CN116409085A - 一种车轮中央控制系统及推车型可移动医疗设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车轮中央控制系统及推车型可移动医疗设备，其包括：刹车脚轮、刹车主轴、刹车踏板通过刹车拨叉驱动刹车主轴转动；用于限制刹车拨叉位置的刹车脚轮状态保持机构包括：能够相对运动并自动复位的移动件和固定件，且刹车踏板通过刹车拨叉驱动移动件移动，移动件和固定件中一者铰接有刹车拉杆，另一者上具有导向异形槽，导向异形槽能够对刹车拉杆的移动进行导向。通过上述过程可知，操作者仅需要踩踏同一个踏板，即可实现刹车状态和自由状态的切换，使得操作方式简单方便；并且踩踏方向相同，不需要钩脚，只是通过踩踏的次数的不同而实现状态的切换，从而使控制方式简单方便。

Description

一种车轮中央控制系统及推车型可移动医疗设备

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种车轮中央控制系统及推车型可移动医疗设备。

背景技术

超声诊断设备、麻醉剂、病床等可移动医疗设备在使用过程中，医护人员需将其稳定停靠在特定位置或使其沿一个方向保持直行。不同于单独控制每个脚轮刹车与解刹车的传统方式，中央控制系统可同时控制两个或多个脚轮处于自由、直行或刹车状态。

目前，中央控制系统主要分为双踏板式和单踏板式。双踏板式控制系统利用一个踏板控制脚轮刹车，控制另一个踏板实现脚轮解刹车，两个踏板始终处于一个踏下另一个弹起的状态，此动作方式易使操作者混淆踏板的功能。而单踏板式控制系统利用一个踏板通过不同作动方式实现脚轮刹车或解刹车，其动作方式为：一、以跷跷板的形式控制踏板前后转动来实现脚轮刹车与解刹车，此作动方式使脚踝的运动弧度和前倾角度较大，操作不便；二、利用简单杠杆原理，通过脚踩和脚勾分别控制脚轮刹车和解刹车，此动作方式操作费力，且可能刮伤操作者脚背，不符合人类工效学要求。

因此，提供一种车轮中央控制系统，以使控制方式简单方便，是本技术领域人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种车轮中央控制系统，以使控制方式简单方便。此外，本发明还提供了一种具有上车轮中央控制系统的推车型可移动医疗设备。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种车轮中央控制系统，其特征在于，包括：

安装有刹车脚轮和刹车主轴的支撑板，所述刹车主轴与所述刹车脚轮转动配合，所述刹车主轴沿第一方向转动过程中所述刹车脚轮由自由状态切换至刹车状态，所述刹车主轴沿第二方向转动过程中所述刹车脚轮由刹车状态切换至自由状态，所述第一方向和所述第二方向相反；

刹车踏板，所述刹车踏板通过刹车拨叉驱动所述刹车主轴沿所述第一方向转动；

用于限制所述刹车拨叉位置的刹车脚轮状态保持机构，所述刹车脚轮状态保持机构包括：能够相对运动并自动复位的移动件和固定件，所述移动件在所述刹车拨叉的转动平面内与所述刹车拨叉同步移动，且所述移动件和所述固定件通过联动锁止结构连接，所述移动件相对于所述固定件移动至第一位置时所述联动锁止结构锁止所述移动件，所述刹车脚轮保持处于刹车状态；所述移动件相对于所述固定件移动至第二位置时所述联动锁止结构锁止所述移动件，所述刹车脚轮保持处于自由状态。

优选的，上述的车轮中央控制系统中，所述联动锁止结构包括：

与所述移动件和所述固定件中一者铰接的刹车拉杆和另一者上设置的导向异形槽，所述刹车拉杆具有与所述导向异形槽配合并沿所述导向异形槽滑动的凸块；所述导向异形槽包括依次连通形成导槽的初始位、第一近端位、限位端位和第二近端位，所述初始位和所述第二近端位连通，

当初次踏下所述刹车踏板时，所述刹车踏板通过所述刹车拨叉带动所述移动件移动，使所述刹车拉杆的凸块由所述初始位移动至所述第一近端位，同时所述刹车踏板通过所述刹车拨叉带动所述刹车主轴沿所述第一方向转动至所述刹车脚轮位于刹车状态；释放所述刹车踏板后，所述移动件复位移动使所述刹车拉杆的凸块由所述第一近端位向所述限位端位的方向移动并锁止于所述限位端位，进而使所述移动件锁止于所述第一位置，所述刹车脚轮保持处于刹车状态；

再次踏下所述刹车踏板，所述刹车拉杆在所述刹车拨叉的带动下由所述限位端位移动至第二近端位；释放所述刹车踏板后，所述移动件复位移动，使所述刹车拉杆由所述第二近端位移动至所述初始位，同时所述移动件移动至所述第二位置，所述刹车拨叉通过所述移动件的作用回转并带动所述刹车主轴沿所述第二方向转动至所述刹车脚轮位于自由状态。

