CN118025284A - 一种有自解锁功能的脚踏系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种有自解锁功能的脚踏系统，涉及台车脚踏系统技术领域，包括底座本体，底座本体前侧对称设置档位切换机构，右侧的档位切换机构输出端与第一中控脚轮组件连接，右侧的档位切换机构用于调节第一中控脚轮组件的档位，左侧的档位切换机构输出端与第二中控脚轮组件连接，左侧的档位切换机构用于调节第二中控脚轮组件的档位，右侧的档位切换机构输入端设置右脚踏板，左侧的档位切换机构输入端设置左脚踏板，档位切换结构与底座本体之间设置档位解锁机构。本发明中，向下踩踏脚踏板时，通过档位解锁机构能够对第一中控脚轮组件、第二中控脚轮组件的档位自动解锁，不需要向上抬脚踏板，提升了可操作性，提高了脚踏系统的安全性。

Description

一种有自解锁功能的脚踏系统

技术领域

本发明涉及台车脚踏系统技术领域，特别涉及一种有自解锁功能的脚踏系统。

背景技术

台车是医院中的常用设备，通常台车上可放置临时的医疗器械，台车底部安装有脚轮，从而方便医疗器械的移动，方便对病人进行检查。

授权公告号为：“CN218876766U”的申请提供了一种刹车机构及移动式医疗装置，刹车机构包括：底座、驱动机构、至少两传动机构以及至少两脚轮组件，各脚轮组件和各传动机构一一对应相连，驱动机构包括转动连接于底座的转动杆以及固定于转动杆的一侧的脚踏板，传动机构包括连接于转动杆的传动杆，脚轮组件固定于底座，脚轮组件内设有刹车件，刹车件连接于对应的传动机构的传动杆；其中，所述转动杆用于带动所述传动杆转动，所述传动杆转动时用于控制所述刹车件的刹车动作。本申请所提供的刹车机构，仅通过脚踩一个脚踏板即可同时控制多个脚轮组件的刹车动作，使得脚轮的锁定操作更为简单，制动准确率更高。

但是，上述机构在解锁时需要用脚勾住脚踏板向上用力将其抬起，存在损伤脚面的风险，且不存在回弹结构，存在挂档生涩的问题，操作人员体验感较差。

发明内容

本发明提供一种有自解锁功能的脚踏系统，用以解决目前脚踏系统在解锁时需要用脚勾住脚踏板向上用力将其抬起，存在损伤脚面的风险，且不存在回弹结构，存在挂档生涩的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明公开了一种有自解锁功能的脚踏系统，包括：底座本体，底座本体前侧对称设置档位切换机构，右侧的档位切换机构输出端与第一中控脚轮组件连接，右侧的档位切换机构用于调节第一中控脚轮组件的档位，左侧的档位切换机构输出端与第二中控脚轮组件连接，左侧的档位切换机构用于调节第二中控脚轮组件的档位，右侧的档位切换机构输入端设置右脚踏板，左侧的档位切换机构输入端设置左脚踏板，档位切换结构与底座本体之间设置档位解锁机构，档位解锁机构用于对第一中控脚轮组件、第二中控脚轮组件的档位自动解锁。

优选的，第一中控脚轮组件与第二中控脚轮组件的档位顺序不同。

优选的，档位切换机构包括设置靠近底座本体前侧中央位置的第一转轴底座与靠近底座本体前侧边缘位置的第二转轴底座，第一转轴底座与第二转轴底座之间转动设置第一中控轮转轴，第一中控轮转轴靠近第一转轴底座一端设置中控轮脚踏支撑板，中控轮脚踏支撑板远离第一中控轮转轴一端设置复位脚踏连接板，复位脚踏连接板一端通过复位脚踏板转轴与中控轮脚踏支撑板转动连接，复位脚踏连接板与中控轮脚踏支撑板之间设置复位脚踏弹簧，右侧的复位脚踏连接板上设置右脚踏板，左侧的复位脚踏连接板上设置左脚踏板。

优选的，第一中控轮转轴上套设扭转弹簧，扭转弹簧一端与中控轮脚踏支撑板连接，扭转弹簧另一端与底座本体连接。

优选的，第一中控脚轮组件包括中控脚轮一，中控脚轮一位于底座本体右前方，中控脚轮一上端设置档杆一，档杆一内设置第一调节杆，第一调节杆与第一连接座转动连接，第一连接座固定设置在底座本体上，第一调节杆远离档杆一的一端与第一连接板一端连接，第一连接板另一端与第一连杆一端铰接连接，第一连杆另一端与第二连接板一端铰接连接，第二连接板另一端与第一中控轮转轴连接。

优选的，第二中控脚轮组件包括设置在底座本体左前方的中控脚轮二、设置在底座本体左后方的中控脚轮三及设置在底座本体右后方的中控脚轮四，中控脚轮二上端设置档杆二，档杆二内设置第二调节杆，第二调节杆与第二连接座转动连接，第二连接座固定设置在底座本体上，第二调节杆远离档杆二的一端与第三连接板一端连接，第三连接板另一端与第二连杆铰接连接，第二连杆另一端与第四连接板一端铰接连接，第四连接板另一端与第二中控轮转轴连接，第二中控轮转轴两端分别与两个第三连接座转动连接，第三连接座对称设置在底座本体上，第二中控轮转轴两端分别设置第三调节杆与第四调节杆，第三调节杆与中控脚轮三上端的挡杆三连接，第四调节杆与中控脚轮四上端的挡杆四连接，第一中控轮转轴与第二连杆之间设置第五连接板，第五连接板一端与第一中控轮转轴连接，第五连接板另一端与第二连杆铰接连接。

