替可能に構成されている。
　まず、ボタン７６は前後方向に沿って設けられたレバー７６０を有しており、図７（ａ）で見る右側から左側にボタン７６を押して、レバー７６０を左に移動可能に構成されている。
　レバー７６０の先端はＬ字状に曲がって形成され、その上端部が半円状に切りかかれている。このレバー７６０の先端の上部は、シリンダ７１の外周面に形成された凹部７６１に嵌合して引っ掛かった形状となっている。即ち、レバー７６０の前後方向の動きと、シリンダ７１の前後方向の動きが連動する。
　また、図７（ａ）及び図７（ｃ）に示すように、シリンダ７１の外周面には、先端が尖った複数のくさび７１１が円周上に一定間隔で形成されている。また、空回りドラム７２におけるくさび７１１の近傍の内周面には、複数のドラム側くさび７２０が円周上に一定間隔で形成されている。更に、空回りドラム７２の内周面のドラム側くさび７２０の近傍には、鋸歯状のガイド凹凸部７２１が形成されている。
　ここで、凹部７１０と凸部７５０を嵌合した状態から解除する際（第１の方向舵シャフト２６が空回りする状態）にするには、ボタン７６を左向きに押して、レバー７６０を左に移動させる。
　すると、レバー７６０の先端がシリンダ７１の凹部７６１に引っ掛かっているため、シリンダ７１が左側に移動する。このシリンダ７１が左に移動することで、凹部７１０の領域が凸部７５０から離間する。また、この動きは、上述した付勢バネの弾性力に抗して移動するものとなる。
　また、この際、図７（ｃ）に示すように、シリンダ７１のくさび７１１は、その先端が空回りドラム７２のドラム側くさび７２０の先端から基端に向かうテーパに当接して案内されながら、シリンダ７１の動きにより、ガイド凹凸部７２１に近づいていく。
　更に、シリンダ７１のくさび７１１が空回りドラム７２のガイド凹凸部７２１に接触すると、その凹部の最も深い位置Ｐに向けて案内されていく。くさび７１１の先端が位置Ｐに到達すると、同位置において、くさび７１１の基端側の平端面と、ドラム側くさび７２０の基端側の平端面が対向する位置関係となる。
　この状態から、ボタン７６及びレバー７６０を離すと、上述した付勢バネの弾性力によりシリンダ７１が図７（ａ）で見る右側に移動して、くさび７１１の基端側の平端面が、ドラム側くさび７２０の基端側の平端面と当接し、くさび７１１はそれ以上右側に移動できない状態となる（図７（ｃ）の符号７１１ａで示す状態）。
　この位置において、凹部７１０と凸部７５０は離間したままであり、これにより、第１の方向舵シャフト２６が空回りする状態が維持される。
　凹部７１０と凸部７５０が離れた状態から、嵌合する状態に戻すには、第１の方向舵シャフト２６と繋がった、頭部側ハンドル１１１を左右に回転させるだけでよい。これにより、くさび７１１の基端側の平端面が、ドラム側くさび７２０の基端側の平端面と当接した位置関係から、くさび７１１が周面方向に位置がずれ、付勢バネの弾性力によりシリンダ７１が図７（ａ）で見る右側に移動して、凹部７１０と凸部７５０が嵌合した状態に戻る（空回り状態からの復帰）。
　なお、第２の方向舵シャフト２７とベルト回転機構Ｂとの間に設けられたキャスターの空回り機構Ｄについても同様の構造となっており、その詳細な説明は省略する。
　このように、キャスターの空回り機構Ｄは、第１の方向舵シャフト２６と、第２の方向舵シャフト２７を別々に、各ボタン７６を操作することで、各方向舵シャフトを空回りさせることができる。
　また、図５及び図８に示すように、ベッドＡは、１つのボタン８０を操作することで、第１の方向舵シャフト２６と、第２の方向舵シャフト２７を同時に空回りさせる機構も備えている。
　本機構は、ボタン８０と、伝達軸８１と、回転部８２と、レバー操作棒８３を有している。レバー操作棒８３は、一端側がレバー７６０に固定され、ボタン７６及びレバー７６０の進退動作に伴って移動する部材である。
　また、ボタン８０は伝達軸８１を介して回転部８２に接続されている。ボタン８０を上から下に踏むことで、回転部８２は、図８（ａ）の符号Ｒで示す方向に回転可能に構成されている。