优选的，上述的车轮中央控制系统中，所述限位端位位于所述第一近端位和所述第二近端位之间，且所述限位端位比所述第一近端位和所述第二近端位更靠近所述初始位，使所述限位端位形成凹陷位。

优选的，上述的车轮中央控制系统中，连接所述初始位与所述第一近端位的第一通道为向远离所述第二近端位方向凸起的弯折通道，且连接所述第一近端位与所述限位端位的通道为第二通道，所述第一通道与所述第二通道连接处具有向所述第二通道导向的导向面；连接所述限位端位与所述第二近端位的通道为第三通道，且所述第二通道与所述第三通道连接处具有向所述第三通道导向的导向面；连接所述第二近端位与所述初始位的第四通道为弯折通道，且所述第三通道与所述第四通道连接处具有向所述第四通道导向的导向面。

优选的，上述的车轮中央控制系统中，所述导向异形槽设于所述移动件，所述刹车拉杆铰接于所述固定件。

优选的，上述的车轮中央控制系统中，所述刹车拨叉一端与所述刹车踏板固定连接，另一端与所述移动件相抵，所述刹车主轴穿过所述刹车拨叉，并且所述刹车拨叉通过与所述刹车主轴的限位配合能够带动所述刹车主轴转动。

优选的，上述的车轮中央控制系统中，所述刹车主轴与所述刹车拨叉通过限位销相抵限位。

优选的，上述的车轮中央控制系统中，所述移动件上设置有拨杆销，所述刹车拨叉的端部具有能够包覆在所述拨杆销表面的开口叉。

优选的，上述的车轮中央控制系统中，所述固定件设置有导向直槽，所述移动件沿所述导向直槽移动。

优选的，上述的车轮中央控制系统中，所述刹车脚轮状态保持机构还包括用于对所述移动件相对于所述固定件移动进行导向的导向组件。

优选的，上述的车轮中央控制系统中，所述导向组件包括：

导向轴，所述移动件可滑动的安装在所述导向轴上；

用于架设所述导向轴的固定座和导向轴支座，所述移动件在所述固定座和所述导向轴支座之间移动。

优选的，上述的车轮中央控制系统中，所述导向轴支座固定在所述固定件的第一端，所述固定座固定在所述的固定件的第二端；

所述刹车拉杆铰接在所述固定座上。

优选的，上述的车轮中央控制系统中，所述导向组件还包括：

导向轴套，所述导向轴套套设在所述导向轴外侧；且所述导向轴套固定在所述移动件的穿孔内，或者所述导向轴套的第一端抵于所述移动件的穿孔的内端部。

优选的，上述的车轮中央控制系统中，所述导向轴为两个，并布置在所述移动件的两侧，所述导向轴套与所述导向轴一一对应布置。

所述刹车脚轮状态保持机构还包括用于对所述移动件相对于所述固定件自动复位的自动复位件。

优选的，上述的车轮中央控制系统中，所述自动复位件包括：

复位弹簧，所述复位弹簧沿所述导向轴设置，且所述复位弹簧安装于所述移动件与所述固定座之间。

优选的，上述的车轮中央控制系统中，还包括后刹车脚轮，相邻的所述后刹车脚轮通过后刹车主轴连接，且所述刹车主轴通过传动机构驱动所述后刹车主轴转动。

优选的，上述的车轮中央控制系统中，所述传动机构为四连杆机构、皮带传动机构或齿轮传动机构。

优选的，上述的车轮中央控制系统中，还包括：

直行脚轮，所述直行脚轮的直行主轴可转动的架设在所述支撑板上，且所述直行主轴与所述直行脚轮的直行孔配合，所述直行主轴沿所述第一方向转动过程中所述直行脚轮可由自由状态切换至直行状态，所述直行主轴沿所述第二方向转动过程中所述直行脚轮由直行状态切换至自由状态；

直行踏板，所述直行踏板通过直行拨叉驱动所述直行主轴沿所述第一方向转动；

用于限制所述直行拨叉位置的直行脚轮状态保持机构，且所述直行脚轮状态保持机构与所述刹车脚轮状态保持机构结构相同，且所述直行脚轮状态保持机构与所述直行拨叉的连接结构和所述刹车脚轮状态保持机构与所述刹车拨叉的连接结构相同。

一种推车型可移动医疗设备，包括车轮中央控制系统，其中，所述车轮中央控制系统为上述任一项所述的车轮中央控制系统。

优选的，上述的推车型可移动医疗设备中，所述推车型可移动医疗设备为推车型超声诊断设备。

本发明提供了一种车轮中央控制系统，工作时，当初次踏下所述刹车踏板时，刹车踏板沿第一方向转动，同时通过刹车拨叉驱动移动件向靠近固定件的方向移动，使得，刹车拉杆由初始位移动至第一近端位；同时，刹车拨叉的转动会驱动刹车主轴沿第一方向转动至刹车脚轮处于刹车状态；