优选的，档位解锁机构包括限位卡板，限位卡板一端与第一中控轮转轴固定连接，限位卡板靠近第二转轴底座一侧设置圆弧内凹槽，圆弧内凹槽端部设置内孔，内孔的深度大于圆弧内凹槽的深度，两个限位卡板相互远离一侧设置解锁组件，解锁组件包括解锁套筒底座，解锁套筒底座与底座本体连接，解锁套筒底座内设置定位珠底座，定位珠底座与解锁套筒底座内壁左右滑动连接，定位珠底座靠近圆弧内凹槽一端设置定位珠，定位珠与圆弧内凹槽内壁滑动连接，定位珠与内孔相适配，定位珠底座远离定位珠一端通过定位珠压簧与解锁套筒底座内壁连接，解锁套筒底座远离底座本体一侧设置解锁套筒上盖，解锁套筒上盖内部与解锁套筒底座内部连通，解锁套筒上盖内设置驱动组件，驱动组件用于驱动定位珠底座在解锁套筒底座内部左右滑动。

优选的，驱动组件包括解锁压杆，解锁压杆一端通过解锁弹簧与解锁套筒底座连接，解锁压杆靠近解锁弹簧一端外壁交替设置若干大圆弧凸起及小圆弧凸起，解锁压杆另一端设置四个第一滑块，第一滑块呈直角梯形状，第一滑块上端设置第一斜面，四个第一滑块分别与解锁套筒上盖内壁的四组导向组件上下滑动连接，四组导向组件关于解锁套筒上盖中轴线呈环形阵列分布，导向组件包括开设在解锁套筒上盖内壁的第一滑槽与第二滑槽，第一滑槽与第二滑槽间隔设置，第一滑槽与第二滑槽之间设置第一限位块，第一限位块下端设置第二斜面，第二斜面与第一斜面相适配，第二滑槽远离第一限位块一侧设置第二限位块，第二限位块下端设置第三斜面，第三斜面与第一斜面相适配，第二滑槽深度小于第一滑槽深度，且第二滑槽下端倾斜设置并与第三斜面处于同一平面，第一滑块与第一滑槽上下滑动连接，解锁压杆上端设置滑柱，滑柱外壁与解锁按键下端导向孔内壁滑动连接，解锁按键下端外周设置八个第二滑块，其中四个第二滑块与第一滑槽上下滑动连接，另外四个第二滑块与第二滑槽上下滑动连接，第二滑块下端截面呈等腰三角形状，其中四个第二滑块下端与第一滑块的第一斜面靠近中间位置抵接。

优选的，按压组件包括复位脚踏板压板，复位脚踏板压板位于中控轮脚踏支撑板与解锁按键之间，复位脚踏板压板一端通过复位脚踏板压板转轴与中控轮脚踏支撑板下侧转动连接，中控轮脚踏支撑板内贯穿设置滑动孔，复位脚踏板压板呈L型，复位脚踏板压板远离解锁按键一端穿过滑动孔并与复位脚踏连接板下表面抵接。

优选的，复位脚踏板压板与中控轮脚踏支撑板之间设置复位脚踏板压板拉簧，复位脚踏板压板拉簧一端与复位脚踏板压板连接，复位脚踏板压板拉簧另一端与中控轮脚踏支撑板连接。

本发明的技术方案具有以下优点：本发明提供了一种有自解锁功能的脚踏系统，涉及台车脚踏系统技术领域，包括底座本体，底座本体前侧对称设置档位切换机构，右侧的档位切换机构输出端与第一中控脚轮组件连接，右侧的档位切换机构用于调节第一中控脚轮组件的档位，左侧的档位切换机构输出端与第二中控脚轮组件连接，左侧的档位切换机构用于调节第二中控脚轮组件的档位，右侧的档位切换机构输入端设置右脚踏板，左侧的档位切换机构输入端设置左脚踏板，档位切换结构与底座本体之间设置档位解锁机构。本发明中，向下踩踏脚踏板时，通过档位解锁机构能够对第一中控脚轮组件、第二中控脚轮组件的档位自动解锁，不需要向上抬脚踏板，解决了现有机构在解锁时需要用脚勾住脚踏板向上用力将其抬起，存在损伤脚面的问题，通过设置档位解锁机构，提升了可操作性，提高了脚踏系统的安全性，增强了操作人员的体验感和舒适感。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及说明书附图中所特别指出的装置来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明一种有自解锁功能的脚踏系统整体结构示意图；