　また、ボタン８０を下から上に上げることで、回転部８２は、符号Ｒとは逆方向に回転する。ボタン８０は、ベースフレーム３の左右に２つ設けられているが、いずれか一方を上方から下方に踏むことで、第１の方向舵シャフト２６と、第２の方向舵シャフト２７を同時に空回り状態にさせる部分である。
　また、回転部８２の上面には、２カ所に略円弧状のスライド溝８４が形成されている。このスライド溝８４には、レバー操作棒８３の他端側に設けられた可動部（符号省略）が移動自在に取り付けられている。
　このボタン８０に基づくシャフトの空回り機構では、上述したボタン７６及びレバー７６０を押した場合には、レバー操作棒８３は、回転部８２のスライド溝８４を移動するだけで、回転部８２は回転することはない。即ち、ボタン７６及びレバー７６０を押すと、レバー操作棒８３の他端は、スライド溝８４を端から端（図８（ａ）における地点Ａ１から地点Ａ２、又は、地点Ｂ１から地点Ｂ２）に移動するだけで、回転部８２は回転することはない。これにより、各ボタン７６及びレバー７６０が設けられた箇所の方向舵シャフト単体が空回り状態となる。
　一方、２つのボタン８０のうち、いずか一方を踏むと、伝達軸８１を介して、回転体８２が符号Ｒの方向に回転する。
　この際、各方向舵シャフト２６、２７と繋がったレバー操作棒８３の他端側の可動部は、スライド溝８４の地点Ａ１及び地点Ｂ１に引っ掛かった状態のまま、回転体８２の回転する方向に引っ張られていく。そして、回転体８２の回転が大きく進むと共に、レバー操作棒８３もレバー７６０を引っ張りながら進行方向に移動する。この結果、レバー７６０が各方向舵シャフトを空回りの状態にする。
　ボタン８０を踏んで、回転体８２を符号Ｒの方向に回転させるだけで、同時に、２つの方向舵シャフト２６、２７を同時に空回りの状態にすることが可能となる。
　ここで、必ずしも、ベッドＡに、ボタン８０を介して、第１の方向舵シャフト２６と、第２の方向舵シャフト２７を同時に空回りさせる機構を設ける必要はない。但し、本機構を備えることで、例えば、ベッドを左右方向に真っ直ぐ移動させる（ベッドの横への移動）をさせる際等に、２つのシャフトと接続された各部材に基づく摩擦の影響が減り、ベッドの移動をよりスムーズに行うことが可能となる。従って、ベッドＡに、ボタン８０を介して、第１の方向舵シャフト２６と、第２の方向舵シャフト２７を同時に空回りさせる機構を設けることが好ましい。
［モーターによる動作補助機構］
　ベッドＡは、作業者が手作業で押すだけでなく、ハンドル部を前後方向に操作して、前部キャスターをモーターの力で回転させる動作補助機構を有している。
　図６（ａ）を参照しながら、動作補助機構について説明する。なお、モーターによる動作補助機構については、既知のブラシモーター等による駆動及び回転制御が採用しうるため、本部分での説明は簡略に行う。なお、本機構での説明における図６（ａ）中のキャスター３４及びホイール３５については、前部キャスター３４及び前部ホイール３５として取り扱う。また、ホイール３５の回転方向について、以下、「正回転」と、正回転と逆向きの回転である「逆回転」の用語を用いるものとする。
　本機構では、頭部側ハンドル１１１の中央部に設けられたプラス型ハンドル軸９０と、ハンドル貫通ギア９１（上記ギア１１４ａに相当）を有している。また、プラス型ハンドル軸９０の先端の板部材９２が設けられ、この前後に２つの電気スイッチ９３が設けられている。プラス型ハンドル軸９０は、ハンドル貫通ギア９１の中央に設けられた孔部に挿通され、頭部側ハンドル１１１を押すことで、前方に移動可能に構成されている。
　また、各スイッチの配線は、接点９４、接点９５を介して、キャスター３４の上部に設けられた接点（図示省略）に繋がっている。
　更に、キャスター軸９６の内部に設けられた配線（図示書略）が、キャスター３４及びホイール３５内部に設けられたモーター９７に繋がっている。また、モーター９７の内部には、コイル９７ａ、Ｘ極９８、Ｙ極９９等が設けられている。なお、図６（ａ）中では、電気スイッチ９３の作動が、最終的にホイール３５のモーター接点に繋がっていることを、一点鎖線を付けて概念的に示している。
　本機構では、頭部側ハンドル１１１を前方に押すと、ホイール３５が正回転（ここでは、ベッドＡが後方から前方に進む向きに回転）するように接点が繋がり、頭部側ハンドル１１１を後方に引くと、ホイール３５が逆回転（ここでは、ベッドＡが前方から後方に進む向きに回転）するように接点が繋がるように構成されている。