释放刹车踏板，由于移动件的自动复位功能，使得移动件向远离固定件的方向复位，在此过程中，刹车拉杆由第一近端位移动至限位端位，并限位于此，而刹车拨叉带动刹车踏板复位预设角度并限位于此；同时，刹车拨叉回转至预设位置时刹车脚轮处于刹车状态；

再次踏下刹车踏板，刹车踏板沿第一方向转动并通过刹车拨叉驱动移动件向固定件的方向移动，在此过程中，刹车拉杆由限位端位移动至第二近端位；在释放刹车踏板后，移动件向远离固定件的方向复位，刹车拉杆由第二近端位移动至初始位，同时，刹车拨叉沿第二方向回转并带动刹车主轴8沿第二方向转动至刹车脚轮处于自由状态。

通过上述过程可知，操作者仅需要踩踏同一个踏板，即可实现刹车状态和自由状态的切换，使得操作方式简单方便；并且踩踏方向相同，不需要钩脚，只是通过踩踏的次数的不同而实现状态的切换，从而使控制方式简单方便。

此外，本发明还提供了具有上述车轮中央控制系统的推车型可移动医疗设备，因此，具有该车轮中央控制系统的推车型可移动医疗设备也具有上述所有技术效果，在此不赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中公开的车轮中央控制系统的结构示意图；

图2为本发明实施例中公开的车轮中央控制系统的刹车脚轮状态保持机构的结构示意图；

图3为本发明实施例中公开的车轮中央控制系统的刹车脚轮状态保持机构的局部拆解图；

图4为本发明实施例中公开的车轮中央控制系统的刹车脚轮状态保持机构的移动件的俯视图；

图5为本发明实施例中公开的车轮中央控制系统的刹车拨叉与拨杆销装配的侧视图；

图6为本发明实施例中公开的车轮中央控制系统的刹车拨叉与刹车主轴装配的侧视图；

其中：1为支撑板，2为支撑转接块，3为支撑座，4为直行踏板，5为直行主轴，61为刹车拨叉，62为直行拨叉，7为刹车踏板，8为刹车主轴，9为后刹车主轴，10为短连杆，11为长连杆，12为刹车脚轮状态保持机构，13为直行脚轮，14为刹车脚轮，15为后刹车脚轮，16为直行脚轮状态保持机构，81为限位销；

121为固定件，122为移动件，123为导向轴，124为导向轴套，125为复位弹簧，126为弹簧座，127为导向轴支座，128为刹车拉杆，129为拉杆轴销，1210为拨杆销。

具体实施方式

本发明具体公开了一种车轮中央控制系统，以使控制方式简单方便。此外，本发明还公开了一种具有上述车轮中央控制系统的推车型可移动医疗设备。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

如图1-图3所示，本申请公开了一种车轮中央控制系统，包括：支撑板1、刹车脚轮14、刹车主轴8、刹车踏板7和刹车脚轮状态保持机构12。其中，支撑板1通过支撑转接块2固定在医疗设备底座上，支撑座3与脚轮状态保持机构12固定在支撑板1上。刹车主轴8可转动地安装在支撑座3上，具体的，刹车主轴8通过轴承架设在支撑座3上。本申请中的刹车脚轮14具有刹车孔，具体的该刹车孔为六方头端，并且刹车主轴8插入六方头端，当刹车主轴8在六方头端内沿第一方向转动过程中会使刹车脚轮14由自由状态切换至刹车状态；当刹车主轴8沿第二方向转动过程中刹车脚轮14由刹车状态切换至自由状态，具体的，第一方向和第二方向相反。在具体实施例中，可将第一方向设置为刹车踏板7踏下过程中的转动方向。

本申请中的刹车踏板7通过刹车拨叉61驱动刹车主轴8沿第一方向转动。具体的刹车踏板7的转动方向可根据实际需要设定。刹车拨叉61与刹车主轴8可相连形成同步转动的结构件，而刹车拨叉61与刹车踏板7可固定连接，工作时，操作者踏下刹车踏板7带动刹车拨叉61绕刹车主轴8转动，进而带动刹车主轴8同步转动。

上述的刹车脚轮状态保持机构12用于限制刹车拨叉61位置，并将刹车拨叉61固定在所需位置，进而使得刹车主轴8对六方头端的限位，使得刹车脚轮14停留在刹车状态或自由状态。