图2为本发明中档位切换机构结构示意图；

图3为本发明中档位解锁机构整体结构示意图；

图4为本发明中档位解锁机构局部结构示意图；

图5为本发明中档位解锁机构解锁状态剖视图；

图6为本发明中档位解锁机构解锁状态局部放大结构剖视图；

图7为本发明中档位解锁机构锁定状态剖视图；

图8为本发明中档位解锁机构锁定状态局部放大结构剖视图；

图9为本发明中驱动组件部分结构示意图；

图10为本发明中图9的仰视图；

图11为本发明中解锁按键与解锁压杆连接示意图；

图12为本发明中解锁套筒上盖内部局部结构示意图；

图13为本发明中图12的仰视图。

图中：1、底座本体；2、右脚踏板；3、左脚踏板；4、第一中控轮转轴；5、中控轮脚踏支撑板；6、复位脚踏连接板；7、复位脚踏板转轴；8、复位脚踏弹簧；9、扭转弹簧；10、中控脚轮一；11、第一调节杆；12、第一连接板；13、第一连杆；14、第二连接板；15、中控脚轮二；16、中控脚轮三；17、中控脚轮四；18、第二调节杆；19、第三连接板；20、第二连杆；21、第四连接板；22、第二中控轮转轴；23、第三调节杆；24、第四调节杆；25、第五连接板；26、限位卡板；27、解锁套筒底座；28、定位珠底座；29、定位珠；30、定位珠压簧；31、解锁套筒上盖；32、解锁压杆；33、解锁按键；34、解锁弹簧；35、复位脚踏板压板；37、复位脚踏板压板拉簧；38、复位脚踏板压板转轴；39、第一滑块；40、第一滑槽；41、第二滑槽；42、第一限位块；43、第二限位块；44、第二滑块；101、档位解锁机构。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案以及技术特征可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

实施例1：

本发明实施例提供了一种有自解锁功能的脚踏系统，如图1-图8所示，包括：底座本体1，底座本体1前侧对称设置档位切换机构，右侧的档位切换机构输出端与第一中控脚轮组件连接，右侧的档位切换机构用于调节第一中控脚轮组件的档位，左侧的档位切换机构输出端与第二中控脚轮组件连接，左侧的档位切换机构用于调节第二中控脚轮组件的档位，右侧的档位切换机构输入端设置右脚踏板2，左侧的档位切换机构输入端设置左脚踏板3，档位切换结构与底座本体1之间设置档位解锁机构101，档位解锁机构101用于对第一中控脚轮组件、第二中控脚轮组件的档位自动解锁；

第一中控脚轮组件与第二中控脚轮组件的档位顺序不同；

档位切换机构包括设置靠近底座本体1前侧中央位置的第一转轴底座与靠近底座本体1前侧边缘位置的第二转轴底座，第一转轴底座与第二转轴底座之间转动设置第一中控轮转轴4，第一中控轮转轴4靠近第一转轴底座一端设置中控轮脚踏支撑板5，中控轮脚踏支撑板5远离第一中控轮转轴4一端设置复位脚踏连接板6，复位脚踏连接板6一端通过复位脚踏板转轴7与中控轮脚踏支撑板5转动连接，复位脚踏连接板6与中控轮脚踏支撑板5之间设置复位脚踏弹簧8，右侧的复位脚踏连接板6上设置右脚踏板2，左侧的复位脚踏连接板6上设置左脚踏板3；

第一中控轮转轴4上套设扭转弹簧9，扭转弹簧9一端与中控轮脚踏支撑板5连接，扭转弹簧9另一端与底座本体1连接。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：底座本体1前侧分别设置档位切换机构，右侧的档位切换机构与第一中控脚轮组件连接，踩踏右脚踏板2便可以调节第一中控脚轮组件的档位，左侧的档位切换机构与第二中控脚轮组件连接，踩踏左脚踏板3便可以调节第二中控脚轮组件的档位，由于第一中控脚轮组件与第二中控脚轮组件的档位顺序不同，因此，同时踩下左脚踏板3与右脚踏板2时，第一中控脚轮组件与第二中控脚轮组件的档位不同，从而实现中控脚轮三个功能的切换，具体的，以右侧的档位切换机构为例，踩下右脚踏板2时，右脚踏板2通过复位脚踏连接板6带动复位脚踏弹簧8压缩，并带动中控轮脚踏支撑板5向下运动，中控轮脚踏支撑板5向下运动带动第一中控轮转轴4在第一转轴底座与第二转轴底座之间转动，从而带动右侧的第一中控脚轮组件进行档位调节，第一中控轮转轴4转动时，扭转弹簧9发生扭转，通过扭转弹簧9的弹力，能够解决挂档生涩、挂档力不均衡的问题，并且实现了缓冲与减震功能，增强了操作人员的体验感和舒适感，当第一中控脚轮组件需要解锁时，继续向下踩踏右脚踏板2，通过档位解锁机构101便可以实现第一中控脚轮组件的自动解锁，操作简单且更加省力。本发明中，通过向下踩踏脚踏板，便可以通过档位解锁机构101能够对第一中控脚轮组件、第二中控脚轮组件的档位自动解锁，不需要向上抬脚踏板，解决了现有机构在解锁时需要用脚勾住脚踏板向上用力将其抬起，存在损伤脚面的问题，通过设置档位解锁机构101，提升了可操作性，提高了脚踏系统的安全性，增强了操作人员的体验感和舒适感。