　また、本機構では、キャスター３４の進行方向の角度によって、モーター９７によるホイール３５の回転する方向が変わるように構成されている。
　より詳細には、キャスター３４の進行方向の角度が、前方を０度として、０度から左右方向の９０度までの０～９０度以下の範囲では、頭部側ハンドル１１１を前方に押すと、モーター９７はホイール３５が正回転（ここでは、ベッドＡが後方から前方に進む向きに回転）するように構成されている。
　また、キャスター３４の進行方向の角度が、左右方向の９０度を超える角度（即ち、キャスターの進行方向の角度が頭部側ハンドル１１１の方向を向く状態）となると、頭部側ハンドル１１１を前方に押すと、モーター９７はホイール３５が逆回転（ここでは、ベッドＡが後方から前方に進む向きに回転）するように構成されている。
　また、キャスター３４の進行方向の角度が０度～９０度以下の範囲では、頭部側ハンドル１１１を後方に引くと、モーター９７はホイール３５が逆回転（ここでは、ベッドＡが前方から後方に進む向きに回転）するように構成されている。
　また、キャスター３４の進行方向の角度が、左右方向の９０度を超える角度（即ち、キャスターの進行方向の角度が頭部側ハンドル１１１の方向を向く状態）となると、頭部側ハンドル１１１を後方に引くと、モーター９７はホイール３５が正回転（ここでは、ベッドＡが前方から後方に進む向きに回転）するように構成されている。
　このように、モーター９７を介して、頭部側ハンドル１１１の押し引きの操作を行うことで、ホイール３５を回転させ、作業者の力によらずとも、ベッドＡを移動させることが可能となる。
　また、キャスター３４の進行方向の角度（０度～９０度、又は、９０度以上）によって、モーター９７がホイール３５を回転させる向きを、正回転又は逆回転の切り替えるようにしたことで、キャスターの向きを把握せず、頭部側ハンドル１１１を前方に押して、ベッドＡが後方に移動してくる動きを回避することができる。
　以上のように、本発明に係るベッドは、患者を載せた状態でも、１人の作業者の力で容易にベッドを搬送でき、かつ、操作性に優れたものとなっている。
　　　１　　　　ヘッドボード部
　　　１０　　　頭部側ヘッドボード
　　　１１０　　ボード本体
　　　１１１　　頭部側ハンドル
　　　１１２　　伝達軸
　　　１１２ａ　ギア
　　　１１３　　取付軸
　　　１１４　　ハンドル中心軸
　　　１１４ａ　ギア
　　　１１５　　切欠き
　　　１１６　　軸体
　　　１１７　　足側ハンドル
　　　１１　　　足側ヘッドボード
　　　２　　　　モーターフレーム
　　　２０　　　ヘッドボード台座
　　　２１　　　軸受け部
　　　２１０　　軸受け孔部
　　　２１１　　切欠き
　　　２１２　　取付孔
　　　２１３　　プーリ
　　　２１４　　ベルト
　　　２１５　　プーリ
　　　２１６　　ギア
　　　２１７　　ギア
　　　２２　　　長手フレーム
　　　２３　　　短手フレーム
　　　２４　　　高さ調整モーター
　　　２４０　　駆動軸
　　　２５　　　ブラケット
　　　２３　　　短手フレーム
　　　２３　　　短手フレーム
　　　２８　　　角度調整部
　　　３　　　　ベースフレーム
　　　３０　　　長手フレーム
　　　３１　　　短手フレーム
　　　３２　　　前部キャスター
　　　３２０　　プーリ
　　　３２１　　プーリ
　　　３２２　　ベルト
　　　３２２ａ　カバー
　　　３２３　　操作軸
　　　３３　　　前部ホイール
　　　３４　　　後部キャスター
　　　３５　　　後部ホイール
　　　４　　　　ストッパー
　　　４０　　　駆動軸受け突起
　　　４１　　　高さ調整軸
　　　４１ａ　　高さ調整軸
　　　４２　　　可動部
　　　４２ａ　　固定片
　　　４２ｂ　　可動片
　　　４３　　　固定軸
　　　４４　　　突起部
　　　４５　　　連結突起
　　　４６　　　シャフト
　　　４５　　　連結突起
　　　４５ａ　　連結突起
　　　５０　　　フットペダル
　　　５１　　　回転部
　　　５１ａ　　円盤面
　　　５２　　　キャスターロック棒
　　　５３　　　キャスターロック軸