具体的，上述的刹车脚轮状态保持机构12包括：移动件122和固定件121。其中，该移动件122和固定件121能够产生相对运动，并能够自动复位。而该移动件122相对于固定件121的移动具体是通过刹车踏板7的转动传递给刹车拨叉61，再通过刹车拨叉61在转动过程中推动移动件122做直线运动。即本申请中的刹车拨叉61通过刹车踏板7的驱动一方面将转动传递给刹车主轴8，另一方面将转动转换为移动件122的直线运动。对于刹车拨叉61与移动件122的连接关系，可为移动件122与刹车拨叉61的端部相抵，并且移动件122位于刹车拨叉61的转动平面内。

为了实现移动件122相对固定，以限制刹车拔叉61的位置，从而实现刹车拔叉61状态的保持，本申请中将移动件122与固定件121通过联动锁止结构连接，并且移动件122相对于固定件121移动至第一位置时联动锁止结构锁止移动件122，刹车脚轮保持处于刹车状态；移动件122相对于固定件121移动至第二位置时联动锁止结构锁止移动件122，刹车脚轮保持处于自由状态。

通过设置联动锁止结构可实现移动件122的位置的锁止，进而锁止刹车拔叉61的位置，使车轮位置的当前状态。

具体的实施例中，刹车踏板7驱动刹车拨叉61转动，进而可带动移动件122的移动，而移动件122的移动能够自动复位。具体的，该联动锁止件包括刹车拉杆128和导向异形槽，实际中，上述的移动件122和固定件121中一者铰接有刹车拉杆128，另一者上具有导向异形槽，并且刹车拉杆128具有与导向异形槽配合并沿导向异形槽滑动的凸块，即导向异形槽通过对凸块的导向实现对刹车拉杆128移动的导向。

上述的导向异形槽包括依次连通形成导槽的初始位a、第一近端位b、限位端位c和第二近端位d，初始位a和第二近端位d连通。

具体的：当初次踏下刹车踏板7时，刹车拉杆128由初始位a移动至第一近端位b，刹车主轴8转动至刹车脚轮14处于刹车状态；

释放刹车踏板7后，刹车拉杆128由第一近端位b移动至限位端位c，刹车拨叉61带动刹车踏板7复位预设角度并限位于此，且刹车拨叉61的回转至预设位置时刹车脚轮14处于刹车状态；

再次踏下刹车踏板7，刹车拉杆128由限位端位c移动至第二近端位d，释放刹车踏板7后，刹车拉杆128由第二近端位d移动至初始位a，

并且刹车拨叉61回转带动刹车主轴8沿第二方向转动至刹车脚轮14处于自由状态。

具体的工作过程，以刹车踏板7驱动刹车拨叉61转动，而带动移动件122向靠近固定件121的方向(图3中由导向轴支座127向固定座126的方向，记为收缩方向)移动为例进行说明，而移动件122向远离固定件121的方向(图3中由固定座126向导向轴支座127的方向，记为伸长方向)与向靠近固定件121的方向相反，下文中参照此方向：

当初次踏下所述刹车踏板7时，刹车踏板7沿第一方向转动，同时通过刹车拨叉61驱动移动件122向收缩方向移动，使得，刹车拉杆128的凸块由初始位a移动至第一近端位b；同时，刹车踏板7通过刹车拨叉61的转动会驱动刹车主轴8沿第一方向转动至刹车脚轮14处于刹车状态。

释放刹车踏板7，由于移动件122的自动复位功能，使得移动件122向伸长方向复位，在此过程中，刹车拉杆128的凸块由第一近端位b移动至限位端位c，并限位于此，而刹车拨叉61带动刹车踏板7复位预设角度并限位于此；同时，刹车拨叉61回转至预设位置时，此时，在刹车拨叉61的作用下移动件122移动至第一位置，并通过刹车拉杆128与导向异性槽限位端位c的限位作用下，实现移动件122在第一位置的限位锁止，刹车脚轮4处于刹车状态；需要说明的是，沿移动件122移动的方向，初始位到第一近端位的距离L1大于第一近端位到限位端位的距离L2。刹车拨叉61复位的预设角度为移动件122移动的距离L2对应的刹车拨叉61转动的角度，即该角度与移动件122的移动距离有关。

再次踏下刹车踏板7，刹车踏板7沿第一方向转动并通过刹车拨叉61驱动移动件122向收缩方向移动，在此过程中，刹车拉杆128由限位端位c移动至第二近端位d；在释放刹车踏板7后，移动件122向远离固定件121的方向复位，刹车拉杆128由第二近端位d移动至初始位a，此时，在刹车拨叉61的作用下移动件122移动至第二位置，并通过刹车拉杆128与导向异性槽初始位a的限位作用下，实现移动件122在第二位置的限位锁止，同时，刹车拨叉61沿第二方向的回转带动刹车主轴8沿第二方向转动至刹车脚轮144处于自由状态。