实施例2

在上述实施例1的基础上，如图2所示，第一中控脚轮组件包括中控脚轮一10，中控脚轮一10位于底座本体1右前方，中控脚轮一10上端设置档杆一，档杆一内设置第一调节杆11，第一调节杆11与第一连接座转动连接，第一连接座固定设置在底座本体1上，第一调节杆11远离档杆一的一端与第一连接板12一端连接，第一连接板12另一端与第一连杆13一端铰接连接，第一连杆13另一端与第二连接板14一端铰接连接，第二连接板14另一端与第一中控轮转轴4连接；

第二中控脚轮组件包括设置在底座本体1左前方的中控脚轮二15、设置在底座本体1左后方的中控脚轮三16及设置在底座本体1右后方的中控脚轮四17，中控脚轮二15上端设置档杆二，档杆二内设置第二调节杆18，第二调节杆18与第二连接座转动连接，第二连接座固定设置在底座本体1上，第二调节杆18远离档杆二的一端与第三连接板19一端连接，第三连接板19另一端与第二连杆20铰接连接，第二连杆20另一端与第四连接板21一端铰接连接，第四连接板21另一端与第二中控轮转轴22连接，第二中控轮转轴22两端分别与两个第三连接座转动连接，第三连接座对称设置在底座本体1上，第二中控轮转轴22两端分别设置第三调节杆23与第四调节杆24，第三调节杆23与中控脚轮三16上端的挡杆三连接，第四调节杆24与中控脚轮四17上端的挡杆四连接，第一中控轮转轴4与第二连杆20之间设置第五连接板25，第五连接板25一端与第一中控轮转轴4连接，第五连接板25另一端与第二连杆20铰接连接。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：第一中控脚轮组件包括中控脚轮一10，第二中控脚轮组件包括中控脚轮二15、中控脚轮三16、中控脚轮四17，中控脚轮一10、中控脚轮二15、中控脚轮三16、中控脚轮四17均采用现有三挡三功能中控脚轮，中控脚轮的档位调节角度为30°/档，档位由上自下依次为定向、万向和锁定，将中控脚轮的档杆轴向旋转180°后档位可变为锁定、万向和定向，因此，本发明中将中控脚轮一10与中控脚轮二15、中控脚轮三16、中控脚轮四17的档杆调整为相反方向，向下踩踏右脚踏板2与左脚踏板3时时，第一中控脚轮组件与第二中控脚轮组件的档位不同，使得底座本体1下的四个中控脚轮实现三个功能的切换，以第二中控脚轮组件为例，踩下左脚踏板3时，第一中控轮转轴4转动通过第五连接板25带动第二连杆20运动，第二连杆20通过第三连接板19带动第二调节杆18转动，第二调节杆18带动档杆二转动，同时，第二连杆20通过第四连接板21带动第二中控轮转轴22转动，第二中控轮转轴22分别带动第三调节杆23、第四调节杆24转动，第三调节杆23带动档杆三转动，第四调节杆24带动档杆四转动，从而实现了中控脚轮二15、中控脚轮三16、中控脚轮四17的档杆的同步调节，此处可仅设置中控脚轮二15，同样可以实现与中控脚轮一10单独档位切换的效果，通过上述方案，能够实现中控脚轮三种功能的切换，使得医疗台车的使用更加方便可靠；

扭转弹簧9的选用，要综合考虑扭转弹簧9的扭力等参数，如扭转弹簧9的力矩，扭转弹簧9的弹力要大于对应档位的力，这样在解锁状态时就能靠扭转弹簧9的回复力把档位还原。基于本发明选用的三挡三功能的中控脚轮，其相关档位切换时所需要的扭矩，具体如下：

1.由全自由切换到全锁定，力矩值为：5.5Nm；

2.由全锁定切换到全自由，力矩值为4.3Nm；

3.由全自由切换到定向，力矩值为：1.8Nm；

4.由定向切换到全自由，力矩值为2.6Nm。

实施例3

在实施例1或2的基础上，如图3-图13所示，档位解锁机构101包括限位卡板26，限位卡板26一端与第一中控轮转轴4固定连接，限位卡板26靠近第二转轴底座一侧设置圆弧内凹槽，圆弧内凹槽端部设置内孔，内孔的深度大于圆弧内凹槽的深度，两个限位卡板26相互远离一侧设置解锁组件，解锁组件包括解锁套筒底座27，解锁套筒底座27与底座本体1连接，解锁套筒底座27内设置定位珠底座28，定位珠底座28与解锁套筒底座27内壁左右滑动连接，定位珠底座28靠近圆弧内凹槽一端设置定位珠29，定位珠29与圆弧内凹槽内壁滑动连接，定位珠29与内孔相适配，定位珠底座28远离定位珠29一端通过定位珠压簧30与解锁套筒底座27内壁连接，解锁套筒底座27远离底座本体1一侧设置解锁套筒上盖31，解锁套筒上盖31内部与解锁套筒底座27内部连通，解锁套筒上盖31内设置驱动组件，驱动组件用于驱动定位珠底座28在解锁套筒底座27内部左右滑动；