　　　５３ａ　　ガイド孔
　　　５４　　　付勢バネ
　　　５５　　　当接部
　　　５６　　　プーリ
　　　５７　　　ベルト
　　　６０　　　ブラケット
　　　６１　　　プーリ
　　　６２　　　ギア
　　　６３　　　ギア
　　　７０　　　クラッチ部
　　　７１　　　シリンダ
　　　７１１　　くさび
　　　７１０　　凹部
　　　７２　　　空回りドラム
　　　７２０　　ドラム側くさび
　　　７２１　　ガイド凹部
　　　７３　　　ピストン
　　　７４　　　軸体
　　　７５　　　円盤部
　　　７５０　　凸部
　　　７６　　　ボタン
　　　７６０　　レバー
　　　７６１　　凹部
　　　８０　　　ボタン
　　　８１　　　伝達軸
　　　８２　　　回転部
　　　８３　　　レバー操作棒
　　　８４　　　スライド溝
　　　８１　　　伝達軸
　　　８１　　　伝達軸
　　　９０　　　プラス型ハンドル軸
　　　９１　　　ハンドル貫通ギア
　　　９２　　　板部材
　　　９３　　　電気スイッチ
　　　９４　　　接点
　　　９５　　　接点
　　　９６　　　キャスター軸
　　　９７　　　モーター
　　　１００　　マットレス

Claims (9)

  1. 　枠状の本体を有し、該本体の一端側に、進行方向が可変自在な車輪を有する一対の第１のキャスターが、同本体の他端側に、進行方向が可変自在な車輪を有する一対の第２のキャスターが、それぞれ設けられたベースフレームと、
    　該ベースフレームの前記第１のキャスター及び前記第２のキャスターとは反対側に配置され、同ベースフレームと対向する側と反対側にマットレスを配置可能なモーターフレームと、
    　該モーターフレームの他端側に立設され、前記第１のキャスターの進行方向を制御可能な第１の操作部が設けられた第１のヘッドボードと、
    　前記モーターフレームの一端側に立設され、前記第２のキャスターの進行方向を制御可能な第２の操作部が設けられた第２のヘッドボードとを備える
    　移動式ベッド。
  2. 　前記第１のキャスターの車輪の回転及び前記第２のキャスターの車輪の回転を規制又は解除するロック機構を備え、
    　前記ロック機構は、
    　前記本体の一端側に設けられ、前記第１のキャスターの車輪の回転を規制又は解除する第１のロック部と、
    　該第１のロック部に取り付けられ、同第１のロック部における規制又は解除を制御する第１のスイッチと、
    　前記本体の他端側に設けられ、前記第２のキャスターの車輪の回転を規制又は解除する第２のロック部と、
    　該第２のロック部に取り付けられ、同第２のロック部における規制又は解除を制御する第２のスイッチと、
    　前記第１のロック部及び前記第２のロック部の間を連結して、前記第１のスイッチの作動を同第２のロック部に伝達し、又は、前記第２のスイッチの作動を同第１のロック部に伝達して、同第１のロック部と同第２のロック部における規制又は解除を連動させるロック連動部とを有する
    　請求項１に記載の移動式ベッド。
  3. 　前記モーターフレームの他端側に接続され、前記第１の操作部の作動を伝達する第１の方向舵シャフトと、
    　該第１の方向舵シャフトの先端と接続可能に構成され、同第１の方向舵シャフトの回転を前記第１のキャスターに伝達して、同第１のキャスターの車輪の進行方向を変える第１のキャスター回転部と、
    　前記第１の方向舵シャフトと前記第１のキャスター回転部との間を、接続状態又は解除状態に切り替え可能な第１のクラッチ部と、
    　前記モーターフレームの一端側に接続され、前記第２の操作部の作動を伝達する第２の方向舵シャフトと、
    　該第２の方向舵シャフトの先端と接続可能に構成され、同第２の方向舵シャフトの回転を前記第２のキャスターに伝達して、同第２のキャスターの車輪の進行方向を変える第２のキャスター回転部と、
    　前記第２の方向舵シャフトと前記第２のキャスター回転部部との間を、接続状態又は解除状態に切り替え可能な第２のクラッチ部とを備え、
    　前記第１のクラッチ部は、
    　前記第１のキャスター回転部側に設けられ、前記第１の方向舵シャフトと同第１のキャスター回転部との間を解除状態にする第１の解除スイッチを有し、