通过上述过程可知，操作者仅需要踩踏同一个踏板，即可实现刹车状态和自由状态的切换，使得操作方式简单方便；并且踩踏方向相同，不需要钩脚，只是通过踩踏的次数的不同而实现状态的切换，从而使控制方式简单方便。

具体的实施例中，上述的刹车拨叉61一端与刹车踏板7固定连接，另一端与移动件122相抵，并且刹车主轴8可转动的穿过刹车拨叉61，该刹车主轴8作为刹车拨叉61的转动中心，即刹车踏板7踏下时，使得刹车踏板7绕刹车主轴8转动。

如图6所示，该刹车主轴8与刹车拨叉61相对转动中能够通过限位销81相抵限位，即当刹车踏板7踏下时，刹车主轴8与刹车拨叉61相对转动预设角度后再连接至一体同步转动。具体的，在刹车拨叉61的安装孔内开设销孔，而在刹车主轴8上设置限位销81，优选可为圆柱销，并且该限位销81能够在销孔内转动一定角度。当刹车主轴8相对于刹车拨叉61转动时，可使圆柱销与销孔的第一侧壁相抵；而反向转动时，则可使圆柱销与销孔的第二侧壁相抵，其中，第一侧壁和第二侧壁相对。

如此设置，可增大刹车踏板7的行程，使得操作者体验更为准确，避免轻踩而发生的没有触发的情况。

在上述设置基础上需要保证的是：刹车主轴8相对于刹车拨叉61的转动角度小于刹车踏板7踏下时的转动角度，以保证刹车踏板7踏下时能够驱动刹车主轴8沿第一方向转动。

在一具体实施例中，上述的刹车脚轮状态保持机构12还包括用于对移动件122相对于固定件121的移动进行导向的导向组件和用于实现移动件122自动复位的自动复位件。

其中，导向组件包括导向轴123，具体的，该导向轴123的两端分别架设在导向轴支座127和固定座126上。其中，导向轴支座127固定在固定件121的第一端，固定座126固定在固定件121的第二端，并且移动件122由固定件121的第一端向固定件121的第二端的移动方向为收缩方向，反之为伸长方向。

通过导向轴123的作用可对移动件122的移动进行导向，避免移动件122在移动过程中发生倾斜而卡死的问题。

该导向组件还包括导向轴套124，具体的，导向轴套124套设在导向轴123外侧，并且导向轴套124的第一端固定在移动件122的穿孔内；或者导向轴套124的第一端抵于移动件122穿孔的内端部，即此处限定了导向轴套124的安装方式。导向轴套124可起到减小摩擦的作用。

上述的自动复位件包括：复位弹簧，其中，复位弹簧125限位在移动件122上的导向轴套124与固定座126之间。导向轴套124与导向轴123一一对应布置。

为了提高导向作用，本申请中将导向轴123设置为两个，并布置在移动件122的两端，通过两个导向轴123可进一步保证移动件移动的稳定性，防止移动件122相对于固定件121倾斜。

本领域技术人员可以理解的是，在实际中也可将刹车踏板7踏下的过程设置为：通过刹车拨叉61带动移动件122向远离固定件121的方向移动，因此，上述的复位弹簧125的作用则是驱动移动件122向靠近固定件121的方向复位。

在具体实施例中，该移动件122可为滑块，而固定件121为滑槽，并且该滑槽安装在支撑板1上。滑槽的底端(远离滑块的一端)安装有弹簧座126，滑块沿滑槽移动。从图1看，滑槽的底端朝向后刹车脚轮15。

优选的实施例中，上述的移动件122上设置有拨杆销1210，并且刹车拨叉61的端部具有能够包覆在拨杆销1210表面的开口叉。如图5所示，通过刹车拨叉61与拨杆销1210的卡接配合，从而实现刹车拨叉61通过拨杆销1210带动移动件122移动，并且还能实现通过复位弹簧125的复位作用使得拨杆销1210带动刹车拨叉61反向转动。采用开口叉的方式可保证刹车拨叉61绕拨杆销1210的转动，即保证刹车拨叉61的转动的同时实现带动移动件122的直线移动。

结合上述内容，在一实施例中将导向异形槽设置在移动件122，而将刹车拉杆128铰接在固定件121上，并且在刹车拉杆128的端部设置与导向异形槽配合并能够沿导向异形槽滑动的凸块。优选的，该凸块可为卡设在导向异形槽内的葫芦型件，并且葫芦型的腰线处卡设在导向异形槽的开口处，即防止凸块从导向异形槽内脱落，从而保证该装置的稳定性。在固定件121的第二端固定有拉杆轴销129，而刹车拉杆128套设在拉杆轴销129上，从而实现刹车拉杆128与固定件121的铰接，具体的，刹车拉杆128通过拉杆轴销129铰接在固定座126上。本领域技术人员可以理解的是，该导向异形槽和刹车拉杆128的位置还可互换，但是配合关系是相同的，在此不做详细描述。