驱动组件包括解锁压杆32，解锁压杆32一端通过解锁弹簧34与解锁套筒底座27连接，解锁压杆32靠近解锁弹簧34一端外壁交替设置若干大圆弧凸起及小圆弧凸起，解锁压杆32另一端设置四个第一滑块39，第一滑块39呈直角梯形状，第一滑块39上端设置第一斜面，四个第一滑块39分别与解锁套筒上盖31内壁的四组导向组件上下滑动连接，四组导向组件关于解锁套筒上盖31中轴线呈环形阵列分布，导向组件包括开设在解锁套筒上盖31内壁的第一滑槽40与第二滑槽41，第一滑槽40与第二滑槽41间隔设置，第一滑槽40与第二滑槽41之间设置第一限位块42，第一限位块42下端设置第二斜面，第二斜面与第一斜面相适配，第二滑槽41远离第一限位块42一侧设置第二限位块43，第二限位块43下端设置第三斜面，第三斜面与第一斜面相适配，第二滑槽41深度小于第一滑槽40深度，且第二滑槽41下端倾斜设置并与第三斜面处于同一平面，第一滑块39与第一滑槽40上下滑动连接，解锁压杆32上端设置滑柱，滑柱外壁与解锁按键33下端导向孔内壁滑动连接，解锁按键33下端外周设置八个第二滑块44，其中四个第二滑块44与第一滑槽40上下滑动连接，另外四个第二滑块44与第二滑槽41上下滑动连接，第二滑块44下端截面呈等腰三角形状，其中四个第二滑块44下端与第一滑块39的第一斜面靠近中间位置抵接解锁压杆32解锁套筒上盖31解锁按键33解锁压杆32解锁弹簧34解锁套筒底座27解锁压杆32解锁按键33解锁压杆32解锁压杆32解锁套筒上盖31解锁按键33按压组件包括复位脚踏板压板35，复位脚踏板压板35位于中控轮脚踏支撑板5与解锁按键33之间，复位脚踏板压板35一端通过复位脚踏板压板转轴38与中控轮脚踏支撑板5下侧转动连接，中控轮脚踏支撑板5内贯穿设置滑动孔，复位脚踏板压板35呈L型，复位脚踏板压板35远离解锁按键33一端穿过滑动孔并与复位脚踏连接板6下表面抵接；

复位脚踏板压板35与中控轮脚踏支撑板5之间设置复位脚踏板压板拉簧37，复位脚踏板压板拉簧37一端与复位脚踏板压板35连接，复位脚踏板压板拉簧37另一端与中控轮脚踏支撑板5连接。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：当脚踏系统进行档位切换锁定功能时：中控脚轮一10、中控脚轮二15、中控脚轮三16、中控脚轮四17按操控功能分为两组，中控脚轮一10布置在设备的右前方，通过右脚踏板2单独控制其功能。由于右脚踏板2固定于中控轮脚踏支撑板5上，所以当踩踏右脚踏板2时，右脚踏板2带动中控轮脚踏支撑板5沿第一中控轮转轴4的轴向向下转动30°，此时力通过第二连接板14、第一连杆13、第一连接板12传递到第一调节杆11上，进而带动中控脚轮一10的档杆一向下转动，实现中控脚轮一10的档位调节，限位卡板26固定在第一中控轮转轴4上，和第一中控轮转轴4同步运动，复位脚踏板压板35和中控轮脚踏支撑板5通过复位脚踏板压板转轴38连接，复位脚踏板压板35可以绕着中控轮脚踏支撑板5上的复位脚踏板压板转轴38转动；复位脚踏连接板6和中控轮脚踏支撑板5通过复位脚踏板转轴7连接，复位脚踏连接板6可以绕着中控轮脚踏支撑板5上的复位脚踏板转轴7转动，进而保证整个解锁机构的联动性；当踩踏左脚踏板3或右脚踏板2时，带动复位脚踏连接板6沿着复位脚踏板转轴7转动，进而带动复位脚踏板压板35沿复位脚踏板压板转轴38转动，使复位脚踏板压板35逐渐与解锁按键33接触；继续踩踏左脚踏板3或右脚踏板2在完成中控脚轮挂挡的同时，复位脚踏板压板35与解锁按键33由接触变为挤压，解锁按键33带动解锁压杆32在解锁套筒上盖31内滑动，解锁按键33沿第一滑槽40、第二滑槽41滑动时，解锁按键33下端与第一滑块39抵接的第二滑块44能够带动第一滑块39沿第一滑槽40向下滑动，第一滑块39滑动至与第一滑槽40分离后，在解锁弹簧34的弹力作用下，第一斜面与第三斜面贴合，第一斜面沿第三斜面滑动，并滑动至第二滑槽41下端，由于第二滑槽41深度小于第一滑槽40深度，使得第一滑块39无法滑入第二滑槽41内，第一滑块39被第一限位块42阻挡，在第一斜面沿第三斜面滑动过程中，通过第一滑块39带动解锁压杆32转动，进而使得解锁压杆32的突出的大圆弧凸起与定位珠底座28接触，通过大圆弧凸起带动定位珠底座28向靠近限位卡板26方向运动，定位珠29向外凸出，这时克服扭转弹簧9的作用力下，第一中控轮转轴4带动限位卡板26向下转动，限位卡板26的圆弧内凹槽与定位珠29配合，限位卡板26沿着定位珠29转动30°，进而使中控轮脚踏支撑板5向下30°运动；当定位珠29遇到限位卡板26的内孔时，因为内孔的深度大于限位卡板26的圆弧内凹槽的深度，此时定位珠29会弹起卡进限位卡板26的内孔，使其完成锁定，由于第一限位块42阻挡第一滑块39滑动至第一滑槽40内，使得解锁压杆32稳定在第二滑槽41下方，档位解锁机构101进入锁定状态，这时单独向下踩踏右脚踏板2时，第一组单独的中控脚轮一10处于定向状态，而此时另外一组中控脚轮二15、中控脚轮三16、中控脚轮四17无论状态如何，设备台车都只能定向向前或向后移动。