    　前記第１の操作部を回転させることで、前記第１の方向舵シャフトと前記第１のキャスター回転部との間を解除状態から接続状態に切替可能に構成され、
    　前記第２のクラッチ部は、
    　前記第２のキャスター回転部側に設けられ、前記第２の方向舵シャフトと同第２のキャスター回転部との間を解除状態にする第２の解除スイッチを有し、
    　前記第２の操作部を回転させることで、前記第２の方向舵シャフトと前記第２のキャスター回転部との間を解除状態から接続状態に切替可能に構成された
    　請求項１又は請求項２に記載の移動式ベッド。
  4. 　前記第１のクラッチ部及び前記第２のクラッチ部に接続され、前記第１の方向舵シャフトと前記第１のキャスター回転部との間と、前記第２の方向舵シャフトと前記第２のキャスター回転部との間のそれぞれを、同時に解除状態にする第３の解除スイッチを備える
    　請求項３に記載の移動式ベッド。
  5. 　前記第１の操作部は、回転軸を中心に回動自在に設けられた第１のハンドル部と、該第１のハンドル部の回転軸と当接してその回転を伝達する第１の伝達軸部とを有し、
    　前記モーターフレームは、前記第１の伝達軸部の軸心を中心とした向きが所定の角度となった状態にのみ、同第１の伝達軸部の端部と嵌合可能に構成され、同第１の伝達軸部の回転を前記第１のキャスターに向けて伝達可能な第１の軸受け部を有し、
    　前記第２の操作部は、回転軸を中心に回動自在に設けられた第２のハンドル部と、該第２のハンドル部の回転軸と当接してその回転を伝達する第２の伝達軸部とを有し、
    　前記モーターフレームは、前記第２の伝達軸部の軸心を中心とした向きが所定の角度となった状態にのみ、同第２の伝達軸部の端部と嵌合可能に構成され、同第２の伝達軸部の回転を前記第２のキャスターに向けて伝達可能な第２の軸受け部を有する
    　請求項１、請求項２、請求項３又は請求項４に記載の移動式ベッド。
  6. 　前記第１のキャスターの車輪を一方の方向及び他方の方向に回転させる駆動部と、
    　前記第１の操作部に設けられ、前記駆動部による同第１のキャスターの車輪の回転を制御する回転制御部とを備える
    　請求項１、請求項２、請求項３、請求項４又は請求項５に記載の移動式ベッド。
  7. 　前記回転制御部は、前記第１のキャスターの車輪の進行方向が前記本体の他端側の方向となった際に、同第１のっキャスターの車輪が他方の方向に回転させる
    　請求項６に記載の移動式ベッド。
  8. 　枠状の本体を有し、該本体の一端側に、進行方向が可変自在な車輪を有する一対の第１のキャスターが、同本体の他端側に、進行方向が可変自在な車輪を有する一対の第２のキャスターが、それぞれ設けられたベースフレームと、
    　該ベースフレームの前記第１のキャスター及び前記第２のキャスターとは反対側に配置され、同ベースフレームと対向する側と反対側にマットレスを配置可能なモーターフレームと、
    　該モーターフレームの他端側に立設され、前記第１のキャスターの進行方向を制御可能な第１の操作部が設けられた第１のヘッドボードとを備える
    　移動式ベッド。
  9. 　枠状の本体を有し、該本体の一端側に、進行方向が可変自在な車輪を有する一対の第１のキャスターが、同本体の他端側に、進行方向が可変自在な車輪を有する一対の第２のキャスターが、それぞれ設けられたベースフレームと、
    　該ベースフレームの前記第１のキャスター及び前記第２のキャスターとは反対側に配置され、同ベースフレームと対向する側と反対側にマットレスを配置可能なモーターフレームと、
    　該モーターフレームの他端側に立設され、前記第１のキャスターの一対のうち、一方のみのキャスターの進行方向を制御可能な第１の操作部が設けられた第１のヘッドボードと、
    　前記モーターフレームの一端側に立設され、前記第２のキャスターの一対のうち、一方のみのキャスターの進行方向を制御可能な第２の操作部が設けられた第２のヘッドボードとを備える
    　移動式ベッド。
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