如图4所示，本申请中公开的导向异形槽的限位端位c位于第一近端位b和第二近端位d之间，且限位端位c比第一近端位b和第二近端位d更靠近初始位a，使限位端位c形成凹陷位。具体的包括：第一通道、第二通道、第三通道和第四通道。其中，第一通道接初始位a与第一近端位b，并且第一通道为向远离第二近端位方向凸起的弯折通道；第二通道连接第一近端位b与限位端位c，并且第二通道为直线通道，为了使刹车拉杆128的凸块由第一通道向第二通道运动，第一通道与第二通道连通处具有向第二通道导向的导向面；第三通道连接限位端位c与第二近端位d，并且第三通道为直线通道，为了使刹车拉杆128的凸块由第二通道向第三通道运动，在第二通道与第三通道连接处设置了向第三通道导向的导向面；第四通道连接第二近端位d与初始位a，并且第四通道为弯折通道，为了使刹车拉杆128的凸块由第三通道向第四通道运动，在第三通道与第四通道连接处设置了向第四通道导向的导向面。

本申请中通过对导向异形槽的通道的形状和倾斜角度等进行设置，从而实现对刹车拉杆128的凸块的移动进行固定方向的导向，从而实现本申请所要达到的目的。本领域技术人员可以理解的是，通过改变通道的弯折位置或设置导向面等实现预设导向，只要能够上述预设移动方向的导向异形槽的形状均在保护范围内，在此不做详细介绍。

在上述技术方案的基础上，该车轮中央控制系统还包括后刹车脚轮15，并且相邻的后刹车脚轮15通过后刹车主轴9连接。为了实现通过一个刹车脚轮状态保持机构12同时控制刹车脚轮14和后刹车脚轮15的状态切换，本申请中将刹车主轴8与后刹车主轴9通过传动机构连接。当刹车主轴8转动时通过传动机构驱动后刹车主轴9同步且同向转向。

采用该方式可简化结构，并且保证刹车的稳定性，对于后刹车脚轮9的数量可根据不同的需要设置，优选的可设置为两个。

本申请中公开的传动机构可为四连杆机构、皮带传动机构或齿轮传动机构。如图1所示，本方案中采用的四连杆机构实现扭矩的传递，具体的，在刹车主轴8和后刹车主轴9上分别固定一个短连杆10，并通过长连杆11铰接两个短连杆10，从而形成转动副，短连杆10、长连杆11与底座则构成平行四边形传动机构。当刹车主轴8转动时，带动长连杆11转动，进而带动后刹车主轴9同步转动。后刹车主轴9左右两端与后刹车脚轮15连接，从而实现对后刹车脚轮15的控制。

对于采用皮带传动机构或齿轮传动机构的方式均为现有常用传动结构，其连接方式和原理均属于公知技术，因此，在此不做详细介绍，本方案的核心在于对此传动机构的利用。

在上述技术方案的基础上，为了进一步实现车轮直行状态和自由状态的切换，本申请中还增加了直行脚轮13、直行踏板4和直行脚轮状态保持机构16。

其中，直行脚轮13的直行主轴5可转动的架设在支撑板1上，且直行主轴5与直行脚轮13的直行孔配合，该直行孔为六方头端，并且直行主轴5插入六方头端，直行主轴5沿第一方向转动过程中直行脚轮13可由自由状态切换至直行状态，直行主轴5沿第二方向转动过程中直行脚轮13由直行状态切换至自由状态。直行踏板4通过直行拨叉62驱动直行主轴5沿第一方向转动。直行脚轮状态保持机构16用于限制所述直行拨叉61位置。需要说明的是：直行脚轮状态保持机构16与刹车脚轮状态保持机构12结构相同，且直行脚轮状态保持机构16与直行拨叉62的连接结构与刹车脚轮状态保持机构12与刹车拨叉61的连接结构相同。

通过图1可知，实现直行的部分和实现刹车的部分属于相同结构，仅在于脚轮的功能不同，因此，对于直行脚轮13的状态切换过程可完全参照上述刹车脚轮14的状态切换过程，在此不再赘述。

本申请通过上述结构实现了直行和万向状态的切换，以及刹车与万向状态的切换。并且不论是在直行状态还是万向状态通踩踏刹车踏板7均能实现刹车。

为了提醒操作者，防止踩错，本申请中公开的直行踏板4上粘贴有直行标识，刹车踏板7上粘贴有刹车标识。对于直行标识和刹车标识的内容可为文字或图片等，只要能够进行区别的方式均在保护范围内。