同理，另外一组剩余中控脚轮二15、中控脚轮三16、中控脚轮四17连接成为一组。由于左脚踏板3固定于中控轮脚踏支撑板5上，所以当踩踏左脚踏板3时，左脚踏板3带动中控轮脚踏支撑板5沿第一中控轮转轴4的轴向向下转动30°，此时力通过第五连接板25、第二连杆20、第三连接板19传递到第二调节杆18上，同时力通过第五连接板25、第二连杆20、第四连接板21传递到第二中控轮转轴22上，进而同时带动中控脚轮二15、中控脚轮三16、中控脚轮四17档位向下转动。在此期间，当踩踏左脚踏板3或右脚踏板2时，带动复位脚踏连接板6沿着复位脚踏板转轴7转动，进而带动复位脚踏板压板35沿复位脚踏板压板转轴38转动，继续踩踏左脚踏板3或右脚踏板2在完成中控脚轮挂挡的同时，复位脚踏板压板35与解锁按键33由接触变为挤压，解锁按键33带动解锁压杆32在解锁套筒上盖31内滑动，解锁按键33沿第一滑槽40、第二滑槽41滑动时，解锁按键33下端与第一滑块39抵接的第二滑块44能够带动第一滑块39沿第一滑槽40向下滑动，第一滑块39滑动至与第一滑槽40分离后，在解锁弹簧34的弹力作用下，第一斜面与第三斜面贴合，第一斜面沿第三斜面滑动，并滑动至第二滑槽41下端，由于第二滑槽41深度小于第一滑槽40深度，使得第一滑块39无法滑入第二滑槽41内，第一滑块39被第一限位块42阻挡，在第一斜面沿第三斜面滑动过程中，通过第一滑块39带动解锁压杆32转动，进而使得解锁压杆32的突出的大圆弧凸起与定位珠底座28接触，通过大圆弧凸起带动定位珠底座28向靠近限位卡板26方向运动，定位珠29向外凸出，这时克服扭转弹簧9的作用力下，第一中控轮转轴4带动限位卡板26向下转动，限位卡板26的圆弧内凹槽与定位珠29配合，限位卡板26沿着定位珠29转动30°，进而使中控轮脚踏支撑板5向下30°运动；当定位珠29遇到限位卡板26的内孔时，因为内孔的深度大于限位卡板26的圆弧内凹槽的深度，此时定位珠29会弹起卡进限位卡板26的内孔，使其完成锁定。这时单独向下踩踏左脚踏板3时，第二组中控脚轮二15、中控脚轮三16、中控脚轮四17处于锁定状态，而此时单独的一组中控脚轮一10无论状态如何，设备台车都保持了锁定状态。

当脚踏系统的档位解锁机构101进行档位解锁功能(注：此时包含以下几种情况：a.左侧中控脚轮档位切换完成锁定功能；b.右侧中控脚轮档位切换完成锁定功能；仅以其中一种为例进行发明的解锁说明)时，继续向下踩脚踏板，此时触发档位解锁机构101，具体工作原理如下所述：当踩踏左脚踏板3或右脚踏板2时，带动复位脚踏连接板6沿着复位脚踏板转轴7转动，进而带动复位脚踏板压板35沿复位脚踏板压板转轴38转动，使复位脚踏板压板35与解锁按键33由接触变为挤压，解锁按键33带动解锁压杆32在解锁套筒上盖31内下滑并转动，位于第二滑槽41内的第二滑块44沿第二滑槽41向下滑动并与第一滑块39靠近中间位置接触，接着，第二滑块44带动第一滑块39向下运动，并带动解锁压杆32向下滑动，当第一滑块39滑动至第一限位块42下端时，在解锁弹簧34的作用下，第一斜面与第二斜面贴合并沿第二斜面滑动，从而带动第一滑块39滑动至第一滑槽40内，在解锁弹簧34的作用下，第一滑块39滑动至第一滑槽40上端，使得解锁压杆32恢复原位，此时，解锁压杆32的小圆弧凸起与定位珠底座28接触，这时就对受压的定位珠压簧30施加了一个反弹力，使得定位珠底座28向解锁套筒底座27中心靠近，这时在扭转弹簧9的作用力下，限位卡板26对定位珠29施加了剪切力，使得定位珠29向靠近解锁套筒底座27方向内凹，同时使限位卡板26沿着定位珠29转动30°，进而使中控轮脚踏支撑板5向上转动30°，进而使得其能够在扭转弹簧9的作用力下实现解锁复位，由于扭转弹簧9的力矩值的要大于由全锁定切换到全自由以及由定向切换到全自由的值，这样就会使得档位自动的由全锁定切换到全自由或者由定向切换到全自由状态，从而将中控脚轮的档位抬起，进而完成档位解锁功能，进入解锁状态。解锁时只需要将左脚踏板3或右脚踏板2向下踩到底即可松脚，此时便能达到中控脚轮脚踏档位切换锁定解锁的功能，进而使档位自动的由全锁定切换到全自由或者由定向切换到全自由状态，通过设置档位解锁机构101，利用解锁套筒上盖31、解锁压杆32、解锁套筒底座27之间的相互转动、配合，实现对定位珠29轴向前进以及相关位置的移动，并通过定位珠29与限位卡板26的内孔的包裹关系，实现锁定和解锁功能，通过向下踩踏脚踏板，能够对第一中控脚轮组件、第二中控脚轮组件的档位自动解锁，不需要向上抬脚踏板，解决了现有机构在解锁时需要用脚勾住脚踏板向上用力将其抬起，存在损伤脚面的问题，提升了可操作性，提高了脚踏系统的安全性，增强了操作人员的体验感和舒适感。

本发明不仅可以应用到医疗超声台车中，而且可以应用到医疗各种台车中，也可以应用到各领域各行业的台车、推车的三挡三功能、三挡两功能、两档两功能的中控脚轮脚踏锁定和解锁功能中。因此本发明的不限于在医疗设备中使用，各领域各行业的台车、推车一样使用。以及中控脚轮不同的组合，如：左边一组，前、后中控脚轮各一个全自由到全锁定，右边一组，前后中控脚轮各一个全自由到定向；左边一组，前、后中控脚轮各一个全自由到定向，右边一组，前后中控脚轮各一个全自由到全锁定；左边一组，左前、左后和右后中控脚轮各一个全自由到全锁定，右边一组，右前中控脚轮一个全自由到定向；左边一组，右前中控脚轮一个全自由到定向，右边一组，左前、左后和右后中控脚轮各一个全自由到全锁定。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节与这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种有自解锁功能的脚踏系统，其特征在于，包括：底座本体(1)，底座本体(1)前侧对称设置档位切换机构，右侧的档位切换机构输出端与第一中控脚轮组件连接，右侧的档位切换机构用于调节第一中控脚轮组件的档位，左侧的档位切换机构输出端与第二中控脚轮组件连接，左侧的档位切换机构用于调节第二中控脚轮组件的档位，右侧的档位切换机构输入端设置右脚踏板(2)，左侧的档位切换机构输入端设置左脚踏板(3)，档位切换结构与底座本体(1)之间设置档位解锁机构(101)，档位解锁机构(101)用于对第一中控脚轮组件、第二中控脚轮组件的档位自动解锁。

2.根据权利要求1所述的一种有自解锁功能的脚踏系统，其特征在于，第一中控脚轮组件与第二中控脚轮组件的档位顺序不同。

3.根据权利要求1所述的一种有自解锁功能的脚踏系统，其特征在于，档位切换机构包括设置靠近底座本体(1)前侧中央位置的第一转轴底座与靠近底座本体(1)前侧边缘位置的第二转轴底座，第一转轴底座与第二转轴底座之间转动设置第一中控轮转轴(4)，第一中控轮转轴(4)靠近第一转轴底座一端设置中控轮脚踏支撑板(5)，中控轮脚踏支撑板(5)远离第一中控轮转轴(4)一端设置复位脚踏连接板(6)，复位脚踏连接板(6)一端通过复位脚踏板转轴(7)与中控轮脚踏支撑板(5)转动连接，复位脚踏连接板(6)与中控轮脚踏支撑板(5)之间设置复位脚踏弹簧(8)，右侧的复位脚踏连接板(6)上设置右脚踏板(2)，左侧的复位脚踏连接板(6)上设置左脚踏板(3)。

4.根据权利要求3所述的一种有自解锁功能的脚踏系统，其特征在于，第一中控轮转轴(4)上套设扭转弹簧(9)，扭转弹簧(9)一端与中控轮脚踏支撑板(5)连接，扭转弹簧(9)另一端与底座本体(1)连接。

5.根据权利要求4所述的一种有自解锁功能的脚踏系统，其特征在于，第一中控脚轮组件包括中控脚轮一(10)，中控脚轮一(10)位于底座本体(1)右前方，中控脚轮一(10)上端设置档杆一，档杆一内设置第一调节杆(11)，第一调节杆(11)与第一连接座转动连接，第一连接座固定设置在底座本体(1)上，第一调节杆(11)远离档杆一的一端与第一连接板(12)一端连接，第一连接板(12)另一端与第一连杆(13)一端铰接连接，第一连杆(13)另一端与第二连接板(14)一端铰接连接，第二连接板(14)另一端与第一中控轮转轴(4)连接。