此外，本申请还公开了一种推车型可移动医疗设备，包括车轮中央控制系统，其中，该车轮中央控制系统为上述实施例中公开的车轮中央控制系统，因此，具有该车轮中央控制系统的推车型可移动医疗设备也具有上述所有技术效果，在此不再一一赘述。

在实际中，该推车型可移动医疗设备可为推车型超声诊断设备，本领域技术人员理解理解的是，该推车型可移动医疗设备还可为其他需要移动的医疗设备，即此处公开了车轮中央控制系统在医疗设备上的应用，本领域技术员人员可以理解的是，上述公开的车轮中央控制系统的还可应用在其他设备上，且均在保护范围内。

如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (21)

1.一种车轮中央控制系统，其特征在于，包括：

安装有刹车脚轮(14)和刹车主轴(8)的支撑板(1)，所述刹车主轴(8)与所述刹车脚轮(14)转动配合，所述刹车主轴(8)沿第一方向转动过程中所述刹车脚轮(14)由自由状态切换至刹车状态，所述刹车主轴(8)沿第二方向转动过程中所述刹车脚轮(14)由刹车状态切换至自由状态，所述第一方向和所述第二方向相反；

刹车踏板(7)，所述刹车踏板(7)通过刹车拨叉(61)驱动所述刹车主轴(8)沿所述第一方向转动；

用于限制所述刹车拨叉(61)位置的刹车脚轮状态保持机构(12)，所述刹车脚轮状态保持机构(12)包括：能够相对运动并自动复位的移动件(122)和固定件(121)，所述移动件(122)在所述刹车拨叉(61)的转动平面内与所述刹车拨叉(61)同步移动，且所述移动件(122)和所述固定件(121)通过联动锁止结构连接，所述移动件(122)相对于所述固定件(121)移动至第一位置时所述联动锁止结构锁止所述移动件(122)，所述刹车脚轮保持处于刹车状态；所述移动件(122)相对于所述固定件(121)移动至第二位置时所述联动锁止结构锁止所述移动件(122)，所述刹车脚轮保持处于自由状态。

2.根据权利要求1所述的车轮中央控制系统，其特征在于，所述联动锁止结构包括：

与所述移动件(122)和所述固定件(121)中一者铰接的刹车拉杆(128)和另一者上设置的导向异形槽，所述刹车拉杆(128)具有与所述导向异形槽配合并沿所述导向异形槽滑动的凸块；

所述导向异形槽包括依次连通形成导槽的初始位(a)、第一近端位(b)、限位端位(c)和第二近端位(d)，所述初始位(a)和所述第二近端位(d)连通，

当初次踏下所述刹车踏板(7)时，所述刹车踏板(7)通过所述刹车拨叉(61)带动所述移动件(122)移动，使所述刹车拉杆(128)的凸块由所述初始位(a)移动至所述第一近端位(b)，同时所述刹车踏板(7)通过所述刹车拨叉(61)带动所述刹车主轴(8)沿所述第一方向转动至所述刹车脚轮(14)位于刹车状态；释放所述刹车踏板(7)后，所述移动件(122)复位移动使所述刹车拉杆(128)的凸块由所述第一近端位(b)向所述限位端位(c)的方向移动并锁止于所述限位端位(c)，进而使所述移动件(122)锁止于所述第一位置，所述刹车脚轮(14)保持处于刹车状态；

再次踏下所述刹车踏板(7)，所述刹车拉杆(128)在所述刹车拨叉(61)的带动下由所述限位端位(c)移动至第二近端位(d)；释放所述刹车踏板(7)后，所述移动件(122)复位移动，使所述刹车拉杆(128)由所述第二近端位(d)移动至所述初始位(a)，同时所述移动件(122)移动至所述第二位置，所述刹车拨叉(61)通过所述移动件(122)的作用回转并带动所述刹车主轴(8)沿所述第二方向转动至所述刹车脚轮(14)位于自由状态。

3.根据权利要求2所述的车轮中央控制系统，其特征在于，所述限位端位(c)位于所述第一近端位(b)和所述第二近端位(d)之间，且所述限位端位(c)比所述第一近端位(b)和所述第二近端位(d)更靠近所述初始位(a)，使所述限位端位(c)形成凹陷位。

4.根据权利要求3所述的车轮中央控制系统，其特征在于，连接所述初始位(a)与所述第一近端位(b)的第一通道为向远离所述第二近端位(d)方向凸起的弯折通道，且连接所述第一近端位(b)与所述限位端位(c)的通道为第二通道，所述第一通道与所述第二通道连接处具有向所述第二通道导向的导向面；连接所述限位端位(c)与所述第二近端位(d)的通道为第三通道，且所述第二通道与所述第三通道连接处具有向所述第三通道导向的导向面；连接所述第二近端位(d)与所述初始位(a)的第四通道为弯折通道，且所述第三通道与所述第四通道连接处具有向所述第四通道导向的导向面。