6.根据权利要求5所述的一种有自解锁功能的脚踏系统，其特征在于，第二中控脚轮组件包括设置在底座本体(1)左前方的中控脚轮二(15)、设置在底座本体(1)左后方的中控脚轮三(16)及设置在底座本体(1)右后方的中控脚轮四(17)，中控脚轮二(15)上端设置档杆二，档杆二内设置第二调节杆(18)，第二调节杆(18)与第二连接座转动连接，第二连接座固定设置在底座本体(1)上，第二调节杆(18)远离档杆二的一端与第三连接板(19)一端连接，第三连接板(19)另一端与第二连杆(20)铰接连接，第二连杆(20)另一端与第四连接板(21)一端铰接连接，第四连接板(21)另一端与第二中控轮转轴(22)连接，第二中控轮转轴(22)两端分别与两个第三连接座转动连接，第三连接座对称设置在底座本体(1)上，第二中控轮转轴(22)两端分别设置第三调节杆(23)与第四调节杆(24)，第三调节杆(23)与中控脚轮三(16)上端的挡杆三连接，第四调节杆(24)与中控脚轮四(17)上端的挡杆四连接，第一中控轮转轴(4)与第二连杆(20)之间设置第五连接板(25)，第五连接板(25)一端与第一中控轮转轴(4)连接，第五连接板(25)另一端与第二连杆(20)铰接连接。

7.根据权利要求4所述的一种有自解锁功能的脚踏系统，其特征在于，档位解锁机构(101)包括限位卡板(26)，限位卡板(26)一端与第一中控轮转轴(4)固定连接，限位卡板(26)靠近第二转轴底座一侧设置圆弧内凹槽，圆弧内凹槽端部设置内孔，内孔的深度大于圆弧内凹槽的深度，两个限位卡板(26)相互远离一侧设置解锁组件，解锁组件包括解锁套筒底座(27)，解锁套筒底座(27)与底座本体(1)连接，解锁套筒底座(27)内设置定位珠底座(28)，定位珠底座(28)与解锁套筒底座(27)内壁左右滑动连接，定位珠底座(28)靠近圆弧内凹槽一端设置定位珠(29)，定位珠(29)与圆弧内凹槽内壁滑动连接，定位珠(29)与内孔相适配，定位珠底座(28)远离定位珠(29)一端通过定位珠压簧(30)与解锁套筒底座(27)内壁连接，解锁套筒底座(27)远离底座本体(1)一侧设置解锁套筒上盖(31)，解锁套筒上盖(31)内部与解锁套筒底座(27)内部连通，解锁套筒上盖(31)内设置驱动组件，驱动组件用于驱动定位珠底座(28)在解锁套筒底座(27)内部左右滑动。

8.根据权利要求7所述的一种有自解锁功能的脚踏系统，其特征在于，驱动组件包括解锁压杆(32)，解锁压杆(32)一端通过解锁弹簧(34)与解锁套筒底座(27)连接，解锁压杆(32)靠近解锁弹簧(34)一端外壁交替设置若干大圆弧凸起及小圆弧凸起，解锁压杆(32)另一端设置四个第一滑块(39)，第一滑块(39)呈直角梯形状，第一滑块(39)上端设置第一斜面，四个第一滑块(39)分别与解锁套筒上盖(31)内壁的四组导向组件上下滑动连接，四组导向组件关于解锁套筒上盖(31)中轴线呈环形阵列分布，导向组件包括开设在解锁套筒上盖(31)内壁的第一滑槽(40)与第二滑槽(41)，第一滑槽(40)与第二滑槽(41)间隔设置，第一滑槽(40)与第二滑槽(41)之间设置第一限位块(42)，第一限位块(42)下端设置第二斜面，第二斜面与第一斜面相适配，第二滑槽(41)远离第一限位块(42)一侧设置第二限位块(43)，第二限位块(43)下端设置第三斜面，第三斜面与第一斜面相适配，第二滑槽(41)深度小于第一滑槽(40)深度，且第二滑槽(41)下端倾斜设置并与第三斜面处于同一平面，第一滑块(39)与第一滑槽(40)上下滑动连接，解锁压杆(32)上端设置滑柱，滑柱外壁与解锁按键(33)下端导向孔内壁滑动连接，解锁按键(33)下端外周设置八个第二滑块(44)，其中四个第二滑块(44)与第一滑槽(40)上下滑动连接，另外四个第二滑块(44)与第二滑槽(41)上下滑动连接，第二滑块(44)下端截面呈等腰三角形状，其中四个第二滑块(44)下端与第一滑块(39)的第一斜面靠近中间位置抵接。

9.根据权利要求7所述的一种有自解锁功能的脚踏系统，其特征在于，按压组件包括复位脚踏板压板(35)，复位脚踏板压板(35)位于中控轮脚踏支撑板(5)与解锁按键(33)之间，复位脚踏板压板(35)一端通过复位脚踏板压板转轴(38)与中控轮脚踏支撑板(5)下侧转动连接，中控轮脚踏支撑板(5)内贯穿设置滑动孔，复位脚踏板压板(35)呈L型，复位脚踏板压板(35)远离解锁按键(33)一端穿过滑动孔并与复位脚踏连接板(6)下表面抵接。

10.根据权利要求9所述的一种有自解锁功能的脚踏系统，其特征在于，复位脚踏板压板(35)与中控轮脚踏支撑板(5)之间设置复位脚踏板压板拉簧(37)，复位脚踏板压板拉簧(37)一端与复位脚踏板压板(35)连接，复位脚踏板压板拉簧(37)另一端与中控轮脚踏支撑板(5)连接。