5.根据权利要求2所述的车轮中央控制系统，其特征在于，所述导向异形槽设于所述移动件(122)，所述刹车拉杆(128)铰接于所述固定件(121)。

6.根据权利要求1所述的车轮中央控制系统，其特征在于，所述刹车拨叉(61)一端与所述刹车踏板(7)固定连接，另一端与所述移动件(122)相抵，所述刹车主轴(8)穿过所述刹车拨叉(61)，并且所述刹车拨叉(61)通过与所述刹车主轴(8)的限位配合能够带动所述刹车主轴(8)转动。

7.根据权利要求6所述的车轮中央控制系统，其特征在于，所述刹车主轴(8)与所述刹车拨叉(61)通过限位销(81)相抵限位。

8.根据权利要求1所述的车轮中央控制系统，其特征在于，所述移动件(122)上设置有拨杆销(1210)，所述刹车拨叉(61)的端部具有能够包覆在所述拨杆销(1210)表面的开口叉。

9.根据权利要求1所述的车轮中央控制系统，其特征在于，所述固定件(121)设置有导向直槽，所述移动件沿所述导向直槽移动。

10.根据权利要求2所述的车轮中央控制系统，其特征在于，所述刹车脚轮状态保持机构(12)还包括用于对所述移动件(122)相对于所述固定件(121)移动进行导向的导向组件。

11.根据权利要求10所述的车轮中央控制系统，其特征在于，所述导向组件包括：

导向轴(123)，所述移动件(122)可滑动的安装在所述导向轴上；

用于架设所述导向轴(123)的固定座(126)和导向轴支座(127)，所述移动件(122)在所述固定座(126)和所述导向轴支座(127)之间移动。

12.根据权利要求11所述的车轮中央控制系统，其特征在于，所述导向轴支座(127)固定在所述固定件(121)的第一端，所述固定座(126)固定在所述的固定件(121)的第二端；

所述刹车拉杆(128)铰接在所述固定座(126)上。

13.根据权利要求11所述的车轮中央控制系统，其特征在于，所述导向组件还包括：

导向轴套(124)，所述导向轴套(124)套设在所述导向轴(123)外侧；且所述导向轴套(124)固定在所述移动件(122)的穿孔内，或者所述导向轴套(124)的第一端抵于所述移动件(122)的穿孔的内端部。

14.根据权利要求13所述的车轮中央控制系统，其特征在于，所述导向轴(123)为两个，并布置在所述移动件(122)的两侧，所述导向轴套(124)与所述导向轴(123)一一对应布置。

15.根据权利要求11所述的车轮中央控制系统，其特征在于，所述刹车脚轮状态保持机构(12)还包括用于对所述移动件(122)相对于所述固定件(121)自动复位的自动复位件。

16.根据权利要求15所述的车轮中央控制系统，其特征在于，所述自动复位件包括：

复位弹簧(125)，所述复位弹簧沿所述导向轴(123)设置，且所述复位弹簧(125)安装于所述移动件(122)与所述固定座(126)之间。

17.根据权利要求1所述的车轮中央控制系统，其特征在于，还包括后刹车脚轮(15)，相邻的所述后刹车脚轮(15)通过后刹车主轴(9)连接，且所述刹车主轴(8)通过传动机构驱动所述后刹车主轴(9)转动。

18.根据权利要求17所述的车轮中央控制系统，其特征在于，所述传动机构为四连杆机构、皮带传动机构或齿轮传动机构。

19.根据权利要求1-18任一项所述车轮中央控制系统，其特征在于，还包括：

直行脚轮(13)，所述直行脚轮(13)的直行主轴(5)可转动的架设在所述支撑板(1)上，且所述直行主轴(5)与所述直行脚轮(13)的直行孔配合，所述直行主轴(5)沿所述第一方向转动过程中所述直行脚轮(13)可由自由状态切换至直行状态，所述直行主轴(5)沿所述第二方向转动过程中所述直行脚轮(13)由直行状态切换至自由状态；

直行踏板(4)，所述直行踏板(4)通过直行拨叉(62)驱动所述直行主轴(5)沿所述第一方向转动；

用于限制所述直行拨叉(62)位置的直行脚轮状态保持机构(16)，且所述直行脚轮状态保持机构(16)与所述刹车脚轮状态保持机构(12)结构相同，且所述直行脚轮状态保持机构(16)与所述直行拨叉(62)的连接结构和所述刹车脚轮状态保持机构(12)与所述刹车拨叉(61)的连接结构相同。

20.一种推车型可移动医疗设备，包括车轮中央控制系统，其特征在于，所述车轮中央控制系统为如权利要求1-19任一项所述的车轮中央控制系统。

21.根据权利要求20所述的推车型可移动医疗设备，其特征在于，所述推车型可移动医疗设备为推车型超声诊断设备。

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